JP3761422B2 - 低温環境下で使用される油圧加温システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に油圧システムに関し、より詳しくは、低温環境下で使用される油圧加温システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
航空機油圧システムの操作は、広範囲な低温環境下、一般的には０°Ｆ〜−６５°Ｆにおいて安定したシステム性能を必要とする。最先端スラット作動システム，後縁フラップ作動システム，水平スタビライザートリム作動システム，及び傾斜ローターパイロン転換作動システム等のピストン型（インライン又はベント軸）の油圧モータを使用する必要がある航空機システムにおいて、油圧システム製造業者が直面する重大な問題の１つが、低温環境下におけるモータ操作において、乗物特定レベルの油圧モータ性能を維持することである。高い高度（一般的には１０，０００フィート以上），アラスカ等の低温地帯，又は長時間に亘って飛行する場合等の航空機の油圧モータにとっては通常の操作環境であるが、周囲温度が低下すると、モータを流れる油圧流体の粘度が急激に上昇する。もし斯かる油圧流体の粘度上昇に対して対策が取られていない場合には、油圧モータ性能が大幅に劣化し、最終的には航空機全体に深刻な影響を与えることになる。
【０００３】
この問題に対しては、従来から長年に亘り種々の解決法が提供されてきたが、限られた成功しか収めていない。例えば、Ｈｅｉｎｒｉｃｈに付与された米国特許第４，１２９，９８６号には、低温環境下における油圧モータの温度影響を防止すべく、使用前に温油がモータを通って循環するように構成された方法及び手段が開示されている。該方法は、モータを通った後の温油をタンクへ戻すステップを含でおり、所望の場合には、温油が油圧モータを通る前に該温油の圧力を低下させる予備ステップを含む。この特別な解決法は、モータ自体の変更を必要とすると共に、基本油圧回路に対して数種類の構成要素を加える必要があり、それ故、システム全体のコストが上昇してしまう。従って、該解決法は、殆どの油圧システム製造業者にとっては適切な解決法とは言えない。
【０００４】
他の解決法としては、Ｋｕｂｉｋに付与された米国特許第４，９７２，７６２号が例示される。該米国特許明細書には、油圧パイロット制御システム用の昇温回路の使用が開示されている。該昇温回路においては、アイドリングポンプによって加熱された流体が、パイロット制御システム内の油圧流体を加温する為に使用されている。該昇温回路は、通常はパイロット圧力ポンプの高圧側に接続され、且つ、それぞれが流れ制限手段を介して一次方向制御バルブのパイロットに接続される一対の分岐コンジットを備えている。流体は、分岐コンジットから、パイロット及び中央央パイロットバルブを通って、パイロットポンプの低圧側に流れ、これにより、制御バルブは中央に位置させたまま、パイロット回路全体に流体を加温循環させることが可能となっている。しかしながら、該解決法は、複雑且つ非効率な油圧モータの昇温機構を必要として、従って、油圧システム全体のコストを押し上げる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
低温環境下における油圧流体の粘度上昇を防止する為の種々の特許が存在するが、何れも、同様にコスト高を招く油圧モータ昇温アプローチの変形例である。従って、油圧モータの非作動時に該油圧モータの内部回転部材を連続的に加温する為の新規で且つコスト効率の良い方法及びシステムが望まれている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
斯かるシステムには、組み込まれた流量制限手段を有する２段階ジェットパイプ流れ制御電磁油圧式制御弁によって駆動されるピストン型油圧モータを使用し得る。前記流量制限手段は、該手段内を流れる油圧流体を自動的に加熱する。該新規で且つコスト効率の良い方法は、２段階ジェットパイプ流れ制御電磁油圧式制御弁におけるリーク流体流路を介して供給される加熱油圧流体を連続的に取り出し、且つ、加熱油圧流体を連続的に油圧モータへ通すように構成され、これにより、油圧モータの内部回転部材の温度を低周囲温度より上げ且つ維持し得るようになっている。
