JP3746355B2 - ディスク装置 - Google Patents

ディスク装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3746355B2
JP3746355B2 JP11485197A JP11485197A JP3746355B2 JP 3746355 B2 JP3746355 B2 JP 3746355B2 JP 11485197 A JP11485197 A JP 11485197A JP 11485197 A JP11485197 A JP 11485197A JP 3746355 B2 JP3746355 B2 JP 3746355B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base
magnetic disk
disk device
head
reference head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP11485197A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10320964A (ja
Inventor
広幸 岩原
和則 杤山
敬治 有賀
満彰 吉田
育賢 浅尾
康宏 三浦
恒頼 井野
輝繁 荒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP11485197A priority Critical patent/JP3746355B2/ja
Priority to DE19860955A priority patent/DE19860955B4/de
Priority to DE19806597A priority patent/DE19806597C2/de
Priority to KR1019980005124A priority patent/KR100299089B1/ko
Priority to CNB981053238A priority patent/CN1148751C/zh
Publication of JPH10320964A publication Critical patent/JPH10320964A/ja
Priority to US09/603,872 priority patent/US6373654B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3746355B2 publication Critical patent/JP3746355B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/12—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules
    • G11B33/121—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules the apparatus comprising a single recording/reproducing device
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G11B5/59638—Servo formatting apparatuses, e.g. servo-writers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
    • G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
    • G11B33/022—Cases
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
    • G11B33/08—Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/12—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules
    • G11B33/121—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules the apparatus comprising a single recording/reproducing device
    • G11B33/123—Mounting arrangements of constructional parts onto a chassis
    • G11B33/124—Mounting arrangements of constructional parts onto a chassis of the single recording/reproducing device, e.g. disk drive, onto a chassis
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2508—Magnetic discs
    • G11B2220/2516—Hard disks

