JP3764835B2 - 回転型エンコーダ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータ端末機器、携帯用通信機器、音響機器等に使用される回転型エンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転型エンコーダーの構成を図５１〜図５５に基づいて説明すると、合成樹脂の成型品からなる絶縁基台５１は、中心部に孔５１ａを有する基板部５１ｂと、この基板部５１ｂの両端部から直角状態に延びた一対の腕部５１ｃと、この腕部５１ｃの端部に設けられ、一部が切り欠きされた孔からなる支持部５１ｄとを有する。
金属板からなる接触片５２と共通接触片５３は、接触部５２ａ、５３ａと端子部５２ｂ、５３ｂとを有し、この接触片５２と共通接触片５３は、並列された状態で、基板部５１ｂに埋設されて取り付けられ、接触部５２ａ、５３ａが孔５１ａに位置すると共に、端子部５２ｂ、５３ｂが基板部５１ｂから外方に突出した状態となっている。
【０００３】
金属板からなる弾性板５４が接触片５２、共通接触片５３と共に並設された状態で、基板部５１ｂに取り付けられている。
円筒状の回転体５５は、合成樹脂の成型品からなる円筒部５６と、この円筒部５６の外円周面に設けられた導電材からなるコード部材５７とで構成されている。
また、コード部材５７は、導電性樹脂で２回成型によって形成されており、そして、円筒部５６の外円周面には、コモンパターン５７ａと、櫛歯状のコードパターン５７ｂと、クリック用の凹凸部５６ａとが形成され、これらのコモンパターン５７ａ、コードパターン５７ｂ、及び凹凸部５６ａは、回転軸方向に並設されたものとなっている。
また、円筒部５６の両端面には、軸部５６ｂが設けられると共に、中心部には非円形状の孔５６ｃが形成されている。
【０００４】
そして、この回転体５５は、軸部５６ｂが一対の腕部５１ｃの支持部５１ｄにスナップ止めされて、絶縁基台５１に回転可能に取り付けられ、回転体５５が取り付けられた際、コモンパターン５７ａには共通接触片５３の接触部５３ａが接触し、また、コードパターン５７ｂには、接触片５２の接触部５２ａが接触し、更に、凹凸部５６ａには、弾性板５４が弾接している。
また、ドーム状のカバー５８が回転体５５を覆うように絶縁基台５１に取り付けられて、エンコーダ本体部Ｅ２が構成されている。
そして、このようなエンコーダ本体部Ｅ２は、図５３に示すように、絶縁基台５１の下面をプリント基板Ｐ２に載置すると共に、接触片５２と共通接触片５３の端子部５２ｂ、５３ｂをプリント基板Ｐ２の孔に挿通して、端子部５２ｂ、５３ｂを配線パターン（図示せず）に半田付けすることによって、エンコーダ本体部Ｅ２がプリント基板Ｐ２に取り付けられた構成となっている。
【０００５】
そして、このような構成を有する回転型エンコーダの動作を説明すると、先ず、回転体５５の孔５６ｃには、駆動軸（図示せず）が挿入された状態にあって、外部からこの駆動軸を回転すると、回転体５５が回転する。
すると、コード部材５７も回転して、コモンパターン５７ａには共通接触片５３が常時接触すると共に、コードパターン５７ｂには接触片５２が接離して、共通接触片５３と接触片５２と間にパルス信号が発生するようになる。
また、回転体５５の回転に伴う凹凸部５６ａによって、弾性板５４が凹凸部５６ａに係脱して、回転体５５がクリック動作するようになる。
このようにして回転型エンコーダの動作が行われるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転型エンコーダにおいて、絶縁基台５１に埋設された接触片５２の接触部５２ａは、絶縁基台５１に設けられた孔５１ａに位置して取り付けられているため、接触部５２ａの長さを長くできず、従って、寿命が短く、接触性が悪くなるという問題がある。
また、回転体５５の外円周面には、回転軸方向にコモンパターン５７ａとコードパターン５７ｂが並設されたものであるため、回転軸方向に大型になるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は接触性が良く、小型の回転型エンコーダを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、絶縁材からなり、回転可能な円柱状、円筒状、或いは円錐台状の回転体と、この回転体の外表面に設けられたコードパターンと、このコードパターンに接触し、絶縁基台に取り付けられた複数個の接触片とを備え、前記絶縁基台は、主基台部と、副基台部と、前記主基台部と前記副基台部とを連結する薄肉部とを有し、前記絶縁基台は、前記薄肉部の部分で折り曲げられて、前記主基台部と前記副基台部とが互いに凹凸嵌合により組み合わされて構成されると共に、前記接触片が前記絶縁基台から直立状態で前記回転体方向に突出した構成とした。
【０００９】
また、第２の解決手段として、前記薄肉部は、前記絶縁基台を構成する絶縁材で形成された構成とした。
また、第３の解決手段として、前記薄肉部は、前記絶縁基台に埋設された金属部材で形成された構成とした。
また、第４の解決手段として、前記接触片が前記絶縁基台に埋設されて取り付けられ、前記薄肉部が前記接触片の一部で構成した。
また、第５の解決手段として、前記主基台部の両側には、それぞれ前記副基台部が設けられ、前記副基台部に前記接触片が取り付けられた構成とした。
【００１０】
また、第６の解決手段として、前記回転体の外円周面に前記コードパターンが設けられた構成とした。
また、第７の解決手段として、前記回転体の一方の端面には、前記コードパターンと導通するコモンパターンが設けられ、前記絶縁基台の前記主基台部に設けられた共通接触片を前記コモンパターンに接触させた構成とした。
また、第８の解決手段として、前記一方の端面と対向する前記回転体の他方の端面には、クリック用の凹凸部が形成され、この凹凸部に係合部材を係脱させてクリック機構を構成した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の回転型エンコーダを図１〜図５０に基づいて説明すると、図１は本発明の回転型エンコーダの正面図、図２は本発明の回転型エンコーダの裏面図、図３は本発明の回転型エンコーダの上面図、図４は本発明の回転型エンコーダの下面図、図５は本発明の回転型エンコーダの分解斜視図、図６は本発明の回転型エンコーダの要部断面側面図、図７は本発明の回転型エンコーダの要部断面正面図、図８は本発明の回転型エンコーダに係り、絶縁基台と回転体とを組み合わせた斜視図である。
【００１２】
また、図９は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第１実施例の正面図、図１０は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第１実施例の側面図、図１１は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第１実施例の下面図、図１２は本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の絶縁基台と接触片との関係を示す説明図、図１３は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の製造方法を示す説明図である。
【００１３】
また、図１４は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第２実施例の正面図、図１５は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第２実施例の側面図、図１６は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第２実施例の下面図、図１７は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の絶縁基台と接触片との関係を示す説明図である。
【００１４】
また、図１８は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の正面図、図１９は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の側面図、図２０は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の裏面図、図２１は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の断面側面図、図２２〜図２５は本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の回転体とコード部材の製造方法を示す説明図、図２６は本発明の回転型エンコーダに係るコード部材の斜視図である。
【００１５】
また、図２７は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の正面図、図２８は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の側面図、図２９は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の裏面図、図３０は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の断面側面図、図３１は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の回転体とコード部材の取付方法を示す斜視図、図３２は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の回転体とコード部材が組み合わされた状態を示す正面図、図３３は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の回転体とコード部材が組み合わされた状態を示す側面図である。
【００１６】
また、図３４は本発明の回転型エンコーダに係る係合部材の正面図、図３５は本発明の回転型エンコーダに係る係合部材の上面図、図３６は本発明の回転型エンコーダに係る係合部材の下面図、図３７は図３５の３７−３７線における断面図である。
【００１７】
また、図３８は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の斜視図、図３９は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の正面図、図４０は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の側面図、図４１は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の下面図、図４２は本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す斜視図、図４３は本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す要部断面図、図４４は本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の取付板のエンコーダ本体部への取り付けを示す斜視図である。
