JP2003123413A - ヘッドアクチュエータおよび磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ヘッドおよびアームを所定の角度で回転
させる場合に小型化および薄型化を図り、回転トルクを
高めることができるヘッドアクチュエータおよび磁気記
録再生装置を提供すること。 【解決手段】 駆動用のコイル６０は、複数の配線パタ
ーン層Ｌ１〜Ｌ４を積層することで構成されており、各
配線パターン層には複数の配線部７０〜７３が形成され
ており、各配線部は、通電すると第１マグネット部Ｍ１
と第２マグネット部Ｍ２との磁気的相互作用によりロー
タ４０の回転駆動力を発揮する複数の駆動配線パターン
部１１０と、複数の駆動配線パターン部１１０を電気的
に接続する接続配線パターン部１２０を有し、各配線パ
ターン層における配線部７０〜７３の駆動配線パターン
部１１０での通電方向と隣接する駆動配線パターン部１
１０での通電方向とが、同一方向である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体に情報を記録しディスク状記録媒体の情報を再生する
ための磁気ヘッドを備えるアームを所定の角度の範囲で
回転させるためのヘッドアクチュエータおよび磁気記録
再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気記録再生装置として、例えば、小型
のハードディスクドライブ（ＨＤＤと略称する）装置
は、従来からラップトップ型やノートブック型パーソナ
ルコンピュータの内蔵型の磁気記録再生装置として使用
されている。

【０００３】一般に、ＨＤＤ装置では、大別して速度制
御と位置制御とを行なうサーボシステムにより、磁気ヘ
ッドの位置決め制御が実行される。このサーボシステム
は、磁気ヘッドを支持して磁気ディスクの半径方向に移
動させるヘッドアクチュエータ機構を駆動制御すること
により、磁気ヘッドを磁気ディスクの目標位置に位置決
めする。

【０００４】図１４は従来のハードディスクドライブ装
置のアームとボイスコイルモータの構成例を示してい
る。アーム１０００は磁気ヘッド１００１を有してい
る。このアーム１０００は軸受けセンター１００２を回
転中心として回転方向に沿って所定角度たとえば３０度
〜４０度の角度分揺動できるようになっている。アーム
１０００はボイスコイルモータ１０１０を有している。
このボイスコイルモータ１０１０は、巻線コイル１０１
２とマグネット１０１４を有している。巻線コイル１０
１２はアーム１０００に対して一体に設けられている。
マグネット１０１４はこの巻線コイル１０１２に対面す
るようにして、ハードディスクドライブ装置の筐体の内
面に固定されている。マグネット１０１４はＳ極１０１
６とＮ極１０１８を有している。この巻線コイル１０１
２に対して外部から通電することにより、巻線コイル１
０１２の磁力とマグネット１０１４の磁力の相互作用に
より、アーム１０００は回転方向に沿って所定の角度範
囲で揺動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような構造のボイ
スコイルモータ１０１０を採用すると、次のような問題
がある。巻線コイル１０１２とマグネット１０１４はア
ーム１０００の突出方向とは逆の方向に突出するように
設けられているので、ハードディスクドライブ装置の中
でこのマグネット１０１４と巻線コイル１０１２が多く
の容積を占有してしまう。また、巻線コイル１０１２は
コアに線材を人手もしくは機械により巻いて構成してお
り、軸受けセンター１００２方向の巻線コイル１０１２
の厚みが大きく、ハードディスクドライブ装置の薄型化
が図れない。そこで本発明は上記課題を解消し、磁気ヘ
ッドおよびアームを所定の角度で回転させる場合に小型
化および薄型化を図り、しかも回転トルクを高めること
ができるヘッドアクチュエータおよび磁気記録再生装置
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ディ
スク状記録媒体に信号を記録し前記ディスク状記録媒体
の信号を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッド
を支持するアームと、前記アームを所定角度の範囲で回
転させるモータを有するヘッドアクチュエータであり、
前記モータは、軸を有するステータと、前記ステータに
対して回転するロータを有し、前記ロータは前記ステー
タの前記軸に対して軸受けを介して回転自在に支持され
ており、前記ステータは、ステータヨークと、前記ステ
ータヨークの第１内面に前記軸を中心にして配置されて
Ｎ極とＳ極が交互に着磁された第１マグネット部と、前
記ステータヨークの第２内面に前記軸を中心にして配置
されて前記第１マグネット部に対面していてＳ極とＮ極
が交互に着磁された第２マグネット部とを有し、前記ロ
ータは、前記軸を中心として配置された駆動用のコイル
であり前記アームに対して一体的に固定され前記第１マ
グネット部と前記第２マグネット部の間に間隔をおいて
位置されていて通電することで発生する磁界と前記第１
マグネット部と前記第２マグネット部の磁界により前記
ロータを前記ステータに対して回転させるための前記駆
動用のコイルを有し、前記駆動用のコイルは、複数の配
線パターン層を積層することで構成されており、各配線
パターン層には複数の配線部が形成されており、各前記
配線部は、通電すると前記第１マグネット部と前記第２
マグネット部との磁気的相互作用により前記ロータの回
転駆動力を発揮する複数の駆動配線パターン部と、複数
の前記駆動配線パターン部を電気的に接続する接続配線
パターン部を有し、各配線パターン層における前記配線
部の前記駆動配線パターン部での通電方向と隣接する前
記駆動配線パターン部での通電方向とが、同一方向であ
ることを特徴とするヘッドアクチュエータである。

【０００７】請求項１では、モータはステータとロータ
を有しており、ロータはステータの軸に対して軸受けを
介して回転自在に支持されている。ステータは、ステー
タヨークと、第１マグネット部と、第２マグネット部を
有している。第１マグネット部はステータヨークの第１
面に配置されてＮ極とＳ極が交互に着磁されている。第
２マグネット部は、ステータヨークの第２面に配置され
て第１マグネット部に対面していて、Ｓ極とＮ極が交互
に着磁されている。ロータは駆動用のコイルを有してい
る。この駆動用のコイルは軸を中心として配置されてい
る。駆動用のコイルは、アームに対して一体的に固定さ
れ第１マグネット部と第２マグネット部の間に間隔をお
いて位置されていて、通電することで発生する磁界と第
１マグネット部と第２マグネット部の磁界により、ロー
タをステータに対して回転させるためのものである。

【０００８】駆動用のコイルは、複数の配線パターン層
を積層することで構成されている。配線パターン層には
複数の配線部が形成されている。各配線部は、複数の駆
動配線パターン部と接続配線パターン部を有している。
駆動配線パターン部は、通電すると第１マグネット部と
第２マグネット部との磁気的相互作用によりロータの回
転駆動力を発揮する。接続配線パターン部は、複数の駆
動配線パターン部を電気的に接続する。配線パターン層
における配線部の駆動配線パターン部での通電方向と隣
接する別の配線部の駆動配線パターン部での通電方向と
が、同一方向である。

