JP3167388B2 - 電磁比例弁 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電磁石へ供給する駆動
電流を制御して流量あるいは圧力を制御する電磁比例弁
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電磁比例弁として特公平
２−２２２７２号公報に示される如きものがある。この
ものは、弁本体上に搭載したアンプユニットに、調整流
量又は調整圧力に対応した設定信号を発生する可変抵抗
器からなる複数の設定器と、この複数の設定器からの設
定信号のいずれか一つを外部信号に基づいて切換選択す
る切換選択手段と、切換選択手段から得られた設定信号
の立上り及び立下りについて個別に調整された上昇遅れ
変化及び下降遅れ変化を与える上昇下降遅れ時間調整手
段と、さらに上昇下降遅れ時間調整手段から出力される
設定信号に応じた駆動電流を電磁石に供給する増幅器と
を内蔵して設け、弁の用途に応じて複数の設定器や上昇
下降遅れ時間調整手段を調整操作し、最適の弁作動が得
られるよう有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この弁で
は、設定された調整流量又は調整圧力あるいはその上昇
下降遅れ時間を変更しようとするときには、その都度、
設定器の可変抵抗器や上昇下降遅れ時間調整手段を調整
操作しなければならないため、たとえば数種のワークを
加工する工作機械やプレス機械の作動制御用にこの弁が
設置されて、ワークに応じて各設定値を変更しなければ
ならない場合には、弁の設置場所による制約を受けつ
つ、このような調整操作を行なわなければならず、設定
値の変更が煩雑となる問題点があった。本発明は、かか
る問題点を解決するもので、調整流量又は調整圧力ある
いはその上昇下降遅れ時間を設定する設定値の変更を簡
易にし、設置する機械の最適な作動制御が得られるよう
にした電磁比例弁を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本発明では、弁
の調整流量又は調整圧力とその上昇下降遅れ時間を設定
するデータの複数組を書き換え可能に記憶する記憶素子
を備えると共に、外部からの信号に応じて選択される記
憶素子のデータの１組に応じた並列なデジタル信号を出
力する設定部と、設定部からの並列なデジタル信号を入
力してこの入力信号に応じたアナログ信号を出力するデ
ジタルアナログ変換部と、デジタルアナログ変換部から
のアナログ信号を入力し、この入力信号に応じた駆動電
流を電磁石に供給する増幅部とを有したアンプユニット
を弁本体あるいは電磁石上に搭載している。さらに本発
明では、弁の調整流量又は調整圧力とその上昇下降遅れ
時間を設定するデータを書き換え可能に記憶する記憶素
子を備えると共に、記憶素子のデータに応じた並列なデ
ジタル信号を出力する設定部と、設定部からの並列なデ
ジタル信号を入力してこの入力信号に応じたアナログ信
号を出力するデジタルアナログ変換部と、デジタルアナ
ログ変換部からのアナログ信号を入力し、この入力信号
に応じた駆動電流を電磁石に供給する増幅部とを有した
アンプユニットを弁本体あるいは電磁石上に搭載すると
共に、記憶素子にデータを書き込む書き込みユニットを
アンプユニットとは別体に設け、アンプユニットと隔て
て配される書き込みユニットからの書き込みデータをア
ンプユニットへ伝送する伝送手段を設けている。

【０００５】

【作用】課題を解決するための手段として１番目に示し
た構成によると、調整流量又は調整圧力とその上昇下降
遅れ時間は、記憶素子に記憶させた複数組のデータの中
から選択された１組によって設定されるため、あらかじ
め必要となるデータを複数組記憶素子に記憶させておく
ことで、設定値を変更する際には、外部信号によってデ
ータの１組を選択して従来の如き調整作業を経ずに簡易
に変更できる。また、２番目に示した構成によると、調
整流量又は調整圧力あるいはその上昇下降遅れ時間の設
定を変更するために、これらを設定する記憶素子のデー
タの書き換えが必要な場合には、書き込みユニットによ
って記憶素子へ新たな設定に要するデータを書き込んで
データを書き換えでき、書き込みユニットはアンプユニ
ットとは別体でこれとは隔てて配置できるので、弁の設
置場所とは隔てた作業しやすい場所で書き込みユニット
を扱うことができ、弁の設置場所による影響を受けるこ
とが少なく変更作業が簡易にできる。

