JP3681759B2 - ソフト判断コンボリューションデコーダにおける信頼及びフレーム信号品質の検出 - Google Patents

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Description

この発明は、コンボリューション符号を用いるデータの伝送に係り、とくに、といってもそれに限定されるわけではないが、ディジタル符号化した言語(発話、speech)信号の伝送に関する。
この発明を1つの観点でとらえると、信頼(confidence)測度(measure)信号を用意するために受信した信号を処理し、かつ受信した信号をデコードするためにソフト判断デコーダを用いることによって信号をデコードする方法が提供されており、その方法の構成は:
(a)既知の信号を受信し;
(b)受信した既知信号に対する信頼測度信号が、受信した既知信号の誤り統計の対数表現からどの程度違っているかを表わすデータを記憶し;
(c)未知の信号を受信し;
(d)受信した未知信号に対する信頼測度信号に対して補正因子を適用し、この補正因子が前記記憶したデータから求められるものであって、それによって前記対数表現から違っている信頼測度の程度を減縮するようにし;
(e)ソフト判断デコーダを用いて補正された信号をデコードすることで成る。
別の見方をすると、この発明は信号をデコードするための装置を提供し、その構成は;
信頼測度信号を送出するために受信したディジタル信号を処理するための手段と;
信頼測度信号に対して補正因子を適用して、信頼測度信号が受信した信号の誤り統計の対数表現から違っている信号測度の程度を減縮するように動作可能なほん訳手段と;
補正された信号をデコードするためのソフト判断デコーダとから成る。
補正因子の好ましい実施態様は次により実行される試験から導かれる:
(a)既知の信号を受信することと;
(b)受信した既知信号に対する信頼測度信号が、受信した既知信号の誤り統計の対数表現からどの程度違っているかを表わすデータを記憶することとである。
この装置はまた、
信号の1フレーム期間に対する信頼測度信号の和を形成するための手段と;
そのフレームの品質を示す信号を用意するためにしきい値とその和とを比較するための手段とを含むことができる。
別な見方では、この発明は、
信頼測度信号を用意するために受信したディジタル信号を処理するための手段と;
信号のフレーム期間に対する信頼測度信号の和を形成するための手段と;
フレームの品質を示す信号を用意するためにしきい値と和とを比較するための手段とを提供する。
好ましいのは、この装置がフレームの品質を示す前記信号に応答して前記しきい値によって決まるものよりも低品質であるものについてのさらなる処理を抑制するために動作可能とされた手段を含むことができるとする。
別なこの発明の見方では、データビットを伝送する方法が提供されており、その構成は、継続するフレーム期間の各々に対して、ビットをフレームシーケンスとしてフォーマット形成し、コンボリューショナルコーダ(たたみ込み符号化器)という手段によってビットをコード化することで成り、誤りチェックビットとしてフレームシーケンスの始めにフォーマット形成されたビット(a)と、フレームシーケンスの終りにフォーマット形成されたビット(b)との関数であるものを発生することを含むようにしている。
好ましいのはビット(a)はフレームの最初の50%から取られ、またビット(b)はフレームの終りの25%から取られるとよい。
この発明の若干の実施態様を例として添付の図面を参照してこれから記述する。
図1は言語信号の伝送用装置の構成図である;
図2と3とは図1の装置で使用された言語コーダ上での誤り試験の結果をグラフとして示す。
図4と5とは図1の装置に使用されたコンボリューショナルコード(たたみ込み符号)上での誤り試験の結果をグラフとして示す。
図6,7,8及び9は、それぞれ図1と図10の装置の再順序化ユニット4、コンボリューショナルコーダ6、マスク用ユニット8及びCRCユニット5の構成図である。
図10は言語信号を受信するための装置の構成図である。
図11はビット誤りとそのビットに対する信頼測度の見込みの一般的なプロットである。
(図12はインターリーブプロセスがどのように実行されるかを示す。)
図1では言語信号が入力1でディジタル形式で受信されて、ディジタル言語コーダ2に供給される。好ましいコーダはコードブック励起線形予測(CELP)コーダで、8kbit/sで動作する国際電気通信連合(ITU)の標準G.729に準拠したものである。しかし別の形式のコーダを使用してもよく、実際に単純なp.c.m.も除外はされない。
コーダ2は言語サンプルの各10msフレームを解析して、その各々に対して、多数のパラメータ(以下に列挙する)を表わす79ビットを作り、それが受信機ではデコーダを駆動するのに使われて受信した言語信号を合成する。これらのパラメータのあるものはユニット3においてGrayコードを用いて再符号化される。
これらのビットはたたみ込み符号という手段によって符号化されるためにビットシリアルフレーム内にフォーマット形成されることになる。先ず、ビットがユニット4内で特定の順序にまとめられて、次に3つの巡回冗長度チェック(CRC)ビットがユニット5内で、フレームの最初の26ビットと終りの6ビットとから生成されて、そのフレームの始めに付け加えられて、ここで82ビットをもつことになる。これらの後に零のような固定値のビットである6の尾をひくビットが続くが、これはたたみ込み符号化では既知の手段で、コーダメモリをクリアとし、かつフレームの終りで対応するデコーダを自分でリセットできるようにするもので、誤りの伝搬が減るようにしている。
この信号は次にたたみ込みコーダに加えられ、そこでは基本的な符号とそこから得られた2つの孔あけした(punctured)符号とに従って動作がされ、フレームの進行中両者間での切換えがされる。この例では基本的な符号はレート1/3を有していて、すなわちそこへの毎nビット入力に対して3n出力ビットを作る。孔あけした符号は基本コードよりも高いレートで動作するが、基本コーダにより出力されたビットの何がしかを単に消去することによっており、これが符号のレートを増しはするが、誤り補正能力を低くしている。比較的簡単な完全に関係付けされていない符号を用い、しかも符号の変化の間に尾となるビットの挿入を必要としないということは利点をもたらす。このプロセスが図1に基本符号に従って動作するたたみ込み符号化器(コーダ)6として示されており、したがってフレーム当り3×82=246ビットを作り、その後にマスクがけユニット7があって、それが所望の孔あけしたパターに従ってビットを消去する。
符号化されたビットは次にフレーム内及びフレーム間インターリーブ(8,9)の対象となり、それによって無線伝送によくあるバースト誤りに対して、システムの堅牢さを改善するようにする。この種のインターリーブは良く知られている。
この設定は次の観察に基礎を置く:
(a)言語コーダによって生成されたビットのあるものは他のものよりも伝送誤りに対して大きな感度をもつ。すなわち、受信機の言語デコーダの出力において観測した信号対雑音比は、与えられた誤りレートが79ビットのうちの特定の1つにあるとすると、あるビットに対しては比較的よく、他のものに対しては比較的悪いのである。
(b)与えられたチャンネル上で受信した伝送誤りのレベルはフレーム内のあるビットに対するものは他よりも高い。もっと特質的なことは、誤り率はフレームの始めと終りでは(インターリーブとはずした後に)中央よりも低くなる傾向にあり、これらの領域では、たたみ込み符号用のデコーダが既知状態から始まる(か、あるいはそこに収束している)ことが理由となっている。
(c)システムの全体の信号対雑音比はフレーム内の低誤り位置に敏感なビットを割当て、かつフレーム内の高誤り位置に感度がより小さいビットを割当てることによって改善できる。
(d)この効果は、フレームの進行中に異なるコードレート間で切換えを行って、フレーム全体にわたる誤りレートの分布がこれと、言語コーダによって作られた各種ビット内での感度の分布との間で整合が改善されるように形に整えられるようにすることで、もっと強調される。この整形を最適化する系統だった方法はまだ見付かっていないが、一般的に言えば、最大ビット誤り率を低く保ち、しかも非常に低い誤り率をもつフレーム内のビット位置の数を一番感度のあるビットのすべてが収容できるほど十分なものとすることである。
次の表はG.729言語コーダにより生成されたビットを列挙したものである。
Figure 0003681759
これらのビットの感度は次により各ビットに対して測定された。
(a)ビット反転(すなわち100%誤り率をシミュレートする)
(b)信号対雑音比とスペクトルひずみとをG.729デコーダの出力で測定する。
結果は図2に示してあり、ここでは横軸はビット指標番号を表のように示し、たて軸は信号対雑音比(SNR)として示している。感度にかなりの変動が認められる。図3には同じ結果を大きくなって行く順に示し、後の参照に供するようにした。