【０００９】これにより、ロータの駆動用のコイルはス
テータの軸を中心として配置されており、しかもステー
タの第１マグネット部と第２マグネット部はステータの
軸を中心としてＮ極とＳ極が交互に着磁されていること
から、従来のようにコイルとマグネットが軸から側方に
突出して設けられているのに比べて大幅に小型化を図る
ことができる。また、駆動用のコイルは複数の配線パタ
ーン層を積層することで構成されており、各配線パター
ン層には複数の配線部が形成されている。この各配線パ
ターン層における配線部の駆動配線パターン部の通電方
向と隣接する駆動配線パターン部の通電方向とが、同一
方向であることにより、アームを所定角度の範囲で回転
させる際の回転トルクをより大きくすることができる。
このように回転トルクが大きくできるので、逆に言えば
ある回転トルクの値が得られればヘッドアクチュエータ
の小型化を図り低消費電力化も図れる。駆動用のコイル
が複数の配線パターン層を積層することで構成されてい
るので、従来の線材を巻いて形成する駆動用のコイルに
比べてステータの軸の軸方向に関して薄型化を図ること
ができる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載のヘッ
ドアクチュエータにおいて、前記配線部の前記駆動配線
パターン部と隣接する別の前記配線部の前記駆動配線パ
ターン部は、前記第１マグネット部のＮ極又はＳ極に対
面しかつ前記第２マグネット部のＳ極又はＮ極に対面し
ている。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１に記載のヘッ
ドアクチュエータにおいて、前記ロータには、前記アー
ムの重さとのバランスを得るためのバランサが設けられ
ている。請求項３では、ロータのバランサが、ロータの
アームの重さとのバランスを確保しているので、ロータ
がステータに対してスムーズに回転できる。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１に記載のヘッ
ドアクチュエータにおいて、前記駆動用のコイルは、４
つの前記配線パターン層を積層することで構成されてお
り、第１層目の前記配線パターン層と第２層目の前記配
線パターン層の組と、第３層目の前記配線パターン層と
第４層目の前記配線パターン層の組が、電気的に直列接
続又は並列接続されている。

【００１３】請求項５の発明は、請求項１に記載のヘッ
ドアクチュエータにおいて、前記ステータヨークは、前
記磁気ヘッド、前記アームおよび前記モータを収容して
いる筐体の一部を構成している。請求項５では、ステー
タヨークが筐体の一部を構成していることにより部品点
数を減らして更なる小型化を図ることができる。

【００１４】請求項６の発明は、ディスク状記録媒体に
信号を記録し前記ディスク状記録媒体の信号を再生する
ための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するアーム
と、前記アームを所定角度の範囲で回転させるモータを
有するヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置
であり、前記ヘッドアクチュエータの前記モータは、軸
を有するステータと、前記ステータに対して回転するロ
ータを有し、前記ロータは前記ステータの前記軸に対し
て軸受けを介して回転自在に支持されており、前記ステ
ータは、ステータヨークと、前記ステータヨークの第１
内面に前記軸を中心にして配置されてＮ極とＳ極が交互
に着磁された第１マグネット部と、前記ステータヨーク
の第２内面に前記軸を中心にして配置されて前記第１マ
グネット部に対面していてＳ極とＮ極が交互に着磁され
た第２マグネット部とを有し、前記ロータは、前記軸を
中心として配置された駆動用のコイルであり前記アーム
に対して一体的に固定され前記第１マグネット部と前記
第２マグネット部の間に間隔をおいて位置されていて通
電することで発生する磁界と前記第１マグネット部と前
記第２マグネット部の磁界により前記ロータを前記ステ
ータに対して回転させるための前記駆動用のコイルを有
し、前記駆動用のコイルは、複数の配線パターン層を積
層することで構成されており、各配線パターン層には複
数の配線部が形成されており、各前記配線部は、通電す
ると前記第１マグネット部と前記第２マグネット部との
磁気的相互作用により前記ロータの回転駆動力を発揮す
る複数の駆動配線パターン部と、複数の前記駆動配線パ
ターン部を電気的に接続する接続配線パターン部を有
し、各配線パターン層における前記配線部の前記駆動配
線パターン部での通電方向と隣接する前記駆動配線パタ
ーン部での通電方向とが、同一方向であることを特徴と
する磁気記録再生装置である。

【００１５】請求項６では、モータはステータとロータ
を有しており、ロータはステータの軸に対して軸受けを
介して回転自在に支持されている。ステータは、ステー
タヨークと、第１マグネット部と、第２マグネット部を
有している。第１マグネット部はステータヨークの第１
面に配置されてＮ極とＳ極が交互に着磁されている。第
２マグネット部は、ステータヨークの第２面に配置され
て第１マグネット部に対面していて、Ｓ極とＮ極が交互
に着磁されている。ロータは駆動用のコイルを有してい
る。この駆動用のコイルは軸を中心として配置されてい
る。駆動用のコイルは、アームに対して一体的に固定さ
れ第１マグネット部と第２マグネット部の間に間隔をお
いて位置されていて、通電することで発生する磁界と第
１マグネット部と第２マグネット部の磁界により、ロー
タをステータに対して回転させるためのものである。

【００１６】駆動用のコイルは、複数の配線パターン層
を積層することで構成されている。配線パターン層には
複数の配線部が形成されている。各配線部は、複数の駆
動配線パターン部と接続配線パターン部を有している。
駆動配線パターン部は、通電すると第１マグネット部と
第２マグネット部との磁気的相互作用によりロータの回
転駆動力を発揮する。接続配線パターン部は、複数の駆
動配線パターン部を電気的に接続する。配線パターン層
における配線部の駆動配線パターン部での通電方向と隣
接する別の配線部の駆動配線パターン部での通電方向と
が、同一方向である。

【００１７】これにより、ロータの駆動用のコイルはス
テータの軸を中心として配置されており、しかもステー
タの第１マグネット部と第２マグネット部はステータの
軸を中心としてＮ極とＳ極が交互に着磁されていること
から、従来のようにコイルとマグネットが軸から側方に
突出して設けられているのに比べて大幅に小型化を図る
ことができる。また、駆動用のコイルは複数の配線パタ
ーン層を積層することで構成されており、各配線パター
ン層には複数の配線部が形成されている。この各配線パ
ターン層における配線部の駆動配線パターン部の通電方
向と隣接する駆動配線パターン部の通電方向とが、同一
方向であることにより、アームを所定角度の範囲で回転
させる際の回転トルクをより大きくすることができる。
このように回転トルクが大きくできるので、逆に言えば
ある回転トルクの値が得られればヘッドアクチュエータ
の小型化を図り低消費電力化も図れる。駆動用のコイル
が複数の配線パターン層を積層することで構成されてい
るので、従来の線材を巻いて形成する駆動用のコイルに
比べてステータの軸の軸方向に関して薄型化を図ること
ができる。