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク装置に関し、特に、ベースの剛性を向上させて不要なベース振動を低減させ、ディスク装置のトラックピッチの高密度化を実現させることができる筺体構造を有するディスク装置に関する。
【０００２】
近年、コンピュータの外部記憶装置として、磁気ディスク装置や光ディスク装置等のディスク装置が用いられている。このようなディスク装置のヘッドとディスク装置の制御回路との信号の授受は高速化されつつあり、更に、ディスク装置の記憶容量は年々増大しつつある。そして、ディスクの大きさが決まっている場合は、記憶容量の向上はディスク上の記録トラックのピッチを狭める高ＴＰＩ化（１インチ当たりのトラック数を高めること）によって行われる。
【０００３】
このように、高ＴＰＩ化が進んでトラックが高密度化されると、僅かな振動によってもヘッドが目的のトラックからずれることがあり、ディスク装置の信頼性が低下してしまう。よって、高密度化トラックを備えたディスクを内蔵するディスク装置では、ベースの剛性を高めて振動を低減することが望まれている。
【０００４】
【従来の技術】
図２５はディスク装置の一種である従来の磁気ディスク装置７０の一例の構造を示すものである。図２５において、７１はバスタブ型のベース、７２はディスク、７３はディスク７２を回転させるスピンドルモータ、７４は先端にヘッド７６を備えたキャリッジ７５とボイスコイルモータ７７とからなるアクチュエータ、８０はカバー、８１はベース７１とカバー８０との間に設けられるガスケットである。このような磁気ディスク装置７０では、ヘッド７６によって再生された信号はキャリッジ７５の側面に取り付けられたフレキシブル回路基板７８によってアクチュエータ７４の外部に引き出され、ベース７１の底面上に突設された固定基板７９上に導かれる。そして、ヘッド７６によるリード信号の復調を行なうヘッドＩＣやサーボＩＣは、この固定基板７９に搭載されている。
【０００５】
ところで、磁気ディスク装置７０では、その製造時にディスク７２に基準信号としてサーボ情報を書き込むサーボトラックライトという作業が必要である。このサーボトラックライト作業は、磁気ディスク装置７０に全ての部品が組み込まれた状態で行われる。サーボトラックライト時には、まず、磁気ディスク装置７０の外部から基準ヘッド８５がベース７１の中に挿入され、何も書かれていないディスクの最外周部に基準信号が書き込まれる。基準信号が書き込まれるディスクの最外周部は、内蔵のヘッド７６によっては読み取ることができない位置である。次に、書き込まれた基準信号を基準ヘッド８５で再生することによってディスクの位置が確認され、検出位置に応じて内部のヘッド７６が外部から駆動されることによってディスク７２にサーボ情報が書き込まれる。
【０００６】
一般に基準信号が書き込まれるディスク７２はベース７１の底面に最も近いディスクである。このため、図２５に示すように、ベース７１の側面には基準ヘッド８５を挿入するための基準ヘッド挿入孔８４が設けられている。サーボトラックライト作業が終了すると、基準ヘッド８５は基準ヘッド挿入孔８４から引き出され、基準ヘッド挿入孔８４の部分にはシール８６が貼られて密封される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図２５に示される従来のディスク装置７０では、サーボトラックライト時において、スピンドルモータ７３の回転によって発生する振動によってベース７１が振動し、その状態で書き込まれるサーボ信号の品質が悪化していた。また、ディスク装置７０の振動を抑えつつ基準信号を書き込める装置もなかった。
【０００８】
また、従来の磁気ディスク装置７０では、装置の使用状態において、例えば、アクチュエータ７４がディスク７２の所定トラックでオントラックする場合、スピンドルモータ７３の回転によって発生する振動が、ベース７１のヘッド挿入孔に起因してベース７１が振動し、或いはベース７１の底面が平坦であることによってベース７１が振動し、その結果、アクチュエータ７４が本来停止していなければならない位置に停止することが困難になり、最悪の場合、データが読めなくなる場合が生じていた。
【０００９】
更に、従来のディスク装置７０では、装置の使用状態において、例えば、アクチュエータ７４がディスク７２の所定トラックに移動するシーク動作の場合、ベース７１がそのシーク反力の影響を受けやすく、それによってベース７１が振動し、所定トラックへ移動する際の所要時間が大きくなっていた。
将来、ディスク装置は高容量化を実現するためにトラックピッチの高密度化は必須であり、これらの振動問題によってトラックピッチの高密度化が困難になりつつあった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、記録ディスクを搭載するスピンドルモータ、このディスクと信号の授受を行うヘッドを搭載するキャリッジ、このキャリッジを駆動するアクチュエータとを内蔵するバスタブ型のベースを備えたディスク装置において、ベースの剛性を高めることによってベースに起因する振動を低減させ、トラックピッチの高密度化を図ることができる筺体構造を備えたディスク装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する本発明は、少なくとも１枚の記録ディスクを搭載するスピンドルモータ、このディスクへの情報の書き込み或いはディスクからの情報の読み出しを行うヘッドを少なくとも１個搭載するキャリッジ、及びこのキャリッジを駆動するアクチュエータを収納するバスタブ型のベースと、ベース上面に取り付けられ、これらスピンドルモータ、キャリッジ、及びアクチュエータを密封するカバーとを有してなり、ベースにはこのディスク装置の製造時にディスクに基準信号を書き込むための基準ヘッドを挿入する基準ヘッド挿入孔が設けられているディスク装置であって、バスタブ型のベースの底面に、このベースの振動を低減するための制振手段の１つとして、スピンドルモータのベース側にあるフランジを収納する突出部をベースに設けると共にリブを設け、このリブは、少なくともベースの突出部の外周部と、ベース上の振動発生箇所との間とを結び、振動発生箇所はネジ孔である筺体構造を有するディスク装置であることを特徴としている。
【００３５】
【実施例】
以下添付図面を用いて本発明の実施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施例の磁気ディスク装置２０のカバー７を取り外した状態を上方から見た斜視図である。また、図２(a) は図１の磁気ディスク装置２０のカバー７を付けた状態の平面図であり、図２(b) は図１の磁気ディスク装置２０の長手方向の断面図である。更に、図３は、図１の磁気ディスク装置２０のベース１に収容された部材を取り出して示す分解斜視図である。
【００３６】
図１，図２(b) ，及び図３に示されるように、磁気ディスク装置２０にはバスタブ型のベース１があり、ベース１の中にはスピンドルモータ３によって回転するディスク２、ディスク２に信号を書き込んだりディスク２から信号を読み出したりするヘッド６を搭載するキャリッジ５、及びキャリッジ５を駆動するアクチュエータ４が収納されている。スピンドルモータ３のベース１側の端部にはフランジ３Ａが設けられている。
【００３７】
図１，図２(a) に示されるように、カバー７にはプレス技術により凹凸が形成されている。一枚板でなるカバー７の略四隅にはねじ孔７ａがあり、中央部は凹部７ｂとなっていて、そこに圧延鋼板からなる制振板２６がＶＥＭ（振動吸収材）を介して接着剤または粘着剤により貼り付けられている。カバー７はねじ７ｅによって、ベース１の内周面に突設され、ベース１の上面１Ａよりもカバー７の厚さ分以上に段差を付けて設けられた取付部１Ｅに取り付けられる。７ｃはキャリッジ固定孔、７ｄはスピンドルモータ固定孔であり、図示しないねじによりキャリッジ５とスピンドルモータ３が固定される。そして、固定孔７ｄの周囲のねじ締結部７ｄ′が面７ｄ″より低く設けられており、ねじ頭が面７ｄ″より突出しないようになっている。更に、カバー７とねじ止めする他の部分も、同様にねじ締結部７ａ′，７ｃ′が凹部に形成されており、ねじ頭がカバー７の表面７ａ″，７ｃ″より突出しないようになっている。なお、カバー７の外形は、ベース１の内形よりも小さく形成されており、カバー７がベース１に取り付けられた状態では、図２(a) に示されるように、ベース１の上面１Ａはカバー７にオーバラップして遮られることなく露出することになる。
【００３８】
なお、図２(a) における符号２２，２３，２４は後述する基準面であり、符号▲１▼，▲２▼，▲３▼は同じく後述されるベース１の上面１Ａの押さえ部である。また、カバー７がベース１に取り付けられた状態では、図２(a) の長手方向の断面図である図２(b) に示されるように、カバー７はベース１の上面１Ａよりも上側に突出することはない。
【００３９】
第１の実施例の磁気ディスク装置２０では、図２(b) ，図３に示されるように、ベース１の底面１０のスピンドルモータ３のフランジ３Ａに対向する部分が外側に膨出されており、ベース突出部１７が形成されている。このベース突出部１７の内径は、スピンドルモータ３のフランジ３Ａを収納できる大きさとなっている。従って、ベース１の底面１０には、スピンドルモータ３の端部を最小限ベース１の外部に露出させるだけのスピンドルモータ取付孔１３を設けるだけで良く、スピンドルモータ取付孔１３の内径は小さくて済む。
【００４０】
図４(a) ，(b) は前述の実施例の磁気ディスク装置２０のベース１と、従来の磁気ディスク装置のベース７１とが比較して示される断面図である。図４(a) から分かるように、本発明の実施例の磁気ディスク装置２０では、ベース１の底面１０に突出部１７が設けられており、ここに図３に示されるスピンドルモータ３のフランジ３Ａが収納されるので、ベース１に穿設されるスピンドルモータ取付孔１３の直径Ｍは比較的小さい。これに対して、図４(b) に示される従来の磁気ディスク装置のベース７１の底面８２は平坦であるので、この底面８２にはスピンドルモータ３のフランジ３Ａを取り付けるための大きな直径ｍのスピンドルモータ取付孔８３が必要となる。
【００４１】
なお、磁気ディスク装置が３．５インチ磁気ディスク装置の場合には、取付孔１３の寸法は直径で１３．５ｍｍ以内にすることができる。
また、第１の実施例の磁気ディスク装置２０におけるベース１の底面１０の肉厚Ｔは、従来の磁気ディスク装置におけるベース７１の底面８２の肉厚ｔに比べて厚く形成されている。このようにベース１の底面１０の肉厚Ｔを増やすことができた理由は、ベース１の底面１０の下側に取り付けられるプリント基板を薄型化できたからである。即ち、プリント基板が薄型化できると、同じ基準高さ内で、プリント基板が薄型化された分だけベース１の底面１０の肉厚Ｔを増やすことができるからである。プリント基板の薄型化が実現出来たのは、集積回路の集積率が向上し、集積回路の数が減ってプリント基板上に実装される部品が両面から片面になったからである。プリント基板については後述される。
【００４２】
磁気ディスク装置が３．５インチ磁気ディスク装置の場合には、ベース１の底面１０の肉厚は、ベース１の規定寸法内において、５ｍｍ以上に増大することができる。
この結果、第１の実施例の磁気ディスク装置２０のベース１は、底面１０におけるスピンドルモータ取付孔１３の直径Ｍが小さい上に、底面１０の肉厚Ｔが大きいために、従来の磁気ディスク装置に比べて剛性が高く、振動に強いことが分かる。
【００４３】
図５は図１の磁気ディスク装置２０のカバー７を取り外した状態を底面側から見た斜視図であり、図６は磁気ディスク装置２０の底面図である。
この実施例の磁気ディスク装置２０のベース１の底面１０には振動防止用のリブ１２が多数条設けられている。この実施例では、リブ１２はベース突出部１７の外周部から放射状に形成されており、ベース突出部１７の外周部とベース１の底面１０上の振動発生箇所との間とを結ぶように設けられている。ベース底面１０上の振動発生箇所は、例えば、ヘッドアクチュエータの中心軸のねじ孔４Ａ、プリント基板をねじ止めするためのねじ孔１０Ｐ、磁気ディスク装置２０を外部の装置に取り付けるためのねじ孔１０Ｈ等である。
【００４４】
また、第１の実施例の磁気ディスク装置２０では、ベース底面１０の長手方向の縁部に壁１１が形成されており、前述のリブ１２のうちの幾つかの末端部はこの壁１１に接続されている。また、前述の磁気ディスク装置２０を外部の装置に取り付けるためのねじ孔１０Ｈは、この壁１１によって接続されたボスに設けられている。
【００４５】
更に、第１の実施例の磁気ディスク装置２０では、後述する基準ヘッド３５をベース１内に挿入するための基準ヘッド挿入孔１４が、ベース側面ではなくベース底面１０上に設けられている。従って、この実施例では、壁１１がこの基準ヘッド挿入孔１４の近傍まで延長して連続的に設けることができ、ベース底面１０の長手方向の両縁部に壁１１を対称に設けることができる。そして、基準ヘッド挿入孔１４はこの連続する壁１１の近傍の剛性の高い場所に設けられるので、この実施例では基準ヘッド挿入孔１４を節とした振動は発生しにくくなる。
【００４６】
この結果、第１の実施例の磁気ディスク装置２０では、ベース１の底面１０の剛性が、ベース底面１０の長手方向の両縁部に対称に連続する壁１１とリブ１２とによって向上するので、振動に対して強くなる。即ち、ねじ止め箇所が壁１１とリブ１２とによって接続されているので、変な振動が発生しなくなる。更に、前述のようにベース底面１０の肉厚が大きく形成されているので、ベース１の剛性は一層向上する。
【００４７】
このように、図５，図６で説明した第１の実施例のベース底面１０には、壁１１とリブ１２の両方が設けられているので、剛性は従来に比べて向上することは言うまでもない。
また、従来のように、基準ヘッド挿入孔１４がベース１の側面に設けられる場合は、図１２，図１３(a) に示されるように、基準ヘッド挿入孔１４Ａはベース１の側面と底面１０に跨がって形成される。そして、図１３（ｂ）に示されるように、基準ヘッド３５を備えたヘッドスライダ３５ＳＣは、アーム３５Ａの長手方向に対して略直交する方向に取り付けられる。この場合は、壁１１がこの基準ヘッド挿入孔１４Ａによって分断されることになり、ベース１の剛性を第１の実施例のように向上させることができなくなる。更に、基準ヘッド挿入孔１４がベース１の側面に設けられる場合は、基準ヘッド挿入孔１４がある側面の振動の位相がない方の側面の振動とずれるので、ベース１内のヘッドが振動し易くなる。
【００４８】
次に、磁気ディスク装置２０の製造時に必要なサーボトラックライトの作業において、ベース１が振動しないようにするベース１の構造について図６から図９を用いて説明する。
図６に示されるベース１には、その底面１０上に３つのＺ基準面１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが設けられている。Ｚ基準面１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの底面１０からの高さは全て等しく、かつ同一平面上にあるようになっている。Ｚ基準面１６Ａ，１６Ｂはベース１の対向する長手方向の側面の近傍の向かい合う位置に設けられており、Ｚ基準面１６Ｃは、Ｚ基準面１６Ａ，１６Ｂを結ぶ線を垂直に二等分する線上に設けられている。また、Ｚ基準面１６Ｂが設けられている側のベース１の長手方向の側面の両端部には、ベース底面１０に隣接する位置にＸ基準面２２，２３が設けられており、Ｚ基準面１６Ｃが設けられている側のベース１の側面には、ベース底面１０に隣接する位置にＹ基準面２４が設けられている。Ｘ基準面２２，２３及びＹ基準面２４はそれぞれベース底面１０に対して垂直な面となっている。
【００４９】
図７は図６のような底面１０を備えた磁気ディスク装置２０が基準信号の書き込み治具であるサーボトラックライタ３０に取り付けられる状態を示すものである。
サーボトラックライタ３０には略コ字状のベース部３１があり、このベース部３１上に３本の円柱状のスタッド３２，３３，３４と、３本の角柱状のＺ基準台３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃが突設されている。３本の円柱状のスタッド３２，３３，３４の設置位置は、図８(a) に示されるように、図６で説明された基準面２２，２３，２４の位置に対応している。即ち、スタッド３２はＸ基準面２２に対応しており、スタッド３３はＸ基準面２３に対応しており、スタッド３４はＹ基準面２４に対応している。また、Ｚ基準台３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃはその頂面が同一平面上にあり、図７に示されるように、ベース底面１０に設けられたＺ基準面１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃをそれぞれ載置する位置に設けられている。
【００５０】
サーボトラックライタ３０のベース部３１の内側の空間には、基準ヘッド３５、スピンドルモータ接触ピン３７、コネクタ接触ピン３８、及び位置決めピン４５を備えた揺動アーム３９が設けられている。スピンドルモータ接触ピン３７、コネクタ接触ピン３８、及び位置決めピン４５を備えた揺動アーム３９はそれぞれ駆動回路４０に接続されている。なお、実際には、基準ヘッド３５、コネクタ接触ピン３８、及び位置決めピン４５と駆動回路４０との間には、それぞれ駆動機構が設けられているが、ここではその駆動機構の図示を省略してある。
【００５１】
基準ヘッド３５はアーム３５Ａの先端部に取り付けられており、このアーム３５Ａは支柱３５Ｂによって移動台３５Ｃの上に設置されている。この移動台３５Ｃは駆動回路４０に接続されており、サーボトラックライタ３０のベース部３１上に磁気ディスク装置２０が載置された状態で、点線の位置から実線の位置まで上昇する。そして、移動台３５Ｃが実線位置まで上昇すると、アーム３５Ａと基準ヘッド３５は、図６に示されるように、ベース底面１０に設けられている基準ヘッド挿入孔１４からベース１の内部に入り、基準ヘッド３５がベース１内のディスクの最外周部に基準信号を書き込む、或いは読み出せる状態になる。
【００５２】
スピンドルモータ接触ピン３７は、サーボトラックライタ３０のベース部３１上に磁気ディスク装置２０が載置された状態で、ベース底面１０の突出部１７に設けられたスピンドルモータ取付孔１３から露出するスピンドルモータの端部に設けられた端子に接触する。スピンドルモータ接触ピン３７はサーボトラックライタ３０のベース部３１上に磁気ディスク装置２０が載置された状態で、スピンドルモータを回転させる信号を与えるものである。
【００５３】
コネクタ接触ピン３８は、サーボトラックライタ３０のベース部３１上に磁気ディスク装置２０が載置された状態で、ベース底面１０のコネクタ取付孔１８から露出するコネクタ８のピン（詳細は図６参照）に接触する。コネクタ８はベース１の中にあるキャリッジに、ディスクの面数と同数だけ取り付けられた各ヘッドに接続されている。そして、駆動回路４０からコネクタ８を通じて入力された信号がサーボ信号として各ヘッドから各ディスク面に書き込まれる。
【００５４】
揺動アーム３９に突設された位置決めピン４５は、サーボトラックライタ３０のベース部３１上に磁気ディスク装置２０が載置された状態で、ベース底面１０の位置決めピン挿入孔１５からベース１の中に入り、ベース１の中にあるキャリッジの底面に設けられた駆動穴５Ａ（図６参照）に係合する。また、揺動アーム３９の回転軸３９Ａの軸線はアクチュエータの回転軸の軸線に一致している。従って、位置決めピン４５が駆動穴５Ａに係合した状態で揺動アーム３９が駆動回路４０によって揺動されると、キャリッジはあたかもアクチュエータに駆動されて揺動するのと同様に揺動する。
【００５５】
図８(a) ，(b) ，(c) は、図７に示されるサーボトラックライタ３０に磁気ディスク装置２０が載置された後、そのベース１が水平方向（ＸＹ方向）に強固に固定される状態を説明するものである。ベース１に設けられたＸ基準面２２がスタッド３２に当接され、Ｘ基準面２３がスタッド３３に当接され、Ｙ基準面２４がスタッド３４に当接された状態で磁気ディスク装置２０がサーボトラックライタ３０上に載置されると、Ｘ基準面２２，２３が設けられた側面の反対側の側面が押さえ部材であるＸクランパ４３によって押され、Ｙ基準面２４が設けられた側面の反対側の側面が押さえ部材であるＹクランパ４４によって押される。Ｘクランパ４３が押す位置は、Ｘ基準面２２，２３のちょうど中間点に対応する位置であり、Ｙクランパ４４が押す位置は、Ｙ基準面２４に向かい合う位置である。また、Ｘ基準面２２，２３とＹ基準面２４はベース１の底面１０の肉厚部分の脇に設けられており、Ｘクランパ４３とＹクランパ４４の押す位置もベース１の底面１０の肉厚部分の脇であるので、ベース１はその底面１０の肉厚部が付勢されて固定されるので、固定が強固であり、振動に対しても強い。なお、Ｘクランパ４３とＹクランパ４４の駆動機構については図示が省略されている。
【００５６】
このように、磁気ディスク装置２０のベース１は、Ｘ基準面２２，２３とＹ基準面２４が３本のスタッド３２，３３，３４に当接した状態で、２つのクランパ４３，４４によって、ＸＹ方向に精度良く、かつ強固に固定されるので、振動に対して強くなる。
図９(a) ，(b) ，(c) は、図７に示されるサーボトラックライタ３０に磁気ディスク装置２０が載置された後、そのベース１が垂直方向（Ｚ方向）に強固に固定される状態を説明するものである。ベース１の底面１０に設けられた３箇所のＺ基準面１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃがそれぞれサーボトラックライタ３０側のＺ基準台３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ上に載置されると、図２(a) で説明されたベース１の上面１Ａの押さえ部▲１▼，▲２▼，▲３▼が、それぞれ押さえ部材４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃによって押される。ベース１の上面１Ａの押さえ部▲１▼，▲２▼，▲３▼は、それぞれ３箇所のＺ基準面１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの真上にある。そして、前述のように、カバー７はベース１の上面１Ａよりも上側に突出することはないので、押さえ部材４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃにより確実にベース１の上面１Ａが押さえられる。よって、ベース１はＺ方向において、サーボトラックライタ３０のベース部３１上にあるＺ基準台３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃと押さえ部材４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃにより、その側面が一直線上で押されるので、固定が強固であり、振動に対しても強い。なお、押さえ部材４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃの駆動機構については図示が省略されている。
【００５７】
このように、磁気ディスク装置２０のベース１は、３箇所のＺ基準面１６Ａ，１６Ｂ，１６ＣがそれぞれＺ基準台３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ上に載置された状態で、３つの押さえ部材４６Ａ，４６Ｂ，４６ＣによってＺ方向に挟まれる。よって磁気ディスク装置２０はそのＺ方向に精度良く、かつ強固に固定されることになり、振動に対して強くなる。
【００５８】
サーボトラックライト時には、図８(a) 〜(c) 及び図９(a) 〜(c) において説明されたように、ベース１がＸ，Ｙ，Ｚ方向のそれぞれの方向において強固に精度良く固定された状態で磁気ディスク装置２０がサーボトラックライタ３０上に載置される。この状態では、スピンドルモータ接触ピン３７がスピンドルモータの端子に接触し、コネクタ接触ピン３８がコネクタ８に接触し、位置決めピン４５がキャリッジの駆動穴５Ａに係合している。
【００５９】
第１の状態ではまず、ベース１内のスピンドルモータが回転させられる。次いで、図６で説明された駆動回路４０により移動台３５Ｃが点線の位置から実線の位置まで上昇させられ、ベース１内のディスクの最外周部に基準ヘッド３５から基準信号が書き込まれる。ディスクの最外周部に基準信号が書き込まれると、今度は基準ヘッド３５によってこの基準信号が読み取られ、ディスクの位置が検出される。
【００６０】
ディスクの位置が検出されると、駆動穴５Ａに係合した位置決めピン４５を備えた揺動アーム３９が駆動回路４０によって揺動され、キャリッジが移動して各ヘッド６が各ディスク上の所定のトラックに位置決めされ、サーボ信号が各ディスクに書き込まれる。このように、サーボトラックライト時にはスピンドルモータが回転した状態でキャリッジが外部から駆動されるために、ベース１には振動発生の要因が内在することになるが、この実施例の磁気ディスク装置２０では、そのベース１が前述のようにＸ，Ｙ，Ｚ方向において強固にサーボトラックライタ３０に固定され、かつ、ベース１には各種の振動防止対策が施されているので、サーボトラックライト時のベース１の振動が大幅に低減され、書込精度が向上する。
【００６１】
また、第１の実施例では、図７に示されるように、基準ヘッド３５の駆動機構をサーボトラックライタ３０の下側の部分に設けることができるので、サーボトラックライタ３０の専有面積を減らすことができ、スペース効率が向上する。これに対して、基準ヘッド挿入孔１４がベース底面１０に設けられておらず、基準ヘッド挿入高１４が基準ヘッド挿入孔１４Ａとしてベース１の側面に設けられている場合は、図１２に示されるように、基準ヘッド３５の駆動機構は必然的にサーボトラックライタ３０Ａの横側の部分に設けざるを得ず、サーボトラックライタ３０Ａの専有面積が大きくなる。なお、図１２に示される従来のサーボトラックライタ３０Ａの構成は、基準ヘッド３５の駆動部分を除いて図７で説明されたサーボトラックライタ３０の構成と同じであるので、同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
図１０(a) は以上のように構成された磁気ディスク装置２０のベース１に、図７で説明された駆動回路４０を構成する部品が実装されたプリント基板９を取り付ける状態を説明するものであり、図１０(b) はこのプリント基板９を底面側から見た図である。
プリント基板９にはその縁部に、図６で説明されたプリント基板をねじ止めするためのねじ孔１０Ｐに対応したねじ孔９ａが設けられており、中央部にはベースの突出部１７を受け入れるための挿通孔９ｂが設けられている。また、プリント基板９の底面側にはスピンドルモータ駆動用のコネクタ２６が実装され、上面側にはベース１の裏面に露出するコネクタ８（図６参照）に接続する読み書きコネクタ２８が実装され、端面にはインタフェースコネクタ２９が実装されている。図７に示された駆動回路４０を構成する回路部品はこのプリント基板９の上側の面に実装されるが、ここではその図示は省略してある。図１１(b) はプリント基板９が取り付けられた状態の磁気ディスク装置２０を裏面側から見た図である。
【００６３】
また、第１の実施例の磁気ディスク装置２０は、外部の装置に取り付けられる時に、図２に示したベース１の上面の制振板２６の上に、図１１(a) ，(b) に示されるように、更に振動を低減するためのアルミ製のシール２７が取り付けられる。
以上説明した第１の実施例の磁気ディスク装置２０では、そのベース１に、
(1) プリント基板９の高さを低くし、ベース１の底面１０の肉厚を増やす、
(2) ベース１のスピンドルモータ３のフランジ３Ａに対応する部分に突出部１７を設けてスピンドルモータ３のベース１上の取付孔１３の直径を小さくする、
(3) ベース１の底面１０に振動発生部位を結ぶリブ１２を設ける、
(4) ベース１の底面１０に基準ヘッド挿入孔１４を設けて側面の孔をなくす、
(5) ベース１の底面１０の長手方向の縁部に連続する壁１１を設ける、
(6) ベース１の側面にサーボトラックライト時の水平方向の振動を低減するための基準面２２〜２４を設け、スタッド３２〜３４とクランパ４３，４４で強固に固定できるようにする、
(7) ベース１の底面１０にサーボトラックライト時の垂直方向の振動を低減するための基準面１６Ａ〜１６Ｃ、上面１Ａに押し点▲１▼〜▲３▼を設けて、基準台３６Ａ〜３６Ｃと押さえ部材４６Ａ〜４６Ｃで強固に固定できるようにする、
のような制振対策を施したことにより、ベース１の剛性が向上して振動に対して強くなり、ディスク上のトラックピッチが高密度化されても信号の読み書き時における精度が向上し、信頼性が向上する。
【００６４】
なお、前述の(1) 〜(7) の制振対策を個々に磁気ディスク装置２０に施せば、ベース１の剛性がそれぞれ高くなるが、必要に応じて複数の対策を組み合わせて施せば、ベース１の剛性は一層向上する。
具体例として、本発明のベース１と従来型のベース７０でサーボ信号を書き込んだ場合の或るトラックにおけるサーボ信号の品質を比較した結果を、図１４に示す。(a) が本発明のベース１のサーボ信号品質であり、(b) が従来型のベース７０のサーボ信号品質である。
【００６５】
図１４(a) ，(b) に示すグラフは、ディスクに書き込まれたサーボ信号を、装置自身のヘッドで読み出したサーボ信号のエラー値を示すものであり、横軸が時間、縦軸がトラック方向のエラー値を示している。データはヘッドが所定トラックにオンしている場合のエラー値の１２８周分の平均値を示している。この図から分かるように、従来型のベース７０におけるエラー値は、上側のピークと下側のピークの間の値（Ｐ−Ｐ値）で約０．２５μｍであったが、本発明のベース１におけるエラー値はＰ−Ｐ値で約０．１０μｍであり、大きな改善効果が得られることがわかった。
【００６６】
この効果によって、第１の実施例のディスク装置の筺体構造では、信頼性を損なうことなく、トラックピッチの高密度化を図ることが可能になる。
また、以上説明した第１の実施例では、磁気ディスク装置２０についてその筺体構造の説明を行ったが、光磁気ディスク装置についても本発明の筺体構造を有効に適用することができる。
【００６７】
図１５(a) は本発明の参考例の磁気ディスク装置５０をベース５１側から見たものである。参考例の磁気ディスク装置５０においても、第１の実施例で説明した基準ヘッド挿入孔１４と同じ基準ヘッド挿入孔５４が、ベース５１の底面５１Ａの上に設けられている。
そして、参考例では、基準ヘッド挿入孔５４の穿設位置が、図１５(b) に示されるように、ディスク装置５０のキャリッジ５５の先端部に設けられた読み書きヘッド５６の位置に対して、ディスク５２の回転方向下流側のディスク５２の最外周部５２Ａ上となっている。また、参考例における基準ヘッド挿入孔５４の穿設位置は、ディスク装置５０内にある循環用フィルタ５３から所定距離だけ離れた位置である。更に、参考例における基準ヘッド挿入孔５４の穿設位置は、ディスク装置５０の長手方向の中心線に対して、ベース５１から引き出される読み書き用のケーブルのコネクタ５７と同一側に配置されている。
【００６８】
このように基準ヘッド挿入孔５４をディスク５２の最外周部５２Ａに設ける理由は、例えば、３０ＭＨｚのクロック信号を基準信号として書き込んだ場合、円弧の長さはインナ側よりアウタ側の方が長いので、角度誤差を抑えることができて位置決め精度が良くなるからである。更に、基準ヘッド挿入孔５４をコネクタ５７と同一側に配置した事により、サーボトラックライタのアクセスポイントが同一側になるので、サーボトラックライタをコンパクトにできる。
【００６９】
また、この基準ヘッド挿入孔５４は、前述のサーボトラックライタによってディスク５２に基準信号が書き込まれた後は、図１５(a)に示されるように、シール部材５８で塞がれる。このシール部材５８としては、外部からの電磁波をシールドできる部材、例えば金属箔のシールを用いることができる。このシール部材５８は、前述の実施例の磁気ディスク装置２０の基準ヘッド挿入孔１４に対しても使用される。
【００７０】
図１６(a) ，(b) は本発明の別の参考例の磁気ディスク装置６０の構成を示すものであり、図１５(a) ，(b) で説明した本発明の参考例の磁気ディスク装置５０と同じ部位を示している。別の参考例の磁気ディスク装置６０の構成が、参考例の磁気ディスク装置５０の構成と異なる点は、基準ヘッド挿入孔５４の穿設位置のみである。従って、参考例の磁気ディスク装置５０と同じ構成部位には同じ符号を附して説明する。
【００７１】
別の参考例の磁気ディスク装置６０においても、基準ヘッド挿入孔５４はベース５１の底面５１Ａの上に設けられている。そして、別の参考例では基準ヘッド挿入孔５４の穿設位置が、ディスク装置５０のキャリッジ５５の先端部に設けられた読み書きヘッド５６の位置に対して、ディスク５２の回転方向下流側のディスク５２の最内周部５２Ｂ上になっている点が参考例と異なる。
【００７２】
このように、基準ヘッド挿入孔５４をディスク５２の最内周部に設ける場合は、ディスク装置のディスク５２の回転数が高い場合である。ディスク５２の回転数が高いディスク装置では、インナ側のディスク５２の振れ（うねり）よりも、アウタ側のディスク５２の振れの方が大きいため、インナ側に基準ヘッドを持ってきた方が、振れによる位置誤差を抑えるには有利であるからである。
【００７３】
別の参考例における基準ヘッド挿入孔５４の穿設位置が、ディスク装置６０内にある循環用フィルタ５３から所定距離だけ離れた位置である点、及び、ディスク装置６０の長手方向の中心線に対して、ベース５１から引き出される読み書き用のケーブルのコネクタ５７と同一側に配置されている点は、参考例の磁気ディスク装置５０と同じである。更に、別の参考例においても、ディスク５２に基準信号が書き込まれた後は、外部からの電磁波をシールド出来るシール部材５８で塞がれる。
【００７４】
このように基準信号をディスク５２の最外周部または最内周部に書き込む理由は以下の通りである。即ち、基準信号はディスク５２上に書くため、ディスク５２上のデータ書込ゾーンを外して書く必要がある。もしも、ディスク５２のデータ書込ゾーンに基準信号を書き込んだ場合は、データ書込ゾーンが基準信号で２分割されてしまい、シーケンシャルな読み書きを行うと、基準信号の書き込まれたトラック（シリンダ）を飛び越すことになり、無駄な時間がかかってしまうのである。この時間ロスをなくすために、基準信号はデータ書込ゾーンを外してディスク５２の最外周部または最内周部に書き込むのである。
【００７５】
ところで、基準ヘッドとディスク５２間で発生した塵、または基準ヘッド挿入孔５４から侵入した塵は、ディスク５２が回転する遠心力によりディスクの外側に飛び出す。基準ヘッドまたは基準ヘッド挿入孔５４が循環用フィルタ５３の近くにある場合、塵はディスク５２の外側に飛び出す前に循環用フィルタ５３を通過してしまい、装置の内部を舞うことになる。一方、本発明では循環用フィルタ５３が基準ヘッド挿入孔５４から離れているので、塵はディスク５２の外周を舞い、循環用フィルタ５３で捕集することができる。
【００７６】
図１７(a) ，(b) は以上説明した本発明の第１から第３の磁気ディスク装置２０，５０，６０における基準ヘッド挿入孔１４，５４のシール方法の参考例を示すものである。基準ヘッド挿入孔１４，５４を、ディスク２，５２に基準信号が書き込まれた後にシール部材５８で塞いだだけでは、ベース底面１０，５１Ａの内面に基準ヘッド挿入孔１４，５４による凹部が残ってしまい、ディスク２，５２の回転によって生じる風の流れがこの凹部によって乱され、風損が発生する。この結果、ディスク２，５２を回転させるスピンドルモータの消費電力が増えると共に、騒音が大きくなる。
【００７７】
そこで、本発明では、例えば、参考例の基準ヘッド挿入孔５４で説明すると、図１７(a) に示されるように、基準ヘッド挿入孔５４の周囲に段差部５４Ａが設けられている。そして、この段差部５４Ａを含む基準ヘッド挿入孔５４にちょうど嵌め込まれる形状の、フランジ５９Ａを備えたスペーサ５９が用意されている。このスペーサ５９は、ディスク５２に基準信号が書き込まれた後に基準ヘッド挿入孔５４に嵌め込まれ、その上がシール部材５８で塞がれる。この状態が図１７(b) に示される。このようにスペーサ５９が基準ヘッド挿入孔５４に嵌め込まれた状態でシール部材５８がベース底面５１Ａに取り付けられれば、ベース５１の内面と基準ヘッド挿入孔５４との境界部が滑らかに連続するようになる。
【００７８】
この結果、ディスク５２の回転によって生じる風がスムーズに流れ、基準ヘッド挿入孔５４の周辺に風損が発生しなくなり、スピンドルモータの消費電力が低減されると共に、騒音も小さくなる。
図１８は本発明の筐体構造を備えたディスク装置に使用できる、サーボトラックライタ３０の、基準ヘッド３５の駆動機構１００、コネクタ接触ピン３８の駆動機構１１０、及びキャリッジ５の位置決めピン４５の駆動機構１２０の具体的な構成を示すものである。また、この図にはサーボトラックライタ３０に取り付けられる磁気ディスク装置２０の位置が、破線を用いて示されている。
【００７９】
基準ヘッド３５は、アーム３５Ａ，支柱３５Ｂ、及び移動台３５Ｃからなる保持機構１０１に保持されている。移動台３５Ｃは駆動機構１００によって上下に昇降するようになっている。
図１９(a) は基準ヘッド３５とその保持機構１０１の構成を示すものである。移動台３５Ｃは厚板で構成されており、その一端部に半島部３５１がある。この半島部３５１には支柱３５Ｂが突設されており、支柱３５Ｂの頂面にはねじ穴３５２が設けられている。アーム３５Ａはベース板３５３と支持ばね３５４とから構成されており、支持ばね３５４の先端部の上面に基準ヘッド３５が取り付けられている。そして、ベース板３５３に設けられた取付孔３５５にねじ３５６を通し、ねじ３５６を支柱３５Ｂのねじ穴３５２に螺着させることによって、基準ヘッド３５がアーム３５Ａを介して支柱３５Ｂの上に交換可能に配置される。
【００８０】
図１９(b) は基準ヘッド３５とそのアーム３５Ａの構成を示すものである。ベース板３５３の板厚は０．２ｍｍ程度であり、このベース板３５３に溶接等によって取り付けられる支持ばね３５４の板厚は３０μ程度である。また、基準ヘッド３５は実際にはヘッドスライダ３５Ｓに取り付けられており、このヘッドスライダ３５Ｓの高さは０．３ｍｍ程度である。よって、ベース板３５３を支柱３５Ｂに固着するねじ３５６のねじ頭の高さｈは、ベース板３５３の面上からのヘッドスライダ３５Ｓの高さＨよりも小さいものとなっている。
【００８１】
また、本発明の筐体構造を備えたディスク装置には、基準ヘッド３５を備えるヘッドスライダ３５Ｓとして、アーム３５Ａの長手方向に平行なインラインタイプを使用することができる。このため、基準ヘッド３５を備えるアーム３５Ａには、図１８に示される磁気ディスク装置２０のキャリッジ５の先端部に取り付けられるヘッド６及びアーム６Ａをそのまま使用することが可能である。よって、基準ヘッド３５が消耗して交換する場合でも、磁気ディスク装置２０用のヘッド６及びアーム６Ａをそのまま使用できるので、サーボトラックライタ３０のコストを低減することができる。
【００８２】
一方、図１３(b) で説明した従来の基準ヘッド３５は、アーム３５Ａの長手方向に対して、ヘッドスライダ３５Ｓが直交する方向に取り付けられた特殊な形状をしている。従って、図１３(b) で説明した従来の基準ヘッド３５は、磁気ディスク装置のヘッド６とアーム６Ａとは別設計、別製造する必要があった。しかも、従来の基準ヘッド３５は、磁気ディスク装置のヘッド使用数に比べてその数が少ないために、量産には不向きであり、高単価となっていた。
【００８３】
図２０は本発明の筐体構造を備えたディスク装置に使用できる、サーボトラックライタ３０の基準ヘッド駆動機構１００の非動作時の状態を示す側面図である。基準ヘッド駆動機構１００には移動台３５Ｃを昇降させる昇降機構１０２があり、この昇降機構１０２はベース台１０３に突設された直線ガイド１０４に沿って昇降する。昇降機構１０２のベース台１０３からの高さは、昇降機構１０２の側面に設けられた位置検出用の遮蔽板（インタラプタ）１０５と、ベース１０３に垂直に設けられた壁面１０６に設けられた第１の位置センサ１０７と第２の位置センサ１０８によって検出される。また、基準ヘッド駆動機構１００の非動作時には、基準ヘッド３５を保護するために、基準ヘッド３５の上方が保護カバー１０９で覆われるようになっている。この保護カバー１０９は塵埃から基準ヘッド３５を守るためと、サーボトラックライタ３０の修理時の部品交換時に、作業者の不注意による基準ヘッド３５の損傷を防ぐために設けられている。なお、図中、１０１Ａ〜１０１Ｃは移動台３５Ｃを取り付ける際の突き当てピン、１０１Ｄは取付位置決めつまみである。また、１０２Ａは昇降機構１０２の歯車である。
【００８４】
図２１は本発明の筐体構造を備えたディスク装置に使用できる、サーボトラックライタ３０の基準ヘッド駆動機構１００の非動作時の状態、及びコネクタ接触ピン駆動機構１１０を平面視したものである。この実施例の第１の位置センサ１０７と第２の位置センサ１０８は、例えば、光センサを用いて構成することができ、インタラプタ１０５が第１の位置センサ１０７、又は第２の位置センサ１０８に設けられた発光素子と受光素子の間に入って両者間の光を遮ることによって、インタラプタ１０５の位置が検出される。また、前述の基準ヘッド３５の上方を覆う保護カバー１０９は、サーボトラックライタ３０に磁気ディスク装置２０がセットされてサーボトラックライタ３０の電源がオンになると、移動台３５Ｃの下部にあるエアシリンダ１０９Ａの作用により、自動的に開くようになっている。また、保護カバー１０９は、インタラプタ１０５が第２の位置センサ１０８側から第１の位置センサ１０７側に移動した時に自動的に閉じるようにすれば良い。従って、基準ヘッド駆動機構１００の動作時（基準ヘッド３５による基準信号書込時）には、保護カバー１０９は破線で示す位置まで移動しているので、基準ヘッド３５の昇降には全く支障がない。
【００８５】
この保護カバー１０９は手動で開閉させると、カバーの開け忘れで基準ヘッド３５が保護カバー１０９と接触し、カバーの閉め忘れで塵埃が基準ヘッド３５に付着する可能性がある。保護カバー１０９を自動開閉させるのはこの可能性をなくすためである。
なお、移動台３５Ｃは、モータ１０２Ｂの回転によって歯車１０２Ａが回転した時に、図示されないラック・アンド・ピニオン機構により昇降する。また、図中１００Ａ，１００Ｂはコネクタであり、モータ用の電源やセンサ信号の伝達用に使用される。
【００８６】
コネクタ接触ピン駆動機構１１０には、基準ヘッド駆動機構１００と同様に、コネクタ接触ピン３８の昇降機構１１１、この昇降機構１１１の位置を示すインタラプタ１１２、及び、基準ヘッド駆動機構１００の第１、第２の位置センサ１０７，１０８と同様の位置に設けられた２つの位置センサ１１３，１１４が設けられている。２つの位置センサ１１３，１１４も光センサを用いて構成することができ、サーボトラックライタ３０の動作時と非動作時のコネクタ接触ピン駆動機構１１０の昇降位置は、これらインタラプタ１１２と２つの位置センサ１１３，１１４とによって制御される。
