JPH04335282A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク装置に係り、特
に、小形軽量，薄型，高信頼性のディスク装置を実現す
るのに好適なディスク駆動装置およびそのディスク駆動
装置を実現するのに好適な複数台の駆動モータ装置を提
供するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ラップトップコンピュータや可搬
型のノート型パソコンではより小形軽量化，薄型化の要
望があり、それに用いられる外部記録装置である磁気フ
ロッピィディスク装置や光ディスク装置も小形軽量化，
薄型化が要求されてきている。一方、記録装置の記録媒
体としては磁気を利用したフロッピィディスクや磁気と
光あるいは光のみを利用した光ディスクなどがあるが、
上記小型化の要求とともに使用するフロッピィディスク
は小径化の方向にあり、これによって一層、装置の小形
軽量化に拍車を駆けている。

【０００３】ディスク装置の代表として、例えば光デイ
スク装置についてはラジオ技術社出版社発行の「光ディ
スク技術」の６頁記載の図１．２「光ディスク・メモリ
の基本構成」に明示されている。同図において、光ディ
スク媒体を円筒状のモータによってダイレクトドライブ
するとともに、粗動モータ（ヘッド駆動アクチュエータ
）によって光ピックアップ（ヘッド）を内外径方向に直
線移動する構成としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のうち、ラ
ジオ技術社発行の「光ディスク技術」の６頁記載の図１
．２「光ディスク・メモリの基本構成」で示されたドラ
イブ方式では、光ディスク媒体をドライブするスピンド
ルモータと、ディスクの半径方向に光ピックアップを移
動させる粗動モータとが個々に製作され、配置された構
成になっている。このため、スピンドルモータ，ヘッド
駆動アクチュエータ間のクリアランス等による空間並び
に、スピンドルモータおよびヘッド駆動アクチュエータ
の配置の精度が悪くなる点、及びヘッド駆動アクチュエ
ータが複数の構成部材からなる場合にはその精度が得ら
れにくい、また、重量の増加，薄型化への逆行等の問題
があった。

【０００５】本発明は、上記した従来例の欠点を除き、
特に、小形軽量，薄型，高信頼性のディスク装置、及び
そのディスク駆動装置を実現するのに好適な複数台モー
タ装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、情報の記
録，再生，消去の少なくとも一つを行うためのディスク
と、前記ディスクを駆動するスピンドルモータと、前記
ディスクに情報の記録，再生，消去の少なくとも一つを
行うためのヘッドと、前記ヘッドをディスクの半径方向
に移動可能ならしめるヘッド駆動アクチュエータとをも
ち、ヘッドおよびヘッド駆動アクチュエータのうち少な
くともいずれか一方をディスクに対してスピンドルモー
タと同じ面に配置する構成のディスク装置に対してスピ
ンドルモータとヘッド駆動アクチュエータの駆動トルク
発生部を共通の磁性体上に設けて、両者を一体にて形成
せしめることによって達成できる。

【０００７】また、スピンドルモータとヘッド駆動アク
チュエータの駆動トルク発生部を形成するコイルもしく
は電極を、同一接続基板上に配置することによって達成
できる。

【０００８】さらに以上のことを効果的に実現できる複
数台のモータ装置として、少なくとも第１の駆動モータ
と、第２の駆動モータとを有し、第１の駆動モータと第
２の駆動モータとの駆動トルク発生部を共通の磁性体上
に設けて、両者を一体にて形成せしめることによって実
現できる。

【０００９】また、複数台のモータ装置として少なくと
も第１の駆動モータと、第２の駆動モータとを有し、第
１の駆動モータと第２の駆動モータとの駆動トルク発生
部を形成するコイル，圧電素子，電極のうち、少なくと
もいずれか一つを同一接続基板上に配置することによっ
て実現できる。

【００１０】

【作用】以上の構成によれば、スピンドルモータとヘッ
ド駆動アクチュエータの駆動トルク発生部を共通の磁性
体にて一体形成せしめることによって部品の共用化がで
き、スピンドルモータとヘッド駆動アクチュエータを取
り付ける装置が不要になると共に、組立精度が向上する
ため、小形軽量，薄型化，高信頼性化を達成することが
できる。

