JP3717496B2 - 電動機 - Google Patents

電動機 Download PDF

Info

Publication number
JP3717496B2
JP3717496B2 JP2003134560A JP2003134560A JP3717496B2 JP 3717496 B2 JP3717496 B2 JP 3717496B2 JP 2003134560 A JP2003134560 A JP 2003134560A JP 2003134560 A JP2003134560 A JP 2003134560A JP 3717496 B2 JP3717496 B2 JP 3717496B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power connector
lead wire
electric motor
stator winding
relay member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003134560A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004343831A (ja
Inventor
致良 山本
正巳 君島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FANUC Corp
Original Assignee
FANUC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FANUC Corp filed Critical FANUC Corp
Priority to JP2003134560A priority Critical patent/JP3717496B2/ja
Priority to DE602004031905T priority patent/DE602004031905D1/de
Priority to EP04010566A priority patent/EP1478078B1/en
Priority to US10/844,147 priority patent/US20040227417A1/en
Priority to CNB2004100431259A priority patent/CN1286246C/zh
Publication of JP2004343831A publication Critical patent/JP2004343831A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3717496B2 publication Critical patent/JP3717496B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225Terminal boxes or connection arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機に関し、特にステータ巻線の口出線端末と該ステータ巻線に電力を供給するための動力コネクタとの接続を容易にし、組み立てが容易な電動機に関する。
【0002】
【従来の技術】
電動機のステータ巻線の口出線端末と該ステータ巻線に電力を供給するためのコネクタとの接続は、従来半田付けにて行われていた。図6は、この従来から行われているステータ巻線のU,V,W相の口出線21U,21V,21Wと動力コネクタ30との接続を半田付け40によって行っている電動機20の例を示す図である。この図6に示すように、ステータ巻線の口出線21U,21V,21Wを動力コネクタ30の位置まで配設しなければならず、しかも、口出線は弾性がありその形状が一定でないことから、この口出線21U,21V,21Wが電動機20の外部にはみ出ないように、電動機のハウジング内にしまい込む作業が必要であった。
【0003】
また、この半田付けの不良が発生することや、半田付けの前工程では、口出線端末のエナメル線皮膜を燃焼とブラシにより剥がしている。この皮膜除去が不十分であったり、焼き過ぎによって線材が切れる等の不具合が生じ、品質不良の原因となっていた。
【0004】
また、口出線端末と電力を供給するためのコネクタ等からのリード線の接続を半田付けによらず行う方法として、口出線端末とリード線等先端部を重ねて金属パイプ等でカシメて接続方法(特許文献1参照)、ヒュージングにより接続する方法(特許文献2参照)、溶接による接続方法(特許文献3参照)等も知られている。これらの接続方法は、口出線端末とリード線とを直接接続するものである。
【0005】
一方、電動機のケースに端子台を固定し、該端子台の各相端子と各相ステータ巻線の口出線端末とを同相コイル接続ワイヤで接続するようにし、この口出線端末と同相コイル接続ワイヤの接続を通電カシメで行うようにしたものも知られている(特許文献4参照)。
【0006】
【特許文献1】
特開2002−84701号公報
【特許文献2】
特開平11−275793号公報
【特許文献3】
特開2001−95201号公報
【特許文献4】
特開2000−69705号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ステータ巻線の口出線端末と該ステータ巻線に電力を供給するためのリード線端末を直接接続して、電動機の外部にリード線を導き出す方法(特許文献1〜3)では、リード線の移動が自由な状態となることから、何らかの方法、手段によって、電動機のハウジング等に固定し、自由に移動できないようにしなければならない。その分、電動機組み立ての作業工数が増加するという問題がある。
また、特許文献4に記載された発明のような電動機のハウジングに端子台を固定し、この端子台に設けられた端子と口出線端末との接続をワイヤで行う場合においても、ワイヤは自由に曲がることから、このワイヤを固定する必要があり、この場合にも作業工数が増加するという問題がある。
そこで、本発明の目的は、ステータ巻線の口出線端末とコネクタ間の接続を簡単にし、作業工数が少なくてすむ電動機を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ステータ巻線の口出線端末と動力コネクタとを電気的に接続する所定の形状に成形された複数の導電体又は導電部品と、該複数の導電体又は導電部品をまとめて固定する絶縁体で一体化し、該絶縁体には前記導電体又は導電部品と電気的に接続された、前記動力コネクタとの接続用のオス型又はメス型のピンを有する中継部材を備え、この中継部材を介して、ステータ巻線の口出線端末と動力コネクタを電気的に接続したことを特徴とする電動機である。また、このピンを介してケーブル側動力コネクタに直接接続してもよいようにする。そして、前記中継部材の前記導電体又は導電部品と前記ステータ巻線の口出線端末とを通電カシメを利用して接続するようにしている。
