JP2003100038A - ヘッドアクチュエータおよび磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化および薄型化を図ることができ、回転
トルクを大きくすることが可能で簡単な構造を有するヘ
ッドアクチュエータおよび磁気記録再生装置を提供する
こと。 【解決手段】 第１配線パターン１１０は、通電すると
Ｎ極との磁気的相互作用によりロータ４０の回転駆動力
を発揮する複数の駆動配線パターン部１３０と、複数の
駆動配線パターン部１３０を電気的に接続する接続配線
パターン部１４０を有し、第２配線パターン１２０は、
通電するとＳ極との磁気的相互作用によりロータ４０の
回転駆動力を発揮する複数の駆動配線パターン部１３０
と、複数の駆動配線パターン部１３０を直列に電気的に
接続する接続配線パターン部１４０を有し、駆動配線パ
ターン部１３０は、軸を中心に放射状に伸ばして並列に
形成された複数の配線を有し、第１配線パターン１１０
における通電方向と、第２配線パターン１２０における
通電方向が、反対になるように形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体に情報を記録しディスク状記録媒体の情報を再生する
ための磁気ヘッドを備えるアームを所定の角度の範囲で
回転させるためのヘッドアクチュエータおよび磁気記録
再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気記録再生装置として、例えば、小型
のハードディスクドライブ（ＨＤＤと略称する）装置
は、従来からラップトップ型やノートブック型パーソナ
ルコンピュータの内蔵型の磁気記録再生装置として使用
されている。

【０００３】一般に、ＨＤＤでは、大別して速度制御と
位置制御とを行なうサーボシステムにより、磁気ヘッド
の位置決め制御が実行される。このサーボシステムは、
磁気ヘッドを支持して磁気ディスクの半径方向に移動さ
せるヘッドアクチュエータ機構を駆動制御することによ
り、磁気ヘッドを磁気ディスクの目標位置に位置決めす
る。

【０００４】図２８は従来のハードディスクドライブ装
置のアームとボイスコイルモータの構成例を示してい
る。アーム１０００は磁気ヘッド１００１を有してい
る。このアーム１０００は軸受けセンター１００２を回
転中心として回転方向に沿って所定角度たとえば３０度
〜４０度の角度分揺動できるようになっている。アーム
１０００はボイスコイルモータ１０１０を有している。
このボイスコイルモータ１０１０は、巻線コイル１０１
２とマグネット１０１４を有している。巻線コイル１０
１２はアーム１０００に対して一体に設けられている。
マグネット１０１４はこの巻線コイル１０１２に対面す
るようにして、ハードディスクドライブ装置の筐体の内
面に固定されている。マグネット１０１４はＳ極１０１
６とＮ極１０１８を有している。この巻線コイル１０１
２に対して外部から通電することにより、巻線コイル１
０１２の磁力とマグネット１０１４の磁力の相互作用に
より、アーム１０００は回転方向に沿って所定の角度範
囲で揺動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような構造のボイ
スコイルモータ１０１０を採用すると、次のような問題
がある。巻線コイル１０１２とマグネット１０１４はア
ーム１０００の突出方向とは逆の方向に突出するように
設けられているので、ハードディスクドライブ装置の中
でこのマグネット１０１４と巻線コイル１０１２が多く
の容積を占有してしまう。また巻線コイル１０１２は、
線材を所定ターン数巻いて形成しているために、薄型化
や小型化が図れずある一定形状しか作れず、たとえば凹
形状等の比較的複雑な形状を作ることができない。この
ように巻線コイル１０１２を作る場合には形状的な制約
があり、ボイスコイルモータ１０１０を作る場合の小型
化が図れないという問題がある。

【０００６】ハードディスクドライブ装置を、たとえば
非常に薄型で小型のコンピュータに用いるカード型の磁
気記録再生装置として作る場合には、巻線コイル１０１
２とマグネット１０１４がハードディスクドライブ装置
の筐体の内部の容積をかなりの部分占有してしまうの
で、他のデバイスたとえばＬＳＩ（大規模集積回路）等
を入れる部分がなくなってしまい、逆にそのデバイスを
入れようとすると筐体の寸法を大きくしなければならな
いという問題がある。そこで本発明は上記課題を解消
し、磁気ヘッドおよびアームを所定の角度で回転させる
場合に小型化および薄型化を図ることができ、回転トル
クを大きくすることが可能で簡単な構造を有するヘッド
アクチュエータおよび磁気記録再生装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ディ
スク状記録媒体に信号を記録し前記ディスク状記録媒体
の信号を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッド
を支持するアームと、前記アームを所定角度の範囲で回
転させるモータを有するヘッドアクチュエータであり、
前記モータは、軸を有するステータと、前記ステータに
対して回転するロータを有し、前記ロータは前記ステー
タの前記軸に対して軸受けを介して回転自在に支持され
ており、前記ステータは、前記軸を中心としてＳ極とＮ
極が交互に着磁された駆動用のマグネットを有し、前記
ロータは、前記アームと一体に構成されたロータヨーク
と、前記ロータヨークと一体に構成されており、前記軸
を中心として前記マグネットに対面して配置されている
ラミネートコイルと、を有し、前記ラミネートコイル
は、前記マグネットの前記Ｎ極に対面する第１配線パタ
ーンと、前記Ｓ極に対面する第２配線パターンを有し、
前記第１配線パターンは、通電すると前記Ｎ極との磁気
的相互作用により前記ロータの回転駆動力を発揮する複
数の駆動配線パターン部と、複数の前記駆動配線パター
ン部を直列に電気的に接続する接続配線パターン部を有
し、前記第２配線パターンは、通電すると前記Ｓ極との
磁気的相互作用により前記ロータの回転駆動力を発揮す
る複数の駆動配線パターン部と、複数の前記駆動配線パ
ターン部を直列に電気的に接続する接続配線パターン部
を有し、前記駆動配線パターン部は、前記軸を中心に放
射状に伸ばして並列に形成された複数の配線を有し、前
記第１配線パターンの前記駆動配線パターン部における
通電方向と、前記第２配線パターンの前記駆動配線パタ
ーン部における通電方向が、反対になるように形成され
ていることを特徴とするヘッドアクチュエータである。

