JP3702095B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
中間転写体を有する画像形成装置では、像担持体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像工程でトナー像として顕像化した後、中間転写体に転写し、中間転写体上の顕像をさらに転写材に転写して最終画像を得るようにしている。
ところで、中間転写体を有するタイプに拘わらず、画像形成装置では一般的に、装置内の温湿度に対して装置外の温湿度が急激に変化した場合（例えば温度で５℃、湿度で２０％の変動）、像担持体としての感光体の表面や光学系に結露を生じ易い。例えば感光体の表面に結露が発生すると、その部分が帯電不良となり、白抜け画像が生じる。また、光学系に結露が発生すると、光線が拡散されて感光体に十分な光量が到達せず、画像が不鮮明となるなどの問題が生じる。
【０００３】
画像形成装置における結露防止対策又はこれらに関連した技術としては、例えば特開平５−１９５８１号公報、特開平５−１７３４２７号公報、特開平５−２２４５１５号公報、特開平６−１９４９０２号公報、特開平８−８７２２８号公報、特公平６−４４１２８号公報、実公平６−４８５２２号公報に記載のものが知られている。
これらの技術はそれぞれ差異はあるものの、▲１▼結露防止用のヒータを設けてその通電を制御するもの、▲２▼気流を制御するもの、▲３▼結露発生部を除去する（発生しないように変位させる）もの、に大別される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
複数のローラにより張架された無端ベルト状の中間転写体を有する画像形成装置では、図１０に示すように、転写材の特定の場所に結露画像が発生する場合がある。
本発明者らが確認したところ、結露画像の発生場所はローラ位置に対応していることが判明した。これは、複数のローラにより張架された無端ベルト状の中間転写体は、そのローラとの接触部分がローラと接触しない部分に比べて結露し易いことを示している。
本発明者らは、その理由を以下のように想定した。
中間転写体を支持するローラ部はその機械的強度を保つためにユニット化されており、全体としての熱容量は大きい。このため、外部環境の変動に対してその熱的追従は大幅に遅れることを避けられない。中間転写体のローラとの接触部はローラの温度に影響されるため、「結露し易い」状態となる。これに対し、ローラと接触しない部分は、中間転写体（ベルト）そのものの熱容量でその温度が決まり、外部環境の変動に対しての追従性が良く、「結露しにくい」状態となる。
【０００５】
この中間転写体特有の結露現象においても、上記従来技術と同様の手法で対応可能である。しかしながら、上記従来技術における結露対策はいずれも既存の構成に対してさらにヒータ等、結露防止機能を発現させるための構成を追加するものであり、近年の装置の小型化、低コスト化の要求に添えない。
【０００６】
そこで、本発明は、装置の複雑ないし大型化並びにコストアップを来すことなく中間転写体に起因する結露の問題を解消できる画像形成装置の提供を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、画像形成工程が開始される前に、中間転写体を回転させて熱容量を均すこととした。
具体的には、請求項１記載の発明では、像担持体と、複数のローラに張架された無端ベルト状の中間転写体を有し、像担持体上に形成された顕像を中間転写体に転写し、前記顕像を中間転写体から転写材へ再度転写することにより最終画像を得る画像形成工程を有する画像形成装置において、前記中間転写体の表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、前記画像形成工程の前に、前記中間転写体が、前記クリーニング手段が前記中間転写体から離間した状態で予め決められた時間整数倍の回転数で動作制御される、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、像担持体と、複数のローラに張架された無端ベルト状の中間転写体を有し、像担持体上に形成された顕像を中間転写体に転写し、前記顕像を中間転写体から転写材へ再度転写することにより最終画像を得る画像形成工程を有する画像形成装置において、前記中間転写体の表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、予め決められた間隔にて定期的に、前記中間転写体が、前記クリーニング手段が前記中間転写体から離間した状態で予め決められた時間整数倍の回転数で動作制御される、という構成を採っている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、像担持体と、複数のローラに張架された無端ベルト状の中間転写体を有し、像担持体上に形成された顕像を中間転写体に転写し、前記顕像を中間転写体から転写材へ再度転写することにより最終画像を得る画像形成工程を有する画像形成装置において、前記中間転写体の表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、装置の電源スイッチが入れられ、前記画像形成工程が可能となる迄の間に、前記中間転写体が、前記クリーニング手段が前記中間転写体から離間した状態で予め決められた時間整数倍の回転数で動作制御される、という構成を採っている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項１，２又は３記載の構成において、前記中間転写体を予め決められた時間整数倍の回転数で回転させる動作後、前記中間転写体の表面を前記クリーニング手段によりクリーニングするクリーニング工程を行う、という構成を採っている。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図２は画像形成装置としてのカラー複写機の概略構成を示しており、図１はその感光体・中間転写ベルト回りの拡大図である。
本実施例におけるカラー複写機は、カラー画像読み取り装置（以下、カラースキャナという。）１と、カラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）２とから構成されている。
カラースキャナ１は、原稿３の画像を照明ランプ４で照明し、その反射光を、ミラー５−１、５−２、５−３などのミラー群およびレンズ６を介してカラーセンサ７に結像する。カラーセンサ７に結像された原稿のカラー画像情報は、ブルー、グリーン、レッド（以下、Ｂ、Ｇ、Ｒと略記する。）の各色分解光毎に読みとられ、電気的な信号に変換される。カラーセンサ７は、この例では、Ｂ、Ｇ、Ｒの色分解手段と、ＣＣＤのような光電変換素子で構成されており、３色同時読み取りを行う。
【００１６】
このようにしてカラースキャナ１で得られたＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号の強度レベルを基にして、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂｋで示す）、シアン（以下、Ｃで示す）、マゼンタ（以下、Ｍで示す）、イエロー（以下、Ｙで示す）のカラー画像データを得る。
これらのカラー画像データを、カラープリンタ２において、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色にて顕像化を行い、これらの顕像化されたトナー像（顕像）を重ね合わせて最終的に４色フルカラー画像を得る。
【００１７】
次に、カラープリンタ２の概要を図２を参照しつつ説明する。
書き込み光学ユニット８は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行い、像担持体としてのドラム状の感光体９に静電潜像を形成する。
書き込み光学ユニット８は、レーザ光源８−１と、その発光駆動装置（図示なし）、ポリゴンミラー８−２およびその回転用モータ８−３とｆθレンズ８−４や反射ミラー８−５などで構成されている。
【００１８】
感光体９は矢印で示す如く反時計まわりの向きに回転するが、その回りには、感光体クリーニングユニット（クリーニング前除電器を含む）１０、除電ランプ１１、帯電器１２、電位センサ１３、Ｂｋ現像器１４、Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パターン検知器１８、中間転写体としての中間転写ベルト１９等が配置されている。