【0009】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の一実施形態の3相電動機に用いるステータ巻線の口出線端末と動力コネクタとを電気的に接続する中継部材10の一形態の側面図であり、図2は同正面図である。この中継部材10は、絶縁体11とU,V,W相の各ステータ巻線の口出線端末と電気的に接続するための銅材等で構成される各相毎の導電体又は導電部品12U,12V,12Wを備えている。これら、導電体又は導電部品12U,12V,12Wは絶縁体11に一端が固定されてまとめられ一体化されており、かつ絶縁体11から突出するオス型ピン13U,13V,13Wに電気的に接続されている。なお、オス型ピン13U,13V,13Wは矩形の角に配置され、4角の内1角にはこのピンは設けられておらず残りの3角に設けられているものである。また、図2において符号14は、導電体又は導電部品12U,12V,12Wを被覆する絶縁皮膜である。
【0010】
上述した中継部材10の導電体又は導電部品12U,12V,12Wは、可塑性を有し、この中継部材10を取り付ける電動機のステータコイルのコイルエンド形状に沿うように成形されている。
【0011】
図3は、この中継部材10を電動機20に適用し、動力コネクタと接続したときの説明図である。電動機20におけるステータ巻線の各相の口出線21U,21V,21Wの端末と中継部材10の各相に対応する導電体又は導電部品12U,12V,12Wの端末は、通電カシメ部材22によって、接続されている。すなわち、U相のステータ巻線の口出線21Uの端末とU相の導電体又は導電部品12Uの端末を重ね合わせ通電カシメ部材22によってカシメ閉じして電気的に接続する。同様に、V相のステータ巻線の口出線21VとV相の導電体又は導電部品12V、W相のステータ巻線の口出線21WとW相の導電体又は導電部品12Wをそれぞれの端末を重ねて通電カシメ部材22でカシメ閉じして電気的に接続する。
【0012】
この場合、導電体又は導電部品12U,12V,12Wはステータコイルのコイルエンドの形状に沿うように成形され、その形を保持することから、導電体又は導電部品12U,12V,12Wが、電動機の外側まではみ出るようなことはない。しかも、導電体又は導電部品12U,12V,12Wの他端は絶縁体11に取り付けられ一体的にまとめられている。そのため、絶縁体11の電動機20に対する位置も自ずから決まった位置となり、特別に固定手段で固定することもなく、電動機20に対して所定位置に保持されるものとなる。そして、電動機20のハウジングのエンドカバーを取り付けるとき、このカバーで保持され、中継部材10は実質的に固定された形となる。そして、絶縁体11から突出するオス型ピン13U,13V,13Wは動力コネクタ30のメス型ピンと嵌合し動力コネクタ30と電気的に接続される。
【0013】
以上のように、動力コネクタ30とステータコイルの各相巻線の口出線21U,21V,21Wとの接続作業は、口出線21U,21V,21Wの端末と対応する中継部材10の導電体又は導電部品12U,12V,12Wの端末を通電カシメ部材22でカシメて接続する作業だけですみ、口出線21U,21V,21Wや導電体又は導電部品12U,12V,12Wが、電動機20の外側まではみ出ることもないから、電動機20の組み立て作業は非常に容易となり、作業効率を上げることができる。
【0014】
図4は、中継部材10が組み付けられた電動機10に動力コネクタ30を接続した状態を示す説明図である。中継部材10のオス型ピン13U,13V,13Wにモータ側動力コネクタ30aが装着され、さらに、このモータ側動力コネクタ30aにケーブル側動力コネクタ30bが装着されて、ケーブルとステータ巻線は電気的に接続されるものとなる。
【0015】
しかし、中継部材10には、絶縁体11から突出するオス型ピン13U,13V,13Wが設けられているものであるから、ケーブル側動力コネクタ30bをメス型のピンとしてケーブル側動力コネクタ30bを直接中継部材10に接続するようにしてもよい。このときの状態を図5に示す。図5に示す態様では、モータ側動力コネクタ30aがなく、中継部材10がモータ側コネクタの役割をも兼ねているものとなり、部品点数が減少し、コストダウンとなる。
なお、中継部材10にオス型ピン13U,13V,13Wを設けるようにしたが、このオス型ピンの代わりにメス型のピンをこの中継部材10に設けてもよい。
【0016】
【発明の効果】
ステータ巻線に電力を供給する動力コネクタと巻線の口出線との接続を、ステータ巻線のコイルエンドの形状に沿った形状に形成された導電体又は導電部品で構成したから、この動力コネクタと巻線の口出線との接続部分で、口出線等が電動機の外まではみ出ることはなく、所定の形状を保持していることから、電動機の組み立てが極めて容易にできるものである。また、動力コネクタとステータ巻線の口出線とを接続する中継部材が、導電体又は導電部品と絶縁体及びピンで構成されているものであるから、従来の基板コネクタと比較してコンパクトに形成することができる。しかも、ピン結合によって動力コネクタと接続できるものであるから、簡単に取り外しができ保守性が向上するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に用いられる中継部材の一形態の側面図である。
【図2】同中継部材の正面図である。
【図3】同中継部材を電動機に適用した、本発明の一実施形態の電動機の説明図である。
【図4】同実施形態における動力コネクタとの結合の一例を示す図である。
【図5】同実施形態における動力コネクタのモータ側動力コネクタを省略して中継部材とケーブル側動力コネクタを直接接続するようにした例の説明図である。
【図6】ステータ巻線の口出線と動力コネクタとを半田付けで接続した従来の電動機の例の説明図である。
【符号の説明】
10 中継部材
11 絶縁体
12U,12V,12W 導電体又は導電部品
13U,13V,13W オス型ピン
14 皮膜
20 電動機
21U,21V,21W 口出線
22 通電カシメ部材
30 動力コネクタ
30a モータ側動力コネクタ
30b ケーブル側動力コネクタ

