KR20030005501A - 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템 및 방법 - Google Patents

스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

처리 속도를 증가하고 경박단소화가 가능한 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템 및 방법이 제시되어 있다. 본 발명에 따른 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템은 영상 신호를 입력하는 카메라, 상기 카메라로 부터 제공된 영상신호를 처리하는 프레임 그래버; 및 상기 카메라와 프레임 그래버 사이에 접속되어 상기 카메라로부터 제공된 영상신호를 프레임 그래버에 입력하도록 스위칭 동작하는 스위칭부로 이루어져 있으며, 상기 스위칭부는 다수개의 카메라로부터 제공된 영상신호를 하나의 프레임 그래버에 입력하도록 스위칭동작하거나, 또는 하나의 카메라로부터 제공된 영상신호를 다수개의 프레임 그래버에 입력하도록 스위칭동작하는 역할을 실행하므로, 하나의 카메라로부터 수신된 영상 신호를 처리하는 다수개의 프레임 그래버로 구비된 경우 영상 처리 속도를 향상시킬 수 있으며, 하나의 프레임 그래버와 다수개의 카메라로 구비된 경우 장비의 경박 단소화가 가능한 효과를 얻는다.

Description

스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템 및 방법{ IMAGE PROCESSING SYSTEM HAVING A SWITCHING APPARATUS AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 처리 속도를 향상시키고 경박 단소화가 가능한 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 영상 처리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 다수개 카메라(11)에 각각 접속되는 다수개 프레임 그래버(13)와, 프레임 그래버(13)에 의해 전달된 영상 데이터를 처리하는 영상처리부(15)로 구비된다. 상기 각각의 프레임 그래버(13)는 각각의 카메라(11) 등의 영상 신호원으로부터 영상 신호를 영상처리부(15)에 전달하며, 영상처리부(15)는 영상 신호의 연산을 수행하며, 동시에 시각적으로 사용자에게 인식시킨다. 상기의 연산 과정은 영상 신호의 중심 검출, 프로젝션 처리, 이진화 및 윤곽 추출 과정등을 포함한다.
상기와 같은 종래의 영상 처리 시스템에 있어, 하나의 카메라에 하나의 프레임 그래버가 각각 접속되므로, 카메라의 갯수와 프레임 그래버의 갯수가 일치하여야 하므로, 영상 처리 시스템의 경박 단소화가 불가능한 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 카메라로 수신된 영상 신호를 다수개의 프레임 그래버에 의해 처리되므로 처리 속도를 향상시킬 수 있는 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 다수개의 카메라를 통해 수신된 영상 신호를 하나의 프레임 그래버에 의해 처리되므로 경박단소화가 가능한 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
본 발명의 제1 관점에 따른 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템은,
하나의 카메라;
상기 하나의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 처리하는 다수 개의 프레임 그래버;
상기 다수개의 프레임 그래버의 출력측에 접속되어 영상 신호를 처리한 후 처리된 영상 데이터와 다수개의 프레임 그래버중 하나를 선택하기 위한 처리 신호를 출력하는 다수의 영상 처리부; 및
상기 하나의 카메라와 다수개의 프레임 그래버 사이에 접속되고 상기 하나의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 다수개 프레임 그래버로 순차 전송하기 위하여 상기 처리 신호에 따라 스위칭 동작하는 스위칭부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제1 관점에 따른 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 방법은,
하나개의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 처리하는 다수 개의 프레임 그래버와, 상기 다수개의 프레임 그래버의 출력측에 접속되어 영상 신호를 처리한 후 영상 데이터와 영상 신호의 처리 종료를 나타내는 처리 신호를 출력하는 다수의 영상 처리부와, 상기 하나의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 다수개 프레임 그래버로 순차 전송하기 위하여 상기 영상 데이터에 따라 스위칭 동작하는 스위칭부를 가지는 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템의 제어 방법에 있어서,
상기 하나의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 다수개의 프레임 그래버로 처리하기 위한 스위칭부는,
a) 상기 다수 개의 프레임 그래버중 하나의 프레임 그래버를 선택하는 단계;
