JP2003157626A - ヘッドアクチュエータおよび磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ヘッドおよびアームを所定の角度で回転
させる場合に小型化および薄型化を図り、しかもアーム
の応答速度を高めることができるヘッドアクチュエータ
および磁気記録再生装置を提供すること。 【解決手段】 ロータ４０は、軸受け４４と、軸受け４
４に配置され第１反発力発生マグネットＲＭ１との間で
磁気的反発力を発生して第１ステータヨーク１０Ａと軸
受け４４のスラスト方向の間隔を保持するための第３反
発力発生マグネットＲＭ３と、軸受け４４に配置され第
２反発力発生マグネットＲＭ２との間で磁気的反発力を
発生して第２ステータヨーク１２Ａと軸受け４４のスラ
スト方向の間隔を保持するための第４反発力発生マグネ
ットＲＭ４と、固定シャフト４６を中心にして軸受け４
４に配置されて通電することで発生する磁界と第１マグ
ネット部Ｍ１と第２マグネット部Ｍ２の磁界によりロー
タ４０を回転させるための駆動用のコイル６０を有して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体に情報を記録しディスク状記録媒体の情報を再生する
ための磁気ヘッドを備えるアームを所定の角度の範囲で
回転させるためのヘッドアクチュエータおよび磁気記録
再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気記録再生装置として、例えば、小型
のハードディスクドライブ（ＨＤＤと略称する）装置
は、ラップトップ型やノートブック型のパーソナルコン
ピュータの内蔵型の磁気記録再生装置として使用されて
いる。

【０００３】一般に、ＨＤＤ装置では、大別して速度制
御と位置制御とを行なうサーボシステムにより、磁気ヘ
ッドの位置決め制御が実行される。このサーボシステム
は、磁気ヘッドを支持して磁気ディスクの半径方向に移
動（揺動）させるヘッドアクチュエータ機構を駆動制御
することにより、磁気ヘッドを磁気ディスクの目標位置
に位置決めする。

【０００４】図１１は従来のハードディスクドライブ装
置のアームとボイスコイルモータの構成例を示してい
る。アーム１０００は磁気ヘッド１００１を有してい
る。このアーム１０００は軸受けセンター１００２を回
転中心として回転方向に沿って所定角度たとえば３０度
〜４０度の角度分揺動できるようになっている。アーム
１０００はボイスコイルモータ１０１０を有している。
このボイスコイルモータ１０１０は、巻線コイル１０１
２とマグネット１０１４を有している。巻線コイル１０
１２はアーム１０００に対して一体に設けられている。
マグネット１０１４はこの巻線コイル１０１２に対面す
るようにして、ハードディスクドライブ装置の筐体の内
面に固定されている。マグネット１０１４はＳ極１０１
６とＮ極１０１８を有している。この巻線コイル１０１
２に対して外部から通電することにより、巻線コイル１
０１２の磁力とマグネット１０１４の磁力の相互作用に
より、アーム１０００は回転方向に沿って所定の角度範
囲で揺動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような構造のボイ
スコイルモータ１０１０を採用すると、次のような問題
がある。巻線コイル１０１２とマグネット１０１４はア
ーム１０００の突出方向とは逆の方向に突出するように
設けられているので、ハードディスクドライブ装置の中
でこのマグネット１０１４と巻線コイル１０１２が多く
の容積を占有してしまう。また、巻線コイル１０１２は
コアに線材を人手もしくは機械により巻いて構成してお
り、軸受けセンター１００２方向の巻線コイル１０１２
の厚みが大きく、ハードディスクドライブ装置の薄型化
が図れない。

【０００６】またアーム１０００の回転には２個のベア
リングを用いている。この２個のベアリングはスラスト
方向に配列されており、ボールベアリングが採用されて
いる。この２個のベアリングは外部からの衝撃に弱く、
軸方向に関する小型化及び薄型化にも限界がある。しか
も２つのベアリングを配置して高精度にアームを回転さ
せるためには２つのベアリングの間に予圧をかける必要
があるために、２つのベアリングを用いていることによ
るコスト高のみならず、２つのベアリングを予圧をかけ
ながら設定する際の加工費の削減ができないという問題
がある。２つのベアリングを用いる構造であるので、そ
の部分の機械的なロスにより、アームの揺動時の応答速
度をアップするのにも限界がある。そこで本発明は上記
課題を解消し、磁気ヘッドおよびアームを所定の角度で
回転させる場合に小型化および薄型化を図り、しかもア
ームの応答速度を高めることができるヘッドアクチュエ
ータおよび磁気記録再生装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ディ
スク状記録媒体に信号を記録し前記ディスク状記録媒体
の信号を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッド
を支持するアームと、前記アームを所定角度の範囲で回
転させるモータを有するヘッドアクチュエータであり、
前記モータは、固定シャフトを有するステータと、前記
ステータに対して回転するロータを有し、前記ロータは
前記ステータの前記固定シャフトに対して軸受けを介し
て回転自在に支持されており、前記ステータは、第１ス
テータヨークと、前記第１ステータヨークに対面して間
隔をおいて配置された第２ステータヨークと、前記第１
ステータヨークの内面に前記固定シャフトを中心として
配置されてＮ極とＳ極が交互に着磁された第１マグネッ
ト部と、前記第２ステータヨークの内面に前記固定シャ
フトを中心として配置されてＮ極とＳ極が交互に着磁さ
れた第２マグネット部と、前記第１ステータヨークの内
面に配置された第１反発力発生マグネットと、前記第２
ステータヨークの内面に配置された第２反発力発生マグ
ネットと、を有し、前記ロータは、前記アームの一端部
を固定しており前記固定シャフトの外周面に対して回転
可能に配置された前記軸受けと、前記軸受けに配置され
前記第１反発力発生マグネットとの間で磁気的反発力を
発生して前記第１ステータヨークと前記軸受けのスラス
ト方向の間隔を保持するための第３反発力発生マグネッ
トと、前記軸受けに配置され前記第２反発力発生マグネ
ットとの間で磁気的反発力を発生して前記第２ステータ
ヨークと前記軸受けのスラスト方向の間隔を保持するた
めの第４反発力発生マグネットと、前記固定シャフトを
中心にして前記軸受けに配置されて通電することで発生
する磁界と前記第１マグネット部と前記第２マグネット
部の磁界により前記ロータを前記ステータに対して回転
させるための駆動用のコイルと、を有していることを特
徴とするヘッドアクチュエータである。

【０００８】請求項１では、モータのロータは、ステー
タの固定シャフトに対して軸受けを介して回転自在に支
持されている。ステータの第１ステータヨークに対面し
て間隔をおいて第２ステータヨークが配置されている。
第１マグネット部は第１ステータヨークの内面に固定シ
ャフトを中心として配置されてＮ極とＳ極が交互に着磁
されている。第２マグネット部は、第２ステータヨーク
の内面に固定シャフトを中心として配置されてＮ極とＳ
極が交互に着磁されている。第１反発力発生マグネット
は、第１ステータヨークの内面に配置され、第２反発力
発生マグネットは、第２ステータヨークの内面に配置さ
れている。