Claims (3)

  1. ステータ巻線の口出線端末と動力コネクタとを電気的に接続する所定の形状に成形された複数の導電体又は導電部品と、該複数の導電体又は導電部品をまとめて固定する絶縁体で一体化し、該絶縁体には前記導電体又は導電部品と電気的に接続された、前記動力コネクタとの接続用のオス型又はメス型のピンを有する中継部材を備えたことを特徴とする電動機。
  2. オス型又はメス型のピンをケーブル側の動力コネクタに直接接続するようにした請求項に記載の電動機。
  3. 前記中継部材の前記導電体又は導電部品と前記ステータ巻線の口出線端末とを通電カシメを利用して接続したことを特徴とする請求項1又は請求項に記載の電動機。
JP2003134560A 2003-05-13 2003-05-13 電動機 Expired - Fee Related JP3717496B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003134560A JP3717496B2 (ja) 2003-05-13 2003-05-13 電動機
DE602004031905T DE602004031905D1 (de) 2003-05-13 2004-05-04 Elektromotor
EP04010566A EP1478078B1 (en) 2003-05-13 2004-05-04 Electric motor
US10/844,147 US20040227417A1 (en) 2003-05-13 2004-05-12 Electric motor
CNB2004100431259A CN1286246C (zh) 2003-05-13 2004-05-13 电动机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003134560A JP3717496B2 (ja) 2003-05-13 2003-05-13 電動機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004343831A JP2004343831A (ja) 2004-12-02
JP3717496B2 true JP3717496B2 (ja) 2005-11-16

Family

ID=33028344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003134560A Expired - Fee Related JP3717496B2 (ja) 2003-05-13 2003-05-13 電動機

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20040227417A1 (ja)
EP (1) EP1478078B1 (ja)
JP (1) JP3717496B2 (ja)
CN (1) CN1286246C (ja)
DE (1) DE602004031905D1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4247287B2 (ja) 2007-05-24 2009-04-02 ファナック株式会社 電動機のコイル結線構造およびその結線方法
JP5167762B2 (ja) * 2007-10-29 2013-03-21 パナソニック株式会社 動力コネクタ付き電動機およびその製造方法
JP5203835B2 (ja) * 2008-07-25 2013-06-05 ファナック株式会社 リード線の固定方法及びリード線の固定構造
JP5319817B1 (ja) * 2012-04-06 2013-10-16 ファナック株式会社 通電カシメした端子をコネクタ又は端子台にはんだ付けしたモータ構造
KR102485025B1 (ko) * 2015-09-14 2023-01-05 엘지이노텍 주식회사 일체형 케이블 및 이를 포함하는 모터 어셈블리
JP6613986B2 (ja) * 2016-03-25 2019-12-04 株式会社豊田自動織機 電動式流体機械
FR3050590B1 (fr) * 2016-04-21 2021-04-09 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante ameliorant une connexion entre des contacts d'enroulements de phases et des terminaux d'un connecteur
FR3050589B1 (fr) * 2016-04-21 2021-04-09 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante munie de contacts etablissant une connexion entre des enroulements de phases et des terminaux d'un connecteur
JP2020031477A (ja) * 2018-08-21 2020-02-27 シナノケンシ株式会社 電動機

