JPS58159201A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS58159201A JPS58159201A JP4116282A JP4116282A JPS58159201A JP S58159201 A JPS58159201 A JP S58159201A JP 4116282 A JP4116282 A JP 4116282A JP 4116282 A JP4116282 A JP 4116282A JP S58159201 A JPS58159201 A JP S58159201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- yoke
- rotor
- projections
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は小形化と薄形化を図かる磁気ディスク装置の構
造に関する。
造に関する。
磁気ディスク装置は、数十メガバイトと言う大容量から
数百キロバイト程度の小容量まで種★開発されて、実際
多くのシステムに応用されている。
数百キロバイト程度の小容量まで種★開発されて、実際
多くのシステムに応用されている。
中でも、オフコン、ワードプロセッサー等の中小システ
ムの中小容量の磁気ディスク装置の要求が高い。史には
、システムの物理的容積を低減させるために、磁気ディ
スク蓄電の小形化、及び薄形化の要求が益々高くなって
きている。本発明になる磁気ディスク装置はこの要求に
答えんとするものである。
ムの中小容量の磁気ディスク装置の要求が高い。史には
、システムの物理的容積を低減させるために、磁気ディ
スク蓄電の小形化、及び薄形化の要求が益々高くなって
きている。本発明になる磁気ディスク装置はこの要求に
答えんとするものである。
本発明の目的は磁気ディスク装置（以下ディスク装置と
呼称する）の主要構成要素であるモータと国体を一体化
して、部品低減によるコスト低減と小型化、薄形化を図
ったディス−り装置の提供にある。
呼称する）の主要構成要素であるモータと国体を一体化
して、部品低減によるコスト低減と小型化、薄形化を図
ったディス−り装置の提供にある。
本発明の他の目的は磁気記録媒体（以下媒体と呼称する
）上のトラック密度を向上せしめてコスト対記録容量比
の向−トを図ったディスク装置の提供にある。以下、図
面に従って本発明を説明する。
）上のトラック密度を向上せしめてコスト対記録容量比
の向−トを図ったディスク装置の提供にある。以下、図
面に従って本発明を説明する。
１１１図は本発明になるディスク装置の側面断面図を示
す。１は蓄電を収める国体で、側面１ａ、底面１ｂ、及
び−Ｌｉｉ’１ｏより構成されている。２は円周上に複
数のトラック数で記憶、又は記録する媒体である。３は
媒体２を所定の回転速度で一転させる第１のモータで、
４はロータの軸、５１と５ｂは軸４を軸止する軸受、６
は軸４に固着しているロータで磁性体からなっている。
す。１は蓄電を収める国体で、側面１ａ、底面１ｂ、及
び−Ｌｉｉ’１ｏより構成されている。２は円周上に複
数のトラック数で記憶、又は記録する媒体である。３は
媒体２を所定の回転速度で一転させる第１のモータで、
４はロータの軸、５１と５ｂは軸４を軸止する軸受、６
は軸４に固着しているロータで磁性体からなっている。
７はロータ６の内面に固着されて円筒内面が複数対に着
磁しである永久磁石である。この着磁の様姿も含めて、
第２図で第１のモータ５の上面断面図を示めす。８はモ
ータ５のステータを構成する継鉄で、第２図に示めす様
に永久磁石７の磁極中に対応した複数の突出部１５ｍ、
１５ｂ、１５ｇ、１３ｄを持った４組の磁極よりなって
いる。９は９Ｑ。
磁しである永久磁石である。この着磁の様姿も含めて、
第２図で第１のモータ５の上面断面図を示めす。８はモ
ータ５のステータを構成する継鉄で、第２図に示めす様
に永久磁石７の磁極中に対応した複数の突出部１５ｍ、
１５ｂ、１５ｇ、１３ｄを持った４組の磁極よりなって
いる。９は９Ｑ。
９ｂ、９ｂ 、９ｃ 、９ｄの４個のネジで継鉄８を底
面１ｂに固定するものである。１１は４組のコイルで１
１ａ、１１４，１１ｅ、１１ｄよりなる。
面１ｂに固定するものである。１１は４組のコイルで１
１ａ、１１４，１１ｅ、１１ｄよりなる。
１１α１と１１ｂ、は、フィル１１の端子例を示約す。
１２はプリント基板でコイル１１の端子との接続、モー
タ３の駆動増巾器と制御回路、その他事発明になるディ
スク装置の他に必要な電子回路を図示してないが搭載し
である。１２ａはプリント基板１２の外部への伸長部で
、外部と必要な信号授受と電力の供給を受ける。この様