【００１９】
各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体９の表面に接触させて回転する現像スリーブ１４−１、１５−１、１６−１、１７−１と、現像剤を汲み上げ、撹拌するために回転する現像パドル１４−２、１５−２、１６−２、１７−２及び現像剤のトナー濃度検知センサ１４−３、１５−３、１６−３、１７−３などで構成されている。
【００２０】
コピー動作が開始されると、カラースキャナ１で所定のタイミングからＢｋ画像データの読み取りが開始される。同時に、図２に示されていない感光体の駆動機構により、感光体９は反時計回りの向きに回転駆動されるとともに、感光体９は帯電器１２により一様に帯電させられる。
カラースキャナ１により読み取られたＢｋ画像データに基づき、レーザ光による光書き込み・潜像形成が始まる。以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像と称する。Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データに基づき形成された各静電潜像もこれに準じてＣ潜像、Ｍ潜像、Ｙ潜像とそれぞれ称することとする。
【００２１】
Ｂｋ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像器１４の現像位置に潜像先端部が到達する前に現像スリーブ１４−１を回転開始して現像剤の穂立てを行い、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。以後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂｋ潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかにＢｋ現像スリーブ１４−１上の現像剤の穂切りを行い、現像不動作状態にする。これは、少なくとも、次のＣ画像データによるＣ潜像先端部が到達する前に完了させる。なお、穂切りは現像スリーブ１４−１の回転方向を現像動作中とは逆方向に切り換えることで行う。
【００２２】
感光体９に形成したＢｋトナー像は、感光体９と等速駆動されている中間転写ベルト１９の表面に静電力で転写される（以下、感光体から中間転写ベルトへのトナー像の転写を「ベルト転写」と称する）。
ベルト転写は、感光体９と中間転写ベルト１９の接触状態において転写バイアスローラ２０に所定のバイアス電圧を印加することで行う。
【００２３】
中間転写ベルト１９に、感光体９に順次形成するＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像を、同一面に順次位置合わせして、４色重ねのベルト転写画像を形成し、その後、転写材に一括転写を行う。
【００２４】
感光体９では、Ｂｋ工程の次にＣ工程に進むが、所定のタイミングからカラースキャナ１によるＣ画像データの読み取りが始まり、その画像データによるレーザ光書き込みでＣ潜像形成を行う。
Ｃ現像器１５は、その現像位置に対して、先のＢｋ画像潜像後端部が通過した後でかつ、Ｃ潜像の先端が到達する前に現像スリーブ１５−１を回転開始して現像剤の穂立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。
以後、Ｃ潜像領域の現像を続けるが、潜像後端部が通過した時点で先のＢｋ現像器の場合と同様にＣ現像スリーブ１５−１上の現像剤の穂切りを行う。これもやはり、次のＭ潜像先端部が到達する前に完了させる。なお、ＭおよびＹの工程については、それぞれの画像データ読み取り・潜像形成・現像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるので、説明を省略する。
【００２５】
中間転写ベルト１９は、ベルト転写バイアスローラ２０、駆動ローラ２１、従動ローラ３５及びその他の従動ローラ群に張架されている。駆動ローラ２１には、図示しない駆動モータが連結されており、この駆動モータにより、後述の如く駆動制御される。これらの各ローラは中空のアルミニウム材で形成されている。
【００２６】
ベルト転写バイアスローラ２０と駆動ローラ２１の間には、中間転写ベルト１９の表面をクリーニングするベルトクリーニングユニット２２が設けられている。は、ベルトクリーニングユニット２２は、ブラシローラ２２−１、ゴムブレード２２−２及びゴムブレード２２−２をベルトに対して接離する接離機構２２−３等で構成されている。１色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２、３、４色目をベルト転写している間は、接離機構２２−３によってベルト面から離間させておく。
【００２７】
駆動ローラ２１の対向部位には、中間転写ベルト１９の面に形成された４色の重ね画像を転写紙２４に転写するための紙転写ユニット２３が設けられている。紙転写ユニット２３は、紙転写バイアスローラ２３−１、ローラクリーニングブレード２３−２及びベルトからの接離機構２３−３等で構成されている。紙転写バイアスローラ２３−１は、通常は、中間転写ベルト１９のベルト面から離間しているが、転写するときには所定のタイミングで接離機構２３−３により押圧される。紙転写バイアスローラ２３−１に所定のバイアス電圧が印加され、転写紙２４への転写がなされる。
【００２８】
図１に示すように、転写紙２４は、給紙ローラ２５およびレジストローラ２６によって中間転写ベルト１９面の４色重ね画像の先端部が紙転写位置に到達するタイミングに合わせて駆動ローラ２１と紙転写バイアスローラ２３−１間に給紙される。４色の重ね画像を一括転写された転写紙２４は、搬送ベルト２７により、定着器２８に搬送され、所定温度にコントロールされた定着ローラ２８−１と加圧ローラ２８−２により、トナー像を溶融定着されてコピートレイ２９に搬出され、これによりフルカラーコピーが得られる。
【００２９】
ベルト転写後の感光体９は、クリーニング前除電器１０−１、ブラシローラ１０−２、ゴムブレード１０−３などからなる感光体クリーニングユニット１０で表面をクリーニングされ、除電ランプ１１で均一除電される。
【００３０】
また、転写紙２４にトナー像を転写した後の中間転写ベルト１９は表面をクリーニングされる。このクリーニングは、ベルトクリーニングユニット２２を再び接離機構２２−３で押圧することにより行われる。リピートコピーの場合は、カラースキャナ１の動作および感光体９への画像形成は、１枚目のＹ（４色目）画像工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目のＢｋ（１色目）画像工程に進む。
【００３１】
また、中間転写ベルト１９の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程に引き続き、表面をベルトクリーニングユニット２２でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様の動作となる。
【００３２】
なお、転写紙カセット３０、３１、３２、３３は、各種サイズの転写紙が収納されており、操作パネル（図示なし）で指定されたサイズの紙が収納カセットからタイミングをとってレジストローラ２６方向に給紙、搬送される。符号３４は、オーバーヘッドプロジェクター用の用紙や、厚紙による転写紙を手差しするための給紙トレイを示す。
【００３３】
以上までは、４色のフルカラーを得るコピーモードの説明であったが、３色コピーモード、２色コピーモードの場合は、指定された色と回数の分について、上記同様の動作を行うことになる。
また、単色コピーモードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、その色の現像器のみを現像作動（剤穂立て）状態にして、中間転写ベルト１９は、感光体９面に接触したまま往動方向に一定速度で駆動され、さらに、ベルトクリーニングユニット２２も中間転写ベルト１９に接触したままの状態でコピー動作を行う。
【００３４】
感光体クリーニングユニット１０には、前記したように、ブラシローラ１０−２が設置されている。このブラシローラ１０−２は感光体９の回転に同期して感光体とは逆方向に回転駆動される。この回転に際し、該ブラシローラ１０−２は、感光体の表面を摺擦し、ベルト転写にて残留した転写残トナーを機械的あるいは静電的にクリーニングする。
