JP3704650B2 - 映像信号記録再生装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のカメラからの映像信号を記録再生する映像信号記録再生装置に関し、複数の画像から所望の画像を生成する映像信号記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４に、従来知られている複数のカメラからの映像信号を１フレーム毎に切り替えて出力するフレームスイッチャーと記録用のＶＴＲとを備えた監視用記録再生システムを示す。複数のカメラＣＭ１〜ＣＭｎ（ｎは１より大きな整数）で生成された映像信号のそれぞれは、フレームスイッチャー２の選択スイッチによって選択的に録画信号出力回路３に入力される。録画信号出力器３では、入力された映像信号に対して、奇数フィールド、偶数フィールド及びサブキャリアの連続性保持や変調などの信号処理を施して録画信号を生成して、該録画信号を磁気テープ４に記録する。
【０００３】
再生信号処理器５は、磁気テープ４に記録された録画信号を再生し、この再生された録画信号に復調等の信号処理を施して映像信号を再生する。そして、再生信号処理器５は、再生された映像信号をメモリ６および修正器７のそれぞれに入力する。メモリ６は、入力された１フレーム分の映像信号を一時保存する。修正器７は、再生信号処理器５から直接入力された現再生信号に誤りがあれば、メモリ６に一時保存されている１フレーム前の再生信号を利用して、現再生信号の誤りを修整して修正再生信号を生成する。そして、修正器７は修正再生信号を、映像信号出力器８に入力する。映像信号出力器８では、入力された修正再生信号をモニタ９等の表示装置に応じた映像信号に変換した後に、該表示装置に入力する。モニタ９に、入力された映像信号より画像を再生表示する。
【０００４】
更に、図１５に、従来の映像信号記録再生装置の一例として、特開平５−８３６３２号公報に開示されている複数のカメラＣＭ１〜ＣＭｎからの映像信号を１フレーム毎に切り替えて出力するフレームスイッチャーと記録用のＶＴＲとを備えた監視用記録再生システムを示す。複数のカメラＣＭ１〜ＣＭｎ（ｎは１より大きな整数）でそれぞれ生成された映像信号は、フレームスイッチャー２の選択スイッチによって選択的に録画信号出力器３に入力される。録画信号出力器３では、入力された映像信号に対して、奇数フィールド、偶数フィールド及びサブキャリアの連続性保持や変調などの信号処理を施して、ビデオテープレコーダ５９で記録できる録画信号を生成する。
【０００５】
録画信号出力器３からの録画信号は、重畳回路５４に入力されて、カメラ番号を表すカメラ識別信号が垂直ブランキング期間に重畳される。カメラ識別信号が重畳された録画信号は、ビデオテープレコーダ５９で記録される。ビデオテープレコーダ５９から再生された信号は、重畳されているカメラ番号識別信号が再生信号処理器５５によって検出される。この検出されたカメラ番号識別信号に基づき、任意の所望のカメラの映像期間のみの映像信号が識別選択されて、１フレーム分の映像信号がメモリ５６に一時保存される。このとき、他のカメラの映像信号期間の映像信号はメモリ５６に記録されず、同一のカメラの映像信号だけが順次メモリ５６に記録されながら読み出されて、映像信号出力器５７から出力される同一カメラの映像信号がモニタ５８に映しだされる。これにより任意のカメラの映像のみを選択再生することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の監視用記録再生システムでは、カメラが１台であれば、再生信号処理器５によって磁気テープ４から再生復調された再生信号を、修整手段７により１フレーム前の再生信号情報と置き換えても、それらのフレーム間画像の相関が高いので問題なく修整できる。しかしながら、カメラが複数台ある場合には、各カメラからの映像信号が磁気テープ４に記録されているので、再生信号処理器５によって磁気テープ４から再生される再生信号は対応するカメラ毎に異なる相関の非常に低い映像情報を有している。それ故に、誤りの有る再生信号を修正するのに、上述のように１フレーム前の再生信号情報を利用すれば、当該映像が相関性の無い異なるカメラの映像情報で置き変えられてしまい、修正された画質が元の画像より悪くなるという問題がある。
従って、本発明は複数のカメラによる映像信号が記録された場合にも、誤りのある再生画像信号の画像を良好に修整できる映像信号記録再生装置を提供することを目的としている。
【０００７】
さらに、上述の映像信号記録再生装置では、ビデオテープレコーダ５９のビデオテープの送り速度が通常の１倍速での再生であればビデオテープレコーダ５９から再生され識別器５５に入力された映像信号に重畳されているカメラ番号識別信号を検出できる。そのため、複数のカメラによって記録された映像の中から所望のカメラで記録された映像を選択して見ることができる。しかしながら、カメラ番号識別信号は垂直ブランキング期間に重畳されているために、磁気テープ速度を高速にして早送りまたは早戻し再生という高速再生する場合では、そのカメラ番号識別信号の正確な検出が困難である。その結果、所望のカメラ番号からの映像だけの高速再生は非常に困難であり、実質的には不可能である。
【０００８】
また、カメラ台数が１台であっても１倍速以上の高速再生ではテープを所望の速度でしか制御していないため、そのカメラの記録映像を均等に再生することも非常に困難であり、実質的には不可能である。
従って、本発明は複数のカメラによる映像信号が記録された場合にも所望のカメラによる記録映像のみを１倍速以上での高速再生ができ、カメラの記録映像を均等に高速再生でき、更に再生画像信号に誤りがある場合にも画像を良好に修整できる映像信号記録再生装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、所定数の異なる映像信号源から入力される映像信号を記録し、記録された映像信号を再生する映像信号記録再生装置であって、
映像信号を所定の順番で順次選択して、第１の映像信号を出力する第１の選択部と、
第１の選択部から出力された第１の映像信号に、その対応する映像信号源を示す識別信号を付加して第２の映像信号を生成する識別信号付加部と、
第２の映像信号を磁気テープに記録する記録信号処理部と、
磁気テープに記録された第２の映像信号を再生して第３の映像信号を生成する記録信号再生部と、
第３の映像信号を復調して第４の映像信号を生成する再生信号処理部と、
第４の映像信号から識別信号を検出する識別信号検出部と、
第４の映像信号を検出された識別信号に対応付けて記憶するメモリと、
第４の映像信号に誤りがあった場合に、識別信号に基づいて、メモリに記憶された信号から誤りが修整された第５の映像信号を生成する修整部と、
第１の映像信号の１トラック内を複数の記録単位ブロックに細分化して複数の記録単位とする第６の映像信号を生成するディジタル信号処理部とを備え、
識別信号付加部は、第６の映像信号を記録単位毎にその対応する映像信号源を示す識別信号を付加して、第２の映像信号を生成することを特徴とする。
【００１０】
上記のように、第１の発明においては、映像信号源の識別情報に対応して、メモリに映像信号を記憶し、映像信号現の識別情報に対応して、再生映像信号の修正を行うので、異なる複数の映像信号源の映像を修正できる。
【００１１】
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、ディジタル信号処理部は、第６の映像信号の記録単位のそれぞれに同期信号領域と同期信号付帯情報領域を付与することを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明において、ディジタル信号処理部は、第６の映像信号の記録単位のそれぞれに更に、映像付加情報領域を付与することを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明において、識別信号付加部は、
同期信号領域に第１の識別信号を付加する第１の識別信号付加部と、
映像付加情報領域に第２の識別信号を付加する第２の識別信号付加部とを含み、識別信号検出部は、
第４の映像信号から第１の識別信号を検出する第１の識別信号検出部と、
第４の映像信号から第２の識別信号を検出する第２の識別信号検出部と、
第１或いは第２の識別信号を選択する第２の選択部とを含み、
メモリは、第１および第２の識別信号のうち第２の選択部で選択された識別信号に対応付けて第４の映像信号を記憶し、
第４の映像信号に誤りがある場合には、
修整部は、第２の選択部で選択された識別信号に基づいて、第１の選択部で選択された映像信号に含まれる誤りを修整し、
更に高速再生時は第１の識別信号を出力し、通常再生時は第２の識別信号を出力するように切替部を切り替えることを特徴とする。
【００１５】
第５の発明は、第１の発明において、修整部は、記録単位毎に、第４の映像信号に訂正不可能な誤りを検出した場合には、誤り訂正不可フラグを生成し、
メモリは、誤り訂正不可フラグに基づいて、第４の映像信号の訂正不可能な誤りを有する記録単位を記憶しないことを特徴とする。
【００１６】
第６の発明は、所定数の異なる映像信号源から入力される映像信号を記録し、記録された映像信号を再生する映像信号記録再生装置であって、
映像信号を所定の順番で順次選択して、第１の映像信号を出力する第１の選択部と、
第１の選択部に出力された第１の映像信号に、その対応する映像信号源を示す識別信号を付加して第２の映像信号を生成する識別信号付加部と、
第２の映像信号を磁気テープに記録する記録信号処理部と、
磁気テープに記録された第２の映像信号を再生して第３の映像信号を生成する記録信号再生部と、
第３の映像信号を復調して第４の映像信号を生成する再生信号処理部と、
第４の映像信号を識別信号を検出する識別信号検出部と、
第４の映像信号を検出された識別信号に対応付けて記憶するメモリと、
所望の速度に磁気テープの走行速度を制御するテープ制御部と、
第１の映像信号の１トラック内を複数の記録単位ブロックに細分化して複数の記録単位を有する第５の映像信号を生成すると共に、該記録単位のそれぞれに対して同期信号領域と同期信号付帯情報領域とを付与するディジタル信号処理部とを備え、
メモリは、高速再生時には、所望の映像信号源に対応する第４の映像信号を識別信号に基づいて記憶し、識別信号付加部は、同期信号付帯情報領域に映像信号源を示す識別信号を付加することを特徴とする。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
第７の発明は、第６の発明において、映像信号源を示す識別信号が記録されているフレームでの走査位置を検出して走査位置信号を生成する走査位置検出部を備えると共に、
テープ制御部は走査位置信号に基づいて、走査毎のフレーム位相が異なるように磁気テープの走行を制御することを特徴とする。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
第８の発明は、第７の発明において、走査位置検出部は、
コントロールトラックにコントロール信号を記録し、記録されたコントロール信号を再生するコントロール信号検出部と、
キャプスタンモータの回転周波数を検出してキャプスタンＦＧ信号を生成するキャプスタン信号検出部と、
キャプスタンＦＧ信号に基づき計数してパルス計数信号を生成すると共に、再生されたコントロール信号でリセットされる計数部と、
パルス計数信号を再生ヘッドの切替えタイミングでサンプリングするサンプリング部とを含む。
【００２３】
【００２４】
第９の発明は、第７の発明において、走査位置検出部は、
磁気テープのトラックに記録されているパイロット信号を検波することによりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出部と、
トラッキングエラー信号を所定のタイミングでサンプリングするサンプリング部とを含むと共に、
サンプリング部によりサンプリングしたトラッキングエラー信号に基づいて、フレーム位置情報を検出することを特徴とする。
【００２５】
【００２６】
第１０の発明は、第６の発明において、検出された識別信号に基づいて、所望の映像信号源に対応するフレームを検索するフレーム検索部を更に備え、
フレーム検索部により検索したフレームを１倍速以下の第１の速度でスロー再生し、第１の速度より速い第２の速度でフレーム検索することを繰り返すことにより所望のカメラ番号の映像信号をノイズレスに高速再生することを特徴とする。
【００２７】
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
（第１の実施の形態）
以下に、図１〜図６を参照して、本発明の第１の実施例にかかる映像信号記録再生装置について説明する。図１に示すように、第１実施例にかかる映像信号記録再生装置ＩＲＰ１は、複数のテレビカメラＣＭ１〜ＣＭｎ（ｎは１より大きい整数）、フレームスイッチャー２、映像信号出力器８、モニタ９、ディジタル信号処理器１０３、第１識別信号付加器１０ａ、第２識別信号付加器１０ｂ、記録信号処理器１１、記録ヘッド切替スイッチ１２、再生ヘッド切替スイッチ１３、再生信号処理器１４、第１再生用磁気ヘッド１５ａ、第２再生用磁気ヘッド１５ｂ、第１記録用磁気ヘッド１６ａ、第２記録用磁気ヘッド１６ｂ、テープ制御器１７、キャプスタンモータ１８、シリンダＦＧ検出器１９、回転位相検出器２０、切替信号発生器２１、シリンダ２２、カメラ番号検出器２３、メモリ２４、誤り訂正不可フラグ生成器２５、フレーム検索器２６、フレーム位相検出器３０ａ、及びこれらの構成要素の動作を制御するシステム制御器５０を含む。
【００２９】
図２を参照して、カメラ番号検出器２３の構造について説明する。カメラ番号検出器２３は、第１識別信号検出器２３１、第２識別信号検出器２３２、および切替スイッチ２３３を有する。第１識別信号検出器２３１および第２識別信号検出器２３２は共に再生信号処理器１４に接続されて、入力される復調再生信号をデコードして識別信号Ｓｉｄを再生する。尚、識別信号Ｓｉｄについては後に説明する。切替スイッチ２３３は、システム制御器５０からの指示に基づいて、第１識別信号検出器２３１および第２識別信号検出器２３２のいずれか一方を選択して、その出力をメモリ２４及びフレーム検索器２６に供給する。