該新規な手段を採用することによって、全体として油圧システムの市場性を大幅に向上させることができ、且つ、油圧システム製造業者及びユーザに対して実現可能な低コスト解決法を提供し得る。
【０００７】
本発明は、低温環境下で使用される油圧加温システムであって、２段階ジェットパイプ流れ制御電磁油圧式制御弁を有し、油圧流体供給源からの油圧流体を複数の油圧駆動用油路へ供給する為の油圧制御弁手段と、前記複数の油圧駆動用油路内の加圧油圧流体の流れを制御する為の流れ制御手段と、前記流れ制御手段と油圧システムへの戻し油路との間に配設され、且つ、前記複数の油圧駆動用油路を流れる前記油圧制御弁手段からの加圧油圧流体によって駆動される油圧モータであって、内部回転部材を有する油圧モータと、前記油圧モータの非作動時に、該油圧モータの前記内部回転部材を連続的に加熱して、低温環境下における前記油圧モータの性能及び効率を改良する為の加熱手段とを備えた油圧加温システムを提供する。
前記２段階ジェットパイプ流れ制御電磁油圧式制御弁は、前記油圧流体供給源からの油圧流体を受け入れるべく該油圧流体供給源に接続された入口ポートと、前記複数の油圧駆動用油路にそれぞれ接続された複数の出口ポートと、戻し油路を介して、前記制御弁から低流量で内部油圧リーク流体を放出する為の流量制限手段及び戻しポートとを備え、前記低流量内部油圧リーク流体は、前記流量制限手段を通って流れることによって加温される。
また、前記流れ制御手段は、プレロード戻しばねと、前記複数の油圧駆動用油路のそれぞれに連通され且つ前記戻し油路に連通された複数の入口ポートと、複数の出口ポートとを有するスプール・スリーブ型切換弁を備えている。前記切換弁のスプールは、該切換弁に連結された電磁弁によって、第１状態と第２状態との間で線状に摺動され、前記スプールが第１状態にある際には、前記油圧モータが非作動状態とされており、前記制御弁からの加熱低流量油圧リーク流体は、該油圧モータの内部回転部材を連続的に加熱する為に利用され、前記スプールが第２状態にある際には、前記油圧モータが作動状態とされており、前記制御弁からの加熱低流量油圧リーク流体は、該油圧モータの内部回転部材をバイパスして、前記油圧システム戻し油路へ直接流されており、前記制御弁には、前記圧力流体供給源からの加圧流体が入口ポートを介して常時供給されている。
【０００９】
本発明の他態様においては、前記油圧モータは、油圧加温システム回路を終焉すべく、前記油圧システム戻し油路に連通された戻しポートと、それぞれが、複数の油圧モータ用油路を介して前記切換弁における複数の出力ポートの少なくとも一つに連通された複数の入力ポートとを備えたケースドレンキャビティを有しており、前記切換弁のスプールが前記第２状態にある際に、前記油圧モータは、前記複数の油圧モータ用油路を流れる加圧流体によって駆動され、該駆動されている油圧モータは、該加圧流体を高流量で前記油圧システム戻し油路へ戻し、且つ、前記切換弁からの加温低流量油圧リーク流体は前記油圧モータからの高流量加圧流体に合流されるように構成され得る。
【００１０】
本発明のさらに他の態様においては、前記加熱手段は、前記制御弁における前記流量制御手段と、前記油圧モータに設けられた加熱流体入力ポートと、前記切換弁のスプールが第１状態にあり、前記油圧モータが非作動状態とされている際に、前記制御弁からの低流量油圧リーク油を該油圧モータの内部回転部材へ連続的に流すべく、前記切換弁の出力ポートの一つと前記加熱流体入力ポートとの間を接続する油圧モータ加熱用油路とを備え、前記油圧モータは、前記ケースドレンキャビティにおける前記戻しポートを介して、加熱低流量油圧リーク流体を前記油圧システム戻し油路へ戻すように構成されているものとし得る。
【００１１】
本発明のさらに他の態様においては、前記油圧加温システムは、前記油圧駆動用油路と、前記切換弁戻し油路と、前記油圧モータ用油路と、前記油圧モータ加熱用油路とが一体的に設けられた油圧流体分流手段をさらに備えることができる。