【０００８】請求項１では、ヘッドアクチュエータがア
ームを所定角度の範囲で回転させるようになっている。
モータは軸を有するステータとロータを有する。このロ
ータはステータに対して回転する。ロータはステータの
軸に対して軸受けを介して回転自在に支持されている。
ステータは、軸を中心としてＳ極とＮ極が交互に着磁さ
れた駆動用のマグネットを有している。ロータは、アー
ムと一体に構成されたロータヨークと一体に構成されて
おり軸を中心としてマグネットに対面して配置されてい
る。このラミネートコイルは、第１配線パターンと第２
配線パターンを有しており、第１配線パターンはマグネ
ットのＮ極に対面しており第２配線パターンはＳ極に対
面している。

【０００９】第１配線パターンは、駆動配線パターン部
と接続配線パターン部を有している。駆動配線パターン
部は通電するとＮ極との磁気的相互作用によりロータの
回転駆動力を発揮する。第２配線パターンは、駆動配線
パターン部と接続配線パターン部を有している。駆動配
線パターン部は通電するとＳ極との磁気的相互作用によ
りロータの回転駆動力を発揮する。駆動配線パターン部
は、軸を中心として放射状に伸ばして並列に形成された
複数の配線を有している。第１配線パターンの駆動配線
パターン部における通電方向と第２配線パターンの駆動
配線パターン部における通電方向が反対になるように形
成されている。

【００１０】これにより、コイルとしてラミネートコイ
ルを用いているので、線材を巻いて作るコイルに比べて
任意の形状を作ることができ、小型化及び薄型化が図れ
る。マグネットとラミネートコイルはステータの軸を中
心として配置されているので、従来のようにコイルとマ
グネットが軸から突出して設けられているのに比べて小
型化を図ることができる。第１配線パターンの駆動配線
パターン部の通電方向と第２配線パターンの駆動配線パ
ターン部における通電方向が反対になるように形成され
ているので、第１配線パターンと第２配線パターンのい
ずれにおいても、それぞれ同じ回転方向に回転トルクを
発生することができる。このことから回転トルクを大き
くすることができる。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１に記載のヘッ
ドアクチュエータにおいて、前記接続配線パターン部
は、蛇行して形成されている。請求項２では、接続配線
パターン部は蛇行して形成されている。これにより、接
続配線パターン部が直線状に形成されているのに比べ
て、コイル抵抗の調整が容易になる。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１に記載のヘッ
ドアクチュエータにおいて、前記ラミネートコイルの第
１配線パターンと前記第２配線パターンが配列されてい
る中心位置と、前記マグネットのＳ極とＮ極の配列の中
心位置は、前記アームを所定角度の範囲で回転させる回
転中心である。請求項３では、ラミネートコイルの第１
配線パターンと第２配線パターンが配列されている中心
位置と、マグネットのＳ極とＮ極の配列の中心位置が、
アームを所定角度の範囲で回転させる回転中心に位置し
ていることにより、従来のようにコイルとマグネットが
磁気から突出して設けられているのに比べて小型化を図
ることができる。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１に記載のヘッ
ドアクチュエータにおいて、前記第１配線パターンと前
記第２配線パターンは、複数のパターン部分を電気的に
直列に接続して構成され、前記複数のパターン部分は積
層されている。

【００１４】請求項５の発明は、ディスク状記録媒体に
信号を記録し前記ディスク状記録媒体の信号を再生する
ための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するアーム
と、前記アームを所定角度の範囲で回転させるモータを
有するヘッドアクチュエータを有する磁気記録再生装置
であり、前記モータは、軸を有するステータと、前記ス
テータに対して回転するロータを有し、前記ロータは前
記ステータの前記軸に対して軸受けを介して回転自在に
支持されており、前記ステータは、前記軸を中心として
Ｓ極とＮ極が交互に着磁された駆動用のマグネットを有
し、前記ロータは、前記アームと一体に構成されたロー
タヨークと、前記ロータヨークと一体に構成されてお
り、前記軸を中心として前記マグネットに対面して配置
されているラミネートコイルと、を有し、前記ラミネー
トコイルは、前記マグネットの前記Ｎ極に対面する第１
配線パターンと、前記Ｓ極に対面する第２配線パターン
を有し、前記第１配線パターンは、通電すると前記Ｎ極
との磁気的相互作用により前記ロータの回転駆動力を発
揮する複数の駆動配線パターン部と、複数の前記駆動配
線パターン部を直列に電気的に接続する接続配線パター
ン部を有し、前記第２配線パターンは、通電すると前記
Ｓ極との磁気的相互作用により前記ロータの回転駆動力
を発揮する複数の駆動配線パターン部と、複数の前記駆
動配線パターン部を直列に電気的に接続する接続配線パ
ターン部を有し、前記駆動配線パターン部は、前記軸を
中心に放射状に伸ばして並列に形成された複数の配線を
有し、前記第１配線パターンの前記駆動配線パターン部
における通電方向と、前記第２配線パターンの前記駆動
配線パターン部における通電方向が、反対になるように
形成されていることを特徴とするヘッドアクチュエータ
を有する磁気記録再生装置である。

【００１５】請求項５では、ヘッドアクチュエータがア
ームを所定角度の範囲で回転させるようになっている。
モータは軸を有するステータとロータを有する。このロ
ータはステータに対して回転する。ロータはステータの
軸に対して軸受けを介して回転自在に支持されている。
ステータは、軸を中心としてＳ極とＮ極が交互に着磁さ
れた駆動用のマグネットを有している。ロータは、アー
ムと一体に構成されたロータヨークと一体に構成されて
おり軸を中心としてマグネットに対面して配置されてい
る。このラミネートコイルは、第１配線パターンと第２
配線パターンを有しており、第１配線パターンはマグネ
ットのＮ極に対面しており第２配線パターンはＳ極に対
面している。