【００３０】
図３を参照して、フレーム位相検出器３０ａの構造について説明する。フレーム位相検出器３０ａは、コントロール信号検出器３１、計数器３２、キャプスタンＦＧ信号検出器３３、サンプラ３４、およびコントロールヘッド４０を有する。コントロールヘッド４０は、磁気テープ４の近傍に設けられて、１フレーム周期のコントロール信号Ｓｃを磁気テープ４に記録再生する。コントロール信号検出器３１はコントロールヘッド４０に接続されて、コントロール信号Ｓｃの入力を得る。そして、コントロール信号検出器３１は、入力されたコントロール信号Ｓｃに基づいて、１フレーム周期のコントロールパルス信号Ｓｃｐを生成する。キャプスタンＦＧ信号検出器３３は、キャプスタンモータ１８の回転状態を磁気的（Ｓｍ）に検出して、パルス波形を有するキャプスタンＦＧ信号Ｓｆｃを生成する。計数器３２は、コントロール信号検出器３１およびキャプスタンＦＧ信号検出器３３に接続されて、コントロール信号ＳｃｐおよびキャプスタンＦＧ信号Ｓｆｃの入力を得る。
【００３１】
そして、計数器３２は、キャプスタンＦＧ信号Ｓｆｃのパルスを計数してパルス計数信号Ｓｐｃを生成する。なお、計数器３２は、コントロール信号Ｓｃｐによって、キャプスタンＦＧ信号Ｓｆｃのパルス計数をリセットする。サンプラ３４は、ラインＬ１によって切替信号発生器２１に接続されて後述する再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒの入力を得ると共に、計数器３２に接続されてパルス計数信号Ｓｐｃの入力を得る。サンプラ３４は、再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒに基づいてパルス計数信号Ｓｐｃをサンプリングして走査位置信号Ｓｐｓ１を生成する。この走査位置信号Ｓｐｓ１は、再生ヘッドがフレームのどの位置を走査しているかを示す信号である。
【００３２】
図４に再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒとパルス計数信号Ｓｐｃの関係を示す。同図において、パルス計数信号Ｓｐｃの値そのものが、再生用磁気ヘッド１５ａ（１５ｂ）の磁気テープ４の走査位置を示している。そこで、矢印で示しているように、再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒの各立ち上がりエッジに対応するパルス計数信号Ｓｐｃの値を計測して走査位置信号Ｓｐｓ１を求める。尚、本例ではヘッド切り替え信号Ｓｓｒの立ち上がりエッジでパルス計数信号Ｓｐｃをサンプリングしているが、それ以外のタイミング、例えば立ち下がりエッジでサンプリングしても良い。
【００３３】
以下に、図５および図６を参照して、磁気テープ４に記録される映像信号の記録パターンについて説明する。図５に示すように、この磁気テープ４の走行方向に沿う下部にはコントロールトラック３０１があり、このコントロールトラック３０１にはフレーム周期用の情報が付加される。磁気テープ４の磁気ヘッドの走行方向に沿って情報が記録される複数のトラック３０２が形成されている。トラック３０２はそれぞれ、トラッキング情報領域３０５、ビデオ領域３０３、オーディオ領域３０４、およびサブコード領域３０６に分かれる。
【００３４】
次に、図６に示すようにビデオ領域３０３は映像信号領域３０４１と映像付加情報領域３０４２に分けられている。これら映像信号領域３０４１と映像付加情報領域３０４２を含めて、ビデオ領域３０３は、複数の記録単位ブロック４０１で構成されている。図６に模式的に示されているように、一般に、映像信号領域３０４１を構成する記録単位ブロック４０１の数は映像付加情報領域３０４２を構成する記録単位ブロック４０１の数より非常に多い。この記録単位ブロック４０１は、更に同期信号領域３０４３、同期信号付帯情報領域３０４４、およびデータ領域３０４５で構成される。同期信号領域３０４３には記録位置を認識するための同期信号データが記録され、同期信号付帯情報領域３０４４にはフレーム内でのトラック番号、トラック内でのブロック番号等の情報が記録され、データ領域３０４５には映像データが記録される。
【００３５】
図１に戻って、複数のテレビカメラＣＭ１〜ＣＭｎはそれぞれ対象物を撮影して映像信号Ｓｖ１〜Ｓｖｎを生成する。フレームスイッチャー２は、テレビカメラＣＭ１〜ＣＭｎに接続されると共に、選択スイッチによってテレビカメラＣＭ１〜ＣＭｎの内一つのテレビカメラＣＭＮ（Ｎは１以上ｎ以下の整数）を順次選択して、選択されたテレビカメラＣＭＮで生成された映像信号ＳｖＮを出力する。なお、フレームスイッチャー２は通常、テレビカメラＣＭＮのＮが一つずつ大きくなるように、所定の時間毎に、テレビカメラＣＭ１からＣＭｎまで順番に選択する事によって、映像信号Ｓｖ１〜Ｓｖｎを順番に切り替えて出力する。なお、ディジタル信号処理器１０３はフレームスイッチャー２に接続されて、入力されてくる映像信号ＳｖＮをＡ／Ｄ変換すると共に、記録単位ブロック４０１毎に細分化し、その記録単位毎に同期信号領域３０４３および同期信号付帯情報領域３０４４を付与してデジタル映像信号ＳｄＮを生成する。
【００３６】
第１識別信号付加器１０ａはディジタル信号処理器１０３に接続されて、デジタル映像信号ＳｄＮのビデオ領域３０３の同期信号付帯情報領域３０４４にテレビカメラＣＭＮの識別信号を示す識別信号Ｓｉｄを付加して第１録画信号Ｓｒ１を生成する。第２識別信号付加器１０ｂは、第１識別信号付加器１０ａに接続されて、第１録画信号Ｓｒ１の記録単位ブロック４０１の各映像付加情報領域３０４２に前記識別信号Ｓｉｄを付与して第２録画信号Ｓｒ２を生成する。このようにして、識別信号付加器１０ａ及び１０ｂは、フレームスイッチャー２によって選択された映像信号ＳｖＮがいずれのカメラＣＭＮからの映像かを識別するためにカメラ番号識別信号Ｎを映像信号に付加する識別信号付加手段を構成している。
【００３７】
記録信号処理器１１は、第２識別信号付加器１０ｂに接続されて、第２録画信号Ｓｒ２に磁気テープ４に記録するための変調等の処理を施して録画信号Ｓｒを生成する。
記録ヘッド切替スイッチ１２は、記録信号処理器１１に接続される一つの入力ポートと、シリンダ２２に略１８０度対向して取り付けられた記録用磁気ヘッド１６ａおよび１６ｂに接続される二つの出力ポートと、一つの入力ポートと、同入力ポートを前記二つの出力ポートの一つと選択的に接続する選択スイッチを有している。選択スイッチは、切替信号発生器２１に接続されて、シリンダ２２に同期した記録ヘッド選択信号Ｓｓｗの入力を受けて、記録信号処理器１１からの録画信号Ｓｒを二つの記録用磁気ヘッド１６ａおよび１６ｂの内一つを選択して供給する。
【００３８】
再生ヘッド切替スイッチ１３は、記録ヘッド切替スイッチ１２と類似の構造を有しているが、出力ポートは一つであり、入力ポートは二つである。そして、その二つの入力ポートはシリンダ２２に略１８０度対向して取り付けられた再生用磁気ヘッド１５ａおよび１６ｂに接続され、一つの出力ポートは再生信号処理器１４に接続されている。さらに、再生ヘッド切替スイッチ１３は、ヘッド選択信号Ｓｓｒに基づいて選択スイッチを駆動して、二つの再生用磁気ヘッド１５ａおよび１５ｂからの再生信号Ｓｒ’を選択的に再生信号処理器１４に出力する。
【００３９】
シリンダＦＧ検出器１９は、シリンダ２２の近傍に取り付けられて、同シリンダ２２の回転状態を磁気的に検出して回転検出信号を生成する。回転位相検出器２０は、ＦＧ検出器１９に接続されて、同シリンダＦＧ検出器１９から入力される回転検出信号を基にシリンダ２２の回転位相を検出して、回転位相検出信号を生成する。切替信号発生器２１は、回転位相検出器２０に接続されて、回転位相検出器２０から入力される回転位相検出信号に基づいて、記録ヘッド切り替え信号Ｓｓｗを生成して記録ヘッド切替スイッチ１２に出力する。切替信号発生器２１は、さらに再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒを生成して再生ヘッド切替スイッチ１３を出力すると共に、ラインＬ１を経由してフレーム位相検出器３０ａに出力する。
【００４０】
再生信号処理器１４は、再生ヘッド切替スイッチ１３に接続されて、再生用磁気ヘッド１５ａまたは１５ｂからの再生信号を復調して復調再生信号Ｓｒ２’を生成する。カメラ番号検出器２３は、再生信号処理器１４に接続されて、復調再生信号Ｓｒ２’の入力を得る。カメラ番号検出器２３の第１識別信号検出器２３１は、再生データのビデオ領域３０３を構成する各記録単位ブロック４０１の同期信号付帯情報領域３０４４をデコードして得る識別信号Ｓｉｄに基づいて、再生信号のフレームのカメラ番号Ｎを検出する。同時に、第２識別信号検出器２３２も、ビデオ領域３０３の映像付加情報領域３０４２をデコードして得た識別信号Ｓｉｄに基づいて、再生信号のフレームのカメラ番号Ｎを検出する。切り替えスイッチ２３３は、システム制御器５０の指示に基づいて、高速再生時には第１識別信号検出器２３１を選択し、通常再生時には第２識別信号検出器２３２を選択する。
【００４１】
誤り訂正不可フラグ生成器２５は、再生信号処理器１４に接続されて、復調再生信号Ｓｒ２’に誤りがあるか否かを判断すると共に、誤りが有り且つその誤りが訂正不可能である場合には訂正不可であることを示す誤り訂正不可フラグ信号ＳＦを生成する。
【００４２】
メモリ２４は、再生信号処理器１４、カメラ番号検出器２３、誤り訂正不可フラグ生成器２５に接続されて、それぞれ復調再生信号Ｓｒ２’、識別信号Ｓｉｄ、および誤り訂正不可フラグ信号ＳＦの入力を得る。メモリ２４は、誤り訂正不可フラグ信号ＳＦの入力がない場合にのみ、識別信号Ｓｉｄに基づき検出したカメラ番号Ｎに基づき、所望のカメラ番号の再生信号Ｓｒ２’(Ｎ)をフィールド或いはフレーム単位でカメラ番号Ｎに応じた場所に記憶する。更に、メモリ２４は、識別信号Ｓｉｄに基づき、対応するカメラ番号Ｎの再生信号Ｓｒ２’(Ｎ)を読み出す。
【００４３】
フレーム検索器２６は、カメラ番号検出器２３に接続されて、識別信号Ｓｉｄに基づき対応するカメラ番号Ｎの１フレーム分の再生信号Ｓｒ２’(Ｎ)を検索する。そして、フレーム検索器２６は、対応するカメラ番号Ｎの再生信号Ｓｒ２’(Ｎ)のフレームを１倍速以下の第１の速度でスロー再生し、第１の速度より速い第２の速度で所望のカメラ番号Ｎのフレームを検索して、これを繰り返すことにより、対応するカメラ番号Ｎの映像信号のみをノイズレスに高速再生する。
【００４４】
テープ制御器１７は、フレームでの位相が一定とならないように、磁気テープ４を所望の速度に走行させるように制御する。
以下に、上述の映像信号記録再生装置ＩＲＰ１において、複数のカメラＣＭ１〜ＣＭｎのそれぞれからの監視映像を磁気テープ４に記録する方法を説明した後に、監視場所の状況を確認するため所望のカメラ番号Ｎの監視映像ＳｖＮを再生する方法について説明する。
【００４５】
複数のテレビカメラＣＭ１〜ＣＭｎからの映像信号ＳｖＮ（Ｎ＝１〜ｎ）は、フレームスイッチャー２によって１フレーム毎に順次切り替えられてディジタル信号処理器１０３に供給される。ディジタル信号処理器１０３では、入力された映像信号ＳｖＮにディジタル処理を施してデジタル映像信号ＳｄＮを生成する。識別信号付加器１０ａおよび１０ｂは、ディジタル信号処理器１０３により作成された各記録用データのそれぞれがいずれのカメラＣＭＮからの映像信号ＳｖＮであるかを識別するためにカメラ番号識別信号Ｓｉｄを付加する。
【００４６】
この識別信号Ｓｉｄは、ビデオ領域３０３を構成する各記録単位ブロック４０１の同期信号付帯情報領域３０４４と、ビデオ領域３０３の映像付加情報領域３０４２を構成する各記録単位ブロック４０１に繰り返して或いは、それら記録単位ブロック４０１の全体に分散して付加される。同期信号付帯情報領域３０４４はビデオ領域３０３に複数あるので、１トラックに複数個のカメラ番号識別信号Ｓｉｄが記録される。一方、映像付加情報領域３０４２はすべての記録単位ブロック４０１に有るのでは無く１トラックのうち所定の場所にのみ存在するので、映像領域３０４２に関して識別信号Ｓｉｄが記録される場所は１トラックの特定の場所に限られる。つまり、同期信号付帯情報領域３０４４に付加される識別信号Ｓｉｄの最大数数はビデオ領域３０３を構成する記録単位ブロック４０１の数であり、映像付加情報領域３０４２に付加される識別信号Ｓｉｄの最大数は映像付加情報領域３０４２を構成する記録単位ブロック４０１の数となる。
【００４７】
記録信号処理器１１は、識別信号付加器１０ａおよび１０ｂによりカメラ番号識別信号Ｓｉｄが付加された記録用データを磁気テープ４に記録させるための変調等の処理を行う。記録ヘッド切替スイッチ１２は記録ヘッド切り替え信号Ｓｓｗに応じて、録画信号Ｓｒ(Ｎ)を記録用磁気ヘッド１６aおよび１６ｂに選択的に供給する。第１記録用磁気ヘッド１６ａ及び第２記録用磁気ヘッド１６ｂは、それぞれ供給された録画信号Ｓｒ(Ｎ)を磁気テープ４に記録する。
【００４８】
このようにして、磁気テープ４に記録された録画信号Ｓｒ(Ｎ)は、テープ制御器１７によりキャプスタンモータ１８を駆動して、磁気テープ４を所望のテープ速度で走行させることにより、第１再生用磁気ヘッド１５ａおよび第２再生用磁気ヘッド１５ｂにより磁気テープ４から再生信号Ｓｒ’として再生される。
【００４９】
つまり、テープ制御器１７は、所望のカメラ番号Ｎのフレームでは第１の速度で、それ以外のフレームでは第２の速度で磁気テープ４を送る。キャプスタンモータ１８はピンチローラ（図示せず）との間に磁気テープ４を挟んで磁気テープを走行させる。ここで、コントロール信号検出器３１は、コントロールヘッド４０により再生されたコントロール信号Ｓｃを検出して、１フレーム周期のコントロール信号Ｓｃｐを計数器３２に出力する。計数器３２は、このコントロールパルス信号Ｓｃｐでリセットされて、キャプスタンＦＧ信号検出器３３から入力されるキャプスタンＦＧ信号Ｓｆｃを計数して、コントロールパルス信号Ｓｃｐをサンプラ３４に出力する。
【００５０】