前記油圧流体分流手段は、前記油圧流体供給源に接続された入力ポートと、前記制御弁入力ポートと該入力ポートとの間を接続する制御弁供給油路と、前記油圧システム戻し油路に接続された出力ポートとを有するバルブマニホールドとされており、前記制御弁は、前記バルブマニホールドに作動的に連結され得る。
前記バルブマニホールドは、前記制御弁に近接させて前記油圧モータを組み込む為のリセスを、さらに備え、前記油圧モータにおける前記ケースドレンキャビティは該リセス内に設けられているものとし得る。
本発明におけるこれらの及び他の構成は、添付の図面及び後述する本発明の好ましい実施の態様の説明により、明らかになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下において、本発明に係る好ましい実施の形態について、図１及び図２を参照しつつ説明する。本発明の他の実施の形態，特徴及び／又は効果は、下記説明から明らかとなり、又、本発明を実施することによって理解される。
【００１３】
なお、下記説明は、本発明を実施するためのベストモードの一つである。即ち、該下記説明は、単に本発明の原理を説明する為のものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【００１４】
本発明は、航空機利用等の低温環境下（例えば、０°Ｆ〜−６５°Ｆ）において操作される油圧システムに関する。該油圧システムは、バルブマニホールドに組み込まれた油圧モータを備えている。該油圧モータは、バルブマニホールドの一端部に装着された２段階ジェットパイプ流れ制御電動油圧式制御弁(two-stage jet pipe flow control electro-hydraulic servovalve)によって制御される油圧流体によって駆動される。油圧流体用の油路を開閉すべく、前記制御弁と油圧モータとの間には、スリーブ内に配設されたスプールを備えた２位置多ポート切換弁(two-position multi-port lapped spool-sleeve bypass-shutoff valve)が配置されている。該切換弁は保有弾性を有するように予め弾性変形された戻しばねを備えており、スプールは、バルブマニホールドに装着され且つ該切換弁に接続された３方向２位置電磁弁によって駆動されるようになっている。該油圧システムは、油圧モータの非作動時に、該油圧モータの内部回転部材を昇温する手段を備えている。該昇温手段は、前記制御弁に使用されるジェットパイプの絞りオリフィスを含む。
【００１５】
ここで、図１及び２を詳細に参照すると、全体として参照符号２が付される油圧システムが、本発明の一般原理に従って使用され得るように図示されている。該油圧システム２は、ジェットパイプ６と、第１油圧フィルタ８と、スプール１２と、フィードバックワイヤアセンブリ１４とを有する一般的な２段階ジェットパイプ流れ制御電動油圧式制御弁４を備えている。該制御弁４には、油圧システム供給機構から供給口２４（図１）を介して加圧油圧流体を受け取るための入口ポートＰと、一対の出口ポートＭ１’，Ｍ２’と、内部油圧リーク流体を低流量でシステム戻し口２６を介して油圧システム戻し機構へ戻す為の戻しポートＲと、前記ジェットパイプの出口に設けられた，固定オリフィス１０の形態をなす内部流体流量制限部材とが備えられている。ジェットパイプ６は、スプール１２によって画される２つの端部チャンバに対する制御信号として、受取ポート５、７を介した圧力の油圧流体を提供する。スプール１２が往復すると、当業者に周知のように、高圧油圧流体が、油圧システム供給口２４からスプール１２及び出口ポートＭ１’又はＭ２’を通って油圧モータ１８へ流れ、且つ、該油圧モータ１８から出口ポートＭ１’又はＭ２’を通って戻る。固定オリフィス１０から流れる油圧流体は低圧で且つ比較的高い流量を有し、オリフィス１０を通る結果として加熱されている。例えば、油圧システムから供給される油圧流体が３０００psigであり、且つ、定量オリフィスの直径が約０．００８”〜０．０１０”である場合、入ってくる油圧流体の温度とオリフィス１０から出ていく油圧流体の温度との間の温度差（ΔＴ）は、約１６°Ｆであり、且つ、加熱された内部油圧リーク流体は５０psigの圧力でポートＲから排出され、約０．１〜０．２gpmの速度で流れる。
【００１６】