【００１８】
また、図４５は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第２実施例の正面図、図４６は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第２実施例の側面図、図４７は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第２実施例の裏面図、図４８は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す斜視図、図４９は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す裏面図、図５０は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す側面図である。
【００１９】
次に、本発明の回転型エンコーダの構成を図１〜図５０に基づいて説明すると、絶縁材の成型品からなる第１実施例の絶縁基台１は、図１〜図１１に示すように、矩形状の主基台部２と、主基台部２から直角に直立状態に設けられた側壁部３と、この主基台部２の両側から薄肉部４によって連結された一対の副基台部５とで構成されている。
そして、主基台部２には、その両側の端面に設けられた凹部２ａと、正面の端面の中央部に設けられた円柱状の凸部２ｂと、下面に設けられたテーパー部を有する一対の掛け止め部２ｃとを有する。
【００２０】
また、側壁部３は、主基台部２の上面の角部から直立状態に設けられ、この側壁部３には、中心部に設けられた鍔部３ａを有する円形状の孔３ｂと、この孔３ｂの両側から主基台部２に至って設けられた一対の逃げ孔３ｃと、上部から直角方向に延びる一対の上壁部３ｄと、一対の上壁部３ｄ間に設けられた溝部３ｅと、一対の上壁部３ｄの上面に設けられた段差を有する掛け止め部３ｆと、突起３ｇとを有する。
また、一対の副基台部５は、先端が丸みを持って端面に設けられた凸部５ａと、凸部５ａの下面に設けられた小さい凸条部５ｂ（図１１参照）とを有する。
【００２１】
そして、この絶縁基台１は、図５に示す状態から薄肉部４を折り曲げて、主基台部２の凹部２ａに、副基台部５の凸部５ａを圧入することによって、図８に示すように、矩形状の絶縁基台１が形成されるものである。
この時、副基台部５に設けた凸条部５ｂは、副基台部５の凹部２ａへの圧入を容易にすると共に、確実にするものである。
【００２２】
金属板からなる第１実施例の複数個の接触片６は、接触部６ａと、端子部６ｂとを有し、この複数個の接触片６は、それぞれ副基台部５に埋設されて取り付けられ、接触部６ａは絶縁基台１の上面から上方に突出すると共に、端子部６ｂは絶縁基台１の下面から下方に突出して、先端部の平坦面が絶縁基台１の一端、即ち、側壁部３とほぼ同一の位置において、平行な状態で位置するように折り曲げられている。
【００２３】
金属からなる第１実施例の共通接触片７は、一対の接触部７ａと、端子部７ｂとを有し、この共通接触片７は、側壁部３側に近い主基台部２の位置に埋設されて取り付けられ、接触部７ａは絶縁基台１の上面から上方に突出して、側壁部３の逃げ孔３ｃに位置すると共に、端子部７ｂは絶縁基台１の下面から下方に突出して、先端部平坦面が絶縁基台１の一端、即ち、側壁部３とほぼ同一の位置において、平行な状態で位置するように折り曲げられている。
その結果、側壁部３面を基準として、取り付けできる伏せ型の取付状態となるものである。
【００２４】
また、この実施例において、複数個の接触片６の一部は、主基台部２と副基台部５とに跨って埋設されており、この接触片５の一部で、前述した主基台部２と副基台部５とを連結する薄肉部４が形成されたものとなっている。
なお、この薄肉部４は、接触片６とは別の板状の金属部材を絶縁基台１に埋設して、この金属部材で薄肉部４を形成しても良く、更に、主基台部２と副基台部５とを連結する薄肉部４は、絶縁基台１を構成する絶縁材からなる薄肉部４で形成しても良い。
【００２５】
次に、この絶縁基台１と、接触片６，及び共通接触片７の製造方法を図１３に基づいて説明すると、先ず、フープ材からなる金属板２１には、複数個の孔２２を設けて、上部桟部２１ａと下部桟部２１ｂとを形成する。
また、孔２２の形成によって、金属板２１の中央部の孔２２には、共通接触片７の接触部７ａを形成するためのループ状部２１ｃが設けられると共に、ループ状部２１ｃの一部には、共通接触片７の端子部７ｂが連結部２１ｄによって下部桟部２１ｂに繋がれた状態となっている。
【００２６】
また、このループ状部２１ｃと連結部２１ｄの両側には、接触片６の接触部６ａが連結部２１ｅによって上部桟部２１ａに繋がれ、そして、接触片６の端子部６ｂが連結部２１ｆによって下部桟部２１ｂに繋がれると共に、接触部６ａと端子部６ｂとは接続片２１ｇによって繋がれて、この接続片２１ｇが薄肉部４となとなり、更に、接触片６ａの下部は、接触片６ａの成型時の保持を確実にするために、連結部２１ｈによって下部桟部２１ｂに繋がれた状態となっている。
【００２７】
そして、このように構成された金属板２１は、成形金型（図示せず）によって挟持され、形成金型に樹脂を注入すると、図１３の２点鎖線で示すように、絶縁基台１の主基台部２，側壁部３，及び副基台部５が形成され、その後、線２３の位置で切断すると、接触片６，共通接触片７が金属板２１から切り離されると共に、共通接触片７の接触部７ａがループ状部２１ｃから切り離されて、片持ち状の一対の接触部７ａとなり、その結果、図９に示すような絶縁基台１が製造されるものである。
【００２８】
また、図１４〜図１７は、絶縁基台１、接触片６，及び共通接触片７の第２実施例を示し、この実施例においては、前述の第１実施例とは、接触片６，共通接触片７の端子部６ｂ、７ｂの形状が異なるだけで、その他の構成、及び製造方法は第１実施例と同様であるので、同一部品に同一番号を付し、ここではその説明を省略する。
即ち、この第２実施例では、端子部６ｂ、７ｂが絶縁基台１の下面側から突出して、その先端部をＬ字状に折り曲げしたものである。
【００２９】
絶縁材の成型品からなり、第１実施例の円筒状の回転体８は、特に図１８〜図２１に示すように、一端側に設けられた軸部８ａと、この軸部８ａに繋がって形成され、軸部８ａよりも大きな径の保持部８ｂと、保持部８ｂの一方側である回転軸方向と直交する端面８ｃに設けられたクリック用の凹凸部８ｄと、軸部８ａと保持部８ｂとの間に設けられ、保持部８ｂの他方側である回転軸方向と直交する端面８ｅと、中心部に設けられた六角状の非円形状の孔８ｆと、軸部８ａの外周の端部に設けられた係止部８ｇとを有する。
【００３０】
金属板からなる第１実施例のコード部材９は、特に図２６に示すように、コモンパターンを形成するリング状の板状部９ａと、この板状部９ａの内周部から折り曲げられ、コードパターンを形成する複数個の舌片９ｂとを有する。
そして、このコード部材９は、回転体８に埋設されて取り付けられ、コモンパターンを形成するリング状の板状部９ａが端面８ｅに位置すると共に、コードパターンを形成する舌片９ｂが保持部８ｂの外円周面に露出した状態となっている。
【００３１】
そして、このような回転体８とコード部材９の製造方法を図２２〜図２６に基づいて説明すると、図２２に示すように、フープ状の金属板２５の中心部において、櫛歯状の孔２６を設けて、舌片９ｂを形成する。
なお、舌片９ｂの先端は、面取りがされた形状になっており、長さを長く設定できるようになっている。
次に、図２３、図２４に示すように、十字状の位置に孔２７を設けて、桟部２５ａを形成すると共に、この桟部２５ａに連結部２５ｂで連結された板状部９ａを形成し、且つ、舌片９ｂを板状部９ａから折り曲げる。
次に、図２５に示すように、二つの金型２８，２９で板状部９ａを挟持すると共に、舌片９ｂを金型２９の溝部２９ａで保持した状態で、二つの金型２８，２９の空洞部３０に樹脂を注入すると、回転体８が形成され、その後、図２３に示すように、線３１の位置で切断すると、図２６に示すようなコード部材９が回転体８に埋設された状態となって、回転体８とコード部材９の製造が完了する。
なお、図２５に示す工程において、金型２９の溝部２９ａの寸法は、舌片９ｂの寸法より若干小さめに設定されており、また、溝部２９ａの入り口はテーパー状に形成されていて、舌片９ｂは隙間無く溝部２９ａ内に収納されており、その状態で樹脂が注入されるので、舌片９ｂの外表面に樹脂膜が形成されることはない。
また、この金型２９は舌片９ｂを押さえている箇所において、前記クリック用の凹凸部８ｄの凹部の一部を形成している。
【００３２】
また、図２７〜図３３は、回転体８とコード部材９の第２実施例を示し、この実施例は、コード部材９が回転体８に嵌入して取り付けられたものである。
そして、回転体８には、前記第１実施例の構成の他に、保持部８ｂの外円周面において、回転軸方向に複数個の溝部８ｈを設けたものであり、その他の構成は前記実施例と同様であるので、同一部品に同一番号を付し、ここではその説明を省略する。
また、コード部材９は、図３１に示すように、コモンパターンを形成するリング状の板状部９ａと、この板状部９ａから折り曲げられ、コードパターンを形成する舌片９ｂとが予め形成されたものとなっている。
【００３３】
そして、図３１に示すように、回転体８の端面８ｅ側にコード部材９を位置させた状態で、舌片９ｂの先端の面取り部をガイドにして、この舌片９ｂを溝部８ｈに圧入によって嵌入すると、図３２，図３３に示すように、板状部９ａが端面８ｅに位置すると共に、舌片９ｂが保持部８ｂの外円周面に露出した状態で、コード部材９が回転体８に取り付けられた状態となる。
【００３４】
そして、第１，第２実施例のような構成を有する回転体８とコード部材９は、回転体８の軸部８ａを側壁部３の孔３ｂに挿入されて、回転可能に保持される。
そして、回転体８が絶縁基台１に取り付けられた時、係止部８ｇが孔３ｂから抜き出て、回転体８の抜け止めを行うと共に、共通接触片７の一対の接触部７ａが端面８ｅと対向した状態となって、コード部材９のコモンパターンである板状部９ａに接触した状態となる。
また、回転体８が絶縁基台１に取り付けられた時、複数個の接触片６は、それぞれ回転体８の円周面を挟んで互いに反対側の位置に配置され、コード部材９のコードパターンである舌片９ｂに接離するようになると共に、この接触片６の回転体８への弾圧状態は、図１２，図１７に示すように、絶縁基台１から延びる接触部６ａが回転体８の回転中心を越えた位置で弾圧するようにしてある。
そして、一対の接触部６ａが位相差を持ってコードパターンに接するようにしている。
【００３５】