にモータ５を！１１成すれば継鉄８の磁極の突出ｗ６’
＋ ３ ａ 。
タ３の駆動増巾器と制御回路、その他事発明になるディ
スク装置の他に必要な電子回路を図示してないが搭載し
である。１２ａはプリント基板１２の外部への伸長部で
、外部と必要な信号授受と電力の供給を受ける。この様
にモータ５を！１１成すれば継鉄８の磁極の突出ｗ６’
＋ ３ ａ 。
１５ｋ 、 １３６、及び１５ｄの永久磁石７の磁極に
対する位相をそれぞれ違えであるので、４組のコイル１
１を順次励起すればモータ５のロータ６は回転するので
ある。尚、第１のモータ６の駆動相数を４相で示めした
が、本発明は第１のモータ３の駆動相数を限定するもの
ではない。
対する位相をそれぞれ違えであるので、４組のコイル１
１を順次励起すればモータ５のロータ６は回転するので
ある。尚、第１のモータ６の駆動相数を４相で示めした
が、本発明は第１のモータ３の駆動相数を限定するもの
ではない。
尚更に、第１のモータ３を順次所定の回転速度まで付勢
するには、図示してないが適当な位相で各コイルを励起
する為のロータの回転位置を検出する検出手段が必要で
ある。この検出手段としては、普通はホール素子が使用
されている。
するには、図示してないが適当な位相で各コイルを励起
する為のロータの回転位置を検出する検出手段が必要で
ある。この検出手段としては、普通はホール素子が使用
されている。
第１のモータ３を図示した如く構成することによって、
国体１の底面１ｈを鋳造時に突出せしめて、軸受５ａと
５ｈの止め部、及び継鉄８の止め部を形成したことによ
り余計なモータの外装部品が省略出来てモータの薄形化
とコスト低減が可能となる。次に、第１のモータと同じ
く重要な媒体２のトラックをアクセスする第２のモータ
を説明する。
国体１の底面１ｈを鋳造時に突出せしめて、軸受５ａと
５ｈの止め部、及び継鉄８の止め部を形成したことによ
り余計なモータの外装部品が省略出来てモータの薄形化
とコスト低減が可能となる。次に、第１のモータと同じ
く重要な媒体２のトラックをアクセスする第２のモータ
を説明する。
２０は第２のモータを表わす。２１はモータの軸、２８
ａと２８−は軸２１の軸受で底面１ｃを突出せしめて係
止させられている。２２は非磁性体からなるロータで軸
２１と固着してあって、軸方向に着磁された円筒の永久
磁石２５とこの永久磁石２６を挾む継鉄２４αと２４＆
を有する。継鉄２４ ａと２４ｂの関係も含めて第２の
モータの上面断面図を第６図に示す、継鉄２４αと２４
ｂは軸側面の内面で略角度で互に１８０度位相を違えた
突出部を一周に多数持っている。
ａと２８−は軸２１の軸受で底面１ｃを突出せしめて係
止させられている。２２は非磁性体からなるロータで軸
２１と固着してあって、軸方向に着磁された円筒の永久
磁石２５とこの永久磁石２６を挾む継鉄２４αと２４＆
を有する。継鉄２４ ａと２４ｂの関係も含めて第２の
モータの上面断面図を第６図に示す、継鉄２４αと２４
ｂは軸側面の内面で略角度で互に１８０度位相を違えた
突出部を一周に多数持っている。
２５は第２のモータのステータを形成する継鉄で４組の
磁極で示めしである。４組の磁極は継鉄２４ａ、又は２
４６の突出部の巾に対応した巾の突出部を複数個有して
、互に位相を違えである。
磁極で示めしである。４組の磁極は継鉄２４ａ、又は２
４６の突出部の巾に対応した巾の突出部を複数個有して
、互に位相を違えである。
２６ａ 、２６＆ 、２６ｃ 、２６ｄは継鉄２５を底
面１ｂに固定するネジである。２７は４組のコイル２７
ａ 、２７ｂ 、２７ａ 、２７ｄを表わすコイルであ
る。２７ａｌ と２７＆１はコイル２７の端子の例を示
めし、プリント基板１２に接続していることを示めす、
この様に構成したモータを普通ハイブリッド型と言われ
ている。これは、力の根源を永久磁石の起磁力とロータ
２２の継鉄とステータの継鉄２５とのレラクタンスの１
化の２要素によることによる呼称である。
面１ｂに固定するネジである。２７は４組のコイル２７
ａ 、２７ｂ 、２７ａ 、２７ｄを表わすコイルであ
る。２７ａｌ と２７＆１はコイル２７の端子の例を示
めし、プリント基板１２に接続していることを示めす、
この様に構成したモータを普通ハイブリッド型と言われ
ている。これは、力の根源を永久磁石の起磁力とロータ
２２の継鉄とステータの継鉄２５とのレラクタンスの１
化の２要素によることによる呼称である。
ここで、永久磁石２３による磁束の流れを説明する。箒
１図で、対抗したロータとステータの突出部での磁束の
流れはＡ −−Ｈａから継鉄２４＆を鋼ってオス印の対
極に還えるループとＢ−ｋ。
１図で、対抗したロータとステータの突出部での磁束の
流れはＡ −−Ｈａから継鉄２４＆を鋼ってオス印の対
極に還えるループとＢ−ｋ。
ｂから継鉄２４＆を甑ってオス印の対極に還えるループ
の２通りが１個のコイルに発生する。この磁束の流れの
変化に抗してそれぞれのコイルに順次相を変えて流すと
第２のモータのロータ２２は回動する。
の２通りが１個のコイルに発生する。この磁束の流れの
変化に抗してそれぞれのコイルに順次相を変えて流すと
第２のモータのロータ２２は回動する。
第２のモータは媒体２のトランクをアクセスするもので
あるからステップ的にオーバランしない程度に回動させ
る。
あるからステップ的にオーバランしない程度に回動させ
る。
尚、第２のモータをハイブリッド型にしたのは、第１の
モータの型でも良いが永久磁石７の磁極を余まり小さく
出来ないのでアクセス精度を向上させることが不可であ
ることによる。
モータの型でも良いが永久磁石７の磁極を余まり小さく
出来ないのでアクセス精度を向上させることが不可であ
ることによる。
ハイブリッド型では、図に示めす４相駆動の場合、１相
のコイル励起相を変化させると継鉄２４ａ、又は２４＆
の突出部間隔の角度の４分の１の角度ロータ２２は回動
する。従って、継鉄２４の突出部の数を多くすればする
程小さい変位角度で回動させることが出来るわけである
。モータの回転原理からして、突出部の数を多くすれば
する程、加Ｔ精度による限界はあるが、モータの出力ト
ルク大となる。図示では少なく示めしているが、実際は
突出部を８０から４００極までアクセス精度を向上させ
る為に設けである。
のコイル励起相を変化させると継鉄２４ａ、又は２４＆
の突出部間隔の角度の４分の１の角度ロータ２２は回動
する。従って、継鉄２４の突出部の数を多くすればする
程小さい変位角度で回動させることが出来るわけである
。モータの回転原理からして、突出部の数を多くすれば
する程、加Ｔ精度による限界はあるが、モータの出力ト
ルク大となる。図示では少なく示めしているが、実際は
突出部を８０から４００極までアクセス精度を向上させ
る為に設けである。
更に図で、ロータ２２をアウタロータで示めしであるの
は、この突出部の極数を増加させる為である。アウタロ
ータにすると慣性の増大によるアクセスタイムの増大の
問題が発生するが、アクセス精度とトラック密度の向上
に向けた方が得策である。コスト対記憶容量比、即ちコ
ストパーフォ！ンスが向上するからである。
は、この突出部の極数を増加させる為である。アウタロ
ータにすると慣性の増大によるアクセスタイムの増大の
問題が発生するが、アクセス精度とトラック密度の向上
に向けた方が得策である。コスト対記憶容量比、即ちコ
ストパーフォ！ンスが向上するからである。
尚更に箒１のモータ３と第２のモータ２０の紙面の上下
方向で、継鉄８とコイル１１の高さ、及び継鉄２５とコ
イル２７の高さをほぼ同じく示めしであるのは継鉄が飽
和しない限りコイルの巻数の増大か、コイルの抵抗値を
下げるかによってコイルのアンペアタンを向上させて、
同じ与えられたモータ体積内で出力トルク、又は出力エ
ネルギーを増加させる為である。
方向で、継鉄８とコイル１１の高さ、及び継鉄２５とコ
イル２７の高さをほぼ同じく示めしであるのは継鉄が飽
和しない限りコイルの巻数の増大か、コイルの抵抗値を
下げるかによってコイルのアンペアタンを向上させて、
同じ与えられたモータ体積内で出力トルク、又は出力エ
ネルギーを増加させる為である。
３５は軸２１に固着しであるバンド輪である。
５６は磁気ヘッド５９を有して、媒体２のトラックをア
クセスするキャリヤである。５７はバンド輪３５を又越
しで１回巻付けて１ケ所でバンド輪３５に固定されてい
るバンドである。バンド３７はキャリヤ５６の側面に密
接してバンドの両端５８αと６８＆でキャリヤ３６に固
定されている。
クセスするキャリヤである。５７はバンド輪３５を又越
しで１回巻付けて１ケ所でバンド輪３５に固定されてい
るバンドである。バンド３７はキャリヤ５６の側面に密
接してバンドの両端５８αと６８＆でキャリヤ３６に固
定されている。
この様にキャリヤ３７を構成すれば、正確なロータ２２
の餐位角をキャリヤ５７の直進前後２動に変換出来るわ
けである。媒体２のトラック間隔に合せてアクセスする
には、バンド輪５５の径とロータ２２の輩位角艙定めて
決定する。
の餐位角をキャリヤ５７の直進前後２動に変換出来るわ
けである。媒体２のトラック間隔に合せてアクセスする
には、バンド輪５５の径とロータ２２の輩位角艙定めて
決定する。
以上述べた如く、本発明になる磁気ディスク蓄電は装置
の設計思想の羨更により、体積効率の良い小形化と薄形
化した高性能、かつ安価な磁気ディスク装置を提供出来
ることとなり、生産上火なる貢献をするものである。
の設計思想の羨更により、体積効率の良い小形化と薄形
化した高性能、かつ安価な磁気ディスク装置を提供出来