【００１８】請求項７の発明は、請求項６に記載の磁気
記録再生装置において、前記配線部の前記駆動配線パタ
ーン部と隣接する別の前記配線部の前記駆動配線パター
ン部は、前記第１マグネット部のＮ極又はＳ極に対面し
かつ前記第２マグネット部のＳ極又はＮ極に対面してい
る。

【００１９】請求項８の発明は、請求項６に記載の磁気
記録再生装置において、前記ロータには、前記アームの
重さとのバランスを得るためのバランサが設けられてい
る。請求項８では、ロータのバランサが、ロータのアー
ムの重さとのバランスを確保しているので、ロータがス
テータに対してスムーズに回転できる。

【００２０】請求項９の発明は、請求項６に記載の磁気
記録再生装置において、前記駆動用のコイルは、４つの
前記配線パターン層を積層することで構成されており、
第１層目の前記配線パターン層と第２層目の前記配線パ
ターン層の組と、第３層目の前記配線パターン層と第４
層目の前記配線パターン層の組が、電気的に直列接続又
は並列接続されている。

【００２１】請求項１０の発明は、請求項６に記載の磁
気記録再生装置において、前記ステータヨークは、前記
磁気ヘッド、前記アームおよび前記モータを収容してい
る筐体の一部を構成している。請求項１０では、ステー
タヨークが筐体の一部を構成していることにより部品点
数を減らして更なる小型化を図ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００２３】図１は、本発明の磁気記録再生装置の一例
であるハードディスクドライブ装置の一部分を除去した
平面図であり、図２は図１のハードディスクドライブ装
置１の分解斜視図であり、図３はハードディスクドライ
ブ装置１をさらに分解した斜視図である。このハードデ
ィスクドライブ装置１は、ディスク状記録媒体Ｄに対し
て磁気的に情報を記録したり、あるいはすでにディスク
状記録媒体Ｄに記録されている情報を磁気的に再生する
機能を有している。ディスク状記録媒体Ｄはハードディ
スクとも呼ぶ。このハードディスクドライブ装置１は、
たとえば電子機器の一例であるいわゆるノート型パーソ
ナルコンピュータのカードスロットに装着して使用する
ものであり、非常に小型でかつ薄型化の装置である。

【００２４】ハードディスクドライブ装置１は、図２と
図３に示すように筐体２、ディスク状記録媒体Ｄ、ヘッ
ドアクチュエータ３０を有している。筐体２は、第１部
材１０と第２部材１２を有しており、第１部材１０と第
２部材１２の形成する内部空間には、上述したヘッドア
クチュエータ３０、ディスク状記録媒体Ｄが収容されて
いる。第１部材１０と第２部材１２は、透磁性材料、た
とえば珪素鋼板や鉄板等により作られている。一方、デ
ィスク状記録媒体Ｄは、図３に示すように筐体２内に内
蔵のモータ９００により連続回転される。

【００２５】ヘッドアクチュエータ３０は、図１と図４
に示すようにアーム２０と磁気ヘッド２４を有してい
る。このアーム２０はサスペンション２０Ａを有してお
り、このサスペンション２０Ａの先端には磁気ヘッド２
４が固定されている。

【００２６】図１と図４に示すように、ヘッドアクチュ
エータ３０はモータ３３、アーム２０、磁気ヘッド２４
を有している。磁気ヘッド２４は、たとえばＧＭＲ（ジ
ャイアント磁気抵抗効果素子）等を採用することができ
る。この磁気ヘッド２４はサスペンション２０Ａに対し
て支持されている。図４に示すようにアーム２０の他端
部２０Ｄは、ほぼ円形状の部分であり回転中心部であ
る。このアーム２０は回転中心ＣＬを中心として図１の
Ｒ方向に所定角度、たとえば３０度あるいは４０度の範
囲の角度のいずれかの決められた角度で揺動できるよう
になっており、たとえばこのアーム２０の揺動角度（所
定角度）は３０度である。この他端部２０Ｄには、たと
えばタングステン製のバランサ３２が取り付けられてい
る。このバランサ３２はアーム２０の重さとの重量バラ
ンスを回転中心ＣＬに関して得るためのものである。こ
れにより、このアーム２０を含むモータ３３のロータ
が、モータ３３のステータに対してスムーズに回転（揺
動）できる。

【００２７】モータ３３は、アーム２０の他端部２０Ｄ
に対して回転中心ＣＬを中心として同軸上に配置された
円柱状で小型かつ薄型のモータである。このモータ３３
の作動によりアーム２０がＲ方向に沿って所定角度揺動
できる。このモータ３３が作動されると、磁気ヘッド２
４が、Ｒ方向に揺動して磁気ヘッド２４を図１の回転す
るディスク状記録媒体Ｄの任意のトラックに対して位置
決めすることで、磁気ヘッド２４はディスク状記録媒体
Ｄに情報の磁気的な記録を行ったりあるいはすでに記録
された情報を磁気的に再生することができる。

【００２８】図５は、モータ３０の構造を示す断面図で
ある。図５において、モータ３０は、概略的にはロータ
４０とステータ４３を有している。ステータ４３は固定
シャフトとも呼んでいる軸４６を有しており、ロータ４
０は、この軸４６の回転中心ＣＬを中心として軸受け４
４を介して、図１のＲ方向に回転自在に支持されてい
る。ステータ４３は、ステータヨーク１０Ａとステータ
ヨーク１２Ａと、第１マグネット部Ｍ１および第２マグ
ネット部Ｍ２を有している。ステータヨーク１０Ａは図
２に示す筐体２の第１部材１０の一部を構成しており、
もう一つのステータヨーク１２Ａは図２に示す筐体２の
第２部材１２の一部を構成している。このようにステー
タヨーク１０Ａとステータヨーク１２Ａがそれぞれ筐体
の第１部材と第２部材の一部分を構成するようにしてい
るので、部品点数の削減と構造の簡略化及びハードディ
スクドライブ装置の回転中心ＣＬ方向の薄型化を図るこ
とができ、コストダウンが図れる。

【００２９】ステータヨーク１０Ａ，１２Ａは、磁性材
料であるたとえば鉄板もしくは珪素鋼板等により作られ
ている。ステータヨーク１０Ａとステータヨーク１２Ａ
は、平行であり、ステータヨーク１０Ａの第１内面Ｆ１
には第１マグネット部Ｍ１がたとえば接着剤により貼り
付けて固定されている。同様にしてステータヨーク１２
Ａの第２内面Ｆ２には第２マグネット部Ｍ２が接着剤に
より貼り付けて固定されている。第１マグネット部Ｍ１
と第２マグネット部Ｍ２は共に円板状のマグネットであ
り、図６に示している。