b) 상기 카메라로부터 제공된 영상 신호를 상기 a) 단계에서 선택된 프레임그래버를 통해 입력하고, 영상 신호의 입력이 완료되었는 지를 체크하여 영상 신호의 입력이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 영상 신호를 계속 입력하고, 영상 신호의 입력이 완료되었다고 판단되면, 입력된 영상 신호를 영상처리부로 전달하여 상기 b) 단계에서 현재 프레임 그래버에 입력된 영상 신호를 처리한 후 상기 영상 데이터와 상기 처리 신호를 출력하는 단계; 및
c) 상기 처리 신호에 따라 선택되지 않는 프레임 그래버가 있는 지를 체크하여 선택되지 않는 프레임 그래버가 있다고 판단되면, 선택되지 않은 프레임 그래버를 선택한 후 b) 단계로 진행하는 단계 순으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 본 발명의 제2 관점에 따른 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템은,
영상 신호를 입력하는 다수개의 카메라;
상기 다수개의 카메라로 부터 제공된 영상신호를 하나의 프레임 그래버;
상기 하나의 프레임 그래버의 출력측에 접속되어 입력된 영상 신호를 처리한 후 영상 데이터와 다수개의 카메라중 하나를 선택하기 위한 처리 신호를 출력하는 영상 처리부; 및
상기 다수개의 카메라와 하나의 프레임 그래버 사이에 접속되어 상기 영상 처리부에서 출력되는 처리 신호에 따라 상기 다수개의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 순차로 프레임 그래버에 입력하도록 스위칭동작하는 스위칭부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제2 관점에 따른 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 방법은,
다수개의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 처리하는 하나의 프레임 그래버와, 상기 다수개의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 하나의 프레임 그래버로 순차 전송하기 위하여 스위칭하는 스위칭부를 포함하는 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 방법에 있어서,
상기 다수개의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 하나의 프레임 그래버로 처리하기 위한 스위칭부는,
a) 상기 다수 개의 카메라중 하나의 카메라를 선택하는 단계;
b) 상기 a) 단계에서 선택된 카메라를 통해 제공된 영상 신호를 상기 프레임 그래버에 입력된 후 b) 상기 카메라로부터 제공된 영상 신호를 상기 a) 단계에서 선택된 프레임 그래버를 통해 입력하고, 영상 신호의 입력이 완료되었는 지를 체크하여 영상 신호의 입력이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 영상 신호를 계속 입력하고, 영상 신호의 입력이 완료되었다고 판단되면, 입력된 영상 신호를 영상처리부로 전달하여 상기 b) 단계에서 현재 프레임 그래버에 입력된 영상 신호를 처리한 후 상기 영상 데이터와 상기 처리 신호를 출력하는 단계; 및
c) 상기 처리 신호에 따라 입력될 영상 신호가 있는 지를 체크하고, 선택되지 않는 카메라가 있는 지를 체크하여 선택되지 않는 카메라가 있다고 판단되면, 선택되지 않은 카메라를 선택한 후 b) 단계로 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 하나의 카메라로부터 수신된 영상 신호를 처리하는 다수개의 프레임 그래버로 구비된 경우 영상 처리 속도를 향상시킬 수 있으며, 하나의프레임 그래버와 다수개의 카메라로 구비된 경우 장비의 경박 단소화가 가능하다.
도 1은 일반적인 영상 처리 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 과정을 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 처리 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 처리 과정을 보인 도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
110, 311, 313 : 카메라 151, 152, 350 : 프레임 그래버
130, 330 : 스위칭부161,162,360: 영상처리부
이하, 본 발명의 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 영상 처리 시스템의 구성을 보인 도이다. 본 발명에 따른 영상 처리 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 카메라(110) 및 제1 및 제2 프레임 그래버(151)(152)와, 각각의 프레임 그래버에 접속된 제1 및 제2 영상처리부(161)(162)와, 상기 하나의 카메라(110)와 제1 및 제2 프레임 그래버(151)(152) 사이에 접속되는 스위칭부(130)로 구비된다.
상기 스위칭부(130)는 하나의 카메라(110)로부터 제공된 영상 신호를 제1 및 제2 프레임 그래버(151)(152)중 하나를 상기 제1 및 제2 영상 처리부(161)(162)의 처리 신호에 따라 선택하여 처리하도록 구비된다.