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS493101A (ja) 1972-04-28 1974-01-11
JP2875666B2 (ja) * 1991-11-18 1999-03-31 松下精工株式会社 樹脂モールドモータの固定子
JP3616406B2 (ja) * 1994-04-22 2005-02-02 日本電産株式会社 スピンドルモータ
JP3723237B2 (ja) * 1994-05-09 2005-12-07 日本電産シバウラ株式会社 小型電動機
JPH09215248A (ja) * 1996-01-30 1997-08-15 Fanuc Ltd 同期電動機のステータ構造
JPH1189153A (ja) * 1997-09-04 1999-03-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動圧縮機とその製造方法
JP3601964B2 (ja) 1998-03-24 2004-12-15 三菱電機株式会社 電動機
JP3364153B2 (ja) * 1998-05-11 2003-01-08 愛知電機株式会社 ブラシレスモータおよびブラシレスモータ駆動回路
JP2000069705A (ja) 1998-06-10 2000-03-03 Toyota Motor Corp 回転電機のステータ
JP2001095201A (ja) 1999-09-24 2001-04-06 Toyoda Mach Works Ltd モータの結線方法
DE19954962B4 (de) * 1999-11-16 2004-11-18 Precision Motors Deutsche Minebea Gmbh Spindelmotor für den Antrieb von Festplattenlaufwerken mit dichtender Kontaktierung für den Statorwicklungsanschluß

Also Published As

Publication number Publication date
US20040227417A1 (en) 2004-11-18
EP1478078B1 (en) 2011-03-23
JP2004343831A (ja) 2004-12-02
EP1478078A2 (en) 2004-11-17
DE602004031905D1 (de) 2011-05-05
EP1478078A3 (en) 2006-05-31
CN1286246C (zh) 2006-11-22
CN1551454A (zh) 2004-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6185826B2 (ja) モータ用コネクタ及びモータ用コネクタ組立体
US8294328B2 (en) Brush gear of a motor
US20170310191A1 (en) Contacting arrangement between a stator and a circuit board
US20150318768A1 (en) Contact element for an electric machine
JP3717496B2 (ja) 電動機
JP2014110673A (ja) 固定子の動力線接続構造
JP2005341640A (ja) 電動機のステータ
CN115548707A (zh) 用于无刷电机的连接结构和无刷电机
JP3902219B1 (ja) 集中配電部品
JP4913538B2 (ja) 集中配電部品
US8269386B2 (en) Phase lead connections for a bar wound stator
JP4276345B2 (ja) 多励磁巻線型小型モータ及びモータ用多極コネクタ
CN115621755A (zh) 用于无刷电机的连接结构和无刷电机
CN218513699U (zh) 用于无刷电机的连接结构和无刷电机
JPH08228450A (ja) 冷蔵庫用コンプレッサモータの固定子の改良
JP2006121883A (ja) モータ、中性線端子及びその中性線の締結方法
JP5209381B2 (ja) 三相電動機
JP3289573B2 (ja) 自動車用ワイヤハーネスと負荷部品との接続構造
JP4259305B2 (ja) 車両用交流発電機とその製造方法
JP4112292B2 (ja) 固定子およびその製造方法
CN218513698U (zh) 用于无刷电机的连接结构和无刷电机
CN111953113B (zh) 一种电机及其定子
US20220344996A1 (en) Method for electrically contacting at least one enameled copper wire with a component of an electric motor, generator, sensor or electromagnet by means of electrical contacts formed on the enameled copper wires and additional potting
JP2006108051A (ja) ジョイントコネクタ用端子金具
JPS6212343A (ja) 電動機の固定子巻線端末処理用端子台

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050517

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050524

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050722

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050816

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050830

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080909

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090909

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090909

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100909

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110909

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees