JP3684254B2

JP3684254B2 - 接続用電極セット装置

Info

Publication number: JP3684254B2
Application number: JP20437195A
Authority: JP
Inventors: 芳一寺崎
Original assignee: 福山鍛鋼造機株式会社
Priority date: 1995-08-10
Filing date: 1995-08-10
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2015-08-10
Also published as: JPH0955288A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気炉等の電極を継ぎ足す電極接続装置に、新電極を縦向きの状態で渡すための接続用電極セット装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電気炉の電極に新たな電極を継ぎ足す装置として、電極接続装置が知られている。この電極接続装置は、接続用の新しい電極を鉛直な状態で把持し、クレーン移動によって電気炉の位置まで移動して、新電極と旧電極とを同軸に合わせた後、新電極を軸回りに回転させてねじ込むようになっている。そして電極接続装置に新電極を縦向きの状態で渡す装置としては、特公平６−５４７１３号公報に新電極置台兼傾転装置として開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらその新電極置台兼傾転装置は、横向きの状態で台上に置かれた新電極を傾転装置まで転動させたり、縦向きにした新電極をワイヤで固定するなど、人手による作業が必要で、作業者への負担が大きく、能率も悪いという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決すべく本発明は、電気炉等の電極を継ぎ足す電極接続装置に縦向きの状態で新電極を渡すための接続用電極セット装置において、梱包用のパレットごと搬入された新電極を横向きに載置させる載置台と、横向きの新電極を傾転させて縦向きに保持する傾転機構と、載置台上の新電極を一本づつ上記傾転機構に移送する移送機構とを備え、上記載置台が、搬入される梱包用パレットを通し、かつ、その梱包用パレットからはみだした新電極の両端部を支持するようにされた二本の平行な横材からなり、さらに横材上に新電極を搬入して載置したのちにパレットを横材間を落下させてその載置レベルから取り出すための取出部を有したものである。傾転機構は、新電極の接続端部と係合する新電極の軸方向に移動自在なキャップからなる位置決め手段を有したものであることが好ましく、新電極を着脱自在に固定するためのクランプアームを有したものであることが好ましい。
【０００５】
上記構成によって、載置台に横向きに置かれた新電極は、移送機構によって一本づつ傾転装置に移送される。傾転装置は、移送されてきた新電極を傾転して縦向きの状態に保持し、電極接続装置に渡す。載置台が取出部を備えた構成では、新電極をパレットに拘束された状態で載置台上に置き、その拘束を解除することでパレットを載置レベルから取り出すことができる。位置決め装置を備えた傾転機構は、移送されてきた新電極に位置ズレが生じていても、傾転を確実に行うことができる。クランプアームは、傾転機構によって縦向きにする過程で新電極を固定し、電極接続装置に渡す際には固定を解除する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【０００７】
図１乃至図３は、本発明の実施の形態である接続用電極セット装置を示したものである。この接続用電極セット装置は、電気炉等の電極を継ぎ足す電極接続装置に新電極１を縦向きの状態で渡すためのものであって、搬入された新電極１を横向きに載置させる載置台２と、横向きの新電極１を傾転させて縦向きに保持する傾転機構３と、載置台２上の新電極１を一本づつ傾転機構３に移送する移送機構４とにより主として構成されている。
【０００８】