이러한 스위칭부(130)는 상기 제1 및 제2 영상처리부(161)(162)로부터 제공된 처리 신호를 받아 현재 사용되고 있지 않은 제1 및 제2 프레임 그래버(151)(152)를 선택하기 위한 제어 신호를 발생하는 제어부(131)와, 상기 제어부(131)의 제어 신호를 버퍼링하는 버퍼(133)와, 상기 버퍼(133)의 출력측에 접속되어 상기 제어 신호의 크기를 증폭시키고 전달하는 포토 커플러(135)와, 상기 포토 커플러(135)의 제어 신호의 전류량을 증폭시키는 증폭기(137)와, 상기 증폭기(137)의 출력 신호에 따라 스위칭동작하여 상기 카메라(110)의 영상 신호를 현재 처리되고 있지 않은 제1 및 제2 프레임 그래버(151)중 하나로 전송하는 릴레이(139)를 포함한다.
상기 릴레이(139)는 증폭기(137)의 출력 신호에 따라 접속되는 접점(A)(B)를 가지고 있으며, 접점(A)는 제1 프레임 그래버(151)에 접속되고, 접점(B)는 제2 프레임 그래버(152)에 접속된다.
여기서, 상기 처리 신호는 현재 영상 신호를 처리하고 있는 지를 나타내는 신호이다.
본 발명의 실시예에서는 하나의 카메라와 제1 및 제2 프레임 그래버로 구비된 예로 설명하고 있으나, 하나의 카메라와 다수개의 프레임 그래버로 구성될 수도 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서, 스위칭부는 제어부의 제어 신호에 따라 자동으로 다수의 프레임 그래버를 선택하도록 구비되어 있으나, 사용자의 선택에 따라 수동으로 스위칭하여 다수의 프레임 그래버를 선택하도록 구비될 수도 있다.
이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
우선, 초기 상태에서 제1 및 제2 영상처리부(161)(162)는 모두 처리중이 아니라고 가정하자.
상기 제1 및 제2 영상처리부에서 (161)(162)로 부터 제공되는 처리 신호를 받은 제어부(131)는 제1 프레임 그래버(151)를 선택하기 위한 제어 신호를 발생한다. 이 제어 신호는 버퍼(133)에 제공되며, 버퍼(133)는 이 제어 신호를 버퍼링한다.
여기서, 상기 처리 신호는 카메라를 통해 입력되는 영상 신호의 처리의 완료를 나타내는 신호로서, 카메라를 통해 입력되는 다음 영상 신호는 상기 제1 프레임 그래버(151)를 통해 제1 영상 처리부(162)에 제공된다.
상기 버퍼(133)의 제어 신호는 포토 커플러(135)에 제공되며, 포토 커플러(135)는 이 제어 신호를 전달하고, 이 전달된 제어 신호의 전위 크기를 증폭한다.
그리고, 전위 크기가 증폭된 제어 신호는 증폭기(137)에 제공되고, 이 증폭기(137)는 전위 크기가 증폭된 제어 신호의 전류량을 증폭하며, 전류량이 증폭된 제어 신호는 릴레이(139)에 제공된다.
상기 릴레이(139)는 제어 신호를 받아 접점(A)로 접속되고, 그로 인해 카메라(110)로부터 제공된 영상 신호는 제1 프레임 그래버(151)로 제공된다.
상기에서 설명한 바와 같이, 상기 제1 프레임 그래버(151)를 통해 입력된 영상 신호를 영상 처리부(161)에 제공되고, 영상 처리부(161)는 제2 프레임 그래버(152)를 선택하기 위한 처리 신호를 출력하고, 이 제1 영상처리부(161)의 처리 신호를 받은 제어부(131)는 제2 프레임 그래버(152)를 선택하기 위한 제어 신호를 발생하고, 이 제어 신호를 받은 릴레이 스위치(139)는 접점(B)로 접속된다. 그러므로, 카메라(110)를 통해 제공된 영상 신호는 제2 프레임 그래버(152)를 통해 제2영상처리부(162)로 입력되어 처리된 후 제2 영상 처리부(162)의 영상 처리의 종료를 나타내는 처리 신호를 출력한다.
상기 제1 및 제2 영상처리부(161)(162)는 카메라(110)를 통해 제공된 영상 신호의 중심 검출, 프로젝션 처리, 이진화, 및 윤곽 추출 등의 과정을 실행한 후 시각적으로 사용자에게 인식시킨다.
도 3은 도 2의 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 과정을 보인 플로우 챠트이다. 본 발명에 따른 영상 처리 과정을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
상기 제1 및 제2 영상처리부(161)(162)는 영상 입력 요청 신호를 제어부에 제공하고 처리 신호를 받은 제어부(131)는 제1 및 제2 프레임 그래버(151)(152)중 하나의 프레임 그래버를 선택하기 위한 제어 신호를 발생하고(단계 201), 이 제어 신호에 따라 프레임 그래버(151)는 상기 카메라(110)를 통해 제공된 영상 신호를 입력한다(단계 203).