前記制御弁４は、好ましくは、一般的なアルミニウム合金バルブマニホールド１６の一端部に４つのボルト（図示せず）を介して装着される。該バルブマニホールド１６は、他端部に、油圧モータ１８が組み込まれている。該バルブマニホールド１６には、さらに、一端側が油圧システム供給機構に接続され且つ他端側が２つの分岐路３４ａ，３４ｂに分岐された入力通路３４に接続されたシステム入口ポート２４が設けられている。前記分岐路３４ａは制御弁４の入口ポートＰに接続され、且つ、前記分岐路３４ｂは電磁弁７０の入力ポートＰ１に接続されている。前記バルブマニホールド１６には、さらに、一端側が油圧システム戻し機構に接続され、且つ、他端側が出力通路（油圧システムへの戻し油路）３６に接続されたシステム戻しポート２６が設けられている。
【００１７】
油圧モータ１８は、図１及び２に示されるように、好ましくは、バルブマニホールド１６のリセス３に組み込まれる。該油圧モータ１８は、時計回り及び反時計回りの両方向に３６０度回転可能な出力軸を備えた内部回転部材２８を有するベントアキシャススピストン型とされ得る。前記リセス３にはケースドレンキャビティ３０が設けられている。該キャビティ３０は、一体的に形成されたケースドレン戻し通路３７に連通された戻しポート３２を有している。前記戻し通路３７は、モータ１８のモータピストン及びシリンダブロックからのリーク流体を油圧システム戻し機構へ戻すべく、一体形成されたバルブマニホールド出力通路３６に連通されている。油圧モータ１８は、油圧加温システムの製造コストを低減し、且つ、使用中における構造的負荷をバルブマニホールド１６へ移すべく、該バルブマニホールド１６に一体的に組み込まれている。なお、本発明は、組み込まれた油圧モータの使用に限定されず、バルブマニホールドへの適切な連結機構を備えた独立型の油圧モータも同様に使用され得る。制御弁４の独立型油圧モータへの連結手段は、本発明の趣旨から逸脱しない限り、種々の態様が使用され得る。本発明の範囲から逸脱しない限り、例えば、インライン型油圧モータ等の他の油圧モータを使用することもできる。
【００１８】
ベントアキシャル油圧モータ１８は制御弁４によって圧力制御された油圧流体によって駆動される。より詳しくは、２位置多ポート切換弁５０が、サーボバルブ４とモータ１８との間においてバルブマニホールド１６に組み込まれており、該切換弁５０によって制御弁４から油圧モータ１８への油圧流体制御が行われる。
【００１９】
前記切換弁５０は、好ましくは、スリーブ内に摺動自在に内挿されたスプールを備えたスプール・スリーブ型とされており、該スプールを一方向へ付勢するプレロード戻しばね７１を有している。該切換弁５０には、制御弁４の出口ポートＭ１’及びＭ２’から、それぞれ、一体的に形成された負荷駆動通路３３、３５を介して、加圧油圧流体を受け取る為の一対の入口ポート５３，５５が設けられている。さらに、該切換弁５０には、制御弁４から、内部リーク流体用油路１１及び戻し油路３９（図１及び２）を介して、昇温された低流量内部リーク流体を受け取る為の追加ポート５７が設けられている。さらに、該切換弁５０は、反対側に、入口ポート５３，５５を介して供給された加圧油圧流体を油圧モータ１８へ送る為の一対の出口ポート５８，６０と、（後述するように）追加ポート５７を介して供給された昇温リーク流体を油圧モータ１８及び油圧システム戻し機構の何れかへ送る為の一対の出口ポート６２，６４と、一対の相互接続ポート６６，６８と、圧力バランス入口ポート６９とを有している。
【００２０】
双方向に回転する出力軸を備えた前記油圧モータ１８には、内部回転部材２８を駆動する為の加圧油圧流体を受け取る一対のモータ入口ポートＭ１，Ｍ２が設けられている。該モータ入口Ｍ１，Ｍ２ポートは、それぞれ、切換弁５０の出口ポート５８，６０に連通された一対の油圧負荷駆動油路２０，２２に接続されている。例えば、前記油路２０が加圧されると、モータ１８の出力軸は時計回りに回転し、他方、前記油路２２が加圧されると、モータ１８の出力軸は反時計回りに回転する。公知のように、油路２０が加圧された場合には、モータ１８からの戻り油圧流体は油路２２を通り、油路２２が加圧された場合には、モータ１８からの戻り油圧流体は油路２０を通る。該油圧モータ１８は、本発明の好ましい実施の形態に従った低温環境下での使用を意図されており、それ故、該油圧モータ１８には、さらに、一体的に形成された加温流体油路３８が設けられている。該加温流体油路３８は、切換弁５０の出口ポート６２と油圧モータ１８の加温流体モータ入口ポート４０との間を接続している。該加温流体油路３８は、好ましくは、内部回転部材２８の加温領域を最適化する為に、モータ１８のボール軸受領域の最外端部分に開口するように、（バルブマニホールド１６に）穿孔される（図１及び２）。