同様の試験をGrayコードを用いて実行し、各変数を表わすようにしたところ、ピッチパラメータM1とM2、それにコードワードCB1とCB2についてSNRに僅かな改善を示したが、他については性能が悪くなり、この理由でGrayコードはこの4つのパラメータに対してだけユニット3で適用される。もとより、CB1とCB2に対しては、この改善は、互に似た励起を表わしているコードブックエントリイに指定されている、隣接のGrayコードに付随したものである。
たたみ込み符号化に移るとして、この例で使われる基本コードは1/3レートコードであり、次の生成器多項式によって定義される。
g1=1+X2+X3+X5+X6
g2=1+X+X2+X3+X6
g3=1+X+X2+X3+X4+X5+X6
加えて、2つの孔あけしたこのコードのバージョンも採用され、言い換えれば第2のコードはレートが2/5であって、ここでは二者択一のビットg3が除かれ、また第3のコードはレートが1/2で、すべてのビットg3が除かれる。孔あけしたコードは本質的によく知られており、例えば、J.Hugenauer,N.Seshadri and C.E.W.Sundberg,“The Performance of Rate-Compatible Punctured Codes for Future Digital Mobile Radio”IEEE Vehicular Technology Conference,June 1988が参照される。
コードがフレーム内のビット位置に次のように指定される:
Figure 0003681759
このたたみ込みコーダはシミュレートした伝送誤り条件の下で12000フレームについて試験された。そこで使用された誤り試験ファイルEP3は“Error patterns for the qualification test of TCH-HS”ETST:TM3/TCH-HS,TD No.89/1で、ETSI GSM移動無線標準用に記述されたものであり、残留ビット誤り率(RBER)−すなわち、Viterbiデコーダによるデコード後の誤り率−が測定された。これらの試験では巡回冗長度チェック(CRC)が実行されて、この試験に落ちるフレームは除去された。RBER結果で除去されなかったフレームに対するものが図4内の各言語ビット位置に対して(また図5ではRBERが上昇する順に)プロットされている。
図5を図3の感度分布と比較すると、無論のこと形の同一性は示さない:実際の話として、このような同一性は恐らく得られないであろう;さらに別な多数の考察がこれから述べるように行なわれる。
コーダとCRCビットとをアッセンブリイユニット4内で実行されたフレーム位置に割当てることを表IIIに示した。
この割当ての根底には、言語コーダからの感度のあるビットをたたみ込みコーダに供給されたフレーム内部で低誤り率位置に割当てるという概念が存在する。もしこれが単に考察にすぎないとすると、SNRの上昇して行く順に言語コーダビットをとって、次にRBERの上昇する順にフレーム位置に割当てをすることになる。無論これは動作可能なシステムを作ることになるが、上で述べた割当ては何がしかの利得をもっている。先ず第1に、たたみ込みコードのデコードに対して通常使われるViterbiデコーダの特性は、チャンネル誤り状態がデコードした出力内に誤りが生ずるレベルにまで到達するときには、このような誤りはグループ化する傾向があり、例えば継続しているデコードされたビットの対が正しくないといったようになることである。そこで言語コーダパラメータの同じものに対して継続するフレーム位置を割当てないことが好ましく;換言すればある程度のビットインターリーブがまたたたみ込みコーデングに先立って加えられるのがよい。これは別個な動作として実行されるのではなく、割当て表内にもともと存在している。
Figure 0003681759
第2の考察は信号対雑音比は有用な表示であるが、それにも拘らず、何がしかの言語コーダパラメータが他のものよりも主観的にもっと感度があって、1つのパラメータについての誤りの効果が別のパラメータについての誤りよりも聴者にとっては、たとえ両方の場合にSNRが同じであっても、不快となり得ることがあるということが見付かっている。したがって、上述の割当て表は聴取試験に基づいて、SNR数値が示唆するところよりも、もっと誤りがない(あるいは多い)フレーム位置をある種の言語コーダビットに割当てたという事実を反映している。上述の割当ての効果を、例えば各言語コーダビットの測定したSNRをグラフ上で対応する割当てられたフレーム位置の測定したRBERに対してプロットして調べるとすると、非常に感度をもつビット(SNR4dB以下で)は全部が20より小さいRBER値をもつフレーム位置を占めていて、16よりも大きいSNRのものは80よりも大きなRBERをもつフレーム位置を占めているのであるが、プロットは“単純な”割当て方法だけに基づいて予見される単調に増加する線の周りにかなりばらついて見えるのである。
再順序づけユニット4をもっと詳細に図6に示した。その構成は88ビット並列入力直列出力シフトレジスタ41で成り;79の言語コーダ出力ビット、CRCユニット5の3の出力及び6つ零(尾のビット)が上述のビット割当て表に従って並列入力に接続されている。これがクロック生成器10からのフレームパルスφfによって並列にロードされ、ビットはクロック生成器からの88×フレームレートパルスf1でクロックアウトされる。例示の便宜上、Grayコーダ3は別個のユニット3aないし3dとして示してある。明瞭にしたいので表IIIで設定接続に若干のものだけが示されている。以後の記述ではPISOレジスタ41はu(k)と呼ぶこととし、ここでu(0),u(1),u(3)はCRCビットであり;u(3)ないしu(81)は表IIIの“たたみ込みコーダフレーム(ビット)”欄と図6の箱41内で番号を付けた言語コーダビットであり、しかも同じ順序であり;u(82)ないしu(87)は零(尾のビット)である。
たたみ込みコーダ6は図7に示されており、6つの遅延段61ないし66と、3つの排他的論理和(XOR)ゲート66,67,68で遅延段のタップに前に述べた生成器多項式に従って接続されたものとをもっている。出力はg1(k),g2(k),g3(k)である。
マスクがけユニットが図8に示されている。第1の(レート1/3の)コードが使われるときは、全ビットg1(k),g2(k),g3(k)がこのユニットの出力に向けて送られ、(g1(0),g2(0),g3(0),g1(1),g2(1),g3(1)等…)で巡回される。第2の(孔あけした)コード(レート2/5)が作用するときには、このマスクがけユニットがビットg3(k)を代るがわる除外するようにし、また第3の(レート1/2)コードが使われるときは全g3ビットを除外する。図示のように、ビットg1,g2,g3は直列入力並列出力シフトレジスタ81,82,83(各88ビット容量のもの)にそれぞれクロックパルスφ1の制御の下でクロックインされ、それから並列に並列入力直列出力シフトレジスタ84に、クロックパルスφfで長さ228ビットが並列にロードされ、それから再びφ1を用いてクロックアウトしてもよいようになる。僅かだけ接続を示してあるが、これらは前述のシーケンスで接続されているが、次のkの値のときにはビットg3(k)が除外される;
k=30,32,34,…,64(すなわち、30ないし62の偶数)
k=63から69まで
k=71,73,75,…,81(すなわち、71ないし81の奇数)
k=82から87まで
たたみ込みコードとそれに続く孔あけの効果はコード化したビット(c(0),c(1),…,c(277))をu(0),…,u(87)で表わすことによって次のように要約できる。
CRCビット及びクラスI:
c(3k)=u(k)+u(k-2)+u(k-3)+u(k-5)+u(k-6)
c(3k+1)=u(k)+u(k-1)+u(k-2)+u(k-3)+u(k-6)
c(3k+2)=u(k)+u(k-1)+u(k-2)+u(k-3)+u(k-4)+u(k-5)+u(k-6)for k=0,1,...,28
Figure 0003681759
クラスIII:
c(2k+45)=u(k)+u(k-2)+u(k-3)+u(k-5)+u(k-6)
c(2k+46)=u(k)+u(k-1)+u(k-2)+u(k-3)+u(k-6)for k=63,64,...,69
Figure 0003681759
尾:
c(2k+52)=u(k)+u(k-2)+u(k-3)+u(k-5)+u(k-6)
c(2k+53)=u(k)+u(k-1)+u(k-2)+u(k-3)+u(k-6)for k=82,83,...,87
ユニット8と9とによって実行されるインターリーブ機能は選択できる適宜なものであり、もし含まれるのであれば既知の多数のアルゴリズムのいずれかによって実行してよい。とくにこの発明の流れを実行するのにふさわしいのは、そうはいっても次のようなもので、59のステップサイズをもつモジュロ代数を用いるものである。この値は特定の無線チャンネル上でバースト誤りを最適化するために尾と誤りとから選ばれたもので、特定のチャンネル状態に適うように変えることができる。
たたみ込みコード化した孔をあけたシーケンスの各フレームc(k)は次のマッピングを用いて新しいフレームI(j)に写像される。
m(j)=59j mod 228 for j=0,...,227
及びI(j)=c(m(j)).