이때 영상처리부(161)(162)는 영상신호의 입력이 종료되지 않았다고 판단(단계205)되면, 현재의 프레임 그래버에서 영상을 계속 입력하라는 신호를 제어부(131)에 전달한다. 또한 영상 신호의 입력이 종료되었다고 판단하면 (단계 205), 상기 각 영상처리부(161)(162)는 카메라(110)를 통해 입력되는 영상 신호를 처리한다(단계 207). 즉, 이 영상 신호를 받은 제1 및 제2 영상처리부(161)(162)는 영상 신호의 중심 검출, 프로젝션 처리, 이진화 및 윤곽 추출 등의 과정을 실행하게 된다. 그리고, 상기 제어부(131)는 제1 및 제2 프레임 그래버(151)(152)중 선택되지 않은 프레임 그래버가 있는 지를 체크하며(단계 209), 여기서, 선택되지 않은 프레임 그래버가 있다고 판단되면, 소정 시간 경과 후(단계 211), 선택되지 않은 프레임 그래버를 선택하고(단계 201), 선택되지 않은 프레임 그래버가 없다면 본 프로그램을 종료한다.
즉, 상기 스위칭부는 상기 카메라를 통해 입력되는 다음 영상 신호를 선택되지 않은 프레임 그래버를 통해 영상 처리부에 제공되도록 스위칭 동작한다.
하나의 카메라를 통해 제공된 영상 신호는 두개의 프레임 그래버에 의해 처리되므로 최적의 경우 영상 신호의 처리 속도가 2배로 증가하게 되며, N(N은 정수)개의 프레임 그래버로 구비된 경우 영상 신호의 처리 속도는, 최적의 경우 N배 증가하게 된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 처리 시스템의 구성을 보인 도이다. 이를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 처리 시스템은, 제1 및 제2 카메라(311)(313) 및 하나의 프레임 그래버(350)와, 상기 제1 및 제2 카메라(311)(313)와 하나의 프레임 그래버(350) 사이에 접속되는 스위칭부(330)로 구비된다.
상기 스위칭부(330)는 제1 및 제2 카메라(311)(313)로부터 제공된 영상 신호들을 순차로 프레임 그래버(350)에 제공되도록 구비된다.
이러한 스위칭부(330)는 상기 영상처리부(360)로부터 제공된 처리 신호를 받아 상기 제1 및 제2 카메라(311)(313)를 선택하기 위한 제어 신호를 발생하는 제어부(331)와, 상기 제어부(331)의 제어 신호를 버퍼링하는 버퍼(333)와, 상기 버퍼(333)의 출력측에 접속되어 상기 제어 신호의 크기를 증폭시키고 전달하는 포토 커플러(335)와, 상기 포토 커플러 (335)의 제어 신호의 전류량을 증폭시키는 증폭기(337)와, 상기 증폭기(337)의 출력 신호에 따라 스위칭동작하여 상기 제1 및 제2 카메라(311)(313)의 영상 신호를 순차적으로 프레임 그래버(350)로 전송하는 릴레이(339)를 포함한다.
상기 릴레이(339)는 증폭기(337)의 출력 신호에 따라 접속되는 접점(A)(B)를 가지고 있으며, 접점(A)는 제1 카메라(311)이 접속되고, 접점(B)는 제2카메라(313)이 접속된다.
여기서, 상기 처리 신호는 현재 프레임 그래버(350)에 입력되는 카메라(311)(313)를 나타내는 신호이다.
본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2 카메라와 하나의 프레임 그래버로 구비된 예로 설명하고 있으나, 다수개 카메라와 하나의 프레임 그래버로 구성될 수도 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서, 스위칭부는 제어부의 제어 신호에 따라 자동으로 다수의 카메라를 선택하도록 구비되어 있으나, 사용자의 선택에 따라 수동으로 스위칭하여 다수의 카메라를 선택하도록 구비될 수도 있다.
이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
우선, 초기 상태에서 제1 및 제2 카메라(311)(313)로부터 영상 신호가 입력되지 않는다고 가정하자.
