JP2002330575A

JP2002330575A - モータ

Info

Publication number: JP2002330575A
Application number: JP2001366086A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Iwai; 広岩井; Takeshi Suzuki; 毅鈴木
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2001-03-02
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2002-11-15
Anticipated expiration: 2021-11-30
Also published as: JP3738984B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロータ１の回転制御のためのＦＧ信号を生成出
力する周波数発電機を備えたモータにおいて、回転制御
性能を向上させ、モータの小型化にも寄与する構成を提
供する。【解決手段】ＦＧコイル１１と交錯する界磁マグネット
２の磁束密度を、０．２テスラ以上０．６テスラ以下と
することにより、回転ムラ性能５％以下を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレキシブルディ
スクドライブ等の用途に好適で、スピンドル等の回転速
度を検出するためのＦＧ信号を生成出力する周波数発電
機の構成を有するモータに係り、特に小型で制御性能が
高くノイズに強いモータを提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来のフレキシブルディスクド
ライブ用途であってスピンドルの回転速度を検出する周
波数発電機を搭載したモータの分解斜視図である。図４
図示のフレキシブルディスクドライブのスピンドルは、
モータの回転軸と一体となるいわゆるダイレクト駆動構
造である。

【０００３】図４において、モータのロータ１０１の外
周には、フェライト磁性粉にナイロン樹脂を混ぜ射出成
形したいわゆるプラスチック磁石（残留磁束密度Ｂｒ＝
０．１８テスラ）のＦＧマグネット１０２が固定され、
円周方向に４８極のＦＧ磁極１０２ａが着磁されてい
る。

【０００４】ＦＧマグネット１０２の直径Ｄは４６ｍｍ
で、磁極ピッチＷは３ｍｍ（π・４６／４８＝３）とし
ている。一方、モータのステータベース１０３は軟磁性
体の例えば冷間圧延鉄板や珪素鋼板をベースに絶縁層を
介して銅箔プリント配線が形成されている。上記のプリ
ント配線のプラスチック磁石の磁極と対向する部分に折
り返しピッチ角が７．５度（３６０／４８＝７．５）の
折り返しパターンコイルによるＦＧコイル１０４を形成
している。

【０００５】ロータ１０１の中心に固定された回転軸
（図示せず）がステータ１０５の中心に配された軸受１
０６により回転自在に支持されると、ＦＧマグネット１
０２とＦＧコイル１０４とはギャップＧ＝２ｍｍで面対
向するようになる。これによりＦＧ磁極１０２ａの磁束
がＦＧコイル１０４と鎖交することで、ロータ１０１が
回転するに伴いフレミングの法則に従ってＦＧコイル１
０４には交番信号が発電され、ＦＧ信号として出力され
る。このＦＧ信号の周波数はロータの回転速度に比例し
ており、上記したこれらの構成は周波数発電機を構成し
ている。

【０００６】また、ロータ１０１には１６極の界磁磁極
を有する円盤状の駆動マグネット（界磁マグネット）１
０７が、ステータ１０５には９個の駆動コイル１０８が
それぞれ設けられており、駆動コイル１０８に図示しな
い駆動回路によって駆動電流を流すことで回転磁界を生
じ、界磁マグネット１０７が形成する界磁磁極との相互
作用によりロータ１０１を回転せしめるための回転駆動
力が生成される。