なお、前記回転体８は円筒状のもので説明したが、円柱状、或いは円錐台状のものでも良い。
また、コード部材９は、舌片９ｂが板状部９ａの内周部から折り曲げしているので、連結部２５ｂを外周の任意の位置に配置でき、舌片９ｂの間隔を狭くしてもフープ材による連続加工が可能であるが、舌片９ｂが板状部９ａの外周部から折り曲げしたものでも良い。
更に、コード部材９の舌片９ｂは、円筒状の回転体８の外円周面に設けたもので説明したが、舌片９ｂが円筒状の回転体８の内円周面に設けたものでも良い。
更に、コード部材９は、金属板を使用したもので説明したが、金属材の挽き物、導電性粉、メッキ等によりコードパターン、コモンパターンを形成しても良い。
【００３６】
金属板からなる係合部材１０は、特に図３４〜図３７に示すように、矩形の板状の基部１０ａと、この基部１０ａの中央部にＣ字状に切り曲げされ、先端部に凸部を有する係合部１０ｂと、基部１０ａの下部に設けられた円形の孔１０ｃと、基部１０ａの両側部から折り曲げされた一対の側板１０ｄと、この側板１０ｄに設けられた切り起こし部１０ｅと、基部１０ａの上辺から折り曲げられ、先端部に係止部１０ｆを有するＴ型の上辺板１０ｇと、基部１０ａの下辺から折り曲げられ、中央部に矩形状の孔１０ｈを有するＣ字状の下辺板１０ｊとを有する。
【００３７】
そして、この係合部材１０は、係合部１０ｂが凹凸部８ｄを設けた回転体８の端面８ｃと対向するように絶縁基台１に合わせて、孔１０ｃに凸部２ｂを挿入する。
しかる後、上辺板１０ｇを上壁部３ｄ上に位置させて押し込み、係止部１０ｆを掛け止め部３ｆに掛け止めすると共に、上辺板１０ｇを溝部３ｅに位置させて、上辺部１０ｇが側壁部３に取り付けられる。
そして、この上辺板１０ｇの取付と同時に、下辺板１０ｊを主基台部２の下面に位置させて押し込み、孔１０ｈに掛け止め部２ｃを位置させて、下辺板１０ｊが掛け止め部２ｃに掛け止めされて、下辺板１０ｊが主基台部２に取り付けられる。
このようにして、係合部材１０は、回転体８に対して上下の位置で取り付けられた状態となると共に、側板１０ｄは、回転体８に対して左右の位置に配置されて状態となっている。
また、係合部材１０が取り付けられた時、係合部１０ｂの凸部は、回転体８の端面８ｃに設けられた凹凸部８ｄと係脱可能な状態で、凹凸部８ｄに係合してクリック機構を構成している。
更に、係合部材８，接触片６，及び共通接触片７は、絶縁基台１を基準面として、回転体８方向に延びた状態となっている。
【００３８】
そして、このような構成によって、エンコーダ本体部Ｅ１が形成されている。
また、半田付け可能な金属板からなる第１実施例の取付板１１は、図３８〜図４４に示すように、中央部に設けられた円形の大きな孔１１ａと下部に設けられた小さな孔１１ｂとを有する平板部１１ｃと、この平板部１１ｃの両側部から対向して折り曲げられた一対の腕部１１ｄと、この腕部１１ｄの中央部に設けられた矩形状の孔１１ｅと、腕部１１ｄの端部から折り曲げられた取付部１１ｆとを有する。
【００３９】
そして、このような取付板１１は、図４２〜図４４に示すように、エンコーダ本体部Ｅ１の係合部材１０側に位置させて、先ず、小さい孔１１ｂに第１実施例の絶縁基台１の凸部２ｂを挿入する。
しかる後、腕部１１ｄを係合部材１０の側板１０ｄ上で押し込み、孔１１ｅに切り起こし部１０ｅが位置して、腕部１１ｄが切り起こし部１０ｅに掛け止めされ、これによって、取付板１１が係合部材１０にスナップ止めされて、取付板１１が係合部材１０に取り付けられる。
【００４０】
また、取付板１１が取り付けられた時、図４３に示すように、平板部１１ｃが係合部材１０の板状の基部１０ａの外側に重ね合わされた状態になると共に、腕部１１ｄが回転体８に対して左右の横方向の位置で、係合部材１０の側板１０ｄに取り付けられ、また、回転体８の回転軸方向に延びる腕部１１ｄの端部から折り曲げられた取付部１１ｆの下面は、絶縁基台１の一端、即ち、側壁部３とほぼ同一の位置において、平行な状態で位置している。
【００４１】
そして、取付板１１を取り付けたエンコーダ本体部Ｅ１は、図４３に示すように、側壁部３側をプリント基板Ｐ１に載置する。
この時、突起３ｇがプリント基板Ｐ１の孔１３に挿入されて、エンコーダ本体部Ｅ１が位置決めされると共に、接触片６，共通接触片７の端子部６ｂ、７ｂ、及び取付板１１の取付部１１ｆがプリント基板Ｐ１の上面に形成された配線パターン（図示せず）上に位置した状態となる。
【００４２】
そして、このように構成された接触片６，共通接触片７，及び取付板１１は、クリーム半田により配線パターンに面実装されて、プリント基板Ｐ１に取り付けられ、これによって、エンコーダ本体部Ｅ１は、回転体８の回転軸方向と直交した状態でプリント基板Ｐ１に取り付けられて、エンコーダ本体部Ｅ１は伏せ型による取付状態となっている。
【００４３】
また、このような構成を有する回転型エンコーダの操作を説明すると、先ず、取付板１１の孔１１ａと係合部材１０を貫通して回転体８の孔８ｆに操作部材（図示せず）を係合、或いはプリント基板Ｐ１の孔（図示せず）を貫通して回転体８の孔８ｆに操作部材を係合させた後、操作部材を回転すると、回転体８とコード部材９が軸部８ａを支持部として回転する。
そして、回転体８は、凹凸部８ｄが係合部１０ｂと係脱動作を行って、クリック動作を行うと共に、舌片９ｂが接触片６と接離し、且つ、共通接触片７が板状部９ａに常時接触して、接触片６と共通接触片７との間で、２相のパルス信号を発生すようになる。
【００４４】
また、図４５〜図５０は、取付板の第２実施例を示し、この第２実施例における取付板１２は、半田付け可能な金属板からなり、中央部に設けられた円形の大きな孔１２ａと下部に設けられた小さな孔１２ｂとを有する平板部１２ｃと、この平板部１２ｃの両側部から対向して折り曲げられた一対の腕部１２ｄと、この腕部１２ｄの中央部に設けられた矩形状の孔１２ｅと、腕部１２ｄの側端部から折り曲げられた取付部１２ｆと、平板部１２ｃの取付部１２ｆ側に設けられた凸部１２ｇとを有する。
【００４５】
そして、このような取付板１２は、図４８〜図５０に示すように、前記実施例と同様にエンコーダ本体部Ｅ１の係合部材１０側に位置させて、先ず、小さい孔１２ｂに第２実施例の絶縁基台１の凸部２ｂを挿入する。
しかる後、腕部１２ｄを係合部材１０の側板１０ｄ上で押し込み、孔１２ｅに切り起こし部１０ｅが位置して、腕部１２ｄが切り起こし部１０ｅに掛け止めされ、これによって、取付板１２が係合部材１０にスナップ止めされて、取付板１２が係合部材１０に取り付けられる。
【００４６】
また、取付板１２が取り付けられた時、図４８〜図５０に示すように、平板部１２ｃが係合部材１０の板状の基部１０ａの外側に重ね合わされた状態になると共に、腕部１２ｄが回転体８に対して左右の横方向の位置で、係合部材１０の側板１０ｄに取り付けられ、また、回転体８の回転軸方向に延びる腕部１２ｄの側端部から折り曲げられた取付部１２ｆの下面は、絶縁基台１の下面から延びた接触片６と共通接触片７のＬ字状の端子部６ｂ、７ｂとほぼ同一の位置に位置している。
【００４７】
そして、取付板１２を取り付けたエンコーダ本体部Ｅ１は、図４９，図５０に示すように、主基台部２と副基台部５の下面側をプリント基板Ｐ１に対向させて、凸部１２ｇをプリント基板Ｐ１の孔１３に挿入して、エンコーダ本体部Ｅ１が位置決めされると共に、接触片６，共通接触片７の端子部６ｂ、７ｂ、及び取付板１２の取付部１２ｆがプリント基板Ｐ１の上面に形成された配線パターン（図示せず）上に位置した状態にする。
【００４８】
そして、このように構成された接触片６，共通接触片７，及び取付板１２は、クリーム半田により配線パターンに面実装されて、プリント基板Ｐ１に取り付けられ、これによって、エンコーダ本体部Ｅ１は、回転体８の回転軸方向と平行な状態でプリント基板Ｐ１に取り付けられて、エンコーダ本体部Ｅ１は立ち型による取付状態となっている。
【００４９】
また、このような構成を有する回転型エンコーダの操作を説明すると、先ず、取付板１２の孔１２ａと係合部材１０を貫通して回転体８の孔８ｆに操作部材（図示せず）を係合、或いは、これと反対側から回転体８の孔８ｆに操作部材を係合させた後、操作部材を回転すると、回転体８とコード部材９が軸部８ａを支持部として回転する。
そして、回転体８は、凹凸部８ｄが係合部１０ｂと係脱動作を行って、クリック動作を行うと共に、舌片９ｂが接触片６と接離し、且つ、共通接触片７が板状部９ａに常時接触して、接触片６と共通接触片７との間で、パルス信号を発生すようになる。
【００５０】
上記実施例では、コモンパターンを使用したもので説明したが、一つの接触片に複数個の接触部を設け、この接触部の少なくとも一つが常にコードパターンに接するようにしておけば共通接触片は設けなくとも良い。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の回転型エンコーダにおいて、絶縁基台１は、主基台部２と、副基台部５と、主基台部２と副基台部５とを連結する薄肉部４とを有し、絶縁基台１は、薄肉部４の部分で折り曲げられて、主基台部２と副基台部５とが組み合わされて構成されると共に、接触片６が絶縁基台１から直立状態で回転体８方向に突出したため、従来のような絶縁基台５１の逃げ孔５１ａは不要となり、接触片６の接触部６ａの長さを十分に長くできて、接触性が良好であると共に、長寿命の回転型エンコーダを提供できる。
【００５２】
また、主基台部２と副基台部５は、互いに凹凸嵌合により組み合わされたため、その構成が簡単で、組立性が良く、安価な回転型エンコーダを提供できる。
また、薄肉部４は、絶縁基台１を構成する絶縁材で形成されたため、その構成が簡単で、安価である。
また、薄肉部４は、絶縁基台１に埋設された金属部材で形成されたため、折り曲げに対して丈夫なものを提供できる。
また、接触片６が絶縁基台１に埋設されて取り付けられ、薄肉部４が接触片６の一部で構成したため、折り曲げに対して丈夫であると共に、接触片６を薄肉部４に兼用できて、生産性が良く、安価である。
【００５３】
また、主基台部２の両側には、それぞれ副基台部５が設けられ、副基台部５に接触片が取り付けられた構成としたため、回転体８の左右の円周面に接触片６を配置できて、接触性の良好な小型の回転型エンコーダを提供できる。
また、回転体８の外円周面にコードパターン９ｂが設けられたため、接触片６の配置に融通性があり、種々の形態に適応した回転型エンコーダを提供できる。
また、回転体８の一方の端面８ｅには、コードパターン９ｂと導通するコモンパターン９ａが設けられ、絶縁基台１の主基台部２に設けられた共通接触片７をコモンパターン９ａに接触させたため、従来に比して回転体８の回転軸方向の長さを小さくでき、小型の回転型エンコーダを提供できる。
また、一方の端面８ｅと対向する回転体８の他方の端面８ｃには、クリック用の凹凸部８ｄが形成され、この凹凸部８ｄに係合部材１０を係脱させてクリック機構を構成したため、従来の回転軸方向に凹凸部５６ａを設けたもの比して、回転軸方向を更に小さくでき、小型の回転型エンコーダを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転型エンコーダの正面図。