【００３０】図６において、第１マグネット部Ｍ１は、
磁気的なニュートラルラインＮＬ１とＮＬ２を境にして
Ｎ極とＳ極が合計４極交互に着磁されている。第２マグ
ネット部Ｍ２は、磁気的なニュートラルラインＮＬ３，
ＮＬ４を境としてＳ極とＮ極が交互に合計４極着磁され
ている。図６に示すように、第１マグネット部Ｍ１のＮ
極に対しては、第２マグネット部Ｍ２のＳ極が対応し、
第１マグネット部Ｍ１のＳ極に対応して第２マグネット
部Ｍ２のＮ極が対応している。第１マグネット部Ｍ１は
穴４９Ａを有しており、第２マグネット部Ｍ２は穴４９
Ｂを有している。第１マグネット部Ｍ１と第２マグネッ
ト部Ｍ２では、Ｎ極とＳ極は、９０度毎に交互に形成さ
れており、第１マグネット部Ｍ１と第２マグネット部Ｍ
２は対面している。

【００３１】次に、図５を参照してロータ４０の構造に
ついて説明する。図５においてロータ４０は駆動用のコ
イル６０と取付部４５とスペーサ４５Ａを有している。
駆動用のコイル６０は図６に示すように円板状であり、
中央には穴６０Ａが形成されている。ロータ４０の円筒
状の取付部４５の外周囲に対して、図６の駆動用のコイ
ル６０の穴６０Ａの内周面が接着剤等により固定されて
いる。取付部４５の外周面には、スペーサ４５Ａを用い
て、アーム２０の他端部２０Ｄが固定されている。従っ
てアーム２０は、この取付部４５から、第１マグネット
部Ｍ１と第２マグネット部Ｍ２の間を通り抜けて、取付
部４５の側方に突出している。磁気ヘッド２４はディス
ク状記録媒体Ｄの両面側に位置している。駆動用のコイ
ル６０は、第１マグネット部Ｍ１と第２マグネット部Ｍ
２に対して間隔をおいてこれらの間に配置されている。

【００３２】図５の取付部４５は、軸受け４４を介して
軸４６に対して回転可能になっている。軸受け４４は内
輪４４Ａと外輪４４Ｂおよびボール４４Ｃを有してい
る。内輪４４Ａは軸４６の外周面に対してたとえば圧入
により固定されている。外輪４４Ｂは取付部４５の内周
面に対してたとえば圧入により固定されている。軸受け
４４は図５の例では２個設けられている。軸４６とステ
ータヨーク１２Ａは一体物であってもよいし、別体物で
あってもよい。取付部４５は、たとえばアルミニウム合
金、マグネシウム合金などにより作られている。

【００３３】次に、図６〜図９を参照しながら、駆動用
のコイル６０の積層構造について説明する。駆動用のコ
イル６０は、図９に示すように、たとえば４つの円板状
の配線パターン層を積層することにより構成されてい
る。つまり駆動用のコイル６０は、第１配線パターン層
Ｌ１、第２配線パターン層Ｌ２、第３配線パターン層Ｌ
３および第４配線パターン層Ｌ４を積層することにより
構成されており、第１配線パターン層Ｌ１〜第４配線パ
ターン層Ｌ４は、たとえばそれぞれ４つの配線部７０，
７１，７２，７３を有している。

【００３４】図７は、図５においてＡ１方向から見上げ
た場合の第１マグネット部Ｍ１の着磁形態と駆動用のコ
イル６０の配線部７０〜７３の位置関係を示している。
図８は、図５においてＡ２方向から見た第２マグネット
部Ｍ２の着磁形態と駆動用のコイル６０の配線部７０〜
７３の位置関係を示している。この駆動用のコイル６０
は、上述したように複数枚の配線パターン層Ｌ１〜Ｌ４
を積層したいわゆるラミネートコイルである。駆動用の
コイル６０の各配線部７０〜７３は、通電制御部１００
に対してフレキシブルプリント配線板１０１および接続
部分６６の電極６６Ａ，６６Ａを介して電気的に接続さ
れている。通電制御部１００は、駆動用のコイル６０の
配線部７０〜７３に対して駆動用の電流ｉおよびその逆
方向の駆動用の電流ｉ１を交互に通電するようになって
いる。これによって、図５のロータ４０がステータ４３
に対して図１に示すＲ方向に揺動できる。

【００３５】図９に示すように、第１配線パターン層Ｌ
１から第４配線パターン層Ｌ４までの各配線部７０〜７
３は、ほぼ扇形形状を構成している。ラミネートコイル
と呼ばれている駆動用のコイル６０は、従来の線材を巻
いて作る巻線コイルとは全く別のコイルであり、写真的
手法によりコイルパターンを形成することで作られてい
る。このため、この駆動用のコイル６０を用いることに
より、巻線コイルに比べて比較的複雑な形状の配線部７
０〜７３を得ることができるとともに、駆動用のコイル
６０は、回転中心ＣＬ方向に関しての厚みを、従来の巻
線を作る巻線コイルに比べて大幅に薄くすることができ
る。各第１配線パターン層Ｌ１から第４配線パターン層
Ｌ４は、中央に穴６０Ａを有している。従って第１配線
パターン層Ｌ１から第４配線パターン層Ｌ４は同じ円板
状の部材であり、円周方向に沿って９０度毎に配線部７
０〜７３を有している。

【００３６】図７に示すように、配線部７０〜７３は、
それぞれ駆動配線パターン部１１０と、接続配線パター
ン部１２０を有している。駆動配線パターン部１１０
は、駆動用のコイル６０の半径方向に形成された部分で
あり、電流ｉあるいは電流ｉ１を通電することにより、
ロータ４０をステータ４３に対してＲ１方向あるいはＲ
２の方向に可動範囲θ（所定角度）、たとえば３０度回
転（揺動ともいう）できるようになっている。接続配線
パターン部１２０は、駆動配線パターン部１１０を接続
しており、円周方向に形成されている。図７では図５の
Ａ１方向の平面図であるので、Ｒ１方向は時計方向であ
り、Ｒ２の方向は反時計方向である。これに対して図８
では図５のＡ２の方向の平面図であるのでＲ１は反時計
方向であり、Ｒ２は時計方向になっている。

