JP3690559B2

JP3690559B2 - 処理機のケース

Info

Publication number: JP3690559B2
Application number: JP33956697A
Authority: JP
Inventors: 肇下村; 種明藤野
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1997-12-10
Filing date: 1997-12-10
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2017-12-10
Also published as: JPH11172717A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式土質改良機の原料土と改良材を解砕混合撹拌する混合機や、自走式破砕機の被破砕物を破砕する回転式の破砕機や、セメントと砂を混合するミキサー等の被処理物を処理する処理機のケースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
残土と生石灰を解砕混合撹拌する混合機としては、例えば特開平９−１０３６９５号公報に示すように、ケース内に複数のロータを設けたものが知られている。
【０００３】
前述の混合機であると残土や生石灰がロータやケース内面に付着することがあるので、ロータやケース内面を清掃する必要がある。
また、ロータが破損等するので、ロータを定期的に点検する必要がある。
【０００４】
前述の混合機はロータやケース内面の清掃、ロータの点検等が全く考慮されておらず、その清掃や点検が大変な作業となる。
【０００５】
このことを解消する混合機としては、例えば特願平８−２２０５４号に示すように、混合機のケースを前部ケースと後部ケースに分割し、その前部ケースと後部ケースをヒンジで前後に揺動自在に連結して後部ケースを開閉できるようにした混合機のケースが提案されている。この混合機のケースであれば後部ケースを後方に揺動すれば前部ケースが開放するので、前述の清掃や点検等を容易にできる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の混合機のケースであると後部ケースを後方に揺動して前部ケースを開放すると前部ケースと後部ケースとの間に隙間が生じ、後部ケースの内面に付着している被処理物がその隙間から前部ケースの外部に落下することがある。
【０００７】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした処理機のケースを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第１の発明は、原料土と改良材、被破砕物、コンクリートと砂などの被処理物を解砕混合撹拌、破砕、混合などの処理をする処理機のケースであって、
開口部３）を有するほぼ箱状の固定ケース３０と、この固定ケース３０の開口部３５の開口縁に接して開口部３５を閉塞する可動ケース４０で投入口１７と排出口２２を有するケース１１とし、
前記固定ケース３０に可動ケース４０を、開口部３５を閉塞する閉じ姿勢と開口部３５を開放する開き姿勢に亘って揺動自在に連結し、
前記可動ケース４０の内面下端縁寄りに、こぼれ防止カバー７６の上縁部を固着し、
この、こぼれ防止カバー７６は、前記可動ケース３０が閉じ姿勢の時には、その下端縁が前記固定ケース３０の開口部３５内に突出し、かつ前記可動ケース４０が開き姿勢の時には、その可動ケース４０の下端縁と固定ケース３０の上端縁との間の隙間を閉塞することを特徴とする処理機のケースである。
【０００９】
第１の発明によれば、可動ケース４０を開き姿勢とすることで固定ケース３０の開口部３５が開放するから、その開口部３５から内部の清掃や点検などを容易にできる。
【００１０】
また、可動ケース４０が開き姿勢の時に固定ケース３０の上端縁と可動ケース４０の下端縁との間の隙間がこぼれ防止カバー７６で閉塞されるので、可動ケース４０の内面に付着等していた被処理物が前述の隙間からケース１１の外部にこぼれ落ちることがない。
【００１２】
また、可動ケース４０を開き姿勢とした時に、その内面に付着等していた被処理物はこぼれ防止カバー７６に沿って固定ケース３０内に落下するので、この被処理物がケース１１の外部にこぼれ落ちることがなく、その被処理物を固定ケース３０の排出口２２から所定の位置に排出できる。
【００１３】
第２の発明は、原料土と改良材、被破砕物、コンクリートと砂などの被処理物を解砕混合撹拌、破砕、混合などの処理をする処理機のケースであって、
開口部３５を有するほぼ箱状の固定ケース３０と、この固定ケース３０の開口部３５の開口縁に接して開口部３５を閉塞する可動ケース４０で投入口１７と排出口（２２）を有するケース１１とし、
前記固定ケース３０に可動ケース４０を、開口部３５を閉塞する閉じ姿勢と開口部３５を開放する開き姿勢に亘って揺動自在に連結し、
前記可動ケース４０の内面に緩衝兼付着防止用のカバー７０を取付け、このカバー７０の下端寄り部分は、前記可動ケース４０が閉じ姿勢の時には固定ケース３０の開口部３５内に突出し、かつ前記可動ケース４０が開き姿勢の時には、その開き姿勢の可動ケース４０の下端縁と固定ケース３０の上端縁との間の隙間を閉塞することを特徴とする処理機のケースｆである。
【００１４】
第２の発明によれば、第１の発明と同様に、固定ケース３０の開口部３５から内部の清掃や点検などを容易にできると共に、可動ケース４０が開き姿勢の時に可動ケース４０の内面に付着等していた被処理物が固定ケース３０の上縁部と可動ケース４０の下縁部との間の隙間からケース１１の外部にこぼれ落ちることがない。
また、可動ケース４０の内面に被処理物が衝突することを低減すると共に、被処理物が付着しないようにするカバー７０を利用して可動ケース４０の内面に付着等した被処理物を固定ケース３０内に落下することができる。
【００１５】
これにより、こぼれ防止カバーを特別に取付ける必要がなく、カバー７０を取付ければ良いから、その取付け作業が容易となる。
【００１６】
第３の発明は、第２の発明において、緩衝兼付着防止用のカバー７０の下端寄り部分裏面に裏板７７を取付け、この裏板７７が固定ケース３０の開口部３５の開口縁と対向している処理機のケースである。
【００１７】
第３の発明によれば、可動ケース４０を揺動する際に裏板７７が固定ケース３０の開口部３５の開口縁と干渉するが、カバー７０の下端寄り部分が開口縁と干渉しないので、そのカバー７０の損傷等を防止できる。
【００１８】
第４の発明は、自走式車両の車体１前後中間部に設けた混合機３と、この車体１の前部寄りに設けられた原料土搬送装置７と、その上方に位置して設けた原料土ホッパ８及び改良材供給装置９を備え、原料土ホッパ８内の原料土を原料土搬送装置７で搬送し、その搬送された原料土の上に改良材供給装置９で改良材を供給し、その原料土と改良材を混合機３に投入して解砕混合撹拌する自走式土質改良機において、
前記混合機３のケース１１を、開口部３５を有するほぼ箱状の固定ケース３０と、この固定ケース３０の開口部３５の開口縁に接して開口部３５を閉塞する可動ケース４０で投入口１７と排出口２２を有する形状とし、
前記固定ケース３０に可動ケース４０を、開口部３５を閉塞する閉じ姿勢と開口部３５を開放する開き姿勢に亘って揺動自在に連結し、
前記可動ケース４０の内面に緩衝兼付着防止用のカバー７０を取付け、このカバー７０の下端寄り部分を固定ケース３０の開口部３５内に突出してこぼれ防止カバー７６とし、
前記緩衝兼付着防止用のカバー７０の下端寄り部分裏面に裏板７７を取付け、この裏板７７が固定ケース３０の開口部３５の開口縁と対向していることを特徴とする自走式土質改良機である。
【００１９】
第４の発明によれば、掘削した土砂などの原料土を土質改良して埋め戻しなどに再利用できるし、自走式車両の車体１に混合機３、原料土搬送装置７、原料土ホッパ８、改良材供給装置９を取付けたので自走して移動できる。
【００２０】
また、混合機３のケース１１内には原料土、改良材としてのセメントが投入されるので、一日の作業が終了して夜間休止すると、そのセメントが固化してケース１１内面などに固着してしまう。
このために、前述の自走式土質改良機においては一日の作業終了毎にケース１１内を清掃する必要があるが、ケース１１の可動ケース４０を開き開き姿勢に揺動できるので、そのケース１１内を簡単に清掃でき、作業者の負担を著しく低減できる。
【００２１】
また、可動ケース４０を開き姿勢に揺動した時に、その内面に付着等していた原料土、改良材はカバー７０に沿って固定ケース３０内に落下するので、ケース１１外部にこぼれ落ちて車体１のケース１１近くを汚すことがない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（自走式土質改良機の全体構造）
図１と図２に示すように、車体１に左右の下部走行体２，２が取付けられて自走式車両としてある。車体１の前後中間部に混合機３が取付けてある。車体１の後部寄りにエンジン、油圧ポンプ、操作弁等の駆動装置４が取付けてあり、この駆動装置４はカバー５で覆われている。
【００２３】
前記車体１の前部寄りに取付用フレーム６が取付けてあり、この取付用フレーム６に原料土搬送装置７が前後方向に向けて取付けてある。前記取付用フレーム６の前部寄りに原料土ホッパ８、後部寄りに改良材供給装置９が前記原料土搬送装置７の上方に位置してそれぞれ取付けてある。
【００２４】
前記車体１の下部には改良土搬送装置１０が前後方向に向けて取付けてある。この改良土搬送装置１０の搬送方向一側部（前部寄り）は前記混合機３の下方に位置し、改良土搬送装置１０の搬送方向他側部（後部寄り）は車体１よりも後方に突出している。
【００２５】
前記混合機３は図３に示すように、ケース１１内にソイルカッタ１２と複数のインパクトハンマ１３を設けてある。
前記原料土搬送装置７は駆動輪１４と従動輪１５に無端帯状体１６を巻掛けたコンベヤとしてある。この原料土搬送装置７の排出端部は混合機３のケース１１に形成した投入口１７からケース１１内に突出している。
【００２６】
前記原料土ホッパ８の排出口寄りにはロータ１８が設けてあり、原料土ａの切り出し高さｂを一定とする。前記切り出し高さｂとは原料土搬送装置７で改良材供給装置９に向けて搬送する原料土ａの高さである。
【００２７】
前記改良材供給装置９は改良材ホッパ１９の底部に定量供給機構２０を設け、その定量供給機構２０の排出側をシュート２１で原料土搬送装置７の無端帯状体１６の上面までガイドしている。前記改良材としてはセメント、セメント系固化剤、生石灰、消石灰、石灰系固化剤、発泡ビーズ等が用いられる。
【００２８】
（自走式土質改良機の動作）
図３に示すように、原料土ホッパ８に投入された掘削土砂等の原料土ａは原料土搬送装置７とロータ１８で一定の切り出し高さとして改良材供給装置９に向けて搬送され、その原料土ａの上に改良材が落下供給される。
【００２９】
混合機３のケース１１内まで搬送された原料土ａと改良材はソイルカッタ１２で切り落しされ、インパクトハンマ１３で解砕混合撹拌されて原料土ａの土質を改良し、その土質改良土ｃはケース１１の排出口２２から改良土搬送装置１０上に落下供給され、その改良土搬送装置１０で車体後方に搬送される。
【００３０】
前記改良材ホッパ１９に改良材を供給するには、図１に仮想線で示すように改良材を入れた袋２３を吊り上げ、蓋２４を開けて改良材ホッパ１９内に入れ、その袋２３の下部を破って袋２３を吊り上げることで供給する。袋２３を吊り上げるクレーン２５が車体１の左右一側部に旋回自在に取付けてある。
【００３１】
次に混合機３のケース１１の詳細を説明する。
図４と図５と図６に示すように、ケース１１は固定ケース３０と可動ケース４０で下面が開口した箱状である。前記固定ケース３０は前面板３１、後面板３２、上面板３３、一対の側面板３４で下面が開口した箱状で、上方後部寄り部分に開口部３５を有している。
【００３２】
具体的には側面板３４の後部寄り上端面は縦面３４ａと横面３４ｂでほぼＬ字状となり、上面板３３の後端面３３ａは縦面３４ａとほぼ同一位置で、後面板３２の上端面３２ａは横面３４ｂとほぼ同一位置である。前記縦面３４ａ、横面３４ｂ及び上横板３３の後端面３３ａ、後面板３２の上端面３２ａ（つまり、開口部３５の開口縁）にはフランジ３６がそれぞれ固着してある。投入口１７は前面板３１に形成してあり、一対の側面板３４の前方上部寄りにソイルカッタ１２（回転カッタ）が取付けられ、一対の側面板３４の下方前部と下方後部にインパクトハンマ１３がそれぞれ取付けてある。