【０００６】

【実施例】以下、電磁比例弁を電流制御式方向流量制御
弁に適用した本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１はこの弁の外観を示し、１は弁本体で、内蔵す
る弁体（図示せず）を作動可能に電磁石２Ａ、２Ｂを備
えている。そして、この弁は図２のような記号で示す如
く、電磁石２Ａの駆動により供給ポートＰと出力ポート
Ａ間をその駆動電流に応じた開度で絞り流通させ、また
電磁石２Ｂの駆動により供給ポートＰと出力ポートＢ間
をその駆動電流に応じた開度で絞り流通させて駆動電流
に応じた出力ポートＡ、Ｂへの制御流量を得るようにし
た周知の構成から成っている。３はアンプユニットで、
複数の調整流量とその上昇下降遅れ時間に応じた駆動電
流を電磁石２Ａ、２Ｂに供給するよう弁本体１上に搭載
して設けている。４は作動表示器で、電磁石２Ａ、２Ｂ
に駆動電流を通電した弁体作動時の調整流量とその上昇
下降遅れ時間を表示するようアンプユニット３上に設け
ている。５は書き込みユニットで、複数の調整流量とそ
の上昇下降遅れ時間を設定するデータを書き込み操作す
るための複数キーを有した操作器７と、この操作器７で
書き込み操作の際に調整流量とその上昇下降遅れ時間を
表示するデータ表示器６とから成り、信号線８を介しコ
ネクタ９にてアンプユニット３と着脱可能に設けてい
る。１０は外部信号線で、外部に設けた後述の切換選択
器２４とパターン選択器２５の信号をアンプユニット３
へ導くよう設けている。

【０００７】アンプユニット３と書き込みユニット５の
構成は図３に示す如きブロック図から成る。図３の書き
込みユニット５において、１１は入出力器で、入力ポー
ト１１Ａを操作器７と接続し出力ポート１１Ｂをデータ
表示器６と接続すると共に、データバス線１１Ｃを共通
バス線１２と接続し、操作器７の操作により入力される
書き込みデータを共通バス線１２へ出力しかつ共通バス
線１２上のデータを入力してデータ表示器６へ出力する
よう設けている。１３は通信器で、通信端子１３Ａ、１
３Ｂを後述のアンプユニット３に設けた通信器１４の通
信端子１４Ａ、１４Ｂと信号線８を介し接続しており、
この通信器１３は、通信器１４から送信される直列信号
を並列信号に変換してバッファレジスタ１３Ｅに出力し
たり、バッファレジスタ１３Ｅの並列信号を直列信号に
変換して通信器１４へ送信する送受部１３Ｄを有してい
る。そして通信器１３のバッファレジスタ１３Ｅはデー
タバス線１３Ｃにより共通バス線１２と接続している。
１５はデータを書き換え可能に記憶する記憶素子で、デ
ータバス線１５Ａを共通バス線１２と接続している。１
６は読み出し専用記憶素子１７に記憶されたプログラム
に応じて作動するＣＰＵで、データバス線１６Ａを共通
バス線１２と接続し、記憶素子１５と通信器１３のバッ
ファレジスタ１３Ｅあるいは入出力器１１との間でデー
タに対応した並列なデジタル信号を共通バス線１２を介
して送りデータの書き込み読み出しを行なうものであ
る。