載置台２は、多数の縦材５，６及び横材７，８，９によって略直方体形状に床面１０上に組み立てられている。載置レベルを形成する上端側には二本の横材７が平行に設けられ、新電極１をその間に掛け渡した状態で支持するように形成されている。この上端横材７の両外側には、新電極１の接続端部１１及びその反対側の端部１２の位置決めを行うサイドストッパー１３，１４が設けられている。またサイドストッパー１３，１４の一方の端部に相当する位置には、新電極１の載置エリアを実質的に決める位置決めガイド１５が、上端横材７に直角に掛け渡されて立設されている。そして二本の上端横材７の間隔は、新電極１の全長よりも若干短く、且つ新電極１を拘束しているパレット５６の大きさよりも長くなっている。すなわち搬入される新電極１は、図５に示すように、二本一組でパレット５６上にスチールバンド１６で束縛された状態で、接続端部１１となるオネジ１７が一方に揃えられて梱包されている。パレット５６の幅は新電極１の直径二本分に相当するものであり、長さは新電極１の軸長よりも短く形成されて、新電極の両端部１１，１２がはみ出す形となっている。従ってクレーンなどにより、パレット５６にて梱包された状態の新電極１を、上端横材７の載置エリアに載置すれば、図２に示したように、パレット５６は上端横材７間のスペースに位置することになる。上端横材７の下方には、載置レベルから適宜角度で傾斜したシュートガイド１８と、シュートガイド１８の下端に接続された収納ボックス１９とが設けられ、作業者によりスチールバンド１６が切断されることで、パレット５６が新電極１から離脱し、載置レベルから収納ボックス１９に落ちて回収されるようになっている。すなわち上端横材７間のスぺースとシュートガイド１８と収納ボックス１９とによって、パレット５６を載置レベルから取り出すための取出部が構成されている。
【０００９】
移送機構４は、上端横材７に沿って設けられたチェーンコンベヤ２０と、チェーンコンベヤ２０の移送端から傾転機構３まで延出された二本の傾斜バー２１，２２とで構成されている。チェーンコンベヤ２０は、上端横材７に直角な方向に延び、スプロケット２３を両端に有した二本の並行な回転軸２４と、スプロケット２３間に張架された二本の無端チェーン２５と、無端チェーン２５の外周側に取り付けられた複数の突起部材２６と、回転軸２４に回転駆動力を与えるための回転モータ２７とにより構成されている。回転軸２４は、上端横材７とその下方の中間横材８との間の高さで、ブラケット（図示せず）を介して載置台２に軸支されており、その周面を覆う軸カバー２８が備えられている。横材７，８は、所定間隔で並設された二枚の板で形成され、無端チェーン２５はその板間を通って回行するようになっている。突起部材２６は、新電極１の直径に相当する間隔を以て無端チェーン２５に取り付けられ、新電極１の周面に係合するようになっている。回転モータ２７は、下端横材９に支持され、その出力軸にスプロケット２９が取り付けられている。そしてこのスプロケット２９と一方の回転軸２４の延出端に取り付けられたスプロケット３０との間に伝動チェーン３１が巻回張架されており、回転モータ２７の回転駆動が回転軸２４に伝達されるようになっている。傾斜バー２１，２２は、上端横材７の端部にピン３２を介して一端が支持され、他端は自由端となって僅かに下降傾斜するように延出されている。
【００１０】
傾転機構３は、載置台２に連ねられるように形成された支持フレーム３３と、支持フレーム３３上に設けられた新電極１の受部３４と、受部３４に置かれた新電極１の接続端部１１の位置を決める位置決め手段３５と、新電極１を受部３４と協動して着脱自在に固定するためのクランプアーム３６と、固定された新電極１を水平な回動軸３７回りに回転移動させるためのセットアップ用油圧シリンダー３８とで構成されている。支持フレーム３３は、縦フレーム材３９及び横フレーム材４０，４１にて組み立てられ、上端の横フレーム材４０は載置台２の上端横材７よりも若干低くなるように形成されている。受部３４は、上端横フレーム材４０に、新電極１の長手方向中央付近に相当する位置から接続端部１１を越えるように張り出されている。