【０００７】また、前述したＦＧ信号は図示しない速度
制御回路により周波数に比例した電圧に変換され、駆動
回路にフィードバックされることによりモータの回転速
度を一定に制御している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術に係
るモータは、解決すべき以下の問題点を有していた。（１）発電されるＦＧ信号が微弱であり、モータの回転
制御に支障をきたす点。前述した従来の周波数発電機付モータではＦＧ磁極１０
２ａを発してＦＧコイル１０４に達する磁束は僅かで通
常０．０２テスラ程度である。このため発電されるＦＧ
信号も微弱であり、駆動コイル１０８の発生する磁束の
ＦＧコイル１０４に漏洩する磁束の影響が不可避であ
る。駆動コイル１０８からの漏洩磁束がＦＧコイル１０
４に鎖交するとＦＧ信号出力にノイズとして現れるか
ら、速度制御回路に誤動作を生じさせ、モータに回転変
動を起こし、フレキシブルディスクドライブのデータ書
き込み読み出しの障害となるなどの影響がある。（２）モータの小型化が困難である点。ＦＧコイル１０４に対する、上記した駆動コイル１０８
の磁束の影響を低減するためには、ＦＧコイル１０４は
駆動コイル１０８からできるだけ距離を離して配置する
必要があり、平面的に距離を離すようにするとＦＧコイ
ル１０４を駆動コイル１０８の外側に配置することにな
り、モータの直径が大きくなる問題がある。また、厚み
方向（軸方向）に距離を離そうとするとモータの厚さが
厚くなることになり、どちらにしろモータの大型化につ
ながり、モータの小型化ひいてはフレキシブルディスク
ドライブ小型化、さらにはフレキシブルディスクドライ
ブを搭載する機器の小型化の大きな障害となっている。（３）ＦＧコイルが、外来の漏洩磁束の影響を受けやす
い点。また、上記した如くの従来構成では、ＦＧコイル１０４
をモータの最外周に配置していたので、外来の漏洩磁束
の影響を受けやすく、回転変動の原因となっていた。こ
の影響を低減するためシールド（図示せず）などの部材
とその配置スペースが必要となり、コストアップ、大型
化などの要因となっていた。本発明は、係る状況に鑑み
なされたもので、特にステータに対して回転自在に構成
したロータに設けられ、１２以上３２以下の偶数個の磁
極を円周状の外縁部に均等に配列し、かつｎ（ｎは３又
は５）次高調波を重畳した磁束密度パターンを有する駆
動マグネットと、ステータのロータ側で駆動マグネット
のそれぞれの磁極に対して所定寸法の間隙を介して対向
するよう円周状に設けられ、かつ駆動マグネットの磁極
配列ピッチ角の１／ｎの折り返しピッチ角で径方向に交
互に折り返すパターンコイルであるＦＧコイルとを備
え、ロータの回転時に駆動マグネットの磁束密度パター
ンに応じたＦＧ信号を生成して回転制御に供する構成の
モータにおいて、駆動マグネットはＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系で
あり、かつ回転制御の回転ムラを５％以内とするため
に、ＦＧコイルが受ける駆動マグネットの磁束密度パタ
ーンのピーク値が０．２乃至０．６テスラとなるよう構
成することで、駆動コイルの発生する磁束のＦＧコイル
に漏洩する磁束の影響を相対的に低減し、外来磁束の影
響による回転変動をなくすとともに、ＦＧコイルを駆動
コイルに接近して配置することを可能とし、モータの小
型化を容易とすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、下記の構成を有するモータを提供す
る。（１）ステータ１０に対して回転自在に構成したロータ
１に設けられ、１２以上３２以下の偶数個の磁極２ａを
円周状の外縁部に均等に配列し、かつｎ（ｎは３又は
５）次高調波を重畳した磁束密度パターン（図２
（ｂ）、図２（ｃ））を有する駆動マグネット（界磁マ
グネット）２と、前記ステータ１０のロータ１側で前記
駆動マグネット２のそれぞれの前記磁極２ａに対して所
定寸法の間隙を介して対向するよう円周状に設けられ、
かつ前記駆動マグネット２の前記磁極配列ピッチ角の１
／ｎの折り返しピッチ角で径方向に交互に折り返すパタ
ーンコイルであるＦＧコイル１１とを備え、前記ロータ
１の回転時に前記駆動マグネット２の前記磁束密度パタ
ーンに応じたＦＧ信号を生成して回転制御に供する構成
のモータにおいて、前記駆動マグネット２はＮｄ−Ｆｅ
−Ｂ系であり、かつ前記回転制御の回転ムラを５％以内
とするために、前記ＦＧコイル１１が受ける前記駆動マ
グネット２の前記磁束密度パターンのピーク値が０．２
乃至０．６テスラとなるよう構成したことを特徴とする
モータ。（２）ステータ１０に対して回転自在に構成したロータ
１に設けられ、１２以上３２以下の偶数個の磁極２ａを
円周状の外縁部に均等に配列し、かつｎ（ｎは３又は
５）次高調波を重畳した磁束密度パターンを有する駆動
マグネット２と、前記ステータ１０のロータ１側で前記
駆動マグネット２のそれぞれの前記磁極２ａに対して所
定寸法の間隙を介して対向するよう円周状に設けられ、
かつ前記駆動マグネット２の前記磁極配列ピッチ角の１
／ｎの折り返しピッチ角で径方向に交互に折り返すパタ
ーンコイルであるＦＧコイル１１とを備え、前記ロータ
１の回転時に前記駆動マグネット２の前記磁束密度パタ
ーンに応じたＦＧ信号を生成して回転制御に供する構成
のモータにおいて、前記駆動マグネット２はＮｄ−Ｆｅ
−Ｂ系であり、かつ前記回転制御の回転ムラを５％以内
とするために、下記する式１を満足するよう構成したこ
とを特徴とするモータ。４≦πＤ／（ＰＧ）≦１５（式２）但し、 π：円周率Ｄ：駆動マグネットの直径Ｐ：駆動マグネットの磁極の数Ｇ：駆動マグネットとＦＧコイルとの間隙寸法