【０００８】図３のアンプユニット３において、通信器
１４は、前述の書き込みユニット５における通信器１３
と同様に構成されて、通信端子１４Ａ、１４Ｂを有した
送受信部１４Ｄとバッファレジスタ１４Ｅとから成り、
データバス線１４Ｃにより共通バス線１９と接続してい
る。そして、通信器１３、１４と信号線８とコネクタ９
でデータの伝送手段を構成している。１８は調整流量と
その上昇下降遅れ時間を設定するデータの複数組を書き
換え可能に記憶する記憶素子で、データバス線１８Ａを
共通バス線１９と接続している。２０は入出力器で、入
力ポート２０Ａを図１に示した外部信号線１０を介して
アンプユニット３の外部に設けた後述する切換選択器２
４およびパターン選択器２５と接続し、その出力ポート
２０Ｂを作動表示器４と接続すると共に、データバス線
２０Ｃを共通バス線１９と接続し、切換選択器２４とパ
ターン選択器２５で操作される接点信号を共通バス線１
９へ出力し、また共通バス線１９上の並列なデジタル状
のデータ信号を入力して作動表示器４へ出力するよう設
けている。２１はデジタルアナログ変換部で、データバ
ス線２１Ａを共通バス線１９と接続すると共にアナログ
データ線２１Ｂを増幅部２２に接続し、共通バス線１９
を介して入力される並列なデジタル状のデータ信号をア
ナログ電圧に変換してアナログデータ線２１Ｂへ出力す
るよう設けている。増幅部２２は、デジタルアナログ変
換器２１のアナログデータ線２１Ｂを内部に導くと共に
電磁石２Ａ、２Ｂと接続し、デジタルアナログ変換器２
１より入力されるアナログ電圧を増幅して、この電圧に
比例した電流を駆動電流として電磁石２Ａ、２Ｂに供給
するよう設けている。なお、ここで増幅部２２はデジタ
ルアナログ変換部２１よりの正、負の出力電圧で電磁石
２Ａ、２Ｂを選択駆動するよう設けている。２３はＣＰ
Ｕで、読み出し専用記憶素子２６に記憶されたプログラ
ムにもとづき、共通バス線１９を介し通信器１４のバッ
ファレジスタ１４Ｅや記憶素子１８との間で並列なデジ
タル状の信号の書き込み、読み出しを行なったり、適宜
な演算を行いこれによって得られる並列なデジタル状の
信号をデジタルアナログ変換器２１へ送ったりするもの
である。そして、共通バス線１９に接続されているＣＰ
Ｕ２３、記憶素子１８、読み出し専用記憶素子２６、入
出力器２０で設定部２７を構成している。さらにアンプ
ユニット３の外部に設置した切換選択器２４は、４つの
接点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を有し外部信号線１０を介
して入出力器２０の入力ポート２０Ａと接続し、これら
４つの接点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の１接点を閉じてそ
の接点に対応する調整流量とその上昇下降遅れ時間を記
憶素子１８から読出し可能と成し、これら４つの接点の
開閉操作にて、たとえば図４に示す如き調整流量特性を
得るよう設けている。またパターン選択器２５は、複数
の接点Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｎを有して入出力器２０の入
力ポート２０Ａと接続し、これら複数の接点Ｐ１、Ｐ
２、…、Ｐｎの１接点を閉じてその接点に対応する調整
流量パターンを選択するよう設けている。

【０００９】図５は記憶素子１８に記憶の調整流量とそ
の上昇下降遅れ時間の様子を表すブロック図で、電磁石
２ＡのためのデータＭｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）と電磁
石２ＢのためのデータＮｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）とで
１組になった弁作動の１つのパターンを定めるパターン
データＰｉＭ（ｉ＝１、２、…、ｎ）が複数組順次形成
されており、弁作動の複数のパターンがあらかじめ記憶
されて、前述のパターン選択器２５のオンする接点Ｐｉ
に対応するパターンデータＰｉＭが選択される。すなわ
ち、パターン選択器２５のＰ１のオンでＰ１Ｍ、Ｐ２の
オンでＰ２Ｍ以下同様にＰｎのオンでＰｎＭが選択され
る。そして、パターンデータＰｉＭでは流量のデータＦ
１ａｉ、Ｆ２ａｉ、Ｆ１ｂｉ、Ｆ２ｂｉ（ｉ＝１、２、
…、ｎ）とその上昇下降遅れ時間ｔ１ａｉ、ｔ２ａｉ、
ｔ３ａｉ、ｔ１ｂｉ、ｔ２ｂｉ、ｔ３ｂｉ（ｉ＝１、
２、…、ｎ）のデータを図５に示すような配置で番地順
に記憶している。ここでこれら各データにつき、添字ｉ
が１のときで代表して、Ｐ１Ｍにより与えられる弁の制
御パターンを示した図４について説明すると、Ｆ１ａ１
は切換選択器２４の接点Ｔ１のみがオンしたとき得よう
とする流量を与えるデータで、ｔ１ａ１はこれに達する
までの遅れ時間に相当するデータである。Ｆ２ａ１は切
換選択器２４の接点Ｔ１とＴ２が同時にオンしたとき得
ようとする流量を与えるデータで、ｔ２ａ１はこれに達
するまでの遅れ時間に相当するデータである。ｔ３ａ１
は切換選択器２４の接点Ｔ１とＴ２が同時にオフしたと
き流量が零に達するまでの時間を与えるデータである。
また、Ｆ１ｂ１は切換選択器２４の接点Ｔ３のみがオン
したとき得ようとする流量を与えるデータで、ｔ１ｂ１
はこれに達するまでの遅れ時間に相当するデータであ
る。Ｆ２ｂ１は切換選択器２４の接点Ｔ３とＴ４が同時
にオンしたとき得ようとする流量を与えるデータで、ｔ
２ｂ１はこれに達するまでの遅れ時間に相当するデータ
である。ｔ３ｂ１は切換選択器２４の接点Ｔ３とＴ４が
同時にオフしたとき流量が零に達するまでの時間を与え
るデータである。そして、Ｐ２ＭからＰｎＭにおいても
各データの意味は同じである。