【０００９】ロータの軸受けは、アームの一端部を固定
しており固定シャフトの外周面に対して回転可能に配置
されている。第３反発力発生マグネットは、軸受けに配
置され第１反発力発生マグネットとの間で磁気的反発力
を発生して第１ステータヨークと軸受けのスラスト方向
の間隔を保持する。第４反発力発生マグネットは、軸受
けに配置され第２反発力発生マグネットとの間で磁気的
反発力を発生して第２ステータヨークと軸受けのスラス
ト方向の間隔を保持する。

【００１０】駆動用のコイルは軸受けに配置され、この
駆動用のコイルに通電することで発生する磁界と、第１
マグネット部と第２マグネット部の磁界によりロータを
ステータに対して回転させる。この駆動用のコイルは、
固定シャフトを中心にして軸受けに配置されている。こ
れにより、ロータの駆動用のコイルはステータの固定シ
ャフトを中心として配置されており、しかもステータの
第１マグネット部と第２マグネット部はステータの固定
シャフトを中心としてＮ極とＳ極が交互に着磁されてい
ることから側方に突出する部分がアーム以外にはなく、
従来のようにコイルとマグネット部が軸から側方に突出
して設けられているのに比べて大幅に小型化を図ること
ができる。

【００１１】またロータの軸受けは、第１ステータヨー
クと第２ステータヨークに対して磁気的反発力を発生し
て所定の間隔を保持する構造になっている。すなわち軸
受けの第３反発力発生マグネットとステータの第１反発
力発生マグネットの間で発生する磁気的反発力により、
第１ステータヨークと軸受けのスラスト方向の間隔を保
持する。しかも、軸受けの第４反発力発生マグネットと
ステータの第２反発力発生マグネットとの間で発生する
磁気的反発力により、第２ステータヨークと軸受けのス
ラスト方向の間隔を保持する。従って、軸受けは固定シ
ャフトに対して回転可能であればよく、固定シャフトに
対する軸受けのスラスト方向の位置決めはこれらの磁気
的反発力により保持することができるのである。従って
従来のような２つのベアリングを予圧をかけながら軸に
設定する必要がなく、２つのベアリングを用いないこと
によるコストダウンと２つのベアリングの設定加工費の
削減を図ることができる。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１に記載のヘッ
ドアクチュエータにおいて、前記固定シャフトの外周面
と、前記シャフトの前記外周面と対面する前記軸受けの
内周面は、鏡面に形成されている。これにより、固定シ
ャフトの外周面と軸受けの内周面との間のスラスト方向
に関する機械的なこすれ現象が生じにくくなるので、ア
ームを所定角度の範囲で回転させる際の応答速度を、２
つのベアリングを用いるのに比べて向上することができ
る。これにより、当然のことながら寿命を向上させるこ
とも可能になる。又、ベアリングを無くすことで、耐衝
撃性を大幅に向上させることができる。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１に記載のヘッ
ドアクチュエータにおいて、前記第１反発力発生マグネ
ットと前記第３反発力発生マグネットは、前記固定シャ
フトを中心として同じ半径位置に位置され、前記第２反
発力発生マグネットと前記第４反発力発生マグネット
は、前記固定シャフトを中心として同じ半径位置に位置
されている。請求項３では、第１反発力発生マグネット
と第３反発力発生マグネットが固定シャフトを中心とし
て同じ半径位置に位置され、第２反発力発生マグネット
と第４反発力発生マグネットも固定シャフトを中心とし
て同じ半径位置に位置されているので、マグネット間に
おける磁気的反発力を確実に発生することができ、軸受
けのスラスト方向の間隔を正確に保持することができ
る。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１に記載のヘッ
ドアクチュエータにおいて、前記第１ステータヨークと
前記第２ステータヨークは、前記ヘッドアクチュエータ
と前記ディスク状記録媒体を収容している筐体の一部分
である。請求項４では、第１アクチュエータと第２アク
チュエータが筐体の一部分であることから、ヘッドアク
チュエータおよび筐体の部品点数を減らして小型化を図
ることができる。

【００１５】請求項５の発明は、ディスク状記録媒体に
信号を記録し前記ディスク状記録媒体の信号を再生する
ための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するアーム
と、前記アームを所定角度の範囲で回転させるモータを
有するヘッドアクチュエータを備える磁気記録再生装置
であり、前記ヘッドアクチュエータの前記モータは、固
定シャフトを有するステータと、前記ステータに対して
回転するロータを有し、前記ロータは前記ステータの前
記固定シャフトに対して軸受けを介して回転自在に支持
されており、前記ステータは、第１ステータヨークと、
前記第１ステータヨークに対面して間隔をおいて配置さ
れた第２ステータヨークと、前記第１ステータヨークの
内面に前記固定シャフトを中心として配置されてＮ極と
Ｓ極が交互に着磁された第１マグネット部と、前記第２
ステータヨークの内面に前記固定シャフトを中心として
配置されてＮ極とＳ極が交互に着磁された第２マグネッ
ト部と、前記第１ステータヨークの内面に配置された第
１反発力発生マグネットと、前記第２ステータヨークの
内面に配置された第２反発力発生マグネットと、を有
し、前記ロータは、前記アームの一端部を固定しており
前記固定シャフトの外周面に対して回転可能に配置され
た前記軸受けと、前記軸受けに配置され前記第１反発力
発生マグネットとの間で磁気的反発力を発生して前記第
１ステータヨークと前記軸受けのスラスト方向の間隔を
保持するための第３反発力発生マグネットと、前記軸受
けに配置され前記第２反発力発生マグネットとの間で磁
気的反発力を発生して前記第２ステータヨークと前記軸
受けのスラスト方向の間隔を保持するための第４反発力
発生マグネットと、前記固定シャフトを中心にして前記
軸受けに配置されて通電することで発生する磁界と前記
第１マグネット部と前記第２マグネット部の磁界により
前記ロータを前記ステータに対して回転させるための駆
動用のコイルと、を有していることを特徴とする磁気記
録再生装置である。

【００１６】請求項５では、モータのロータは、ステー
タの固定シャフトに対して軸受けを介して回転自在に支
持されている。ステータの第１ステータヨークに対面し
て間隔をおいて第２ステータヨークが配置されている。
第１マグネット部は第１ステータヨークの内面に固定シ
ャフトを中心として配置されてＮ極とＳ極が交互に着磁
されている。第２マグネット部は、第２ステータヨーク
の内面に固定シャフトを中心として配置されてＮ極とＳ
極が交互に着磁されている。第１反発力発生マグネット
は、第１ステータヨークの内面に配置され、第２反発力
発生マグネットは、第２ステータヨークの内面に配置さ
れている。

