JP3762452B2 - 自動循環式索道の握索機の主ばね異常検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
自動循環式索道で握索機に用いた主ばねの異常を検出することを目的とした自動循環式索道の握索機のばね異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の技術について説明する。、特開昭６２−５０２６６号「索道握索機の主ばね不良検出装置」により開示された技術は、自動循環式索道の握索機で主ばね異常の判定は握索力を得るための主ばねに加えて、該主ばねの異常を検出するために、別途に複数の検出ばねを組み入れる。そして、主ばねと検出ばねの間には、ばねケースを介在させる。つぎに、本体側には検出片を回動自在に具えて、一端をばねケースに係止した構造にする。このようにして、握索機で主ばねに異常が生じると、検出ばねとの復元力による平衡位置がばねケースの変位になり、さらに、本体側の検出片を回動変位させる。この検出片の回動変位でリミットスイッチあるいは近接スイッチ等の検出スイッチを作動させて、搬器の運転を自動的に停止するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように各握索機に検出ばね、および、検出機構を具えると握索機の構成が複雑になる。本発明の課題は、より構造が簡単で、かつ、正確な握索機の主ばねの異常を検出するための自動循環式索道の握索機の主ばね異常検出装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために本発明は、搬器には索条を握放索自在な握索機を用いた自動循環式索道において、前記握索機の主ばねで附勢されて前記索条へ握放索作用をするクランプレバーと、該クランプレバーに枢着されたリージングローラーと、該リージングローラーが転動して前記クランプレバーを握放索作用をさせるためのプレスレールと、該プレスレールに前記リージングローラーの転動面が連続した面となるように下面を一致させかつ取り外し可能に固着した可撓の検出ブロックと、該検出ブロックの上面に配置され該検出ブロックの変位に対応した電気信号を出力するロードセルと、前記電気信号で前記握索機の主ばねの異常を判定する信号変換部とばね異常判定部とを備えてなり、前記検出ブロックは停留場の滑車に捲き掛けて循環移動する索条の移動径路に沿って配置された前記プレスレールの途中に配置してなり、かつ、該握索機から突出してサスペンダーを懸垂するサスペンダーシャフトの先端部に回転可能に枢着するガイドローラーと、前記ガイドローラーを案内して転動させて握索機を水平姿勢に保って走行させるガイドレールとを有して構成する。
【０００５】
【作用】
自動循環式索道の握索機は索条を握索する時に、ばねの弾性復元力を利用して握索力を得る構造になっている。本発明では握索機の主ばねにはトーションスプリングを用いている。そして、本体側に形成した握子部に具えたクランピングシャフトを中心にして上下方向に回動するクランプレバーの先端部にも握子部が形成されており、両握子部間に索条を挟み握索をする。その際、トーションスプリングのねじり復元力の作用位置と、ばね定数の大きさで所定の握索力を得る構造になっている。
【０００６】
停留場で上記した握索機の握索または放索動作は下記の要領で行われる。始めに、搬器の握索機が走行する軌条の減速移送装置の直前、および、加速移送装置の直後には軌条に沿ってプレスレールが配設されている。握索機については、クランプレバーの一端に形成した握子部とは反対側の端部にはリージングローラーが回転自在に枢着されている。こうして、索道線路中から停留場に搬器が到着して握索機が到着側の軌条を走行開始してプレスレールを配設した区間を通過すると、握索機のクランプレバーに枢着したリージングローラーがプレスレールの傾斜した転動面に当接して転動しながらクランプレバーが上から下に向けて押圧されて、クランプレバーの先端に形成した握子部が開口して索条を放索した後、減速移送装置を通過すると索道線路中の運転速度から乗客が降車をする。
【０００７】
つぎに、回送移送装置により低速ないし微速で到着側より出発側に転向された後に加速移送装置を通過すると、索条の移動速度と等速になり、握索機のクランプレバーに枢着したリージングローラーが出発側に配設したプレスレールの転動面に当接して転動すると、クランプレバーが下方から上方に向けて回動して握子部間でトーションスプリングのねじり反力に起因する握索力で索条を挟み握索する。
【０００８】
この握索機のクランプレバーを上から押圧するプレスレールにはリージングローラーの転動面が同一平坦面になるように検出ブロックを嵌着する。そして、検出ブロックにはロードセルを構成する。握索機が軌条を走行するのに伴いリージングローラーが検出ブロックを転動すると、クランプレバーに作用しているトーションスプリングのねじり復元力の押圧作用で検出ブロックに形成した検出部が押圧力に相当する量で歪み、同時に歪み量がロードセルで電気信号に変換されて出力される。つぎに、ロードセルからの電気信号は信号変換部で増幅、整形し、さらに、最大値を抽出してデジタル値に変換した後、ばね異常判定部に入力される。そして、ばね異常判定部では予め設定された所定のばね異常に相当する基準値とデジタル化された検出値との大小関係が比較されて、もし、検出値の最大値の方が小さい場合にはトーションスプリングに異常があると判定して索道の制御装置へ接点出力をして搬器の運行を停止する。この一連の握索機に対するばね異常検出作用が検出ブロックを通過する各握索機毎に行われて、停留場を出発する搬器の握索機のばね異常を電気的に判定する。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の詳細な実施例を図を用いて説明する。始めに、図１は自動循環式索道の停留場１の出発側より見た側面図である。停留場１には搬器３０，３０，…の進行方向に機械装置を支持するための二つのコラム、即ち、前コラム１８と後コラム１９とを立設する。前コラム１８と後コラム１９には索条２を放策した搬器３０，３０，…の握索機３１，３１，…のランニングローラー４３，４３，…が転動して走行するための軌条１７を水平に架設する。そして、軌条１７に沿ってタイヤ１０，１０，…を等間隔に並設する。タイヤ１０，１０，…の回転速度で走行区間により搬器３０，３０，…の加減速および一定速度での移送が行なわれる。
【００１０】
つぎに、索道線路中で搬器３０，３０，…が運行される索条２を半周巻き掛けた滑車６０が水平から僅かに傾斜した状態で機械装置内に枢着されている。そして、滑車６０へ向けて索条２を支承して誘導するための受索輪１５，１５，１５および、タイヤ１０，１０，…を回転駆動するための駆動受索輪２５，２５を装着する。この内、出発側の軌条１７に沿って複数のタイヤ１０，１０，…を搬器３０，３０，…の進行方向へ回転が順番に速くなるように並べた加速移送装置６と隣接する所には握索機３１，３１，…のクランプレバー３７，３７，…を回転するためのプレスレール２２を配設する。そして、機械装置の全体を覆う機械カバー３を設けて積雪から保護するようする。
【００１１】
続いて、本発明に係わるばね異常検出装置の詳細な構造について説明する。図２は前記した停留場１の内で特に図示右側のプレスレール２２の箇所を図示し、図３は図２の一部を断面にした正面図である。図１に示した停留場１の滑車６０に巻き掛けて循環移動する索条２の移動経路に沿って図３に示した如く、断面が凹型をした軌条１７をＬ字型の型鋼材の一辺の先端部を水平に切除して形成した補助レール１７ａに固着し、さらに、これを長方形の角型鋼管でできた軌条フレーム１６上に貼着して軌条１７の剛性を確保するようにしている。
【００１２】
つぎに、停留場１の出発側の軌条１７の索道線路へ向かう先端部には軌条１７の上部に縦フレーム４および４間にプレスレール２２を懸架して並設する。図３に示すようにプレスレール２２は断面がＩ型および一部が逆Ｔ字型の形状をしており、下面は転動面２２ａが形成されている。そして、軌条１７に並設した加速移送装置６のタイヤ１０，１０，…で握索機３１のトラクションプレート４４を押圧して加速され索道線路中の移動速度と等速になる所から握索機３１のクランプレバー３７の先端部に枢着したリージングローラー４５がプレスレール２２の転動面２２ａと当接して転動を開始して、プレスレール２２の一部区間に設けられた断面が”コ”の字型をした反転部２２ｂを通過すると、クランプレバー３７がリンク３９の一端側のヒンジピン４０がクランピングシャフト３３とリンクピン３８とを結んだ直線の図示下側に位置するまで死点を越えて上方に回動して、トーションスプリング４２のねじり復元力が握索力として作用する方向にする。
【００１３】
つぎに、図２で示すようにプレスレール２２の一部を成す反転部２２ｂの終端部付近には転動面２２ａと同一面となるように検出ブロック２３が嵌着されている。図５はプレスレール２２へ嵌着された検出ブロック２３の構造を示した側面図である。検出ブロック２３は中央に凹型の窪みを設けて薄肉状の検出部２３ａを形成し、下面は嵌着した際にプレスレール２２の転動面２２ａと連続した平坦面にする。そして、検出部２３ａには上面にロードセル２３ｂを構成する。検出ブロック２３はプレスレール２２へは両端を４箇所のボルト２４，２４，…とボルト２４，２４，…とを用いて上部側で固着されている。
【００１４】
つぎに、図３および図４は搬器３０の握索機３１がプレスレール２２を配設した軌条１７を走行する状態を説明した正面図である。軌条フレーム１６の上面には”Ｌ”字型の型鋼を先端の円弧部を削除して平坦面を形成した補助フレーム６ａを固着し、その上面に断面視で凹型をした軌条１７を固着する。軌条１７の図示右側には水平フレーム４ｂへ軸受ブロック１４，１４，…で駆動受索輪２５，２５を回転可能に枢着する。つぎに、縦フレーム４ａより軌条１７側へ向けて固着延出した横フレーム５にはプレート１２，１２，…で横フレーム５を挟みボルト１３，１３，…で圧着して移送フレーム７を懸架をする。つぎに、移送フレーム７の下面には軸受ブロック８，８，…を等間隔に固着して懸垂する。そして、各軸受ブロック８，８，…にはタイヤ軸１１，１１，…を回転自在に枢支して、各タイヤ軸１１，１１，…には軸受ブロック８，８，…を挟み図示左側にはタイヤ１０，１０，…を装着し、図示右側にはプーリー９，９，…を装着してタイヤ１０，１０，…とプーリー９，９，…が一体の関係で回転するようにする。つぎに、隣接するプーリー９，９間にはベルト２６，２６を巻き掛ける。同様にして隣合うプーリー９，９を対にして 次々にベルト２６，２６を捲き掛けて回転を伝達するようにする。次に、移送フレーム７を懸架した横フレーム５，５，…の先端で機械カバー３を内面側で固着支持をする。そして、機械カバー３の内側の垂直な側面には、断面が”コ”の字型をしたガイドレール２１を、軌条１７を握索機３１が走行する全行程に亘って固着する。
【００１５】
図４はプレスレール２２へ嵌着した検出ブロック２３で握索機３１のばね異常を検出する状態を示したものである。握索機３１の概略構造についてを記述すると、メインクランプ３２には索条２を握索する一方の握子部３２ａを形成し、トーションスプリング４２の一端側を拘束する。つぎに、クランプレバー３７にもメインクランプ３２の握子部３２ａと共働して索条２を握索するための握子部３７ａを形成する。そして、メインクランプ３２の握子部３２ａにはクランピングシャフト３３でクランプレバー３７を握子部３７ａの箇所で上下に回動自在に枢着する。つぎに、クランプレバー３７の略中間位置にはリンクピン３８でリンク３９の一端側を枢着する。また、該リンク３９の他端側へはもう一方のリンクピン４０でクランプレバー４１の先端部を枢着する。該クランプレバー４１はトーションスプリング４２の軸芯４２ａを中心にして矢印５１、または、矢印５２方向へ回動すると共に、トーションスプリング４２のもう一方側の拘束端になっている。
【００１６】
つぎに、メインクランプ３２にはクランプボディー４７が上方に向けて突出して固着され、上端部には水平な状態でトラクションプレート４４がボルト４８，４８，…で固着されている。さらに、図示左側には水平にサスペンダーシャフト３４を突出してサスペンダー４９の頭部を挿入し、つぎに、カラー３５を挿入してメインクランプ３２との間に挟みサスペンダー４９を懸垂する。また、先端部にはガイドグローラー３６を回転可能に枢着する。つぎに、図２、３、４で示すようにタイヤ１０が握索機３１のトラクションプレート４４に接触して回転することで、握索機３１はランニングローラー４３，４３が軌条１７を転動して移送されると時、機械カバー３の内側に軌条１７と並設して巡らしたガイドレール２１でガイドグローラー３６が案内されて転動することで握索機３１が水平姿勢を保ち走行するようにしている。
【００１７】
クランプレバー３７の動作についてはクランクレバー４１が一端側を拘束したトーションスプリング４２のねじり復元力の作用で軸芯４２ａを中心にして矢印５３方向へ回動する向きに附勢され、この作用を二つのリンクピン３８，４０とリンク３９により握子部３７ａのクランピングシャフト３３を軸にして矢印５２方向へ回転するモーメントを作用するようにする。これにより、クランプレバー３７側の握子部３７ａが矢印５５方向へ回動してメインクランプ３２側の握子部３２ａとでモーメントの作用による握索力で索条２を握索する。
【００１８】
