JP3684934B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排気通路に三元機能及びNOx吸蔵機能を有する触媒が配設された内燃機関の排気浄化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、内燃機関をリーン空燃比で運転して燃費の向上を図るようにした希薄燃焼内燃機関が実用化されている。この希薄燃焼内燃機関では、リーン空燃比で運転すると、三元触媒がその浄化特性から排ガス中のNOx(窒素酸化物)を充分に浄化できないという問題があり、最近では、例えば、リーン空燃比で運転中に排ガス中のNOxを吸蔵し、理論空燃比(ストイキ)またはリッチ空燃比で運転中に吸蔵されたNOxを放出還元する吸蔵型NOx触媒を備えた排気浄化触媒装置が採用されてきている。
【0003】
この吸蔵型NOx触媒は、内燃機関の酸素の過剰状態で排ガス中のNOxを硝酸塩(X−NO3 )として付着させて吸蔵し、吸蔵したNOxを主として一酸化炭素(CO)の過剰状態で放出して窒素(N2 )に還元させる特性(同時に炭酸塩X−CO3 が生成される)を有した触媒である。
【0004】
また、内燃機関は、冷態始動時に発生する多量の未燃HCの排出を抑制するために、従来から前述した三元触媒を排気通路の上流に設けている。ところが、この三元触媒は、一般に、貴金属(例えば、白金やロジウムなど)が担持されており、排気ガスが高温のリーン雰囲気になったときに酸化して触媒性能が低下(熱劣化)する。そのため、排気通路に三元機能を有する触媒が配設された排気浄化装置では、酸化雰囲気下でこの触媒が所定の高温状態に晒される場合、排気空燃比をストイキにする熱劣化対策のための空燃比制御が、例えば、特開平5−59935号公報によって提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、希薄燃焼内燃機関にあっては、例えば、排気通路にこの三元機能を有する触媒の他に、前述した吸蔵型NOx触媒を設けている。この場合、三元触媒と吸蔵型NOx触媒とではその耐熱温度が異なり、三元触媒が酸化雰囲気下で高温状態になったときに排気空燃比をストイキにする空燃比制御を行うと、吸蔵型NOx触媒は耐熱温度がこれよりも低いため、熱劣化が進行してNOx吸蔵能力が低下してしまうという問題がある。
【0006】
本発明はこのような問題を解決するものであって、熱劣化を防止して耐熱寿命を延長することで排気ガス特性の悪化やコストアップを抑制可能とした内燃機関の排気浄化装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明の内燃機関の排気浄化装置では、内燃機関の排気通路に排気空燃比がほぼ理論空燃比近傍のときに排気ガス中の有害物質を浄化する三元機能及び排気空燃比がリーン空燃比のときに排気ガス中のNOxを吸蔵するNOx吸蔵機能を有する触媒装置を設け、触媒温度検知手段が検出または推定した触媒装置の触媒温度が耐熱温度を越えた場合に触媒装置に流入する排気ガス成分をストイキフィードバック制御実行時に触媒装置に流入する排気ガス成分より悪化させるようにしている。
【0008】
触媒装置のNOx吸蔵機能が低下する要因は吸蔵材の不安定化であるため、触媒装置の温度が耐熱温度を越えた場合、触媒装置に流入する排気ガス成分を、ストイキフィードバック制御実行時に触媒装置に流入する排気ガス成分より悪化させており、吸蔵材にCO,H2 ,NOx,O2 ,THC等が供給されることで、炭酸塩または硝酸塩または酸化塩の状態で安定化し、熱劣化が防止される。
【0009】
なお、制御手段が触媒装置に流入する排気ガス成分を悪化させる手法としては、基準空燃比がストイキに対してスライトリッチあるいはスライトリーンとなるフィードバック制御を実行したり、リーン空燃比制御を実行することが好ましい。また、触媒装置は、三元機能及びNOx吸蔵機能を有する一つの触媒、あるいは、三元機能を有する第1の触媒とNOx吸蔵機能を有する第2の触媒としてもよい。
【0010】
また、本発明の内燃機関の排気浄化装置では、触媒装置を、排気空燃比がほぼ理論空燃比近傍のときに排気ガス中の有害物質を浄化する三元機能を有する第1触媒と、この第1触媒の下流側に設けられて排気空燃比がリーン空燃比のときに排気ガス中のNOxを吸蔵するNOx吸蔵機能を有する第2触媒とで構成し、制御手段は触媒温度が第2触媒の耐熱温度より高い第1触媒の耐熱温度を越えた場合に第1触媒に流入する排気ガスの排気空燃比をリッチとするようにしている。
【0011】
従って、触媒温度が第2触媒の耐熱温度より高い第1触媒の耐熱温度を越えた場合に、この第1触媒に流入する排気ガスの排気空燃比をリッチとしており、吸蔵材にCO,H2 等が供給されることで安定化し、熱劣化が防止される。
【0012】
また、請求項1の発明の内燃機関の排気浄化装置では、内燃機関の排気通路に排気空燃比がほぼ理論空燃比近傍のときに排気ガス中の有害物質を浄化する三元機能を有する第1触媒装置と、第1触媒装置の下流側に位置して排気空燃比がリーン空燃比のときに排気ガス中のNOxを吸蔵するNOx吸蔵機能を有する第2触媒装置とを設け、空燃比制御手段は、第1触媒装置の温度が所定温度以上になった場合に内燃機関の空燃比をストイキに制御するが、禁止手段は、空燃比制御手段の作動時に第2触媒装置の温度が所定温度より高い耐熱温度を越える場合には空燃比制御手段によるストイキへの制御を禁止するようにしている。
【0013】
従って、第1触媒装置の温度が所定温度以上になったときに内燃機関の空燃比をストイキに制御することで、排気ガス温度が低下して第1触媒装置の熱劣化が防止され、この空燃比制御時、第2触媒装置の温度が所定温度より高い耐熱温度を越えるときにストイキへの制御を禁止することで、排気空燃比はリーンあるいはリッチ側へ制御され、第2触媒装置の吸蔵材にCO,H2 ,NOx,O2 ,THC等が供給されることで安定化し、熱劣化が防止される。
【0014】
なお、この場合、排気通路に第1触媒をバイパスするバイパス通路及びバイパス弁を設け、触媒温度が第2触媒の耐熱温度を越えたとき、内燃機関から排出される排気ガスをバイパス通路を通して第2触媒に直接流入させるようにしてもよく、この場合、排気空燃比をストイキとして第1触媒の熱劣化が防止されると共に、ストイキとした排気ガス中のHC,O2 ,NOxを第2触媒に供給して第2触媒の安定化が図れる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
【0016】
図1に本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の概略構成、図2に本実施形態の内燃機関の排気浄化装置による熱劣化抑制制御のフローチャートを示す。
【0017】
本実施形態の内燃機関(以下、エンジンと称する。)は、例えば、燃料噴射モード(運転モード)を切換えることで、吸気行程での燃料噴射(吸気行程噴射モード)または圧縮行程での燃料噴射(圧縮行程噴射モード)を実施可能な筒内噴射型火花点火式直列4気筒ガソリンエンジンである。そして、この筒内噴射型のエンジン11は、容易にして理論空燃比(ストイキ)での運転やリッチ空燃比での運転(リッチ空燃比運転)の他、リーン空燃比での運転(リーン空燃比運転)が実現可能となっており、特に圧縮行程噴射モードでは、超リーン空燃比での運転が可能となっている。
【0018】
本実施形態において、図1に示すように、エンジン11のシリンダヘッド12には、各気筒毎に点火プラグ13と共に電磁式の燃料噴射弁14が取付けられており、この燃料噴射弁14によって燃焼室15内に燃料を直接噴射可能となっている。この燃料噴射弁14には、図示しない燃料パイプを介して燃料タンク擁した燃料供給装置(燃料ポンプ)が接続されており、燃料タンク内の燃料が高燃圧で供給され、この燃料を燃料噴射弁14から燃焼室15内に向けて所望の燃圧で噴射する。この際、燃料噴射量は燃料ポンプの燃料吐出圧と燃料噴射弁14の開弁時間(燃料噴射時間)とから決定される。
【0019】
シリンダヘッド12には、各気筒毎に略直立方向に吸気ポートが形成されており、各吸気ポートと連通するようにして吸気マニホールド16の一端がそれぞれ接続されている。そして、吸気マニホールド16の他端にはドライブバイワイヤ(DBW)方式の電動スロットル弁17が接続されており、このスロットル弁17にはスロットル開度θthを検出するスロットルセンサ18が設けられている。また、シリンダヘッド12には、各気筒毎に略水平方向に排気ポートが形成されており、各排気ポートと連通するようにして排気マニホールド19の一端がそれぞれ接続されている。
【0020】
そして、エンジン11には、クランク角を検出するクランク角センサ20が設けられており、このクランク角センサ20はエンジン回転速度Neを検出可能となっている。なお、上述した筒内噴射型エンジン11は既に公知のものであり、その構成の詳細についてはここでは説明を省略する。
【0021】
エンジン11の排気マニホールド19には排気管(排気通路)21が接続されており、この排気管21にはエンジン11に近接した小型の三元触媒(第1触媒)22及び排気浄化触媒装置(第2触媒)23を介して図示しないマフラーが接続されている。この三元触媒22は、エンジン11の冷態始動時に排気ガスによって加熱して早期に活性化させると共に、排気空燃比が理論空燃比近傍のときに排気ガス中の有害物質(HC,CO,NOx)を浄化するものであり、貴金属として白金(Pt)、ロジウム(Rh)等を有した触媒となっている。そして、排気管21における三元触媒22と排気浄化触媒装置23との間のには、排気浄化触媒装置23の直上流、即ち、後述する吸蔵型NOx触媒25の直上流に位置して排気温度を検出する高温センサ(触媒温度検出手段)24が設けられている。
【0022】
また、排気浄化触媒装置23は、排気空燃比がリーン空燃比のときに排気ガス中にNOxを吸蔵するNOx低減機能と、排気空燃比が理論空燃比近傍のときに排気ガス中の有害物質(HC,CO,NOx)を浄化する還元機能とをもたせるために、吸蔵型NOx触媒25と三元触媒26との2つの触媒を有して構成されており、三元触媒26の方が吸蔵型NOx触媒25よりも下流側に配設されている。この三元触媒26は吸蔵型NOx触媒25から吸蔵されたNOxが放出された際に吸蔵型NOx触媒25自身で還元しきれなかったNOxを還元する役目も行っている。なお、排気浄化触媒装置23は、吸蔵型NOx触媒25がNOxを還元し、HCとCOを酸化する三元触媒の機能(ここでは、三元機能と称する。)を十分有している場合には、この吸蔵型NOx触媒25だけであってもよい。この吸蔵型NOx触媒25は、酸化雰囲気においてNOxを一旦吸蔵させ(NOx低減機能)、主としてCOの存在する還元雰囲気中においてNOxを放出してN2 (窒素)等に還元させる還元機能を持つものである。詳しくは、吸蔵型NOx触媒25は、貴金属として白金(Pt)、ロジウム(Rh)等を有した触媒として構成されており、吸蔵材としてはバリウム(Ba)等のアルカリ金属、アルカリ土類金属が採用されている。
【0023】
なお、排気浄化触媒装置23の下流側にはNOx濃度を検出するNOxセンサ27が設けられている。
【0024】
更に、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM、不揮発性RAM等)、中央処理装置(CPU)、タイマカウンタ等を有するECU(電子コントロールユニット)28が設けられており、このECU28によりエンジン11を含めた本実施形態の排気浄化装置の総合的な制御が行われる。即ち、ECU28の入力側には、上述した高温センサ24やNOxセンサ27等の各種センサ類が接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入力する。一方、ECU28の出力側には、点火コイルを介して上述した点火プラグ13や燃料噴射弁14等が接続されており、これら点火コイル、燃料噴射弁14等には、各種センサ類からの検出情報に基づき演算された燃料噴射量や点火時期等の最適値がそれぞれ出力される。これにより、燃料噴射弁14から適正量の燃料が適正なタイミングで噴射され、点火プラグ13によって適正なタイミングで点火が実施される。
【0025】
実際に、ECU28では、スロットルセンサ18からのスロットル開度情報θthとクランク角センサ20からのエンジン回転速度情報Neとに基づいてエンジン負荷に対応する目標筒内圧、即ち目標平均有効圧Peを求めるようにされており、更に、この目標平均有効圧Peとエンジン回転速度情報Neとに応じてマップ(図示せず)より燃料噴射モードを設定するようにされている。例えば、目標平均有効圧Peとエンジン回転速度Neとが共に小さいときには、燃料噴射モードは圧縮行程噴射モードとされて燃料が圧縮行程で噴射され、一方、目標平均有効圧Peが大きくなり、あるいはエンジン回転速度Neが大きくなると燃料噴射モードは吸気行程噴射モードとされ、燃料が吸気行程で噴射される。
【0026】
そして、目標平均有効圧Peとエンジン回転速度Neとから制御目標となる目標空燃比(目標A/F)が設定され、適正量の燃料噴射量がこの目標A/Fに基づいて決定される。また、高温センサ24により検出された排気温度情報からは触媒温度Tcat が推定される。詳しくは、高温センサ24と吸蔵型NOx触媒25とが多少なりとも離れて配置されていることに起因する誤差を補正するために、目標平均有効圧Peとエンジン回転速度情報Neとに応じて温度差マップが予め実験等により設定されており、触媒温度Tcat は、目標平均有効圧Peとエンジン回転速度情報Neとが決まると一義に推定されるようにされている。
【0027】
以下、このように構成された本実施形態の内燃機関の排気浄化装置の作用について説明する。
【0028】
三元触媒22では、エンジン11の冷態始動時に排気ガスによって加熱されて早期に活性化すると共に、排気空燃比が理論空燃比近傍のときに排気ガス中の有害物質(HC,CO,NOx)を浄化する。
【0029】
また、排気浄化触媒装置23において、吸蔵型NOx触媒25では、リーンモードにおける超リーン燃焼運転時のような酸素濃度過剰雰囲気で、排気中のNOxが硝酸塩として吸蔵されて排気の浄化が行われる。一方、酸素濃度が低下した雰囲気では、吸蔵型NOx触媒25に吸蔵した硝酸塩と排気中のCOとが反応して炭酸塩が生成されると共にNOxが放出される。従って、吸蔵型NOx触媒25へのNOxの吸蔵が進むと、空燃比のリッチ化あるいは追加の燃料噴射を行うなどして酸素濃度を低下させCOを供給し、吸蔵型NOx触媒25からNOxを放出させて機能を維持する。
【0030】
更に、排気浄化触媒装置23の三元触媒26では、三元触媒22と同様に、排気空燃比が理論空燃比近傍のときに排気ガス中の有害物質(HC,CO,NOx)を浄化する。また、この三元触媒26は、吸蔵型NOx触媒25から吸蔵されたNOxが放出された際に、この吸蔵型NOx触媒25自身だけでは還元しきれなかったNOxを還元する。
【0031】
本実施形態の内燃機関の排気浄化装置では、排気ガスの温度、つまり、高温センサ24の出力に基づいて推定された三元触媒22の温度が予め設定された所定温度以上となった場合に、エンジン11の空燃比をストイキに制御するストイキフィードバック制御を実行(空燃比制御手段)することで、排気ガス温度を低下してこの三元触媒22の熱劣化を防止するようにしている。また、このストイキフィードバック制御実行時に高温センサ24の出力に基づいて推定された吸蔵型NOx触媒25の温度が所定温度より高い触媒耐熱温度を越える場合には、ストイキフィードバック制御を禁止(禁止手段)し、吸蔵型NOx触媒25(排気浄化触媒装置23)に流入する排気ガス成分より悪化(制御手段)させるようにしている。
【0032】
つまり、三元触媒22と吸蔵型NOx触媒25とはその浄化機構が異なるため、両者の熱劣化が開始する耐熱温度は異なり、三元触媒22の耐熱温度は吸蔵型NOx触媒25の耐熱温度より高くなっている。そして、吸蔵型NOx触媒25において、NOx吸蔵機能が低下する要因は、ある運転領域でストイキフィードバック制御が実行されることにより三元触媒22の浄化効率が向上し、吸蔵型NOx触媒25に流入する排気ガス成分が良好となり、吸蔵材が炭酸塩または硝酸塩または酸化塩を形成できずに不安定となるため、吸蔵型NOx触媒25の温度が耐熱温度を越えた場合、ここに流入する排気ガス成分を、ストイキフィードバック制御実行時に流入する排気ガス成分より悪化させ、吸蔵材にCO,H2 ,NOx,O2 ,THC等を供給することで、吸蔵型NOx触媒25を安定させて熱劣化を防止するようにしている。この場合、吸蔵型NOx触媒25に流入する排気ガス成分を悪化させる手法としては、基準空燃比がストイキに対してスライトリッチあるいはスライトリーンとなるフィードバック制御を実行したり、リーン空燃比制御を実行すればよい。
【0033】
ここで、この排気浄化装置における熱劣化抑制制御について、図2のフローチャートに基づいて説明する。
【0034】
図2に示すように、ステップS1において、高温センサ24の出力に基づいて推定された三元触媒22の触媒温度Tcat1と予め設定された所定温度T1 とを比較する。この所定温度T1 とは、このままエンジン11の運転を継続していくと三元触媒22を熱劣化させてしまう可能性がある温度である。そのため、ステップS1にて三元触媒22の触媒温度Tcat1が所定温度T1 以上になった場合には、ステップS2に移行し、ここでエンジン11の空燃比をストイキに制御するストイキフィードバック制御を実行する。従って、三元触媒22に流入する排気ガス雰囲気が酸化雰囲気とならず、熱劣化を防止することができる。
【0035】
また、ストイキフィードバック制御を実行しても、三元触媒22と吸蔵型NOx触媒25とはその浄化機構が異なるため、吸蔵型NOx触媒25の熱劣化が進行してしまう。そのため、ステップS3では、このストイキフィードバック制御実行時に、吸蔵型NOx触媒25の触媒温度Tcat2と触媒耐熱温度T2 とを比較する。この触媒耐熱温度T2 とは、この温度を越えると吸蔵型NOx触媒25の吸蔵材が不安定となって吸蔵能力が低下(熱劣化)してしまう可能性がある温度である。そのため、ステップS3にて吸蔵型NOx触媒25の触媒温度Tcat2が触媒耐熱温度T2 を越える場合には、ステップS4に移行し、ここでストイキフィードバック制御を禁止して基準空燃比をスライトリッチとする。従って、吸蔵型NOx触媒25の吸蔵材に対してCO、H2 、THCが供給され、ここに炭酸塩が生成されて安定化し、熱劣化を防止することができる。一方、ステップS3で吸蔵型NOx触媒25の触媒温度Tcat2が触媒耐熱温度T2 以下であれば、何もせずにこのルーチンを抜ける。
【0036】
なお、吸蔵型NOx触媒25の不安定化による熱劣化を防止するために、吸蔵型NOx触媒25に流入する排気ガス成分を悪化させる手法として、前述の実施形態では、ストイキフィードバック制御を禁止して基準空燃比をスライトリッチとしたが、基準空燃比をスライトリーンとしてもよく、この場合、吸蔵型NOx触媒25の吸蔵材に対してNOxやO2 が供給され、ここに硝酸塩が生成されて安定化する。
【0037】
また、排気管21の直下流に設けた三元触媒22は、エンジン11の冷態始動時に排気ガスによって加熱して早期に活性化させることを主目的に設けられたものであり、且つ、吸蔵型NOx触媒25の直下流に三元触媒26が設けられていることを考慮すれば、排気管21に三元触媒22をバイパスするバイパス通路及びバイパス弁を設け、触媒温度Tcat が上昇したときには、排気ガスをバイパス通路を通して吸蔵型NOx触媒25に直接流入させるようにしてもよい。この場合、三元触媒22の熱劣化を防止できると共に、ストイキとした排気ガス中のHC,O2 ,NOxを吸蔵型NOx触媒25に供給して安定化が図れる。
【0038】
そして、本実施形態では、本発明の排気浄化装置としての三元機能22及び吸蔵型NOx触媒25を内燃機関の設計時に設けることを前提として説明したが、従来の技術で説明したように、三元機能22及びストイキフィードバック制御による熱劣化対策が施された内燃機関に対して、吸蔵型NOx触媒25及び排気ガス成分より悪化させる基準空燃比のスライトリッチ化あるいはスライトリーン化のフィードバック制御やリーン空燃比制御を追加してもよいものである。
【0039】
また、本実施形態では、排気管21に三元触媒22と吸蔵型NOx触媒25(排気浄化触媒装置23)を別々に設けたが、一体型、つまり、三元機能付き吸蔵型NOx触媒として配設してもよい。この場合、上流に三元触媒を設けた場合と同様に、ストイキフィードバック実行時に触媒上の三元機能が吸蔵材の不安定化をもたらすという問題が生じるため、上記実施形態のように、推定される触媒温度に応じて空燃比を制御することで熱劣化を防止することができる。また、1つの触媒装置の中に三元触媒22、吸蔵型NOx触媒25、三元触媒26を設けてもよい。
【0040】
そして、上述した本実施形態では、エンジン11を筒内噴射型火花点火式直列4気筒ガソリンエンジンとしたが、エンジン11は吸蔵型NOx触媒を有するものであれば、吸気管噴射型のリーンバーンエンジンであってもよい。
【0041】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように本発明の内燃機関の排気浄化装置によれば、触媒温度が耐熱温度を越えた場合に触媒装置に流入する排気ガス成分をストイキフィードバック制御実行時に触媒装置に流入する排気ガス成分より悪化させるようにしたので、吸蔵材にCO,H2 ,NOx,O2 ,THC等が供給されることで、NOx吸蔵機能が安定化して熱劣化を防止することができ、その結果、耐熱寿命を延長することで排気ガス特性の悪化やコストアップを抑制することができる。
【0042】
また、本発明の内燃機関の排気浄化装置によれば、触媒装置を、三元機能を有する第1触媒とNOx吸蔵機能を有する第2触媒とで構成し、触媒温度が第2触媒の耐熱温度より高い第1触媒の耐熱温度を越えた場合に第1触媒に流入する排気ガスの排気空燃比をリッチとするようにしたので、吸蔵材にCO,H2 等が供給されることで、NOx吸蔵機能が安定化して熱劣化を防止することができる。
【0043】
また、請求項1の発明の内燃機関の排気浄化装置によれば、第1触媒装置の温度が所定温度以上になった場合に空燃比をストイキに制御するが、第2触媒装置の温度が所定温度より高い耐熱温度を越える場合にはストイキへの制御を禁止するようにしたので、吸蔵材にCO,H2 ,NOx,O2 ,THC等が供給されることで、NOx吸蔵機能が安定化して熱劣化を防止することができ、その結果、耐熱寿命を延長することで排気ガス特性の悪化やコストアップを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の概略構成図である。
【図2】本実施形態の内燃機関の排気浄化装置による熱劣化抑制制御のフローチャートである。
【符号の説明】
11 エンジン(内燃機関)
13 点火プラグ
14 燃料噴射弁
15 燃焼室
17 スロットル弁
21 排気管(排気通路)
22 三元触媒(第1触媒)
23 排気浄化触媒装置
24 高温センサ(触媒温度検知手段)
25 吸蔵型NOx触媒(第2触媒)
26 三元触媒
27 NOxセンサ
28 電子コントロールユニット,ECU(制御手段、空燃比制御手段、禁止手段)

Claims (1)

  1. リーン運転可能な内燃機関の排気通路に設けられて排気空燃比がほぼ理論空燃比近傍のときに排気ガス中の有害物質を浄化する三元機能を有する第1触媒装置と、該第1触媒装置の下流側の前記排気通路に設けられて排気空燃比がリーン空燃比のときに排気ガス中のNOxを吸蔵するNOx吸蔵機能を有する第2触媒装置と、前記第1触媒装置の温度がそのまま運転を継続すると前記第1触媒装置の劣化を招く所定温度以上になった場合に前記内燃機関の空燃比をストイキに制御する空燃比制御手段と、前記第2触媒装置の温度が耐熱温度を越える場合には前記空燃比制御手段によるストイキへの制御を禁止する禁止手段とを具えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
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