【００１７】ロータの軸受けは、アームの一端部を固定
しており固定シャフトの外周面に対して回転可能に配置
されている。第３反発力発生マグネットは、軸受けに配
置され第１反発力発生マグネットとの間で磁気的反発力
を発生して第１ステータヨークと軸受けのスラスト方向
の間隔を保持する。第４反発力発生マグネットは、軸受
けに配置され第２反発力発生マグネットとの間で磁気的
反発力を発生して第２ステータヨークと軸受けのスラス
ト方向の間隔を保持する。

【００１８】駆動用のコイルは軸受けに配置され、この
駆動用のコイルに通電することで発生する磁界と、第１
マグネット部と第２マグネット部の磁界によりロータを
ステータに対して回転させる。この駆動用のコイルは、
固定シャフトを中心にして軸受けに配置されている。こ
れにより、ロータの駆動用のコイルはステータの固定シ
ャフトを中心として配置されており、しかもステータの
第１マグネット部と第２マグネット部はステータの固定
シャフトを中心としてＮ極とＳ極が交互に着磁されてい
ることから側方に突出する部分がアーム以外にはなく、
従来のようにコイルとマグネット部が軸から側方に突出
して設けられているのに比べて大幅に小型化を図ること
ができる。

【００１９】またロータの軸受けは、第１ステータヨー
クと第２ステータヨークに対して磁気的反発力を発生し
て所定の間隔を保持する構造になっている。すなわち軸
受けの第３反発力発生マグネットとステータの第１反発
力発生マグネットの間で発生する磁気的反発力により、
第１ステータヨークと軸受けのスラスト方向の間隔を保
持する。しかも、軸受けの第４反発力発生マグネットと
ステータの第２反発力発生マグネットとの間で発生する
磁気的反発力により、第２ステータヨークと軸受けのス
ラスト方向の間隔を保持する。従って、軸受けは固定シ
ャフトに対して回転可能であればよく、固定シャフトに
対する軸受けのスラスト方向の位置決めはこれらの磁気
的反発力により保持することができるのである。従って
従来のような２つのベアリングを予圧をかけながら軸に
設定する必要がなく、２つのベアリングを用いないこと
によるコストダウンと２つのベアリングの設定加工費の
削減を図ることができる。

【００２０】請求項６の発明は、請求項５に記載の磁気
記録再生装置において、前記固定シャフトの外周面と、
前記シャフトの前記外周面と対面する前記軸受けの内周
面は、鏡面に形成されている。これにより、固定シャフ
トの外周面と軸受けの内周面との間のスラスト方向に関
する機械的なこすれ現象が生じにくくなるので、アーム
を所定角度の範囲で回転させる際の応答速度を、２つの
ベアリングを用いるのに比べて向上することができる。
これにより、当然のことながら寿命を向上させることも
可能になる。又、ベアリングを無くすことで、耐衝撃性
を大幅に向上させることができる。

【００２１】請求項７の発明は、請求項５に記載の磁気
記録再生装置において、前記第１反発力発生マグネット
と前記第３反発力発生マグネットは、前記固定シャフト
を中心として同じ半径位置に位置され、前記第２反発力
発生マグネットと前記第４反発力発生マグネットは、前
記固定シャフトを中心として同じ半径位置に位置されて
いる。請求項７では、第１反発力発生マグネットと第３
反発力発生マグネットが固定シャフトを中心として同じ
半径位置に位置され、第２反発力発生マグネットと第４
反発力発生マグネットも固定シャフトを中心として同じ
半径位置に位置されているので、マグネット間における
磁気的反発力を確実に発生することができ、軸受けのス
ラスト方向の間隔を正確に保持することができる。

【００２２】請求項８の発明は、請求項５に記載の磁気
記録再生装置において、前記第１ステータヨークと前記
第２ステータヨークは、前記ヘッドアクチュエータと前
記ディスク状記録媒体を収容している筐体の一部分であ
る。請求項８では、第１アクチュエータと第２アクチュ
エータが筐体の一部分であることから、ヘッドアクチュ
エータおよび筐体の部品点数を減らして小型化を図るこ
とができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００２４】図１は、本発明の磁気記録再生装置の一例
であるハードディスクドライブ装置の一部分を除去した
平面図であり、図２は図１のハードディスクドライブ装
置１の分解斜視図であり、図３はハードディスクドライ
ブ装置１をさらに分解した斜視図である。このハードデ
ィスクドライブ装置１は、ディスク状記録媒体Ｄに対し
て磁気的に情報を記録したり、あるいはすでにディスク
状記録媒体Ｄに記録されている情報を磁気的に再生する
機能を有している。ディスク状記録媒体Ｄはハードディ
スクとも呼ぶ。このハードディスクドライブ装置１は、
たとえば電子機器の一例であるいわゆるノート型パーソ
ナルコンピュータのカードスロットに装着して使用する
ものであり、非常に小型でかつ薄型化の装置である。

【００２５】ハードディスクドライブ装置１は、図２と
図３に示すように筐体２、ディスク状記録媒体Ｄ、ヘッ
ドアクチュエータ３０を有している。筐体２は、第１部
材１０と第２部材１２を有しており、第１部材１０と第
２部材１２の形成する内部空間には、上述したヘッドア
クチュエータ３０、ディスク状記録媒体Ｄが収容されて
いる。第１部材１０と第２部材１２は、透磁性材料、た
とえば珪素鋼板や鉄板等により作られている。一方、デ
ィスク状記録媒体Ｄは、図３に示すように筐体２内に内
蔵のモータ９００により連続回転される。

【００２６】ヘッドアクチュエータ３０は、図１と図４
に示すようにアーム２０と磁気ヘッド２４とモータ３３
を有している。このアーム２０はサスペンション２０Ａ
を有しており、このサスペンション２０Ａの先端には磁
気ヘッド２４が固定されている。

【００２７】図１と図４に示すように、ヘッドアクチュ
エータ３０はモータ３３、アーム２０、磁気ヘッド２４
を有している。磁気ヘッド２４は、たとえばＧＭＲ（ジ
ャイアント磁気抵抗効果素子）等を採用することができ
る。この磁気ヘッド２４はサスペンション２０Ａに対し
て支持されている。図４に示すようにアーム２０の他端
部２０Ｄは、ほぼ円形状の部分であり回転中心部であ
る。このアーム２０は回転中心ＣＬを中心として図１の
Ｒ方向に所定角度、たとえば３０度あるいは４０度の範
囲の角度のいずれかの決められた角度で揺動できるよう
になっており、たとえばこのアーム２０の揺動角度（所
定角度）は３０度である。モータ３３からは、アーム２
０が半径方向に突出しているだけである。この他端部２
０Ｄには、好ましくはたとえばタングステン製のバラン
サ３２が取り付けられている。このバランサ３２はアー
ム２０の重さとの重量バランスを回転中心ＣＬに関して
得るためのものである。これにより、このアーム２０を
含むモータ３３のロータが、モータ３３のステータに対
してスムーズに回転（揺動）できる。