상기 영상처리부(360)는 영상 신호의 입력을 요청하기 위한 처리 신호를 제어부에 제공하고 상기 처리 신호를 받은 제어부(331)는 우선 제1 카메라(311)를 선택하기 위한 제어 신호를 발생한다. 이 제어 신호는 버퍼(333)에 제공되며, 버퍼(333)는 이 제어 신호를 버퍼링한다.
상기 버퍼(333)의 제어 신호는 포토 커플러(335)에 제공되며, 포토 커플러 (335)는 이 제어 신호를 전달하고, 이 전달된 제어 신호의 전위 크기를 증폭한다.
그리고, 전위 크기가 증폭된 제어 신호는 증폭기(337)에 제공되고, 이 증폭기(337)는 전위 크기가 증폭된 제어 신호의 전류량을 증폭하며, 전류량이 증폭된 제어 신호는 릴레이(339)에 제공된다.
상기 릴레이(339)는 제어 신호를 받아 접점(A)로 접속되고, 그로 인해 제1 카메라(311)로부터 제공된 영상 신호는 프레임 그래버(350)로 제공되고, 프레임 그래버는 영상신호를 영상처리부로 제공한다. 영상 처리부는 입력된 영상 신호를 처리한 후 처리 종료를 나타내는 처리 신호를 발생한다.
그리고, 이 처리 신호를 받은 제어부(331)는 제2 카메라(312)를 선택하기 위한 제어 신호를 발생하고, 이 제어 신호를 받은 릴레이(339)의 릴레이 스위치는 접점(B)로 접속된다. 그러므로, 제2 카메라(312)를 통해 제공된 영상 신호는 프레임 그래버(350)로 제공되고, 프레임 그래버는 영상신호를 영상처리부로 제공한다.
상기 영상처리부(360)는 제1 및 제2 카메라(311)(313)를 통해 제공된 영상 신호의 중심 검출, 프로젝션 처리, 이진화, 및 윤곽 추출 과정 등을 실행한다.
도 5는 도 4의 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 처리 과정을 보인 플로우 챠트이다. 본 발명에 따른 영상 처리 과정을 도 4및 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
상기 영상처리부(360)는 영상의 입력을 요구하는 처리 신호를 제어부에 제공하고, 이 처리 신호를 받은 제어부(331)는 제1 및 제2 카메라(311)(313)중 선택되지 않은 카메라를 선택하기 위한 제어 신호를 발생하고, 이 제어 신호에 따라 제1 및 제2 카메라(311)중 하나를 선택한다(단계 401). 그리고, 이 선택된 카메라를 통해 제공된 영상 신호를 입력한다(단계 403). 이때 영상처리부(360)는 영상신호의 입력이 종료되지 않았다고 판단되면(단계405), 현재의 프레임 그래버에서 영상을 계속 입력하는 단계 403로 진행한다. 또한, 영상 신호의 입력이 종료되었다고 판단하면 (단계 405), 영상 처리부(360)는 입력된 영상 신호를 처리하고 처리가 종료되면 처리 신호를 발생한다(단계 406).
그리고, 상기 처리 신호를 받은 제어부(131)는 제1 및 제2 카메라(311)(313)중 선택되지 않은 카메라가 있는 지를 체크하고(단계 407), 여기서, 선택되지 않은 카메라가 있다고 판단되면, 소정 시간 경과 후(단계 409) 단계 401로 진행한다.
즉, 카메라 및 프레임 그래버를 통해 입력된 영상 신호를 받은 영상 처리부(360)는 이 영상 신호를 처리한다. 또한 제1 및 제2 카메라(311)(313) 중 선택되지 않은 카메라가 없는 경우 본 프로그램을 종료한다.이때 영상처리부(360)는 이 영상 신호의 중심 검출, 프로젝션 처리, 이진화, 및 윤곽 추출 과정등을 실행한 후 시각적으로 사용자에게 인식시킨다.
다수의 카메라를 통해 입력되는 영상 신호가 하나의 프레임 그래버에 의해 처리되므로 영상 처리 시스템의 경박 단소화가 가능한다.
이상, 본 발명에 의하면, 하나의 카메라로부터 수신된 영상 신호를 처리하는 다수개의 프레임 그래버로 구비된 경우 영상 처리 속도를 향상시킬 수 있으며, 하나의 프레임 그래버와 다수개의 카메라로 구비된 경우 장비의 경박 단소화가 가능한 효과를 얻는다.
또한, 본 발명을 상기한 실시 예를 들어 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 제한되는 것이 아니고, 당업자의 통상의 지식의 범위 내에서 그 변형이나개량이 가능하다.