サンプラ３４は、切替信号発生器２１から入力される再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒに基づいて、コントロールパルス信号Ｓｃｐをサンプリングして走査位置信号Ｓｐｓ１を生成する。この走査位置信号Ｓｐｓ１の値により、再生用磁気ヘッド１５ａおよび１５ｂが磁気テープ４に記録されている１フレームの録画信号Ｓｒのどの位置を走査しているかが分かる。そこで、この走査位置が一定にならないようにテープ制御器１７によってキャプスタンモータ１８を制御する。
【００５１】
その結果、図４に示すように、再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒに基づいてサンプリングするパルス計数信号Ｓｐｃの値がずれていき、フレームにおける走査位置がずれて、走査記録単位ブロックがずれる。このように、カメラ番号が記録されているフレームでのフレーム位相情報（パルス計数信号Ｓｐｃの値）に基づいて所望の監視カメラからの監視映像が記録されている磁気テープにおけるフレームを走査する位置を走査毎にずらすことによって、他のカメラの監視映像が混じらず、更に所望の監視カメラからの監視映像が１画面上で普遍なく更新される監視映像を確認できる。更に、所望のカメラ番号の記録映像を早送り再生または早戻し再生で確認できる。
【００５２】
この再生信号は再生ヘッド切替スイッチ１３でヘッド切替信号に応じて切り替えられて、再生信号処理器１４に供給される。再生信号処理器１４は再生信号に復調処理を施して復調再生信号を得る。カメラ番号検出器２３は復調再生信号Ｓｒ２’に付加されているカメラ番号Ｎを検出して識別信号Ｓｉｄを再生する。つまり、カメラ番号検出器２３は、復調再生データの同期信号付帯情報領域３０４４或いは映像付加情報領域３０４２をデコードし、再生されたフレームのカメラ番号Ｎを検出する。
【００５３】
メモリ２４は、カメラ番号検出器２３から出力される識別信号Ｓｉｄに基づいて検出されたカメラ番号Ｎに基づいて、システム制御器５０により指示されるユーザが映像の再生を所望するカメラ番号Ｎに応じた場所に、当該カメラ番号Ｎの復調再生信号Ｓｒ２’を記憶する。つまり、メモリ２４は検出されたカメラ番号Ｎにより、ユーザの所望のカメラ番号に応じた記録単位ブロックデータ３０４５を記録単位ブロック４０１の同期信号付帯情報領域３０４４に記録されているフレーム内でのトラック番号、トラック内でのブロック番号に応じた場所に記憶する。
【００５４】
また、メモリ２４は、映像付加情報領域３０４２でカメラ番号Ｎを検出した場合は、映像付加情報領域３０４２を含むトラックの記録単位ブロック４０１の同期信号付帯情報領域３０４４に記録されているフレーム内でのトラック番号、トラック内でのブロック番号に応じた場所にデータを記憶する。次に所望のカメラ番号とは別の復調再生信号がメモリ２４に入力されると、メモリ２４は当該復調再生信号を先に所望のカメラ番号Ｎの復調再生信号Ｓｒ２’を記憶したのと別の箇所に記憶する。すなわち、メモリ２４は復調再生データＳｒ２’をフレーム単位毎に繰り返し記憶することにより、メモリ２４内に記憶されている復調再生データＳｒ２’を更新する。
【００５５】
しかし、誤り訂正不可フラグ生成器２５から誤り訂正不可フラグＳＦがメモリ２４に入力されれば、その復調再生信号Ｓｒ２’のメモリ２４への書き込みを行わない。つまり、所望のカメラ番号の再生信号に誤りがあれば、メモリ２４は再生信号処理器１４から入力される現在の復調再生信号Ｓｒ２’を自身に保存しない。そして、メモリ２４は、自身に保存されている１フレーム前の所望カメラ番号の復調再生信号Ｓｒ２’情報を使って、現在の復調再生信号Ｓｒ２’の誤りを修整した後に映像信号出力器８に出力する。
【００５６】
このメモリ２４による復調再生信号Ｓｒ２’は、ビデオ領域３０３を構成する各記録単位ブロック４０１の同期周期付帯情報領域３０４４に記録されているカメラ番号Ｎに基づいて、記録単位ブロック４０１の同期信号領域３０４３の単位で行うことができる。つまり、誤りのある現在の復調再生信号Ｓｒ２’の画像をすべて、１フレーム前の画像に置き換えるのではなく、必要な部分のみを１フレーム前の画像の対応する部分で置き換えて修整できる。尚、処理の迅速化等の理由により、誤りのある現在の復調再生信号Ｓｒ２’の画像をすべて、１フレーム前の画像に置き換えても良いことは言うまでもない。このように、修整された信号は映像信号出力手段８を通して、モニタ９に映し出される。
【００５７】
また、修整時に、メモリ２４に記憶されている所望のカメラ番号の再生信号の情報は使わずに、同じ時間の映像信号だけで補間することもできる。
このように、監視カメラ番号を映像信号に記録しておけば、複数の監視カメラからの監視映像を記録した磁気テープを再生して所望のカメラからの監視映像だけを確認したい場合に、映像信号からカメラ番号を検出して、カメラ番号に対応した映像信号だけをカメラ番号に応じてメモリに記憶し、誤りがあった場合に、当該映像信号をメモリからの同じカメラ番号の情報に置き換えることにより、データ圧縮されていて誤り箇所の周辺からの補間がやりにくい場合でも、同じカメラ番号の映像だけで比較的相関が高い修整が可能となる。
【００５８】
このように、誤りがあった場合でも他のカメラの監視映像が混ざらず所望のカメラからの監視映像だけが確認できる。カメラ番号がそれぞれ割り振られている複数のカメラのそれぞれからの映像信号にカメラ番号を付加して磁気テープに記録し、磁気テープに記録されているカメラ番号に基づいて所望のカメラ番号の記録映像をメモリに記憶して、誤りがあった場合にその記憶した映像に置換することができる。通常再生に際しては所望のカメラ番号が記録されている映像信号のみで修整することにより誤りがあった場合でも所望のカメラ番号のみの再生が可能となる。
【００５９】
更に詳述すれば、映像信号の記録単位ブロック或いは映像付加情報領域からカメラ番号を検出して、カメラ番号に対応した映像信号だけをカメラ番号に応じてメモリに記憶し、誤りがあった場合に、メモリからの同じカメラ番号の情報に置き換えることにより、データが圧縮されていて誤り箇所の周辺からの補間がやりにくい場合でも、同じカメラ番号の映像だけで比較的相関が高い修整が可能となり、誤りがあった場合でも他のカメラの監視映像が混ざらず所望のカメラからの監視映像だけが確認できる。
【００６０】
このように、カメラ番号がそれぞれ割り振られている複数のカメラそれぞれからの映像信号の記録単位ブロック毎にカメラ番号を付加して磁気テープに記録し、磁気テープに記録されている記録単位ブロック毎のカメラ番号を基に所望のカメラ番号の記録映像をメモリ手段に記憶して、誤りがあった場合にその記憶した映像に置換することができるので、高速再生時でも再生できる記録単位ブロック毎に所望のカメラ番号が記録されている映像信号のみで修整でき、誤りがあった場合でも所望のカメラ番号のみの再生が可能となる。また、映像付加情報領域に記録されているカメラ番号を検出して、所望のカメラ番号が記録されている映像信号のみで修整することにより誤りがあった場合でも所望のカメラ番号のみの通常再生が可能となる。
【００６１】
記録単位ブロック毎にカメラ番号を付加する場合は、高速再生時のカメラ番号検出は可能であるが同期信号付帯情報領域にはカメラ番号を付加する領域を多くとれないので、カメラ台数が多いシステムでは全て再生できない。一方、映像付加情報領域にカメラ番号を付加する場合は、高速再生時のカメラ番号検出は不可であるが、映像付加情報領域は同期信号付帯情報領域に比べてカメラ番号用の領域を多くとれるので、カメラ台数が多いシステムでも通常再生できる。
【００６２】
また、第１の識別信号を付加する記録単位毎の領域に制限があるため識別できるカメラの台数Ｎに制限が生じるが、高速再生時にも、記録単位毎にカメラ番号Ｎを検出できる。また、通常再生時には、１トラックの所定領域である映像付加情報領域に付加されている第２の識別信号を検出することにより、識別信号の格納領域の制限が緩和されカメラ台数の制限も緩和される。したがって、高速再生時は記録単位毎にカメラ番号が検出できるため、カメラの台数には制限があるが、その高速再生する映像に誤りがある場合には、その誤りのある映像を同一カメラによって撮像された１フレーム前の映像の一部或いは全部で置換できる。また、通常再生時には１トラックの所定領域である映像付加情報領域からカメラ番号Ｎが検出できるため、カメラ台数が多いシステムにおいても、誤りがある映像は同一カメラによる１フレーム前の映像の一部或いはその全部で置換することができる。
【００６３】
上述のように、誤り訂正不可フラグ生成器２５を設けることにより、複数の監視カメラからの監視映像を記録した磁気テープから所望のカメラで撮像された監視映像だけを確認したい場合に、映像信号からカメラ番号を検出して、カメラ番号に対応した映像信号だけをカメラ番号に応じてメモリに記憶し、誤り訂正ができない場合に、メモリへの書き込みを行わないことにより、圧縮などを行って誤り箇所の周辺からの補間が困難な場合でも、１フレーム前の同じカメラ番号の映像だけで修整が可能となり、他のカメラの監視映像が混ざらず所望のカメラからの監視映像だけが確認できることにある。このように、磁気テープに記録されているカメラ番号を基に所望のカメラ番号の記録映像をメモリ手段に記憶して、誤り訂正ができない場合にはメモリの更新を行わない。その結果、１フレーム前の同じカメラ番号の映像信号のみで修整することにより所望のカメラ番号のみの再生できる。
【００６４】
（第２の実施の形態）
以下に、図７、図８、図９を参照して、本発明の第２実施例にかかる映像信号記録再生装置について説明する。図７に示すように、本例における映像信号記録再生装置ＩＲＰ２は、図１に示した映像信号記録再生装置ＩＲＰ１のフレーム位相検出器３０ａがフレーム位相検出器３０ｂに交換されると共に、同フレーム位相検出器３０ｂはラインＬ２によって再生ヘッド切替スイッチ１３の出力ポートに接続されている構造を有する。故に、映像信号記録再生装置ＩＲＰ２に固有な構造および動作についてのみ以下に説明する。
【００６５】
図８を参照して、フレーム位相検出器３０ｂの構造について説明する。フレーム位相検出器３０ｂは、サンプラ３４、トラッキングエラー出力器３５、Ａ／Ｄ変換器３６、およびエラー信号周期計数器３７を有する。トラッキングエラー出力器３５はラインＬ１によって切替信号発生器２１に接続されて再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒの入力を得ると共に、ラインＬ２によって再生ヘッド切替スイッチ１３の出力に接続されて再生用磁気ヘッド１５ａ或いは１５ｂで磁気テープ４から再生された再生信号Ｓｒ’の入力を得る。トラッキングエラー出力器３５は、再生信号からＡＴＦのトラッキングエラーを検出してトラッキングエラー信号Ｓｔｅを生成する。
【００６６】
Ａ／Ｄ変換器３６は、トラッキングエラー出力器３５に接続されて、トラッキングエラー信号Ｓｔｅの入力を得る。そして、トラッキングエラー出力器３５は、トラッキングエラー信号ＳｔｅをＡ／Ｄ変換してサンプラ３４とエラー信号周期計数器３７に出力する。
【００６７】
エラー信号周期計数器３７は、デジタル化されたトラッキングエラー信号Ｓｔｅの周期を検出して、トラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐを生成する。
サンプラ３４は、ラインＬ１によって切替信号発生器２１に接続されて再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒの入力を得ると共に、Ａ／Ｄ変換器３６およびエラー信号周期計数器３７にも接続されて、それぞれ、デジタル化されたトラッキングエラー信号Ｓｔｅおよびトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐの入力を得る。そして、サンプラ３４は、再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒに基づいて、トラッキングエラー信号Ｓｔｅおよびトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐをサンプリングして、走査位置信号Ｓｐｓ２を生成すると共に同走査位置信号Ｓｐｓ２をテープ制御器１７に出力する。
【００６８】
図９を参照して、フレーム位相検出器３０ｂにおけるサンプリング動作について説明する。同図において、磁気テープ４にはトラッキング制御用パイロット信号ｆ２、ｆ０、ｆ１及びｆ０が繰り返し記録されている。これらのパイロット信号を再生して得られる出力から、パイロット信号ｆ１及びｆ２の出力を互いに減算し合い、ｆ１−ｆ２及びｆ２−ｆ１の二つの出力を演算してＡＴＦエラー信号を得る。このＡＴＦエラー信号ｆ１−ｆ２及びｆ２−ｆ１のそれぞれに山及び谷に対応する交互に山と谷から形成される波形を有するトラッキングエラー信号Ｓｔｅが求められる。このトラッキングエラー信号Ｓｔｅの山部と谷部に対応して、順次０から９迄の値を有するステップ波形のトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐを生成する。再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒをトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐとトラッキングエラー信号Ｓｔｅをサンプリングして走査位置信号Ｓｐｓ２が得られる。
【００６９】
複数のテレビカメラＣＭ１〜ＣＭｎで撮影された映像信号Ｓｖ１〜Ｓｖｎは、第１実施例におけるのと同様に処理されて磁気テープ４に記録される。そして、磁気テープ４に記録された映像信号Ｓｒは、再生用磁気ヘッド１５ａおよび１５ｂによって読みとられて、上述の処理を経てモニタ９に映し出される。ここで、フレーム位相検出器３０ｂのトラッキングエラー出力器３５は、再生用磁気ヘッド１５ａおよび１５ｂより再生された再生信号からＡＴＦエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号ＳｔｅをＡ／Ｄ変換器３６に出力する。
【００７０】