【００２８】モータ３３は、アーム２０の他端部２０Ｄ
に対して回転中心ＣＬを中心として同軸上に配置された
円形状で小型かつ薄型のモータである。このモータ３３
の作動によりアーム２０がＲ方向に沿って所定角度の範
囲揺動（回転）できる。このモータ３３が作動される
と、磁気ヘッド２４が、Ｒ方向に揺動して磁気ヘッド２
４を図１の回転するディスク状記録媒体Ｄの任意のトラ
ックに対して位置決めすることで、磁気ヘッド２４はデ
ィスク状記録媒体Ｄに情報の磁気的な記録を行ったりあ
るいはすでに記録された情報を磁気的に再生することが
できる。

【００２９】図５は、アーム２０を所定角度の範囲で回
転させるためのモータ３３の構造を示す断面図である。
図５において、モータ３３は、概略的にはロータ４０と
ステータ４３を有している。ステータ４３は固定シャフ
ト４６を有している。ロータ４０は、この固定シャフト
４６（軸とも呼んでいる）の回転中心ＣＬを中心として
軸受け４４を介して、図１のＲ方向に回転自在に支持さ
れている。

【００３０】まずモータ３３のステータ４３について説
明する。ステータ４３は、筐体の第１部材の部分１０Ａ
と筐体の第２部材の部分１２Ａ、駆動用の第１マグネッ
ト部Ｍ１、駆動用の第２マグネット部Ｍ２、第１反発力
発生マグネットＲＭ１、第２反発力発生マグネットＲＭ
２を有している。筐体の第１部材の部分１０Ａは、第１
ステータヨークに相当し、筐体の第２部材の部分１２Ａ
は第２ステータヨークに相当する。第１部材の部分１０
Ａは、筐体の第１部材の一部分であり、第２部材の部分
１２Ａは、筐体の第２部材の一部分である。第１部材の
部分１０Ａと第２部材の部分１２Ａは、磁気回路を構成
することができる透磁性材料、たとえば鉄やパーマロイ
等により作られている。

【００３１】筐体の第１部材の部分１０Ａは、ボス４０
０を有している。筐体の第２部材の部分１２Ａは同様に
ボス４１０を有している。ボス４００とボス４１０は同
じような形状を有しており、ボス４００は第１部材の部
分１０Ａの孔１０Ｃに対してたとえば圧入により固定さ
れている。ボス４１０は第２部材の部分１２Ａの孔１２
Ｃに対してたとえば圧入により固定されている。ボス４
００とボス４１０は、第１部材の部分１０Ａと第２部材
の部分１２Ａとたとえば同じ材質により作られており、
たとえばリング状の部材である。ボス４００の孔４０６
には固定シャフト４６の一端部がたとえば圧入により固
定されている。同様にしてボス４１０の孔４０８にも固
定シャフト４６の他端部がたとえば圧入により固定され
ている。このように、筐体の第１部材の部分１０Ａ（第
１ステータヨーク）と、筐体の第２部材の部分１２Ａ
（第２ステータヨーク）が、それぞれ筐体の第１部材と
第２部材の一部分を構成するようにしているので、別部
品にするのに比べて部品点数の削減と構造の簡略化、お
よび回転中心ＣＬに関するハードディスクドライブ装置
の薄型化を図ることができ、コストダウンが図れる。固
定シャフト４６はたとえばステンレス鋼により作られて
いる。

【００３２】ボス４００とボス４１０は、上下対称の断
面形状を有している。ボス４００とボス４１０の形状に
ついてここで説明する。ほぼリング状のボス４００とボ
ス４１０は、それぞれ円筒部分４２０とフランジ部分４
３０を有している。円筒部分４２０は孔４０６と４０８
をそれぞれ形成している。フランジ部分４３０の内周面
４３１は、円筒部分４２０の内周面４３３から１段落と
し込んだ面になっている。これにより、衝撃が加わった
場合に、軸受け４４と衝突する部分が内周面４３３だけ
になることで、ダメージを軽減することが可能となる。
尚、当然のことながら、第１反発力発生マグネットＲＭ
１と第２反発力発生マグネットＲＭ２も衝突しないよう
にしてあることは言うまでもない。円筒部分４２０の内
周面４３３は、軸受け４４の一方の面４４Ａに対面して
おり、内周面４３３と一方の面４４Ａの間には間隔ＳＰ
が形成されている。同様にしてボス４１０の円筒部分４
２０の内周面４３３と軸受け４４の他方の面４４Ｂは対
面しており、内周面４３３と他方の面４４Ｂの間には間
隔ＳＰが設けられている。これらの間隔ＳＰは同じ値で
ある。

【００３３】図５において、ボス４００の外周面４５０
と第１部材の部分１０Ａの凹部１０Ｅの間には、第１反
発力発生マグネットＲＭ１がたとえば接着剤により固定
されている。同様にしてボス４１０の外周面４６０と第
２部材の部分１２Ａの凹部１０Ｆの間には、第２反発力
発生マグネットＲＭ２がたとえば接着剤により固定され
ている。第１反発力発生マグネットＲＭ１と第２反発力
発生マグネットＲＭ２は、それぞれリング状のマグネッ
トであり、回転中心ＣＬを中心として同じ半径寸法を有
している。

【００３４】図５に示すように第１反発力発生マグネッ
トＲＭ１の内面側が、たとえばＳ極に着磁されており、
第２反発力発生マグネットＲＭ２の内面側もＳ極に着磁
されている。これら第１反発力発生マグネットＲＭ１と
第２反発力発生マグネットＲＭ２の外側には、駆動用の
第１マグネット部Ｍ１と駆動用の第２マグネット部Ｍ２
が設けられている。第１部材の部分１０Ａと第２部材の
部分１２Ａは、平行であり、第１部材の部分１０Ａの第
１内面Ｆ１には第１マグネット部Ｍ１がたとえば接着剤
により貼り付けて固定されている。同様にして第２部材
の部分１２Ａの第２内面Ｆ２には第２マグネット部Ｍ２
が接着剤により貼り付けて固定されている。第１マグネ
ット部Ｍ１と第２マグネット部Ｍ２は共にリング状のマ
グネットであり、図６に示している。

【００３５】図６は、第１マグネット部Ｍ１と第２マグ
ネット部Ｍ２および駆動用のコイル６０を示している。
第１マグネット部Ｍ１は、磁気的なニュートラルライン
ＮＬ１とＮＬ２を境にしてＮ極とＳ極が合計４極交互に
着磁されている。第２マグネット部Ｍ２は、磁気的なニ
ュートラルラインＮＬ３，ＮＬ４を境としてＳ極とＮ極
が交互に合計４極着磁されている。図６に示すように、
第１マグネット部Ｍ１のＮ極に対しては、第２マグネッ
ト部Ｍ２のＳ極が対応し、第１マグネット部Ｍ１のＳ極
に対応して第２マグネット部Ｍ２のＮ極が対応してい
る。第１マグネット部Ｍ１は穴４９Ａを有しており、第
２マグネット部Ｍ２は穴４９Ｂを有している。第１マグ
ネット部Ｍ１と第２マグネット部Ｍ２では、Ｎ極とＳ極
は、９０度毎に交互に形成されており、第１マグネット
部Ｍ１と第２マグネット部Ｍ２は対面している。