【００３７】図７と図８において、隣接する配線部、た
とえば図７の配線部７０と配線部７３のそれぞれの駆動
配線パターン部１１０は、同じ方向に電流ｉあるいは電
流ｉ１が流れるように、各配線部７０〜７３が電気的に
接続されている。このことは、図８においても同じであ
る。このように隣接する駆動配線パターン部１１０，１
１０の通電方向を同一方向にするために、図９に示す要
領で第１配線パターン層Ｌ１〜第４配線パターン層Ｌ４
の各配線部７０〜７３が、通電制御部１００に対して電
極６６Ａ，６６Ａを介して電気的に接続されている。

【００３８】図９において一方の電極６６Ａは、第１配
線パターン層Ｌ１の接続部分１４０と接続ポイント１４
１を介してまず第１配線パターン層Ｌ１の配線部７２に
接続されている。配線部７２の接続ポイント１４２は、
第２配線パターン層Ｌ２の配線部７２の接続ポイント１
４３に接続されている。第２配線パターン層Ｌ２の配線
部７２は、第２配線パターン層Ｌ２の配線部７１に直列
接続されており、接続ポイント１４４は、第１配線パタ
ーン層Ｌ１の配線部７１の接続ポイント１４５に接続さ
れている。第１配線パターン層Ｌ１の配線部７１は第１
配線パターン層Ｌ１の配線部７０に直列接続されてお
り、接続ポイント１４６は、第２配線パターン層Ｌ２の
配線部７０の接続ポイント１４７に接続されている。第
２配線パターン層Ｌ２の配線部７０は、第２配線パター
ン層Ｌ２の配線部７３に直列接続されており、接続ポイ
ント１４８は第１配線パターン層Ｌ１の配線部７３の接
続ポイント１４９に接続されている。第１配線パターン
層Ｌ１の配線部７３は接続ポイント１５０を介してもう
１つの電極６６Ａに電気的に接続されている。

【００３９】このようにして第１配線パターン層Ｌ１と
第２配線パターン層Ｌ２のそれぞれの配線部７０〜７３
を直列接続することにより、隣接する配線部７０の駆動
配線パターン部１１０，１１０に流れる電流ｉあるいは
電流ｉ１の方向を同一方向にすることができる。ただし
図９では１つの方向の電流の流れを代表的に図示してい
る。

【００４０】第１配線パターン層Ｌ１と第２配線パター
ン層Ｌ２の各配線部７０〜７３は直列接続されている
が、第３配線パターン層Ｌ３と第４配線パターン層Ｌ４
の各配線部７０〜７３も、第１配線パターン層Ｌ１と第
２配線パターン層Ｌ２の配線部７０〜７３の接続と同様
にして直列接続されている。すなわち、第１配線パター
ン層Ｌ１の接続ポイント１４１は、第２配線パターン層
Ｌ２の中継ポイント１６０を通じて第３配線パターン層
Ｌ３の接続ポイント１６１に接続されている。接続ポイ
ント１６１は、第３配線パターン層Ｌ３の配線部７２を
通じて接続ポイント１６２と、第４配線パターン層Ｌ４
の接続ポイント１６３を通じて第４配線パターン層Ｌ４
の配線部７２に接続されている。第４配線パターン層Ｌ
４の配線部７２は第４配線パターン層Ｌ４の配線部７１
に直列接続されており、接続ポイント１６４は第３配線
パターン層Ｌ３の接続ポイント１６５に接続されてい
る。第３配線パターン層Ｌ３の配線部７１は第３配線パ
ターン層Ｌ３の配線部７０に直列接続されており、接続
ポイント１６６は、第４配線パターン層Ｌ４の接続ポイ
ント１６７を通じて第４配線パターン層Ｌ４の配線部７
０に接続されている。この配線部７０は、第４配線パタ
ーン層Ｌ４の配線部７３に直列接続されており、接続ポ
イント１６８は、第３配線パターン層Ｌ３の接続ポイン
ト１６９を通じて配線部７３に接続されている。第３配
線パターン層Ｌ３の配線部７３は、接続ポイント１７０
と、第２配線パターン層Ｌ２の中継ポイント１７１およ
び第１配線パターン層Ｌ１の接続ポイント１５０を介し
てもう、一つの電極６６Ａに電気的に接続されている。

【００４１】このように、第１配線パターン層Ｌ１と第
２配線パターン層Ｌ２の各配線部７０〜７３が直列接続
されており、しかも第３配線パターン層Ｌ３と第４配線
パターン層Ｌ４の各配線部７０〜７３が直列接続されて
いる。第１配線パターン層Ｌ１と第２配線パターン層Ｌ
２の組は、第３配線パターン層Ｌ３と第４配線パターン
層Ｌ４の組に対して、電極６６Ａ，６６Ａからみて電気
的に並列接続されている。

【００４２】図７と図８に示すように、第１マグネット
部Ｍ１と第２マグネット部Ｍ２の磁気的なニュートラル
ラインＮＬ１〜ＮＬ４は、各配線部７０〜７３の中央部
を通過する位置にある。従って隣接する駆動配線パター
ン部１１０，１１０の組は、必ず１つのＮ極あるいはＳ
極の領域内に位置している。しかもＮ極とＳ極は９０度
の領域を形成しているので、所定角度である可動範囲θ
が３０度である場合には、可動範囲θにおいてロータが
揺動する場合においても、必ず隣接する駆動配線パター
ン部１１０，１１０は、同じＮ極あるいは同じＳ極の範
囲内にある。

【００４３】次に上述したモータ３０の駆動例について
説明する。図７と図８に示す通電制御部１００からフレ
キシブルプリント配線板１０１を通じて電極６６Ａ，６
６Ａに電流ｉが通電されると、この電流ｉの方向によ
り、駆動配線パターン部１１０が発生する磁界と、図５
に示す第１マグネット部Ｍ１と第２マグネット部Ｍ２の
磁界との相互作用により、駆動用のコイル６０を含むロ
ータ４０は、Ｒ１方向に可動範囲θ（３０度）回転す
る。

【００４４】また、通電制御部１００がフレキシブルプ
リント配線板１０１を通じて電極６６Ａ，６６Ａに電流
ｉ１方向に通電することにより、駆動配線パターン部１
１０が発生する磁界と、第１マグネット部Ｍ１と第２マ
グネット部Ｍ２の発生する磁界との相互作用により、駆
動用のコイル６０を含むロータ４０は、ステータ４３に
対してＲ２方向に可動範囲θ（３０度）回転する。この
ようにして通電制御部１００が駆動用のコイル６０に対
して電流ｉと電流ｉ１を交互に通電することにより、ロ
ータ４０はステータ４３に対してＲ１，Ｒ２方向に可動
範囲θの範囲で揺動できるのである。つまり図５に示す
アーム２０と磁気ヘッド２４がこの可動範囲θの範囲で
揺動されることになる。

【００４５】図５に示すように第１マグネット部Ｍ１と
第２マグネット部Ｍ２の間に駆動用のコイル６０が配置
されており、２つのマグネット部を用いているので、１
つのマグネット部を用いるのに比べて回転トルクが大き
く取れる。しかも、隣接する駆動配線パターン部１１
０，１１０には、同一方向の電流ｉもしくは同一方向の
電流ｉ１を流すことができるので、回転トルクを増大さ
せることができる。このことから、ロータ４０を可動範
囲θの範囲内で揺動する場合の回転トルクを大幅に増や
すことができる。なお、ロータ４０が可動範囲θの範囲
内で回転範囲を規制する場合には、機械的なストッパー
やダンパー等を用いることができる。駆動用のコイル６
０はたとえば図９に示すように４つの第１配線パターン
層Ｌ１〜第４配線パターン層Ｌ４までの配線部を組み合
わせているので、回転トルクの増大を図ることができ
る。

【００４６】次に、図１０〜図１２を参照して、本発明
の別の実施の形態を説明する。図１０〜図１２に示す別
の実施の形態において、図７〜図９の実施の形態と同じ
箇所には同じ符号を記してその説明を用いることにす
る。図１０は、図５においてＡ１方向から見上げた場合
の第１マグネット部Ｍ１の着磁形態と駆動用のコイル６
０の配線部７０〜７５の位置関係を示している。図１１
は、図５のＡ２方向から見た第２マグネット部Ｍ２の着
磁形態と駆動用のコイル６０の配線部７０〜７５の位置
関係を示している。図１０の第１マグネット部Ｍ１は、
Ｎ極とＳ極が合計６極交互に着磁されたものである。同
様にして図１１に示す第２マグネット部Ｍ２もＳ極とＮ
極が交互に６極着磁されたものである。第１マグネット
部Ｍ１のＮ極は第２マグネット部Ｍ２のＳ極と対応した
位置にあり、第１マグネット部Ｍ１のＳ極は、第２マグ
ネット部Ｍ２のＮ極と対応した位置にある。駆動用のコ
イル６０は、図１０と図１１に示すように６つの扇形の
配線部７０，７１，７２，７３，７４，７５を有してい
る。各配線部７０〜７５の中央部に、第１マグネット部
Ｍ１と第２マグネット部Ｍ２の磁気的なニュートラルラ
インＮＬが通過している。

【００４７】図１２において、駆動用のコイル６０は、
第１配線パターン層Ｌ１〜第４配線パターン層Ｌ４を積
層することで構成されている。第１配線パターン層Ｌ１
〜第４配線パターン層Ｌ４は、それぞれ６つの配線部７
０〜７５を有している。これらの第１配線パターン層Ｌ
１〜第４配線パターン層Ｌ４の各配線部７０〜７５の接
続について図１２を参照して説明する。一方の電極６６
Ａは、第１配線パターン層Ｌ１の接続部分３４０を通じ
て接続ポイント３４１に接続されている。接続ポイント
３４１は第１配線パターン層Ｌ１の配線部７４を通じて
接続ポイント３４２に接続されている。接続ポイント３
４２は、第２配線パターン層Ｌ２の接続ポイント３４３
に接続されている。第２配線パターン層Ｌ２の配線部７
４は第２配線パターン層Ｌ２の配線部７３に直列接続さ
れており、接続ポイント３４４は第１配線パターン層Ｌ
１の接続ポイント３４５に接続されている。第１配線パ
ターン層Ｌ１の配線部７３は第１配線パターン層Ｌ１の
配線部７２に接続されており、接続ポイント３４６は第
２配線パターン層Ｌ２の配線部７２の接続ポイント３４
７に接続されている。第２配線パターン層Ｌ２の配線部
７２は第２配線パターン層Ｌ２の配線部７１に直列接続
されており、接続ポイント３４８は第１配線パターン層
Ｌ１の配線部７１の接続ポイント３４９に接続されてい
る。第１配線パターン層Ｌ１の配線部７１は第１配線パ
ターン層Ｌ１の配線部７０に直列接続されており、接続
ポイント３５０は、第２配線パターン層Ｌ２の接続ポイ
ント３５１に接続されている。第２配線パターン層Ｌ２
の配線部７０は第２配線パターン層Ｌ２の配線部７５に
直列接続されており、接続ポイント３５２は第１配線パ
ターン層Ｌ１の接続ポイント３５３に接続されている。
第１配線パターン層Ｌ１の配線部７５は接続ポイント３
５４を通じてもう一つの電極６６Ａに接続されている。

【００４８】第３配線パターン層Ｌ３と第４配線パター
ン層Ｌ４の各配線部７０〜７５は、第１配線パターン層
Ｌ１と第２配線パターン層Ｌ２の配線部７０〜７５の接
続と同じように接続されている。すなわち、第１配線パ
ターン層Ｌ１の接続ポイント３４１は、第２配線パター
ン層Ｌ２の中継ポイント３６０を介して第３配線パター
ン層Ｌ３の接続ポイント３６１に接続されている。第３
配線パターン層Ｌ３の配線部７３は第３配線パターン層
Ｌ３の配線部７４に直列接続されており、接続ポイント
３６２は第４配線パターン層Ｌ４の接続ポイント３６３
に接続されている。第４配線パターン層Ｌ４の配線部７
４は第４配線パターン層Ｌ４の配線部７３に直列接続さ
れており、接続ポイント３６４は第３配線パターン層Ｌ
３の接続ポイント３６５に接続されている。第３配線パ
ターン層Ｌ３の配線部７３は配線部７２に直列接続され
ており、接続ポイント３６６は、第４配線パターン層Ｌ
４の接続ポイント３６７に接続されている。第４配線パ
ターン層Ｌ４の配線部７２は、第４配線パターン層Ｌ４
の配線部７１に直列接続されており、接続ポイント３６
８は第３配線パターン層Ｌ３の接続ポイント３６９に接
続されている。第３配線パターン層Ｌ３の配線部７１は
第３配線パターン層Ｌ３の配線部７０に直列接続されて
おり、接続ポイント３７０は第４配線パターン層Ｌ４の
接続ポイント３７１に接続されている。第４配線パター
ン層Ｌ４の配線部７０は第４配線パターン層Ｌ４の配線
部７５に直列接続されており、接続ポイント３７２は第
３配線パターン層Ｌ３の接続ポイント３７３を経て接続
ポイント３７４、第２配線パターン層Ｌ２の中継ポイン
ト３７５および第１配線パターン層Ｌ１の接続ポイント
３５４を経てもう一つの電極６６Ａに接続されている。

【００４９】このようにして、駆動用のコイル６０の第
１配線パターン層Ｌ１と第２配線パターン層Ｌ２の配線
部７０〜７５は直列接続されており、第３配線パターン
層Ｌ３と第４配線パターン層Ｌ４の配線部７０〜７５も
直列接続されている。第１配線パターン層Ｌ１と第２配
線パターン層Ｌ２の組と、第３配線パターン層Ｌ３と第
４配線パターン層Ｌ４の組は、電極６６Ａ，６６Ａから
みて並列接続されている。

【００５０】図１０では、図５のＡ１方向の平面図であ
るのでＲ１方向は時計方向であり、Ｒ２の方向は反時計
方向である。図１１では、図５のＡ２方向の平面図であ
るので、Ｒ１方向は反時計方向であり、Ｒ２の方向は時
計方向である。電流ｉが通電制御部１００から通電され
ることにより、ロータ４０はステータに対してＲ２方向
に可動範囲θ（３０度）回転する。また通電制御部１０
０から電流ｉ１を通電することにより、駆動用のコイル
６０を含むロータ４０はＲ１方向に可動範囲θ（３０
度）の範囲で回転する。

【００５１】このように通電制御部１００が電流ｉと電
流ｉ１を交互に通電することにより、ロータ４０と図５
に示すアーム２０が可動範囲（所定角度）θの範囲で回
転もしくは揺動できる。ラミネートコイルとも呼んでい
る駆動用のコイル６０は、リング状で薄板状の積層コイ
ルであり、コイル部の導体材質は電気銅よりなり、補助
構成材としてはエポキシ樹脂やガラスクロス等により作
られている。

【００５２】図１３は、駆動用のコイル６０の形成プロ
セスの例を示している。図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、リソ
グラフィ工程を示しており、図１３（Ｄ）〜（Ｉ）はメ
ッキ工程とスルーホール工程等を示している。図１３
（Ａ）では、たとえばアルミニウム基板部２００に対し
て感光剤２０１が形成されている。その後図１８（Ｂ）
に示すようにマスク２０３を配置して、光を当てること
により、図１３（Ｃ）に示すレジスト２０２を形成す
る。図１３（Ｄ）では、１次メッキ工程により、レジス
ト２０２間に導体２０４が形成される。図１３（Ｅ）で
ワニス２０５の処理をし、図１８（Ｆ）でガラスクロス
等の絶縁材やエポキシ接着剤２０６を中間に入れ貼着す
る。図１３（Ｇ）ではスルーホール穴２０７をあけてい
る。図１８（Ｈ）でエッチング処理によりアルミ基板部
２００を削除し、２次メッキ工程により最終導体２０４
を形成している。図１３（Ｉ）では、ソルダーレジスト
２０８の処理を示している。このような要領をくり返し
て第１配線パターン部〜第４配線パターン部を有する駆
動用のコイル６０を作る。

【００５３】このように、本発明の実施の形態のヘッド
アクチュエータおよびこのヘッドアクチュエータを有す
る磁気記録再生装置は、ラミネートコイル（ラミーコイ
ルとも言う）を用いているので、モータ３０の軸方向の
薄型化および小型化を図ることができる。またラミネー
トコイルを用いることで、線材を巻いて構成した巻線コ
イルを用いるのに比べてローコスト化と信頼性の向上が
図れる。モータの構造は薄型化と小型化が図れ簡単にな
る。駆動用のコイルの配線パターン層は、従来のように
線材を固めて巻線コイルを作るのではないので、従来の
ように樹脂で固める等の工程が不要であり、コストダウ
ンおよび電気的な信頼性を上げることができる。

【００５４】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では、磁気記録
再生装置としてハードディスクドライブ装置を例に挙げ
ている。しかしこれに限らず、ある角度範囲を制御する
装置への応用が考えられる。また、駆動用のコイルは、
４つの前記配線パターン層を積層することで構成されて
いるが、第１層目の前記配線パターン層と第２層目の前
記配線パターン層の組と、第３層目の前記配線パターン
層と第４層目の前記配線パターン層の組が、電気的に直
列接続されていてもよい。

【００５５】本発明の実施の形態では、ステータ側に第
１マグネット部と第２マグネット部を備えており、２つ
のマグネット部を用いて駆動用のコイルとの磁気的な相
互作用によりアームを所定角度の範囲で回転させるの
で、回転させる際の回転トルクの増大を図ることができ
る。しかも、駆動用のコイルは、複数の配線パターン層
を積層することで構成されており、各配線パターン層に
は複数の配線部が形成されていて、しかも駆動配線パタ
ーン部の通電方向と、隣接する駆動配線パターン部の通
電方向とが、同一方向であるので、さらに回転トルクを
向上することができる。このことから、高い回転トルク
を得ることができ、逆に言えばある所定の回転トルクを
確保することができれば、モータおよびヘッドアクチュ
エータおよび磁気記録再生装置の小型化および低消費電
力化を図ることができるのである。

【００５６】また上述したように駆動用のコイルは、複
数の配線パターン層を積層する構造であるので、ステー
タの軸方向に関する薄型化を図ることができる。第１マ
グネット部と第２マグネット部が軸を中心に形成されて
おり、しかも駆動用のコイルが第１マグネット部と第２
マグネット部の間に位置されているので、従来と異なり
軸方向の側方へ突出する部分が非常に小さく、軸を中心
とするモータの形成範囲を小さくでき、小型化を図るこ
とができるのである。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気ヘッドおよびアームを所定の角度で回転させる場合
に小型化および薄型化を図り、しかも回転トルクを高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のヘッドアクチュエータを備える磁気記
録再生装置の一例を示す平面図。