【００３３】
前記可動ケース４０は上面板４１と後面板４２と一対の側面板４３で下面及び前面が開口した箱状で、上面板４１の前端面４１ａ、後面板４２の下端面４２ａが前記上面板３３の後端面３３ａ，後面板３２の上端面３２ａと対向し、一対の側面板４３の前端面４３ａ、下端面４３ｂが前記縦板３４の縦面３４ａ、横面３４ｂと対向している。上面板４１の前端面４１ａと側面板４３の前端面４３ａ、下端面４３ｂにはフランジ４４がそれぞれ固着してある。
【００３４】
前記固定ケース３０の後面板３２の上端面３２ａ寄りに左右一対の固定側ブラケット５０が固着してあり、可動ケース４０の後面板４２の下端面４２ａ寄りに左右一対の可動側ブラケット５１が固着してあると共に、左右中間部にブラケット５２が固着してある。左右一対の側面板４３の下部寄りに１つのインパクトハンマ１３が取付けてある。
【００３５】
前記固定側ブラケット５０と可動側ブラケット５１をピン５３で連結して可動ケース４０が固定ケース３０に前後方向に揺動自在に連結してある。前記ブラケット５２と車体１に固着した車体側ブラケット５４とに亘って揺動用シリンダ５５がピン５６でそれぞれ連結してある。
【００３６】
前記揺動用シリンダ５５を伸び作動すると可動ケース４０がピン５３を中心として前方に揺動してフランジ４４が固定ケース３０のフランジ３６に当接して開口部３５を閉塞する閉じ姿勢となる。これによって固定ケース３０と可動ケース４０で下面に排出口２２を有し、前面に投入口１７を有する箱状のケース１１を形成する。
【００３７】
前記揺動用シリンダ５５を縮み作動すると可動ケース４０がピン５３を中心として後方に揺動し図４に仮想線で示すように固定ケース３０の開口部３５を開放する開き姿勢となる。この状態で可動ケース４０の側面板４３に固着した係着部５７と車体１に固着した係着部５８とに亘ってチェーン等の索条５９を係着して可動ケース４０が風で煽られても前部に揺動しないように保持している。
【００３８】
前記固定ケース３０の上面板３３、側面板３４には可動ケース４０を閉じ状態でロックするロック機構６０が設けてある。このロック機構６０は、図７に示すように上面板３３（側面板３４）に固着したブラケット６１にネジ杆６２をピン６３で揺動自在に取付け、そのネジ杆６２にナット６４を螺合したもので、そのネジ杆６２をフランジ３６の切欠部３６ａ、フランジ４４の切欠部４４ａに嵌め込み、ナット６４を締付けてプレート６５をフランジ４４に押しつけてフランジ４４をフランジ３６に圧接することで可動ケース４０を閉じ状態にロックする。
【００３９】
このようであるから、可動ケース４０を固定ケース３０の開口部３５周縁部に隙間なく接してケース１１内の原料土粉や改良材粉が外部に漏れることを防止できる。なお、フランジ３６とフランジ４４の接する部分に気密材を設けても良い。
【００４０】
図８と図９に示すように、可動ケース４０の後面板４２の内面には緩衝兼付着防止用のカバー７０が取付けてある。このカバー７０はゴム、樹脂などの弾性材により後面板４２とほぼ同一大きさの板状である。そのカバー７０の左右縦縁部と上縁部に沿って幅狭い押え片７１を接し、この押え片７１に固着したナット部７２をカバー７０の穴７３、後面板４２の穴７４に挿入し、後面板４２の外側からボルト７５をナット部材７２に螺合することでカバー７０の左右縦縁部、上縁部を押え片７１で後面板４２の内面に押しつけて取付けてある。
【００４１】
このようであるから、ケース１１内に投入された原料土、改良材などがインパクトハンマ１３で解砕混合撹拌される際にカバー７０に衝突すると、その衝撃力をカバー７０で吸収緩和して後面板４２に大きな衝撃力が作用しない。また、カバー７０が振動等することで付着していた原料土、改良材が剥離して脱落することから付着を防止する。
【００４２】
前記カバー７０の下端寄り部分は固定ケース３０の開口部３５から固定ケース３０内に突出し、その後面板３２の内面と対向し、その部分が、可動ケース４０が開き姿勢の時に後面板４２の下端縁と固定ケース３０の後面板３２の上端縁との間を隙間を閉塞するこぼれ防止手段、例えばこぼれ防止カバー７６を形成している。このカバー７０の下端寄り部分、つまりこぼれ防止カバー７６を形成する部分の裏面に金属製の裏板７７が取付けてあり、この裏板７７でこぼれ防止カバー７６の剛性を大きくしてある。
【００４３】
この裏板７７の上縁部はカバー７０の裏面と後面板４２の内面との間で挾持固定され、下縁部はボルト７８で前記押え片７１に固着してある。なお、上面板４１の内面、固定ケース３０の後面板３２の内面にもカバー７０が前述と同様に取付けてある。
【００４４】
このようであるから、可動ケース４０を後部に揺動して固定ケース３０の開口部３５を開放した開放状態とした時に、図８に仮想線で示すようにこぼれ防止カバー７６の下端部が固定ケース３０の後面板３２よりも前面側に位置し、固定ケース３０の後面板３２と可動ケース４０の後面板４２との間の隙間をこぼれ防止カバー７６で閉塞すると共に、後面板４２の内面を固定ケース３０の開口部３５まで連続する。
【００４５】
これによって、可動ケース４０の内面に付着していた原料土、改良材などが剥離して落下すると、その原料土、改良材などはこぼれ防止カバー７６に沿って固定ケース３０内に落下し、固定ケース３０の外部に落下することを防止する。
【００４６】
また、こぼれ防止カバー７６の裏面に裏板７７を取付けてこぼれ防止カバー７６の剛性を大きくしているから、可動ケース４０を前後に揺動して開閉動作する際に裏板７７が固定ケース３０の後面板３２の上端面３２ａ（フランジ３６）に干渉しないようにできるし、その裏板７７が上端面３２ａ（フランジ３６）と対向するので、その裏板７７が後面板３２の上端面３２ａに接してもこぼれ防止板７６が接しないから、その損傷を防止できる。
【００４７】
つまり、緩衝兼付着防止用のカバー７０の下端寄り部分を固定ケース３０内に突出してこぼれ防止カバー７６としたので、そのこぼれ防止カバー７６はゴム、樹脂などの弾性材で剛性が小さいから、可動ケース４０を前後に揺動した時に固定ケース３０の後面板３２の上端面３２ａに干渉して損傷することがあるので、裏板７７を取付けて剛性を大きくすると共に、こぼれ防止カバー７６を保護している。
【００４８】
前記カバー７０とこぼれ防止カバー７６を別体としても良い。また、図１０に示すようにカバー７０を後面板４２の内面下端寄りまでの長さとし、その後面板４２の内面下端寄りに金属プレート７９の上端縁を固着し、この金属プレート７９の下端部を固定ケース３０の内部に突出してこぼれ防止プレート７６としても良い。
【００４９】
図１１に示すように、ケース１１を上半分と下半分に分割して固定ケース３０と可動ケース４０としても良いし、図１２に示すように、上半分を分割して可動ケース４０を左右２つとして左右に揺動するようにしても良い。
【００５０】
以上の実施の形態では自走式土質改良機の混合機のケースとして説明したが、定置式の土質改良機の混合機のケース、単独の混合機のケースでも良いし、自走式破砕機の破砕機のケース、単独の破砕機のケースでも良く、さらにはコンクリートと砂を混合するミキサーのケースでも良い。つまり、原料土と改良材、被破砕物をコンクリートと砂などの被処理物を解砕混合撹拌、破砕、混合などの処理する処理のケースとして適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自走式土質改良機の側面図である。
【図２】自走式土質改良機の平面図である。
【図３】自走式土質改良機の土質改良動作説明図である。
【図４】混合機の側面図である。
【図５】混合機の平面図である。
【図６】混合機のケースの分解斜視図である。
【図７】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図８】ケースの後面板部分の縦断面図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】こぼれ防止カバーの他の例を示す断面図である。
【図１１】ケースの第２の実施の形態を示す側面図である。
【図１２】ケースの第３の実施の形態を示す正面図である。
【符号の説明】
１…車体
２…下部走行体
３…混合機
４…駆動装置
７…原料土搬送装置
８…原料土ホッパ
９…改良材供給装置
１０…改良土搬送装置
１１…ケース
１２…ソイルカッタ
１３…インパクトハンマ
１６…無端帯状体
１７…投入口
１８…ロータ
１９…改良材ホッパ
２０…定量供給機構
２１…シュート
２３…袋
２５…クレーン
３０…固定ケース
３２…後面板
３５…開口部
３６…フランジ
４０…可動ケース
４２…後面板
４４…フランジ
５０…固定側ブラケット
５１…可動側ブラケット
５３…ピン
５５…揺動用シリンダ
５９…索条（チェーン）
６０…ロック機構
７０…カバー
７１…押え片
７６…こぼれ防止カバー（こぼれ防止手段）
７７…裏板
７９…金属プレート（こぼれ防止カバー）

Claims

原料土と改良材、被破砕物、コンクリートと砂などの被処理物を解砕混合撹拌、破砕、混合などの処理をする処理機のケースであって、
開口部（３５）を有するほぼ箱状の固定ケース（３０）と、この固定ケース（３０）の開口部（３５）の開口縁に接して開口部（３５）を閉塞する可動ケース（４０）で投入口（１７）と排出口（２２）を有するケース（１１）とし、
前記固定ケース（３０）に可動ケース（４０）を、開口部（３５）を閉塞する閉じ姿勢と開口部（３５）を開放する開き姿勢に亘って揺動自在に連結し、
前記可動ケース（４０）の内面下端縁寄りに、こぼれ防止カバー（７６）の上縁部を固着し、
この、こぼれ防止カバー（７６）は、前記可動ケース（３０）が閉じ姿勢の時には、その下端縁が前記固定ケース（３０）の開口部（３５）内に突出し、かつ前記可動ケース（４０）が開き姿勢の時には、その可動ケース（４０）の下端縁と固定ケース（３０）の上端縁との間の隙間を閉塞することを特徴とする処理機のケース。
原料土と改良材、被破砕物、コンクリートと砂などの被処理物を解砕混合撹拌、破砕、混合などの処理をする処理機のケースであって、
開口部（３５）を有するほぼ箱状の固定ケース（３０）と、この固定ケース（３０）の開口部（３５）の開口縁に接して開口部（３５）を閉塞する可動ケース（４０）で投入口（１７）と排出口（２２）を有するケース（１１）とし、
前記固定ケース（３０）に可動ケース（４０）を、開口部（３５）を閉塞する閉じ姿勢と開口部（３５）を開放する開き姿勢に亘って揺動自在に連結し、
前記可動ケース（４０）の内面に緩衝兼付着防止用のカバー（７０）を取付け、このカバー（７０）の下端寄り部分は、前記可動ケース（４０）が閉じ姿勢の時には固定ケース（３０）の開口部（３５）内に突出し、かつ前記可動ケース（４０）が開き姿勢の時には、その開き姿勢の可動ケース（４０）の下端縁と固定ケース（３０）の上端縁との間の隙間を閉塞することを特徴とする処理機のケース。
緩衝兼付着防止用のカバー（７０）の下端寄り部分裏面に裏板（７７）を取付け、この裏板（７７）が固定ケース（３０）の開口部（３５）の開口縁と対向している請求項２記載の処理機のケース。
自走式車両の車体（１）前後中間部に設けた混合機（３）と、この車体（１）の前部寄りに設けられた原料土搬送装置（７）と、その上方に位置して設けた原料土ホッパ（８）及び改良材供給装置（９）を備え、原料土ホッパ（８）内の原料土を原料土搬送装置（７）で搬送し、その搬送された原料土の上に改良材供給装置（９）で改良材を供給し、その原料土と改良材を混合機（３）に投入して解砕混合撹拌する自走式土質改良機において、
前記混合機（３）のケース（１１）を、開口部（３５）を有するほぼ箱状の固定ケース（３０）と、この固定ケース（３０）の開口部（３５）の開口縁に接して開口部（３５）を閉塞する可動ケース（４０）で投入口（１７）と排出口（２２）を有する形状とし、
前記固定ケース（３０）に可動ケース（４０）を、開口部（３５）を閉塞する閉じ姿勢と開口部（３５）を開放する開き姿勢に亘って揺動自在に連結し、
前記可動ケース（４０）の内面に緩衝兼付着防止用のカバー（７０）を取付け、このカバー（７０）の下端寄り部分を固定ケース（３０）の開口部（３５）内に突出してこぼれ防止カバー（７６）とし、
前記緩衝兼付着防止用のカバー（７０）の下端寄り部分裏面に裏板（７７）を取付け、この裏板（７７）が固定ケース（３０）の開口部（３５）の開口縁と対向していることを特徴とする自走式土質改良機。