Ａ／Ｄ変換器３６は、トラッキングエラー信号Ｓｔｅをデジタル化してサンプラ３４及びエラー信号周期計数器３７に出力する。エラー信号周期計数器３７はトラッキングエラー信号Ｓｔｅの周期を計測してトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐをサンプラ３４に出力する。サンプラ３４は、再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒに基づいて、トラッキングエラー信号Ｓｔｅ及びトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐをサンプリングして走査位置信号Ｓｐｓ２を生成する。
【００７１】
この走査位置信号Ｓｐｓ２の値により、再生用磁気ヘッド１５ａおよび１５ｂがフレームのどの位置を走査しているかが分かる。そこで、この走査位置が一定にならないように、テープ制御器１７がキャプスタンモータ１８を制御する。その結果、再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒに基づいてトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐとトラッキングエラー信号Ｓｔｅの値が変化し、フレームにおける走査位置がずれて、走査記録単位ブロックがずれる。それ以降の動作は、上述の第１実施例の場合と同様である。
【００７２】
（第３の実施の形態）
以下に、図１０、図１１、及び図１２を参照して、本発明の第３実施例にかかる映像信号記録再生装置について説明する。図１０に示すように、第３実施例にかかる映像信号記録再生装置ＩＲＰ３は、図１に示した映像信号記録再生装置ＩＲＰ１に、コントロールヘッド４１及びカメラ番号変調器４２を新たに設けた構造を有している。更に、再生信号処理器１４の出力の代わりに、コントロールヘッド４１の出力Ｓｃ(Ｎ)及びフレーム位相検出器３０ａの出力Ｓｐｓ１がカメラ番号検出器２３の入力に接続されている点が映像信号記録再生装置ＩＲＰ１と異なる。
【００７３】
カメラ番号変調器４２は、フレームスイッチャー２に接続されて、フレームスイッチャー２によって選択されたカメラ番号Ｎを磁気テープ４のコントロールトラック３０１に記録するために、同コントロールトラック３０１に記録されるコントロール信号Ｓｃを変調する。コントロールヘッド４１は、カメラ番号変調器４２に接続されて、変調されたコントロール信号Ｓｃの入力を得ると共に、同コントロール信号Ｓｃを磁気テープ４のコントロールトラック３０１に記録再生する。
【００７４】
図１１に、カメラ番号変調器４２によって変調されたコントロール信号Ｓｃの波形を示す。同図において、Ｓｃ(０)、Ｓｃ(１)、Ｓｃ(２)、およびＳｃ(３)は、それぞれ、カメラ番号Ｎが０、１、２、および３の場合のコントロール信号Ｓｃ(Ｎ)の波形の一例を示している。このように、コントロール信号Ｓｃ(Ｎ)のデューティ比を変化させることによって、カメラ番号Ｎを変調している。Ｓｃ(０)は、５周期ともデューティ比は５：５である。Ｓｃ(１)は１〜４周期のデューティ比が５：５で、５周期目のデューティ比は６：４である。Ｓｃ(２)は、１〜３周期のディーディ比は５：５で、４周期目のデューティ比が６：４で、５周期目のデューティ比は５：５である。Ｓｃ(３)は、１〜３周期のディーティ比が５：５で、４および５周期目のデューティ比は６：４である。
【００７５】
このように構成された映像信号記録再生装置ＩＲＰ３に固有の動作について重点的に説明する。複数のカメラＣＭ１〜ＣＭｎからの映像信号がフレームスイッチャー２によって順次切り替えられてディジタル信号処理器１０３に入力されると同時に、フレームスイッチャー２によって選択されたテレビカメラＣＭＮのカメラ番号Ｎがカメラ番号変調器４２に入力される。カメラ番号変調器４２に入力されたカメラ番号Ｎは、図１１に示したデューティ比を有する変調コントロール信号Ｓｃ(Ｎ)として、コントロールヘッド４１によって磁気テープ４のコントロールトラック３０１に記載される。なお、映像信号を磁気テープ４に記録再生する方法は、基本的に既に述べた第１及び第２実施例で説明した方法と同じである。
【００７６】
再生時には、コントロールヘッド４１により再生された変調コントロール信号Ｓｃ(Ｎ)は、カメラ番号検出器２３によって復調されて、カメラ番号Ｎが検出される。この検出されたカメラ番号Ｎに基づいて、第１及び第２実施例の場合と同様にメモリ２４では再生信号処理器１４からの再生データＳｒ２’に含まれる記録単位ブロックのうち、前記検出した所望のカメラ番号に応じた記録単位ブロックデータを記録単位ブロックの同期信号付帯情報領域３０４４に記録されているフレーム内でのトラック番号、トラック内でのブロック番号に応じた場所に保存される。メモリ２４で保存されたフレーム再生データは映像信号出力器８を通して、モニタ９に映し出される。
【００７７】
図１２を参照して、早送り再生や早戻し再生などのサーチ再生時の動作について説明する。同図において、磁気テープ４を縦に区切って複数の区画は記録トラックを表し、そしてその区画の中に示された数字はコントロールトラック３０１に書き込まれたカメラ番号Ｎを表し、トラックを左下から斜めに横切る矢印は再生ヘッド１５ａ或いは１５ｂの走査軌跡を表している。本例では、Ｎ＝１、２、および３の３台のカメラＣＭ１、ＣＭ２、およびＣＭ３からの映像が記録されている磁気テープ４から、テレビカメラＣＭ１の映像Ｓｖ１を再生する場合が示されている。サーチ時に、上述のように変調されたコントロール信号Ｓｃから、カメラ番号Ｎとフレーム位相を検出し、磁気テープ４の送り速度、カメラ番号Ｎ、およびフレーム位相から所望のカメラ番号Ｎ＝１のデータを推測する。
【００７８】
磁気テープ４の送り速度が標準送り速度の１０倍＋α倍の時、カメラ番号Ｎ＝１でフレーム位相がＡの場合、時刻ｔｓからｔ２の時の再生データをカメラ番号１として処理して、フレーム位相がＢの場合、時刻ｔ１からｔｅの時の再生データをカメラ番号１として処理する。このようにして、所望のカメラ番号Ｎのデータをサーチ再生できる。
【００７９】
本実施例においては、カメラ番号検出器２３から常にカメラ番号Ｎを検出して、カメラ番号Ｎに対応するデータだけをメモリ２４に保存するため、他のカメラの監視映像を混ざらずに所望のカメラからの監視映像だけが確認できる。また、カメラ番号を変調して磁気テープのコントロールトラックに記録して、カメラ番号を基に所望のカメラ番号の記録映像を記録単位ブロック毎にメモりに記憶できる。それ故に、早送り再生や早戻し再生に際しては、所望のカメラ番号が記録されている映像信号のみをメモリ２４から読み出すことにより所望のカメラ番号のみの映像を高速再生できる。また、前記メモリから所望のカメラ番号の記録映像のみを早送り再生または早戻し再生で確認できる。この結果、特定のカメラの映像確認が簡単に行えて、所望の映像の検索が短時間で行える。
【００８０】
（第４の実施の形態）
図１３を参照して、本発明の第４実施例にかかる映像信号記録再生装置について説明する。第４実施例にかかる映像信号記録再生装置ＩＲＰ４は、図２に示した映像信号記録再生装置ＩＲＰ２に、図１０に示した映像信号記録再生装置ＩＲＰ３のコントロールヘッド４１及びカメラ番号変調器４２を新たに設けた構造を有している。その構成及び動作については、既に述べた映像信号記録再生装置ＩＲＰ２および映像信号記録再生装置ＩＲＰ３の共通部のものと同様であるので説明を省く。
【００８１】
本発明が詳細に説明され図示されたが、それは単なる図解および一例として用いたものであり、限定であると解されるべきでないことは明らかであり、この発明の精神および範囲は添付された請求の範囲の文言によってのみ限定される。
上述のように、この発明は、複数のカメラからの映像信号を記録再生する映像信号記録再生装置、特に複数の場所を定点観測する監視システムに用いられる映像信号記録再生装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる第１の好ましい映像信号記録再生装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示されたカメラ番号検出器の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示されたフレーム位相検出器の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示されたサンプラの動作の説明図である。
【図５】本発明に係る磁気テープ上に記録される映像信号の記録パターンの説明図である。
【図６】図５に示されたビデオ領域の構造を示す模式図である。
【図７】本発明にかかる第２の好ましい映像信号記録再生装置を示すブロック図である。
【図８】図７に示されたフレーム位相検出器を示すブロック図である。
【図９】図８に示されたフレーム位相検出器の動作の説明図である。
【図１０】本発明にかかる第３の好ましい映像信号記録再生装置を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示されたカメラ番号変調器の変調方法の説明図である。
【図１２】図１０に示されたカメラ番号検出器のメモリ制御動作の説明図である。
【図１３】本発明にかかる第４の好ましい映像信号記録再生装置を示すブロック図である。
【図１４】従来の映像信号記録再生装置を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示されたのとは異なる従来の映像信号記録再生装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
ＩＲＰ１、ＩＲＰ２、ＩＲＰ３、ＩＲＰ４ 映像信号記録再生装置
ＣＭ１〜ＣＭｎ テレビカメラ
２ フレームスイッチャー２
３ 録画信号出力器
４ 磁気テープ
５ 再生信号処理器
６ メモリ
７ 修正器
８ 映像信号出力器
９ モニタ
１０ａ 第１識別信号付加器
１０ｂ 第２識別信号付加器
１１ 記録信号処理器
１２ 記録ヘッド切替スイッチ
１３ 再生ヘッド切替スイッチ
１４ 再生信号処理器
１５ａ 第１再生用磁気ヘッド
１５ｂ 第２再生用磁気ヘッド
１６ａ 第１記録用磁気ヘッド
１６ｂ 第２記録用磁気ヘッド
１７ テープ制御器
１８ キャプスタンモータ１８
２０ 回転位相検出器
２１ 切替信号発生器
２２ シリンダ
２３ カメラ番号検出器
２３１ 第１識別信号検出器
２３２ 第２識別信号検出器
２３３ 切替スイッチ
２４ メモリ
２５ 誤り訂正不可フラグ生成器
２６ フレーム検索器
３０ａ、３０ｂ フレーム位相検出器
３１ コントロール信号検出器
３２ 計数器
３３ キャプスタンＦＧ信号検出器
３４ サンプラ
３５ トラッキングエラー出力器
３６ Ａ／Ｄ変換器
３７ エラー信号周期計数器
４１ コントロールヘッド
４２ カメラ番号変調記録器
５０ システム制御器
５４ 重畳器
５５ 識別器
５６ メモリ
５７ 映像信号検出器
５８ モニタ
５９ ＶＴＲ
１０３ ディジタル信号処理器
３０１ コントロールトラック
３０２ トラック
３０３ ビデオ領域
３０４ オーディオ領域
３０５ トラッキング情報領域
３０６ サブコード領域
３０４１ 映像信号領域
３０４２ 映像付加情報領域
３０４３ 同期信号領域
３０４４ 同期信号付帯情報領域
３０４５ データ領域
４０１ 記録単位ブロック
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のカメラからの映像信号を記録再生する映像信号記録再生装置に関し、複数の画像から所望の画像を生成する映像信号記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４に、従来知られている複数のカメラからの映像信号を１フレーム毎に切り替えて出力するフレームスイッチャーと記録用のＶＴＲとを備えた監視用記録再生システムを示す。複数のカメラＣＭ１〜ＣＭｎ（ｎは１より大きな整数）で生成された映像信号のそれぞれは、フレームスイッチャー２の選択スイッチによって選択的に録画信号出力回路３に入力される。録画信号出力器３では、入力された映像信号に対して、奇数フィールド、偶数フィールド及びサブキャリアの連続性保持や変調などの信号処理を施して録画信号を生成して、該録画信号を磁気テープ４に記録する。
【０００３】
再生信号処理器５は、磁気テープ４に記録された録画信号を再生し、この再生された録画信号に復調等の信号処理を施して映像信号を再生する。そして、再生信号処理器５は、再生された映像信号をメモリ６および修正器７のそれぞれに入力する。メモリ６は、入力された１フレーム分の映像信号を一時保存する。修正器７は、再生信号処理器５から直接入力された現再生信号に誤りがあれば、メモリ６に一時保存されている１フレーム前の再生信号を利用して、現再生信号の誤りを修整して修正再生信号を生成する。そして、修正器７は修正再生信号を、映像信号出力器８に入力する。映像信号出力器８では、入力された修正再生信号をモニタ９等の表示装置に応じた映像信号に変換した後に、該表示装置に入力する。モニタ９に、入力された映像信号より画像を再生表示する。
【０００４】
更に、図１５に、従来の映像信号記録再生装置の一例として、特開平５−８３６３２号公報に開示されている複数のカメラＣＭ１〜ＣＭｎからの映像信号を１フレーム毎に切り替えて出力するフレームスイッチャーと記録用のＶＴＲとを備えた監視用記録再生システムを示す。複数のカメラＣＭ１〜ＣＭｎ（ｎは１より大きな整数）でそれぞれ生成された映像信号は、フレームスイッチャー２の選択スイッチによって選択的に録画信号出力器３に入力される。録画信号出力器３では、入力された映像信号に対して、奇数フィールド、偶数フィールド及びサブキャリアの連続性保持や変調などの信号処理を施して、ビデオテープレコーダ５９で記録できる録画信号を生成する。
【０００５】