図１に示した停留場１で握索機３１が索条２を握索または放策する動作は、握索機３１が軌条１７を走行すると共に、クランプレバー３７の先端部に枢着したリージングローラー４５がプレスレール２２の転動面２２に当接して転動し、トーションスプリング４２のねじり復元力に抗して、さらに、矢印５１方向に押し下げることで、握子部３７ａがクランピングシャフト３３を中心に矢印５４方向へ回動して握子部３２ａと３７ａが開口する。この時、プレスレール２２の転動面２２ａにも反作用でクランプレバー３７からねじり復元力がリージングローラー４５を仲介して作用する。こうして、リージングローラー４５が転動しながら検出ブロック２３の検出部２３ａを通過すると、同様にして、ねじり復元力がリージングローラー４５を介して検出部２３ａにも作用して、押圧力に相当する歪みが生じ、ロードセル２３ｂで電気信号に変換される。
【００１９】
図６は検出ブロック２３で検出した歪み量の電気信号を基にしてばね異常の判定を行うための処理過程を説明したブロック線図である。また、図７はばねの異常の判定処理を行う過程を示したフローチャート図である。ロードセル２３ｂには信号変換部Ａを接続する。信号変換部Ａの構成はロードセル２３ｂから出力された電気信号を処理する順番に入力アンプａｍｐ、ローパスフィルターｒｆ、ピーク検出回路ｐｈおよびＡ−Ｄ変換器ｅｘを接続して成っている。
【００２０】
信号変換部Ａの次にはばね異常判定部Ｂが接続されている。ばね異常検出部ＢはＲＯメモリｒｏｍ、ＲＡメモリｒａｍ、表示器ｍｎ、設定部ｓｅ、演算器ｃｐｕと制御入出力ｃｉｏとを接続して成っている。次に、ばね異常判定部Ｂには制御装置Ｃが接続されている。また、ブリッジ電源Ｄからはロードセル２３ｂとばね異常判定部Ｂの演算器ｃｐｕに電源を供給している。
【００２１】
このように構成したばね異常検出装置で握索機３１のばね異常を検出する手順ないし順序を以下に説明する。図１に示した停留場１で索条２を放策して減速移送装置（図示していない。）で減速された搬器３０が複数のタイヤ１０，１０，…を並設して構成した回送移送装置２０により低速で到着側から出発側に転向されて、さらに、矢印６１方向へ進行すると、回送移送装置２０に続けて、同様にしてタイヤ１０，１０，…を並べてプーリー９，９，…とベルト２６，２６，…で回転が徐々に増速するように連結した加速移送装置６で低速から索条２の循環移送速度にまで加速される。つぎに、加速移送装置６の図示右隣りには側面視で舟形をしたプレスレール２２が軌条１７の上方に並設されている。
【００２２】
握索機３１が放策位置３１ｂの姿勢で軌条１７を走行して、プレスレール２２へ到るとクランプレバー３７の先端部に枢着したリージングローラー４５がプレスレール２２の転動面２２ａに当接して転動する。プレスレール２２の転動面２２ａの一部区間には断面が”コ”の字形をした反転部２２ｂが下部に固着されている。クランプレバー３７は図４に示した矢印５１へ、一旦は押圧された後、リージングローラー４５が前記した反転部２２ｂに案内されて転動すると、クランプレバー３７は強制的に死点を越えて矢印５２へ押し上げられて、リンクピン４０がクランピングシャフト３３とリンクピン３８を結ぶ直線より図示で下方に位置すると、トーションスプリング４２のねじり復元力がクランプレバー３７を矢印５２方向に作用する向きに働くようになる。従って、プレスレール２２の転動面２２ａと同一平坦面となるように嵌着された検出ブロック２３をクランプレバー３７のリージングローラー４５が転動すると、同様にしてトーションスプリング４２のねじり復元力が作用する。その結果、図５で示すように、検出ブロック２３に形成した薄肉状の検出部２３ａには押圧力と比例した歪みが生じる。この時、検出部２３ａの中央に構成したロードセル２３ｂでは歪み量に比例した電気信号が出力される。
【００２３】
つぎに、図６に示した検出ブロック２３のロードセル２３ｂからの歪み量に相当する電気信号は信号変換部Ａの入力アンプａｍｐへ入力され増幅される。そして、次にローパスフィルターｒｆへ出力される。ローパスフィルターｒｆでは振動やノイズ等の高周波成分を除去して比較的単純な波形に整形され、続いて、ピーク検出回路ｐｈへ出力して整形した波形の一定時間毎の最大値を抽出する。つぎに、Ａ−Ｄ変換器ｅｘに出力してデジタル値に変換をする。以上で信号処理部Ａでの処理が終了して続いてばね異常判定部Ｂにデジタル値が出力される。
【００２４】
ばね異常判定部ＢではＡ−Ｄ変換器ｅｘから二つのＲＯメモリｒｏｍ，ＲＡメモリｒａｍに出力されたデジタル値はここで記憶される。続けて、ＲＡメモリｒａｍに接続された表示器ｍｎへ出力してその時のデジタル値を表示する。設定器ｓｅでは予めばね異常の判定の基準値を設定しておく。そして、ＲＡメモリｒａｍに記憶されたデジタル値と基準値を演算器ｃｐｕへ出力する。演算部ｃｐｕではＲＯメモリｒｏｍにある演算処理に従って、デジタル値と設定器ｓｅで設定した基準値との大小関係を比較する。そして、判定結果を制御入出力ｃｉｏへ出力する。制御入出力ｃｉｏでは演算部ｃｐｕからの判定結果に基き、次に接続された制御装置Ｃへ接点出力をする。制御装置Ｃでは接点出力で搬器３０，３０，…の運行を続行するか停止をするかの処置が選択される。これとは別に、制御入出力ｃｉｏには外部から検出ブロック２３の繰り返し動作による経時変化をゼロ点補正するための入力接点と、ＲＡメモリｒａｍに保持されたデジタル値を帰零するための入力接点があり、搬器３０の検出スイッチ（図示していない。）の検出信号を入力する。
【００２５】
図７は、プレスレール２２の検出ブロック２３を通過する握索機３１のばね異常を検出する１サイクルのフローチャート図を示したものである。軌条１７の所定位置で搬器３０が検出スイッチ（図示していない。）で検出されると、図６のＲＡメモリｒａｍのデジタル値を帰零し、同時にばね異常検出を開始する。即ち、検出ブロック２３のロードセル２３ｂからの電気信号の取り込みを開始し、次の搬器３０が検出されるまで続行する。この間の最大値をピーク検出器ｐｈで抽出してＡ−Ｄ変換器ｅｘでデジタル値にする。続いて、ばね異常検出部Ｂではばね異常の基準値とデジタル化した検出値の最大値とを比較して、もし最大値の方が大きい場合には搬器３０，３０，…の運転を継続して、次に検出ブロック２３を通過する搬器３０のばね異常を判定する。しかし、検出値の最大値が基準値より小さい場合には握索機３１にばね異常があると判定して、搬器３０，３０，…の運転を停止する。そして、ばね異常が検出された搬器３０の握索機３１の調査整備を行うようにする。こうして、握索機３１のばね異常に起因する事故を未然に防止をする。
【００２６】
また、握索機３１のトーションスプリング４２のねじり復元力、即ち、握索力を検出部２３ａの歪み量に置換し、ロードセル２３ｂで電気信号にして信号変換部Ａでデジル値にした後、ばね異常判定部Ｂの表示器ｍｎで表示するようにしている。従って、トーションスプリング４２のねじり復元力による握索力の変化を随時追跡して監視することで、事前にばね異常が起きそうな握索機３１の整備を行って、営業中の搬器３０，３０，…の運転停止を防ぐことも可能である。引用の握索機３１はトーションスプリング４２を用いたものであるが、他のコイルスプリングや皿ばねを用いたものでも握索動作をするクランプレバーに作用していれば、本発明のばね異常検出装置の適用は勿論可能である。こうして、自動循環式索道の搬器による乗客の輸送をより安全に行ようにする。
【００２７】
【発明の効果】
従来の自動循環式索道の握索機のばね異常検出装置は、握索力を得るための主ばねの外に、検出用のばねを装着して、主ばねと検出用のばねの復元力が平衡する位置をばねケースを介して検出片の回転変位にして、その変位する位置で主ばねの異常を検出する構造のものであった。従って、個々の握索機に主ばねの異常を検出するための機構が組み込まれており、それだけ握索機の構造が複雑なものとなっていた。
【００２８】
本発明のばね異常検出装置は、握索機が走行する軌条に沿って並設した握索機を動作するためのプレスレール側に検出ブロックを設けているので、従来のように握索機側には主ばねの異常を検出するための機構を組み込まずに省略することで、握索機の構造をより単純化できる効果がある。
【００２９】
検出方法については、索条を握索する一方の握子部を形成したクランプレバーで握索力を検出しているので握索力、即ち、ばね異常の判定がより正確なものとなる。また、握索機側の握索力を得るための機構や構造、あるいは、ばねの種類が異なってもクランプレバーに作用していれば対応可能であること。さらに、握索機のばね異常を検出する検出ブロックを各停留場の一箇所に具え付けておけばよいので、ばね異常検出装置の保守、点検作業が容易に行える効果がある。
【００３０】
つぎに、各握索機の握索力を検出ブロックに構成したロードセルで電気信号に変換し、さらに、信号変換部でデジタル値に変換して随時表示することで、主ばねの繰り返し握索放索動作による握索力の低下を追跡して監視することで、事前にばね異常が起きそうな握索機をある程度予測することも可能となるので、営業外時間にこうした握索機の点検整備を実施しておけば、営業中に握索機のばね異常による運転停止を減らすことも出来る。以上、本発明のばね異常検出装置は多大な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のばね異常検出装置を備えた自動循環式索道の一端の停留場を出発側より見た側面図である。
【図２】 図１の出発側の軌条に並設したプレスレールの検出ブロックを握索機が通過する状態を示した側面図である。
【図３】 図２で示したプレスレールに嵌着した検出ブロックを握索機が通過する状況を説明した正面図である。
【図４】 図３に示した握索機の構造および握索動作をより詳細に説明した握索機の正面図である。
【図５】 図２のプレスレールに嵌着した検出ブロックの構造を拡大した側面図である。
【図６】 図５に示した検出ブロックのロードセルで握索力を電気信号に変換し、判定する信号処理過程を説明したブロック図である。
【図７】 本発明のばね異常検出装置で握索機のばね異常を検出する順序を示したフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 停留場
２ 索条
３ 機械カバー
４ａ 垂直フレーム
４ｂ 水平フレーム
５ 横フレーム
６ 加速移送装置
７ 移送フレーム
８，８，… 軸受ブロック
９，９，… プーリー
１０，１０，… タイヤ
１１，１１，… タイヤ軸
１２，１２，… プレート
１３，１３，… ボルト
１４，１４，… 軸受ブロック
１５，１５，… 受索輪
１６ 軌条フレーム
１６ａ 補助フレーム
１７ 軌条
１８ 前コラム
１９ 後コラム
２０ 回送移送装置
２１ ガイドレール
２２ プレスレール
２２ａ 転動面
２２ｂ 反転ガイド
２３ 検出ブロック
２３ａ 検出部
２３ｂ ロードセル
２４，２４，… ボルト
２５，２５ 駆動受索輪
２６，２６，… ベルト
３０，３０，… 搬器
３１ 握索機
３１ａ 握索位置
３１ｂ 放策位置
３２ メインクランプ
３２ａ 握子部
３３ クランピングシャフト
３４ サスペンダーシャフト
３５ カラー
３６ ガイドローラー
３７ クランプレバー
３７ａ 握子部
３８ リンクピン
３９ リンク
４０ リンクピン
４１ クランクレバー
４２ トーションスプリング
４２ａ 軸芯
４３，４３ ランニングローラー
４４ トラクションプレート
４５ リージングローラー
４６ ローラシャフト
４７ クランプボディー
４８，４８，… ボルト
４９，４９，… サスペンダー
５０，５０，… 座椅子
５１，５２，５３，５４，５５ 矢印
６０ 滑車
６１ 矢印
Ａ 信号変換部
Ｂ ばね異常判定部
Ｃ 制御装置
Ｄ ブリッジ電源
ａｍｐ 入力アンプ
ｃｉｏ 制御入出力
ｒｆ ローパスフィルター
ｅｘ Ａ−Ｄ変換器
ｐｈ ピーク検出器
ｓｅ 設定器
ｃｐｕ 演算器
ｒａｍ ＲＡメモリ
ｒｏｍ ＲＯメモリ
【産業上の利用分野】
自動循環式索道で握索機に用いた主ばねの異常を検出することを目的とした自動循環式索道の握索機のばね異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の技術について説明する。、特開昭６２−５０２６６号「索道握索機の主ばね不良検出装置」により開示された技術は、自動循環式索道の握索機で主ばね異常の判定は握索力を得るための主ばねに加えて、該主ばねの異常を検出するために、別途に複数の検出ばねを組み入れる。そして、主ばねと検出ばねの間には、ばねケースを介在させる。つぎに、本体側には検出片を回動自在に具えて、一端をばねケースに係止した構造にする。このようにして、握索機で主ばねに異常が生じると、検出ばねとの復元力による平衡位置がばねケースの変位になり、さらに、本体側の検出片を回動変位させる。この検出片の回動変位でリミットスイッチあるいは近接スイッチ等の検出スイッチを作動させて、搬器の運転を自動的に停止するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように各握索機に検出ばね、および、検出機構を具えると握索機の構成が複雑になる。本発明の課題は、より構造が簡単で、かつ、正確な握索機の主ばねの異常を検出するための自動循環式索道の握索機の主ばね異常検出装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために本発明は、搬器には索条を握放索自在な握索機を用いた自動循環式索道において、前記握索機の主ばねで附勢されて前記索条へ握放索作用をするクランプレバーと、該クランプレバーに枢着されたリージングローラーと、該リージングローラーが転動して前記クランプレバーを握放索作用をさせるためのプレスレールと、該プレスレールに前記リージングローラーの転動面が連続した面となるように下面を一致させかつ取り外し可能に固着した可撓の検出ブロックと、該検出ブロックの上面に配置され該検出ブロックの変位に対応した電気信号を出力するロードセルと、前記電気信号で前記握索機の主ばねの異常を判定する信号変換部とばね異常判定部とを備えてなり、前記検出ブロックは停留場の滑車に捲き掛けて循環移動する索条の移動径路に沿って配置された前記プレスレールの途中に配置してなり、かつ、該握索機から突出してサスペンダーを懸垂するサスペンダーシャフトの先端部に回転可能に枢着するガイドローラーと、前記ガイドローラーを案内して転動させて握索機を水平姿勢に保って走行させるガイドレールとを有して構成する。