【００８７】
昇降機構１１１は歯車（ピニオン）１１６を回転させるモータ１１５、歯車１１６に噛み合うラック１１７、リニアガイド１１８、およびガイドポール１１９とから構成されている。モータ１１５が回転すると歯車１１６が回転し、ラック１１７が昇降する。ラック１１７はリニアガイド１１８に取り付けられているので、ラック１１７が昇降すると、リニアガイト１１８はガイドポール１１９にガイトされて昇降し、コネクタ接触ピン３８が昇降する。
【００８８】
図２２は本発明の筐体構造を備えたディスク装置に使用できる、サーボトラックライタ３０の基準ヘッド駆動機構１００のサーボトラックライト動作時の状態を示すものである。サーボトラックライト動作時には、昇降機構１０２はベース台１０３に突設された直線ガイド１０４に沿って上昇し、移動台３５Ｃが上昇する。昇降機構１０２の上昇位置は、インタラプタ１０５と第１の位置センサ１０８によって検出される。昇降機構１０２によって移動台３５Ｃが最も上昇した時には、支柱３５Ｂにアーム３５Ａを介して取り付けられた基準ヘッド３５が、磁気ディスク２に基準信号を書き込める状態になる。
【００８９】
サーボトラックライタ３０における位置決めピンの駆動機構１２０は、図１８に示されるように、磁気ディスク装置２０のキャリッジ５を位置決めピン４５によって駆動するものである。位置決めピンの駆動機構１２０には、位置決めピン４５が一端に突設されたスイングアーム１２１、スイングアームの回転軸１２２、回転軸１２２の側面に設けられた２つの反射ミラー１２３，１２４、レーザ光の発光装置１２５、レーザ光の受光装置１２６、レーザ光を２つに分離する偏光ビーム・スプリッタ１２７、及び２つの反射ミラー１２８，１２９がある。
【００９０】
レーザ光の発光装置１２５から発射されたレーザ光は、ハーフミラーになっているビーム・スプリッタ１２７で２方向に分離されて一方はそのままスイングアーム１２１上の反射ミラー１２４に至り、他方は反射ミラー１２８で反射してスイングアーム１２１上の反射ミラー１２３に至る。反射ミラー１２３で反射したレーザ光は反射ミラー１２８とビーム・スプリッタ１２７で反射してレーザ光の受光装置１２６に到達し、反射ミラー１２４で反射したレーザ光は反射ミラー１２９で反射してレーザ光の受光装置１２６に到達する。
【００９１】
レーザ光の受光装置１２６は、反射ミラー１２３，１２４で反射されたレーザ光の入射状況によって磁気ディスク装置２０のキャリッジ５の回転角度を検出する。磁気ディスク装置２０のキャリッジ５の回転角度を変更する場合は、位置決めピンの駆動機構１２０に制御信号を出力して位置決めピン４５でキャリッジ５を押してその回転角度を変更する。
【００９２】
図２３は図１８で説明した本発明の筐体構造を備えたディスク装置に使用できる、サーボトラックライタ３０における位置決めピン駆動機構２０と、基準ヘッド保持機構１０１との位置関係を示す説明図である。このように、本発明では、基準ヘッド３５の保持機構１０１が、サーボトラックライタ３０の位置決めピン駆動機構２０のスイングアーム１２１に設けられた反射ミラー１２３，１２４と同じ側に設けられているので、サーボトラックライタ３０における駆動機構を同じ側に集めることができ、サーボトラックライタ３０をコンパクトにすることができる。
【００９３】
図２４は以上説明した参考例のサーボトラックライタ３０の全体構成を示すものである。この図には前述したスタッド３２，３３，３４，Ｘ，Ｙクランパ４３，４４、押さえ部材４６Ａ〜４６Ｃや、基準ヘッド駆動機構１００、コネクタ接触ピン駆動機構１１０、および位置決めピン駆動機構１２０のサーボトラックライタ３０上の配置の一例を示してある。なお、図２４における４７Ａ〜４７Ｃは押さえ部材４６Ａ〜４６Ｃの駆動機構であり、４８はクランパ４３，４４の駆動機構である。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録ディスクを搭載するスピンドルモータ、このディスクと信号の遣り取りを行うヘッドを搭載するキャリッジ、このキャリッジを駆動するアクチュエータとを内蔵するバスタブ型のベースを備えたディスク装置において、ベースの剛性が高まって不要なベースの振動が低減され、サーボ信号のエラー値を従来に比べて大きく低減することができるので、信頼性を損なうことなくトラックピッチの高密度化を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例のカバーを取り外した状態を上方から見た斜視図である。
【図２】 (a) は本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例の平面図、(b) は(a) の長手方向の断面図である。
【図３】本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例のカバーを取り外した状態の分解斜視図である。
【図４】 (a) は本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例のベース単体の断面図、(b) は従来の磁気ディスク装置のベース単体の断面図である。
【図５】本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例のカバーを取り外した状態を底面側から見た斜視図である。
【図６】本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例の底面図である。
【図７】本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例をサーボトラックライタに取り付ける状態を示す分解斜視図である。
【図８】図７のサーボトラックライタに取り付けられた本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例の水平方向の固定方法を説明するものであり、(a) は磁気ディスク装置と３本のスタッドとＸ，Ｙクランパとの位置関係を説明する図、(b) は磁気ディスク装置とＹクランパとの位置関係を説明する図、(c) は磁気ディスク装置とＸクランパとの位置関係を説明する図である。
【図９】図７のサーボトラックライタに取り付けられた本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例の垂直方向の固定方法を説明するものであり、(a) は磁気ディスク装置のベースと３個の押さえとの位置関係を説明する図、(b) は磁気ディスク装置の長手方向における押さえのある位置における断面図、(c) は磁気ディスク装置の長手方向に垂直な方向における押さえのある位置における断面図である。
【図１０】 (a) は本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例のベースに基板を取り付ける状態を説明する側面図、(b) はベースに取り付けられる基板の底面図である。
【図１１】 (a) は上側に制振板が取り付けられた本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例を上方から見た斜視図、(b) は裏面に基板が取り付けられた磁気ディスク装置を裏面側から見た斜視図である。
【図１２】基準ヘッド挿入孔が側面に設けられている磁気ディスク装置をサーボトラックライタに取り付ける状態を示す分解斜視図である。
【図１３】 (a) は図１２の磁気ディスク装置における基準ヘッドのベース内への挿入状態を示す磁気ディスク装置の底面図、(b) は(a) の基準ヘッドの平面図である。
【図１４】 (a) は本発明のベースのサーボ信号品質を示す線図、(b) は従来のベースのサーボ信号品質を示す線図である。
【図１５】 (a) は本発明の磁気ディスク装置の参考例をベース側から見た斜視図、(b) は(a) に示す磁気ディスク装置の底面図である。
【図１６】 (a) は本発明の磁気ディスク装置の別の参考例をベース側から見た斜視図、(b) は(a) に示す磁気ディスク装置の底面図である。
【図１７】 (a) は本発明の磁気ディスク装置における基準ヘッド挿入孔のシール方法の別の実施例を示す組立斜視図、(b) は(a) の基準ヘッド挿入孔のシール後の状態を示す断面図である。
【図１８】 本発明の筐体構造を備えたディスク装置に使用できるサーボトラックライタの基準ヘッド、コネクタ接触ピン、及び位置決めピンの駆動機構の具体的な構成を示す平面図である。
【図１９】 (a) は基準ヘッドとその保持機構の構成を示す組立斜視図、(b) は(a) の基準ヘッドの平面図及び側面図である。
【図２０】 本発明の筐体構造を備えたディスク装置に使用できるサーボトラックライタの基準ヘッド駆動機構の非動作時の状態を示す側面図である。
【図２１】 本発明の筐体構造を備えたディスク装置に使用できるサーボトラックライタの基準ヘッド駆動機構の非動作時の状態を示す平面図である。
【図２２】 本発明の筐体構造を備えたディスク装置に使用できるサーボトラックライタの基準ヘッド駆動機構のサーボトラックライト動作時の状態を示す側面図である。
【図２３】 本発明の筐体構造を備えたディスク装置に使用できるサーボトラックライタにおける位置決めピン駆動機構と、基準ヘッド保持機構との位置関係を示す説明図である。
【図２４】 本発明の筐体構造を備えたディスク装置に使用できるサーボトラックライタの全体構成を示す平面図である。
【図２５】従来の磁気ディスク装置のカバーを取り外した状態を上方から見た斜視図である。
【符号の説明】
１…ベース
１Ａ…上面
３…スピンドルモータ
７…カバー
７ａ…止め孔
７ｃ…キャリッジ固定孔
７ｄ…スピンドルモータ固定孔
９…基板
１０…ベース底面
１１…壁
１２…リブ
１３…スピンドルモータ取付孔
１４…基準ヘッド挿入孔
１５…位置決めピン挿入孔
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ…Ｚ基準面
１７…ベース突出部
２０…第１の実施例の磁気ディスク装置
２２，２３…Ｘ基準面
２４…Ｙ基準面
２６…制振板
３０…サーボトラックライタ
３２，３３，３４…スタッド
３５…基準ヘッド
３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ…Ｚ基準台
４３…Ｘクランパ
４４…Ｙクランパ
４５…位置決めピン
４６…押さえ部材
５０…第２の実施例の磁気ディスク装置
５１…ベース
５１Ａ…ベース底面
５２…ディスク
５３…循環用フィルタ
５４…基準ヘッド挿入穴
５７…コネクタ
５８…シール部材
５９…スペーサ
６０…第３の実施例の磁気ディスク装置
１００…基準ヘッド駆動機構
１０１…基準ヘッド保持機構
１０９…保護カバー
１１０…コネクタ接触ピン駆動機構
１２０…位置決めピン駆動機構
１２３，１２４…反射ミラー