ることとなり、生産上火なる貢献をするものである。
第１図は本発明になる磁気ディスク装置の側面断面図の
具体例な示めす、３は媒体２を所宙の回転速度で回転さ
せる第１のモータである。２０は磁気へノドを媒体２の
トラックへアクセスさせる為の第２のモータである。バ
ンド輪３５とバンド３７によって第２のモータ２０の回
転変位を磁気ヘッド３９を有するキャリヤ３６の直進前
後運動に変換する。 第２図と箒３図は、第１のモータ３と第２のモータ２０
のＦ面断面図をそれぞれ示めす。 ６・・・・ロータ、７・・・・・・永久磁石、８・・・
・・・ステータの継鉄、１１・・・・・・コイル。 ２２・・・・・・ロータ、２３・・・・・・永久磁石、
２４αと２４ｈ・・・・・ロータの継鉄、２５・・・・
・・ステータの継鉄、２７ｍ、２７に、２７ｃ、２７ｄ
−−コイル。 以 上 出願人 信州精暮株式金社 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士 最上 務
具体例な示めす、３は媒体２を所宙の回転速度で回転さ
せる第１のモータである。２０は磁気へノドを媒体２の
トラックへアクセスさせる為の第２のモータである。バ
ンド輪３５とバンド３７によって第２のモータ２０の回
転変位を磁気ヘッド３９を有するキャリヤ３６の直進前
後運動に変換する。 第２図と箒３図は、第１のモータ３と第２のモータ２０
のＦ面断面図をそれぞれ示めす。 ６・・・・ロータ、７・・・・・・永久磁石、８・・・
・・・ステータの継鉄、１１・・・・・・コイル。 ２２・・・・・・ロータ、２３・・・・・・永久磁石、
２４αと２４ｈ・・・・・ロータの継鉄、２５・・・・
・・ステータの継鉄、２７ｍ、２７に、２７ｃ、２７ｄ
−−コイル。 以 上 出願人 信州精暮株式金社 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士 最上 務
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔ 少なくとも磁気記録媒体を所定の回転ｌ！！度で回
転させる第１のモータ、前記磁気記録媒体を書読する磁
気ヘッドを有するキャリヤ、このキャリヤをステップ的
に直進前後運動させる第２のモータ、及び国体よりなり
、この国体の低面部を内側へ部分的に突出せしめて、前
記第１のモータと前記＃１２のモータのロータの軸受部
とステータの固定部を形成せしめたことを特徴とする磁
気ディスク装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク装置にお
いて、前記第２のモータがハイプリ７ド型でかつアウタ
ロータであることを特徴とする磁気ディスク装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク装置に才
、ｊいて、前記第１のモータと前記第２のモータのロー
タがアウタロータであることを特徴とする磁気ディスク
装置。 ４ 特許請求の範囲第１項、第２項、又は第３項のいず
れかに記載の磁気ディスク装置において、前記１１１ｉ
１のモータと前記第２のモータの少なくともいずれか一
方のステータに施巻したコイルの軸方向σ）高さがステ
ータ継鉄の高さとほぼ同じであることを特徴とする磁気
ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4116282A JPS58159201A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4116282A JPS58159201A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159201A true JPS58159201A (ja) | 1983-09-21 |
| JPH0424794B2 JPH0424794B2 (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=12600720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4116282A Granted JPS58159201A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58159201A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0184159A2 (de) * | 1984-11-29 | 1986-06-11 | PAPST-MOTOREN GmbH & Co. KG | Integriertes Antriebssystem für Festplattenspeicher |