【００３６】次に、図５を参照してモータ３３のロータ
４０の構造について説明する。ロータ４０は、軸受け４
４、駆動用のコイル６０、第３反発力発生マグネットＲ
Ｍ３、第４反発力発生マグネットＲＭ４を有している。
このロータ４０に対しては、アーム２０の一端部２０Ｅ
が固定されている。アーム２０は第１マグネット部Ｍ１
と第２マグネット部Ｍ２の間から、第１部材の部分１０
Ａと第２部材の部分１２Ａの間の空間に位置している。

【００３７】軸受け４４は、たとえば磁気回路を構成す
ることができる透磁性材料、たとえば鉄やパーマロイ等
により作られている。軸受け４４はほぼ円板状の部材で
あり、軸受け４４の一方の面４４Ａの溝４４Ｃには上述
した第３反発力発生マグネットＲＭ３がたとえば接着剤
により固定されている。軸受け４４の他方の面４４Ｂの
溝４４Ｄには第４反発力発生マグネットＲＭ４が接着剤
を用いて埋め込んで固定されている。

【００３８】第１反発力発生マグネットＲＭ１は、第３
反発力発生マグネットＲＭ３に対面しており、そのそれ
ぞれの半径位置が同じである。すなわち第１反発力発生
マグネットＲＭ１と第３反発力発生マグネットＲＭ３の
対面する面がそれぞれ位置ずれのないように対向して位
置されている。第３反発力発生マグネットＲＭ３が対面
している面にはＳ極が着磁されている。これによって第
１反発力発生マグネットＲＭ１と第３反発力発生マグネ
ットＲＭ３はＳ極同士により磁気的な反発力を発生す
る。この反発力の発生により、軸受け４４の一方の面４
４Ａとボス４００の内周面４３３の間には所定の間隔Ｓ
Ｐが安定して保持できる。

【００３９】同様にして第４反発力発生マグネットＲＭ
４は第２反発力発生マグネットＲＭ２と同じ半径位置に
配置されており、第２反発力発生マグネットＲＭ２の面
と第４反発力発生マグネットＲＭ４の面が位置ずれのな
いように対向して位置されている。第４反発力発生マグ
ネットＲＭ４の面にはＳ極が着磁されており、第４反発
力発生マグネットＲＭ４と第２反発力発生マグネットＲ
Ｍ２は、同じＳ極同士により磁気的な反発力を発生す
る。これによって、軸受け４４の他方の面４４Ｂとボス
４１０の内周面４３３の間には間隔ＳＰを確実に保持す
ることができる。

【００４０】このようにして、第１反発力発生マグネッ
トＲＭ１と第３反発力発生マグネットＲＭ３の組からな
る反発力発生部構造と、第２反発力発生マグネットＲＭ
２と第４反発力発生マグネットＲＭ４の組からなる反発
力発生部構造により、軸受け４４は、第１部材の部分１
０Ａと第２部材の部分１２Ａおよびボス４００，４１０
に対して磁気的に浮かせた状態で、上下の間隔ＳＰを常
に保持することができるのである。

【００４１】次に、固定シャフト４６と軸受け４４の特
徴的な部分について説明する。固定シャフト４６の外周
面５００と、軸受け４４の内周面５２０は、それぞれ鏡
面加工が施されており鏡面仕上げになっている。この場
合の外周面５００と内周面５２０の面粗度は、たとえば
０．２Ｓ以下とする。軸受け４４はスリーブとも呼んで
おり、軸受け４４は固定シャフト４６を中心として回転
可能である。軸受け４４の内周面５２０の回転中心ＣＬ
に沿った長さは、固定シャフト４６の回転中心ＣＬに沿
った長さに比べて短い。磁気ヘッド２４はディスク状記
録媒体Ｄの両面側に位置している。駆動用のコイル６０
は、第１マグネット部Ｍ１と第２マグネット部Ｍ２に対
して間隔をおいてこれらの間に位置している。

【００４２】次に、図６〜図９を参照しながら、駆動用
のコイル６０の積層構造について説明する。駆動用のコ
イル６０は、図９に示すように、たとえば４つの円板状
の配線パターン層を積層することにより構成されてい
る。つまり駆動用のコイル６０は、第１配線パターン層
Ｌ１、第２配線パターン層Ｌ２、第３配線パターン層Ｌ
３および第４配線パターン層Ｌ４を積層することにより
構成されており、第１配線パターン層Ｌ１〜第４配線パ
ターン層Ｌ４は、たとえばそれぞれ４つの配線部７０，
７１，７２，７３を有している。

【００４３】図７は、図５においてＡ１方向から見上げ
た場合の第１マグネット部Ｍ１の着磁形態と駆動用のコ
イル６０の配線部７０〜７３の位置関係を示している。
図８は、図５においてＡ２方向から見た第２マグネット
部Ｍ２の着磁形態と駆動用のコイル６０の配線部７０〜
７３の位置関係を示している。この駆動用のコイル６０
は、上述したように複数枚の配線パターン層Ｌ１〜Ｌ４
を積層したいわゆるラミネートコイルである。駆動用の
コイル６０の各配線部７０〜７３は、通電制御部１００
に対してフレキシブルプリント配線板１０１および接続
部分６６の電極６６Ａ，６６Ａを介して電気的に接続さ
れている。通電制御部１００は、駆動用のコイル６０の
配線部７０〜７３に対して駆動用の電流ｉおよびその逆
方向の駆動用の電流ｉ１を交互に通電するようになって
いる。これによって、図５のロータ４０がステータ４３
に対して図１に示すＲ方向に揺動できる。

【００４４】図９に示すように、第１配線パターン層Ｌ
１から第４配線パターン層Ｌ４までの各配線部７０〜７
３は、ほぼ扇形形状を構成している。ラミネートコイル
と呼ばれている駆動用のコイル６０は、従来の線材を巻
いて作る巻線コイルとは全く別のコイルであり、写真的
手法によりコイルパターンを形成することで作られてい
る。このため、この駆動用のコイル６０を用いることに
より、巻線コイルに比べて比較的複雑な形状の配線部７
０〜７３を得ることができるとともに、駆動用のコイル
６０は、回転中心ＣＬ方向に関しての厚みを、従来の巻
線を作る巻線コイルに比べて大幅に薄くすることができ
る。各第１配線パターン層Ｌ１から第４配線パターン層
Ｌ４は、中央に穴６０Ａを有している。従って第１配線
パターン層Ｌ１から第４配線パターン層Ｌ４は同じ円板
状の部材であり、円周方向に沿って９０度毎に配線部７
０〜７３を有している。