【００１６】第１配線パターンは、駆動配線パターン部
と接続配線パターン部を有している。駆動配線パターン
部は通電するとＮ極との磁気的相互作用によりロータの
回転駆動力を発揮する。第２配線パターンは、駆動配線
パターン部と接続配線パターン部を有している。駆動配
線パターン部は通電するとＳ極との磁気的相互作用によ
りロータの回転駆動力を発揮する。駆動配線パターン部
は、軸を中心として放射状に伸ばして並列に形成された
複数の配線を有している。第１配線パターンの駆動配線
パターン部における通電方向と第２配線パターンの駆動
配線パターン部における通電方向が反対になるように形
成されている。

【００１７】これにより、コイルとしてラミネートコイ
ルを用いているので、線材を巻いて作るコイルに比べて
任意の形状を作ることができ、小型化及び薄型化が図れ
る。マグネットとラミネートコイルはステータの軸を中
心として配置されているので、従来のようにコイルとマ
グネットが軸から突出して設けられているのに比べて小
型化を図ることができる。第１配線パターンの駆動配線
パターン部の通電方向と第２配線パターンの駆動配線パ
ターン部における通電方向が反対になるように形成され
ているので、第１配線パターンと第２配線パターンのい
ずれにおいても、それぞれ同じ回転方向に回転トルクを
発生することができる。このことから回転トルクを大き
くすることができる。

【００１８】請求項６の発明は、請求項５に記載のヘッ
ドアクチュエータを有する磁気記録再生装置において、
前記接続配線パターン部は、蛇行して形成されている。
請求項６では、接続配線パターン部は蛇行して形成され
ている。これにより、接続配線パターン部が直線状に形
成されているのに比べて、コイル抵抗の調整が容易にな
る。

【００１９】請求項７の発明は、請求項５に記載のヘッ
ドアクチュエータを有する磁気記録再生装置において、
前記ラミネートコイルの第１配線パターンと前記第２配
線パターンが配列されている中心位置と、前記マグネッ
トのＳ極とＮ極の配列の中心位置は、前記アームを所定
角度の範囲で回転させる回転中心である。請求項７で
は、ラミネートコイルの第１配線パターンと第２配線パ
ターンが配列されている中心位置と、マグネットのＳ極
とＮ極の配列の中心位置が、アームを所定角度の範囲で
回転させる回転中心に位置していることにより、従来の
ようにコイルとマグネットが磁気から突出して設けられ
ているのに比べて小型化を図ることができる。

【００２０】請求項８の発明は、請求項５に記載のヘッ
ドアクチュエータを有する磁気記録再生装置において、
前記第１配線パターンと前記第２配線パターンは、複数
のパターン部分を電気的に直列に接続して構成され、前
記複数のパターン部分は積層されている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００２２】図１は、本発明の磁気記録再生装置の一例
であるハードディスクドライブ装置の平面図であり、図
２は図１のハードディスクドライブ装置１の分解斜視図
であり、図３はハードディスクドライブ装置１をさらに
分解した斜視図である。このハードディスクドライブ装
置１は、ディスク状記録媒体Ｄに対して磁気的に情報を
記録したり、あるいはすでにディスク状記録媒体Ｄに記
録されている情報を磁気的に再生する機能を有してい
る。ディスク状記録媒体Ｄはハードディスクとも呼ぶ。
このハードディスクドライブ装置１は、たとえば電子機
器の一例であるいわゆるノート型パーソナルコンピュー
タのカードスロットに装着して使用するものであり、非
常に小型でかつ薄型化の装置である。

【００２３】ハードディスクドライブ装置１は、図２と
図３に示すように筐体２、ディスク状記録媒体Ｄ、ヘッ
ドアクチュエータ３０を有している。筐体２は、第１部
材１０と第２部材１２を有しており、第１部材１０と第
２部材１２の形成する内部空間には、上述したヘッドア
クチュエータ３０、ディスク状記録媒体Ｄが収容されて
いる。第１部材１０と第２部材１２は、透磁性材料、た
とえば珪素鋼板や鉄板等により作られている。一方、デ
ィスク状記録媒体Ｄは、図３に示すように筐体２内に内
蔵のモータ９００により連続回転される。

【００２４】ヘッドアクチュエータ３０は、図１と図４
に示すようにアーム２０と磁気ヘッド２４を有してい
る。このアーム２０はサスペンション２０Ａを有してお
り、このサスペンション２０Ａの先端には磁気ヘッド２
４が固定されている。図５はヘッドアクチュエータ３０
を示す平面図であり、図６はヘッドアクチュエータ３０
の分解斜視図である。

【００２５】図５と図６に示すように、ヘッドアクチュ
エータ３０はモータ３３、アーム２０、磁気ヘッド２４
を有している。磁気ヘッド２４は、たとえばＧＭＲ（ジ
ャイアント磁気抵抗効果素子）等を採用することができ
る。この磁気ヘッド２４はサスペンション２０Ａに対し
て支持されている。図５に示すようにアーム２０の他端
部２０Ｄは、ほぼ円形状の部分であり回転中心部であ
る。このアーム２０は回転中心ＣＬを中心として図５の
Ｒ方向に所定角度、たとえば３０度あるいは４０度の範
囲の角度のいずれかの決められた角度で揺動できるよう
になっており、たとえばこのアーム２０の揺動角度は３
５度である。

【００２６】モータ３３はアーム２０の他端部２０Ｄに
対して回転中心ＣＬを中心として同軸上に配置された円
柱状で小型かつ薄型のモータである。このモータ３３の
作動によりアーム２０がＲ方向に沿って所定角度揺動で
きる。このモータ３３が作動されると、磁気ヘッド２４
が、図１の回転するディスク状記録媒体Ｄの任意のトラ
ックに対して位置決めすることで、ディスク状記録媒体
Ｄに情報の磁気的な記録を行ったりあるいはすでに記録
された情報を磁気的に再生することができる。

【００２７】モータ３３は図６と図７に示す構造を有し
ている。図７は図５のＡ−Ａにおける断面構造例を示し
ている。図６と図７に示すモータ３３は、ロータ４０と
ステータ４３を有している。ロータ４０はステータ４３
に対して軸受け４４を介して軸４６を中心として所定角
度揺動することができるものである。ステータ４３は筐
体の第２部材１２とマグネット４８および軸４６を有し
ている。マグネット４８は筐体の第２部材１２の内側に
設けられている。軸４６は第２部材１２に対してビス５
０を用いて固定されている。第２部材１２は透磁性材料
である、たとえば鉄板やけい素鋼板により作られてい
る。軸４６には、軸受け４４の内輪４４Ａがたとえば圧
入により固定されている。軸受け４４は軸４６に対して
２組設けられている。２組の軸受け４４、４４の間に
は、軸受けの内輪に与圧を与える与圧部材が設けられて
いる。