さらに、感光体表面の摩擦係数を低減して感光層の削れを抑制すべく、ステアリン酸亜鉛を主成分とする板状の潤滑剤３９がブラシローラ１０−２に常に当接する位置に配置されており、ブラシの回転に伴い、潤滑剤は前記したクリーニング工程と同時にブラシローラ１０−２により、削られる。こうしてブラシ表面に付着した潤滑剤は感光体９の表面に塗布され、下流に位置するゴムブレード１０−３にて、感光体表面に均一に塗布される。
本実施例では、感光体９に対して潤滑剤を塗布するとともに、中間転写ベルト１９に対しても潤滑剤を塗布するようになっている。
このため、図１に示すように、従動ローラ３５近傍の中間転写ベルト１９に対向して塗布装置３６を設けている。この塗布装置３６は、潤滑剤としてステアリン酸亜鉛を主成分とする潤滑油添加剤を溶融し、冷却個化させた板状の潤滑剤３７と、この潤滑剤の表面を摺擦するブラシ３８などから構成されている。
【００３５】
以上述べたコピー動作は、結露の問題が無い場合の基本動作である。
【００３６】
本実施例における主な作像条件を以下に示す。
【００３７】
次に、結露問題に対応した上記カラー複写機の動作を説明する。
図３は、上記カラー複写機の基本動作（画像形成工程全般）及び結露画像の発生の抑制動作を制御する制御部のブロック図である。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えてマイクロコンピュータとして機能するシステム制御部１００には、画像データを処理するための画像処理ユニット１０２が接続されている。この画像処理ユニット１０２には、スキャナ制御部１０３が接続されているとともに、コントローラ１０４を介してコンピュータ１０５が接続されている。画像処理ユニット１０２には、スキャナ制御部１０３からの画像データあるいはコンピュータ１０５からの画像データのいずれをも入力可能であって、それらの画像データに応じた画像形成モードを選択してシステム制御部１００に出力することができるようになっている。
この場合の画像形成モードは、カラースキャナ１を用いて画像データを得る複写画像形成モードと、コンピュータ１０５から直接画像データを入力されるプリンタ画像形成モードとが選択されるようになっている。
【００３８】
また、システム制御部１００は、各ユニットの作動タイミングを制御するためのタイマーを有しており、このタイマーを用い、中間転写ベルト駆動部制御部１０６を制御し、中間転写ベルト駆動部制御部１０６はベルト駆動モータ１０７を制御することで中間転写ベルト１９を決められた時間回転駆動する。
【００３９】
次に、請求項１に対応する結露画像の発生の抑制のための制御動作の一部を説明する。
請求項１に係る構成では、画像形成工程の前に、中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させることを特徴としている。
ここでいう「画像形成工程前」とは、
（１）カラー複写機に対してコピー作業開始動作を行った場合
・原稿押さえ板が開閉された場合
・自動原稿送りユニット（ＡＤＦ）に原稿がセットされた場合
・コピーするための各種の条件設定（用紙サイズ、リピート枚数、画像濃度等）がなされた場合
（２）コンピュータ１０５から画像データがコントローラ１０４へ送られた場合等を指す。
【００４０】
図４のフローチャートに示すように、操作パネル１０８（図３）を介してコピー作業動作のための入力がなされ（Ｓ１）、あるいはコンピュータ１０５からのデータ入力がなされると（Ｓ２）、この画像形成工程前において、システム制御部１００は、中間転写ベルト駆動部制御部１０６を制御し、中間転写ベルト駆動部制御部１０６はベルト駆動モータ１０７を制御して中間転写ベルト１９が回転し始める（Ｓ３）。システム制御部１００はＲＯＭに記憶された、予め決められた時間Ｔ（ｓｅｃ）だけ中間転写ベルト１９を回転させる（Ｓ４）。時間Ｔが経過すると、システム制御部１００は中間転写ベルト１９を停止すべく中間転写ベルト駆動部制御部１０６を制御する（Ｓ５）。時間Ｔはタイマーを用いてシステム制御部１００によって管理される。その後、画像形成工程が開始する（Ｓ６）。
【００４１】
このように、画像形成工程前に中間転写ベルト１９を一定時間回転させた結果、結露画像の発生を大幅に抑制することができた。
その理由は、本発明者らの考察によれば、中間転写ベルト１９を回転させることにより、熱容量の大きいローラの接触部に中間転写ベルト１９の特定部分が位置固定されず、装置外の温度の変動に対する中間転写ベルト１９の追従性が全体に亘って均一になるから（全体に亘って均されるから）であると考えられる。
【００４２】
次に、請求項２に対応する結露画像の発生の抑制のための制御動作の一部を説明する。
請求項２に係る構成では、予め決められた間隔にて定期的に中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させることを特徴としている。
【００４３】
図５のフローチャートに示すように、ある時にシステム制御部１００の制御によって結露画像の発生の抑制を目的とした中間転写ベルト１９の回転動作が開始され（Ｓ１）、予め決められた時間Ｔ（ｓｅｃ）だけ回転し（Ｓ２）、時間Ｔが経過すると中間転写ベルト１９は停止される（Ｓ３）。その後、中間転写ベルト１９は回転待機状態となる（Ｓ４）。回転待機状態から、ＲＯＭに記憶された、予め決められた定期間隔としての時間ｔ（ｓｅｃ）が経過したか否かが判断され（Ｓ５）、経過した場合には結露画像の発生の抑制を目的とした中間転写ベルト１９の回転動作が開始される（Ｓ１）。経過していないと判断された場合には待機状態が維持される。回転時間Ｔと定期間隔時間ｔはシステム制御部１００のタイマーの使用によって管理される。
【００４４】
定期的に中間転写ベルト１９を回転させるので、温度変化に対する追従性の均一化をさらに高めることができ、結露画像の発生の抑制をさらに高めることができる。
【００４５】
次に、請求項３に対応する結露画像の発生の抑制のための制御動作の一部を説明する。
請求項３に係る構成では、装置の電源スイッチが入れられ、画像形成工程が可能となる迄の間に、中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させることを特徴としている。
【００４６】
図６のフローチャートに示すように、装置（カラー複写機）の電源スイッチがオンされると（Ｓ１）、システム制御部１００がＡＣ負荷制御部１０９（図３）を制御し始めてそれにより定着ヒータ１１０（図３）がオンされ、定着温度が所定温度まで上昇し、画像工程が可能となる迄の間（具体的には、操作パネル１０８上に「コピーできます」等のメッセージが表示される）に、システム制御部１００が中間転写ベルト駆動部制御部１０６を制御し、中間転写ベルト駆動部制御部１０６がベルト駆動モータ１０７を制御することで中間転写ベルト１９の回転動作が開始される（Ｓ２）。予め決められた時間Ｔ（ｓｅｃ）だけ回転し（Ｓ３）、時間Ｔが経過すると中間転写ベルト１９は停止される（Ｓ４）。時間Ｔはタイマーを用いてシステム制御部１００によって管理される。その後、画像形成工程が可能となる（Ｓ５）。
【００４７】
本実施例の場合も請求項１に対応する実施例と同様に、結露画像の発生を大幅に抑制することができる。
【００４８】
次に、請求項１、２、３に共通する結露画像の発生の抑制のための制御動作を説明する。
中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させる動作時、中間転写ベルト１９は整数倍の回転数にて動作制御されることを特徴としている。
既に述べたように、転写紙２４にトナー像を一括転写した後の中間転写ベルト１９の表面は、クリーニングユニット２２における接離機構２２−３が再びゴムブレ−ド２２−２を押圧してクリーニングされる。このため、中間転写ベルト１９上にはクリーニングユニット２２が解除された位置にクリーニング跡が残る。
結露画像の発生の抑制のために中間転写ベルト１９のみを回転させる場合、上記クリーニング跡の位置を管理しないと画像形成工程時にはクリーニング跡が画像領域に入ってしまう。