Claims (4)

  1. 하나의 카메라;
    상기 하나의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 처리하는 다수 개의 프레임 그래버;
    상기 다수개의 프레임 그래버의 출력측에 접속되어 영상 신호를 처리한 후 처리된 영상 데이터와 다수개의 프레임 그래버중 하나를 선택하기 위한 처리 신호를 출력하는 다수의 영상 처리부; 및
    상기 하나의 카메라와 다수개의 프레임 그래버 사이에 접속되어 상기 하나의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 다수개 프레임 그래버로 순차 전송하기 위하여 상기 처리 신호에 따라 스위칭 동작하는 스위칭부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템.
  2. 하나의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 처리하는 다수 개의 프레임 그래버와, 상기 다수개의 프레임 그래버의 출력측에 접속되어 영상 신호를 처리한 후 처리된 영상 데이터와 다수개의 프레임 그래버중 하나를 선택하기 위한 처리 신호를 출력하는 다수의 영상 처리부와, 상기 하나의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 다수개 프레임 그래버로 순차 전송하기 위하여 스위칭 동작하는 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 하나의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 다수개의 프레임 그래버로 처리하기 위한 스위칭부는,
    a) 상기 다수 개의 프레임 그래버중 하나의 프레임 그래버를 선택하는 단계;
    b) 상기 카메라로부터 제공된 영상 신호를 상기 a) 단계에서 선택된 프레임 그래버를 통해 입력하고, 영상 신호의 입력이 완료되었는 지를 체크하여 영상 신호의 입력이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 영상 신호를 계속 입력하고, 영상 신호의 입력이 완료되었다고 판단되면, 입력된 영상 신호를 영상처리부로 전달하여 상기 b) 단계에서 현재 프레임 그래버에 입력된 영상 신호를 처리한 후 상기 영상 데이터와 상기 처리 신호를 출력하는 단계; 및
    c) 상기 처리 신호에 따라 선택되지 않는 프레임 그래버가 있는 지를 체크하여 선택되지 않는 프레임 그래버가 있다고 판단되면, 선택되지 않은 프레임 그래버를 선택한 후 b) 단계로 진행하는 단계 순으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 방법.
  3. 영상 신호를 입력하는 다수개의 카메라;
    상기 다수개의 카메라로 부터 제공된 영상 신호를 처리하는 하나의 프레임 그래버;
    상기 하나의 프레임 그래버의 출력측에 접속되어 입력된 영상 신호를 처리한 후 영상 데이터와 다수개의 카메라중 하나를 선택하기 위한 처리 신호를 출력하는 영상 처리부; 및
    상기 다수개의 카메라와 하나의 프레임 그래버 사이에 접속되어 상기 다수개의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 순차로 프레임 그래버에 입력하도록 스위칭동작하는 스위칭부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 시스템.
  4. 다수개의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 처리하는 하나의 프레임 그래버와, 상기 다수개의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 하나의 프레임 그래버로 순차 전송하기 위하여 스위칭 동작하는 스위칭 부를 포함하는 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 방법에 있어서,
    상기 다수개의 카메라로부터 제공된 영상 신호를 하나의 프레임 그래버로 처리하기 위한 스위칭부는,
    a) 상기 다수 개의 카메라중 하나의 카메라를 선택하는 단계;
    b) 상기 a) 단계에서 선택된 카메라를 통해 제공된 영상 신호를 상기 프레임 그래버에 입력된 후 b) 상기 카메라로부터 제공된 영상 신호를 상기 a) 단계에서 선택된 프레임 그래버를 통해 입력하고, 영상 신호의 입력이 완료되었는 지를 체크하여 영상 신호의 입력이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 영상 신호를 계속 입력하고, 영상 신호의 입력이 완료되었다고 판단되면, 입력된 영상 신호를 영상처리부로 전달하여 상기 b) 단계에서 현재 프레임 그래버에 입력된 영상 신호를 처리한 후 상기 영상 데이터와 상기 처리 신호를 출력하는 단계; 및
    c) 상기 처리 신호에 따라 입력될 영상 신호가 있는 지를 체크하고, 선택되지 않는 카메라가 있는 지를 체크하여 선택되지 않는 카메라가 있다고 판단되면, 선택되지 않은 카메라를 선택한 후 b) 단계로 진행하는 단계 순으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 방법.
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