【００２８】ロータ４０は、フランジ部材５４、ロータ
ヨーク５６、ラミネートコイル６０を有している。フラ
ンジ部材５４の内周面には、軸受け４４の外輪４４Ｂが
固定されている。フランジ部材５４のフランジ５５とロ
ータヨーク５６の間にはアームの他端部２０Ｄが挟み込
まれている。ロータヨーク５６は、透磁性材料である、
たとえばけい素鋼板やパーマロイ等により作られてい
る。フランジ部材５４のフランジ５５は、金属であれば
真ちゅうやアルミニウム等であり、樹脂であればＰＢＴ
（ポリブチレンテレフタレート）等により作られてい
る。

【００２９】軸受け４４の内輪４４Ａは軸４６に固定さ
れている。軸受け４４の外輪４４Ｂはフランジ部材５４
の内面に固定されている。図６と図７に示すように、フ
ランジ部材５４には、オネジ部５４Ｃが形成されてい
る。ロータヨーク５６にはメネジ部５６Ｃが形成されて
いる。フランジ部材５４のオネジ部５４Ｃはロータヨー
ク５６のメネジ部５６Ｃにかみ合っており、アーム２０
の他端部２０Ｄはフランジ５５とロータヨーク５６の間
に挟み込んで固定されている。ロータヨーク５６は、接
着もしくはカシメによりラミネートコイル６０を固定し
ている。

【００３０】図５に示すように磁気ヘッド２４と図示し
ないフレキシブルプリント配線板とを電気的に接続する
ための接続部６８が、フランジ部材５４の切欠き部から
突出して設けられている。図５に示すようにラミネート
コイルとフレキシブルプリント配線板とを電気的に接続
する接続部６６が、図５と図６のロータヨーク５６の切
欠き部５６Ｄから外部に突出して形成されている。

【００３１】図７に示すようにラミネートコイル６０
は、ステータ４３のマグネット４８に対して所定の間隔
を開けて対面している。図８と図９はラミネートコイル
６０の配線パターン形状の例とマグネット４８の着磁パ
ターン例を示している。ラミネートコイル６０は、リン
グ状で薄板状の積層コイルであり、コイル部の導体材質
は電気銅より成り、補助構成材としてはエポキシ樹脂や
ガラスクロス等により作られている。このラミネートコ
イル６０は、従来の線材を巻いて作る巻線コイルとは全
く別のコイルであり、写真的手法によりコイルパターン
を形成する。それ故ラミネートコイル６０を用いること
により、従来の巻線コイルに比べて図８と図９に示すよ
うな比較的複雑な凹形状の配線パターン８０を得ること
ができるとともに、回転中心ＣＬ方向の厚みを薄くする
ことができる。

【００３２】ラミネートコイル６０は、回転中心ＣＬを
中心とする円形状の部材であり、中央には丸い穴７０が
形成されている。この穴７０は図７に示すようにフラン
ジ部材５４の部分５４Ｆに取り付けるための穴である。
ラミネートコイル６０はこのためにリング状又はドーナ
ツ状の部材であり、ラミネートコイル６０は回転中心Ｃ
Ｌを中心として１８０度毎の２つの領域ＰＡ１とＰＡ２
を有している。

【００３３】図８には、ラミネートコイル６０とマグネ
ットのＳ極とＮ極の着磁パターン例を示しているが、領
域ＰＡ１と領域ＰＡ２は、ニュートラルラインＮＬによ
り分けられた領域である。領域ＰＡ１は図９に示すマグ
ネット４８のＳ極の範囲に相当し、領域ＰＡ２はマグネ
ット４８のＮ極の領域に相当する。ニュートラルライン
ＮＬはマグネット４８のＳ極とＮ極を分ける境界線であ
る。ラミネートコイル６０は円板状を有しており、接続
部６６が突出して形成されている。接続部６６の電極６
６Ａは、フレキシブルプリント配線板１０１を介して通
電制御部１００に電気的に接続されている。

【００３４】ラミネートコイル６０の中心部には孔７０
が形成されている。ラミネートコイル６０は、第１配線
パターン１１０と第２配線パターン１２０を有してい
る。この例では、ラミネートコイル６０は一層のみの第
１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０を有し
ている。第１配線パターン１１０と第２配線パターン１
２０は直列に電気的に接続されている。第１配線パター
ン１１０は、領域ＰＡ２に対応した位置に形成されてお
り、第１配線パターン１１０はラインＬ１とラインＬ２
で囲まれる扇形の範囲において形成されている。同様に
して第２配線パターン１２０は、領域ＰＡ１に対応して
形成されており、別のラインＬ１とラインＬ２の範囲で
扇形に形成されている。

【００３５】図１０（Ａ）は、図８の第２配線パターン
１２０の一部を拡大した図であり、図１０（Ｂ）は図８
の第１配線パターン１１０を拡大して示している。図８
に示す第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２
０は似たような形状を有している。図１０（Ｂ）に示す
第１配線パターン１１０は、複数の駆動配線パターン部
１３０と複数の接続配線パターン部１４０を有してい
る。同様にして図１０（Ｂ）の第２配線パターン１２０
も、複数の駆動配線パターン部１３０と複数の接続配線
パターン部１４０を有している。

【００３６】駆動配線パターン部１３０は、複数本の配
線１５０を有している。たとえば図１０の例では、配線
１５０は２本並列に接続されている。このように複数の
配線１５０により構成された駆動配線パターン部１３０
は、隣の駆動配線パターン部１３０に対して接続配線パ
ターン部１４０を通じて直列に電気的に接続されてい
る。第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０
は全体として直列に接続されており、第１配線パターン
１１０の一端部と第２配線パターン１２０の一端部は、
それぞれ接続部６６の電極６６Ａに電気的に接続されて
いる。これによって、通電制御部１００からはフレキシ
ブルプリント配線板１０１を通じて、通電電流が供給さ
れるが、この通電電流は、直列接続された第１配線パタ
ーン１１０と第２配線パターン１２０に通電される。一
方の電極６６Ａは第１配線パターン１１０の部分１１１
に接続されている。第１配線パターン１１０の部分１１
２は第２配線パターン１２０の部分１１３に接続されて
いる。第２配線パターン１２０の部分１１４は電極６６
Ａに接続されている。これによって、第１配線パターン
１１０と第２配線パターン１２０が直列接続されてい
る。

【００３７】従って、図１０において第１配線パターン
１１０の駆動配線パターン部１３０に電流ｉが流れる時
には、第２配線パターン１２０の駆動配線パターン部１
３０は逆方向の電流ｉが流れる。また第１配線パターン
１１０の駆動配線パターン部１３０に電流ｉ１が流れる
と、図１０（Ａ）の第２配線パターン１２０の駆動配線
パターン部１３０には逆方向の電流ｉ１が流れる。この
ように第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２
０に互いに逆方向の電流を流すことにより、同じ方向に
関する回転トルクを得ることができる。第１配線パター
ン１１０の駆動配線パターン部１３０に電流ｉを通し第
２配線パターン１２０の駆動配線パターン部１３０に電
流ｉを通すことにより、第１配線パターン１１０の駆動
配線パターン部１３０とＮ極との磁気的相互作用によ
り、ロータは図８のＲ２方向に回転トルクを発生する。
同時に第２配線パターン１２０の駆動配線パターン部１
３０とＳ極の間には磁気的相互作用によりＲ２方向に回
転トルクを発生する。

【００３８】逆に第１配線パターン１１０の駆動配線パ
ターン部１３０に電流ｉ１が流れ第２配線パターン１２
０の駆動配線パターン部１３０にも電流ｉ１が流れる
と、第１配線パターン１１０の駆動配線パターン部１３
０とＮ極との磁気的相互作用によりロータはＲ１の方向
に回転トルクを発生し、同時に第２配線パターン１２０
の駆動配線パターン部１３０とＳ極の間にも同じ方向で
あるＲ１方向に回転トルクを発生する。これによって、
いずれの回転方向においても２つの第１配線パターン１
１０と第２配線パターン１２０の発生する力を合わせて
大きな回転トルクを発生することができる。第１配線パ
ターン１１０と第２配線パターン１２０の配列して形成
している中心位置と、マグネット４８のＳ極とＮ極の配
列の中心位置は、アームの所定角度の範囲で回転される
回転中心ＣＬと一致している。

【００３９】図８に示す可動範囲θはアーム２０の可動
範囲を示しており、たとえば３５度である。この可動範
囲θは、ラインＬ１とラインＬ２で形成される角度であ
り、この可動範囲θは領域ＰＡ１と領域ＰＡ２の角度に
比べてかなり小さい角度である。図７に示すロータ４０
がステータ４３に対して図８に示す揺動角度である可動
範囲θを３５度に規制するのは、図８に示す第１配線パ
ターン１１０と第２配線パターン１２０で示すような形
成角度にすればよい。また機械的にはストッパやダンパ
等によってその可動範囲θを規制することも可能であ
る。

【００４０】上述したように、図８の第１配線パターン
１１０はＮ極とオーバーラップしており、第２配線パタ
ーン１２０はＳ極とオーバーラップしている。第１配線
パターン１１０と第２配線パターン１２０に対して図１
０に示すように電流ｉもしくは電流ｉ１で示すように通
電方向を切り換えることで、ラミネートコイル６０を含
むロータはマグネットを含むステータに対してたとえば
３５度の可動範囲で揺動することができる。この可動範
囲θは３５度ではなく、３０度であっても勿論構わな
い。

【００４１】図１１〜図１３は、本発明の別の実施の形
態を示している。図１１〜図１３の実施の形態が図８〜
図１０の実施の形態と異なるのは、第１配線パターン１
１０と第２配線パターン１２０のパターン形成例が若干
異なる点である。図１１と図１３に示すように、第１配
線パターン１１０と第２配線パターン１２０がそれぞれ
駆動配線パターン部１３０と接続配線パターン部１４０
を有していることは同じであるが、異なるのは次の点で
ある。つまり駆動配線パターン部１３０は図１０に示す
ように２本の配線１５０を並列に接続しているのではな
く、図１３に示すように３本の配線１５０を並列に接続
している点が異なる。このように配線１５０の本数を増
やしていくことにより回転トルクがさらに増加する。そ
の他のラミネートコイル６０の構成及びマグネット４８
の構成については同じであるので、図８〜図１０の説明
を用いることにする。

【００４２】図１４〜図１６は、本発明のさらに別の実
施の形態を示している。図１４〜図１６の実施の形態で
は、マグネット４８は４つの極数を有しており、Ｎ極と
Ｓ極が交互に着磁されている。従ってニュートラルライ
ンＮＬは２本あり互いに直交している。領域ＰＡ１はＮ
極に対応しており、領域ＰＡ２はＳ極に対応している。
領域ＰＡ３はＮ極に対応しており、領域ＰＡ４はＳ極に
対応している。ラミネートコイル６０は、２つの第１配
線パターン１１０と２つの第２配線パターン１２０を有
している。第１配線パターン１１０と第２配線パターン
１２０は交互に配置されている。領域ＰＡ１と領域ＰＡ
３には第１配線パターン１１０が対面しており、領域Ｐ
Ａ２と領域ＰＡ４には第２配線パターン１２０が対面し
ている。この実施の形態においてもラミネートコイル６
０を含むロータの可動範囲θは３５度に設定されてい
る。第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０
は直列に接続されており、電極６６Ａ，６６Ａに電気的
に接続されている。第１配線パターン１１０のパターン
例は図１６（Ｂ）に示しており、第２配線パターン１２
０の配線パターン例は図１６（Ａ）に示している。

【００４３】このようにマグネットの極数が４極である
場合には、合計４つの第１配線パターン１１０と第２配
線パターン１２０を設けることができる。図１４〜図１
６の実施の形態において、図１１に示すように第１配線
パターン１１０と第２配線パターン１２０の配線を２本
でなく３本にしても勿論構わない。図１４〜図１６のラ
ミネートコイル６０とその他の要素は図８の実施の形態
と同じであるのでその説明を用いている。

【００４４】図１７は、本発明のさらに別の実施の形態
を示している。ラミネートコイル６０はほぼ扇形形状を
有しており、領域ＰＡ１はＮ極に対応し領域ＰＡ２はＳ
極に対応している。領域ＰＡ１に対応するラミネートコ
イル６０の領域には、第１配線パターン１１０が配置さ
れており、領域ＰＡ２に対応するラミネートコイル６０
の領域には第２配線パターン１２０が形成されている。
第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０は共
に駆動配線パターン部１３０と接続配線パターン部１４
０を有している。第１配線パターン１１０と第２配線パ
ターン１２０は接続線９９０により直列接続されてい
る。駆動配線パターン部１３０のたとえば３本の配線５
０は並列接続されており、隣接する駆動配線パターン部
１３０，１３０は接続配線パターン部１４０により直列
接続されている。

【００４５】図１８は、本発明のさらに別の実施の形態
を示している。ラミネートコイル６０は図１７の実施の
形態に比べてさらに大きい角度を有する扇形を有してい
る。マグネット４８はＳ極とＮ極が合計４極着磁されて
いる。領域ＰＡ１と領域ＰＡ３はＮ極に対応し、領域Ｐ
Ａ２と領域ＰＡ４はＳ極に対応している。領域ＰＡ１と
領域ＰＡ３には第１配線パターン１１０が形成されてい
る。領域ＰＡ２と領域ＰＡ４には第２配線パターン１２
０が形成されている。第１配線パターン１１０と第２配
線パターン１２０の形状は図１７の実施の形態等と同じ
であるのでその説明を用いている。

【００４６】図１９〜図２１は、上述した各実施の形態
における接続配線パターン部１４０の変形例を示してい
る。図１９の実施の形態では接続配線パターン部１４０
は波形形状に形成されている。図２０の実施の形態では
接続配線パターン部１４０がさらに細かい波形形状に形
成されている。図２１の実施の形態では、接続配線パタ
ーン部１４０は鋸歯形状に形成されている。

【００４７】接続配線パターン部１４０を図２３のよう
に駆動配線パターン部１３０と同様に放射状とした場
合、もっとも回転トルクを減少させる。図８と図１０に
示すように接続配線パターン部１４０を斜めにすること
により、回転トルクを減少させる成分を改善することが
できる。又、図１９〜図２１のように接続配線パターン
部１４０を波形状等にすることにより、コイル抵抗値を
調整することが可能となる。

【００４８】図２２は、ラミネートコイル６０の形成プ
ロセスの例を示している。図２２（Ａ）〜（Ｃ）は、リ
ソグラフィ工程を示しており、図２２（Ｄ）〜（Ｉ）は
メッキ工程とスルーホール工程等を示している。図２２
（Ａ）では、たとえばアルミニウム基板部２００に対し
て感光剤２０１が形成されている。その後図２２（Ｂ）
に示すようにマスク２０３を配置して、光を当てること
により、図２２（Ｃ）に示すレジスト２０２を形成す
る。図２２（Ｄ）では、１次メッキ工程により、レジス
ト２０２間に導体２０４が形成される。図２２（Ｅ）で
ワニス２０５の処理をし、図２２（Ｆ）でガラスクロス
等の絶縁材やエポキシ接着剤２０６を中間に入れ転着す
る。図２２（Ｇ）ではスルーホール穴２０７をあけてい
る。図２２（Ｈ）でエッチング処理によりアルミ基板部
２００を削除し、２次メッキ工程により最終導体２０４
を形成している。図２２（Ｉ）では、ソルダーレジスト
２０８の処理を示している。以上が、ラミネートコイル
６０の形成プロセスである。

【００４９】図２４と図２５は、本発明の別の実施の形
態を示している。図８の実施の形態では、ラミネートコ
イル６０は一層（単層）の第１配線パターン１１０と第
２配線パターン１２０を有している。これに対して図２
４と図２５の実施の形態では、ラミネートコイル６０の
第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０は、
図２５に示すように複数のパターン部分により構成され
ている。図２５を参照すると、第１配線パターン１１０
は、パターン部分９００，９０１，９０２，９０３を有
している。同様にして第２配線パターン１２０は、パタ
ーン部分９３０，９３１，９３２，９３３を有してい
る。

【００５０】図２５の例では、ラミネートコイル６０の
第１配線パターン１１０と第２配線パターン１２０は、
４層のパターン部分を積層して形成されている。電極６
６Ａは、第２配線パターン１２０のパターン部分９３０
の部分１１４に接続されている。パターン部分９３０の
部分１１３は、第１配線パターン１１０のパターン部分
９００の部分１１２に接続されている。パターン部分９
００の部分１１１は、次の層の第２配線パターン１２０
のパターン部分９３１の部分１１４Ａに接続されてい
る。パターン部分９３１の部分１１３Ａは、第１配線パ
ターン１１０のパターン部分９０１の部分１１２Ａに接
続されている。パターン部分９０１の部分１１１Ａは、
次の層の第２配線パターン１２０のパターン部分９３２
の部分１１４Ｂに接続されている。パターン部分９３２
の部分１１３Ｂは、第１配線パターン１１０のパターン
部分９０２の部分１１２Ｂに接続されている。パターン
部分９０２の部分１１１Ｂは、次の層の第２配線パター
ン１２０のパターン部分９３３の部分１１４Ｃに接続さ
れている。パターン部分９３３の部分１１３Ｃは、第１
配線パターン１１０のパターン部分９０３の部分１１２
Ｃに接続されている。パターン部分９０３の部分１１１
Ｃは、一番上の層の部分１１９を介してもう１つの電極
６６Ａに接続されている。

【００５１】このようにして、第１配線パターン１１０
のパターン部分９００乃至９０３および第２配線パター
ン１２０のパターン部分９３０乃至９３３は、図２４の
通電制御部１００に対して電気的に直列に接続されてい
る。こうのように第１配線パターン１１０と第２配線パ
ターン１２０を複数のパターン部分を積層することで構
成することにより、回転トルクアップを計ることが可能
になる。又、ラミネートコイルを用いていることで、積
層してもコイルの軸方向の厚さは、巻線コイルの軸方向
の厚さと比較して薄型化が可能である。

【００５２】図２６と図２７は、本発明のさらに別の実
施の形態を示している。図２６の実施の形態では、ラミ
ネートコイル６０は、第１配線パターン１１０と第２配
線パターン１２０を有している。第１配線パターン１１
０はマグネットのＮ極に対応しており、第２配線パター
ン１２０はマグネットのＳ極に対応している。第１配線
パターン１１０は放射形状の放射パターン形状部分９０
０とおむすび型のパターン形状部分９１０を有してい
る。第２配線パターン１２０は、同様にして放射パター
ン形状部分９２０とおむすび型のパターン形状部分９３
０を有している。おむすび型のパターン形状部分９１
０，９３０は、マグネットのＮ極とＳ極のニュートラル
ラインＮＬを中心として左右対称形状に形成されてい
る。図２６では、矢印が示されており、Ｎ極に対応する
第１配線パターン１１０における矢印で示す電流の方向
と、マグネットのＳ極に対応する第２配線パターン１２
０の矢印で示す電流の方向は逆方向になっている。図２
６は上述したようにマグネットはＮ極とＳ極は合計２極
有している形式のものである。

【００５３】これに対して図２７の実施の形態では、マ
グネットはＮ極とＳ極が合計４極有しており、９０度ご
とに交互に形成されている。図２７のラミネートコイル
６０は、第１配線パターン１１０と第２配線パターン１
２０を有している。第１配線パターン１１０はＮ極に対
応し、第２配線パターン１２０はＳ極に対応している。
第１配線パターン１１０は放射パターン形状部分９００
とおむすび型のパターン形状部分９１０を有している。
第２配線パターン１２０は放射パターン形状部分９２０
とおむすび型のパターン形状部分９３０を有している。
隣接するパターン形状部分９１０と９３０はおむすび型
を形成しており、ニュートラルラインＮＬを中心として
左右対称形状になっている。図２７の実施の形態におい
ても、Ｎ極に対応する第１配線パターン１１０における
電流の流れを示す矢印の方向と、Ｓ極に対応する第２配
線パターン１２０における電流の流れを示す矢印の方向
は反対方向になっている。

【００５４】このように、本発明の実施の形態のヘッド
アクチュエータおよびこのヘッドアクチュエータを有す
る磁気記録再生装置は、ラミネートコイル（ラミーコイ
ルとも言う）を用いているので、モータ３０の軸方向の
薄型化および小型化を図ることができる。またラミネー
トコイルを用いることで巻線コイルを用いるのに比べて
ローコスト化と信頼性の向上が図れる。そしてたとえば
図８と図９に示すように電流ｉが流れるとマグネット４
８のＮ極とＳ極に対して同じ方向に回転トルクが働くよ
うに、ラミネートコイル６０の配線パターン８０の第１
駆動配線パターン部１１０と第２駆動配線パターン部１
２０が形成されている。従ってマグネットの極数分、す
なわちラミネートコイル６０の第１駆動配線パターン部
１１０と第２駆動配線パターン部１２０の数だけ大きな
回転トルクを得ることができる。電流ｉが流れると中心
軸ＣＬを中心に一方向にロータが可動範囲θ回り、電流
ｉ１が流れると中心軸ＣＬを中心にロータが可動範囲θ
回る。モータ３３の構造は薄型化と小型化が図れ簡単に
なる。配線パターン８０は、従来のように線材を固めて
巻線コイルを作るのではないので、従来のように樹脂で
固める等の工程が不要であり、コストダウンおよび電気
的な信頼性を上げることができる。各実施の形態のラミ
ネートコイル６０の配線パターン８０は、複数のパター
ン部分を電気的に直列に接続して、各パターン部分を積
層して形成することができる。

【００５５】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では、磁気記録
再生装置としてハードディスクドライブ装置を例に挙げ
ている。しかしこれに限らず、ある角度範囲を制御する
装置への応用が考えられる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気ヘッドおよびアームを所定の角度で回転させる場合
に小型化および薄型化を図ることができ、回転トルクを
大きくすることが可能で簡単な構造を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のヘッドアクチュエータを有する磁気記
録再生装置の好ましい実施の形態であるハードディスク
ドライブ装置を示す平面図。

【図２】図１のハードディスクドライブ装置の分解斜視
図。

【図３】ハードディスクドライブ装置のさらに分解した
斜視図。

【図４】ハードディスクドライブ装置の断面構造例を示
す図。

【図５】ハードディスクドライブ装置のヘッドアクチュ
エータの平面図。

【図６】図５のヘッドアクチュエータの分解斜視図。

【図７】図５のヘッドアクチュエータのＡ−Ａにおける
断面構造例を示す図。

【図８】ラミネートコイルの配線パターンの例とマグネ
ットを示す平面図。

【図９】図８のラミネートコイルとマグネットの斜視
図。

【図１０】第１配線パターンと第２配線パターンの形状
例を示す図。

【図１１】本発明のさらに別の実施の形態であるラミネ
ートコイルとマグネットの平面図。

【図１２】図１１のラミネートコイルとマグネットの斜
視図。

【図１３】図１１の実施の形態における第１配線パター
ンと第２配線パターンの形状例を示す図。

【図１４】本発明のさらに別の実施の形態であるラミネ
ートコイルとマグネットを示す平面図。

【図１５】図１４のラミネートコイルとマグネットの斜
視図。

【図１６】図１４の実施の形態における第１配線パター
ンと第２配線パターンの形状例を示す図。

【図１７】本発明のさらに別の実施の形態を示す図。

【図１８】本発明のさらに別の実施の形態を示す図。

【図１９】本発明のさらに別の実施の形態を示す図。

【図２０】本発明のさらに別の実施の形態を示す図。

【図２１】本発明のさらに別の実施の形態を示す図。

【図２２】ラミネートコイルの製造工程の一例を示す
図。

【図２３】本発明のラミネートコイルの部分拡大図。

【図２４】本発明の別の実施の形態を示す図。

【図２５】図２４の配線パターンの複数のパターン部分
を示す分解斜視図。

【図２６】本発明のさらに別の実施の形態を示す図。

【図２７】本発明のさらに別の実施の形態を示す図。

【図２８】従来のハードディスクドライブ装置のボイス
コイルモータ等を示す図。

【符号の説明】

１・・・ハードディスクドライブ装置（磁気記録再生装
置）、２０・・・アーム、２４・・・磁気ヘッド、３０
・・・ヘッドアクチュエータ、３３・・・モータ、４０
・・・ロータ、４３・・・ステータ、５６・・・ロータ
ヨーク、６０・・・ラミネートコイル、８０・・・配線
パターン、１１０・・・第１配線パターン、１１４，１
１６・・・接続配線パターン部、１２０・・・第２配線
パターン、１３０・・・駆動配線パターン部、１４０・
・・接続配線パターン部、Ｄ・・・ディスク状記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片岡 安弘 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 篠沢 英俊 東京都大田区南久が原１−13−６ 株式会 社日本計器製作所内 Ｆターム(参考） 5D068 AA01 BB01 CC12 EE21 GG25

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体に信号を記録し前記
   ディスク状記録媒体の信号を再生するための磁気ヘッド
   と、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを
   所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアク
   チュエータであり、 前記モータは、軸を有するステータと、前記ステータに
   対して回転するロータを有し、前記ロータは前記ステー
   タの前記軸に対して軸受けを介して回転自在に支持され
   ており、 前記ステータは、前記軸を中心としてＳ極とＮ極が交互
   に着磁された駆動用のマグネットを有し、 前記ロータは、前記アームと一体に構成されたロータヨ
   ークと、前記ロータヨークと一体に構成されており、前
   記軸を中心として前記マグネットに対面して配置されて
   いるラミネートコイルと、を有し、 前記ラミネートコイルは、前記マグネットの前記Ｎ極に
   対面する第１配線パターンと、前記Ｓ極に対面する第２
   配線パターンを有し、 前記第１配線パターンは、通電すると前記Ｎ極との磁気
   的相互作用により前記ロータの回転駆動力を発揮する複
   数の駆動配線パターン部と、複数の前記駆動配線パター
   ン部を直列に電気的に接続する接続配線パターン部を有
   し、 前記第２配線パターンは、通電すると前記Ｓ極との磁気
   的相互作用により前記ロータの回転駆動力を発揮する複
   数の駆動配線パターン部と、複数の前記駆動配線パター
   ン部を直列に電気的に接続する接続配線パターン部を有
   し、 前記駆動配線パターン部は、前記軸を中心に放射状に伸
   ばして並列に形成された複数の配線を有し、 前記第１配線パターンの前記駆動配線パターン部におけ
   る通電方向と、前記第２配線パターンの前記駆動配線パ
   ターン部における通電方向が、反対になるように形成さ
   れていることを特徴とするヘッドアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記接続配線パターン部は、蛇行して形
   成されている請求項１に記載のヘッドアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記ラミネートコイルの第１配線パター
   ンと前記第２配線パターンが配列されている中心位置
   と、前記マグネットのＳ極とＮ極の配列の中心位置は、
   前記アームを所定角度の範囲で回転させる回転中心であ
   る請求項１に記載のヘッドアクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記第１配線パターンと前記第２配線パ
   ターンは、複数のパターン部分を電気的に直列に接続し
   て構成され、前記複数のパターン部分は積層されている
   請求項１に記載のヘッドアクチュエータ。
5. 【請求項５】 ディスク状記録媒体に信号を記録し前記
   ディスク状記録媒体の信号を再生するための磁気ヘッド
   と、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを
   所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアク
   チュエータを有する磁気記録再生装置であり、 前記モータは、軸を有するステータと、前記ステータに
   対して回転するロータを有し、前記ロータは前記ステー
   タの前記軸に対して軸受けを介して回転自在に支持され
   ており、 前記ステータは、前記軸を中心としてＳ極とＮ極が交互
   に着磁された駆動用のマグネットを有し、 前記ロータは、前記アームと一体に構成されたロータヨ
   ークと、前記ロータヨークと一体に構成されており、前
   記軸を中心として前記マグネットに対面して配置されて
   いるラミネートコイルと、を有し、 前記ラミネートコイルは、前記マグネットの前記Ｎ極に
   対面する第１配線パターンと、前記Ｓ極に対面する第２
   配線パターンを有し、 前記第１配線パターンは、通電すると前記Ｎ極との磁気
   的相互作用により前記ロータの回転駆動力を発揮する複
   数の駆動配線パターン部と、複数の前記駆動配線パター
   ン部を直列に電気的に接続する接続配線パターン部を有
   し、 前記第２配線パターンは、通電すると前記Ｓ極との磁気
   的相互作用により前記ロータの回転駆動力を発揮する複
   数の駆動配線パターン部と、複数の前記駆動配線パター
   ン部を直列に電気的に接続する接続配線パターン部を有
   し、 前記駆動配線パターン部は、前記軸を中心に放射状に伸
   ばして並列に形成された複数の配線を有し、 前記第１配線パターンの前記駆動配線パターン部におけ
   る通電方向と、前記第２配線パターンの前記駆動配線パ
   ターン部における通電方向が、反対になるように形成さ
   れていることを特徴とするヘッドアクチュエータを有す
   る磁気記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記接続配線パターン部は、蛇行して形
   成されている請求項５に記載のヘッドアクチュエータを
   有する磁気記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記ラミネートコイルの第１配線パター
   ンと前記第２配線パターンが配列されている中心位置
   と、前記マグネットのＳ極とＮ極の配列の中心位置は、
   前記アームを所定角度の範囲で回転させる回転中心であ
   る請求項５に記載のヘッドアクチュエータを有する磁気
   記録再生装置。
8. 【請求項８】 前記第１配線パターンと前記第２配線パ
   ターンは、複数のパターン部分を電気的に直列に接続し
   て構成され、前記複数のパターン部分は積層されている
   請求項１に記載のヘッドアクチュエータを有する磁気記
   録再生装置。