【図２】図１の装置の分解斜視図。

【図３】図２の装置をさらに分解した斜視図。

【図４】ヘッドアクチュエータを示す平面図。

【図５】モータの構造を示す断面図。

【図６】モータの第１マグネット部と第２マグネット部
および駆動用のコイルを示す斜視図。

【図７】図５のＡ１方向に見た第１マグネット部と駆動
用のコイルの平面図。

【図８】図５のＡ２方向に見た第２マグネット部と駆動
用のコイルの平面図。

【図９】４コイル多層配線型の駆動用のコイルを示す分
解斜視図。

【図１０】本発明の別の実施の形態を示しており、図５
のＡ方向に見た第１マグネット部と駆動用のコイルの平
面図。

【図１１】図５のＡ２の方向に見た第２マグネット部と
駆動用のコイルの平面図。

【図１２】図１０と図１１の駆動用のコイルの６コイル
多層配線例を示す分解斜視図。

【図１３】駆動用のコイルの積層形成例を示す図。

【図１４】従来のヘッドアクチュエータを示す平面図。

【符号の説明】

１・・・ハードディスクドライブ装置（磁気記録再生装
置の一例）、２・・・筐体、１０・・・第１部材、１０
Ａ，１２Ａ・・・ステータヨーク、１２・・・第２部
材、２０・・・アーム、２４・・・磁気ヘッド、３０・
・・ヘッドアクチュエータ、３２・・・バランサ、３３
・・・モータ、４０・・・ロータ、４３・・・ステー
タ、４４・・・軸受け、６０・・・駆動用のコイル、７
０〜７５・・・配線部、１１０・・・駆動配線パターン
部、１２０・・・接続配線パターン部、ＣＬ・・・回転
中心軸、Ｆ１・・・第１内面、Ｆ２・・・第２内面、ｉ
・・・電流、ｉ１・・・逆方向の電流、Ｍ１・・・第１
マグネット部、Ｍ２・・・第２マグネット部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠沢 英俊 東京都大田区南久が原１−13−６ 株式会 社日本計器製作所内 Ｆターム(参考） 5D068 AA01 BB01 CC12 GG25 5H603 BB01 BB14 CA05 CB01 CC19 CD25 CD28 FA03 FA13 FA24 5H633 BB02 BB15 BB17 GG03 GG11 GG12 GG13 GG16 HH03 HH05 HH09 HH13 HH14

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体に信号を記録し前記
   ディスク状記録媒体の信号を再生するための磁気ヘッド
   と、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを
   所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアク
   チュエータであり、 前記モータは、軸を有するステータと、前記ステータに
   対して回転するロータを有し、前記ロータは前記ステー
   タの前記軸に対して軸受けを介して回転自在に支持され
   ており、 前記ステータは、ステータヨークと、前記ステータヨー
   クの第１内面に前記軸を中心にして配置されてＮ極とＳ
   極が交互に着磁された第１マグネット部と、前記ステー
   タヨークの第２内面に前記軸を中心にして配置されて前
   記第１マグネット部に対面していてＳ極とＮ極が交互に
   着磁された第２マグネット部とを有し、 前記ロータは、前記軸を中心として配置された駆動用の
   コイルであり前記アームに対して一体的に固定され前記
   第１マグネット部と前記第２マグネット部の間に間隔を
   おいて位置されていて通電することで発生する磁界と前
   記第１マグネット部と前記第２マグネット部の磁界によ
   り前記ロータを前記ステータに対して回転させるための
   前記駆動用のコイルを有し、 前記駆動用のコイルは、複数の配線パターン層を積層す
   ることで構成されており、各配線パターン層には複数の
   配線部が形成されており、 各前記配線部は、通電すると前記第１マグネット部と前
   記第２マグネット部との磁気的相互作用により前記ロー
   タの回転駆動力を発揮する複数の駆動配線パターン部
   と、複数の前記駆動配線パターン部を電気的に接続する
   接続配線パターン部を有し、 各配線パターン層における前記配線部の前記駆動配線パ
   ターン部での通電方向と隣接する前記駆動配線パターン
   部での通電方向とが、同一方向であることを特徴とする
   ヘッドアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記配線部の前記駆動配線パターン部と
   隣接する別の前記配線部の前記駆動配線パターン部は、
   前記第１マグネット部のＮ極又はＳ極に対面しかつ前記
   第２マグネット部のＳ極又はＮ極に対面している請求項
   １に記載のヘッドアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記ロータには、前記アームの重さとの
   バランスを得るためのバランサが設けられている請求項
   １に記載のヘッドアクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記駆動用のコイルは、４つの前記配線
   パターン層を積層することで構成されており、第１層目
   の前記配線パターン層と第２層目の前記配線パターン層
   の組と、第３層目の前記配線パターン層と第４層目の前
   記配線パターン層の組が、電気的に直列接続又は並列接
   続されている請求項１に記載のヘッドアクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記ステータヨークは、前記磁気ヘッ
   ド、前記アームおよび前記モータを収容している筐体の
   一部を構成している請求項１に記載のヘッドアクチュエ
   ータ。
6. 【請求項６】 ディスク状記録媒体に信号を記録し前記
   ディスク状記録媒体の信号を再生するための磁気ヘッド
   と、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを
   所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアク
   チュエータを有する磁気記録再生装置であり、 前記ヘッドアクチュエータの前記モータは、軸を有する
   ステータと、前記ステータに対して回転するロータを有
   し、前記ロータは前記ステータの前記軸に対して軸受け
   を介して回転自在に支持されており、 前記ステータは、ステータヨークと、前記ステータヨー
   クの第１内面に前記軸を中心にして配置されてＮ極とＳ
   極が交互に着磁された第１マグネット部と、前記ステー
   タヨークの第２内面に前記軸を中心にして配置されて前
   記第１マグネット部に対面していてＳ極とＮ極が交互に
   着磁された第２マグネット部とを有し、 前記ロータは、前記軸を中心として配置された駆動用の
   コイルであり前記アームに対して一体的に固定され前記
   第１マグネット部と前記第２マグネット部の間に間隔を
   おいて位置されていて通電することで発生する磁界と前
   記第１マグネット部と前記第２マグネット部の磁界によ
   り前記ロータを前記ステータに対して回転させるための
   前記駆動用のコイルを有し、 前記駆動用のコイルは、複数の配線パターン層を積層す
   ることで構成されており、各配線パターン層には複数の
   配線部が形成されており、 各前記配線部は、通電すると前記第１マグネット部と前
   記第２マグネット部との磁気的相互作用により前記ロー
   タの回転駆動力を発揮する複数の駆動配線パターン部
   と、複数の前記駆動配線パターン部を電気的に接続する
   接続配線パターン部を有し、 各配線パターン層における前記配線部の前記駆動配線パ
   ターン部での通電方向と隣接する前記駆動配線パターン
   部での通電方向とが、同一方向であることを特徴とする
   磁気記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記配線部の前記駆動配線パターン部と
   隣接する別の前記配線部の前記駆動配線パターン部は、
   前記第１マグネット部のＮ極又はＳ極に対面しかつ前記
   第２マグネット部のＳ極又はＮ極に対面している請求項
   ６に記載の磁気記録再生装置。
8. 【請求項８】 前記ロータには、前記アームの重さとの
   バランスを得るためのバランサが設けられている請求項
   ６に記載の磁気記録再生装置。
9. 【請求項９】 前記駆動用のコイルは、４つの前記配線
   パターン層を積層することで構成されており、第１層目
   の前記配線パターン層と第２層目の前記配線パターン層
   の組と、第３層目の前記配線パターン層と第４層目の前
   記配線パターン層の組が、電気的に直列接続又は並列接
   続されている請求項６に記載の磁気記録再生装置。
10. 【請求項１０】 前記ステータヨークは、前記磁気ヘッ
    ド、前記アームおよび前記モータを収容している筐体の
    一部を構成している請求項６に記載の磁気記録再生装
    置。