録画信号出力器３からの録画信号は、重畳回路５４に入力されて、カメラ番号を表すカメラ識別信号が垂直ブランキング期間に重畳される。カメラ識別信号が重畳された録画信号は、ビデオテープレコーダ５９で記録される。ビデオテープレコーダ５９から再生された信号は、重畳されているカメラ番号識別信号が再生信号処理器５５によって検出される。この検出されたカメラ番号識別信号に基づき、任意の所望のカメラの映像期間のみの映像信号が識別選択されて、１フレーム分の映像信号がメモリ５６に一時保存される。このとき、他のカメラの映像信号期間の映像信号はメモリ５６に記録されず、同一のカメラの映像信号だけが順次メモリ５６に記録されながら読み出されて、映像信号出力器５７から出力される同一カメラの映像信号がモニタ５８に映しだされる。これにより任意のカメラの映像のみを選択再生することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の監視用記録再生システムでは、カメラが１台であれば、再生信号処理器５によって磁気テープ４から再生復調された再生信号を、修整手段７により１フレーム前の再生信号情報と置き換えても、それらのフレーム間画像の相関が高いので問題なく修整できる。しかしながら、カメラが複数台ある場合には、各カメラからの映像信号が磁気テープ４に記録されているので、再生信号処理器５によって磁気テープ４から再生される再生信号は対応するカメラ毎に異なる相関の非常に低い映像情報を有している。それ故に、誤りの有る再生信号を修正するのに、上述のように１フレーム前の再生信号情報を利用すれば、当該映像が相関性の無い異なるカメラの映像情報で置き変えられてしまい、修正された画質が元の画像より悪くなるという問題がある。
従って、本発明は複数のカメラによる映像信号が記録された場合にも、誤りのある再生画像信号の画像を良好に修整できる映像信号記録再生装置を提供することを目的としている。
【０００７】
さらに、上述の映像信号記録再生装置では、ビデオテープレコーダ５９のビデオテープの送り速度が通常の１倍速での再生であればビデオテープレコーダ５９から再生され識別器５５に入力された映像信号に重畳されているカメラ番号識別信号を検出できる。そのため、複数のカメラによって記録された映像の中から所望のカメラで記録された映像を選択して見ることができる。しかしながら、カメラ番号識別信号は垂直ブランキング期間に重畳されているために、磁気テープ速度を高速にして早送りまたは早戻し再生という高速再生する場合では、そのカメラ番号識別信号の正確な検出が困難である。その結果、所望のカメラ番号からの映像だけの高速再生は非常に困難であり、実質的には不可能である。
【０００８】
また、カメラ台数が１台であっても１倍速以上の高速再生ではテープを所望の速度でしか制御していないため、そのカメラの記録映像を均等に再生することも非常に困難であり、実質的には不可能である。
従って、本発明は複数のカメラによる映像信号が記録された場合にも所望のカメラによる記録映像のみを１倍速以上での高速再生ができ、カメラの記録映像を均等に高速再生でき、更に再生画像信号に誤りがある場合にも画像を良好に修整できる映像信号記録再生装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、所定数の異なる映像信号源から入力される映像信号を記録し、記録された映像信号を再生する映像信号記録再生装置であって、
映像信号を所定の順番で順次選択して、第１の映像信号を出力する第１の選択部と、
第１の選択部から出力された第１の映像信号に、その対応する映像信号源を示す識別信号を付加して第２の映像信号を生成する識別信号付加部と、
第２の映像信号を磁気テープに記録する記録信号処理部と、
磁気テープに記録された第２の映像信号を再生して第３の映像信号を生成する記録信号再生部と、
第３の映像信号を復調して第４の映像信号を生成する再生信号処理部と、
第４の映像信号から識別信号を検出する識別信号検出部と、
第４の映像信号を検出された識別信号に対応付けて記憶するメモリと、
第４の映像信号に誤りがあった場合に、識別信号に基づいて、メモリに記憶された信号から誤りが修整された第５の映像信号を生成する修整部と、
第１の映像信号の１トラック内を複数の記録単位ブロックに細分化して複数の記録単位とする第６の映像信号を生成するディジタル信号処理部とを備え、
識別信号付加部は、第６の映像信号を記録単位毎にその対応する映像信号源を示す識別信号を付加して、第２の映像信号を生成することを特徴とする。
【００１０】
上記のように、第１の発明においては、映像信号源の識別情報に対応して、メモリに映像信号を記憶し、映像信号現の識別情報に対応して、再生映像信号の修正を行うので、異なる複数の映像信号源の映像を修正できる。
【００１１】
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、ディジタル信号処理部は、第６の映像信号の記録単位のそれぞれに同期信号領域と同期信号付帯情報領域を付与することを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明において、ディジタル信号処理部は、第６の映像信号の記録単位のそれぞれに更に、映像付加情報領域を付与することを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明において、識別信号付加部は、
同期信号領域に第１の識別信号を付加する第１の識別信号付加部と、
映像付加情報領域に第２の識別信号を付加する第２の識別信号付加部とを含み、識別信号検出部は、
第４の映像信号から第１の識別信号を検出する第１の識別信号検出部と、
第４の映像信号から第２の識別信号を検出する第２の識別信号検出部と、
第１或いは第２の識別信号を選択する第２の選択部とを含み、
メモリは、第１および第２の識別信号のうち第２の選択部で選択された識別信号に対応付けて第４の映像信号を記憶し、
第４の映像信号に誤りがある場合には、
修整部は、第２の選択部で選択された識別信号に基づいて、第１の選択部で選択された映像信号に含まれる誤りを修整し、
更に高速再生時は第１の識別信号を出力し、通常再生時は第２の識別信号を出力するように切替部を切り替えることを特徴とする。
【００１５】
第５の発明は、第１の発明において、修整部は、記録単位毎に、第４の映像信号に訂正不可能な誤りを検出した場合には、誤り訂正不可フラグを生成し、
メモリは、誤り訂正不可フラグに基づいて、第４の映像信号の訂正不可能な誤りを有する記録単位を記憶しないことを特徴とする。
【００１６】
第６の発明は、所定数の異なる映像信号源から入力される映像信号を記録し、記録された映像信号を再生する映像信号記録再生装置であって、
映像信号を所定の順番で順次選択して、第１の映像信号を出力する第１の選択部と、
第１の選択部に出力された第１の映像信号に、その対応する映像信号源を示す識別信号を付加して第２の映像信号を生成する識別信号付加部と、
第２の映像信号を磁気テープに記録する記録信号処理部と、
磁気テープに記録された第２の映像信号を再生して第３の映像信号を生成する記録信号再生部と、
第３の映像信号を復調して第４の映像信号を生成する再生信号処理部と、
第４の映像信号を識別信号を検出する識別信号検出部と、
第４の映像信号を検出された識別信号に対応付けて記憶するメモリと、
所望の速度に磁気テープの走行速度を制御するテープ制御部と、
第１の映像信号の１トラック内を複数の記録単位ブロックに細分化して複数の記録単位を有する第５の映像信号を生成すると共に、該記録単位のそれぞれに対して同期信号領域と同期信号付帯情報領域とを付与するディジタル信号処理部とを備え、
メモリは、高速再生時には、所望の映像信号源に対応する第４の映像信号を識別信号に基づいて記憶し、識別信号付加部は、同期信号付帯情報領域に映像信号源を示す識別信号を付加することを特徴とする。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
第７の発明は、第６の発明において、映像信号源を示す識別信号が記録されているフレームでの走査位置を検出して走査位置信号を生成する走査位置検出部を備えると共に、
テープ制御部は走査位置信号に基づいて、走査毎のフレーム位相が異なるように磁気テープの走行を制御することを特徴とする。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
第８の発明は、第７の発明において、走査位置検出部は、
コントロールトラックにコントロール信号を記録し、記録されたコントロール信号を再生するコントロール信号検出部と、
キャプスタンモータの回転周波数を検出してキャプスタンＦＧ信号を生成するキャプスタン信号検出部と、
キャプスタンＦＧ信号に基づき計数してパルス計数信号を生成すると共に、再生されたコントロール信号でリセットされる計数部と、
パルス計数信号を再生ヘッドの切替えタイミングでサンプリングするサンプリング部とを含む。
【００２３】
【００２４】
第９の発明は、第７の発明において、走査位置検出部は、
磁気テープのトラックに記録されているパイロット信号を検波することによりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出部と、
トラッキングエラー信号を所定のタイミングでサンプリングするサンプリング部とを含むと共に、
サンプリング部によりサンプリングしたトラッキングエラー信号に基づいて、フレーム位置情報を検出することを特徴とする。
【００２５】
【００２６】
第１０の発明は、第６の発明において、検出された識別信号に基づいて、所望の映像信号源に対応するフレームを検索するフレーム検索部を更に備え、
フレーム検索部により検索したフレームを１倍速以下の第１の速度でスロー再生し、第１の速度より速い第２の速度でフレーム検索することを繰り返すことにより所望のカメラ番号の映像信号をノイズレスに高速再生することを特徴とする。
【００２７】
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
（第１の実施の形態）
以下に、図１〜図６を参照して、本発明の第１の実施例にかかる映像信号記録再生装置について説明する。図１に示すように、第１実施例にかかる映像信号記録再生装置ＩＲＰ１は、複数のテレビカメラＣＭ１〜ＣＭｎ（ｎは１より大きい整数）、フレームスイッチャー２、映像信号出力器８、モニタ９、ディジタル信号処理器１０３、第１識別信号付加器１０ａ、第２識別信号付加器１０ｂ、記録信号処理器１１、記録ヘッド切替スイッチ１２、再生ヘッド切替スイッチ１３、再生信号処理器１４、第１再生用磁気ヘッド１５ａ、第２再生用磁気ヘッド１５ｂ、第１記録用磁気ヘッド１６ａ、第２記録用磁気ヘッド１６ｂ、テープ制御器１７、キャプスタンモータ１８、シリンダＦＧ検出器１９、回転位相検出器２０、切替信号発生器２１、シリンダ２２、カメラ番号検出器２３、メモリ２４、誤り訂正不可フラグ生成器２５、フレーム検索器２６、フレーム位相検出器３０ａ、及びこれらの構成要素の動作を制御するシステム制御器５０を含む。
【００２９】
図２を参照して、カメラ番号検出器２３の構造について説明する。カメラ番号検出器２３は、第１識別信号検出器２３１、第２識別信号検出器２３２、および切替スイッチ２３３を有する。第１識別信号検出器２３１および第２識別信号検出器２３２は共に再生信号処理器１４に接続されて、入力される復調再生信号をデコードして識別信号Ｓｉｄを再生する。尚、識別信号Ｓｉｄについては後に説明する。切替スイッチ２３３は、システム制御器５０からの指示に基づいて、第１識別信号検出器２３１および第２識別信号検出器２３２のいずれか一方を選択して、その出力をメモリ２４及びフレーム検索器２６に供給する。
【００３０】
図３を参照して、フレーム位相検出器３０ａの構造について説明する。フレーム位相検出器３０ａは、コントロール信号検出器３１、計数器３２、キャプスタンＦＧ信号検出器３３、サンプラ３４、およびコントロールヘッド４０を有する。コントロールヘッド４０は、磁気テープ４の近傍に設けられて、１フレーム周期のコントロール信号Ｓｃを磁気テープ４に記録再生する。コントロール信号検出器３１はコントロールヘッド４０に接続されて、コントロール信号Ｓｃの入力を得る。そして、コントロール信号検出器３１は、入力されたコントロール信号Ｓｃに基づいて、１フレーム周期のコントロールパルス信号Ｓｃｐを生成する。キャプスタンＦＧ信号検出器３３は、キャプスタンモータ１８の回転状態を磁気的（Ｓｍ）に検出して、パルス波形を有するキャプスタンＦＧ信号Ｓｆｃを生成する。計数器３２は、コントロール信号検出器３１およびキャプスタンＦＧ信号検出器３３に接続されて、コントロール信号ＳｃｐおよびキャプスタンＦＧ信号Ｓｆｃの入力を得る。
【００３１】
そして、計数器３２は、キャプスタンＦＧ信号Ｓｆｃのパルスを計数してパルス計数信号Ｓｐｃを生成する。なお、計数器３２は、コントロール信号Ｓｃｐによって、キャプスタンＦＧ信号Ｓｆｃのパルス計数をリセットする。サンプラ３４は、ラインＬ１によって切替信号発生器２１に接続されて後述する再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒの入力を得ると共に、計数器３２に接続されてパルス計数信号Ｓｐｃの入力を得る。サンプラ３４は、再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒに基づいてパルス計数信号Ｓｐｃをサンプリングして走査位置信号Ｓｐｓ１を生成する。この走査位置信号Ｓｐｓ１は、再生ヘッドがフレームのどの位置を走査しているかを示す信号である。
【００３２】
図４に再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒとパルス計数信号Ｓｐｃの関係を示す。同図において、パルス計数信号Ｓｐｃの値そのものが、再生用磁気ヘッド１５ａ（１５ｂ）の磁気テープ４の走査位置を示している。そこで、矢印で示しているように、再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒの各立ち上がりエッジに対応するパルス計数信号Ｓｐｃの値を計測して走査位置信号Ｓｐｓ１を求める。尚、本例ではヘッド切り替え信号Ｓｓｒの立ち上がりエッジでパルス計数信号Ｓｐｃをサンプリングしているが、それ以外のタイミング、例えば立ち下がりエッジでサンプリングしても良い。
【００３３】
以下に、図５および図６を参照して、磁気テープ４に記録される映像信号の記録パターンについて説明する。図５に示すように、この磁気テープ４の走行方向に沿う下部にはコントロールトラック３０１があり、このコントロールトラック３０１にはフレーム周期用の情報が付加される。磁気テープ４の磁気ヘッドの走行方向に沿って情報が記録される複数のトラック３０２が形成されている。トラック３０２はそれぞれ、トラッキング情報領域３０５、ビデオ領域３０３、オーディオ領域３０４、およびサブコード領域３０６に分かれる。