【００４５】図７に示すように、配線部７０〜７３は、
それぞれ駆動配線パターン部１１０と、接続配線パター
ン部１２０を有している。駆動配線パターン部１１０
は、駆動用のコイル６０の半径方向に形成された部分で
あり、電流ｉあるいは電流ｉ１を通電することにより、
ロータ４０をステータ４３に対してＲ１方向あるいはＲ
２の方向に可動範囲θ（所定角度）、たとえば３０度回
転（揺動ともいう）できるようになっている。接続配線
パターン部１２０は、駆動配線パターン部１１０を電気
的に接続しており、円周方向に形成されている。図７で
は図５のＡ１方向の平面図であるので、Ｒ１方向は時計
方向であり、Ｒ２の方向は反時計方向である。これに対
して図８では図５のＡ２の方向の平面図であるのでＲ１
は反時計方向であり、Ｒ２は時計方向になっている。

【００４６】図７と図８において、隣接する配線部、た
とえば図７の配線部７０と配線部７３のそれぞれの駆動
配線パターン部１１０は、同じ方向に電流ｉあるいは電
流ｉ１が流れるように、各配線部７０〜７３が電気的に
接続されている。このことは、図８においても同じであ
る。このように隣接する駆動配線パターン部１１０，１
１０の通電方向を同一方向にするために、図９に示す要
領で第１配線パターン層Ｌ１〜第４配線パターン層Ｌ４
の各配線部７０〜７３が、通電制御部１００に対して電
極６６Ａ，６６Ａを介して電気的に接続されている。

【００４７】図９において、一方の電極６６Ａは、第１
配線パターン層Ｌ１の接続部分１４０と接続ポイント１
４１を介してまず第１配線パターン層Ｌ１の配線部７２
に接続されている。配線部７２の接続ポイント１４２
は、第２配線パターン層Ｌ２の配線部７２の接続ポイン
ト１４３に接続されている。第２配線パターン層Ｌ２の
配線部７２は、第２配線パターン層Ｌ２の配線部７１に
直列接続されており、接続ポイント１４４は、第１配線
パターン層Ｌ１の配線部７１の接続ポイント１４５に接
続されている。第１配線パターン層Ｌ１の配線部７１は
第１配線パターン層Ｌ１の配線部７０に直列接続されて
おり、接続ポイント１４６は、第２配線パターン層Ｌ２
の配線部７０の接続ポイント１４７に接続されている。
第２配線パターン層Ｌ２の配線部７０は、第２配線パタ
ーン層Ｌ２の配線部７３に直列接続されており、接続ポ
イント１４８は第１配線パターン層Ｌ１の配線部７３の
接続ポイント１４９に接続されている。第１配線パター
ン層Ｌ１の配線部７３は接続ポイント１５０を介しても
う１つの電極６６Ａに電気的に接続されている。

【００４８】このようにして第１配線パターン層Ｌ１と
第２配線パターン層Ｌ２のそれぞれの配線部７０〜７３
を直列接続することにより、隣接する配線部７０の駆動
配線パターン部１１０，１１０に流れる電流ｉあるいは
電流ｉ１の方向を同一方向にすることができる。ただし
図９では１つの方向の電流の流れを代表的に図示してい
る。

【００４９】第１配線パターン層Ｌ１と第２配線パター
ン層Ｌ２の各配線部７０〜７３は直列接続されている
が、第３配線パターン層Ｌ３と第４配線パターン層Ｌ４
の各配線部７０〜７３も、第１配線パターン層Ｌ１と第
２配線パターン層Ｌ２の配線部７０〜７３の接続と同様
にして直列接続されている。すなわち、第１配線パター
ン層Ｌ１の接続ポイント１４１は、第２配線パターン層
Ｌ２の中継ポイント１６０を通じて第３配線パターン層
Ｌ３の接続ポイント１６１に接続されている。接続ポイ
ント１６１は、第３配線パターン層Ｌ３の配線部７２を
通じて接続ポイント１６２と、第４配線パターン層Ｌ４
の接続ポイント１６３を通じて第４配線パターン層Ｌ４
の配線部７２に接続されている。

【００５０】第４配線パターン層Ｌ４の配線部７２は第
４配線パターン層Ｌ４の配線部７１に直列接続されてお
り、接続ポイント１６４は第３配線パターン層Ｌ３の接
続ポイント１６５に接続されている。第３配線パターン
層Ｌ３の配線部７１は第３配線パターン層Ｌ３の配線部
７０に直列接続されており、接続ポイント１６６は、第
４配線パターン層Ｌ４の接続ポイント１６７を通じて第
４配線パターン層Ｌ４の配線部７０に接続されている。
この配線部７０は、第４配線パターン層Ｌ４の配線部７
３に直列接続されており、接続ポイント１６８は、第３
配線パターン層Ｌ３の接続ポイント１６９を通じて配線
部７３に接続されている。第３配線パターン層Ｌ３の配
線部７３は、接続ポイント１７０と、第２配線パターン
層Ｌ２の中継ポイント１７１および第１配線パターン層
Ｌ１の接続ポイント１５０を介してもう、もう一つの電
極６６Ａに電気的に接続されている。

【００５１】このように、第１配線パターン層Ｌ１と第
２配線パターン層Ｌ２の各配線部７０〜７３が直列接続
されており、しかも第３配線パターン層Ｌ３と第４配線
パターン層Ｌ４の各配線部７０〜７３が直列接続されて
いる。第１配線パターン層Ｌ１と第２配線パターン層Ｌ
２の組は、第３配線パターン層Ｌ３と第４配線パターン
層Ｌ４の組に対して、電極６６Ａ，６６Ａからみて電気
的に並列接続されている。

【００５２】図７と図８に示すように、第１マグネット
部Ｍ１と第２マグネット部Ｍ２の磁気的なニュートラル
ラインＮＬ１〜ＮＬ４は、各配線部７０〜７３の中央部
を通過する位置にある。従って隣接する駆動配線パター
ン部１１０，１１０の組は、必ず１つのＮ極あるいはＳ
極の領域内に位置している。しかもＮ極とＳ極は９０度
の領域を形成していて、所定角度である可動範囲θが３
０度であるのにすぎないので、可動範囲θにおいてロー
タが揺動する場合においても、必ず隣接する駆動配線パ
ターン部１１０，１１０は、同じＮ極あるいは同じＳ極
の範囲内にある。

【００５３】次に上述したモータ３０の駆動例について
説明する。図７と図８に示す通電制御部１００からフレ
キシブルプリント配線板１０１を通じて電極６６Ａ，６
６Ａに電流ｉが通電されると、この電流ｉの方向によ
り、駆動配線パターン部１１０が発生する磁界と、図５
に示す第１マグネット部Ｍ１と第２マグネット部Ｍ２の
磁界との相互作用により、駆動用のコイル６０を含むロ
ータ４０は、Ｒ１方向に可動範囲θ（３０度）回転す
る。