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の一実施の形態に係る好ましい実施例である、周波数発
電機付モータの説明を行う。図１は本発明の一実施形態
に係る好ましい実施例である周波数発電機付モータの分
解斜視図、図２は図１の周波数発電機付モータ及び従来
構成の周波数発電機付モータの界磁マグネット磁極の磁
束密度分布を示す特性図、図３は図１の周波数発電機付
モータの界磁マグネットの磁化特性の一例を示す特性
図、図４は従来技術に係る周波数発電機付モータの分解
斜視図である。

【００１１】図１は、本実施例のフレキシブルディスク
ドライブのスピンドルの回転速度を検出する周波数発電
機を搭載したモータを示す分解斜視図である。先に説明
した従来例と同じ部分については説明を省略する。

【００１２】図１において、ステータ１０に含まれるＦ
Ｇコイル１１は、先に説明した従来例同様に銅箔プリン
ト配線で形成され、折り返しピッチ角３６０／（３・１
６）＝７．５度の折り返しパターンコイルとして駆動コ
イル１２とステータベース１３との間に軸方向に挟まれ
て配置されている。

【００１３】ＦＧマグネットは、先に説明した従来構成
とは異なり、駆動マグネット（界磁マグネット）２と共
用しており、ＦＧ磁極は１６極の駆動磁極２ａの３次高
調波成分として重畳して着磁がなされている。即ち、従
来の駆動磁極は、従来構成の駆動磁極磁束分布図である
図２（ａ）に示すような正弦波状の磁束分布をしている
のに対して、本実施例では図２（ｂ）の如く３次高調波
成分が重畳された磁束分布としている。

【００１４】上記の３次高調波成分の重畳の割合が小さ
すぎるとＦＧコイル１１の出力が小さくなりノイズに強
いという本実施例の特有な効果が得られなくなり、重畳
の割合が大きすぎると、駆動コイル１２が発生するトル
クのムラが大きくなり、振動や騒音が発生するなどの問
題がある。本発明人が実験した結果によれば、重畳の割
合が７％〜３５％で必要な回転ムラ性能５％以下が得ら
れ、更に１０％〜２５％ではより好適な回転ムラ性能３
％以下が得られた。

【００１５】ところで、本実施例の周波数発電機付モー
タは、上記に説明した構成と細部が相違する、以下の構
成とすることもまた可能である。すなわち、ＦＧコイル
１１は、折り返しピッチ角４．５度（４．５＝３６０／
１６×５）の折り返しパターンコイルとして構成する。
そしてＦＧ磁極は図２（ｃ）に示す磁束分布の如く、１
６極の駆動磁極に５次高調波成分として重畳されてい
る。５次高調波成分の重畳の割合は３次の場合と同様で
ある。