【００１０】図６は本発明の電流制御式方向流量制御弁
の作動全般を示す流れ図である。図６において、処理が
開始されると、パターン選択器２５の接点Ｐｉが全てオ
フのとき書き込みユニット５の操作器７に設けた書き込
みキー７Ａの入力で書き込みが行なえるようになってい
る。なお、書き込みキー７Ａの入力信号は書き込みユニ
ット５の入出力器１１からＣＰＵ１６により通信器１３
のバッファレジスタ１３Ｅへ送られ、送受信部１３Ｄに
て直列データに変換されてアンプユニット３の通信器１
４へ伝送され通信器１４の送受信部１４Ｄにて並列デー
タに変換されバッファレジスタ１４ＥよりＣＰＵ２３に
よって読み出される。そして、判断１００でパターン選
択器２５の接点の１つが選択されると処理１０４でこれ
に応じたパターンデータＰｉＭが選択され判断１０５で
切換選択器２４の接点がオンすれば処理１０６で選択さ
れたパターンに応じて電磁石を駆動するよう設けてい
る。

【００１１】図７は図６における処理１０３の書き込み
の処理過程を詳しく示す流れ図である。図７において、
まず２０１でアンプユニット３の記憶素子１８に記憶さ
れたパターンデータＰ１ＭからＰｎＭを形成する各デー
タが番地ごとに順次書き込みユニット５の記憶素子１５
へ書き込まれる。すなわち、ＣＰＵ２３は始端番地のＦ
１ａ１から終端番地のｔ３ｂｎまでのデータを順次通信
器１４のバッファレジスタ１４Ｅへ送り、これが送受信
部１４Ｄで直列データに変換されて書き込みユニット５
の通信器１３へ伝送され通信器１３の送受信部１３Ｄに
て並列データに変換されバッファレジスタ１３ＥからＣ
ＰＵ１６がこれを記憶素子１５の所定の始端番地から終
端番地に書き込む。次いで判断２０２で操作器７の編集
キー７Ｂの入力で処理２０３のデータ書き込みがなされ
る。判断２０４のＴｒａｎｓキー７Ｆの入力で処理２０
１とは逆に記憶素子１５のデータが順次記憶素子１８の
もとの番地へと書き込まれる。このときには処理２０１
と逆にＣＰＵ１６により記憶素子１５の始端番地から終
端番地までのデータが順次通信器１３に送られ直列デー
タに変換されて通信器１４へ送られこれをＣＰＵ２３が
記憶素子１８に順次書き込みするよう設けている。

【００１２】図８は図７における処理２０３のデータ書
き込みの処理過程をさらに詳しく示す流れ図である。図
８において、ＣＰＵ１６は記憶素子１５に書き込まれた
データを記憶素子１５の始端番地から１番地ごとに読み
出して入出力器１１へ書き込み、判断３０６で操作器７
のデータキー７Ｄによりデータ入力があれば処理３０７
で入出力器１１に書き込まれたデータをデータキー７Ｄ
によりキー入力されたデータに書き換え、またデータ入
力がなければ入出力器１１へ書き込まれたデータはその
ままにされる。判断３０８でＥＮＴキー７Ｃの入力によ
り入出力器１１に書き込まれあるいは書き換えられたデ
ータは記憶素子１５のもとの番地に書き込まれる。そし
て判断３０４で中止キー７Ｅが入力されると、この処理
は終了するが、中止キー７Ｅが入力されなければ終端番
地までのデータを書き換え可能に設けている。

【００１３】図９は図６における処理１０６の電磁石駆
動の処理過程をさらに詳しく示す流れ図である。図９に
おいて、判断４０１は切換選択器２４の接点Ｔ１又はＴ
３を選択する入力待ちの状態で、Ｔ１のみがオンされる
と電磁石２Ａが選択されて処理が４０２へ移る。処理４
０２でＣＰＵ２３は、デジタルアナログ変換部２１が出
力するアナログ電圧が零ボルトから時間ｔ１ａｉ間に流
量Ｆ１ａｉに相当する電圧ＶＦ１ａｉに達する変化率△
Ｖ１／△Ｔを演算し、微小電圧△Ｖ１変化するための並
列信号を微小時間△Ｔごとにデジタルアナログ変換部２
１へ出力し、時間ｔ１ａｉ経過後には電圧ＶＦ１ａｉに
相当する一定の並列信号を出力している。この様子は図
１０に示してあり、デジタルアナログ変換部２１が出力
するアナログ電圧はＶＦ１ａｉに達するまで階段状に変
化する。そして、判断４０３でＴ２がさらにオンされる
と処理が４０４へ移る。処理４０４でＣＰＵ２３は、デ
ジタルアナログ変換部２１が出力するアナログ電圧が流
量Ｆ１ａｉに相当する電圧ＶＦ１ａｉから流量Ｆ２ａｉ
に相当する電圧ＶＦ２ａｉに達する変化率△Ｖ２／△Ｔ
を演算し、微小電圧△Ｖ２変化するための並列信号を微
小時間△Ｔごとにデジタルアナログ変換部２１へ出力
し、時間ｔ２ａｉ経過後には電圧ＶＦ２ａｉに相当する
一定の並列信号を出力している。続いて、判断４０５で
Ｔ１とＴ２が共にオフすると処理が４０６へ移る。処理
４０６でＣＰＵ２３はデジタルアナログ変換部２１が出
力するアナログ電圧が流量Ｆ２ａｉに相当する電圧ＶＦ
２ａｉから時間ｔ３ａｉ間に零ボルトに達する変化率△
Ｖ３／△Ｔを演算し、微小電圧△Ｖ３変化するための並
列信号を微小時間△Ｔごとにデジタルアナログ変換部２
１へ出力し、時間ｔ３ａｉ経過後には電圧零ボルトに相
当する一定の並列信号を出力するよう設けている。ま
た、判断４０１でＴ３のみがオンされると電磁石２Ｂが
選択されて処理が４０７へ移る。電磁石２Ｂのための処
理４０７から処理４１１の過程では、電磁石２Ａのため
の処理４０２から処理４０６で行なわれる演算と同様の
演算が流量Ｆ１ｂｉ、Ｆ２ｂｉと上昇下降遅れ時間ｔ１
ｂｉ、ｔ２ｂｉについてなされデジタルアナログ変換部
２１へ出力するよう設けている。

【００１４】次にかかる構成の作動を説明する。アンプ
ユニット３の記憶素子１８に図５の如くデータが書き込
まれており、パターン選択器２５の接点Ｐ１がオンされ
た状態において、切換選択器２４の各接点Ｔ１、Ｔ２、
Ｔ３、Ｔ４の操作に応じて弁は図４の如き流量が得られ
るよう電磁石２Ａ、２Ｂが駆動されて作動が行なわれ
る。なお、このとき書き込みユニット５はコネクタ９が
はずされてアンプユニット３と切りはなされている。そ
して、この流量パターンを変更しようとする時には接点
Ｐ１をオフすると電磁石２Ａあるいは２Ｂの駆動が終わ
ったとき、図６の流れ図の如く接点Ｐｉ（ｉ＝１、２、
…、ｎ）の入力待ちとなるから、新たな接点Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４、…、Ｐｎのいずれかをオンすることでその接
点に応じたパターンデータＰ２Ｍ、Ｐ３Ｍ、Ｐ４Ｍ、
…、ＰｎＭが選択できる。このため、あらかじめ予測さ
れる複数のパターンを示すデータをＰｉＭ（ｉ＝１、
２、…、ｎ）として入力しておくことで、単に接点Ｐｉ
（ｉ＝１、２、…、ｎ）の選択によって異なった流量パ
ターンを選択して用いることができ、流量パターンの変
更をきわめて簡易に行なうことができる。

【００１５】また、記憶素子１８の内容を書き換えて、
さらに別の流量パターンを得ようとするときには、パタ
ーン選定器２５のオンしている接点Ｐｉ（ｉ＝１、２、
…、ｎ）をオフにして、書き込みユニット５をコネクタ
９の接続でアンプユニット３と接続したのち、操作器７
の書き込みキー７Ａを入力することで書き込みが得ら
れ、図７および図８に示すよう書き込みを行なうことが
できる。そして書き込み終了後、再びコネクタ９をはず
して書き込みユニット５をアンプユニット３から切り離
し、接点Ｐｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）の入力で弁作動を
させることができる。この書き込み時には、書き込みユ
ニット５とアンプユニット３は信号線８により両者を隔
て置くことができるので、たとえば弁が狭い所や高い所
など書き込み作業しにくい所にあっても、そこから隔て
た作業性のよい場所から書き込み操作でき、従来の如く
弁の設置場所に制約されることなく流量パターンの変更
を簡易に行なうことができる。そして、流量パターンは
記憶素子１８に書き込まれるデータで設定できるので、
従来の如く複数の可変抵抗器を調整して設定する場合と
比較して作業経験を必要とせず、未熟練の作業者でも容
易に最適の流量パターンに設定できる。また、書き込み
ユニット５は常時はアンプユニット３と分離しておけば
良いので、複数の弁に対しても１台の書き込みユニット
５で対応できる利点がある。

【００１６】なお、本実施例ではパターン選択器２５の
接点Ｐｉのオンに応じてパターンデータＰｉＭを選択し
ているが、パターン選択器２５の複数の接点Ｐ１、Ｐ
２、…、Ｐｎのオン、オフを組合せたいわゆるＢＣＤコ
ードやＢＩＮコードにて、そのコードに対応したパター
ンデータＰｉＭを選択するようにしても良い。また、増
幅部２２は、デジタルアナログ変換部２１よりの正、負
の出力電圧で電磁石２Ａ、２Ｂを選択駆動するようにし
たが、デジタルアナログ変換部２１に２チャンネル設
け、一方のチャンネルの正の出力電圧で電磁石２Ａを、
他方のチャンネルの正の出力電圧で電磁石２Ｂを選択駆
動するようにしても良い。そして書き込みユニット５と
アンプユニット３の間の信号の伝送は、通信器１３、１
４による直列伝送に限らず、たとえば書き込みユニット
５の共通バス線１２とアンプユニット３の共通バス線１
９にそれぞれバッファを設け、このバッファ間をバス線
で接続し並列的に信号を伝送しても良く、また、光信号
を直列伝送して用い光ファイバーケーブルで接続しても
良く、光信号を直列伝送するために光ファイバーケーブ
ルを用いずに無線で直接光信号を伝送することも必要に
応じて適用できる。また、本実施例では電磁比例弁を方
向流量制御弁に適用したが、流量制御弁や圧力制御弁に
も適用できることは勿論であり、かつアンプユニットは
電磁石上に搭載しても良い。

【００１７】

【発明の効果】このように本発明によると、アンプユニ
ットを弁本体又は電磁石に搭載し、調整流量又は調整圧
力とその上昇下降遅れ時間の変更をアンプユニットに設
けた記憶素子に記憶させた複数組のデータの中から外部
信号で適宜な１組を選択したり、新たな設定に要するデ
ータをアンプユニットに設けた記憶素子へアンプユニッ
トとは隔てた場所から書き込みユニットにより書き換え
したりして行なうので、設定の変更に際し電磁比例弁の
弁本体を設置する場所からの制約を受けつつ変更作業す
るような事態を排除できて、設定の変更が簡単にできる
効果を有する。また、調整流量又は調整圧力とその上昇
下降遅れ時間の設定はアンプユニットに設けた記憶素子
に記憶させるデータに基づき与えられるので、従来例の
如くこの設定を与えるために可変抵抗器による調整など
の熟練を要する微妙な調整作業が不要にできて取扱いの
簡易な電磁比例弁を提供できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電流制御式方向流量制
御弁の外観図である。

【図２】図１で示される電流制御式方向流量制御弁の機
能を示す記号図である。

【図３】本発明のアンプユニットと書き込みユニットを
構成する電気回路のブロック図である。

【図４】本発明の一実施例を示す電流制御式方向流量制
御弁の作動説明図である。

【図５】図３で示すアンプユニットに設けた記憶素子に
調整流量とその上昇下降遅れ時間が記憶された様子を表
すブロック図である。

【図６】図３における作動全般を示す流れ図である。

【図７】図６の書き込みの処理過程をさらに詳しく示す
流れ図である。

【図８】図７のデータ書き込みの処理過程をさらに詳し
く示す流れ図である。

【図９】図６の電磁石駆動の処理過程をさらに詳しく示
す流れ図である。

【図１０】デジタルアナログ変換部が出力する階段状の
アナログ電圧の状態を示すグラフである。

【符号の説明】

１弁本体 ２Ａ、２Ｂ電磁石 ３アンプユニット ５書き込みユニット １８記憶素子 ２１デジタルアナログ変換部 ２２増幅部 ２７設定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−106483（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−134237（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−129482（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−42288（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−113183（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−45179（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−30378（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−125282（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−13458（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16K 31/00 - 31/11

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁石へ供給する駆動電流を制御して流
   量あるいは圧力を制御する電磁比例弁であって、弁の調
   整流量又は調整圧力とその上昇下降遅れ時間を設定する
   データの複数組を書き換え可能に記憶する記憶素子を備
   えると共に、外部からの信号に応じて選択される記憶素
   子のデータの１組に応じた並列なデジタル信号を出力す
   る設定部と、設定部からの並列なデジタル信号を入力し
   てこの入力信号に応じたアナログ信号を出力するデジタ
   ルアナログ変換部と、デジタルアナログ変換部からのア
   ナログ信号を入力し、この入力信号に応じた駆動電流を
   電磁石に供給する増幅部とを有したアンプユニットを弁
   本体あるいは電磁石上に搭載したことを特徴とする電磁
   比例弁。
2. 【請求項２】 記憶素子にデータを書き込む書き込みユ
   ニットをアンプユニットとは別体に設けて書き込みデー
   タを書き込みユニットからアンプユニットへ送ることを
   特徴とする請求項１の電磁比例弁。
3. 【請求項３】 電磁石へ供給する駆動電流を制御して流
   量あるいは圧力を制御する電磁比例弁であって、弁の調
   整流量又は調整圧力とその上昇下降遅れ時間を設定する
   データを書き換え可能に記憶する記憶素子を備えると共
   に、記憶素子のデータに応じた並列なデジタル信号を出
   力する設定部と、設定部からの並列なデジタル信号を入
   力してこの入力信号に応じたアナログ信号を出力するデ
   ジタルアナログ変換部と、デジタルアナログ変換部から
   のアナログ信号を入力し、この入力信号に応じた駆動電
   流を電磁石に供給する増幅部とを有したアンプユニット
   を弁本体あるいは電磁石上に搭載すると共に、記憶素子
   にデータを書き込む書き込みユニットをアンプユニット
   とは別体に設け、アンプユニットと隔てて配される書き
   込みユニットからの書き込みデータをアンプユニットへ
   伝送する伝送手段を設けたことを特徴とする電磁比例
   弁。