この不具合を回避するために、システム制御部１００のＲＯＭには、中間転写ベルト１９の回転時間は整数倍の回転時間として予め決められて記憶されており、その時間をタイマーで管理する。中間転写ベルト１９の整数倍の回転中は、クリーニングユニット２２は中間転写ベルト１９から離間させられる。
【００４９】
図７のフローチャートに示すように、例えば操作パネル１０８を介してコピー作業動作のための入力がなされると（Ｓ１）、この画像形成工程前において、システム制御部１００は、中間転写ベルト駆動部制御部１０６を制御し、中間転写ベルト駆動部制御部１０６はベルト駆動モータ１０７を制御して中間転写ベルト１９が回転し始める（Ｓ２）。システム制御部１００はＲＯＭに記憶された、予め決められた時間Ｔ（ｓｅｃ）だけ中間転写ベルト１９を回転させる（Ｓ３）。時間Ｔが経過すると、システム制御部１００は中間転写ベルト１９を停止すべく中間転写ベルト駆動部制御部１０６を制御する（Ｓ４）。その後、画像形成工程が開始する（Ｓ５）。
この場合、中間転ベルト１９の周長をＬ（ｍｍ）
中間転ベルト１９の線速をｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）
中間転ベルト１９の回転数をＮ（回）とすると、
中間転ベルト１９の回転時間Ｔ（ｓｅｃ）は、
Ｔ＝Ｌ／ｖ×Ｎ
となる。
【００５０】
中間転写ベルト１９は整数倍の回転数回転されるので、クリーニング跡は回転前と同じ位置となり、画像領域内に入り込むことはない。勿論、中間転写ベルト１９の回転動作によって結露画像の発生も抑制される。
【００５１】
次に、請求項５に対応する結露画像の発生の抑制のための制御動作を説明する。
請求項５に係る構成では、中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させる動作後、中間転写ベルト１９の表面をクリーニングするクリーニング工程を行うことを特徴としている。
中間転写ベルト１９上に存在するクリーニング跡を回避するために中間転写ベルト１９を整数倍にて回転させ、回転前と同じ位置に停止させることは、中間転写ベルト１９停止時のイナーシャにより精度よく行えない場合がある。この懸念を回避するために、本実施例では中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させる動作後、中間転写ベルト１９の表面をクリーニングするクリーニング工程を行う。
【００５２】
図８のフローチャートに示すように、システム制御部１００の制御によって中間転写ベルト１９の回転動作が開始され（Ｓ１）、予め決められた時間Ｔ（ｓｅｃ）だけ回転し（Ｓ２）、時間Ｔが経過すると中間転写ベルト１９は停止される（Ｓ３）。時間Ｔはタイマーを用いてシステム制御部１００によって管理される。この場合の時間Ｔは請求項５に対応する実施例の時間Ｔと同じである。その後、システム制御部１００は中間転写ベルト駆動部制御部１０６とベルトクリーニングブレード接離用ソレノイド１１１（図３）を制御し、中間転写ベルト１９のクリーニング工程を開始する（Ｓ４）。
少なくとも中間転写ベルト１９が一周するクリーニングを行い、通常の動作（基本動作）と同様なタイミングにて中間転写ベルト駆動部制御部１０６とベルトクリーニングブレード接離用ソレノイド１１１をオフしてクリーニング跡をあるべき位置に位置付け、中間転写ベルト１９のクリーニング工程を終了する（Ｓ５）。その後、画像形成工程が開始される（Ｓ６）。
【００５３】
次に、結露画像の発生の抑制のための参考例の制御動作を説明する。
中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させる時、中間転写ベルト１９の表面をクリーニングするクリーニング手段を同時に動作させることを特徴としている。
【００５４】
図９のフローチャートに示すように、システム制御部１００の制御によって中間転写ベルト１９の結露防止を目的とした回転動作が開始されると（Ｓ１）、同時に、システム制御部１００によってベルトクリーニングブレード接離用ソレノイド１１１が制御されて中間転写ベルト１９のクリーニング工程が開始される（Ｓ２）。予め決められた時間Ｔ（ｓｅｃ）だけ回転し（Ｓ３）、時間Ｔが経過すると中間転写ベルト１９は停止される（Ｓ４）。時間Ｔはタイマーを用いてシステム制御部１００によって管理される。
中間転写ベルト１９の停止時は、通常の動作と同様なタイミングにて中間転写ベルト駆動部制御部１０６とベルトクリーニングブレード接離用ソレノイド１１１をオフしてクリーニング跡をあるべき位置に位置付け、中間転写ベルト１９のクリーニング工程を終了する（Ｓ５）。その後、画像形成工程が開始される（Ｓ６）。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、画像形成工程前に中間転写体を回転させる構成としたので、装置外の温度・湿度が急激に変化した場合に発生する中間転写体上の結露による異常画像の発生をヒータ等を付加することなく既存の構成で抑制することができる。
また、中間転写体を整数倍の回転数で駆動する構成としたので、クリーニング跡が画像領域内に入り込む不具合を防止することができる。
【００５７】
請求項２記載の発明によれば、中間転写体を定期的に予め決められた時間回転させる構成としたので、結露による異常画像の発生の抑制をさらに高めることができる。
また、中間転写体を整数倍の回転数で駆動する構成としたので、クリーニング跡が画像領域内に入り込む不具合を防止することができる。
【００５８】
請求項３記載の発明によれば、画像形成工程が可能となる迄の間に、中間転写体を予め決められた時間回転させる構成としたので、装置外の温度・湿度が急激に変化した場合に発生する中間転写体上の結露による異常画像の発生をヒータ等を付加することなく既存の構成で抑制することができる。
また、中間転写体を整数倍の回転数で駆動する構成としたので、クリーニング跡が画像領域内に入り込む不具合を防止することができる。
【００６０】
請求項４記載の発明によれば、中間転写体を予め決められた時間回転させる動作後、中間転写体の表面をクリーニングする構成としたので、中間転写体上の結露による異常画像の発生をヒータ等を付加することなく既存の構成で抑制することができると同時に、回転動作前に存在しているクリーニング跡の位置を精度よく管理しなくてもクリーニング跡が画像領域内に入り込む不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係る画像形成装置の感光体・中間転写ベルト周辺の拡大図である。
【図２】 全体概略図である。
【図３】 装置の制御ブロック図である。
【図４】 請求項１に対応する実施例の動作フローチャートである。
【図５】 請求項２に対応する実施例の動作フローチャートである。
【図６】 請求項３に対応する実施例の動作フローチャートである。
【図７】 請求項１、２、３に共通の動作フローチャートである。
【図８】 請求項４に対応する実施例の動作フローチャートである。
【図９】 参考例の動作フローチャートである。
【図１０】 結露画像を示す平面図である。
【符号の説明】
９ 像担持体としての感光体
１９ 中間転写体としての中間転写ベルト
２４ 転写材としての転写紙
２２ クリーニング手段としてのクリーニングユニット
Ｔ 予め決められた時間
ｔ 予め決められた間隔
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
中間転写体を有する画像形成装置では、像担持体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像工程でトナー像として顕像化した後、中間転写体に転写し、中間転写体上の顕像をさらに転写材に転写して最終画像を得るようにしている。
ところで、中間転写体を有するタイプに拘わらず、画像形成装置では一般的に、装置内の温湿度に対して装置外の温湿度が急激に変化した場合（例えば温度で５℃、湿度で２０％の変動）、像担持体としての感光体の表面や光学系に結露を生じ易い。例えば感光体の表面に結露が発生すると、その部分が帯電不良となり、白抜け画像が生じる。また、光学系に結露が発生すると、光線が拡散されて感光体に十分な光量が到達せず、画像が不鮮明となるなどの問題が生じる。
【０００３】
画像形成装置における結露防止対策又はこれらに関連した技術としては、例えば特開平５−１９５８１号公報、特開平５−１７３４２７号公報、特開平５−２２４５１５号公報、特開平６−１９４９０２号公報、特開平８−８７２２８号公報、特公平６−４４１２８号公報、実公平６−４８５２２号公報に記載のものが知られている。