【００３４】
次に、図６に示すようにビデオ領域３０３は映像信号領域３０４１と映像付加情報領域３０４２に分けられている。これら映像信号領域３０４１と映像付加情報領域３０４２を含めて、ビデオ領域３０３は、複数の記録単位ブロック４０１で構成されている。図６に模式的に示されているように、一般に、映像信号領域３０４１を構成する記録単位ブロック４０１の数は映像付加情報領域３０４２を構成する記録単位ブロック４０１の数より非常に多い。この記録単位ブロック４０１は、更に同期信号領域３０４３、同期信号付帯情報領域３０４４、およびデータ領域３０４５で構成される。同期信号領域３０４３には記録位置を認識するための同期信号データが記録され、同期信号付帯情報領域３０４４にはフレーム内でのトラック番号、トラック内でのブロック番号等の情報が記録され、データ領域３０４５には映像データが記録される。
【００３５】
図１に戻って、複数のテレビカメラＣＭ１〜ＣＭｎはそれぞれ対象物を撮影して映像信号Ｓｖ１〜Ｓｖｎを生成する。フレームスイッチャー２は、テレビカメラＣＭ１〜ＣＭｎに接続されると共に、選択スイッチによってテレビカメラＣＭ１〜ＣＭｎの内一つのテレビカメラＣＭＮ（Ｎは１以上ｎ以下の整数）を順次選択して、選択されたテレビカメラＣＭＮで生成された映像信号ＳｖＮを出力する。なお、フレームスイッチャー２は通常、テレビカメラＣＭＮのＮが一つずつ大きくなるように、所定の時間毎に、テレビカメラＣＭ１からＣＭｎまで順番に選択する事によって、映像信号Ｓｖ１〜Ｓｖｎを順番に切り替えて出力する。なお、ディジタル信号処理器１０３はフレームスイッチャー２に接続されて、入力されてくる映像信号ＳｖＮをＡ／Ｄ変換すると共に、記録単位ブロック４０１毎に細分化し、その記録単位毎に同期信号領域３０４３および同期信号付帯情報領域３０４４を付与してデジタル映像信号ＳｄＮを生成する。
【００３６】
第１識別信号付加器１０ａはディジタル信号処理器１０３に接続されて、デジタル映像信号ＳｄＮのビデオ領域３０３の同期信号付帯情報領域３０４４にテレビカメラＣＭＮの識別信号を示す識別信号Ｓｉｄを付加して第１録画信号Ｓｒ１を生成する。第２識別信号付加器１０ｂは、第１識別信号付加器１０ａに接続されて、第１録画信号Ｓｒ１の記録単位ブロック４０１の各映像付加情報領域３０４２に前記識別信号Ｓｉｄを付与して第２録画信号Ｓｒ２を生成する。このようにして、識別信号付加器１０ａ及び１０ｂは、フレームスイッチャー２によって選択された映像信号ＳｖＮがいずれのカメラＣＭＮからの映像かを識別するためにカメラ番号識別信号Ｎを映像信号に付加する識別信号付加手段を構成している。
【００３７】
記録信号処理器１１は、第２識別信号付加器１０ｂに接続されて、第２録画信号Ｓｒ２に磁気テープ４に記録するための変調等の処理を施して録画信号Ｓｒを生成する。
記録ヘッド切替スイッチ１２は、記録信号処理器１１に接続される一つの入力ポートと、シリンダ２２に略１８０度対向して取り付けられた記録用磁気ヘッド１６ａおよび１６ｂに接続される二つの出力ポートと、一つの入力ポートと、同入力ポートを前記二つの出力ポートの一つと選択的に接続する選択スイッチを有している。選択スイッチは、切替信号発生器２１に接続されて、シリンダ２２に同期した記録ヘッド選択信号Ｓｓｗの入力を受けて、記録信号処理器１１からの録画信号Ｓｒを二つの記録用磁気ヘッド１６ａおよび１６ｂの内一つを選択して供給する。
【００３８】
再生ヘッド切替スイッチ１３は、記録ヘッド切替スイッチ１２と類似の構造を有しているが、出力ポートは一つであり、入力ポートは二つである。そして、その二つの入力ポートはシリンダ２２に略１８０度対向して取り付けられた再生用磁気ヘッド１５ａおよび１６ｂに接続され、一つの出力ポートは再生信号処理器１４に接続されている。さらに、再生ヘッド切替スイッチ１３は、ヘッド選択信号Ｓｓｒに基づいて選択スイッチを駆動して、二つの再生用磁気ヘッド１５ａおよび１５ｂからの再生信号Ｓｒ’を選択的に再生信号処理器１４に出力する。
【００３９】
シリンダＦＧ検出器１９は、シリンダ２２の近傍に取り付けられて、同シリンダ２２の回転状態を磁気的に検出して回転検出信号を生成する。回転位相検出器２０は、ＦＧ検出器１９に接続されて、同シリンダＦＧ検出器１９から入力される回転検出信号を基にシリンダ２２の回転位相を検出して、回転位相検出信号を生成する。切替信号発生器２１は、回転位相検出器２０に接続されて、回転位相検出器２０から入力される回転位相検出信号に基づいて、記録ヘッド切り替え信号Ｓｓｗを生成して記録ヘッド切替スイッチ１２に出力する。切替信号発生器２１は、さらに再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒを生成して再生ヘッド切替スイッチ１３を出力すると共に、ラインＬ１を経由してフレーム位相検出器３０ａに出力する。
【００４０】
再生信号処理器１４は、再生ヘッド切替スイッチ１３に接続されて、再生用磁気ヘッド１５ａまたは１５ｂからの再生信号を復調して復調再生信号Ｓｒ２’を生成する。カメラ番号検出器２３は、再生信号処理器１４に接続されて、復調再生信号Ｓｒ２’の入力を得る。カメラ番号検出器２３の第１識別信号検出器２３１は、再生データのビデオ領域３０３を構成する各記録単位ブロック４０１の同期信号付帯情報領域３０４４をデコードして得る識別信号Ｓｉｄに基づいて、再生信号のフレームのカメラ番号Ｎを検出する。同時に、第２識別信号検出器２３２も、ビデオ領域３０３の映像付加情報領域３０４２をデコードして得た識別信号Ｓｉｄに基づいて、再生信号のフレームのカメラ番号Ｎを検出する。切り替えスイッチ２３３は、システム制御器５０の指示に基づいて、高速再生時には第１識別信号検出器２３１を選択し、通常再生時には第２識別信号検出器２３２を選択する。
【００４１】
誤り訂正不可フラグ生成器２５は、再生信号処理器１４に接続されて、復調再生信号Ｓｒ２’に誤りがあるか否かを判断すると共に、誤りが有り且つその誤りが訂正不可能である場合には訂正不可であることを示す誤り訂正不可フラグ信号ＳＦを生成する。
【００４２】
メモリ２４は、再生信号処理器１４、カメラ番号検出器２３、誤り訂正不可フラグ生成器２５に接続されて、それぞれ復調再生信号Ｓｒ２’、識別信号Ｓｉｄ、および誤り訂正不可フラグ信号ＳＦの入力を得る。メモリ２４は、誤り訂正不可フラグ信号ＳＦの入力がない場合にのみ、識別信号Ｓｉｄに基づき検出したカメラ番号Ｎに基づき、所望のカメラ番号の再生信号Ｓｒ２’(Ｎ)をフィールド或いはフレーム単位でカメラ番号Ｎに応じた場所に記憶する。更に、メモリ２４は、識別信号Ｓｉｄに基づき、対応するカメラ番号Ｎの再生信号Ｓｒ２’(Ｎ)を読み出す。
【００４３】
フレーム検索器２６は、カメラ番号検出器２３に接続されて、識別信号Ｓｉｄに基づき対応するカメラ番号Ｎの１フレーム分の再生信号Ｓｒ２’(Ｎ)を検索する。そして、フレーム検索器２６は、対応するカメラ番号Ｎの再生信号Ｓｒ２’(Ｎ)のフレームを１倍速以下の第１の速度でスロー再生し、第１の速度より速い第２の速度で所望のカメラ番号Ｎのフレームを検索して、これを繰り返すことにより、対応するカメラ番号Ｎの映像信号のみをノイズレスに高速再生する。
【００４４】
テープ制御器１７は、フレームでの位相が一定とならないように、磁気テープ４を所望の速度に走行させるように制御する。
以下に、上述の映像信号記録再生装置ＩＲＰ１において、複数のカメラＣＭ１〜ＣＭｎのそれぞれからの監視映像を磁気テープ４に記録する方法を説明した後に、監視場所の状況を確認するため所望のカメラ番号Ｎの監視映像ＳｖＮを再生する方法について説明する。
【００４５】
複数のテレビカメラＣＭ１〜ＣＭｎからの映像信号ＳｖＮ（Ｎ＝１〜ｎ）は、フレームスイッチャー２によって１フレーム毎に順次切り替えられてディジタル信号処理器１０３に供給される。ディジタル信号処理器１０３では、入力された映像信号ＳｖＮにディジタル処理を施してデジタル映像信号ＳｄＮを生成する。識別信号付加器１０ａおよび１０ｂは、ディジタル信号処理器１０３により作成された各記録用データのそれぞれがいずれのカメラＣＭＮからの映像信号ＳｖＮであるかを識別するためにカメラ番号識別信号Ｓｉｄを付加する。
【００４６】
この識別信号Ｓｉｄは、ビデオ領域３０３を構成する各記録単位ブロック４０１の同期信号付帯情報領域３０４４と、ビデオ領域３０３の映像付加情報領域３０４２を構成する各記録単位ブロック４０１に繰り返して或いは、それら記録単位ブロック４０１の全体に分散して付加される。同期信号付帯情報領域３０４４はビデオ領域３０３に複数あるので、１トラックに複数個のカメラ番号識別信号Ｓｉｄが記録される。一方、映像付加情報領域３０４２はすべての記録単位ブロック４０１に有るのでは無く１トラックのうち所定の場所にのみ存在するので、映像領域３０４２に関して識別信号Ｓｉｄが記録される場所は１トラックの特定の場所に限られる。つまり、同期信号付帯情報領域３０４４に付加される識別信号Ｓｉｄの最大数数はビデオ領域３０３を構成する記録単位ブロック４０１の数であり、映像付加情報領域３０４２に付加される識別信号Ｓｉｄの最大数は映像付加情報領域３０４２を構成する記録単位ブロック４０１の数となる。
【００４７】
記録信号処理器１１は、識別信号付加器１０ａおよび１０ｂによりカメラ番号識別信号Ｓｉｄが付加された記録用データを磁気テープ４に記録させるための変調等の処理を行う。記録ヘッド切替スイッチ１２は記録ヘッド切り替え信号Ｓｓｗに応じて、録画信号Ｓｒ(Ｎ)を記録用磁気ヘッド１６aおよび１６ｂに選択的に供給する。第１記録用磁気ヘッド１６ａ及び第２記録用磁気ヘッド１６ｂは、それぞれ供給された録画信号Ｓｒ(Ｎ)を磁気テープ４に記録する。
【００４８】
このようにして、磁気テープ４に記録された録画信号Ｓｒ(Ｎ)は、テープ制御器１７によりキャプスタンモータ１８を駆動して、磁気テープ４を所望のテープ速度で走行させることにより、第１再生用磁気ヘッド１５ａおよび第２再生用磁気ヘッド１５ｂにより磁気テープ４から再生信号Ｓｒ’として再生される。
【００４９】
つまり、テープ制御器１７は、所望のカメラ番号Ｎのフレームでは第１の速度で、それ以外のフレームでは第２の速度で磁気テープ４を送る。キャプスタンモータ１８はピンチローラ（図示せず）との間に磁気テープ４を挟んで磁気テープを走行させる。ここで、コントロール信号検出器３１は、コントロールヘッド４０により再生されたコントロール信号Ｓｃを検出して、１フレーム周期のコントロール信号Ｓｃｐを計数器３２に出力する。計数器３２は、このコントロールパルス信号Ｓｃｐでリセットされて、キャプスタンＦＧ信号検出器３３から入力されるキャプスタンＦＧ信号Ｓｆｃを計数して、コントロールパルス信号Ｓｃｐをサンプラ３４に出力する。
【００５０】
サンプラ３４は、切替信号発生器２１から入力される再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒに基づいて、コントロールパルス信号Ｓｃｐをサンプリングして走査位置信号Ｓｐｓ１を生成する。この走査位置信号Ｓｐｓ１の値により、再生用磁気ヘッド１５ａおよび１５ｂが磁気テープ４に記録されている１フレームの録画信号Ｓｒのどの位置を走査しているかが分かる。そこで、この走査位置が一定にならないようにテープ制御器１７によってキャプスタンモータ１８を制御する。
【００５１】
その結果、図４に示すように、再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒに基づいてサンプリングするパルス計数信号Ｓｐｃの値がずれていき、フレームにおける走査位置がずれて、走査記録単位ブロックがずれる。このように、カメラ番号が記録されているフレームでのフレーム位相情報（パルス計数信号Ｓｐｃの値）に基づいて所望の監視カメラからの監視映像が記録されている磁気テープにおけるフレームを走査する位置を走査毎にずらすことによって、他のカメラの監視映像が混じらず、更に所望の監視カメラからの監視映像が１画面上で普遍なく更新される監視映像を確認できる。更に、所望のカメラ番号の記録映像を早送り再生または早戻し再生で確認できる。
【００５２】
この再生信号は再生ヘッド切替スイッチ１３でヘッド切替信号に応じて切り替えられて、再生信号処理器１４に供給される。再生信号処理器１４は再生信号に復調処理を施して復調再生信号を得る。カメラ番号検出器２３は復調再生信号Ｓｒ２’に付加されているカメラ番号Ｎを検出して識別信号Ｓｉｄを再生する。つまり、カメラ番号検出器２３は、復調再生データの同期信号付帯情報領域３０４４或いは映像付加情報領域３０４２をデコードし、再生されたフレームのカメラ番号Ｎを検出する。
【００５３】
メモリ２４は、カメラ番号検出器２３から出力される識別信号Ｓｉｄに基づいて検出されたカメラ番号Ｎに基づいて、システム制御器５０により指示されるユーザが映像の再生を所望するカメラ番号Ｎに応じた場所に、当該カメラ番号Ｎの復調再生信号Ｓｒ２’を記憶する。つまり、メモリ２４は検出されたカメラ番号Ｎにより、ユーザの所望のカメラ番号に応じた記録単位ブロックデータ３０４５を記録単位ブロック４０１の同期信号付帯情報領域３０４４に記録されているフレーム内でのトラック番号、トラック内でのブロック番号に応じた場所に記憶する。
【００５４】
また、メモリ２４は、映像付加情報領域３０４２でカメラ番号Ｎを検出した場合は、映像付加情報領域３０４２を含むトラックの記録単位ブロック４０１の同期信号付帯情報領域３０４４に記録されているフレーム内でのトラック番号、トラック内でのブロック番号に応じた場所にデータを記憶する。次に所望のカメラ番号とは別の復調再生信号がメモリ２４に入力されると、メモリ２４は当該復調再生信号を先に所望のカメラ番号Ｎの復調再生信号Ｓｒ２’を記憶したのと別の箇所に記憶する。すなわち、メモリ２４は復調再生データＳｒ２’をフレーム単位毎に繰り返し記憶することにより、メモリ２４内に記憶されている復調再生データＳｒ２’を更新する。
【００５５】
しかし、誤り訂正不可フラグ生成器２５から誤り訂正不可フラグＳＦがメモリ２４に入力されれば、その復調再生信号Ｓｒ２’のメモリ２４への書き込みを行わない。つまり、所望のカメラ番号の再生信号に誤りがあれば、メモリ２４は再生信号処理器１４から入力される現在の復調再生信号Ｓｒ２’を自身に保存しない。そして、メモリ２４は、自身に保存されている１フレーム前の所望カメラ番号の復調再生信号Ｓｒ２’情報を使って、現在の復調再生信号Ｓｒ２’の誤りを修整した後に映像信号出力器８に出力する。