【００２１】
前記切換弁５０は、スリーブ５４内を線状に動くスプール５２有している。該スプール５２は、バルブマニホールド１６の一側面に装着された３方向２位置電磁弁７０によって駆動される（図１、２）。該電磁弁７０は、電磁コイル（図示せず）と、供給側の分岐油路３４ｂに連通された供給ポートＰ１と、排出油路３６に連通された戻しポートＲ１と、制御弁４が常時加圧された状態で、該電磁弁に電圧が印加されるか遮断されるかに応じて、前記スプール５２を線状に沿って前後（後述される状態１及び状態２の位置）に駆動し得るように、前記切換弁５０（図１、２）に連通された制御ポートＣとを有している。
【００２２】
ここで、図１に示す状態１について説明する。
状態１においては、電磁コイルは磁化されておらず、供給ポートＰ１は閉鎖され、且つ、制御ポートＣと戻しポートＲ１とは相互に連通されている（制御ポートＣ及び戻しポートＲ１は共にバランス戻し圧力とされている）。その結果、制御ポートＣの圧力は圧力バランスポート６９の圧力と平衡化される。従って、図１に示されるように、スプール５２は、プレロードばね７１の付勢力によって、出口ポート５８，６０を閉塞し、出口ポート６４を閉塞し、且つ、出口ポート６２を開口するように位置する（なお、制御弁４は非作動であるが、常時加圧されている）。その結果、制御弁４からの加温内部リーク流体は、出口ポート６２から低流量で、加温流体油路３８及び加温流体モータ入口ポート４０を介して、油圧モータ１８へ絶えず送られることになる。前記制御弁４からの加温低流量内部リーク流体は、ケース排水ポート３２を介して、油圧システムへ継続的に戻される。このように、油圧モータ１８の非作動時において、該油圧モータ１８を連続的に加熱する連続加温流体循環ループが確立される。斯かる循環ループによって、油圧モータ１８の内部回転部材の温度は、モータ１８の非作動時における低周囲温度よりもかなり高く維持される。該油圧モータの昇温は、（油圧モータの非作動時に、加温流体を油圧モータへ向けることなく）制御弁からの内部リーク流体を油圧システムへ直接戻すタイプの従来の油圧システムとの大きな相異点であり、これにより、油圧モータの内部摩擦を低減して、制御弁／油圧モータ作動効率を増加させるという特有の効果を奏する。このように、予め組み込まれた「自由な」熱源（固定ジェットパイプオリフィス１０）を使用し、且つ、一般的なバルブマニホールドを修正して、１つの加温用油路３８及び１つのモータ加温流体入口ポート４０を追加することにより、本発明は、実現可能な低コスト油圧モータ加温解決手段の要望を完全に満足させている。
【００２３】
本発明の効果を理解すべく前記例示に戻ると、油圧モータ１８が２５，０００フィートで飛行する航空機内において−６５°Ｆの周囲温度状態下にさらされ、且つ、油圧流体が＋２０°Ｆの低操作温度の場合、加熱された制御弁内部リーク流体及び後続の油圧モータ１８の温度は、−６５°Ｆの周囲温度よりも高い約−３３°Ｆ又は３２°Ｆとなる。なお、油圧モータの昇温レベルは、バルブマニホールド１６に形成された油圧流体油路の形状や、周囲温度環境下にさらされるマニホールド１６の油圧モータケース排水キャビティ３０の内表面形状によって、変動する。即ち、これらの形状を適宜設定することによって、内部油圧モータの加熱温度を大幅に上昇させることができる。さらに、加温された制御弁内部リーク流体は比較的低流量で流れており、該加温リーク流体の低流量流れは、油圧モータ１８の非作動時において該油圧モータの内部回転部材をより均一に加温することを可能としている。該均一な加温は、従来技術の加温システムに対して、さらに他の効果となる。
【００２４】
次に、図２に示す状態２について説明する。
状態２においては、電磁コイルは磁化され、供給ポートＰ１は制御ポートＣに接続される。該制御ポートＣを介して切換弁５０に供給される油圧流体によって、スプール５２は前記プレロード戻しばね７１の付勢力に抗して、図２において左側へ押動され、これにより、相互接続ポート６６，６８を閉鎖し、加圧された油圧流体がモータ１８を駆動し得るように出口ポート５８、６０を開口し、且つ、制御弁４からの加温低流量油圧リーク流体をバルブマニホールド出力通路３６へ直接分流すべく、出口ポート６２をブロックすると共に出口ポート６４を開口する（なお、制御弁４は作動状態であり、且つ、絶えず加圧されている）。結果として、油圧モータ１８が、それぞれ、油圧負荷駆動用油路２０，２２及びモータ入口ポートＭ１，Ｍ２を介して供給される油圧流体によって駆動されている状態で、制御弁４からの加温低流量油圧リーク流体は、出口ポート６４を介してバルブマニホールド出力通路３６へ連続的に送られ、その後、システム戻しポート２６を介して油圧システムへ戻る高流量油圧流体と組み合わされる。斯かる状態においては、油圧モータ１８の内部回転部材２８に対する予備加熱と該油圧モータ１８の作動との組み合わせによって、モータの回転部材回りのケース排水キャビティ３０内は（低周囲温度よりも）十分に高い温度に維持され、これにより、低周囲温度環境によるモータ性能の劣化が防止される。
【００２５】
好ましい実施の形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は該実施の形態に限定されるものではない。即ち、本発明の範囲又は趣旨から逸脱することなく、種々の変形又は変更を行えることは理解されるであろう。様々の態様が可能であり、本発明を実施するに際し前記実施の形態に限定されるものではないことに留意すべきである。本発明が意図する目的から逸脱しない限り、他の多くの用途及び／又は代替態様が使用され得る。
【００２６】
特定の一実施の形態の一部として図示又は説明された構成が、他の実施の形態に適用され、これにより、さらに別の実施の形態が提供され得ることは、当業者によって容易に理解され得るであろう。即ち、特定の一実施の形態の一部分は、該特定の一実施の形態のみに限定されるものではない。従って、本発明は、特許請求の範囲及びその均等範囲に属する種々の変形，修正又は改良態様を包含するものである。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成であり且つ低コストでありながら、低温環境下における前記油圧モータの性能及び効率を改良することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に従って使用される油圧システムの概略図であり、油圧モータ非作動状態を示している。
【図２】図２は、図１に示す概略図であり、油圧モータ作動状態を示している。
【符号の説明】
４ 制御弁
６ ジェットパイプ
１０ 流量制限手段（固定オリフィス）
１８ 油圧モータ
２８ 内部回転部材
３０ ケースドレンキャビティ
３２ 油圧モータの戻しポート
３３，３５ 油圧駆動用油路
３６ 油圧システム戻し油路
４０ 油圧モータ入力ポート
５０ 切換弁
５２ スプール
５４ スリーブ
５３，５５ 切換弁の入口ポート
５８，６０ 切換弁の出口ポート
７０ 電磁弁
７１ プレロード戻しばね
Ｐ 入口ポート
Ｍ１'，Ｍ２' 出口ポート
Ｒ 戻しポート

Claims (6)

1. 低温環境下で使用される油圧加温システムであって、
   （ａ）２段階ジェットパイプ流れ制御電磁油圧式制御弁を有し、油圧流体供給源からの油圧流体を複数の油圧駆動用油路へ供給する為の油圧制御弁手段と、
   （ｂ）前記複数の油圧駆動用油路内の加圧油圧流体の流れを制御する為の流れ制御手段と、
   （ｃ）前記流れ制御手段と油圧システムへの戻し油路との間に配設され、且つ、前記複数の油圧駆動用油路を流れる前記油圧制御弁手段からの加圧油圧流体によって駆動される油圧モータであって、内部回転部材を有する油圧モータと、
   （ｄ）前記油圧モータの非作動時に、該油圧モータの前記内部回転部材を連続して加熱して、低温環境下における前記油圧モータの性能及び効率を改良する為の加熱手段と、
   を備え、
   前記２段階ジェットパイプ流れ制御電磁油圧式制御弁は、前記油圧流体供給源からの油圧流体を受け入れるべく該油圧流体供給源に接続された入口ポートと、前記複数の油圧駆動用油路にそれぞれ接続された複数の出口ポートと、戻し油路を介して、前記電磁油圧式制御弁から低流量で内部油圧リーク流体を放出する為の流量制限手段及び戻しポートとを備え、
   前記低流量内部油圧リーク流体は、前記流量制限手段を通って流れることによって加温され、
   前記流れ制御手段は、プレロード戻しばねと、前記複数の油圧駆動用油路のそれぞれに連通され且つ前記戻し油路に連通された複数の入口ポートと、複数の出口ポートとを有するスプール・スリーブ型切換弁を備え、前記切換弁のスプールは、該切換弁に連結された電磁弁によって、第１状態と第２状態との間で線状に摺動され、前記スプールが第１状態にある際には、前記油圧モータが非作動状態とされており、前記制御弁からの加熱低流量油圧リーク流体は、該油圧モータの内部回転部材を連続的に加熱する為に利用され、前記スプールが第２状態にある際には、前記油圧モータが作動状態とされており、前記制御弁からの加熱低流量油圧リーク流体は、該油圧モータの内部回転部材をバイパスして、前記油圧システム戻し油路へ直接流されており、前記制御弁には、前記圧力流体供給源からの加圧流体が入口ポートを介して常時供給されている、
   ことを特徴とする油圧加温システム。
2. 前記油圧モータは、油圧加温システム回路を終焉すべく、前記油圧システム戻し油路に連通された戻しポートと、それぞれが、複数の油圧モータ用油路を介して前記切換弁における複数の出力ポートの少なくとも一つに連通された複数の入力ポートとを備えたケースドレンキャビティを有しており、
   前記切換弁のスプールが前記第２状態にある際に、前記油圧モータは、前記複数の油圧モータ用油路を流れる加圧流体によって駆動され、該駆動されている油圧モータは、該加圧流体を高流量で前記油圧システム戻し油路へ戻し、且つ、前記切換弁からの加温低流量油圧リーク流体は前記油圧モータからの高流量加圧流体に合流されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧加温システム。
3. 前記加熱手段は、前記制御弁における前記流量制御手段と、前記油圧モータに設けられた加熱流体入力ポートと、前記切換弁のスプールが第１状態にあり、前記油圧モータが非作動状態とされている際に、前記制御弁からの低流量油圧リーク油を該油圧モータの内部回転部材へ連続的に流すべく、前記切換弁の出力ポートの一つと前記加熱流体入力ポートとの間を接続する油圧モータ加熱用油路とを備え、
   前記油圧モータは、前記ケースドレンキャビティにおける前記戻しポートを介して、加熱低流量油圧リーク流体を前記油圧システム戻し油路へ戻すように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の油圧加温システム。
4. 前記油圧駆動用油路と、前記切換弁戻し油路と、前記油圧モータ用油路と、前記油圧モータ加熱用油路とが一体的に設けられた油圧流体分流手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の油圧加温システム。
5. 前記油圧流体分流手段は、前記油圧流体供給源に接続された入力ポートと、前記制御弁入力ポートと該入力ポートとの間を接続する制御弁供給油路と、前記油圧システム戻し油路に接続された出力ポートとを有するバルブマニホールドとされており、
   前記制御弁は、前記バルブマニホールドに作動的に連結されていることを特徴とする請求項４に記載の油圧加温システム。
6. 前記バルブマニホールドは、前記作動的に連結された制御弁に近接した位置に前記油圧モータを組み込む為のリセスを、さらに備え、
   前記油圧モータにおける前記ケースドレンキャビティは該リセス内に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の油圧加温システム。

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