| US4991211A (en) * | 1984-11-29 | 1991-02-05 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | Integrated driving system for signal-processing devices |
| JPH04335282A (ja) * | 1991-05-09 | 1992-11-24 | Hitachi Ltd | ディスク駆動装置 |
| US5237471A (en) * | 1984-11-29 | 1993-08-17 | Papst Motorem Gmbh & Co. Kg | Integrated driving system for signal-processing devices |
| JPH0684584U (ja) * | 1993-03-31 | 1994-12-02 | 日本ビクター株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| US6373654B1 (en) * | 1997-03-19 | 2002-04-16 | Fujitsu Limited | Disk device and apparatus for writing reference signal into the device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5184516U (ja) * | 1974-12-27 | 1976-07-07 | ||
| JPS54136309A (en) * | 1978-04-13 | 1979-10-23 | Nec Corp | Magnetic disc apparatus |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP4116282A patent/JPS58159201A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5184516U (ja) * | 1974-12-27 | 1976-07-07 | ||
| JPS54136309A (en) * | 1978-04-13 | 1979-10-23 | Nec Corp | Magnetic disc apparatus |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0184159A2 (de) * | 1984-11-29 | 1986-06-11 | PAPST-MOTOREN GmbH & Co. KG | Integriertes Antriebssystem für Festplattenspeicher |
| US4991211A (en) * | 1984-11-29 | 1991-02-05 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | Integrated driving system for signal-processing devices |
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| USRE36016E (en) * | 1984-11-29 | 1998-12-29 | Papst Licensing, Gmbh | Disc storage device having an integrated driving system |
| JPH04335282A (ja) * | 1991-05-09 | 1992-11-24 | Hitachi Ltd | ディスク駆動装置 |
| JPH0684584U (ja) * | 1993-03-31 | 1994-12-02 | 日本ビクター株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| US6373654B1 (en) * | 1997-03-19 | 2002-04-16 | Fujitsu Limited | Disk device and apparatus for writing reference signal into the device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0424794B2 (ja) | 1992-04-28 |
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