【００１１】また、スピンドルモータとヘッド駆動アク
チュエータの駆動トルク発生部を形成するコイルもしく
は電極を同一接続基板上に配置することによって剛性が
大きくなり、上記と同様に小形軽量，薄型化，高信頼性
化を達成することができる。さらに、以上のことを効果
的に実現できる複数台のモータ装置として、少なくとも
第１の駆動モータと、第２の駆動モータとを有し、第１
の駆動モータと第２の駆動モータとの駆動トルク発生部
を共通の磁性体にて一体形成せしめることによって部品
の共用化ができ、スピンドルモータとヘッド駆動アクチ
ュエータを取り付ける装置が不要になると共に、組立精
度が向上するため、小形軽量，薄型化，高信頼性化を達
成することができる。

【００１２】また、複数台のモータ装置として少なくと
も第１の駆動モータと、第２の駆動モータとを有し、第
１の駆動モータと第２の駆動モータとの駆動トルク発生
部を形成するコイル，圧電素子，電極のうち、少なくと
もいずれか一つを同一接続基板上に配置することによっ
て剛性が大きくなり、上記と同様に小形軽量，薄型化，
高信頼性化を達成することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図を用いて説明する。図１は
本発明を光ディスク装置に適用したときの一実施例を示
す。図２は本発明に係るディスク駆動用スピンドルモー
タとヘッド駆動アクチュエータとの固定子鉄心を一体化
したモータ構造図の一実施例を、図３にその断面構造を
示す。

【００１４】図１において１は情報の記録，再生，消去
の少なくとも一つを行うための光ディスクを示す。２は
、光ディスクを駆動するためのスピンドルモータで、永
久磁石ブラシレスモータを使用した例で説明する。この
他、本発明の対象とするスピンドルモータの種類として
は直流機，リラクタンスモータ，ステップモータ等が考
えられる。ここで、スピンドルモータ２は図２，図３で
示すように回転子３と固定子４とから構成され、回転子
３はＮ極，Ｓ極がほぼ等ピッチで周方向に配置された、
永久磁石５と回転子３側の磁気回路を構成する回転子ヨ
ーク６とからなる。

【００１５】一方、固定子４はケース８と磁性体である
固定子鉄心９とコイル１０とからなり、ベアリング７を
介して回転子３を回転可能なように支承している。ここ
で、スピンドルモータは図示のごとく回転子３の周囲に
対してトルク発生部（下半分）とトルク非発生部（上半
分）とを有する構成で示した。このスピンドルモータ単
体の形状，動作等に関しては先願している。ここで、図
２の場合では固定子鉄心９の中心から固定子鉄心９Ｃ（
図中Ｚ）の内径外径までの距離が角度に対して異なる形
状として図の例ではヘッド１１側が直線、反ヘッド側が
円状で構成した場合を示した。一般にはこの他、ヘッド
側を円弧状や曲線状等、あるいは上記のヘッド側の形状
が固定子鉄心９Ｃの内径で２ヵ所以上設けた構成にして
も良い。図２において回転子３の永久磁石５はＮ極，Ｓ
極がほぼ等ピッチで周方向に配置された８極の磁極を周
方向に配置した構成で示した。固定子鉄心９はコイル１
０をもった磁極９Ａとコイル１０をもたない磁極９Ｂと
固定子鉄心ヨーク９Ｃとからなり、コイル１０をもった
磁極９Ａはコイル１０に流れる電流と回転子３の永久磁
石５との間の電磁力によって積極的に駆動トルクを発生
する。いわゆるトルク発生部を構成する。一方、コイル
１０をもたない磁極９Ｂは回転子３との間に積極的なト
ルクの発生はせず、いわゆるトルク非発生部を構成する
。このトルク非発生部を構成する磁極９Ｂの役割は、回
転子３の永久磁石５およびコイル１０が作る磁束を外部
に漏洩させないこと（これは、特に、磁気ディスク駆動
のスピンドルモータでは重要である）と、回転子３の永
久磁石５と固定子鉄心９間のコギングトルクの低減にあ
る。

【００１６】図２においては３相のブラシレスモータ（
磁極位置検出素子等はここでは省略する）の例で示した
が、このため、トルク発生部の駆動部のコイル１０をも
った磁極９Ａは３個で、相対する回転子３の永久磁石５
の４極との間でトルクを発生する。３相モータにおける
磁極数と永久磁石磁極数が３：４に選択するのはコギン
グトルク低減のために使用される。この他、磁極数と永
久磁石磁極数が３：２等も使用される。この場合の一例
として、固定子４は図２とまったく同一で、永久磁石５
のみ４極構造となる。また、モータのケース８は固定子
鉄心９の形状にあわせて図示のようにスピンドルモータ
２側では半円の形状とし、ヘッド駆動アクチュエータ１
２と一体化構造とした。図３において、回転子３の上部
には光ディスクが取り付けられて（取付け構造は省略）
スピンドルモータ２が直接光ディスクを駆動するダイレ
クトドライブ構成である。