【図２】本発明の回転型エンコーダの裏面図。
【図３】本発明の回転型エンコーダの上面図。
【図４】本発明の回転型エンコーダの下面図。
【図５】本発明の回転型エンコーダの分解斜視図。
【図６】本発明の回転型エンコーダの要部断面側面図。
【図７】本発明の回転型エンコーダの要部断面正面図。
【図８】本発明の回転型エンコーダに係り、絶縁基台と回転体とを組み合わせた斜視図。
【図９】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第１実施例の正面図。
【図１０】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第１実施例の側面図。
【図１１】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第１実施例の下面図。
【図１２】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の絶縁基台と接触片との関係を示す説明図。
【図１３】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の製造方法を示す説明図。
【図１４】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第２実施例の正面図。
【図１５】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第２実施例の側面図。
【図１６】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第２実施例の下面図。
【図１７】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の絶縁基台と接触片との関係を示す説明図。
【図１８】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の正面図。
【図１９】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の側面図。
【図２０】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の裏面図。
【図２１】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の断面側面図。
【図２２】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の回転体とコード部材の製造方法を示す説明図。
【図２３】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の回転体とコード部材の製造方法を示す説明図。
【図２４】図２３の２４−２４線における断面図。
【図２５】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の回転体とコード部材の製造方法を示す説明図。
【図２６】本発明の回転型エンコーダに係るコード部材の斜視図。
【図２７】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の正面図。
【図２８】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の側面図。
【図２９】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の裏面図。
【図３０】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の断面側面図。
【図３１】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の回転体とコード部材の取付方法を示す斜視図。
【図３２】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の回転体とコード部材が組み合わされた状態を示す正面図。
【図３３】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の回転体とコード部材が組み合わされた状態を示す側面図。
【図３４】本発明の回転型エンコーダに係る係合部材の正面図。
【図３５】本発明の回転型エンコーダに係る係合部材の上面図。
【図３６】本発明の回転型エンコーダに係る係合部材の下面図。
【図３７】図３５の３７−３７線における断面図。
【図３８】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の斜視図。
【図３９】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の正面図。
【図４０】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の側面図。
【図４１】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の下面図。
【図４２】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す斜視図。
【図４３】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す要部断面図。
【図４４】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の取付板のエンコーダ本体部への取り付けを示す斜視図。
【図４５】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第２実施例の正面図。
【図４６】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第２実施例の側面図。
【図４７】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第２実施例の裏面図。
【図４８】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す斜視図。
【図４９】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す裏面図。
【図５０】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す側面図。
【図５１】従来の回転型エンコーダの斜視図。
【図５２】従来の回転型エンコーダの分解斜視図。
【図５３】従来の回転型エンコーダに係り、接触片の回転体への弾圧状態を示す断面図。
【図５４】従来の回転型エンコーダに係り、弾性板の回転体への弾圧状態を示す断面図。
【図５５】従来の回転型エンコーダに係る回転体の斜視図。
【符号の説明】
１ 絶縁基台
２ 主基台部
２ａ 凹部
２ｂ 凸部
２ｃ 掛け止め部
３ 側壁部
３ａ 鍔部
３ｂ 孔
３ｃ 逃げ部
３ｄ 上壁部
３ｅ 溝部
３ｆ 掛け止め部
３ｇ 突起
４ 薄肉部
５ 副基台部
５ａ 凸部
５ｂ 凸条部
６ 接触片
６ａ 接触部
６ｂ 端子部
７ 共通接触片
７ａ 接触部
７ｂ 端子部
８ 回転体
８ａ 軸部
８ｂ 保持部
８ｃ 端面
８ｄ 凹凸部
８ｅ 端面
８ｆ 孔
８ｇ 係止部
８ｈ 溝部
９ コード部材
９ａ 板状部（コモンパターン）
９ｂ 舌片（コードパターン）
１０ 係合部材
１０ａ 基部
１０ｂ 係合部
１０ｃ 孔
１０ｄ 側板
１０ｅ 切り起こし部
１０ｆ 係止部
１０ｇ 上辺板
１０ｈ 孔
１０ｊ 下辺板
１１ 取付板
１１ａ 孔
１１ｂ 孔
１１ｃ 平板部
１１ｄ 腕部
１１ｅ 孔
１１ｆ 取付部
１２ 取付板
１２ａ 孔
１２ｂ 孔
１２ｃ 平板部
１２ｄ 腕部
１２ｅ 孔
１２ｆ 取付部
１２ｇ 凸部
１３ 孔
Ｅ１ エンコーダ本体部
Ｐ１ プリント基板
２１ 金属板
２１ａ 上部桟部
２１ｂ 下部桟部
２１ｃ ループ状部
２１ｄ 連結部
２１ｅ 連結部
２１ｆ 連結部
２１ｇ 接続片
２１ｈ 連結部
２２ 孔
２３ 線
２５ 金属板
２６ 孔
２７ 孔
２８ 金型
２９ 金型
３０ 空洞部
３１ 線
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータ端末機器、携帯用通信機器、音響機器等に使用される回転型エンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転型エンコーダーの構成を図５１〜図５５に基づいて説明すると、合成樹脂の成型品からなる絶縁基台５１は、中心部に孔５１ａを有する基板部５１ｂと、この基板部５１ｂの両端部から直角状態に延びた一対の腕部５１ｃと、この腕部５１ｃの端部に設けられ、一部が切り欠きされた孔からなる支持部５１ｄとを有する。
金属板からなる接触片５２と共通接触片５３は、接触部５２ａ、５３ａと端子部５２ｂ、５３ｂとを有し、この接触片５２と共通接触片５３は、並列された状態で、基板部５１ｂに埋設されて取り付けられ、接触部５２ａ、５３ａが孔５１ａに位置すると共に、端子部５２ｂ、５３ｂが基板部５１ｂから外方に突出した状態となっている。
【０００３】
金属板からなる弾性板５４が接触片５２、共通接触片５３と共に並設された状態で、基板部５１ｂに取り付けられている。
円筒状の回転体５５は、合成樹脂の成型品からなる円筒部５６と、この円筒部５６の外円周面に設けられた導電材からなるコード部材５７とで構成されている。
また、コード部材５７は、導電性樹脂で２回成型によって形成されており、そして、円筒部５６の外円周面には、コモンパターン５７ａと、櫛歯状のコードパターン５７ｂと、クリック用の凹凸部５６ａとが形成され、これらのコモンパターン５７ａ、コードパターン５７ｂ、及び凹凸部５６ａは、回転軸方向に並設されたものとなっている。
また、円筒部５６の両端面には、軸部５６ｂが設けられると共に、中心部には非円形状の孔５６ｃが形成されている。
【０００４】
そして、この回転体５５は、軸部５６ｂが一対の腕部５１ｃの支持部５１ｄにスナップ止めされて、絶縁基台５１に回転可能に取り付けられ、回転体５５が取り付けられた際、コモンパターン５７ａには共通接触片５３の接触部５３ａが接触し、また、コードパターン５７ｂには、接触片５２の接触部５２ａが接触し、更に、凹凸部５６ａには、弾性板５４が弾接している。
また、ドーム状のカバー５８が回転体５５を覆うように絶縁基台５１に取り付けられて、エンコーダ本体部Ｅ２が構成されている。
そして、このようなエンコーダ本体部Ｅ２は、図５３に示すように、絶縁基台５１の下面をプリント基板Ｐ２に載置すると共に、接触片５２と共通接触片５３の端子部５２ｂ、５３ｂをプリント基板Ｐ２の孔に挿通して、端子部５２ｂ、５３ｂを配線パターン（図示せず）に半田付けすることによって、エンコーダ本体部Ｅ２がプリント基板Ｐ２に取り付けられた構成となっている。
【０００５】
そして、このような構成を有する回転型エンコーダの動作を説明すると、先ず、回転体５５の孔５６ｃには、駆動軸（図示せず）が挿入された状態にあって、外部からこの駆動軸を回転すると、回転体５５が回転する。
すると、コード部材５７も回転して、コモンパターン５７ａには共通接触片５３が常時接触すると共に、コードパターン５７ｂには接触片５２が接離して、共通接触片５３と接触片５２と間にパルス信号が発生するようになる。
また、回転体５５の回転に伴う凹凸部５６ａによって、弾性板５４が凹凸部５６ａに係脱して、回転体５５がクリック動作するようになる。
このようにして回転型エンコーダの動作が行われるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転型エンコーダにおいて、絶縁基台５１に埋設された接触片５２の接触部５２ａは、絶縁基台５１に設けられた孔５１ａに位置して取り付けられているため、接触部５２ａの長さを長くできず、従って、寿命が短く、接触性が悪くなるという問題がある。
また、回転体５５の外円周面には、回転軸方向にコモンパターン５７ａとコードパターン５７ｂが並設されたものであるため、回転軸方向に大型になるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は接触性が良く、小型の回転型エンコーダを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、絶縁材からなり、回転可能な円柱状、円筒状、或いは円錐台状の回転体と、この回転体の外表面に設けられたコードパターンと、このコードパターンに接触し、絶縁基台に取り付けられた複数個の接触片とを備え、前記絶縁基台は、主基台部と、副基台部と、前記主基台部と前記副基台部とを連結する薄肉部とを有し、前記絶縁基台は、前記薄肉部の部分で折り曲げられて、前記主基台部と前記副基台部とが互いに凹凸嵌合により組み合わされて構成されると共に、前記接触片が前記絶縁基台から直立状態で前記回転体方向に突出した構成とした。
【０００９】
また、第２の解決手段として、前記薄肉部は、前記絶縁基台を構成する絶縁材で形成された構成とした。
また、第３の解決手段として、前記薄肉部は、前記絶縁基台に埋設された金属部材で形成された構成とした。
また、第４の解決手段として、前記接触片が前記絶縁基台に埋設されて取り付けられ、前記薄肉部が前記接触片の一部で構成した。
また、第５の解決手段として、前記主基台部の両側には、それぞれ前記副基台部が設けられ、前記副基台部に前記接触片が取り付けられた構成とした。
【００１０】
また、第６の解決手段として、前記回転体の外円周面に前記コードパターンが設けられた構成とした。
また、第７の解決手段として、前記回転体の一方の端面には、前記コードパターンと導通するコモンパターンが設けられ、前記絶縁基台の前記主基台部に設けられた共通接触片を前記コモンパターンに接触させた構成とした。
また、第８の解決手段として、前記一方の端面と対向する前記回転体の他方の端面には、クリック用の凹凸部が形成され、この凹凸部に係合部材を係脱させてクリック機構を構成した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の回転型エンコーダを図１〜図５０に基づいて説明すると、図１は本発明の回転型エンコーダの正面図、図２は本発明の回転型エンコーダの裏面図、図３は本発明の回転型エンコーダの上面図、図４は本発明の回転型エンコーダの下面図、図５は本発明の回転型エンコーダの分解斜視図、図６は本発明の回転型エンコーダの要部断面側面図、図７は本発明の回転型エンコーダの要部断面正面図、図８は本発明の回転型エンコーダに係り、絶縁基台と回転体とを組み合わせた斜視図である。
【００１２】
また、図９は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第１実施例の正面図、図１０は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第１実施例の側面図、図１１は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第１実施例の下面図、図１２は本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の絶縁基台と接触片との関係を示す説明図、図１３は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の製造方法を示す説明図である。
【００１３】
また、図１４は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第２実施例の正面図、図１５は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第２実施例の側面図、図１６は本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第２実施例の下面図、図１７は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の絶縁基台と接触片との関係を示す説明図である。
【００１４】
また、図１８は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の正面図、図１９は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の側面図、図２０は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の裏面図、図２１は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の断面側面図、図２２〜図２５は本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の回転体とコード部材の製造方法を示す説明図、図２６は本発明の回転型エンコーダに係るコード部材の斜視図である。
【００１５】
また、図２７は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の正面図、図２８は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の側面図、図２９は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の裏面図、図３０は本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の断面側面図、図３１は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の回転体とコード部材の取付方法を示す斜視図、図３２は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の回転体とコード部材が組み合わされた状態を示す正面図、図３３は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の回転体とコード部材が組み合わされた状態を示す側面図である。
【００１６】
また、図３４は本発明の回転型エンコーダに係る係合部材の正面図、図３５は本発明の回転型エンコーダに係る係合部材の上面図、図３６は本発明の回転型エンコーダに係る係合部材の下面図、図３７は図３５の３７−３７線における断面図である。
【００１７】
また、図３８は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の斜視図、図３９は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の正面図、図４０は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の側面図、図４１は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の下面図、図４２は本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す斜視図、図４３は本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す要部断面図、図４４は本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の取付板のエンコーダ本体部への取り付けを示す斜視図である。
【００１８】
また、図４５は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第２実施例の正面図、図４６は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第２実施例の側面図、図４７は本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第２実施例の裏面図、図４８は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す斜視図、図４９は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す裏面図、図５０は本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す側面図である。
【００１９】
次に、本発明の回転型エンコーダの構成を図１〜図５０に基づいて説明すると、絶縁材の成型品からなる第１実施例の絶縁基台１は、図１〜図１１に示すように、矩形状の主基台部２と、主基台部２から直角に直立状態に設けられた側壁部３と、この主基台部２の両側から薄肉部４によって連結された一対の副基台部５とで構成されている。
そして、主基台部２には、その両側の端面に設けられた凹部２ａと、正面の端面の中央部に設けられた円柱状の凸部２ｂと、下面に設けられたテーパー部を有する一対の掛け止め部２ｃとを有する。
【００２０】
また、側壁部３は、主基台部２の上面の角部から直立状態に設けられ、この側壁部３には、中心部に設けられた鍔部３ａを有する円形状の孔３ｂと、この孔３ｂの両側から主基台部２に至って設けられた一対の逃げ孔３ｃと、上部から直角方向に延びる一対の上壁部３ｄと、一対の上壁部３ｄ間に設けられた溝部３ｅと、一対の上壁部３ｄの上面に設けられた段差を有する掛け止め部３ｆと、突起３ｇとを有する。
また、一対の副基台部５は、先端が丸みを持って端面に設けられた凸部５ａと、凸部５ａの下面に設けられた小さい凸条部５ｂ（図１１参照）とを有する。
【００２１】
そして、この絶縁基台１は、図５に示す状態から薄肉部４を折り曲げて、主基台部２の凹部２ａに、副基台部５の凸部５ａを圧入することによって、図８に示すように、矩形状の絶縁基台１が形成されるものである。