【０００５】
【作用】
自動循環式索道の握索機は索条を握索する時に、ばねの弾性復元力を利用して握索力を得る構造になっている。本発明では握索機の主ばねにはトーションスプリングを用いている。そして、本体側に形成した握子部に具えたクランピングシャフトを中心にして上下方向に回動するクランプレバーの先端部にも握子部が形成されており、両握子部間に索条を挟み握索をする。その際、トーションスプリングのねじり復元力の作用位置と、ばね定数の大きさで所定の握索力を得る構造になっている。
【０００６】
停留場で上記した握索機の握索または放索動作は下記の要領で行われる。始めに、搬器の握索機が走行する軌条の減速移送装置の直前、および、加速移送装置の直後には軌条に沿ってプレスレールが配設されている。握索機については、クランプレバーの一端に形成した握子部とは反対側の端部にはリージングローラーが回転自在に枢着されている。こうして、索道線路中から停留場に搬器が到着して握索機が到着側の軌条を走行開始してプレスレールを配設した区間を通過すると、握索機のクランプレバーに枢着したリージングローラーがプレスレールの傾斜した転動面に当接して転動しながらクランプレバーが上から下に向けて押圧されて、クランプレバーの先端に形成した握子部が開口して索条を放索した後、減速移送装置を通過すると索道線路中の運転速度から乗客が降車をする。
【０００７】
つぎに、回送移送装置により低速ないし微速で到着側より出発側に転向された後に加速移送装置を通過すると、索条の移動速度と等速になり、握索機のクランプレバーに枢着したリージングローラーが出発側に配設したプレスレールの転動面に当接して転動すると、クランプレバーが下方から上方に向けて回動して握子部間でトーションスプリングのねじり反力に起因する握索力で索条を挟み握索する。
【０００８】
この握索機のクランプレバーを上から押圧するプレスレールにはリージングローラーの転動面が同一平坦面になるように検出ブロックを嵌着する。そして、検出ブロックにはロードセルを構成する。握索機が軌条を走行するのに伴いリージングローラーが検出ブロックを転動すると、クランプレバーに作用しているトーションスプリングのねじり復元力の押圧作用で検出ブロックに形成した検出部が押圧力に相当する量で歪み、同時に歪み量がロードセルで電気信号に変換されて出力される。つぎに、ロードセルからの電気信号は信号変換部で増幅、整形し、さらに、最大値を抽出してデジタル値に変換した後、ばね異常判定部に入力される。そして、ばね異常判定部では予め設定された所定のばね異常に相当する基準値とデジタル化された検出値との大小関係が比較されて、もし、検出値の最大値の方が小さい場合にはトーションスプリングに異常があると判定して索道の制御装置へ接点出力をして搬器の運行を停止する。この一連の握索機に対するばね異常検出作用が検出ブロックを通過する各握索機毎に行われて、停留場を出発する搬器の握索機のばね異常を電気的に判定する。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の詳細な実施例を図を用いて説明する。始めに、図１は自動循環式索道の停留場１の出発側より見た側面図である。停留場１には搬器３０，３０，…の進行方向に機械装置を支持するための二つのコラム、即ち、前コラム１８と後コラム１９とを立設する。前コラム１８と後コラム１９には索条２を放策した搬器３０，３０，…の握索機３１，３１，…のランニングローラー４３，４３，…が転動して走行するための軌条１７を水平に架設する。そして、軌条１７に沿ってタイヤ１０，１０，…を等間隔に並設する。タイヤ１０，１０，…の回転速度で走行区間により搬器３０，３０，…の加減速および一定速度での移送が行なわれる。
【００１０】
つぎに、索道線路中で搬器３０，３０，…が運行される索条２を半周巻き掛けた滑車６０が水平から僅かに傾斜した状態で機械装置内に枢着されている。そして、滑車６０へ向けて索条２を支承して誘導するための受索輪１５，１５，１５および、タイヤ１０，１０，…を回転駆動するための駆動受索輪２５，２５を装着する。この内、出発側の軌条１７に沿って複数のタイヤ１０，１０，…を搬器３０，３０，…の進行方向へ回転が順番に速くなるように並べた加速移送装置６と隣接する所には握索機３１，３１，…のクランプレバー３７，３７，…を回転するためのプレスレール２２を配設する。そして、機械装置の全体を覆う機械カバー３を設けて積雪から保護するようする。
【００１１】
続いて、本発明に係わるばね異常検出装置の詳細な構造について説明する。図２は前記した停留場１の内で特に図示右側のプレスレール２２の箇所を図示し、図３は図２の一部を断面にした正面図である。図１に示した停留場１の滑車６０に巻き掛けて循環移動する索条２の移動経路に沿って図３に示した如く、断面が凹型をした軌条１７をＬ字型の型鋼材の一辺の先端部を水平に切除して形成した補助レール１７ａに固着し、さらに、これを長方形の角型鋼管でできた軌条フレーム１６上に貼着して軌条１７の剛性を確保するようにしている。
【００１２】
つぎに、停留場１の出発側の軌条１７の索道線路へ向かう先端部には軌条１７の上部に縦フレーム４および４間にプレスレール２２を懸架して並設する。図３に示すようにプレスレール２２は断面がＩ型および一部が逆Ｔ字型の形状をしており、下面は転動面２２ａが形成されている。そして、軌条１７に並設した加速移送装置６のタイヤ１０，１０，…で握索機３１のトラクションプレート４４を押圧して加速され索道線路中の移動速度と等速になる所から握索機３１のクランプレバー３７の先端部に枢着したリージングローラー４５がプレスレール２２の転動面２２ａと当接して転動を開始して、プレスレール２２の一部区間に設けられた断面が”コ”の字型をした反転部２２ｂを通過すると、クランプレバー３７がリンク３９の一端側のヒンジピン４０がクランピングシャフト３３とリンクピン３８とを結んだ直線の図示下側に位置するまで死点を越えて上方に回動して、トーションスプリング４２のねじり復元力が握索力として作用する方向にする。