そして受部３４は、載置台２から反対側の端部１２側において延出されている傾斜バー２２と協動して、移送されてきた新電極１を支持するようになっている。なお他方の傾斜バー２１は、受部３４の手前までの延出となっている。また受部３４の移送方向Ａ前方側には新電極１の周面に当接するエンドストッパー４２が設けられている。位置決め手段３５は、受部３４に沿って移動自在に設けられたキャップ４３と、キャップ４３を新電極１の接続端部１１に係合させるための油圧シリンダー４４とで構成されている。キャップ４３は、新電極１と同程度の直径で形成された有底筒体状の部材で成り、オネジ１７を内部に収容すると共にその開口端が接続端部１１の端面に当接するようになっている。油圧シリンダー４４は、受部３４に沿って設けられ、そのピストンロッド４５の先端がキャップ４３の下端部に連結されている。そして受部３４の延出端に待機しているキャップ４３が、油圧シリンダー４４の縮退によってスライドし、受部３４上の新電極１の接続端部１１に当接して、その位置を調整するようになっている。クランプアーム３６は、両端が同一方向に若干屈折された部材で成り、一端が受部３４の下方に設けられた回転ラム４６に支持され、他端には新電極１の周面に当接する当接部材４７が設けられている。そしてクランプアーム３６は、新電極１が受台３４へ移送されてくるまでは傾斜バー２１，２２の下方に待機し、受部３４まで移送されてきたならば回転ラム４６の駆動により約90度旋回して、他端が新電極１の上方周面に当接して受部３４に固定するようになっている。セットアップ用油圧シリンダー３８は、受部３４の下方に設けられ、本体４８の基端が横フレーム材４０，４１間に設けられた取付フレーム４９にブラケット板５０を介して軸支されている。そして本体４８から延びたピストンロッド５１の先端が、ブラケット部材５２を介して受部３４の下面に連結されている。ブラケット部材５２の中間部は、縦フレーム材３９に設けられた回動軸３７に支持されている。従って、セットアップ用油圧シリンダー３８が縮退することによって、ブラケット部材５２及び受部３４が図３中反時計回りに回転移動して、新電極１を鉛直な縦向きの姿勢に転換するようになっている。
【００１１】
このほか傾転機構３の近傍には、各油圧シリンダー３８，４４などに油圧を適宜供給するための油圧ユニット５３が備えられている。また載置台２の接続端部１１側の近傍には、チェーンコンベヤ２０、回転ラム４６及び油圧シリンダー３８，４４を適宜関連させて駆動するための制御盤５４が備えられている。
【００１２】
このように構成された接続用電極セット装置により新電極１をセットするに際しては、梱包された二本一組の新電極１を、クレーン等にて載置台２の上端横材７に横架する。このとき位置決めガイド１５及びサイドストッパー１３，１４に沿うように下ろす。次に作業者がスチールバンド１６を切断して、パレット５６を収納ボックス１９へ落とす。そして回転モータ２７の駆動によりチェーンコンベヤ２０を適宜回行させ、二本の新電極１のうち移送方向Ａ前方に位置した新電極１のみを傾斜バー２１，２２によって傾転機構３の受部３４へと移送する。次に位置決め手段３５の油圧シリンダー４４を縮退させて、接続端部１１にキャップ４３を被せてオネジ１７を保護すると共に、所定の傾転待機位置まで微小移動させる。次に回転ラム４６の駆動によりクランプアーム３６を旋回させて、受部３４と新電極１とを一体的に固定する。なおクランプアーム３６には、旋回させた状態において受部３４に機械的に固定できるようなロックピン５５を設けておくことが好ましい。そして図４に示すように、セットアップ用油圧シリンダー３８を縮退させることにより受部３４及び新電極１を回転軸３７回りに90度回転移動させ、横向きの状態から接続端部１１が下端となるような縦向きの姿勢に転換する。
【００１３】
次に電極接続装置に新電極１を渡す際には、図４に示したように、起立された新電極１に対して、クレーン等にて電極接続装置のスリーブ６１を下降させ、新電極１の上部分をスリーブ６１内に挿入する。この下降は、スリーブ６１の下端がクランプアーム３６の直前位置まで降りてきたところで一旦停止する。この停止位置の確認のため、スリーブ６１或いは電極接続装置本体の位置を検出する一時停止確認用センサー（図示せず）を設けて、制御盤５４にランプ表示及びブザー発報させるようにする。次にクランプアーム３６を逆方向に旋回させて新電極１から離した後、スリーブ６１をさらに下降させると共に、スリーブ６１に備えられたチャック機構（図示せず）により新電極１を把持する。そしてスリーブ６１及び新電極１を上昇させることで傾転機構３から離脱させる。新電極１を携えた電極接続装置は電気炉まで移動して電極接続作業を行い、一方接続用電極セット装置においては、セットアップ用油圧シリンダー３８を伸長させて受部３４を水平な状態に戻すと共に、位置決め手段３５の油圧シリンダー４４を伸長させてキャップ４３を受部３４の端部に待機位置させて、次の電極セットに備える。
【００１４】
このように、新電極１を横向きに載置させる載置台２と新電極１を傾転させる傾転機構３とを結ぶ移送機構４を設けて、載置台２上の新電極１を一本づつ傾転機構３に移送するようにしたので、横向きに載置された新電極１を自動的に縦向きの状態にセットすることができる。すなわち作業者への負担を軽減させることができると共に、作業能率の大幅な向上が達成される。また載置台２にパレット５６を取り出すための収納ボックス１９などを設けたので、新電極１を電極メーカーが梱包したままの荷姿で載置台２におくことができ、例えば梱包を解いた新電極１を一本づつ揃えて台上に載置するといった面倒な作業は必要としない。そして傾転機構３に位置決め手段３５を設けたので、載置台２に新電極１を置いたときに多少の位置ズレがあっても、傾転を安定して行うことができ、且つ縦向きにしたときの新電極１の高さを一定にすることができて、電極接続装置への受け渡しを確実に行うことができる。さらに、クランプアーム３６によって新電極１を受部３４に固定するようにしたので、ワイヤなどにて縦向きの新電極１を固定する手作業が不要となり、新電極１の受け渡しを迅速にかつ円滑に行うことができる。
【００１５】
なお移送機構４としては、図示したチェーンコンベヤ２０及び傾斜バー２１，２２に限るものではなく、新電極１を傾転機構３に順次移送できるような装置であればよい。
【００１６】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、新電極を梱包したままの荷姿で載置台におくことができ、横向きに置かれた新電極を縦向きの状態にセットすることができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示した接続用電極セット装置の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】図３の動作を示した正面図である。
【図５】新電極の搬入される状態を示した斜視図である。
【符号の説明】
１新電極
２載置台
３傾転機構
４移送機構
７上端横材
１１接続端部
１８シュートガイド（取出部）
１９収納ボックス（取出部）
２０チェーンコンベヤ
２１，２２傾斜バー
３５位置決め手段
３６クランプアーム
５６パレット

Claims

電気炉等の電極を継ぎ足す電極接続装置に縦向きの状態で新電極を渡すための接続用電極セット装置において、梱包用のパレットごと搬入された新電極を横向きに載置させる載置台と、横向きの新電極を傾転させて縦向きに保持する傾転機構と、載置台上の新電極を一本づつ上記傾転機構に移送する移送機構とを備え、上記載置台が、搬入される梱包用パレットを通し、かつ、その梱包用パレットからはみだした新電極の両端部を支持するようにされた二本の平行な横材からなり、さらに横材上に新電極を搬入して載置したのちにパレットを横材間を落下させてその載置レベルから取り出すための取出部を有したことを特徴とする接続用電極セット装置。
上記傾転機構は、新電極の接続端部と係合する新電極の軸方向に移動自在なキャップからなる位置決め手段を有した請求項１記載の接続用電極セット装置。
上記傾転機構が、新電極を着脱自在に固定するためのクランプアームを有した請求項１又は２に記載の接続用電極セット装置。