【００５４】また、通電制御部１００がフレキシブルプ
リント配線板１０１を通じて電極６６Ａ，６６Ａに電流
ｉ１方向に通電することにより、駆動配線パターン部１
１０が発生する磁界と、第１マグネット部Ｍ１と第２マ
グネット部Ｍ２の発生する磁界との相互作用により、駆
動用のコイル６０を含むロータ４０は、ステータ４３に
対してＲ２方向に可動範囲θ（３０度）回転する。この
ようにして、通電制御部１００が駆動用のコイル６０に
対して電流ｉと電流ｉ１を交互に通電することにより、
ロータ４０はステータ４３に対してＲ１，Ｒ２方向に可
動範囲θの範囲で揺動できるのである。つまり図５に示
すアーム２０と磁気ヘッド２４がこの可動範囲θの範囲
で揺動されることになる。

【００５５】図５に示すように第１マグネット部Ｍ１と
第２マグネット部Ｍ２の間に駆動用のコイル６０が配置
されており、２つのマグネット部を用いているので、１
つのマグネット部を用いるのに比べて回転トルクが大き
く取れる。しかも、隣接する駆動配線パターン部１１
０，１１０には、同一方向の電流ｉもしくは同一方向の
電流ｉ１を流すことができるので、回転トルクを増大さ
せることができる。このことから、ロータ４０を可動範
囲θの範囲内で揺動する場合の回転トルクを大幅に増や
すことができる。なお、ロータ４０が可動範囲θの範囲
内で回転範囲を規制する場合には、機械的なストッパー
やダンパー等を用いることができる。

【００５６】駆動用のコイル６０はたとえば図９に示す
ように４つの第１配線パターン層Ｌ１〜第４配線パター
ン層Ｌ４までの配線部を組み合わせているので、回転ト
ルクの増大を図ることができる。ラミネートコイルとも
呼んでいる駆動用のコイル６０は、リング状で薄板状の
積層コイルであり、コイル部の導体材質は電気銅よりな
り、電気絶縁材としての補助構成材としてはエポキシ樹
脂やガラスクロス等により作られている。

【００５７】ロータ４０とアーム２０が、ステータ４３
に対して所定角度揺動する際に、図５の構造のモータ３
３では次のようなメリットが生じる。ロータ４０は固定
シャフト４６に対して回転中心ＣＬを中心として所定角
度回転もしくは揺動できるのであるが、この際に、ロー
タ４０は磁気的反発力により、ボス４００とボス４１０
に対して上下位置にそれぞれ所定間隔ＳＰをおいて確実
に保持することができる。この場合に第１反発力発生マ
グネットＲＭ１と第３反発力発生マグネットＲＭ３は回
転中心ＣＬを中心として同じ半径位置に位置されてお
り、それぞれのマグネットの半径方向の幅が同じである
ので、正確に磁気的な反発力を発生することができる。
同様にして第２反発力発生マグネットＲＭ２と第４反発
力発生マグネットＲＭ４においても、回転中心ＣＬを中
心として同じ半径位置に位置しており、しかもそれぞれ
のマグネットの半径方向の幅が同じであることから、正
確に磁気的反発力を発生することができる。従って、常
に２つの間隔ＳＰを保持しながら、ロータ４０が回転で
きることになる。

【００５８】つまり反発力発生マグネットにより、ロー
タはステータに対してスラスト方向に関する磁気浮上を
行うことができる。このように、従来用いられていた２
つのボールベアリングは不要であるので、外部からの衝
撃に対して耐衝撃性を向上することができるとともに、
回転中心ＣＬを中心とする方向に関して小型化および薄
型化が可能でありコストダウンが図れる。

【００５９】また、軸受け４４の内周面５２０と固定シ
ャフト４６の外周面５００はそれぞれ鏡面加工が施され
ているので、内周面５２０と外周面５００のスラスト方
向に関するこすれが発生しにくいので、軸受け４４とア
ーム２０の回転時の応答速度を向上することができる。
しかも、内周面５２０と外周面５００を鏡面加工するこ
とにより、軸受け４４の回転中心ＣＬを中心とする回転
または揺動動作を高精度にすることができる。以上のよ
うに、軸受け４４はスラスト方向に関する磁気浮上型の
軸受けであり、しかも鏡面ラジアル軸受け構造になって
いる。

【００６０】本発明の実施の形態のヘッドアクチュエー
タおよびこのヘッドアクチュエータを有する磁気記録再
生装置は、ラミネートコイル（ラミーコイルとも言う）
を用いているので、モータの軸方向の薄型化および小型
化を図ることができる。またラミネートコイルを用いる
ことで、線材を巻いて構成した巻線コイルを用いるのに
比べてローコスト化と信頼性の向上が図れる。モータの
構造は薄型化と小型化が図れ簡単になる。駆動用のコイ
ルの配線パターン層は、従来のように線材を固めて巻線
コイルを作るのではないので、従来のように樹脂で固め
る等の工程が不要であり、コストダウンおよび電気的な
信頼性を上げることができる。

【００６１】本発明の実施の形態では、ステータ側に第
１マグネット部と第２マグネット部を備えており、２つ
のマグネット部を用いて駆動用のコイルとの磁気的な相
互作用によりアームを所定角度の範囲で回転させるの
で、回転させる際の回転トルクの増大を図ることができ
る。しかも、駆動用のコイルは、複数の配線パターン層
を積層することで構成されており、各配線パターン層に
は複数の配線部が形成されていて、しかも駆動配線パタ
ーン部の通電方向と、隣接する駆動配線パターン部の通
電方向とが、同一方向であるので、さらに回転トルクを
向上することができる。このことから、高い回転トルク
を得ることができ、逆に言えばある所定の回転トルクを
確保することができれば、モータおよびヘッドアクチュ
エータおよび磁気記録再生装置の小型化および低消費電
力化を図ることができるのである。

【００６２】また上述したように駆動用のコイルは、複
数の配線パターン層を積層する構造であるので、ステー
タの軸方向に関する薄型化を図ることができる。第１マ
グネット部と第２マグネット部が軸を中心に形成されて
おり、しかも駆動用のコイルが第１マグネット部と第２
マグネット部の間に位置されているので、従来と異なり
軸方向の側方へ突出する部分がアーム以外にはなく、軸
を中心とするモータの形成範囲を小さくでき、小型化を
図ることができるのである。

【００６３】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では、磁気記録
再生装置としてハードディスクドライブ装置を例に挙げ
ている。しかしこれに限らず、ある角度範囲を制御する
装置への応用が考えられる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気ヘッドおよびアームを所定の角度で回転させる場合
に小型化および薄型化を図り、しかもアームの応答速度
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のヘッドアクチュエータを備える磁気記
録再生装置の一例を示す平面図。