【００５６】
このメモリ２４による復調再生信号Ｓｒ２’は、ビデオ領域３０３を構成する各記録単位ブロック４０１の同期周期付帯情報領域３０４４に記録されているカメラ番号Ｎに基づいて、記録単位ブロック４０１の同期信号領域３０４３の単位で行うことができる。つまり、誤りのある現在の復調再生信号Ｓｒ２’の画像をすべて、１フレーム前の画像に置き換えるのではなく、必要な部分のみを１フレーム前の画像の対応する部分で置き換えて修整できる。尚、処理の迅速化等の理由により、誤りのある現在の復調再生信号Ｓｒ２’の画像をすべて、１フレーム前の画像に置き換えても良いことは言うまでもない。このように、修整された信号は映像信号出力手段８を通して、モニタ９に映し出される。
【００５７】
また、修整時に、メモリ２４に記憶されている所望のカメラ番号の再生信号の情報は使わずに、同じ時間の映像信号だけで補間することもできる。
このように、監視カメラ番号を映像信号に記録しておけば、複数の監視カメラからの監視映像を記録した磁気テープを再生して所望のカメラからの監視映像だけを確認したい場合に、映像信号からカメラ番号を検出して、カメラ番号に対応した映像信号だけをカメラ番号に応じてメモリに記憶し、誤りがあった場合に、当該映像信号をメモリからの同じカメラ番号の情報に置き換えることにより、データ圧縮されていて誤り箇所の周辺からの補間がやりにくい場合でも、同じカメラ番号の映像だけで比較的相関が高い修整が可能となる。
【００５８】
このように、誤りがあった場合でも他のカメラの監視映像が混ざらず所望のカメラからの監視映像だけが確認できる。カメラ番号がそれぞれ割り振られている複数のカメラのそれぞれからの映像信号にカメラ番号を付加して磁気テープに記録し、磁気テープに記録されているカメラ番号に基づいて所望のカメラ番号の記録映像をメモリに記憶して、誤りがあった場合にその記憶した映像に置換することができる。通常再生に際しては所望のカメラ番号が記録されている映像信号のみで修整することにより誤りがあった場合でも所望のカメラ番号のみの再生が可能となる。
【００５９】
更に詳述すれば、映像信号の記録単位ブロック或いは映像付加情報領域からカメラ番号を検出して、カメラ番号に対応した映像信号だけをカメラ番号に応じてメモリに記憶し、誤りがあった場合に、メモリからの同じカメラ番号の情報に置き換えることにより、データが圧縮されていて誤り箇所の周辺からの補間がやりにくい場合でも、同じカメラ番号の映像だけで比較的相関が高い修整が可能となり、誤りがあった場合でも他のカメラの監視映像が混ざらず所望のカメラからの監視映像だけが確認できる。
【００６０】
このように、カメラ番号がそれぞれ割り振られている複数のカメラそれぞれからの映像信号の記録単位ブロック毎にカメラ番号を付加して磁気テープに記録し、磁気テープに記録されている記録単位ブロック毎のカメラ番号を基に所望のカメラ番号の記録映像をメモリ手段に記憶して、誤りがあった場合にその記憶した映像に置換することができるので、高速再生時でも再生できる記録単位ブロック毎に所望のカメラ番号が記録されている映像信号のみで修整でき、誤りがあった場合でも所望のカメラ番号のみの再生が可能となる。また、映像付加情報領域に記録されているカメラ番号を検出して、所望のカメラ番号が記録されている映像信号のみで修整することにより誤りがあった場合でも所望のカメラ番号のみの通常再生が可能となる。
【００６１】
記録単位ブロック毎にカメラ番号を付加する場合は、高速再生時のカメラ番号検出は可能であるが同期信号付帯情報領域にはカメラ番号を付加する領域を多くとれないので、カメラ台数が多いシステムでは全て再生できない。一方、映像付加情報領域にカメラ番号を付加する場合は、高速再生時のカメラ番号検出は不可であるが、映像付加情報領域は同期信号付帯情報領域に比べてカメラ番号用の領域を多くとれるので、カメラ台数が多いシステムでも通常再生できる。
【００６２】
また、第１の識別信号を付加する記録単位毎の領域に制限があるため識別できるカメラの台数Ｎに制限が生じるが、高速再生時にも、記録単位毎にカメラ番号Ｎを検出できる。また、通常再生時には、１トラックの所定領域である映像付加情報領域に付加されている第２の識別信号を検出することにより、識別信号の格納領域の制限が緩和されカメラ台数の制限も緩和される。したがって、高速再生時は記録単位毎にカメラ番号が検出できるため、カメラの台数には制限があるが、その高速再生する映像に誤りがある場合には、その誤りのある映像を同一カメラによって撮像された１フレーム前の映像の一部或いは全部で置換できる。また、通常再生時には１トラックの所定領域である映像付加情報領域からカメラ番号Ｎが検出できるため、カメラ台数が多いシステムにおいても、誤りがある映像は同一カメラによる１フレーム前の映像の一部或いはその全部で置換することができる。
【００６３】
上述のように、誤り訂正不可フラグ生成器２５を設けることにより、複数の監視カメラからの監視映像を記録した磁気テープから所望のカメラで撮像された監視映像だけを確認したい場合に、映像信号からカメラ番号を検出して、カメラ番号に対応した映像信号だけをカメラ番号に応じてメモリに記憶し、誤り訂正ができない場合に、メモリへの書き込みを行わないことにより、圧縮などを行って誤り箇所の周辺からの補間が困難な場合でも、１フレーム前の同じカメラ番号の映像だけで修整が可能となり、他のカメラの監視映像が混ざらず所望のカメラからの監視映像だけが確認できることにある。このように、磁気テープに記録されているカメラ番号を基に所望のカメラ番号の記録映像をメモリ手段に記憶して、誤り訂正ができない場合にはメモリの更新を行わない。その結果、１フレーム前の同じカメラ番号の映像信号のみで修整することにより所望のカメラ番号のみの再生できる。
【００６４】
（第２の実施の形態）
以下に、図７、図８、図９を参照して、本発明の第２実施例にかかる映像信号記録再生装置について説明する。図７に示すように、本例における映像信号記録再生装置ＩＲＰ２は、図１に示した映像信号記録再生装置ＩＲＰ１のフレーム位相検出器３０ａがフレーム位相検出器３０ｂに交換されると共に、同フレーム位相検出器３０ｂはラインＬ２によって再生ヘッド切替スイッチ１３の出力ポートに接続されている構造を有する。故に、映像信号記録再生装置ＩＲＰ２に固有な構造および動作についてのみ以下に説明する。
【００６５】
図８を参照して、フレーム位相検出器３０ｂの構造について説明する。フレーム位相検出器３０ｂは、サンプラ３４、トラッキングエラー出力器３５、Ａ／Ｄ変換器３６、およびエラー信号周期計数器３７を有する。トラッキングエラー出力器３５はラインＬ１によって切替信号発生器２１に接続されて再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒの入力を得ると共に、ラインＬ２によって再生ヘッド切替スイッチ１３の出力に接続されて再生用磁気ヘッド１５ａ或いは１５ｂで磁気テープ４から再生された再生信号Ｓｒ’の入力を得る。トラッキングエラー出力器３５は、再生信号からＡＴＦのトラッキングエラーを検出してトラッキングエラー信号Ｓｔｅを生成する。
【００６６】
Ａ／Ｄ変換器３６は、トラッキングエラー出力器３５に接続されて、トラッキングエラー信号Ｓｔｅの入力を得る。そして、トラッキングエラー出力器３５は、トラッキングエラー信号ＳｔｅをＡ／Ｄ変換してサンプラ３４とエラー信号周期計数器３７に出力する。
【００６７】
エラー信号周期計数器３７は、デジタル化されたトラッキングエラー信号Ｓｔｅの周期を検出して、トラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐを生成する。
サンプラ３４は、ラインＬ１によって切替信号発生器２１に接続されて再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒの入力を得ると共に、Ａ／Ｄ変換器３６およびエラー信号周期計数器３７にも接続されて、それぞれ、デジタル化されたトラッキングエラー信号Ｓｔｅおよびトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐの入力を得る。そして、サンプラ３４は、再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒに基づいて、トラッキングエラー信号Ｓｔｅおよびトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐをサンプリングして、走査位置信号Ｓｐｓ２を生成すると共に同走査位置信号Ｓｐｓ２をテープ制御器１７に出力する。
【００６８】
図９を参照して、フレーム位相検出器３０ｂにおけるサンプリング動作について説明する。同図において、磁気テープ４にはトラッキング制御用パイロット信号ｆ２、ｆ０、ｆ１及びｆ０が繰り返し記録されている。これらのパイロット信号を再生して得られる出力から、パイロット信号ｆ１及びｆ２の出力を互いに減算し合い、ｆ１−ｆ２及びｆ２−ｆ１の二つの出力を演算してＡＴＦエラー信号を得る。このＡＴＦエラー信号ｆ１−ｆ２及びｆ２−ｆ１のそれぞれに山及び谷に対応する交互に山と谷から形成される波形を有するトラッキングエラー信号Ｓｔｅが求められる。このトラッキングエラー信号Ｓｔｅの山部と谷部に対応して、順次０から９迄の値を有するステップ波形のトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐを生成する。再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒをトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐとトラッキングエラー信号Ｓｔｅをサンプリングして走査位置信号Ｓｐｓ２が得られる。
【００６９】
複数のテレビカメラＣＭ１〜ＣＭｎで撮影された映像信号Ｓｖ１〜Ｓｖｎは、第１実施例におけるのと同様に処理されて磁気テープ４に記録される。そして、磁気テープ４に記録された映像信号Ｓｒは、再生用磁気ヘッド１５ａおよび１５ｂによって読みとられて、上述の処理を経てモニタ９に映し出される。ここで、フレーム位相検出器３０ｂのトラッキングエラー出力器３５は、再生用磁気ヘッド１５ａおよび１５ｂより再生された再生信号からＡＴＦエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号ＳｔｅをＡ／Ｄ変換器３６に出力する。
【００７０】
Ａ／Ｄ変換器３６は、トラッキングエラー信号Ｓｔｅをデジタル化してサンプラ３４及びエラー信号周期計数器３７に出力する。エラー信号周期計数器３７はトラッキングエラー信号Ｓｔｅの周期を計測してトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐをサンプラ３４に出力する。サンプラ３４は、再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒに基づいて、トラッキングエラー信号Ｓｔｅ及びトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐをサンプリングして走査位置信号Ｓｐｓ２を生成する。
【００７１】
この走査位置信号Ｓｐｓ２の値により、再生用磁気ヘッド１５ａおよび１５ｂがフレームのどの位置を走査しているかが分かる。そこで、この走査位置が一定にならないように、テープ制御器１７がキャプスタンモータ１８を制御する。その結果、再生ヘッド切り替え信号Ｓｓｒに基づいてトラッキングエラー周期検出信号Ｓｔｐとトラッキングエラー信号Ｓｔｅの値が変化し、フレームにおける走査位置がずれて、走査記録単位ブロックがずれる。それ以降の動作は、上述の第１実施例の場合と同様である。
【００７２】
（第３の実施の形態）
以下に、図１０、図１１、及び図１２を参照して、本発明の第３実施例にかかる映像信号記録再生装置について説明する。図１０に示すように、第３実施例にかかる映像信号記録再生装置ＩＲＰ３は、図１に示した映像信号記録再生装置ＩＲＰ１に、コントロールヘッド４１及びカメラ番号変調器４２を新たに設けた構造を有している。更に、再生信号処理器１４の出力の代わりに、コントロールヘッド４１の出力Ｓｃ(Ｎ)及びフレーム位相検出器３０ａの出力Ｓｐｓ１がカメラ番号検出器２３の入力に接続されている点が映像信号記録再生装置ＩＲＰ１と異なる。
【００７３】
カメラ番号変調器４２は、フレームスイッチャー２に接続されて、フレームスイッチャー２によって選択されたカメラ番号Ｎを磁気テープ４のコントロールトラック３０１に記録するために、同コントロールトラック３０１に記録されるコントロール信号Ｓｃを変調する。コントロールヘッド４１は、カメラ番号変調器４２に接続されて、変調されたコントロール信号Ｓｃの入力を得ると共に、同コントロール信号Ｓｃを磁気テープ４のコントロールトラック３０１に記録再生する。
【００７４】
図１１に、カメラ番号変調器４２によって変調されたコントロール信号Ｓｃの波形を示す。同図において、Ｓｃ(０)、Ｓｃ(１)、Ｓｃ(２)、およびＳｃ(３)は、それぞれ、カメラ番号Ｎが０、１、２、および３の場合のコントロール信号Ｓｃ(Ｎ)の波形の一例を示している。このように、コントロール信号Ｓｃ(Ｎ)のデューティ比を変化させることによって、カメラ番号Ｎを変調している。Ｓｃ(０)は、５周期ともデューティ比は５：５である。Ｓｃ(１)は１〜４周期のデューティ比が５：５で、５周期目のデューティ比は６：４である。Ｓｃ(２)は、１〜３周期のディーディ比は５：５で、４周期目のデューティ比が６：４で、５周期目のデューティ比は５：５である。Ｓｃ(３)は、１〜３周期のディーティ比が５：５で、４および５周期目のデューティ比は６：４である。
【００７５】