この時、副基台部５に設けた凸条部５ｂは、副基台部５の凹部２ａへの圧入を容易にすると共に、確実にするものである。
【００２２】
金属板からなる第１実施例の複数個の接触片６は、接触部６ａと、端子部６ｂとを有し、この複数個の接触片６は、それぞれ副基台部５に埋設されて取り付けられ、接触部６ａは絶縁基台１の上面から上方に突出すると共に、端子部６ｂは絶縁基台１の下面から下方に突出して、先端部の平坦面が絶縁基台１の一端、即ち、側壁部３とほぼ同一の位置において、平行な状態で位置するように折り曲げられている。
【００２３】
金属からなる第１実施例の共通接触片７は、一対の接触部７ａと、端子部７ｂとを有し、この共通接触片７は、側壁部３側に近い主基台部２の位置に埋設されて取り付けられ、接触部７ａは絶縁基台１の上面から上方に突出して、側壁部３の逃げ孔３ｃに位置すると共に、端子部７ｂは絶縁基台１の下面から下方に突出して、先端部平坦面が絶縁基台１の一端、即ち、側壁部３とほぼ同一の位置において、平行な状態で位置するように折り曲げられている。
その結果、側壁部３面を基準として、取り付けできる伏せ型の取付状態となるものである。
【００２４】
また、この実施例において、複数個の接触片６の一部は、主基台部２と副基台部５とに跨って埋設されており、この接触片５の一部で、前述した主基台部２と副基台部５とを連結する薄肉部４が形成されたものとなっている。
なお、この薄肉部４は、接触片６とは別の板状の金属部材を絶縁基台１に埋設して、この金属部材で薄肉部４を形成しても良く、更に、主基台部２と副基台部５とを連結する薄肉部４は、絶縁基台１を構成する絶縁材からなる薄肉部４で形成しても良い。
【００２５】
次に、この絶縁基台１と、接触片６，及び共通接触片７の製造方法を図１３に基づいて説明すると、先ず、フープ材からなる金属板２１には、複数個の孔２２を設けて、上部桟部２１ａと下部桟部２１ｂとを形成する。
また、孔２２の形成によって、金属板２１の中央部の孔２２には、共通接触片７の接触部７ａを形成するためのループ状部２１ｃが設けられると共に、ループ状部２１ｃの一部には、共通接触片７の端子部７ｂが連結部２１ｄによって下部桟部２１ｂに繋がれた状態となっている。
【００２６】
また、このループ状部２１ｃと連結部２１ｄの両側には、接触片６の接触部６ａが連結部２１ｅによって上部桟部２１ａに繋がれ、そして、接触片６の端子部６ｂが連結部２１ｆによって下部桟部２１ｂに繋がれると共に、接触部６ａと端子部６ｂとは接続片２１ｇによって繋がれて、この接続片２１ｇが薄肉部４となとなり、更に、接触片６ａの下部は、接触片６ａの成型時の保持を確実にするために、連結部２１ｈによって下部桟部２１ｂに繋がれた状態となっている。
【００２７】
そして、このように構成された金属板２１は、成形金型（図示せず）によって挟持され、形成金型に樹脂を注入すると、図１３の２点鎖線で示すように、絶縁基台１の主基台部２，側壁部３，及び副基台部５が形成され、その後、線２３の位置で切断すると、接触片６，共通接触片７が金属板２１から切り離されると共に、共通接触片７の接触部７ａがループ状部２１ｃから切り離されて、片持ち状の一対の接触部７ａとなり、その結果、図９に示すような絶縁基台１が製造されるものである。
【００２８】
また、図１４〜図１７は、絶縁基台１、接触片６，及び共通接触片７の第２実施例を示し、この実施例においては、前述の第１実施例とは、接触片６，共通接触片７の端子部６ｂ、７ｂの形状が異なるだけで、その他の構成、及び製造方法は第１実施例と同様であるので、同一部品に同一番号を付し、ここではその説明を省略する。
即ち、この第２実施例では、端子部６ｂ、７ｂが絶縁基台１の下面側から突出して、その先端部をＬ字状に折り曲げしたものである。
【００２９】
絶縁材の成型品からなり、第１実施例の円筒状の回転体８は、特に図１８〜図２１に示すように、一端側に設けられた軸部８ａと、この軸部８ａに繋がって形成され、軸部８ａよりも大きな径の保持部８ｂと、保持部８ｂの一方側である回転軸方向と直交する端面８ｃに設けられたクリック用の凹凸部８ｄと、軸部８ａと保持部８ｂとの間に設けられ、保持部８ｂの他方側である回転軸方向と直交する端面８ｅと、中心部に設けられた六角状の非円形状の孔８ｆと、軸部８ａの外周の端部に設けられた係止部８ｇとを有する。
【００３０】
金属板からなる第１実施例のコード部材９は、特に図２６に示すように、コモンパターンを形成するリング状の板状部９ａと、この板状部９ａの内周部から折り曲げられ、コードパターンを形成する複数個の舌片９ｂとを有する。
そして、このコード部材９は、回転体８に埋設されて取り付けられ、コモンパターンを形成するリング状の板状部９ａが端面８ｅに位置すると共に、コードパターンを形成する舌片９ｂが保持部８ｂの外円周面に露出した状態となっている。
【００３１】
そして、このような回転体８とコード部材９の製造方法を図２２〜図２６に基づいて説明すると、図２２に示すように、フープ状の金属板２５の中心部において、櫛歯状の孔２６を設けて、舌片９ｂを形成する。
なお、舌片９ｂの先端は、面取りがされた形状になっており、長さを長く設定できるようになっている。
次に、図２３、図２４に示すように、十字状の位置に孔２７を設けて、桟部２５ａを形成すると共に、この桟部２５ａに連結部２５ｂで連結された板状部９ａを形成し、且つ、舌片９ｂを板状部９ａから折り曲げる。
次に、図２５に示すように、二つの金型２８，２９で板状部９ａを挟持すると共に、舌片９ｂを金型２９の溝部２９ａで保持した状態で、二つの金型２８，２９の空洞部３０に樹脂を注入すると、回転体８が形成され、その後、図２３に示すように、線３１の位置で切断すると、図２６に示すようなコード部材９が回転体８に埋設された状態となって、回転体８とコード部材９の製造が完了する。
なお、図２５に示す工程において、金型２９の溝部２９ａの寸法は、舌片９ｂの寸法より若干小さめに設定されており、また、溝部２９ａの入り口はテーパー状に形成されていて、舌片９ｂは隙間無く溝部２９ａ内に収納されており、その状態で樹脂が注入されるので、舌片９ｂの外表面に樹脂膜が形成されることはない。
また、この金型２９は舌片９ｂを押さえている箇所において、前記クリック用の凹凸部８ｄの凹部の一部を形成している。
【００３２】
また、図２７〜図３３は、回転体８とコード部材９の第２実施例を示し、この実施例は、コード部材９が回転体８に嵌入して取り付けられたものである。
そして、回転体８には、前記第１実施例の構成の他に、保持部８ｂの外円周面において、回転軸方向に複数個の溝部８ｈを設けたものであり、その他の構成は前記実施例と同様であるので、同一部品に同一番号を付し、ここではその説明を省略する。
また、コード部材９は、図３１に示すように、コモンパターンを形成するリング状の板状部９ａと、この板状部９ａから折り曲げられ、コードパターンを形成する舌片９ｂとが予め形成されたものとなっている。
【００３３】
そして、図３１に示すように、回転体８の端面８ｅ側にコード部材９を位置させた状態で、舌片９ｂの先端の面取り部をガイドにして、この舌片９ｂを溝部８ｈに圧入によって嵌入すると、図３２，図３３に示すように、板状部９ａが端面８ｅに位置すると共に、舌片９ｂが保持部８ｂの外円周面に露出した状態で、コード部材９が回転体８に取り付けられた状態となる。
【００３４】
そして、第１，第２実施例のような構成を有する回転体８とコード部材９は、回転体８の軸部８ａを側壁部３の孔３ｂに挿入されて、回転可能に保持される。
そして、回転体８が絶縁基台１に取り付けられた時、係止部８ｇが孔３ｂから抜き出て、回転体８の抜け止めを行うと共に、共通接触片７の一対の接触部７ａが端面８ｅと対向した状態となって、コード部材９のコモンパターンである板状部９ａに接触した状態となる。
また、回転体８が絶縁基台１に取り付けられた時、複数個の接触片６は、それぞれ回転体８の円周面を挟んで互いに反対側の位置に配置され、コード部材９のコードパターンである舌片９ｂに接離するようになると共に、この接触片６の回転体８への弾圧状態は、図１２，図１７に示すように、絶縁基台１から延びる接触部６ａが回転体８の回転中心を越えた位置で弾圧するようにしてある。
そして、一対の接触部６ａが位相差を持ってコードパターンに接するようにしている。
【００３５】
なお、前記回転体８は円筒状のもので説明したが、円柱状、或いは円錐台状のものでも良い。
また、コード部材９は、舌片９ｂが板状部９ａの内周部から折り曲げしているので、連結部２５ｂを外周の任意の位置に配置でき、舌片９ｂの間隔を狭くしてもフープ材による連続加工が可能であるが、舌片９ｂが板状部９ａの外周部から折り曲げしたものでも良い。
更に、コード部材９の舌片９ｂは、円筒状の回転体８の外円周面に設けたもので説明したが、舌片９ｂが円筒状の回転体８の内円周面に設けたものでも良い。
更に、コード部材９は、金属板を使用したもので説明したが、金属材の挽き物、導電性粉、メッキ等によりコードパターン、コモンパターンを形成しても良い。
【００３６】
金属板からなる係合部材１０は、特に図３４〜図３７に示すように、矩形の板状の基部１０ａと、この基部１０ａの中央部にＣ字状に切り曲げされ、先端部に凸部を有する係合部１０ｂと、基部１０ａの下部に設けられた円形の孔１０ｃと、基部１０ａの両側部から折り曲げされた一対の側板１０ｄと、この側板１０ｄに設けられた切り起こし部１０ｅと、基部１０ａの上辺から折り曲げられ、先端部に係止部１０ｆを有するＴ型の上辺板１０ｇと、基部１０ａの下辺から折り曲げられ、中央部に矩形状の孔１０ｈを有するＣ字状の下辺板１０ｊとを有する。
【００３７】
そして、この係合部材１０は、係合部１０ｂが凹凸部８ｄを設けた回転体８の端面８ｃと対向するように絶縁基台１に合わせて、孔１０ｃに凸部２ｂを挿入する。
しかる後、上辺板１０ｇを上壁部３ｄ上に位置させて押し込み、係止部１０ｆを掛け止め部３ｆに掛け止めすると共に、上辺板１０ｇを溝部３ｅに位置させて、上辺部１０ｇが側壁部３に取り付けられる。
そして、この上辺板１０ｇの取付と同時に、下辺板１０ｊを主基台部２の下面に位置させて押し込み、孔１０ｈに掛け止め部２ｃを位置させて、下辺板１０ｊが掛け止め部２ｃに掛け止めされて、下辺板１０ｊが主基台部２に取り付けられる。
このようにして、係合部材１０は、回転体８に対して上下の位置で取り付けられた状態となると共に、側板１０ｄは、回転体８に対して左右の位置に配置されて状態となっている。
また、係合部材１０が取り付けられた時、係合部１０ｂの凸部は、回転体８の端面８ｃに設けられた凹凸部８ｄと係脱可能な状態で、凹凸部８ｄに係合してクリック機構を構成している。
更に、係合部材８，接触片６，及び共通接触片７は、絶縁基台１を基準面として、回転体８方向に延びた状態となっている。
【００３８】
そして、このような構成によって、エンコーダ本体部Ｅ１が形成されている。