【図２】図１の装置の分解斜視図。

【図３】図２の装置をさらに分解した斜視図。

【図４】ヘッドアクチュエータを示す平面図。

【図５】モータの構造例を示す断面図。

【図６】モータの第１マグネット部と第２マグネット部
および駆動用のコイルを示す斜視図。

【図７】Ａ１方向からみた第１マグネット部と駆動用の
コイルの平面図。

【図８】Ａ２方向からみた第２マグネット部と駆動用の
コイルの平面図。

【図９】４コイル多層配線型の駆動用のコイルを示す分
解斜視図。

【図１０】従来のボイスコイルモータを示す図。

【符号の説明】

１・・・ハードディスクドライブ装置（磁気記録再生装
置の一例）、２・・・筐体、１０・・・第１部材、１０
Ａ・・・筐体の第１部材の部分（第１ステータヨークに
相当する）、１２Ａ・・・筐体の第２部材の部分（第２
ステータヨークに相当する）、１２・・・第２部材、２
０・・・アーム、２４・・・磁気ヘッド、３０・・・ヘ
ッドアクチュエータ、３２・・・バランサ、３３・・・
モータ、４０・・・ロータ、４３・・・ステータ、４４
・・・軸受け、４６・・・固定シャフト、６０・・・駆
動用のコイル、５００・・・固定シャフトの外周面、５
２０・・・軸受けの内周面、ＣＬ・・・回転中心、Ｍ１
・・・駆動用の第１マグネット部、Ｍ２・・・駆動用の
第２マグネット部、ＲＭ１・・・第１反発力発生マグネ
ット、ＲＭ２・・・第２反発力発生マグネット、ＲＭ３
・・・第３反発力発生マグネット、ＲＭ４・・・第４反
発力発生マグネット

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体に信号を記録し前記
   ディスク状記録媒体の信号を再生するための磁気ヘッド
   と、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを
   所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアク
   チュエータであり、 前記モータは、固定シャフトを有するステータと、前記
   ステータに対して回転するロータを有し、前記ロータは
   前記ステータの前記固定シャフトに対して軸受けを介し
   て回転自在に支持されており、 前記ステータは、 第１ステータヨークと、前記第１ステータヨークに対面
   して間隔をおいて配置された第２ステータヨークと、前
   記第１ステータヨークの内面に前記固定シャフトを中心
   として配置されてＮ極とＳ極が交互に着磁された第１マ
   グネット部と、前記第２ステータヨークの内面に前記固
   定シャフトを中心として配置されてＮ極とＳ極が交互に
   着磁された第２マグネット部と、前記第１ステータヨー
   クの内面に配置された第１反発力発生マグネットと、前
   記第２ステータヨークの内面に配置された第２反発力発
   生マグネットと、を有し、 前記ロータは、 前記アームの一端部を固定しており前記固定シャフトの
   外周面に対して回転可能に配置された前記軸受けと、前
   記軸受けに配置され前記第１反発力発生マグネットとの
   間で磁気的反発力を発生して前記第１ステータヨークと
   前記軸受けのスラスト方向の間隔を保持するための第３
   反発力発生マグネットと、前記軸受けに配置され前記第
   ２反発力発生マグネットとの間で磁気的反発力を発生し
   て前記第２ステータヨークと前記軸受けのスラスト方向
   の間隔を保持するための第４反発力発生マグネットと、
   前記固定シャフトを中心にして前記軸受けに配置されて
   通電することで発生する磁界と前記第１マグネット部と
   前記第２マグネット部の磁界により前記ロータを前記ス
   テータに対して回転させるための駆動用のコイルと、を
   有していることを特徴とするヘッドアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記固定シャフトの外周面と、前記シャ
   フトの前記外周面と対面する前記軸受けの内周面は、鏡
   面に形成されている請求項１に記載のヘッドアクチュエ
   ータ。
3. 【請求項３】 前記第１反発力発生マグネットと前記第
   ３反発力発生マグネットは、前記固定シャフトを中心と
   して同じ半径位置に位置され、前記第２反発力発生マグ
   ネットと前記第４反発力発生マグネットは、前記固定シ
   ャフトを中心として同じ半径位置に位置されている請求
   項１に記載のヘッドアクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記第１ステータヨークと前記第２ステ
   ータヨークは、前記ヘッドアクチュエータと前記ディス
   ク状記録媒体を収容している筐体の一部分である請求項
   １に記載のヘッドアクチュエータ。
5. 【請求項５】 ディスク状記録媒体に信号を記録し前記
   ディスク状記録媒体の信号を再生するための磁気ヘッド
   と、前記磁気ヘッドを支持するアームと、前記アームを
   所定角度の範囲で回転させるモータを有するヘッドアク
   チュエータを備える磁気記録再生装置であり、 前記ヘッドアクチュエータの前記モータは、固定シャフ
   トを有するステータと、前記ステータに対して回転する
   ロータを有し、前記ロータは前記ステータの前記固定シ
   ャフトに対して軸受けを介して回転自在に支持されてお
   り、 前記ステータは、 第１ステータヨークと、前記第１ステータヨークに対面
   して間隔をおいて配置された第２ステータヨークと、前
   記第１ステータヨークの内面に前記固定シャフトを中心
   として配置されてＮ極とＳ極が交互に着磁された第１マ
   グネット部と、前記第２ステータヨークの内面に前記固
   定シャフトを中心として配置されてＮ極とＳ極が交互に
   着磁された第２マグネット部と、前記第１ステータヨー
   クの内面に配置された第１反発力発生マグネットと、前
   記第２ステータヨークの内面に配置された第２反発力発
   生マグネットと、を有し、 前記ロータは、 前記アームの一端部を固定しており前記固定シャフトの
   外周面に対して回転可能に配置された前記軸受けと、前
   記軸受けに配置され前記第１反発力発生マグネットとの
   間で磁気的反発力を発生して前記第１ステータヨークと
   前記軸受けのスラスト方向の間隔を保持するための第３
   反発力発生マグネットと、前記軸受けに配置され前記第
   ２反発力発生マグネットとの間で磁気的反発力を発生し
   て前記第２ステータヨークと前記軸受けのスラスト方向
   の間隔を保持するための第４反発力発生マグネットと、
   前記固定シャフトを中心にして前記軸受けに配置されて
   通電することで発生する磁界と前記第１マグネット部と
   前記第２マグネット部の磁界により前記ロータを前記ス
   テータに対して回転させるための駆動用のコイルと、を
   有していることを特徴とする磁気記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記固定シャフトの外周面と、前記シャ
   フトの前記外周面と対面する前記軸受けの内周面は、鏡
   面に形成されている請求項５に記載の磁気記録再生装
   置。
7. 【請求項７】 前記第１反発力発生マグネットと前記第
   ３反発力発生マグネットは、前記固定シャフトを中心と
   して同じ半径位置に位置され、前記第２反発力発生マグ
   ネットと前記第４反発力発生マグネットは、前記固定シ
   ャフトを中心として同じ半径位置に位置されている請求
   項５に記載の磁気記録再生装置。
8. 【請求項８】 前記第１ステータヨークと前記第２ステ
   ータヨークは、前記ヘッドアクチュエータと前記ディス
   ク状記録媒体を収容している筐体の一部分である請求項
   ５に記載の磁気記録再生装置。