【００１６】次に、本実施例の周波数発電機付モータに
到達する過程において、本発明人が行った種々の技術的
検討のうち、磁極の極数について検討した結果を説明す
る。

【００１７】フレキシブルディスクドライブのスピンド
ルモータの場合、回転ムラの要因となる負荷トルクの変
動はフレキシブルディスクがそれを包むジャケットとの
回転摩擦力の変化である。フレキシブルディスクの回転
ムラが大きくなるとデータのリード／ライトに支障をき
たし、場合によってはデータの破壊につながることか
ら、スピンドルの回転ムラは５％以下に低減する必要が
ある。この負荷トルク変動はディスク１回転毎に繰り返
す性質があり、フレキシブルディスクの回転数ｎ＝５ｒ
／ｓ（３００ｒ／ｍ）で回転するとすると５Ｈｚの負荷
トルク変動となる。ＦＧ信号により生じるムダ時間要素
を考慮すると、この負荷トルク変動に対応して速度変動
回転ムラを低減するためには、ＦＧ信号周波数Ｆとして
は負荷トルク変動の周波数の１６倍以上、即ち８０Ｈｚ
（５×１６＝８０）以上であることが必要である。この
条件から基本波成分の極数Ｐを求めるとＰ＞２×Ｆ／（ｎ・３）＝２×８０／（５×３）＝１０．６７…（式３）となり、極数Ｐとしてはこれを満足する１２極以上が必
要となる。

【００１８】また、極数Ｐを大きくし過ぎると３次また
は５次の高調波の重畳が難しくなるが、本発明人が行っ
た実験によると、３２極までは問題なく構成できた。

【００１９】次に、本発明人が行った、ＦＧコイルの折
り返しピッチ角についての検討結果を説明する。

【００２０】界磁マグネット２の磁極Ｐ＝１６極に対し
て、４８極のＦＧマグネット磁極を重畳した場合には、
ＦＧコイル１１の折り返しピッチ角は３６０／４８＝
７．５度以外ではＦＧ信号出力が殆ど出ない。即ち、界
磁マグネット２の磁束分布の３次高調波成分としてＦＧ
マグネット磁極を重畳する場合には、ＦＧコイルの折り
返しピッチ角は１２０／Ｐ度でなければ必要な機能を果
たさない。

【００２１】また、マグネット磁極Ｐ＝１６極に対して
８０極の磁極を重畳した場合には、ＦＧコイルの折り返
しピッチ角は３６０／８０＝４．５度以外ではＦＧ信号
出力が殆ど出ない。即ち、界磁マグネット２の磁束分布
の５次高調波成分としてＦＧマグネット磁極を重畳する
場合には、ＦＧコイルの折り返しピッチ角は７２／Ｐ度
でなければ必要な機能を果たさない。

【００２２】次に、本発明人が行った、駆動コイル１２
が発生する磁束についての検討結果を説明する。

【００２３】一つの駆動コイル１２は８０ターンの巻数
で構成され、定常回転時に０．２Ａの電流が流れると、
この電流による起磁力は１６ＡＴ（アンペア・ターン）
となり、磁気回路の形状から、一つの駆動コイル１２が
生成する磁界の磁束密度は０．０２テスラと求められる
ことは明らかである。本実施例の場合、ＦＧコイル１１
が駆動コイルに密着しているので、ＦＧコイル１１に漏
洩する駆動コイルの磁束の密度はほぼ０．０２テスラと
考えられる。周波数発電機として必要な機能を果たすた
めには、界磁マグネット２の磁極２ａからＦＧコイル１
１へ到達する磁束の密度が、上記した漏洩磁束に対して
十分大きいことが必要である。

【００２４】上記の検討結果を踏まえて本発明人が行っ
た実験によれば、ＦＧコイル１１に達する界磁マグネッ
ト磁極２ａの磁束の密度のピーク値とフレキシブルディ
スクドライブのスピンドルモータの回転ムラ性能は下記
する表１のようになり、磁束密度のピーク値が０．２テ
スラ以上で、フレキシブルディスクドライブのスピンド
ルモータとして必要な回転ムラ性能５％以下が得られ
た。また、同ピーク値が０．３テスラ以上の場合には、
回転ムラ性能が３％に改善され、フレキシブルディスク
ドライブの記録密度をより高密度にしても問題なくリー
ド・ライトすることができ、記録容量の増大に対応でき
た。

【数１】

【００２５】なお、磁束密度のピーク値が０．６テスラ
を超えると、ステータベース１３と駆動マグネット２と
の間の吸引力が過大となり、ステータベース１３がマグ
ネット２側に反り返り、駆動コイル１２が駆動マグネッ
ト２に接触して、回転できなくなる。これを防ぐにはス
テータベース１３を厚くする必要があり、モータがかな
り厚くなる問題がある。

【００２６】次に、界磁マグネット２の直径Ｄと、界磁
マグネット磁極２ａの極数Ｐと、界磁マグネット２とＦ
Ｇコイル１１との軸方向の空隙寸法Ｇと関係について本
発明人が行った検討の結果を説明する。