これらの技術はそれぞれ差異はあるものの、▲１▼結露防止用のヒータを設けてその通電を制御するもの、▲２▼気流を制御するもの、▲３▼結露発生部を除去する（発生しないように変位させる）もの、に大別される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
複数のローラにより張架された無端ベルト状の中間転写体を有する画像形成装置では、図１０に示すように、転写材の特定の場所に結露画像が発生する場合がある。
本発明者らが確認したところ、結露画像の発生場所はローラ位置に対応していることが判明した。これは、複数のローラにより張架された無端ベルト状の中間転写体は、そのローラとの接触部分がローラと接触しない部分に比べて結露し易いことを示している。
本発明者らは、その理由を以下のように想定した。
中間転写体を支持するローラ部はその機械的強度を保つためにユニット化されており、全体としての熱容量は大きい。このため、外部環境の変動に対してその熱的追従は大幅に遅れることを避けられない。中間転写体のローラとの接触部はローラの温度に影響されるため、「結露し易い」状態となる。これに対し、ローラと接触しない部分は、中間転写体（ベルト）そのものの熱容量でその温度が決まり、外部環境の変動に対しての追従性が良く、「結露しにくい」状態となる。
【０００５】
この中間転写体特有の結露現象においても、上記従来技術と同様の手法で対応可能である。しかしながら、上記従来技術における結露対策はいずれも既存の構成に対してさらにヒータ等、結露防止機能を発現させるための構成を追加するものであり、近年の装置の小型化、低コスト化の要求に添えない。
【０００６】
そこで、本発明は、装置の複雑ないし大型化並びにコストアップを来すことなく中間転写体に起因する結露の問題を解消できる画像形成装置の提供を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、画像形成工程が開始される前に、中間転写体を回転させて熱容量を均すこととした。
具体的には、請求項１記載の発明では、像担持体と、複数のローラに張架された無端ベルト状の中間転写体を有し、像担持体上に形成された顕像を中間転写体に転写し、前記顕像を中間転写体から転写材へ再度転写することにより最終画像を得る画像形成工程を有する画像形成装置において、前記中間転写体の表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、前記画像形成工程の前に、前記中間転写体が、前記クリーニング手段が前記中間転写体から離間した状態で予め決められた時間整数倍の回転数で動作制御される、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、像担持体と、複数のローラに張架された無端ベルト状の中間転写体を有し、像担持体上に形成された顕像を中間転写体に転写し、前記顕像を中間転写体から転写材へ再度転写することにより最終画像を得る画像形成工程を有する画像形成装置において、前記中間転写体の表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、予め決められた間隔にて定期的に、前記中間転写体が、前記クリーニング手段が前記中間転写体から離間した状態で予め決められた時間整数倍の回転数で動作制御される、という構成を採っている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、像担持体と、複数のローラに張架された無端ベルト状の中間転写体を有し、像担持体上に形成された顕像を中間転写体に転写し、前記顕像を中間転写体から転写材へ再度転写することにより最終画像を得る画像形成工程を有する画像形成装置において、前記中間転写体の表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、装置の電源スイッチが入れられ、前記画像形成工程が可能となる迄の間に、前記中間転写体が、前記クリーニング手段が前記中間転写体から離間した状態で予め決められた時間整数倍の回転数で動作制御される、という構成を採っている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項１，２又は３記載の構成において、前記中間転写体を予め決められた時間整数倍の回転数で回転させる動作後、前記中間転写体の表面を前記クリーニング手段によりクリーニングするクリーニング工程を行う、という構成を採っている。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図２は画像形成装置としてのカラー複写機の概略構成を示しており、図１はその感光体・中間転写ベルト回りの拡大図である。
本実施例におけるカラー複写機は、カラー画像読み取り装置（以下、カラースキャナという。）１と、カラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）２とから構成されている。
カラースキャナ１は、原稿３の画像を照明ランプ４で照明し、その反射光を、ミラー５−１、５−２、５−３などのミラー群およびレンズ６を介してカラーセンサ７に結像する。カラーセンサ７に結像された原稿のカラー画像情報は、ブルー、グリーン、レッド（以下、Ｂ、Ｇ、Ｒと略記する。）の各色分解光毎に読みとられ、電気的な信号に変換される。カラーセンサ７は、この例では、Ｂ、Ｇ、Ｒの色分解手段と、ＣＣＤのような光電変換素子で構成されており、３色同時読み取りを行う。
【００１６】
このようにしてカラースキャナ１で得られたＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号の強度レベルを基にして、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂｋで示す）、シアン（以下、Ｃで示す）、マゼンタ（以下、Ｍで示す）、イエロー（以下、Ｙで示す）のカラー画像データを得る。
これらのカラー画像データを、カラープリンタ２において、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色にて顕像化を行い、これらの顕像化されたトナー像（顕像）を重ね合わせて最終的に４色フルカラー画像を得る。
【００１７】
次に、カラープリンタ２の概要を図２を参照しつつ説明する。
書き込み光学ユニット８は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行い、像担持体としてのドラム状の感光体９に静電潜像を形成する。
書き込み光学ユニット８は、レーザ光源８−１と、その発光駆動装置（図示なし）、ポリゴンミラー８−２およびその回転用モータ８−３とｆθレンズ８−４や反射ミラー８−５などで構成されている。
【００１８】
感光体９は矢印で示す如く反時計まわりの向きに回転するが、その回りには、感光体クリーニングユニット（クリーニング前除電器を含む）１０、除電ランプ１１、帯電器１２、電位センサ１３、Ｂｋ現像器１４、Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パターン検知器１８、中間転写体としての中間転写ベルト１９等が配置されている。
【００１９】
各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体９の表面に接触させて回転する現像スリーブ１４−１、１５−１、１６−１、１７−１と、現像剤を汲み上げ、撹拌するために回転する現像パドル１４−２、１５−２、１６−２、１７−２及び現像剤のトナー濃度検知センサ１４−３、１５−３、１６−３、１７−３などで構成されている。
【００２０】
コピー動作が開始されると、カラースキャナ１で所定のタイミングからＢｋ画像データの読み取りが開始される。同時に、図２に示されていない感光体の駆動機構により、感光体９は反時計回りの向きに回転駆動されるとともに、感光体９は帯電器１２により一様に帯電させられる。
カラースキャナ１により読み取られたＢｋ画像データに基づき、レーザ光による光書き込み・潜像形成が始まる。以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像と称する。Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データに基づき形成された各静電潜像もこれに準じてＣ潜像、Ｍ潜像、Ｙ潜像とそれぞれ称することとする。