Claims (1)

  1. 少なくとも１枚の記録ディスクを搭載するスピンドルモータ、このディスクへの情報の書き込み或いはディスクからの情報の読み出しを行うヘッドを少なくとも１個搭載するキャリッジ、及びこのキャリッジを駆動するアクチュエータを収納するバスタブ型のベースと、前記ベース上面に取り付けられ、これらスピンドルモータ、キャリッジ、及びアクチュエータを密封するカバーとを有してなり、前記ベースにはこのディスク装置の製造時に前記ディスクに基準信号を書き込むための基準ヘッドを挿入する基準ヘッド挿入孔が設けられているディスク装置であって、
    前記バスタブ型のベースの底面に、このベースの振動を低減するための制振手段の１つとして、前記スピンドルモータの前記ベース側にあるフランジを収納する突出部を前記ベースに設けると共にリブを設け、このリブは、少なくとも前記ベースの突出部の外周部と、前記ベース上の振動発生箇所との間とを結び、前記振動発生箇所はネジ孔である筺体構造を有することを特徴とするディスク装置。
JP11485197A 1997-03-19 1997-05-02 ディスク装置 Expired - Fee Related JP3746355B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11485197A JP3746355B2 (ja) 1997-03-19 1997-05-02 ディスク装置
DE19860955A DE19860955B4 (de) 1997-03-19 1998-02-18 Plattenvorrichtung
DE19806597A DE19806597C2 (de) 1997-03-19 1998-02-18 Plattenvorrichtung und Gerät zum Einschreiben eines Bezugssignals in die Vorrichtung
KR1019980005124A KR100299089B1 (ko) 1997-03-19 1998-02-19 디스크장치의하우징구조및이장치로의기준신호기입장치
CNB981053238A CN1148751C (zh) 1997-03-19 1998-02-20 盘设备和用于把参考信号写入该设备的装置
US09/603,872 US6373654B1 (en) 1997-03-19 2000-06-26 Disk device and apparatus for writing reference signal into the device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9-66628 1997-03-19
JP6662897 1997-03-19
JP11485197A JP3746355B2 (ja) 1997-03-19 1997-05-02 ディスク装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004146824A Division JP4152346B2 (ja) 1997-03-19 2004-05-17 ディスク装置の基準信号書込装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10320964A JPH10320964A (ja) 1998-12-04
JP3746355B2 true JP3746355B2 (ja) 2006-02-15