【００２７】界磁マグネット２の磁極ピッチＷは、幾何
学的な関係から、Ｗ＝πＤ／Ｐ…（式４）を満足する関係にあり、この磁極ピッチＷが大きいほど
ＦＧコイルに達するマグネット磁極２ａの磁束の密度は
高くなり、空隙寸法Ｇが大きくなると密度は低くくな
る。即ち、Ｗ／Ｇ＝πＤ／（ＰＧ）なる値の大きさと、
界磁マグネット２の残留磁束密度ＢｒとによってＦＧコ
イル１１に達する界磁マグネット磁極２ａの磁束の密度
が決定される。

【００２８】入手が比較的容易なＢｒ＝１．２テスラな
る材料、例えばＮｄ、Ｆｅ、Ｂを主体とした材料を用い
て界磁マグネット２を構成した場合、本発明人の実験に
よれば、上記のπＤ／（ＰＧ）の値が、４以上であると
き常に、ＦＧコイル１１に達する界磁マグネット磁極２
ａの磁束の密度は０．２テスラ以上になった。

【００２９】即ち、πＤ／（ＰＧ）なる値が４未満の場
合は、界磁マグネット２はＢｒ＞１．２テスラの材料を
使う必要があるが、この種のマグネットは製造コストが
極めて高く、着磁も困難であるという問題があるので、
上記に説明した構成を有する周波数発電機付モータに用
いて製造を行うことは、現実には極めて困難である。

【００３０】同様に、界磁マグネット２をＢｒ＝１．０
テスラの材料を用いた場合、π・Ｄ／（Ｐ・Ｇ）が６以
上でＦＧコイルに達するマグネット磁極の磁束の密度は
０．２テスラ以上になった。さらに、マグネットのＢｒ
＝０．８テスラの材料を用いた場合、π・Ｄ／（Ｐ・
Ｇ）が８以上でＦＧコイルに達するマグネット磁極の磁
束の密度は０．２テスラ以上になった。

【００３１】３次高調波成分の重畳の方法としては、ま
ず１６極の基本波成分を着磁した後に４８極の３次高調
波成分を重ねて着磁する方法がある。また着磁のときに
１６極の起磁力と４８極の起磁力を一体で発生する着磁
ヨークを用いて着磁することも可能である。また、図３
のように、マグネットの抗磁力Ｈｃに対して２倍以上の
起磁力をもって１６極の着磁することで、マグネットの
飽和特性により磁極中央部が飽和し実質的に４８極の３
次高調波成分を重畳させることもできる。

【００３２】５次高調波成分の重畳の方法としては、３
次の場合と同様に１６極の基本波着磁に８０極の５次高
調波成分を重ねて着磁する方法、着磁のときに８０極の
起磁力を一体で発生する着磁ヨークを用いて着磁する方
法などが可能である。

【００３３】このように着磁が容易で比較的安価なＢｒ
＝１．２以下のマグネット材料を用いた場合ＦＧコイル
に達するマグネット磁極の磁束の密度は０．２テスラ以
上とするにはπＤ／（ＰＧ）を４以上とすればよい。反
面、πＤ／（ＰＧ）が１５を超えると空隙Ｇが小さくな
り過ぎ、駆動コイルを配置するスペースが小さくなりト
ルクが減少する上、組み立てに高い精度が必要となるな
どの問題を生じる。

【００３４】また、一般にＢｒの高いマグネット材料は
製造コストが高価であるから、コストを考慮すると、π
Ｄ／（ＰＧ）が６以上の場合はより好適であり、πＤ／
（ＰＧ）が８以上の場合はさらに好適である。