【００１７】一方、ヘッド１１をドライブするヘッド駆
動アクチュエータ１２の構成について説明する。ヘッド
駆動アクチュエータとしてスピンドルモータと同様リラ
クタンス及び永久磁石ブラシレス型の回転型モータや圧
電型リニアアクチュエータ等が考えられるが、ここでは
ヘッド駆動アクチュエータを図２で示すように永久磁石
ブラシレスのリニアモータの例で示す。ヘッド駆動アク
チュエータ１２は移動子１９と固定子１８とから構成さ
れ、移動子１９はＮ極，Ｓ極がほぼ等ピッチで配置され
た永久磁石２２と移動子１９側の磁気回路を構成する移
動子ヨーク２１とからなる。ここで、ヘッド送りアクチ
ュエータ１２の移動子１９はスピンドルモータ２に対し
て半径方向に移動できる構成にしている。

【００１８】一方、固定子１８はスピンドルモータ２と
共通のケース８と磁性体である固定子鉄心２３とコイル
２４とからなる。固定子鉄心２３もスピンドルモータ２
のようにコイル２４をもった磁極２３Ａとコイル２４を
もたない磁極２３Ｂと固定子鉄心ヨーク２３とからなり
、コイル２４をもった磁極２３Ａはコイル２４に流れる
電流と移動子１９の永久磁石２２との間の電磁力によっ
て積極的に駆動トルクを発生する。いわゆるトルク発生
部を構成する。一方、コイル２４をもたない磁極２３Ｂ
は移動子１９との間に積極的なトルクの発生はせず、い
わゆるトルク非発生部を構成する。このトルク非発生部
を構成する磁極９Ｂの役割は、移動子１９の永久磁石２
２およびコイル２４が作る磁束を外部に漏洩させないこ
とと移動子１９の永久磁石２２と固定子鉄心２３間のコ
ギングトルクの低減にある。

【００１９】図２においてはスピンドルモータ２と同様
、３相のブラシレスモータ（磁極位置検出素子や軸受機
構は省略）の例で示したが、このため、トルク発生部の
駆動部のコイル２４をもった磁極２３Ａは３個で相対す
る回転子３の永久磁石５の４極との間でトルクを発生す
る。

【００２０】以上の様に、スピンドルモータ２とヘッド
駆動アクチュエータ１２とを一体の固定子鉄心９，２３
で構成することによって、各部の組立精度の向上（例え
ばスピンドルモータ２とヘッド送りアクチュエータ１２
との精度）や一体化に伴う小形軽量化，薄型化等が図れ
る。また、ヘッド１１およびヘッド駆動アクチュエータ
１２のうち少なくともいずれか一方をディスク１に対し
てスピンドルモータ２と同じ面に配置するとともに、ス
ピンドルモータ２の固定子鉄心９Ｃの内径の小さい角度
の方向に、ヘッド１１もしくはヘッド駆動アクチュエー
タ１２の少なくともいずれか一方を配置する構成とする
ことによって、ヘッド１１が半径方向に移動する距離が
大きく取ることができる。また、これによって、ディス
ク１の有効面積を大きくすることができて記録密度（情
報量／ディスク表面積）が大きくなるとともに、ディス
ク装置の小型軽量，薄型化が達成できる。

【００２１】従って、スピンドルモータ２の形状として
はモータ中心から固定子鉄心ヨークの最小の外径（図中
Ｙ）までの距離をいかに小さくできるかがキーポイント
である。図２の場合にはコイル１０をもたない固定子磁
極９Ｂの中心のブリッジの部分の半径方向の長さつまり
厚さをいかに小さくできるかがポイントである。しかし
、このブリッジの厚さを小さくしすぎると磁気的な飽和
が生じてコギングトルクが発生する恐れがある。従って
、ここを流れる磁束が飽和しない（スピンドルモータと
ヘッド駆動アクチュエータとの磁気干渉が起こさない）
程度でかつ最小値が望ましい。この条件を満たしてブリ
ッジ厚さを小さくしうるスピンドルモータ構成としては
まず、多極の構成とすることが必要であり、８極以上が
望ましい。また、ブリッジの厚さを上限は２ｍｍ以下が
望ましい。

【００２２】また、言い替えると以上のことはスピンド
ルモータ２のモータ中心と固定子鉄心内径の大きい部分
との長さと、内径の小さい部分との比を大きく取ること
が上記の効果を一層高めることができる。図２の例では
、スピンドルモータ２のモータ中心と固定子鉄心９Ｃの
内径の大きい部分との長さと、内径の小さい部分との比
を１／３以下で示した。

【００２３】また、以上のことをより効果的に達成でき
るスピンドルモータ２の構成としては、永久磁石回転子
３が、空隙を介して直接ヘッド駆動アクチュエータ１２
の移動子１９と接する構成にすることによって達成でき
る。しかし、これを実現するには、永久磁石５の磁束が
外部に与える影響を小さくする必要がある。この一例と
して、例えば、ヘッド駆動アクチュエータ１２の移動子
構成部材を非磁性の材料から作ることも考えられる。こ
の場合のスピンドルモータ２の構造は図２の構造におい
てコイル１０をもたない磁極９Ｂを除いた構成となり、
スピンドルモータ２の構成としてはより簡単，小型な構
成とすることができる。

【００２４】なお、図２では、ヘッド駆動アクチュエー
タ１２において駆動トルク発生部を移動子１９の両側に
設けることにより、ヘッドの送り精度を向上しているが
、その精度があまり要求されないときは、駆動トルク発
生部は移動子１９の片側のみの配置でもよい。

【００２５】次に図１によって、光ディスク装置の動作
について説明すると、１３はスピンドルモータの制御装
置を、１４はヘッド駆動アクチュエータ１２の制御装置
を、１５はヘッド１１の制御装置を示す。また、１６は
信号処理装置を示す。スピンドルモータ制御装置１３は
スピンドルモータ内に備えた速度センサ（図示せず）か
ら得られた速度信号によってスピンドルモータ２を一定
速度に回転せしめるためのモータ電流をスピンドルモー
タ２に供給する。一方、ヘッド駆動アクチュエータ１２
の制御装置１４は位置指令と、ヘッド駆動アクチュエー
タ１２の位置センサ（図示せず）からの位置信号とによ
ってヘッド駆動アクチュエータ１２について位置制御を
行う。光ヘッド１１の制御装置１５は光ヘッド１１から
信号処理回路１６を介して得られる軌跡の情報によって
軌跡の制御を行う。信号処理装置１６は光ヘッド１１か
らの情報によって光ヘッド１１の制御装置１５が光ヘッ
ド１１を最適な位置に制御するための信号を光ヘッド１
１の制御装置１５に送るとともに、ドライブ制御装置１
７に信号を送る。

【００２６】ドライブ制御装置１７は外部からの信号に
よってスピンドルモータ２の制御装置１３，ヘッド駆動
アクチュエータ１２の制御装置１４，ヘッド１１の制御
装置１５を動作させて、各動作部の把握，信号の授受を
行う。これによって光ディスク装置のシステム制御を行
う。

【００２７】以上、光ディスク装置の動作について説明
したが、本発明に係るブラシレスモータの特徴は、情報
の記録，再生，消去の少なくとも一つを行うためのディ
スクと、前記ディスクを駆動するスピンドルモータ２と
、前記ディスク１に情報の記録，再生，消去の少なくと
も一つを行うためのヘッド１１と、前記ヘッド１１をデ
ィスク１の半径方向に移動可能ならしめるヘッド駆動ア
クチュエータ１２とをもち、ヘッド１１およびヘッド駆
動アクチュエータ１２のうち少なくともいずれか一方を
ディスク１に対してスピンドルモータ２と同じ面に配置
する構成のディスク装置において、スピンドルモータ２
とヘッド駆動アクチュエータ１２の駆動トルク発生部を
形成する磁性体，コイルのうち、少なくともいずれか一
つを一体構成にて形成せしめた点にあり、これによって
、特に、小形軽量，薄型，高信頼性のディスク装置を実
現するのに好適なディスク駆動装置およびそのディスク
駆動装置を実現するのに好適な複数台の駆動モータ装置
を提供しうる。

【００２８】次に、図４に本発明の他の実施例について
示す。

【００２９】ここではスピンドルモータ２，ヘッド駆動
アクチュエータ１２ともに回転型の永久磁石ブラシレス
モータで構成した例で、かつ、スピンドルモータ２とヘ
ッド駆動アクチュエータ１２の磁気回路を形成する固定
子鉄心９，２３を共通に製作した例で示す。図４におい
て図２，３で示した本発明の一実施例と同一の記号は同
一の構成名称を示す。スピンドルモータ２において、永
久磁石回転子３，固定子鉄心９Ａ，コイル１０は図２，
３で示した本発明の一実施例と全く同一構成である。

【００３０】一方、ヘッド駆動ヘッドアクチュエータ１
２はスピンドルモータ２とほぼ同一構成で、特に移動子
１９，固定子鉄心２３Ａ，コイル２４についてはスピン
ドルモータ２と同一構成で示した。ここで、スピンドル
モータ２とヘッド駆動アクチュエータ１２との構成は図
４の限りでなく、同一の固定子鉄心を用いて複数のモー
タを構成するものであればよい。

【００３１】同図において、ヘッド駆動アクチュエータ
１２の移動子１９は連結子２５を介してヘッド１１と直
結し、ヘッド１１を図示の様に移動させる機能を有する
。従ってヘッド駆動アクチュエータ１２は有限角移動の
永久磁石ブラシレスモータとして動作する。また、ヘッ
ド駆動アクチュエータ１２のヘッド１１側はトルク非発
生の固定子鉄心２３Ｂで構成し、かつ、その外形を小さ
く出きることからヘッド１１を移動できるスペースがで
き、小形軽量，薄型，高信頼性のディスク装置を実現す
るのに好適なディスク駆動装置およびそのディスク駆動
装置を実現するのに好適な複数台の駆動モータ装置を実
現できる。

【００３２】一方この例で、ヘッド駆動アクチュエータ
２２が有限角動作の永久磁石ブラシレスモータとして動
作すればよいことを考えると、例えば移動子２２のヘッ
ド１１側のＮ，Ｓ一対の永久磁石２２は不要となり、こ
れによって、ヘッド１１側の固定子鉄心２３Ｂも不要と
なる。たとえば、移動子ヨーク２１とヘッド１１を連結
子２５等で直接接続させる構成が考えられ、より小型軽
量な構成にすることができる。

【００３３】なお、以上の実施例では、ヘッド１１をダ
イレクトに駆動する例で示したが、ギヤ等の動力伝達機
関を介しても可能である。

【００３４】次に、図５〜９に本発明の他の実施例を示
す。図５はディスク駆動装置のうち、特に、スピンドル
モータ２とヘッド１１とヘッド駆動アクチュエータ１２
の構成を示し、固定子鉄心９を取り除いて装置全体を上
部から見た図である。図６は図５のＡ−ＡＡ断面図を、
図７はＢ−ＢＢ断面図を示す。また、図８にはスピンド
ルモータ２のコイル構成を、図９にはスピンドルモータ
２の永久磁石の磁極構成を示す。本実施例ではスピンド
ルモータ２に回転型の永久磁石ブラシレスモータを、ヘ
ッド駆動アクチュエータ１２にリニアの永久磁石ブラシ
レスモータを採用した例で示す。スピンドルモータ２，
ヘッド駆動アクチュエータ１２ともコイルはコアレスの
プリントコイルとし、さらに、スピンドルモータとヘッ
ド駆動アクチュエータの駆動トルク発生部を形成するコ
イル及び固定子鉄心を一体にしている。

【００３５】ここでスピンドルモータ２は回転子３と固
定子４とから構成され、回転子３は図９で示すようにＮ
極，Ｓ極がほぼ等ピッチで周方向に配置された永久磁石
５と回転子側の磁気回路を構成する回転子ヨーク６とか
らなる。一方、固定子４は固定子鉄心９とプリントコイ
ル１０とからなり、ベアリング７を介して回転子３を回
転可能なように支承している。回転子２と固定子４とは
軸方向に空隙を介して対向する構成で、回転子３の永久
磁石５の磁束は軸方向に向かうように形成される。また
、回転子のシャフト３０にはディスク保持装置２６が直
結された構成である。

【００３６】一方、ヘッド駆動アクチュエータ１２は、
移動子１９と固定子１８とから構成され、移動子１９は
図６で示すようにＮ極，Ｓ極がほぼ等ピッチで直線状に
配置された永久磁石２２と移動子１９側の磁気回路を構
成する移動子ヨーク２１とからなる。ここで、ヘッド駆
動アクチュエータ１２の移動子１９はスピンドルモータ
２に対して半径方向に移動できる構成にしている。

【００３７】一方、固定子１８は固定子鉄心２３とプリ
ントコイル２４とで構成する。ここで、プリントコイル
２４はＵ，Ｖ，Ｗ相の３相からなり、コイルのパターン
は一般的なものでここでは省略する。ここで、ヘッド駆
動アクチュエータ１２のコイル２４はスピンドルモータ
２のコイル１０と同一固定子上に一体に製作する。ここ
で、図５の２９はプリントコイルの箔で構成するもので
、ヘッド駆動アクチュエータ１２のコイル２４はスピン
ドルモータ２のコイル１０と一体で製作され、両者コイ
ルの機械強度の向上及び両者コイルからのノイズを遮断
するためにプリントコイルの箔２４を付加する構成にし
た。また、ここではヘッド駆動アクチュエータ１２の固
定子鉄心２３とスピンドルモータ２の固定子鉄心９も一
体に製作された構成を示す。以上の構成によれば、ディ
スク装置の部品点数の削減による小形軽量化，据付精度
の向上等が計られる。

【００３８】図５〜９の構成によれば、スピンドルモー
タ２とヘッド駆動アクチュエータ１２のコイル及び固定
子鉄心の一体化による装置の小型化を示したが、この他
に図５〜９の本発明の実施例ではスピンドルモータ２，
ヘッド１１，ヘッド送りアクチュエータ１２の配置によ
る構成でも小型化に大きく寄与している。

【００３９】つまり、図５〜９の実施例では、ヘッド送
りアクチュエータ１２としてリニア型のとし、ヘッド１
１をダイレクトに駆動するとともに、スピンドルモータ
２を中心にして、ヘッド１１とヘッド駆動アクチュエー
タ１２とを異なる位置に配置することによって装置の薄
型化を図れる。

【００４０】つまり、ヘッド送りアクチュエータ１２と
してリニア型でヘッド１１をダイレクトに駆動するとと
もに、ヘッド１１とヘッド駆動アクチュエータ１２とを
異なる位置に配置し、かつ、スピンドルモータ２のヘッ
ド１１側最外周の接線の範囲内にヘッド駆動アクチュエ
ータ１２の移動子の一部が移動するような配置とするこ
とによって一層小型軽量化，薄型化が達成される。

【００４１】なお、図５〜９の実施例で示すスピンドル
モータ２を中心にしてヘッド１１に対して約９０度の位
置にヘッド送りアクチュエータ１２を配置する方式、あ
るいはヘッド１１に対して反対側にヘッド駆動アクチュ
エータ１２を配置する構成にすれば、さらに、図２及び
図３で示した例よりも一層小形軽量化されたディスク装
置を得ることができる。

【００４２】なお、ここではヘッド送りアクチュエータ
１２としてスピンドルモータ２に対して対象な位置に２
台配置したが、片側の１台でも良いことはいうまでもな
いことである。

【００４３】図１０に本発明の他の実施例を示す。

【００４４】ここでは、図５〜図９で示した実施例に対
して、プリントコイルではなく、一般の自己溶着コイル
を使ったコアレスモータの例で示す。この場合には、一
体になったスピンドルモータ２の固定子鉄心９とヘッド
送りアクチュエータ１２の固定子鉄心２３と、ヘッド送
りアクチュエータ１２のコイル２４及びスピンドルモー
タ２のコイル１０の間には図示のように接続基板３１を
備えた構成とする。

【００４５】図１１は、接続基板３１の同一平面上にヘ
ッド送りアクチュエータ１２のコイル２４及びスピンド
ルモータ２０のコイル１０の配置図を示す。図中の丸印
部はそれぞれコイル１０，２４の接続部を示す。これら
のコイル間は図中の丸印の接続部を介し、接続基板３１
上にプリントされた配線（図示せず）を介し、さらに接
続基板上の外部接続部（図示せず）を介してモータ外に
配線される構成とする。ここで、スピンドルモータ２０
のコイル１０のヘッドが位置する方向の外径は、他の方
向の外径より小さくしており、これによって、ヘッドを
ディスクの中心に極力近付ようになりディスク装置の小
型化を図っている。また、このように接続基板を一体化
することによって、部品点数が少なくなり、小形軽量，
薄型化が達成できる。また、この接続基板３１を固定子
鉄心２３と一体化させることによってもさらに本発明の
効果が増加するし、また、スピンドルモータ２やヘッド
送りアクチュエータ１２のドライブＩＣ等の制御回路を
接続基板上に配置することによって一層小形軽量化，薄
型化等に効果がある。

【００４６】以上のことを複数台モータ装置についてい
えば、少なくとも第１の駆動モータと、第２の駆動モー
タとを有する複数台の駆動モータ装置において、第１の
駆動モータと第２の駆動モータとの駆動トルク発生部を
形成する磁性体もしくはコイルを同一の接続基板に配置
した点、さらにはその接続基板の上に第１のモータもし
くは第２のモータのうち少なくともいずれか一方の制御
回路を搭載したことによって小形軽量化，薄型化した複
数台モータ装置を提供できる。

【００４７】なお、以上はスピンドルモータ２やヘッド
送りアクチュエータ１２の固定子鉄心やコイルの一体化
等について説明した。これは、電磁型のモータについて
の説明であるが、その他、圧電モータや静電型モータに
ついても本発明は適用できる。

【００４８】図１２及び図１３は、スピンドルモータ及
びヘッド送りアクチュエータのトルク発生部に圧伝素子
を用いた本発明の他の実施例を示す。構成は図１１と概
略同一であり、異なるところは、下記の点にある。スピ
ンドルモータ２の回転子３とヘッド送りアクチュエータ
１２の移動子１９はそれぞれ弾性体３４を介して圧電素
子３２と接触し、駆動力を受ける。圧電素子３２の形状
は、ヘッド送りアクチュエータ１２では矩形に、スピン
ドルモータ２では円形にし、その駆動部は矩形状の歯を
有する構成とする。矩形状の歯を有する圧電素子の背部
には電極３３をパターン状に配置し、それぞれの電極に
多相電圧を供給することで、圧電素子の歯を振動させて
駆動力を発生するようにしている。

【００４９】ここで、スピンドルモータ２とヘッド送り
アクチュエータ１２の圧電素子３２及び電極３３は同一
基板状に一体構成とすることによって、ディスク駆動装
置の小形軽量化，薄型化が達成できる。

【００５０】なお、図示はしないが、スピンドルモータ
２やヘッド送りアクチュエータ１２の駆動に静電モータ
を適用した場合でも、駆動力を発生させるための両者の
電極を同一基板状に一体構成とすることによって、ディ
スク駆動装置として上記と同様な効果が得られることは
もちろんである。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、ディスクを駆動するス
ピンドルモータ及びヘッドを駆動するアクチュエータの
駆動トルク発生部を形成する磁性体，コイル，電極，圧
電素子のうち、少なくともいずれか一つを一体構成にて
形成せしめることにより、部品の共用化，集積化及び組
立精度が向上するため、ディスク駆動装置及び複数台の
モータ装置を小形軽量，薄型化，高信頼性化することが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の光ディスク装置の全体構成
図である。

【図２】本発明の一実施例の光ディスク駆動装置の上視
図である。

【図３】図２のＡ−Ａ′断面図である。

【図４】本発明の他の実施例のディスク駆動装置の上視
図である。

【図５】本発明の他の実施例のディスク駆動装置の上視
図である。

【図６】図５のＡ−ＡＡ断面図である。

【図７】図５のＢ−ＢＢ断面図である。

【図８】図５のスピンドルモータのコイルの構成図であ
る。

【図９】図５のスピンドルモータの回転子永久磁石回転
子の構成図である。

【図１０】本発明の他の実施例のディスク駆動装置の断
面図である。

【図１１】図１０のコアレスコイルのレイアウト図であ
る。

【図１２】本発明の他の実施例のディスク駆動装置の断
面図である。

【図１３】図１２の圧電素子部の形状図である。

【符号の説明】

１…ディスク、２…スピンドルモータ、３…回転子、４
…固定子、９…固定子鉄心、１０…コイル、１１…ヘッ
ド、１２…ヘッド駆動アクチュエータ、２３…固定子鉄
心、２４…コイル、３１…接続基板。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報の記録，再生，消去の少なくとも一つ
   を行うためのディスクを駆動するスピンドルモータと、
   前記ディスクに情報の記録，再生，消去の少なくとも一
   つを行うためのヘッドを前記ディスクの半径方向に移動
   可能ならしめるヘッド駆動アクチュエータとを有するデ
   ィスク駆動装置において、前記スピンドルモータと前記
   ヘッド駆動アクチュエータの駆動トルク発生部を共通の
   磁性体上に設けて、前記両者を一体形成せしめたことを
   特徴とするディスク駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記スピンドルモータ
   と前記ヘッド駆動アクチュエータが回転型のモータで構
   成せしめたことを特徴とするディスク駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記ディスクを駆動す
   る前記スピンドルモータとして周方向に駆動大トルク発
   生部と駆動小トルク発生部（非発生部を含む）とを備え
   、かつ前記駆動小トルク発生部の方向に前記ヘッド駆動
   アクチュエータを配置した構成にしたことを特徴とする
   ディスク駆動装置。
4. 【請求項４】請求項１において、前記スピンドルモータ
   と前記ヘッド駆動アクチュエータに設けるところの磁極
   位置検出器あるいは回転子位置検出器における磁性体を
   、前記スピンドルモータ及び前記ヘッド駆動アクチュエ
   ータの磁性体と一体形成せしめたことを特徴とするディ
   スク駆動装置。
5. 【請求項５】請求項１において、前記ヘッドを駆動する
   リニアアクチュエータを複数台配置したことを特徴とす
   るディスク駆動装置。
6. 【請求項６】請求項５において、前記ヘッドを駆動する
   リニアアクチュエータを前記スピンドルモータを挾んだ
   位置に配置したことを特徴とするディスク駆動装置。
7. 【請求項７】情報の記録，再生，消去の少なくとも一つ
   を行うためのディスクを駆動するスピンドルモータと、
   前記ディスクに情報の記録，再生，消去の少なくとも一
   つを行うためのヘッドを前記ディスクの半径方向に移動
   可能ならしめるヘッド駆動アクチュエータとを有するデ
   ィスク駆動装置において、前記スピンドルモータと前記
   ヘッド駆動アクチュエータの駆動トルク発生部を形成す
   るコアレスコイルもしくは電極を同一接続基板上に配置
   したことを特徴とするディスク駆動装置。
8. 【請求項８】請求項７において、前記接続基板の上に前
   記スピンドルモータもしくは前記ヘッド駆動アクチュエ
   ータのうち少なくともいずれか一方の制御回路を搭載し
   たことを特徴とするディスク駆動装置。
9. 【請求項９】少なくとも第１の駆動モータと、第２の駆
   動モータとを有する複数台の駆動モータ装置において、
   前記第１の駆動モータと前記第２の駆動モータとの駆動
   トルク発生部を共通の磁性体上に設けて、前記両者を一
   体形成せしめたことを特徴とする複数台の駆動モータ装
   置。
10. 【請求項１０】請求項９において、前記第１のモータと
    して回転型のモータとし、かつ円周方向に駆動大トルク
    発生部と駆動小トルク発生部（非発生部を含む）とを備
    え、かつ前記小トルク発生部の方向にリニア型の前記第
    ２のモータを備えたことを特徴とする複数台の駆動モー
    タ装置。
11. 【請求項１１】請求項９において、前記第１のモータと
    前記第２のモータの磁極の位置検出器あるいは回転子位
    置検出器を構成する磁性体を、前記第１のモータ及び前
    記第２のモータの磁性体と一体形成せしめたことを特徴
    とする複数台の駆動モータ装置。
12. 【請求項１２】請求項９において、前記複数台の駆動モ
    ータ装置を構成する駆動モータがほぼ同一平面に配置さ
    れたことを特徴とする複数台の駆動モータ装置。
13. 【請求項１３】請求項９において、前記複数台の駆動モ
    ータ装置を構成する駆動モータのうち、少なくとも一つ
    は他の駆動モータが駆動する被駆動体と異なる被駆動体
    を駆動することを特徴とする複数台の駆動モータ装置。
14. 【請求項１４】少なくとも第１の駆動モータと、第２の
    駆動モータとを有する複数台の駆動モータ装置において
    、前記第１の駆動モータと第２の駆動モータとの駆動ト
    ルク発生部を形成するコイル，圧電素子，電極のうち、
    少なくともいずれか一つを同一接続基板上に配置したこ
    とを特徴とする複数台の駆動モータ装置。
15. 【請求項１５】請求項１４において、前記接続基板の上
    に前記第１のモータもしくは前記第２のモータのうち少
    なくともいずれか一方の制御回路を搭載したことを特徴
    とする複数台の駆動モータ装置。