Family

ID=26407825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11485197A Expired - Fee Related JP3746355B2 (ja) 1997-03-19 1997-05-02 ディスク装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6373654B1 (ja)
JP (1) JP3746355B2 (ja)
KR (1) KR100299089B1 (ja)
CN (1) CN1148751C (ja)
DE (1) DE19806597C2 (ja)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10334642A (ja) * 1997-05-30 1998-12-18 Fujitsu Ltd ディスク装置
KR100333329B1 (ko) * 1998-09-19 2002-09-25 삼성전자 주식회사 하드디스크드라이브에서베이스와메인보드어셈블리의조립장치및그방법
KR100295227B1 (ko) * 1998-11-17 2001-07-12 윤종용 하드디스크드라이브커버구조
US6947252B2 (en) * 2000-05-10 2005-09-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Wave stringer for controlling acoustic noise and shock vibration in a storage device
US6778352B2 (en) * 2000-12-28 2004-08-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Disk drive shock absorption mechanism
US6775088B2 (en) * 2001-06-01 2004-08-10 Seagate Technology Llc Vertically-oriented servo track writer and method
US6898051B2 (en) * 2001-11-27 2005-05-24 Seagate Technology Llc Disc drive spindle motor having a damper on a bottom surface of the spindle motor
US7218473B2 (en) * 2002-03-22 2007-05-15 Seagate Technology Llc Two-stage sealing of a data storage assembly housing to retain a low density atmosphere
US6782449B1 (en) * 2002-06-01 2004-08-24 Western Digital Technologies, Inc. Adaptively modifying a read caching algorithm based upon the detection of a vibration state within a rotating media storage device
KR100468765B1 (ko) * 2002-09-16 2005-01-29 삼성전자주식회사 전자기파 차단용 홀 커버를 구비한 하드 디스크 드라이브
WO2004075173A2 (en) * 2003-02-19 2004-09-02 Seagate Technology Llc Electrical feedthrough in a hermetically sealed data storage device
US6930858B2 (en) * 2003-02-19 2005-08-16 Seagate Technology Llc Internal support member in a hermetically sealed data storage device
KR100518592B1 (ko) * 2003-08-25 2005-10-04 삼성전자주식회사 서보 트랙 라이트용 클락 윈도우가 형성된 디스크드라이브의 베이스 부재
JP2005078763A (ja) * 2003-09-03 2005-03-24 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv ディスク装置
JP2005135564A (ja) * 2003-10-31 2005-05-26 Toshiba Corp ディスク装置およびこれを備えた電子機器
KR100555550B1 (ko) * 2004-01-28 2006-03-03 삼성전자주식회사 디스크의 진동을 저감시키는 구조를 가진 디스크드라이브의 하우징
US20050237664A1 (en) * 2004-04-21 2005-10-27 Li-Ping Zhao Construction of a servo writing device
US7355811B1 (en) 2004-05-04 2008-04-08 Maxtor Corporation Hermetically sealed housing with interior capture plate
US9293169B2 (en) * 2004-05-04 2016-03-22 Seagate Technology Llc Seal-type label to contain pressurized gas environment
JP2005339625A (ja) * 2004-05-25 2005-12-08 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv データ記憶装置及び磁気ディスク装置
KR100604878B1 (ko) * 2004-07-07 2006-07-31 삼성전자주식회사 베이스 플레이트 및 이를 구비한 하드 디스크 드라이브
JP2006179116A (ja) * 2004-12-22 2006-07-06 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv ディスク装置及び磁気ディスク装置
US7633708B2 (en) * 2005-04-25 2009-12-15 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Collapsible bypass channel disposed outside of disk drive housing
US7599147B2 (en) * 2005-08-05 2009-10-06 Seagate Technology Llc Electrical feedthrough assembly with elastic ring interface
JP2009134809A (ja) * 2007-11-30 2009-06-18 Fujitsu Ltd 情報記憶装置
CN101465143B (zh) * 2007-12-19 2010-11-10 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 光盘读写装置
JP5065983B2 (ja) * 2008-04-30 2012-11-07 株式会社東芝 ディスク装置の磁気回路固定構造および磁気回路固定方法
US7940491B2 (en) * 2008-09-15 2011-05-10 Western Digital Technologies, Inc. Information storage device having a disk drive and a bridge controller PCB within a monolithic conductive nest
US8854766B1 (en) 2013-08-07 2014-10-07 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive having a conformal peripheral foil seal having an opening covered by a central metal cap
JP2018160299A (ja) * 2017-03-23 2018-10-11 株式会社東芝 ディスク装置
JP7159834B2 (ja) * 2018-12-11 2022-10-25 日本電産株式会社 ベースプレートおよびハードディスク装置
JP7159094B2 (ja) * 2019-03-27 2022-10-24 日本発條株式会社 ディスク装置のカバー構造
DE102022121142A1 (de) 2022-08-22 2024-02-22 Minebea Mitsumi Inc. Festplattenlaufwerk

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58159201A (ja) * 1982-03-16 1983-09-21 Seiko Epson Corp 磁気デイスク装置
US4553183A (en) * 1982-06-28 1985-11-12 Atasi Corporation Memory storage apparatus having improved housing and base plate arrangement
JPS61216189A (ja) 1985-03-22 1986-09-25 Hitachi Ltd 磁気デイスク記憶装置
JPH01243277A (ja) 1987-11-20 1989-09-27 Digital Equip Corp <Dec> 接線クロック位置決め方法及び装置
JPH0233781A (ja) 1988-07-22 1990-02-02 Fujitsu Ltd 磁気ディスク装置のサーボ情報記録方法
CA2025497C (en) * 1989-09-18 1996-05-28 Masaharu Sugimoto Magnetic disk storage apparatus
JPH04301277A (ja) 1991-03-29 1992-10-23 Toshiba Corp 磁気ディスク装置及びサーボ情報書込み方法
US5282100A (en) * 1992-01-22 1994-01-25 Quantum Corporation Disk drive with reduced acoustic noise
JPH06124552A (ja) * 1992-10-09 1994-05-06 Fujitsu Ltd 磁気ディスク用ｓｔｗ装置
JP3129894B2 (ja) * 1992-10-26 2001-01-31 富士通株式会社 ディスク記憶システム
JPH06180953A (ja) 1992-12-11 1994-06-28 Toshiba Corp サーボ情報書き込み装置及びサーボ情報書き込み方法と、磁気ディスク装置
JPH0765535A (ja) * 1993-08-30 1995-03-10 Fujitsu Ltd 磁気ディスク装置
JPH0778434A (ja) * 1993-09-10 1995-03-20 Toshiba Corp 磁気ディスク装置
JPH07220423A (ja) 1994-01-28 1995-08-18 Sanyo Electric Co Ltd 磁気ディスク装置
US5598306A (en) * 1994-07-29 1997-01-28 International Business Machines Corporation Damping post for reducing acoustic noise in a disk drive
US5666239A (en) * 1995-12-14 1997-09-09 Seagate Technology, Inc. Laminated base deck for a disc drive
JPH09265771A (ja) * 1996-03-26 1997-10-07 Fujitsu Ltd 記憶装置
US5790344A (en) * 1997-05-22 1998-08-04 International Business Machines Corporation Base casting/cover for separating pack bounce and spindle tilt modes in a magnetic storage system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10320964A (ja) 1998-12-04
DE19806597A1 (de) 1998-09-24
CN1193796A (zh) 1998-09-23
KR19980079741A (ko) 1998-11-25
US6373654B1 (en) 2002-04-16
KR100299089B1 (ko) 2001-10-27
DE19806597C2 (de) 2002-03-14
CN1148751C (zh) 2004-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3746355B2 (ja) ディスク装置
US6411581B1 (en) Optical memory apparatus having planar printed circuit board mounted therein
US6614751B1 (en) Disk cartridge, optical disk drive, optical library and optical storage system
CN101159153A (zh) 盘装置
US7733610B2 (en) Load/unload ramp for an actuator assembly in a data storage device
JP2007280445A (ja) スライダとサスペンションとを備えるアセンブリ及びディスク・ドライブ装置
JP3808664B2 (ja) 磁気ディスク装置
JPH0955014A (ja) 光学的記憶装置
JP4152346B2 (ja) ディスク装置の基準信号書込装置
CN1125461C (zh) 盘形录制媒体的磁头装置和录制和/或再现设备
US6567363B1 (en) Optical data recording and reproducing apparatus with easily assembled components
KR20030069804A (ko) 디스크장치
KR19980042653A (ko) 자기디스크장치
EP1764801A2 (en) Disk recording and/or reproducing device
US8437099B2 (en) Hard disk drive and servo track writing system for the same
KR200187146Y1 (ko) 디스크드라이브
JP3873774B2 (ja) ディスク装置
US6141188A (en) Secondary actuator
JP2002343071A (ja) 磁気ディスク装置
JP4490755B2 (ja) 光ディスク装置
JP3664165B2 (ja) 光学的記憶装置
US20060007601A1 (en) Base plate and hard disk drive provided therewith
KR100269905B1 (ko) 광학적 기억장치
JP3664164B2 (ja) 光学的記憶装置
JPH06180953A (ja) サーボ情報書き込み装置及びサーボ情報書き込み方法と、磁気ディスク装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040316

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040517

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040830

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20041013

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050405

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050606

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051025

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091202

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091202

Year of fee payment: 4

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091202

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101202

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees