JPH11165842A - 搬送経路の搬送物有無検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原料土搬送経路に原料土が有るか無いかを検
出するスイッチに原料土が付着しないようにする。 【解決手段】 無端帯状体１６（原料土搬送経路）の上
方位置に軸３６を設け、この軸３６にアーム３６とプレ
ート４０を取付け、搬送された原料土でアーム３６が揺
動すると軸３６が回転するようにする。前記軸３６の回
転によってプレート４０で近接スイッチ３９をＯＮす
る。前記近接スイッチ３９とプレート４０を無端帯状体
１６の幅方向一端部よりも外側に位置させて原料土が付
着しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式土質改良機
の原料土搬送装置の原料土搬送経路に原料土が有するか
無いかを検出する搬送経路の搬送物有無検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自走式土質改良機としては、例えば特願
平８−２２０５３号に示されたように、車体に混合機、
原料土搬送装置、原料土ホッパ、改良材供給装置、改良
土搬送装置等を設け、原料土ホッパ内の原料土を原料土
搬送装置で搬送し、その原料土搬送経路の原料土上に改
良材供給装置で改良材を供給し、その改良材と原料土を
混合機に投入して解砕混合撹拌することで改良土とし、
改良土搬送装置で搬出するものが知られている

【０００３】この自走式土質改良機においては原料土搬
送装置が、原料土を搬送していない時、つまり原料土搬
送経路に原料土が無いときに改良材供給装置から改良材
を供給すると改良材が無駄となる。このことを防止する
には原料土搬送装置の原料土搬送経路に原料土が有るか
無いかを検出する装置を設け、この検出装置が原料土無
しを検出した時には改良材供給装置を停止することが考
えられる。

【０００４】前述の原料土搬送経路の原料土有無を検出
する装置としては、例えば特願平７−２２３３２０号に
示すように、原料土搬送経路にスイッチを設け、原料土
搬送経路に原料土が有ればスイッチがＯＮ，原料土がな
ければスイッチがＯＦＦするようにした装置が提案され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のスイッチはスイ
ッチ本体部と可動部より成り、その可動部が搬送される
原料土で揺動することでＯＮ，ＯＦＦ信号を出力するも
のである。このために、搬送される原料土がスイッチ、
特にスイッチ本体部と可動部との間に付着して作動不良
を起こすことがある。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした、搬送経路の搬送物有無検出装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は、搬送経路の上方位置に回転自在に設けた軸３６と、
この軸３６に搬送経路に向けて取付けられ搬送物と接す
ることで軸３６とともに揺動するアーム３８と、前記搬
送経路の幅方向一端部よりも外側位置に設けたスイッチ
と、前記軸における搬送経路の幅方向一端部よりも外側
位置に取付けられてアーム３８の揺動によりスイッチを
作動するスイッチ作動部材で構成したことを特徴とする
搬送経路の搬送物有無検出装置である。

【０００８】第１の発明によれば、搬送経路に搬送物が
無い時にはアーム３８が下向きとなって軸３６が回転し
ないからスイッチが作動しない。搬送経路に搬送物が有
る時にはアーム３８が揺動して軸３６が回転しスイッチ
作動部材でスイッチが作動する。

【０００９】このようであるから、スイッチの作動、非
作動で搬送経路に搬送物が有るか無いかを検出できる。

【００１０】また、スイッチ、スイッチ作動部材は搬送
経路の幅方向一端部よりも外側に位置しているから、搬
送物が付着して誤作動することがなく、信頼性が向上す
る。

【００１１】第２の発明は、搬送経路の上方位置に回転
自在に設けた軸３６と、この軸３６に搬送経路に向けて
取付けられ搬送物と接することで軸３６とともに揺動す
るアーム３８と、スイッチと、前記軸３６に取付けられ
て軸３６の回転によりスイッチを作動するスイッチ作動
部材と、前記スイッチとスイッチ作動部材を覆うカバー
体で構成したことを特徴とする搬送経路の搬送物有無検
出装置である。

【００１２】第２の発明によれば、搬送経路に搬送物が
無い時にはアーム３８が下向きとなって軸３６が回転し
ないからスイッチが作動しない。搬送経路に搬送物が有
る時にはアーム３８が揺動して軸３６が回転スイッチ作
動部材でスイッチが作動する。

【００１３】このようであるから、スイッチの作動、非
作動で搬送経路に搬送物が有るか無いかを検出できる。

【００１４】また、スイッチ、スイッチ作動部材はカバ
ー体で覆われているから、搬送物が付着して誤作動する
ことがないばかりか、浮遊しているゴミ等が付着するこ
ともなく、信頼性が著しく向上する。

【００１５】第３の発明は、第１又は第２の発明におけ
るスイッチを、スイッチとスイッチ作動部材が相対向す
ると作動し、スイッチとスイッチ作動部材が相対向しな
いと作動しない非接触のスイッチとした搬送経路の搬送
物有無検出装置である。

【００１６】第３の発明によれば、スイッチとスイッチ
作動部材は接触しないので、アーム３８、軸３６の振動
等がスイッチ作動部材を介してスイッチに伝わらないの
で、スイッチの耐久性が向上する。

【００１７】第４の発明は、自走式車両の車体１に、混
合機３、原料土搬送装置７、原料土ホッパ８、改良材供
給装置９を取付け、原料土ホッパ８内の原料土を原料土
搬送装置７で搬送し、その原料土搬送経路の原料土上に
改良材供給装置９で改良材を供給して混合機３に投入
し、この混合機３で原料土と改良材を解砕混合撹拌して
土質改良した改良土として排出する自走式土質改良機に
おいて、前記原料土搬送装置７の原料土搬送経路の上方
位置に回転自在に設けた軸３６と、この軸３６に原料土
搬送経路に向けて取付けられ原料土と接することで軸３
６とともに揺動するアーム３８と、前記原料土搬送経路
の幅方向一端部よりも外側位置に設けたスイッチと、前
記軸３６における原料土搬送経路の幅方向一端部よりも
外側位置に取付けられてアーム３８の揺動によりスイッ
チを作動するスイッチ作動部材と、前記改良材供給装置
９を駆動する駆動源と、前記スイッチの作動信号で駆動
源を駆動し、かつ非作動信号で駆動源を停止するコント
ローラ５６を設けたことを特徴とする自走式土質改良機
である。

【００１８】第４の発明によれば、掘削した土砂等の原
料土を土質改良した改良土とすることができ、掘削した
土砂を埋め戻しに利用できる。また、自走式であるか
ら、原料土を土質改良しながら移動でき、埋設管を掘り
出して新管に布設替えする作業などに好適である。

【００１９】また、原料土搬送装置７が原料土を搬送し
ている時には改良材供給装置が作動し、原料土が搬送さ
れない時には改良材供給装置が停止するので、改良材を
無駄とすることがない。

【００２０】

【発明の実施の形態】（自走式土質改良機の全体構造）
図１と図２に示すように、車体１に左右の下部走行体
２，２が取付けられて自走式車両としてある。車体１の
前後中間部に混合機３が取付けてある。車体１の後部寄
りにエンジン、油圧ポンプ、操作弁等の駆動装置４が取
付けてあり、この駆動装置４はカバー５で覆われてい
る。

【００２１】前記車体１の全部寄りに取付用フレーム６
が取付けてあり、この取付用フレーム６に原料土搬送装
置７が前後方向に向けて取付けてある。前記取付用フレ
ーム６の前部寄りに原料土ホッパ８、後部寄りに改良材
供給装置９が前記原料土搬送装置７の上方に位置してそ
れぞれ取付けてある。

【００２２】前記車体１の下部には改良土搬送装置１０
が前後方向に向けて取付けてある。この改良土搬送装置
１０の搬送方向一側部（前部寄り）は前記混合機３の下
方に位置し、改良土搬送装置１０の搬送方向他側部（後
部寄り）は車体１よりも後方に突出している。

【００２３】前記混合機３は図３に示すように、ケース
１１内にソイルカッタ１２と複数のインパクトハンマ１
３を設けてある。前記原料土搬送装置７は駆動輪１４と
従動輪１５に無端帯状体１６を巻掛けたコンベヤとして
ある。この原料土搬送装置７の排出端部は混合機３のケ
ース１１の側壁１１ａに形成した投入口１７からケース
１１内に突出している。

【００２４】前記原料土ホッパ８の出口寄りにはロータ
１８が設けてあり、原料土ａの切り出し高さｂを一定と
する。前記切り出し高さｂとは原料土搬送装置７で改良
材供給装置９に向けて搬送する原料土ａの高さである。

【００２５】前記改良材供給装置９は改良材ホッパ１９
の底部に定量供給機構２０を設け、その定量供給機構２
０の排出側をシュート２１で原料土搬送装置７の無端帯
状体１６の上面までガイドしている。前記改良材として
はセメント、セメント系固化剤、生石灰、消石灰、石灰
系固化剤、発泡ビーズ等が用いられる。

【００２６】（自走式土質改良材の動作）図３に示すよ
うに、原料土ホッパ８に投入された掘削土砂等の原料土
ａは原料土搬送装置７とロータ１８で一定の切り出し高
さとして改良材供給装置９に向けて搬送され、その原料
土ａの上に改良材が落下供給される。

【００２７】混合機３のハウジング１１内まで搬送され
た原料土ａと、改良材はソイルカッタ１２で切り落しさ
れ、インパクトハンマ１３で解破混合撹拌されて原料土
ａの土質を改良し、その土質改良土ｃはケース１１の排
出口２２から改良土搬送装置１０上に落下供給され、そ
の改良土搬送装置１０で車体後方に搬送される。

【００２８】前記改良材ホッパ１９に改良材を供給する
には、図１に仮想線で示すように、改良材を入れた袋２
３を吊り上げ、蓋２４を開けて改良材ホッパ１９内に入
れ、その袋２３の下部を破って袋２３を吊り上げること
で供給する。袋２３を吊り上げるクレーン２５が車体１
の左右一側部に旋回自在に取付けてある。

【００２９】次に検出装置の実施の形態を説明する。図
４に示すように、原料土ホッパ８の搬送側の縦板３０の
下部には排出口３１が形成してある。ロータ１８は筒体
１８ａに短い突起１８ｂを多数取付けてある。このロー
タ１８を無端帯状体１６と同一方向に回転することで原
料土の切り出し高さｂを一定として排出口３１から搬送
する。前記無端帯状体１６はベルト、ゴム製無端帯に芯
金を埋設したゴムベルト、金属製の板をリンク、ピン等
で複数無端状に連結した金属製チェーン等である。

【００３０】図４と図５に示すように、前記フレーム６
を形成する左右一対の支柱３２が無端帯状体１６の幅方
向両端部よりも外側で前記排出口３１よりも搬送方向前
方寄りの位置に設けてある。この一対の支柱３２間に横
材３３が固着してあり、この横材３３は排出口３１より
も若干上方に位置している。

【００３１】前記横材３３の下面には取付材３４がボル
ト３５で取付けてあり、この取付材３４に軸３６が一対
の軸受３７で回転自在に支承してある。この軸３６は無
端帯状体１６の幅、つまり原料土搬送経路の幅Ｗよりも
長く、一対の軸受３７は原料土搬送経路の幅方向両端部
よりも外側に位置している。前記軸３６の長手方向中間
部にアーム３８が図６に示すように下向きに取付けてあ
り、そのアーム３８は原料土搬送経路の幅方向中央部近
くに位置している。前記アーム３８は軸３６に取付けた
杆体３８ａにプレート３８ｂを固着し、そのプレート３
８ｂに原料土が当るようにしてある。

【００３２】前記取付材３４の長手方向一端部にはスイ
ッチ、例えば近接スイッチ３９が取付けてあり、この近
接スイッチ３９をＯＮ，ＯＦＦするスイッチ作動部材、
例えばプレート４０が軸３６に取付けてある。このプレ
ート４０と前記近接スイッチ３９は原料土搬送経路の幅
方向一端部よりも外側に位置し、搬送される原料土と接
触しないようにしてある。

【００３３】前記取付材３４には振れ止め４１が図７に
示すように取付けてある。具体的には、振れ止め４１に
取付プレート４２を固着し、この取付プレート４２の両
端部寄りからボルト４３を取付材３４に固着したナット
部材４４に螺合して取付けてある。

【００３４】前記振れ止め４１の円弧状の凹部４５に軸
３４の長手方向中間部が接して長尺な軸３４が振れ動く
ことを防止している。前記取付材３４はカバー縦板４６
を備え、このカバー縦板４６が軸３４よりも排出口３１
寄りに位置して軸３４に搬送された原料土が当らないよ
うにしてある。

【００３５】前記アーム３８は図４に示すように自重で
垂直姿勢となり、そのアーム３８の下端部は原料土の切
り出し高さｂの最上部よりも下方に突出している。この
状態ではプレート４０が図８に示すように近接スイッチ
３９と離れている。

【００３６】軸３６、アーム３８、近接スイッチ３９、
プレート４０等の検出装置を形成する部材が取付材３４
に取付けてあり、その取付材３４を横材３３にボルト３
５で取付けてあるから、ボルト３５を弛めたり、締付け
たりすることで取付材３４を横材３３から外したり、取
付けることによって検出装置を外したり、取付けでき
る。これによって、検出装置の脱着が容易となる。

【００３７】次に作動を説明する。原料土ホッパ８の排
出口３１から原料土が搬送されない時にはアーム３８が
垂直姿勢でプレート４０が近接スイッチ３９と離れ近接
スイッチ３９はＯＦＦである。

【００３８】原料土ホッパ８の排出口３１から原料土が
搬送されている時にはアーム３８が原料土で押されて図
４、図６に仮想線で示すように上方に揺動する。これに
よって軸３６が所定角度回転してプレート４０が図８に
仮想線で示すように近接スイッチ３９と対向し、近接ス
イッチ３９がＯＮする。

【００３９】次に改良材供給装置９を駆動・停止する構
成について説明する。図９に示すように、改良材供給装
置９の定量供給機構２０は油圧モータ５０で回転駆動さ
れる。この油圧モータ５０には油圧ポンプ５１の吐出圧
油が操作弁５２で供給・停止される。この操作弁５２は
スプリング力で中立位置イに保持され、受圧部５３に圧
油が作用すると供給位置ロに切換る。

【００４０】前記受圧部５３には圧油供給弁５４で補助
油圧ポンプ５５の吐出圧油が供給される。前記圧油供給
弁５４はソレノイド５４ａへの通電量に比例した圧力の
圧油を出力する電磁比例圧力制御弁で、そのソレノイド
５４ａにはコントローラ５６で通電制御される。

【００４１】前記コントローラ５６には近接スイッチ３
９のＯＮ，ＯＦＦ信号が入力されると共に、調整ダイヤ
ル５７から回転速度指令信号が入力される。前記油圧モ
ータ５０の回転速度は回転センサ５８で検出され、その
回転速度がコントローラ５６に入力される。

【００４２】次に作動を説明する。無端帯状体１６、ロ
ータ１８を回転動して原料土が排出口３１から搬送され
るとアーム３８が上方に揺動し、近接スイッチ３９がＯ
Ｎする。このＯＮ信号がコントローラ５６に入力される
とソレノイド５４ａに通電して操作弁５２の受圧部５３
に圧油を供給し、操作弁５２を供給装置ロとする。油圧
ポンプ５１の吐出圧油が油圧モータ５０に供給されて油
圧モータ５０で定量供給機構２０を回転駆動し、改良材
を落下供給する。

【００４３】前記コントローラ５６からソレノイド５４
ａへの通電量は調整ダイヤル５８から入力される回転速
度指令信号に応じた値となり、それによって操作弁５２
の受圧部５３に供給される圧油の圧力が増減し操作弁５
２が供給装置ロに向かうストロークが変更するので、油
圧モータ５０への圧油供給量が増減して油圧モータ５０
の回転速度が変化する。油圧モータ５０の回転速度は回
転センサ５８でコントローラ５６に送られ、その検出し
た回転速度と回転速度指令信号が一致した時のソレノイ
ド通電量を維持する。

【００４４】このようであるから、定量供給機構２０か
ら落下供給される改良材の量を調整ダイヤル５７によっ
て調整できる。

【００４５】前述の状態で排出口３１から原料土が搬送
されなくなるとアーム３８が垂直姿勢に揺動して近接ス
イッチ３９がＯＦＦする。近接スイッチ３９のＯＦＦ信
号がコントローラ５６に入力されるとソレノイド５４ａ
への通電を止めて圧油供給弁５４が圧油を出力しないよ
うにする。これによって操作弁５２が中立位置イとなっ
て油圧モータ５０が停止するから、定量供給機構２０が
駆動しなくなって改良材の落下供給が停止する。

【００４６】これと同時にコントローラ５６はランプ、
ブザー等の表示手段５９を作動する。これによって作業
者は原料土が搬送されていないことを知ることができ、
作業者は原料土が搬送されない原因を見つけて修覆し、
原料土を搬送する。前述の原因としては、原料土ホッパ
８内に原料土がないこと、ロータ１８や排出口３１部分
で大きな岩等が詰まったこと、無端帯状体１６が回転動
しないこと等が考えられている。

【００４７】前述のようであるから、原料土が搬送され
なくなると直ちに改良材が供給されなくなるから、改良
材が無駄となることがない。また、原料土が搬送されな
くなったことを作業者が知ることができるから、その原
因を見つけ修覆することを迅速に行うことが可能とな
る。

【００４８】次に、本発明の第２の実施形態を説明す
る。図１０と図１１に示すように、取付材３４に縦板６
０を下向きに取付け、この縦板６０に近接スイッチ３９
を取付けると共に、その近接スイッチ３９を覆う第１カ
バー体６１を取付ける。前記縦板６０にはプレート４０
を覆う第２カバー体６２を取付ける。

【００４９】軸３６は縦板６０と第２カバー体６２を貫
通し、その貫通部分はダストシール６３でそれぞれシー
ルされ、貫通部分を通って浮遊しているゴミ、例えば浮
遊土砂、ほこり、浮遊改良材などが第２カバー体６２内
部に入り込まれないようにしてある。

【００５０】このようにすれば、近接スイッチ３９、プ
レート４０などに原料土が付着することを第１・第２カ
バー体６１，６２で防止できるので、近接スイッチ３
９、プレート４０を図１０に示すように原料土搬送経路
の幅内に設置しても誤作動することがない。

【００５１】以上の各実施形態では原料土搬送装置７の
原料土搬送経路に原料土が有るか無いかを検出する装置
として説明したが、セメント、砂を搬送する装置にも適
用できる。つまり、搬送物を搬送する搬送装置の搬送経
路の搬送物有無を検出する装置として利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式土質改良機の側面図である。

【図２】自走式土質改良機の正面図である。

【図３】自走式土質改良機の動作説明図である。

【図４】原料土搬送装置の検出装置部分の一部破断拡大
側面図である。

【図５】図４のＡ視正面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】図５のＣ−Ｃ断面図である。

【図８】図５のＤ−Ｄ断面図である。

【図９】改良材供給装置の駆動油圧回路図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態を示す正面図であ
る。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ断面図である。

【符号の説明】

１…車体 ２…下部走行体 ３…混合機 ４…駆動装置 ７…原料土搬送装置 ８…原料土ホッパ ９…改良材供給装置 １０…改良土搬送装置 １６…無端帯状体 １８…ロータ ２０…定量供給装置 ３０…縦板 ３１…排出口 ３２…支柱 ３３…横材 ３４…取付材 ３５…ボルト ３６…軸 ３７…軸受 ３８…アーム ３９…近接スイッチ（スイッチ） ４０…プレート（スイッチ作動部材） ５０…油圧モータ ５１…油圧ポンプ ５２…操作弁 ５３…受圧部 ５４…圧油供給弁 ５４ａ…ソレノイド ５６…コントローラ ５７…調整ダイヤル ５８…回転センサ ５９…表示手段 ６０…縦板 ６１…第１カバー体 ６２…第２カバー体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路の上方位置に回転自在に設けた
   軸（３６）と、この軸（３６）に搬送経路に向けて取付
   けられ搬送物と接することで軸（３６）とともに揺動す
   るアーム（３８）と、前記搬送経路の幅方向一端部より
   も外側位置に設けたスイッチと、前記軸（３６）におけ
   る搬送経路の幅方向一端部よりも外側位置に取付けられ
   てアーム（３８）の揺動によりスイッチを作動するスイ
   ッチ作動部材で構成したことを特徴とする搬送経路の搬
   送物有無検出装置。
2. 【請求項２】 搬送経路の上方位置に回転自在に設けた
   軸（３６）と、この軸（３６）に搬送経路に向けて取付
   けられ搬送物と接することで軸（３６）とともに揺動す
   るアーム（３８）と、スイッチと、前記軸（３６）に取
   付けられて軸（３６）の回転によりスイッチを作動する
   スイッチ作動部材と、前記スイッチとスイッチ作動部材
   を覆うカバー体で構成したことを特徴とする搬送経路の
   搬送物有無検出装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチをスイッチとスイッチ作動
   部材が相対向すると作動し、スイッチとスイッチ作動部
   材が相対向しないと作動しない非接触のスイッチとした
   請求項１又は２記載の搬送経路の搬送物有無検出装置。
4. 【請求項４】 自走式車両の車体（１）に、混合機
   （３）、原料土搬送装置（７）、原料土ホッパ（８）、
   改良材供給装置（９）を取付け、原料土ホッパ（８）内
   の原料土を原料土搬送装置（７）で搬送し、その原料土
   搬送経路の原料土上に改良材供給装置（９）で改良材を
   供給して混合機（３）に投入し、この混合機（３）で原
   料土と改良材を解砕混合撹拌して土質改良した改良土と
   して排出する自走式土質改良機において、 前記原料土搬送装置（７）の原料土搬送経路の上方位置
   に回転自在に設けた軸（３６）と、この軸（３６）に原
   料土搬送経路に向けて取付けられ原料土と接することで
   軸（３６）とともに揺動するアーム（３８）と、前記原
   料土搬送経路の幅方向一端部よりも外側位置に設けたス
   イッチと前記軸（３６）における原料土搬送経路の幅方
   向一端部よりも外側位置に取付けられてアーム（３８）
   の揺動によりスイッチを作動するスイッチ作動部材と、
   前記改良材供給装置（９）を駆動する駆動源と、前記ス
   イッチの作動信号で駆動源を駆動し、かつ非作動信号で
   駆動源を停止するコントローラ（５６）を設けたことを
   特徴とする自走式土質改良機。