【００３５】また、上記の構成とすることにより本実施
例の周波数発電機付モータは、ＦＧコイル１１に達する
界磁マグネット磁極２ａの磁束の密度は０．２テスラ以
上と従来に比べ極めて高くすることができ、ＦＧコイル
１１を駆動コイル１２の外側に配置する必要がなく、相
対的に内側に配置できるから、外来磁束の影響も相対的
に極めて小さくなり殆ど影響なくなる、という効果もま
た奏するものである。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば、ス
テータに対して回転自在に構成したロータに設けられ、
１２以上３２以下の偶数個の磁極を円周状の外縁部に均
等に配列し、かつｎ（ｎは３又は５）次高調波を重畳し
た磁束密度パターンを有する駆動マグネットと、ステー
タのロータ側で駆動マグネットのそれぞれの磁極に対し
て所定寸法の間隙を介して対向するよう円周状に設けら
れ、かつ駆動マグネットの磁極配列ピッチ角の１／ｎの
折り返しピッチ角で径方向に交互に折り返すパターンコ
イルであるＦＧコイルとを備え、ロータの回転時に駆動
マグネットの磁束密度パターンに応じたＦＧ信号を生成
して回転制御に供する構成のモータにおいて、駆動マグ
ネットはＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系であり、かつ回転制御の回転
ムラを５％以内とするために、ＦＧコイルが受ける駆動
マグネットの磁束密度パターンのピーク値が０．２乃至
０．６テスラとなるよう構成することで、駆動コイルの
発生する磁束のＦＧコイルに漏洩する磁束の影響を相対
的に低減し、外来磁束の影響による回転変動をなくすと
ともに、ＦＧコイルを駆動コイルに接近して配置するこ
とを可能とし、モータの小型化を容易とすることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る好ましい実施例で
ある、周波数発電機付モータの分解斜視図である。

【図２】図１の周波数発電機付モータ及び従来構成の
周波数発電機付モータの界磁マグネット磁極の磁束密度
分布を示す特性図である。

【図３】図１の周波数発電機付モータの界磁マグネッ
トの磁化特性の一例を示す特性図である。

【図４】従来技術に係る周波数発電機付モータの分解
斜視図である。

【符号の説明】

１ロータ２駆動マグネット（界磁マグネット）２ａ磁極１０ステータ１１ＦＧコイル

フロントページの続き (72)発明者鈴木毅神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番地日本ビクター株式会社内Ｆターム(参考） 5H019 AA07 BB02 BB09 BB15 BB20 BB22 CC02 DD06 5H621 BB07 GA02 GB01 HH02 5H622 CA01 CA06 DD01 QB02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステータに対して回転自在に構成したロー
タに設けられ、１２以上３２以下の偶数個の磁極を円周
状の外縁部に均等に配列し、かつｎ（ｎは３又は５）次
高調波を重畳した磁束密度パターンを有する駆動マグネ
ットと、前記ステータのロータ側で前記駆動マグネットのそれぞ
れの前記磁極に対して所定寸法の間隙を介して対向する
よう円周状に設けられ、かつ前記駆動マグネットの前記
磁極配列ピッチ角の１／ｎの折り返しピッチ角で径方向
に交互に折り返すパターンコイルであるＦＧコイルとを
備え、前記ロータの回転時に前記駆動マグネットの前記磁束密
度パターンに応じたＦＧ信号を生成して回転制御に供す
る構成のモータにおいて、前記駆動マグネットはＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系であり、かつ前
記回転制御の回転ムラを５％以内とするために、前記Ｆ
Ｇコイルが受ける前記駆動マグネットの前記磁束密度パ
ターンのピーク値が０．２乃至０．６テスラとなるよう
構成したことを特徴とするモータ。
【請求項２】ステータに対して回転自在に構成したロー
タに設けられ、１２以上３２以下の偶数個の磁極を円周
状の外縁部に均等に配列し、かつｎ（ｎは３又は５）次
高調波を重畳した磁束密度パターンを有する駆動マグネ
ットと、前記ステータのロータ側で前記駆動マグネットのそれぞ
れの前記磁極に対して所定寸法の間隙を介して対向する
よう円周状に設けられ、かつ前記駆動マグネットの前記
磁極配列ピッチ角の１／ｎの折り返しピッチ角で径方向
に交互に折り返すパターンコイルであるＦＧコイルとを
備え、前記ロータの回転時に前記駆動マグネットの前記磁束密
度パターンに応じたＦＧ信号を生成して回転制御に供す
る構成のモータにおいて、前記駆動マグネットはＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系であり、かつ前
記回転制御の回転ムラを５％以内とするために、下記す
る式１を満足するよう構成したことを特徴とするモー
タ。４≦πＤ／（ＰＧ）≦１５（式１）但し、 π：円周率Ｄ：駆動マグネットの直径Ｐ：駆動マグネットの磁極の数Ｇ：駆動マグネットとＦＧコイルとの間隙寸法