【００２１】
Ｂｋ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像器１４の現像位置に潜像先端部が到達する前に現像スリーブ１４−１を回転開始して現像剤の穂立てを行い、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。以後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂｋ潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかにＢｋ現像スリーブ１４−１上の現像剤の穂切りを行い、現像不動作状態にする。これは、少なくとも、次のＣ画像データによるＣ潜像先端部が到達する前に完了させる。なお、穂切りは現像スリーブ１４−１の回転方向を現像動作中とは逆方向に切り換えることで行う。
【００２２】
感光体９に形成したＢｋトナー像は、感光体９と等速駆動されている中間転写ベルト１９の表面に静電力で転写される（以下、感光体から中間転写ベルトへのトナー像の転写を「ベルト転写」と称する）。
ベルト転写は、感光体９と中間転写ベルト１９の接触状態において転写バイアスローラ２０に所定のバイアス電圧を印加することで行う。
【００２３】
中間転写ベルト１９に、感光体９に順次形成するＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像を、同一面に順次位置合わせして、４色重ねのベルト転写画像を形成し、その後、転写材に一括転写を行う。
【００２４】
感光体９では、Ｂｋ工程の次にＣ工程に進むが、所定のタイミングからカラースキャナ１によるＣ画像データの読み取りが始まり、その画像データによるレーザ光書き込みでＣ潜像形成を行う。
Ｃ現像器１５は、その現像位置に対して、先のＢｋ画像潜像後端部が通過した後でかつ、Ｃ潜像の先端が到達する前に現像スリーブ１５−１を回転開始して現像剤の穂立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。
以後、Ｃ潜像領域の現像を続けるが、潜像後端部が通過した時点で先のＢｋ現像器の場合と同様にＣ現像スリーブ１５−１上の現像剤の穂切りを行う。これもやはり、次のＭ潜像先端部が到達する前に完了させる。なお、ＭおよびＹの工程については、それぞれの画像データ読み取り・潜像形成・現像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるので、説明を省略する。
【００２５】
中間転写ベルト１９は、ベルト転写バイアスローラ２０、駆動ローラ２１、従動ローラ３５及びその他の従動ローラ群に張架されている。駆動ローラ２１には、図示しない駆動モータが連結されており、この駆動モータにより、後述の如く駆動制御される。これらの各ローラは中空のアルミニウム材で形成されている。
【００２６】
ベルト転写バイアスローラ２０と駆動ローラ２１の間には、中間転写ベルト１９の表面をクリーニングするベルトクリーニングユニット２２が設けられている。は、ベルトクリーニングユニット２２は、ブラシローラ２２−１、ゴムブレード２２−２及びゴムブレード２２−２をベルトに対して接離する接離機構２２−３等で構成されている。１色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２、３、４色目をベルト転写している間は、接離機構２２−３によってベルト面から離間させておく。
【００２７】
駆動ローラ２１の対向部位には、中間転写ベルト１９の面に形成された４色の重ね画像を転写紙２４に転写するための紙転写ユニット２３が設けられている。紙転写ユニット２３は、紙転写バイアスローラ２３−１、ローラクリーニングブレード２３−２及びベルトからの接離機構２３−３等で構成されている。紙転写バイアスローラ２３−１は、通常は、中間転写ベルト１９のベルト面から離間しているが、転写するときには所定のタイミングで接離機構２３−３により押圧される。紙転写バイアスローラ２３−１に所定のバイアス電圧が印加され、転写紙２４への転写がなされる。
【００２８】
図１に示すように、転写紙２４は、給紙ローラ２５およびレジストローラ２６によって中間転写ベルト１９面の４色重ね画像の先端部が紙転写位置に到達するタイミングに合わせて駆動ローラ２１と紙転写バイアスローラ２３−１間に給紙される。４色の重ね画像を一括転写された転写紙２４は、搬送ベルト２７により、定着器２８に搬送され、所定温度にコントロールされた定着ローラ２８−１と加圧ローラ２８−２により、トナー像を溶融定着されてコピートレイ２９に搬出され、これによりフルカラーコピーが得られる。
【００２９】
ベルト転写後の感光体９は、クリーニング前除電器１０−１、ブラシローラ１０−２、ゴムブレード１０−３などからなる感光体クリーニングユニット１０で表面をクリーニングされ、除電ランプ１１で均一除電される。
【００３０】
また、転写紙２４にトナー像を転写した後の中間転写ベルト１９は表面をクリーニングされる。このクリーニングは、ベルトクリーニングユニット２２を再び接離機構２２−３で押圧することにより行われる。リピートコピーの場合は、カラースキャナ１の動作および感光体９への画像形成は、１枚目のＹ（４色目）画像工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目のＢｋ（１色目）画像工程に進む。
【００３１】
また、中間転写ベルト１９の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程に引き続き、表面をベルトクリーニングユニット２２でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様の動作となる。
【００３２】
なお、転写紙カセット３０、３１、３２、３３は、各種サイズの転写紙が収納されており、操作パネル（図示なし）で指定されたサイズの紙が収納カセットからタイミングをとってレジストローラ２６方向に給紙、搬送される。符号３４は、オーバーヘッドプロジェクター用の用紙や、厚紙による転写紙を手差しするための給紙トレイを示す。
【００３３】
以上までは、４色のフルカラーを得るコピーモードの説明であったが、３色コピーモード、２色コピーモードの場合は、指定された色と回数の分について、上記同様の動作を行うことになる。
また、単色コピーモードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、その色の現像器のみを現像作動（剤穂立て）状態にして、中間転写ベルト１９は、感光体９面に接触したまま往動方向に一定速度で駆動され、さらに、ベルトクリーニングユニット２２も中間転写ベルト１９に接触したままの状態でコピー動作を行う。
【００３４】
感光体クリーニングユニット１０には、前記したように、ブラシローラ１０−２が設置されている。このブラシローラ１０−２は感光体９の回転に同期して感光体とは逆方向に回転駆動される。この回転に際し、該ブラシローラ１０−２は、感光体の表面を摺擦し、ベルト転写にて残留した転写残トナーを機械的あるいは静電的にクリーニングする。
さらに、感光体表面の摩擦係数を低減して感光層の削れを抑制すべく、ステアリン酸亜鉛を主成分とする板状の潤滑剤３９がブラシローラ１０−２に常に当接する位置に配置されており、ブラシの回転に伴い、潤滑剤は前記したクリーニング工程と同時にブラシローラ１０−２により、削られる。こうしてブラシ表面に付着した潤滑剤は感光体９の表面に塗布され、下流に位置するゴムブレード１０−３にて、感光体表面に均一に塗布される。
本実施例では、感光体９に対して潤滑剤を塗布するとともに、中間転写ベルト１９に対しても潤滑剤を塗布するようになっている。
このため、図１に示すように、従動ローラ３５近傍の中間転写ベルト１９に対向して塗布装置３６を設けている。この塗布装置３６は、潤滑剤としてステアリン酸亜鉛を主成分とする潤滑油添加剤を溶融し、冷却個化させた板状の潤滑剤３７と、この潤滑剤の表面を摺擦するブラシ３８などから構成されている。
【００３５】
以上述べたコピー動作は、結露の問題が無い場合の基本動作である。
【００３６】
本実施例における主な作像条件を以下に示す。