また、半田付け可能な金属板からなる第１実施例の取付板１１は、図３８〜図４４に示すように、中央部に設けられた円形の大きな孔１１ａと下部に設けられた小さな孔１１ｂとを有する平板部１１ｃと、この平板部１１ｃの両側部から対向して折り曲げられた一対の腕部１１ｄと、この腕部１１ｄの中央部に設けられた矩形状の孔１１ｅと、腕部１１ｄの端部から折り曲げられた取付部１１ｆとを有する。
【００３９】
そして、このような取付板１１は、図４２〜図４４に示すように、エンコーダ本体部Ｅ１の係合部材１０側に位置させて、先ず、小さい孔１１ｂに第１実施例の絶縁基台１の凸部２ｂを挿入する。
しかる後、腕部１１ｄを係合部材１０の側板１０ｄ上で押し込み、孔１１ｅに切り起こし部１０ｅが位置して、腕部１１ｄが切り起こし部１０ｅに掛け止めされ、これによって、取付板１１が係合部材１０にスナップ止めされて、取付板１１が係合部材１０に取り付けられる。
【００４０】
また、取付板１１が取り付けられた時、図４３に示すように、平板部１１ｃが係合部材１０の板状の基部１０ａの外側に重ね合わされた状態になると共に、腕部１１ｄが回転体８に対して左右の横方向の位置で、係合部材１０の側板１０ｄに取り付けられ、また、回転体８の回転軸方向に延びる腕部１１ｄの端部から折り曲げられた取付部１１ｆの下面は、絶縁基台１の一端、即ち、側壁部３とほぼ同一の位置において、平行な状態で位置している。
【００４１】
そして、取付板１１を取り付けたエンコーダ本体部Ｅ１は、図４３に示すように、側壁部３側をプリント基板Ｐ１に載置する。
この時、突起３ｇがプリント基板Ｐ１の孔１３に挿入されて、エンコーダ本体部Ｅ１が位置決めされると共に、接触片６，共通接触片７の端子部６ｂ、７ｂ、及び取付板１１の取付部１１ｆがプリント基板Ｐ１の上面に形成された配線パターン（図示せず）上に位置した状態となる。
【００４２】
そして、このように構成された接触片６，共通接触片７，及び取付板１１は、クリーム半田により配線パターンに面実装されて、プリント基板Ｐ１に取り付けられ、これによって、エンコーダ本体部Ｅ１は、回転体８の回転軸方向と直交した状態でプリント基板Ｐ１に取り付けられて、エンコーダ本体部Ｅ１は伏せ型による取付状態となっている。
【００４３】
また、このような構成を有する回転型エンコーダの操作を説明すると、先ず、取付板１１の孔１１ａと係合部材１０を貫通して回転体８の孔８ｆに操作部材（図示せず）を係合、或いはプリント基板Ｐ１の孔（図示せず）を貫通して回転体８の孔８ｆに操作部材を係合させた後、操作部材を回転すると、回転体８とコード部材９が軸部８ａを支持部として回転する。
そして、回転体８は、凹凸部８ｄが係合部１０ｂと係脱動作を行って、クリック動作を行うと共に、舌片９ｂが接触片６と接離し、且つ、共通接触片７が板状部９ａに常時接触して、接触片６と共通接触片７との間で、２相のパルス信号を発生すようになる。
【００４４】
また、図４５〜図５０は、取付板の第２実施例を示し、この第２実施例における取付板１２は、半田付け可能な金属板からなり、中央部に設けられた円形の大きな孔１２ａと下部に設けられた小さな孔１２ｂとを有する平板部１２ｃと、この平板部１２ｃの両側部から対向して折り曲げられた一対の腕部１２ｄと、この腕部１２ｄの中央部に設けられた矩形状の孔１２ｅと、腕部１２ｄの側端部から折り曲げられた取付部１２ｆと、平板部１２ｃの取付部１２ｆ側に設けられた凸部１２ｇとを有する。
【００４５】
そして、このような取付板１２は、図４８〜図５０に示すように、前記実施例と同様にエンコーダ本体部Ｅ１の係合部材１０側に位置させて、先ず、小さい孔１２ｂに第２実施例の絶縁基台１の凸部２ｂを挿入する。
しかる後、腕部１２ｄを係合部材１０の側板１０ｄ上で押し込み、孔１２ｅに切り起こし部１０ｅが位置して、腕部１２ｄが切り起こし部１０ｅに掛け止めされ、これによって、取付板１２が係合部材１０にスナップ止めされて、取付板１２が係合部材１０に取り付けられる。
【００４６】
また、取付板１２が取り付けられた時、図４８〜図５０に示すように、平板部１２ｃが係合部材１０の板状の基部１０ａの外側に重ね合わされた状態になると共に、腕部１２ｄが回転体８に対して左右の横方向の位置で、係合部材１０の側板１０ｄに取り付けられ、また、回転体８の回転軸方向に延びる腕部１２ｄの側端部から折り曲げられた取付部１２ｆの下面は、絶縁基台１の下面から延びた接触片６と共通接触片７のＬ字状の端子部６ｂ、７ｂとほぼ同一の位置に位置している。
【００４７】
そして、取付板１２を取り付けたエンコーダ本体部Ｅ１は、図４９，図５０に示すように、主基台部２と副基台部５の下面側をプリント基板Ｐ１に対向させて、凸部１２ｇをプリント基板Ｐ１の孔１３に挿入して、エンコーダ本体部Ｅ１が位置決めされると共に、接触片６，共通接触片７の端子部６ｂ、７ｂ、及び取付板１２の取付部１２ｆがプリント基板Ｐ１の上面に形成された配線パターン（図示せず）上に位置した状態にする。
【００４８】
そして、このように構成された接触片６，共通接触片７，及び取付板１２は、クリーム半田により配線パターンに面実装されて、プリント基板Ｐ１に取り付けられ、これによって、エンコーダ本体部Ｅ１は、回転体８の回転軸方向と平行な状態でプリント基板Ｐ１に取り付けられて、エンコーダ本体部Ｅ１は立ち型による取付状態となっている。
【００４９】
また、このような構成を有する回転型エンコーダの操作を説明すると、先ず、取付板１２の孔１２ａと係合部材１０を貫通して回転体８の孔８ｆに操作部材（図示せず）を係合、或いは、これと反対側から回転体８の孔８ｆに操作部材を係合させた後、操作部材を回転すると、回転体８とコード部材９が軸部８ａを支持部として回転する。
そして、回転体８は、凹凸部８ｄが係合部１０ｂと係脱動作を行って、クリック動作を行うと共に、舌片９ｂが接触片６と接離し、且つ、共通接触片７が板状部９ａに常時接触して、接触片６と共通接触片７との間で、パルス信号を発生すようになる。
【００５０】
上記実施例では、コモンパターンを使用したもので説明したが、一つの接触片に複数個の接触部を設け、この接触部の少なくとも一つが常にコードパターンに接するようにしておけば共通接触片は設けなくとも良い。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の回転型エンコーダにおいて、絶縁基台１は、主基台部２と、副基台部５と、主基台部２と副基台部５とを連結する薄肉部４とを有し、絶縁基台１は、薄肉部４の部分で折り曲げられて、主基台部２と副基台部５とが組み合わされて構成されると共に、接触片６が絶縁基台１から直立状態で回転体８方向に突出したため、従来のような絶縁基台５１の逃げ孔５１ａは不要となり、接触片６の接触部６ａの長さを十分に長くできて、接触性が良好であると共に、長寿命の回転型エンコーダを提供できる。
【００５２】
また、主基台部２と副基台部５は、互いに凹凸嵌合により組み合わされたため、その構成が簡単で、組立性が良く、安価な回転型エンコーダを提供できる。
また、薄肉部４は、絶縁基台１を構成する絶縁材で形成されたため、その構成が簡単で、安価である。
また、薄肉部４は、絶縁基台１に埋設された金属部材で形成されたため、折り曲げに対して丈夫なものを提供できる。
また、接触片６が絶縁基台１に埋設されて取り付けられ、薄肉部４が接触片６の一部で構成したため、折り曲げに対して丈夫であると共に、接触片６を薄肉部４に兼用できて、生産性が良く、安価である。
【００５３】
また、主基台部２の両側には、それぞれ副基台部５が設けられ、副基台部５に接触片が取り付けられた構成としたため、回転体８の左右の円周面に接触片６を配置できて、接触性の良好な小型の回転型エンコーダを提供できる。
また、回転体８の外円周面にコードパターン９ｂが設けられたため、接触片６の配置に融通性があり、種々の形態に適応した回転型エンコーダを提供できる。
また、回転体８の一方の端面８ｅには、コードパターン９ｂと導通するコモンパターン９ａが設けられ、絶縁基台１の主基台部２に設けられた共通接触片７をコモンパターン９ａに接触させたため、従来に比して回転体８の回転軸方向の長さを小さくでき、小型の回転型エンコーダを提供できる。
また、一方の端面８ｅと対向する回転体８の他方の端面８ｃには、クリック用の凹凸部８ｄが形成され、この凹凸部８ｄに係合部材１０を係脱させてクリック機構を構成したため、従来の回転軸方向に凹凸部５６ａを設けたもの比して、回転軸方向を更に小さくでき、小型の回転型エンコーダを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転型エンコーダの正面図。
【図２】本発明の回転型エンコーダの裏面図。
【図３】本発明の回転型エンコーダの上面図。
【図４】本発明の回転型エンコーダの下面図。
【図５】本発明の回転型エンコーダの分解斜視図。
【図６】本発明の回転型エンコーダの要部断面側面図。
【図７】本発明の回転型エンコーダの要部断面正面図。
【図８】本発明の回転型エンコーダに係り、絶縁基台と回転体とを組み合わせた斜視図。
【図９】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第１実施例の正面図。
【図１０】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第１実施例の側面図。
【図１１】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第１実施例の下面図。
【図１２】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の絶縁基台と接触片との関係を示す説明図。
【図１３】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の製造方法を示す説明図。
【図１４】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第２実施例の正面図。
【図１５】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第２実施例の側面図。
【図１６】本発明の回転型エンコーダに係る絶縁基台の第２実施例の下面図。
【図１７】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の絶縁基台と接触片との関係を示す説明図。
【図１８】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の正面図。
【図１９】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の側面図。
【図２０】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の裏面図。
【図２１】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第１実施例の断面側面図。
【図２２】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の回転体とコード部材の製造方法を示す説明図。
【図２３】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の回転体とコード部材の製造方法を示す説明図。
【図２４】図２３の２４−２４線における断面図。
【図２５】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の回転体とコード部材の製造方法を示す説明図。
【図２６】本発明の回転型エンコーダに係るコード部材の斜視図。
【図２７】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の正面図。
【図２８】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の側面図。
【図２９】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の裏面図。
【図３０】本発明の回転型エンコーダに係る回転体の第２実施例の断面側面図。
【図３１】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の回転体とコード部材の取付方法を示す斜視図。
【図３２】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の回転体とコード部材が組み合わされた状態を示す正面図。
【図３３】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の回転体とコード部材が組み合わされた状態を示す側面図。
【図３４】本発明の回転型エンコーダに係る係合部材の正面図。
【図３５】本発明の回転型エンコーダに係る係合部材の上面図。
【図３６】本発明の回転型エンコーダに係る係合部材の下面図。
【図３７】図３５の３７−３７線における断面図。
【図３８】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の斜視図。
【図３９】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の正面図。
【図４０】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の側面図。
【図４１】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第１実施例の下面図。
【図４２】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す斜視図。
【図４３】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す要部断面図。
【図４４】本発明の回転型エンコーダに係り、第１実施例の取付板のエンコーダ本体部への取り付けを示す斜視図。
【図４５】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第２実施例の正面図。
【図４６】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第２実施例の側面図。
【図４７】本発明の回転型エンコーダに係る取付板の第２実施例の裏面図。
【図４８】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す斜視図。
【図４９】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す裏面図。
【図５０】本発明の回転型エンコーダに係り、第２実施例の取付板をエンコーダ本体部に取り付けた状態を示す側面図。
【図５１】従来の回転型エンコーダの斜視図。
【図５２】従来の回転型エンコーダの分解斜視図。
【図５３】従来の回転型エンコーダに係り、接触片の回転体への弾圧状態を示す断面図。
【図５４】従来の回転型エンコーダに係り、弾性板の回転体への弾圧状態を示す断面図。
【図５５】従来の回転型エンコーダに係る回転体の斜視図。
【符号の説明】
１ 絶縁基台
２ 主基台部
２ａ 凹部
２ｂ 凸部
２ｃ 掛け止め部
３ 側壁部
３ａ 鍔部
３ｂ 孔
３ｃ 逃げ部
３ｄ 上壁部
３ｅ 溝部
３ｆ 掛け止め部
３ｇ 突起
４ 薄肉部
５ 副基台部
５ａ 凸部
５ｂ 凸条部
６ 接触片
６ａ 接触部
６ｂ 端子部
７ 共通接触片
７ａ 接触部
７ｂ 端子部
８ 回転体
８ａ 軸部
８ｂ 保持部
８ｃ 端面
８ｄ 凹凸部
８ｅ 端面
８ｆ 孔
８ｇ 係止部
８ｈ 溝部
９ コード部材
９ａ 板状部（コモンパターン）
９ｂ 舌片（コードパターン）
１０ 係合部材
１０ａ 基部
１０ｂ 係合部
１０ｃ 孔
１０ｄ 側板
１０ｅ 切り起こし部
１０ｆ 係止部
１０ｇ 上辺板
１０ｈ 孔
１０ｊ 下辺板
１１ 取付板
１１ａ 孔
１１ｂ 孔
１１ｃ 平板部
１１ｄ 腕部
１１ｅ 孔
１１ｆ 取付部
１２ 取付板
１２ａ 孔
１２ｂ 孔
１２ｃ 平板部
１２ｄ 腕部
１２ｅ 孔
１２ｆ 取付部
１２ｇ 凸部
１３ 孔
Ｅ１ エンコーダ本体部
Ｐ１ プリント基板
２１ 金属板
２１ａ 上部桟部
２１ｂ 下部桟部
２１ｃ ループ状部
２１ｄ 連結部
２１ｅ 連結部
２１ｆ 連結部
２１ｇ 接続片
２１ｈ 連結部
２２ 孔
２３ 線
２５ 金属板
２６ 孔
２７ 孔
２８ 金型
２９ 金型
３０ 空洞部
３１ 線
Claims (8)
- 絶縁材からなり、回転可能な円柱状、円筒状、或いは円錐台状の回転体と、この回転体の外表面に設けられたコードパターンと、このコードパターンに接触し、絶縁基台に取り付けられた複数個の接触片とを備え、前記絶縁基台は、主基台部と、副基台部と、前記主基台部と前記副基台部とを連結する薄肉部とを有し、前記絶縁基台は、前記薄肉部の部分で折り曲げられて、前記主基台部と前記副基台部とが互いに凹凸嵌合により組み合わされて構成されると共に、前記接触片が前記絶縁基台から直立状態で前記回転体方向に突出したことを特徴とする回転型エンコーダ。
- 前記薄肉部は、前記絶縁基台を構成する絶縁材で形成されたことを特徴とする請求項１記載の回転型エンコーダ。
- 前記薄肉部は、前記絶縁基台に埋設された金属部材で形成されたことを特徴とする請求項１記載の回転型エンコーダ。
- 前記接触片が前記絶縁基台に埋設されて取り付けられ、前記薄肉部が前記接触片の一部で構成されたことを特徴とする請求項３記載の回転型エンコーダ。
- 前記主基台部の両側には、それぞれ前記副基台部が設けられ、前記副基台部に前記接触片が取り付けられたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の回転型エンコーダ。
- 前記回転体の外円周面に前記コードパターンが設けられたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の回転型エンコーダ。
- 前記回転体の一方の端面には、前記コードパターンと導通するコモンパターンが設けられ、前記絶縁基台の前記主基台部に設けられた共通接触片を前記コモンパターンに接触させたことを特徴とする請求項５、又は６記載の回転型エンコーダ。
- 前記一方の端面と対向する前記回転体の他方の端面には、クリック用の凹凸部が形成され、この凹凸部に係合部材を係脱させてクリック機構を構成したことを特徴とする請求項７記載の回転型エンコーダ。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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| JP35134299A JP3764835B2 (ja) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | 回転型エンコーダ |
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|---|---|
| JP2001167667A JP2001167667A (ja) | 2001-06-22 |
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ID=18416660
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP35134299A Expired - Lifetime JP3764835B2 (ja) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | 回転型エンコーダ |
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| Country | Link |
|---|---|
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| CN (1) | CN1161810C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10498098B2 (en) | 2016-12-27 | 2019-12-03 | Jeco Co., Ltd. | Slip ring, rotation sensor device having slip ring, and method of manufacturing slip ring |
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|---|---|---|---|---|
| WO2009033433A1 (en) * | 2007-09-10 | 2009-03-19 | Changqing Xie | Brush metal switch for generating a pulse current |
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-
1999
- 1999-12-10 JP JP35134299A patent/JP3764835B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-12-06 CN CNB001341596A patent/CN1161810C/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10498098B2 (en) | 2016-12-27 | 2019-12-03 | Jeco Co., Ltd. | Slip ring, rotation sensor device having slip ring, and method of manufacturing slip ring |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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