このように構成された映像信号記録再生装置ＩＲＰ３に固有の動作について重点的に説明する。複数のカメラＣＭ１〜ＣＭｎからの映像信号がフレームスイッチャー２によって順次切り替えられてディジタル信号処理器１０３に入力されると同時に、フレームスイッチャー２によって選択されたテレビカメラＣＭＮのカメラ番号Ｎがカメラ番号変調器４２に入力される。カメラ番号変調器４２に入力されたカメラ番号Ｎは、図１１に示したデューティ比を有する変調コントロール信号Ｓｃ(Ｎ)として、コントロールヘッド４１によって磁気テープ４のコントロールトラック３０１に記載される。なお、映像信号を磁気テープ４に記録再生する方法は、基本的に既に述べた第１及び第２実施例で説明した方法と同じである。
【００７６】
再生時には、コントロールヘッド４１により再生された変調コントロール信号Ｓｃ(Ｎ)は、カメラ番号検出器２３によって復調されて、カメラ番号Ｎが検出される。この検出されたカメラ番号Ｎに基づいて、第１及び第２実施例の場合と同様にメモリ２４では再生信号処理器１４からの再生データＳｒ２’に含まれる記録単位ブロックのうち、前記検出した所望のカメラ番号に応じた記録単位ブロックデータを記録単位ブロックの同期信号付帯情報領域３０４４に記録されているフレーム内でのトラック番号、トラック内でのブロック番号に応じた場所に保存される。メモリ２４で保存されたフレーム再生データは映像信号出力器８を通して、モニタ９に映し出される。
【００７７】
図１２を参照して、早送り再生や早戻し再生などのサーチ再生時の動作について説明する。同図において、磁気テープ４を縦に区切って複数の区画は記録トラックを表し、そしてその区画の中に示された数字はコントロールトラック３０１に書き込まれたカメラ番号Ｎを表し、トラックを左下から斜めに横切る矢印は再生ヘッド１５ａ或いは１５ｂの走査軌跡を表している。本例では、Ｎ＝１、２、および３の３台のカメラＣＭ１、ＣＭ２、およびＣＭ３からの映像が記録されている磁気テープ４から、テレビカメラＣＭ１の映像Ｓｖ１を再生する場合が示されている。サーチ時に、上述のように変調されたコントロール信号Ｓｃから、カメラ番号Ｎとフレーム位相を検出し、磁気テープ４の送り速度、カメラ番号Ｎ、およびフレーム位相から所望のカメラ番号Ｎ＝１のデータを推測する。
【００７８】
磁気テープ４の送り速度が標準送り速度の１０倍＋α倍の時、カメラ番号Ｎ＝１でフレーム位相がＡの場合、時刻ｔｓからｔ２の時の再生データをカメラ番号１として処理して、フレーム位相がＢの場合、時刻ｔ１からｔｅの時の再生データをカメラ番号１として処理する。このようにして、所望のカメラ番号Ｎのデータをサーチ再生できる。
【００７９】
本実施例においては、カメラ番号検出器２３から常にカメラ番号Ｎを検出して、カメラ番号Ｎに対応するデータだけをメモリ２４に保存するため、他のカメラの監視映像を混ざらずに所望のカメラからの監視映像だけが確認できる。また、カメラ番号を変調して磁気テープのコントロールトラックに記録して、カメラ番号を基に所望のカメラ番号の記録映像を記録単位ブロック毎にメモりに記憶できる。それ故に、早送り再生や早戻し再生に際しては、所望のカメラ番号が記録されている映像信号のみをメモリ２４から読み出すことにより所望のカメラ番号のみの映像を高速再生できる。また、前記メモリから所望のカメラ番号の記録映像のみを早送り再生または早戻し再生で確認できる。この結果、特定のカメラの映像確認が簡単に行えて、所望の映像の検索が短時間で行える。
【００８０】
（第４の実施の形態）
図１３を参照して、本発明の第４実施例にかかる映像信号記録再生装置について説明する。第４実施例にかかる映像信号記録再生装置ＩＲＰ４は、図２に示した映像信号記録再生装置ＩＲＰ２に、図１０に示した映像信号記録再生装置ＩＲＰ３のコントロールヘッド４１及びカメラ番号変調器４２を新たに設けた構造を有している。その構成及び動作については、既に述べた映像信号記録再生装置ＩＲＰ２および映像信号記録再生装置ＩＲＰ３の共通部のものと同様であるので説明を省く。
【００８１】
本発明が詳細に説明され図示されたが、それは単なる図解および一例として用いたものであり、限定であると解されるべきでないことは明らかであり、この発明の精神および範囲は添付された請求の範囲の文言によってのみ限定される。
上述のように、この発明は、複数のカメラからの映像信号を記録再生する映像信号記録再生装置、特に複数の場所を定点観測する監視システムに用いられる映像信号記録再生装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる第１の好ましい映像信号記録再生装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示されたカメラ番号検出器の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示されたフレーム位相検出器の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示されたサンプラの動作の説明図である。
【図５】本発明に係る磁気テープ上に記録される映像信号の記録パターンの説明図である。
【図６】図５に示されたビデオ領域の構造を示す模式図である。
【図７】本発明にかかる第２の好ましい映像信号記録再生装置を示すブロック図である。
【図８】図７に示されたフレーム位相検出器を示すブロック図である。
【図９】図８に示されたフレーム位相検出器の動作の説明図である。
【図１０】本発明にかかる第３の好ましい映像信号記録再生装置を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示されたカメラ番号変調器の変調方法の説明図である。
【図１２】図１０に示されたカメラ番号検出器のメモリ制御動作の説明図である。
【図１３】本発明にかかる第４の好ましい映像信号記録再生装置を示すブロック図である。
【図１４】従来の映像信号記録再生装置を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示されたのとは異なる従来の映像信号記録再生装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
ＩＲＰ１、ＩＲＰ２、ＩＲＰ３、ＩＲＰ４ 映像信号記録再生装置
ＣＭ１〜ＣＭｎ テレビカメラ
２ フレームスイッチャー２
３ 録画信号出力器
４ 磁気テープ
５ 再生信号処理器
６ メモリ
７ 修正器
８ 映像信号出力器
９ モニタ
１０ａ 第１識別信号付加器
１０ｂ 第２識別信号付加器
１１ 記録信号処理器
１２ 記録ヘッド切替スイッチ
１３ 再生ヘッド切替スイッチ
１４ 再生信号処理器
１５ａ 第１再生用磁気ヘッド
１５ｂ 第２再生用磁気ヘッド
１６ａ 第１記録用磁気ヘッド
１６ｂ 第２記録用磁気ヘッド
１７ テープ制御器
１８ キャプスタンモータ１８
２０ 回転位相検出器
２１ 切替信号発生器
２２ シリンダ
２３ カメラ番号検出器
２３１ 第１識別信号検出器
２３２ 第２識別信号検出器
２３３ 切替スイッチ
２４ メモリ
２５ 誤り訂正不可フラグ生成器
２６ フレーム検索器
３０ａ、３０ｂ フレーム位相検出器
３１ コントロール信号検出器
３２ 計数器
３３ キャプスタンＦＧ信号検出器
３４ サンプラ
３５ トラッキングエラー出力器
３６ Ａ／Ｄ変換器
３７ エラー信号周期計数器
４１ コントロールヘッド
４２ カメラ番号変調記録器
５０ システム制御器
５４ 重畳器
５５ 識別器
５６ メモリ
５７ 映像信号検出器
５８ モニタ
５９ ＶＴＲ
１０３ ディジタル信号処理器
３０１ コントロールトラック
３０２ トラック
３０３ ビデオ領域
３０４ オーディオ領域
３０５ トラッキング情報領域
３０６ サブコード領域
３０４１ 映像信号領域
３０４２ 映像付加情報領域
３０４３ 同期信号領域
３０４４ 同期信号付帯情報領域
３０４５ データ領域
４０１ 記録単位ブロック
Claims (10)
- 所定数の異なる映像信号源から入力される映像信号を記録し、該記録された映像信号を再生する映像信号記録再生装置であって、
前記映像信号を所定の順番で順次選択して、第１の映像信号を出力する第１の選択手段と、
前記第１の選択手段から出力された前記第１の映像信号に、その対応する映像信号源を示す識別信号を付加して第２の映像信号を生成する識別信号付加手段と、
前記第２の映像信号を磁気テープに記録する記録信号処理手段と、
前記磁気テープに記録された前記第２の映像信号を再生して第３の映像信号を生成する記録信号再生手段と、
前記第３の映像信号を復調して第４の映像信号を生成する再生信号処理手段と、
前記第４の映像信号から前記識別信号を検出する識別信号検出手段と、
前記第４の映像信号を前記検出された識別信号に対応付けて記憶するメモリ手段と、
前記第４の映像信号に誤りがあった場合に、前記識別信号に基づいて、前記メモリ手段に記憶された信号から誤りが修整された第５の映像信号を生成する修整手段と、
前記第１の映像信号の１トラック内を複数の記録単位ブロックに細分化して複数の記録単位とする第６の映像信号を生成するディジタル信号処理手段とを備え、
前記識別信号付加手段は、前記第６の映像信号を前記記録単位毎にその対応する映像信号源を示す識別信号を付加して、前記第２の映像信号を生成することを特徴とする映像信号記録再生装置。 - 前記ディジタル信号処理手段は、前記第６の映像信号の前記記録単位のそれぞれに同期信号領域と同期信号付帯情報領域を付与することを特徴とする請求の範囲第１項記載の映像信号記録再生装置。
- 前記ディジタル信号処理手段は、前記第６の映像信号の前記記録単位のそれぞれに更に、映像付加情報領域を付与することを特徴とする請求の範囲第２項記載の映像信号記録再生装置。
- 前記識別信号付加手段は、
前記同期信号領域に第１の識別信号を付加する第１の識別信号付加手段と、
前記映像付加情報領域に第２の識別信号を付加する第２の識別信号付加手段とを含み、
前記識別信号検出手段は、
前記第４の映像信号から前記第１の識別信号を検出する第１の識別信号検出手段と、
前記第４の映像信号から前記第２の識別信号を検出する第２の識別信号検出手段と、
前記第１或いは第２の識別信号を選択する第２の選択手段とを含み、
前記メモリ手段は、前記第１および第２の識別信号のうち前記第２の選択手段で選択された識別信号に対応付けて前記第４の映像信号を記憶し、
前記第４の映像信号に誤りがある場合には、
前記修整手段は、前記第２の選択手段で選択された識別信号に基づいて、前記第１の選択手段で選択された映像信号に対応する前記第４の映像信号に含まれる誤りを修整し、
更に高速再生時は前記第１の識別信号を出力し、通常再生時は第２の識別信号を出力するように前記切替手段を切り替えることを特徴とする請求の範囲第３項記載の映像信号記録再生装置。 - 前記修整手段は、前記記録単位毎に、前記第４の映像信号に訂正不可能な誤りを検出した場合は、誤り訂正不可フラグを生成し、
前記メモリ手段は、前記誤り訂正不可フラグに基づいて、前記第４の映像信号の訂正不可能な誤りを有する記録単位を記憶しないことを特徴とする請求の範囲第１項記載の映像信号記録再生装置。 - 所定数の異なる映像信号源から入力される映像信号を記録し、該記録された映像信号を再生する映像信号記録再生装置であって、
前記映像信号を所定の順番で順次選択して、第１の映像信号を出力する第１の選択手段と、
前記第１の選択手段から出力された前記第１の映像信号に、その対応する映像信号源を示す識別信号を付加して第２の映像信号を生成する識別信号付加手段と、
前記第２の映像信号を磁気テープに記録する記録信号処理手段と、
前記磁気テープに記録された前記第２の映像信号を再生して第３の映像信号を生成する記録信号再生手段と、
前記第３の映像信号を復調して第４の映像信号を生成する再生信号処理手段と、
前記第４の映像信号から前記識別信号を検出する識別信号検出手段と、
前記第４の映像信号を前記検出された識別信号に対応付けて記憶するメモリ手段と、
所望の速度に前記磁気テープの走行速度を制御するテープ制御手段と、
前記第１の映像信号の１トラック内を複数の記録単位ブロックに細分化して複数の記録単位を有する第５の映像信号を生成すると共に、該記録単位のそれぞれに対して同期信号領域と同期信号付帯情報領域とを付与するディジタル信号処理手段とを備え、
前記メモリ手段は、高速再生時には、所望の映像信号源に対応する前記第４の映像信号を前記識別信号に基づいて記憶し、前記識別信号付加手段は、前記同期信号付帯情報領域に前記映像信号源を示す識別信号を付加することを特徴とする映像信号記録再生装置。 - 前記映像信号源を示す識別信号が記録されているフレームでの走査位置を検出して走査位置信号を生成する走査位置検出手段を更に備えると共に、
前記テープ制御手段は前記走査位置信号に基づいて、走査毎のフレーム位相が異なるように前記磁気テープの走行を制御することを特徴とする請求の範囲第６項記載の映像信号記録再生装置。 - 前記走査位置検出手段は、
前記磁気テープのコントロールトラックにコントロール信号を記録し、該記録されたコントロール信号を再生するコントロール信号検出手段と、
キャプスタンモータの回転周波数を検出してキャプスタンＦＧ信号を生成するキャプスタン信号検出手段と、
前記キャプスタンＦＧ信号に基づき計数してパルス計数信号を生成すると共に、前記再生されたコントロール信号でリセットされる計数手段と、
前記パルス計数信号を再生ヘッドの切替えタイミングでサンプリングするサンプリング手段とを含む請求の範囲７項記載の映像信号記録再生装置。 - 前記走査位置検出手段は、
前記磁気テープのトラックに記録されているパイロット信号を検波することによりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー信号を所定のタイミングでサンプリングするサンプリング手段とを含むと共に、
前記サンプリング手段によりサンプリングした前記トラッキングエラー信号に基づいて、フレーム位置情報を検出することを特徴とする請求の範囲第７項記載の映像信号記録再生装置。 - 前記検出された識別信号に基づいて、所望の映像信号源に対応するフレームを検索するフレーム検索手段を更に備え、
前記フレーム検索手段により検索したフレームを１倍速以下の第１の速度でスロー再生し、該第１の速度より速い第２の速度でフレーム検索することを繰り返すことにより所望のカメラ番号の映像信号をノイズレスに高速再生することを特徴とする請求の範囲第６項記載の映像信号記録再生装置。
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