次に、結露問題に対応した上記カラー複写機の動作を説明する。
図３は、上記カラー複写機の基本動作（画像形成工程全般）及び結露画像の発生の抑制動作を制御する制御部のブロック図である。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えてマイクロコンピュータとして機能するシステム制御部１００には、画像データを処理するための画像処理ユニット１０２が接続されている。この画像処理ユニット１０２には、スキャナ制御部１０３が接続されているとともに、コントローラ１０４を介してコンピュータ１０５が接続されている。画像処理ユニット１０２には、スキャナ制御部１０３からの画像データあるいはコンピュータ１０５からの画像データのいずれをも入力可能であって、それらの画像データに応じた画像形成モードを選択してシステム制御部１００に出力することができるようになっている。
この場合の画像形成モードは、カラースキャナ１を用いて画像データを得る複写画像形成モードと、コンピュータ１０５から直接画像データを入力されるプリンタ画像形成モードとが選択されるようになっている。
【００３８】
また、システム制御部１００は、各ユニットの作動タイミングを制御するためのタイマーを有しており、このタイマーを用い、中間転写ベルト駆動部制御部１０６を制御し、中間転写ベルト駆動部制御部１０６はベルト駆動モータ１０７を制御することで中間転写ベルト１９を決められた時間回転駆動する。
【００３９】
次に、請求項１に対応する結露画像の発生の抑制のための制御動作の一部を説明する。
請求項１に係る構成では、画像形成工程の前に、中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させることを特徴としている。
ここでいう「画像形成工程前」とは、
（１）カラー複写機に対してコピー作業開始動作を行った場合
・原稿押さえ板が開閉された場合
・自動原稿送りユニット（ＡＤＦ）に原稿がセットされた場合
・コピーするための各種の条件設定（用紙サイズ、リピート枚数、画像濃度等）がなされた場合
（２）コンピュータ１０５から画像データがコントローラ１０４へ送られた場合等を指す。
【００４０】
図４のフローチャートに示すように、操作パネル１０８（図３）を介してコピー作業動作のための入力がなされ（Ｓ１）、あるいはコンピュータ１０５からのデータ入力がなされると（Ｓ２）、この画像形成工程前において、システム制御部１００は、中間転写ベルト駆動部制御部１０６を制御し、中間転写ベルト駆動部制御部１０６はベルト駆動モータ１０７を制御して中間転写ベルト１９が回転し始める（Ｓ３）。システム制御部１００はＲＯＭに記憶された、予め決められた時間Ｔ（ｓｅｃ）だけ中間転写ベルト１９を回転させる（Ｓ４）。時間Ｔが経過すると、システム制御部１００は中間転写ベルト１９を停止すべく中間転写ベルト駆動部制御部１０６を制御する（Ｓ５）。時間Ｔはタイマーを用いてシステム制御部１００によって管理される。その後、画像形成工程が開始する（Ｓ６）。
【００４１】
このように、画像形成工程前に中間転写ベルト１９を一定時間回転させた結果、結露画像の発生を大幅に抑制することができた。
その理由は、本発明者らの考察によれば、中間転写ベルト１９を回転させることにより、熱容量の大きいローラの接触部に中間転写ベルト１９の特定部分が位置固定されず、装置外の温度の変動に対する中間転写ベルト１９の追従性が全体に亘って均一になるから（全体に亘って均されるから）であると考えられる。
【００４２】
次に、請求項２に対応する結露画像の発生の抑制のための制御動作の一部を説明する。
請求項２に係る構成では、予め決められた間隔にて定期的に中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させることを特徴としている。
【００４３】
図５のフローチャートに示すように、ある時にシステム制御部１００の制御によって結露画像の発生の抑制を目的とした中間転写ベルト１９の回転動作が開始され（Ｓ１）、予め決められた時間Ｔ（ｓｅｃ）だけ回転し（Ｓ２）、時間Ｔが経過すると中間転写ベルト１９は停止される（Ｓ３）。その後、中間転写ベルト１９は回転待機状態となる（Ｓ４）。回転待機状態から、ＲＯＭに記憶された、予め決められた定期間隔としての時間ｔ（ｓｅｃ）が経過したか否かが判断され（Ｓ５）、経過した場合には結露画像の発生の抑制を目的とした中間転写ベルト１９の回転動作が開始される（Ｓ１）。経過していないと判断された場合には待機状態が維持される。回転時間Ｔと定期間隔時間ｔはシステム制御部１００のタイマーの使用によって管理される。
【００４４】
定期的に中間転写ベルト１９を回転させるので、温度変化に対する追従性の均一化をさらに高めることができ、結露画像の発生の抑制をさらに高めることができる。
【００４５】
次に、請求項３に対応する結露画像の発生の抑制のための制御動作の一部を説明する。
請求項３に係る構成では、装置の電源スイッチが入れられ、画像形成工程が可能となる迄の間に、中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させることを特徴としている。
【００４６】
図６のフローチャートに示すように、装置（カラー複写機）の電源スイッチがオンされると（Ｓ１）、システム制御部１００がＡＣ負荷制御部１０９（図３）を制御し始めてそれにより定着ヒータ１１０（図３）がオンされ、定着温度が所定温度まで上昇し、画像工程が可能となる迄の間（具体的には、操作パネル１０８上に「コピーできます」等のメッセージが表示される）に、システム制御部１００が中間転写ベルト駆動部制御部１０６を制御し、中間転写ベルト駆動部制御部１０６がベルト駆動モータ１０７を制御することで中間転写ベルト１９の回転動作が開始される（Ｓ２）。予め決められた時間Ｔ（ｓｅｃ）だけ回転し（Ｓ３）、時間Ｔが経過すると中間転写ベルト１９は停止される（Ｓ４）。時間Ｔはタイマーを用いてシステム制御部１００によって管理される。その後、画像形成工程が可能となる（Ｓ５）。
【００４７】
本実施例の場合も請求項１に対応する実施例と同様に、結露画像の発生を大幅に抑制することができる。
【００４８】
次に、請求項１、２、３に共通する結露画像の発生の抑制のための制御動作を説明する。
中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させる動作時、中間転写ベルト１９は整数倍の回転数にて動作制御されることを特徴としている。
既に述べたように、転写紙２４にトナー像を一括転写した後の中間転写ベルト１９の表面は、クリーニングユニット２２における接離機構２２−３が再びゴムブレ−ド２２−２を押圧してクリーニングされる。このため、中間転写ベルト１９上にはクリーニングユニット２２が解除された位置にクリーニング跡が残る。
結露画像の発生の抑制のために中間転写ベルト１９のみを回転させる場合、上記クリーニング跡の位置を管理しないと画像形成工程時にはクリーニング跡が画像領域に入ってしまう。
この不具合を回避するために、システム制御部１００のＲＯＭには、中間転写ベルト１９の回転時間は整数倍の回転時間として予め決められて記憶されており、その時間をタイマーで管理する。中間転写ベルト１９の整数倍の回転中は、クリーニングユニット２２は中間転写ベルト１９から離間させられる。
【００４９】
図７のフローチャートに示すように、例えば操作パネル１０８を介してコピー作業動作のための入力がなされると（Ｓ１）、この画像形成工程前において、システム制御部１００は、中間転写ベルト駆動部制御部１０６を制御し、中間転写ベルト駆動部制御部１０６はベルト駆動モータ１０７を制御して中間転写ベルト１９が回転し始める（Ｓ２）。システム制御部１００はＲＯＭに記憶された、予め決められた時間Ｔ（ｓｅｃ）だけ中間転写ベルト１９を回転させる（Ｓ３）。時間Ｔが経過すると、システム制御部１００は中間転写ベルト１９を停止すべく中間転写ベルト駆動部制御部１０６を制御する（Ｓ４）。その後、画像形成工程が開始する（Ｓ５）。
この場合、中間転ベルト１９の周長をＬ（ｍｍ）
中間転ベルト１９の線速をｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）
中間転ベルト１９の回転数をＮ（回）とすると、
中間転ベルト１９の回転時間Ｔ（ｓｅｃ）は、
Ｔ＝Ｌ／ｖ×Ｎ
となる。
【００５０】
中間転写ベルト１９は整数倍の回転数回転されるので、クリーニング跡は回転前と同じ位置となり、画像領域内に入り込むことはない。勿論、中間転写ベルト１９の回転動作によって結露画像の発生も抑制される。
【００５１】
次に、請求項５に対応する結露画像の発生の抑制のための制御動作を説明する。
請求項５に係る構成では、中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させる動作後、中間転写ベルト１９の表面をクリーニングするクリーニング工程を行うことを特徴としている。
中間転写ベルト１９上に存在するクリーニング跡を回避するために中間転写ベルト１９を整数倍にて回転させ、回転前と同じ位置に停止させることは、中間転写ベルト１９停止時のイナーシャにより精度よく行えない場合がある。この懸念を回避するために、本実施例では中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させる動作後、中間転写ベルト１９の表面をクリーニングするクリーニング工程を行う。
【００５２】
図８のフローチャートに示すように、システム制御部１００の制御によって中間転写ベルト１９の回転動作が開始され（Ｓ１）、予め決められた時間Ｔ（ｓｅｃ）だけ回転し（Ｓ２）、時間Ｔが経過すると中間転写ベルト１９は停止される（Ｓ３）。時間Ｔはタイマーを用いてシステム制御部１００によって管理される。この場合の時間Ｔは請求項５に対応する実施例の時間Ｔと同じである。その後、システム制御部１００は中間転写ベルト駆動部制御部１０６とベルトクリーニングブレード接離用ソレノイド１１１（図３）を制御し、中間転写ベルト１９のクリーニング工程を開始する（Ｓ４）。
少なくとも中間転写ベルト１９が一周するクリーニングを行い、通常の動作（基本動作）と同様なタイミングにて中間転写ベルト駆動部制御部１０６とベルトクリーニングブレード接離用ソレノイド１１１をオフしてクリーニング跡をあるべき位置に位置付け、中間転写ベルト１９のクリーニング工程を終了する（Ｓ５）。その後、画像形成工程が開始される（Ｓ６）。
【００５３】
次に、結露画像の発生の抑制のための参考例の制御動作を説明する。
中間転写ベルト１９を予め決められた時間回転させる時、中間転写ベルト１９の表面をクリーニングするクリーニング手段を同時に動作させることを特徴としている。
【００５４】
図９のフローチャートに示すように、システム制御部１００の制御によって中間転写ベルト１９の結露防止を目的とした回転動作が開始されると（Ｓ１）、同時に、システム制御部１００によってベルトクリーニングブレード接離用ソレノイド１１１が制御されて中間転写ベルト１９のクリーニング工程が開始される（Ｓ２）。予め決められた時間Ｔ（ｓｅｃ）だけ回転し（Ｓ３）、時間Ｔが経過すると中間転写ベルト１９は停止される（Ｓ４）。時間Ｔはタイマーを用いてシステム制御部１００によって管理される。
中間転写ベルト１９の停止時は、通常の動作と同様なタイミングにて中間転写ベルト駆動部制御部１０６とベルトクリーニングブレード接離用ソレノイド１１１をオフしてクリーニング跡をあるべき位置に位置付け、中間転写ベルト１９のクリーニング工程を終了する（Ｓ５）。その後、画像形成工程が開始される（Ｓ６）。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、画像形成工程前に中間転写体を回転させる構成としたので、装置外の温度・湿度が急激に変化した場合に発生する中間転写体上の結露による異常画像の発生をヒータ等を付加することなく既存の構成で抑制することができる。
また、中間転写体を整数倍の回転数で駆動する構成としたので、クリーニング跡が画像領域内に入り込む不具合を防止することができる。
【００５７】
請求項２記載の発明によれば、中間転写体を定期的に予め決められた時間回転させる構成としたので、結露による異常画像の発生の抑制をさらに高めることができる。
また、中間転写体を整数倍の回転数で駆動する構成としたので、クリーニング跡が画像領域内に入り込む不具合を防止することができる。
【００５８】
請求項３記載の発明によれば、画像形成工程が可能となる迄の間に、中間転写体を予め決められた時間回転させる構成としたので、装置外の温度・湿度が急激に変化した場合に発生する中間転写体上の結露による異常画像の発生をヒータ等を付加することなく既存の構成で抑制することができる。
また、中間転写体を整数倍の回転数で駆動する構成としたので、クリーニング跡が画像領域内に入り込む不具合を防止することができる。
【００６０】
請求項４記載の発明によれば、中間転写体を予め決められた時間回転させる動作後、中間転写体の表面をクリーニングする構成としたので、中間転写体上の結露による異常画像の発生をヒータ等を付加することなく既存の構成で抑制することができると同時に、回転動作前に存在しているクリーニング跡の位置を精度よく管理しなくてもクリーニング跡が画像領域内に入り込む不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係る画像形成装置の感光体・中間転写ベルト周辺の拡大図である。
【図２】 全体概略図である。
【図３】 装置の制御ブロック図である。
【図４】 請求項１に対応する実施例の動作フローチャートである。
【図５】 請求項２に対応する実施例の動作フローチャートである。
【図６】 請求項３に対応する実施例の動作フローチャートである。
【図７】 請求項１、２、３に共通の動作フローチャートである。
【図８】 請求項４に対応する実施例の動作フローチャートである。
【図９】 参考例の動作フローチャートである。
【図１０】 結露画像を示す平面図である。
【符号の説明】
９ 像担持体としての感光体
１９ 中間転写体としての中間転写ベルト
２４ 転写材としての転写紙
２２ クリーニング手段としてのクリーニングユニット
Ｔ 予め決められた時間
ｔ 予め決められた間隔
Claims (4)
- 像担持体と、複数のローラに張架された無端ベルト状の中間転写体を有し、像担持体上に形成された顕像を中間転写体に転写し、前記顕像を中間転写体から転写材へ再度転写することにより最終画像を得る画像形成工程を有する画像形成装置において、
前記中間転写体の表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、前記画像形成工程の前に、前記中間転写体が、前記クリーニング手段が前記中間転写体から離間した状態で予め決められた時間整数倍の回転数で動作制御されることを特徴とする画像形成装置。 - 像担持体と、複数のローラに張架された無端ベルト状の中間転写体を有し、像担持体上に形成された顕像を中間転写体に転写し、前記顕像を中間転写体から転写材へ再度転写することにより最終画像を得る画像形成工程を有する画像形成装置において、
前記中間転写体の表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、予め決められた間隔にて定期的に、前記中間転写体が、前記クリーニング手段が前記中間転写体から離間した状態で予め決められた時間整数倍の回転数で動作制御されることを特徴とする画像形成装置。 - 像担持体と、複数のローラに張架された無端ベルト状の中間転写体を有し、像担持体上に形成された顕像を中間転写体に転写し、前記顕像を中間転写体から転写材へ再度転写することにより最終画像を得る画像形成工程を有する画像形成装置において、
前記中間転写体の表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、装置の電源スイッチが入れられ、前記画像形成工程が可能となる迄の間に、前記中間転写体が、前記クリーニング手段が前記中間転写体から離間した状態で予め決められた時間整数倍の回転数で動作制御されることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１，２又は３記載の画像形成装置において、
前記中間転写体を予め決められた時間整数倍の回転数で回転させる動作後、前記中間転写体の表面を前記クリーニング手段によりクリーニングするクリーニング工程を行うことを特徴とする画像形成装置。
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-
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