【００１３】
つぎに、図２で示すようにプレスレール２２の一部を成す反転部２２ｂの終端部付近には転動面２２ａと同一面となるように検出ブロック２３が嵌着されている。図５はプレスレール２２へ嵌着された検出ブロック２３の構造を示した側面図である。検出ブロック２３は中央に凹型の窪みを設けて薄肉状の検出部２３ａを形成し、下面は嵌着した際にプレスレール２２の転動面２２ａと連続した平坦面にする。そして、検出部２３ａには上面にロードセル２３ｂを構成する。検出ブロック２３はプレスレール２２へは両端を４箇所のボルト２４，２４，…とボルト２４，２４，…とを用いて上部側で固着されている。
【００１４】
つぎに、図３および図４は搬器３０の握索機３１がプレスレール２２を配設した軌条１７を走行する状態を説明した正面図である。軌条フレーム１６の上面には”Ｌ”字型の型鋼を先端の円弧部を削除して平坦面を形成した補助フレーム６ａを固着し、その上面に断面視で凹型をした軌条１７を固着する。軌条１７の図示右側には水平フレーム４ｂへ軸受ブロック１４，１４，…で駆動受索輪２５，２５を回転可能に枢着する。つぎに、縦フレーム４ａより軌条１７側へ向けて固着延出した横フレーム５にはプレート１２，１２，…で横フレーム５を挟みボルト１３，１３，…で圧着して移送フレーム７を懸架をする。つぎに、移送フレーム７の下面には軸受ブロック８，８，…を等間隔に固着して懸垂する。そして、各軸受ブロック８，８，…にはタイヤ軸１１，１１，…を回転自在に枢支して、各タイヤ軸１１，１１，…には軸受ブロック８，８，…を挟み図示左側にはタイヤ１０，１０，…を装着し、図示右側にはプーリー９，９，…を装着してタイヤ１０，１０，…とプーリー９，９，…が一体の関係で回転するようにする。つぎに、隣接するプーリー９，９間にはベルト２６，２６を巻き掛ける。同様にして隣合うプーリー９，９を対にして 次々にベルト２６，２６を捲き掛けて回転を伝達するようにする。次に、移送フレーム７を懸架した横フレーム５，５，…の先端で機械カバー３を内面側で固着支持をする。そして、機械カバー３の内側の垂直な側面には、断面が”コ”の字型をしたガイドレール２１を、軌条１７を握索機３１が走行する全行程に亘って固着する。
【００１５】
図４はプレスレール２２へ嵌着した検出ブロック２３で握索機３１のばね異常を検出する状態を示したものである。握索機３１の概略構造についてを記述すると、メインクランプ３２には索条２を握索する一方の握子部３２ａを形成し、トーションスプリング４２の一端側を拘束する。つぎに、クランプレバー３７にもメインクランプ３２の握子部３２ａと共働して索条２を握索するための握子部３７ａを形成する。そして、メインクランプ３２の握子部３２ａにはクランピングシャフト３３でクランプレバー３７を握子部３７ａの箇所で上下に回動自在に枢着する。つぎに、クランプレバー３７の略中間位置にはリンクピン３８でリンク３９の一端側を枢着する。また、該リンク３９の他端側へはもう一方のリンクピン４０でクランプレバー４１の先端部を枢着する。該クランプレバー４１はトーションスプリング４２の軸芯４２ａを中心にして矢印５１、または、矢印５２方向へ回動すると共に、トーションスプリング４２のもう一方側の拘束端になっている。
【００１６】
つぎに、メインクランプ３２にはクランプボディー４７が上方に向けて突出して固着され、上端部には水平な状態でトラクションプレート４４がボルト４８，４８，…で固着されている。さらに、図示左側には水平にサスペンダーシャフト３４を突出してサスペンダー４９の頭部を挿入し、つぎに、カラー３５を挿入してメインクランプ３２との間に挟みサスペンダー４９を懸垂する。また、先端部にはガイドグローラー３６を回転可能に枢着する。つぎに、図２、３、４で示すようにタイヤ１０が握索機３１のトラクションプレート４４に接触して回転することで、握索機３１はランニングローラー４３，４３が軌条１７を転動して移送されると時、機械カバー３の内側に軌条１７と並設して巡らしたガイドレール２１でガイドグローラー３６が案内されて転動することで握索機３１が水平姿勢を保ち走行するようにしている。
【００１７】
クランプレバー３７の動作についてはクランクレバー４１が一端側を拘束したトーションスプリング４２のねじり復元力の作用で軸芯４２ａを中心にして矢印５３方向へ回動する向きに附勢され、この作用を二つのリンクピン３８，４０とリンク３９により握子部３７ａのクランピングシャフト３３を軸にして矢印５２方向へ回転するモーメントを作用するようにする。これにより、クランプレバー３７側の握子部３７ａが矢印５５方向へ回動してメインクランプ３２側の握子部３２ａとでモーメントの作用による握索力で索条２を握索する。
【００１８】
図１に示した停留場１で握索機３１が索条２を握索または放策する動作は、握索機３１が軌条１７を走行すると共に、クランプレバー３７の先端部に枢着したリージングローラー４５がプレスレール２２の転動面２２に当接して転動し、トーションスプリング４２のねじり復元力に抗して、さらに、矢印５１方向に押し下げることで、握子部３７ａがクランピングシャフト３３を中心に矢印５４方向へ回動して握子部３２ａと３７ａが開口する。この時、プレスレール２２の転動面２２ａにも反作用でクランプレバー３７からねじり復元力がリージングローラー４５を仲介して作用する。こうして、リージングローラー４５が転動しながら検出ブロック２３の検出部２３ａを通過すると、同様にして、ねじり復元力がリージングローラー４５を介して検出部２３ａにも作用して、押圧力に相当する歪みが生じ、ロードセル２３ｂで電気信号に変換される。
【００１９】
図６は検出ブロック２３で検出した歪み量の電気信号を基にしてばね異常の判定を行うための処理過程を説明したブロック線図である。また、図７はばねの異常の判定処理を行う過程を示したフローチャート図である。ロードセル２３ｂには信号変換部Ａを接続する。信号変換部Ａの構成はロードセル２３ｂから出力された電気信号を処理する順番に入力アンプａｍｐ、ローパスフィルターｒｆ、ピーク検出回路ｐｈおよびＡ−Ｄ変換器ｅｘを接続して成っている。
【００２０】
信号変換部Ａの次にはばね異常判定部Ｂが接続されている。ばね異常検出部ＢはＲＯメモリｒｏｍ、ＲＡメモリｒａｍ、表示器ｍｎ、設定部ｓｅ、演算器ｃｐｕと制御入出力ｃｉｏとを接続して成っている。次に、ばね異常判定部Ｂには制御装置Ｃが接続されている。また、ブリッジ電源Ｄからはロードセル２３ｂとばね異常判定部Ｂの演算器ｃｐｕに電源を供給している。
【００２１】
このように構成したばね異常検出装置で握索機３１のばね異常を検出する手順ないし順序を以下に説明する。図１に示した停留場１で索条２を放策して減速移送装置（図示していない。）で減速された搬器３０が複数のタイヤ１０，１０，…を並設して構成した回送移送装置２０により低速で到着側から出発側に転向されて、さらに、矢印６１方向へ進行すると、回送移送装置２０に続けて、同様にしてタイヤ１０，１０，…を並べてプーリー９，９，…とベルト２６，２６，…で回転が徐々に増速するように連結した加速移送装置６で低速から索条２の循環移送速度にまで加速される。つぎに、加速移送装置６の図示右隣りには側面視で舟形をしたプレスレール２２が軌条１７の上方に並設されている。
【００２２】
握索機３１が放策位置３１ｂの姿勢で軌条１７を走行して、プレスレール２２へ到るとクランプレバー３７の先端部に枢着したリージングローラー４５がプレスレール２２の転動面２２ａに当接して転動する。プレスレール２２の転動面２２ａの一部区間には断面が”コ”の字形をした反転部２２ｂが下部に固着されている。クランプレバー３７は図４に示した矢印５１へ、一旦は押圧された後、リージングローラー４５が前記した反転部２２ｂに案内されて転動すると、クランプレバー３７は強制的に死点を越えて矢印５２へ押し上げられて、リンクピン４０がクランピングシャフト３３とリンクピン３８を結ぶ直線より図示で下方に位置すると、トーションスプリング４２のねじり復元力がクランプレバー３７を矢印５２方向に作用する向きに働くようになる。従って、プレスレール２２の転動面２２ａと同一平坦面となるように嵌着された検出ブロック２３をクランプレバー３７のリージングローラー４５が転動すると、同様にしてトーションスプリング４２のねじり復元力が作用する。その結果、図５で示すように、検出ブロック２３に形成した薄肉状の検出部２３ａには押圧力と比例した歪みが生じる。この時、検出部２３ａの中央に構成したロードセル２３ｂでは歪み量に比例した電気信号が出力される。
【００２３】
つぎに、図６に示した検出ブロック２３のロードセル２３ｂからの歪み量に相当する電気信号は信号変換部Ａの入力アンプａｍｐへ入力され増幅される。そして、次にローパスフィルターｒｆへ出力される。ローパスフィルターｒｆでは振動やノイズ等の高周波成分を除去して比較的単純な波形に整形され、続いて、ピーク検出回路ｐｈへ出力して整形した波形の一定時間毎の最大値を抽出する。つぎに、Ａ−Ｄ変換器ｅｘに出力してデジタル値に変換をする。以上で信号処理部Ａでの処理が終了して続いてばね異常判定部Ｂにデジタル値が出力される。
【００２４】
ばね異常判定部ＢではＡ−Ｄ変換器ｅｘから二つのＲＯメモリｒｏｍ，ＲＡメモリｒａｍに出力されたデジタル値はここで記憶される。続けて、ＲＡメモリｒａｍに接続された表示器ｍｎへ出力してその時のデジタル値を表示する。設定器ｓｅでは予めばね異常の判定の基準値を設定しておく。そして、ＲＡメモリｒａｍに記憶されたデジタル値と基準値を演算器ｃｐｕへ出力する。演算部ｃｐｕではＲＯメモリｒｏｍにある演算処理に従って、デジタル値と設定器ｓｅで設定した基準値との大小関係を比較する。そして、判定結果を制御入出力ｃｉｏへ出力する。制御入出力ｃｉｏでは演算部ｃｐｕからの判定結果に基き、次に接続された制御装置Ｃへ接点出力をする。制御装置Ｃでは接点出力で搬器３０，３０，…の運行を続行するか停止をするかの処置が選択される。これとは別に、制御入出力ｃｉｏには外部から検出ブロック２３の繰り返し動作による経時変化をゼロ点補正するための入力接点と、ＲＡメモリｒａｍに保持されたデジタル値を帰零するための入力接点があり、搬器３０の検出スイッチ（図示していない。）の検出信号を入力する。
【００２５】
図７は、プレスレール２２の検出ブロック２３を通過する握索機３１のばね異常を検出する１サイクルのフローチャート図を示したものである。軌条１７の所定位置で搬器３０が検出スイッチ（図示していない。）で検出されると、図６のＲＡメモリｒａｍのデジタル値を帰零し、同時にばね異常検出を開始する。即ち、検出ブロック２３のロードセル２３ｂからの電気信号の取り込みを開始し、次の搬器３０が検出されるまで続行する。この間の最大値をピーク検出器ｐｈで抽出してＡ−Ｄ変換器ｅｘでデジタル値にする。続いて、ばね異常検出部Ｂではばね異常の基準値とデジタル化した検出値の最大値とを比較して、もし最大値の方が大きい場合には搬器３０，３０，…の運転を継続して、次に検出ブロック２３を通過する搬器３０のばね異常を判定する。しかし、検出値の最大値が基準値より小さい場合には握索機３１にばね異常があると判定して、搬器３０，３０，…の運転を停止する。そして、ばね異常が検出された搬器３０の握索機３１の調査整備を行うようにする。こうして、握索機３１のばね異常に起因する事故を未然に防止をする。
【００２６】
また、握索機３１のトーションスプリング４２のねじり復元力、即ち、握索力を検出部２３ａの歪み量に置換し、ロードセル２３ｂで電気信号にして信号変換部Ａでデジル値にした後、ばね異常判定部Ｂの表示器ｍｎで表示するようにしている。従って、トーションスプリング４２のねじり復元力による握索力の変化を随時追跡して監視することで、事前にばね異常が起きそうな握索機３１の整備を行って、営業中の搬器３０，３０，…の運転停止を防ぐことも可能である。引用の握索機３１はトーションスプリング４２を用いたものであるが、他のコイルスプリングや皿ばねを用いたものでも握索動作をするクランプレバーに作用していれば、本発明のばね異常検出装置の適用は勿論可能である。こうして、自動循環式索道の搬器による乗客の輸送をより安全に行ようにする。
【００２７】
【発明の効果】
従来の自動循環式索道の握索機のばね異常検出装置は、握索力を得るための主ばねの外に、検出用のばねを装着して、主ばねと検出用のばねの復元力が平衡する位置をばねケースを介して検出片の回転変位にして、その変位する位置で主ばねの異常を検出する構造のものであった。従って、個々の握索機に主ばねの異常を検出するための機構が組み込まれており、それだけ握索機の構造が複雑なものとなっていた。
【００２８】
本発明のばね異常検出装置は、握索機が走行する軌条に沿って並設した握索機を動作するためのプレスレール側に検出ブロックを設けているので、従来のように握索機側には主ばねの異常を検出するための機構を組み込まずに省略することで、握索機の構造をより単純化できる効果がある。
【００２９】
検出方法については、索条を握索する一方の握子部を形成したクランプレバーで握索力を検出しているので握索力、即ち、ばね異常の判定がより正確なものとなる。また、握索機側の握索力を得るための機構や構造、あるいは、ばねの種類が異なってもクランプレバーに作用していれば対応可能であること。さらに、握索機のばね異常を検出する検出ブロックを各停留場の一箇所に具え付けておけばよいので、ばね異常検出装置の保守、点検作業が容易に行える効果がある。
【００３０】
つぎに、各握索機の握索力を検出ブロックに構成したロードセルで電気信号に変換し、さらに、信号変換部でデジタル値に変換して随時表示することで、主ばねの繰り返し握索放索動作による握索力の低下を追跡して監視することで、事前にばね異常が起きそうな握索機をある程度予測することも可能となるので、営業外時間にこうした握索機の点検整備を実施しておけば、営業中に握索機のばね異常による運転停止を減らすことも出来る。以上、本発明のばね異常検出装置は多大な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のばね異常検出装置を備えた自動循環式索道の一端の停留場を出発側より見た側面図である。
【図２】 図１の出発側の軌条に並設したプレスレールの検出ブロックを握索機が通過する状態を示した側面図である。
【図３】 図２で示したプレスレールに嵌着した検出ブロックを握索機が通過する状況を説明した正面図である。
【図４】 図３に示した握索機の構造および握索動作をより詳細に説明した握索機の正面図である。
【図５】 図２のプレスレールに嵌着した検出ブロックの構造を拡大した側面図である。
【図６】 図５に示した検出ブロックのロードセルで握索力を電気信号に変換し、判定する信号処理過程を説明したブロック図である。
【図７】 本発明のばね異常検出装置で握索機のばね異常を検出する順序を示したフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 停留場
２ 索条
３ 機械カバー
４ａ 垂直フレーム
４ｂ 水平フレーム
５ 横フレーム
６ 加速移送装置
７ 移送フレーム
８，８，… 軸受ブロック
９，９，… プーリー
１０，１０，… タイヤ
１１，１１，… タイヤ軸
１２，１２，… プレート
１３，１３，… ボルト
１４，１４，… 軸受ブロック
１５，１５，… 受索輪
１６ 軌条フレーム
１６ａ 補助フレーム
１７ 軌条
１８ 前コラム
１９ 後コラム
２０ 回送移送装置
２１ ガイドレール
２２ プレスレール
２２ａ 転動面
２２ｂ 反転ガイド
２３ 検出ブロック
２３ａ 検出部
２３ｂ ロードセル
２４，２４，… ボルト
２５，２５ 駆動受索輪
２６，２６，… ベルト
３０，３０，… 搬器
３１ 握索機
３１ａ 握索位置
３１ｂ 放策位置
３２ メインクランプ
３２ａ 握子部
３３ クランピングシャフト
３４ サスペンダーシャフト
３５ カラー
３６ ガイドローラー
３７ クランプレバー
３７ａ 握子部
３８ リンクピン
３９ リンク
４０ リンクピン
４１ クランクレバー
４２ トーションスプリング
４２ａ 軸芯
４３，４３ ランニングローラー
４４ トラクションプレート
４５ リージングローラー
４６ ローラシャフト
４７ クランプボディー
４８，４８，… ボルト
４９，４９，… サスペンダー
５０，５０，… 座椅子
５１，５２，５３，５４，５５ 矢印
６０ 滑車
６１ 矢印
Ａ 信号変換部
Ｂ ばね異常判定部
Ｃ 制御装置
Ｄ ブリッジ電源
ａｍｐ 入力アンプ
ｃｉｏ 制御入出力
ｒｆ ローパスフィルター
ｅｘ Ａ−Ｄ変換器
ｐｈ ピーク検出器
ｓｅ 設定器
ｃｐｕ 演算器
ｒａｍ ＲＡメモリ
ｒｏｍ ＲＯメモリ
Claims (1)
- 搬器には索条を握放索自在な握索機を用いた自動循環式索道において、
前記握索機の主ばねで附勢されて前記索条へ握放索作用をするクランプレバーと、
該クランプレバーに枢着されたリージングローラーと、該リージングローラーが転動して前記クランプレバーを握放索作用をさせるためのプレスレールと、
該プレスレールに前記リージングローラーの転動面が連続した面となるように下面を一致させかつ取り外し可能に固着した可撓の検出ブロックと、該検出ブロックの上面に配置され該検出ブロックの変位に対応した電気信号を出力するロードセルと、
前記電気信号で前記握索機の主ばねの異常を判定する信号変換部とばね異常判定部とを備えてなり、前記検出ブロックは停留場の滑車に捲き掛けて循環移動する索条の移動径路に沿って配置された前記プレスレールの途中に配置してなり、かつ、該握索機から突出してサスペンダーを懸垂するサスペンダーシャフトの先端部に回転可能に枢着するガイドローラーと、
前記ガイドローラーを案内して転動させて握索機を水平姿勢に保って走行させるガイドレールとを有することを特徴とする自動循環式索道の握索機の主ばね異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11926795A JP3762452B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 自動循環式索道の握索機の主ばね異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11926795A JP3762452B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 自動循環式索道の握索機の主ばね異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290768A JPH08290768A (ja) | 1996-11-05 |
| JP3762452B2 true JP3762452B2 (ja) | 2006-04-05 |
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ID=14757124
Family Applications (1)
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| JP11926795A Expired - Fee Related JP3762452B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 自動循環式索道の握索機の主ばね異常検出装置 |
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-
1995
- 1995-04-20 JP JP11926795A patent/JP3762452B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH08290768A (ja) | 1996-11-05 |
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