例えば、フレーム内インターリーブユニット8からの出力フレームIのビットI(4)がその入力のビットc(5)から得られる;
その理由は、j=4
m(j)=m(4)=[59×4]mod 228=223 mod 228=5
したがって、I(4)=c(m(4))=c(5).
明瞭にするために、別々のユニット8として示してあるが、この機能は図8内のシフトレジスタ84に接続する再構成によって簡単に実施できる。
ユニット9内で実施されるフレーム間インターリーブは、伝送のために114ビットのフレームB1とB0を生成することが望まれているとする仮定に基づいて次のように実行してもよい。このようなフレームの各対はフレームI(j)の4つからのビットを含む。そこで現在のフレームをI0とし、I1を最終のものという順序とする。IとBとの間の写像は次により与えられる:
1(k)=I3-k mod 4(k) for k=0,1,...,113
0(k)=I3-(k+2)mod 4(k+114) for k=0,1,...,113
1とB0とは4つの言語フレームからのデータビットを運び、またそれらがその順序で伝送される。図12はどのようにプロセスが実行されるかを例示している。1つの228ビットフレームが8つの114ビットブロックに拡がっており、信号フレームから各ブロック内に28又は29ビットを割当てる固定パターンを伴っている。
CRCユニット5はこの例では、多項式1+X+X3に従って動作し、これは、3つの1ビット遅延51,52,53と2つのXORゲート54,55とがある図9の回路によって実施されてよい。CRCビットがそこから生成されることになる32ビットは直列に入力56に供給される。使用された32ビットは、たたみ込みコーダに供給されたフレームの最初の26と最後の6言語ビットであり、言い換えると、u(3)からu(28)までと、u(76)からu(81)までとである。一般に、フレームと始めとともに終りでビットを選ぶことによって、“悪いフレーム”を識別するための受信機チェックの有効性が強化され、それ故に残りの“良いフレーム”内の誤りレートが改善される。例えば24と8とを選ぶのと違って始めで26を終りで6を選ぶというのは、試験中に測定した良いフレームの誤り率を最小とするための試行錯誤から生まれたものである。
図10は図1の装置と一緒に使用するのに適した受信機を示す。入力110で受信した信号は電話ラインや無線リンクのような通信路を通って到着したものであって復調器によって復調されたものと仮定しており、復調器は復調されたビットだけでなく、ソフト判断デコーダによって使用するための信頼測度も送出するものであるとしている。今の記述目的に対しては、使用した変調機構はシンボル当り1ビットを送り、したがって、信頼測度は各ビットに対して用意されると仮定している。しかし、いつもこういう場合ではない。シンボル当り複数のビットを運ぶ伝送システムでは、各シンボルに対して信頼速度を得ることになる。これらのデータは次にチャンネル等化器111に供給され、その後にフレーム間デインターリーバ112が続くが、これらは共に従来構成のものである。この後段にソフト判断変換ユニット113があり、この機能を以下に説明することとし、さらにフレーム内デインターリーバ114が続く。ユニット112と114とは図1のインターリーバ8と9との効果を除去する。信号は次に“デマスカ(マスク外し)”115に送られ、そこでマスカ(マスクがけ)7で除去された“g3”ビットをビット流内に再挿入する。無論、これらのビットの値は不知であり、(孔あけした符号の復調では普通のように)付随する信頼測度零でビット値零を挿入してもよい。ときには零の挿入(又は1の挿入)がデコーダ内にバイアスを生ずることが許され、もし望むのであれば、乱数ビット値を挿入してもよい。
ここで信号は第1の(1/3レートの)たたみ込みコードに従ってフォーマット形成されており、Viterbiデコーダ115(通常の構成のもの)でそのコードに従って動作しているものに加えられる。CRCユニット117が巡回冗長度チェックを実行し、デコーダビットがまとめられて(118)、119においてデコードされたGrayコードビットとともに言語デコーダ120(G.729)によって使用されるようにする。
巡回冗長度チェックの出力は言語デコーダに加えられて、故障の場合には関連するデコードされたフレームが無視されるようにし、言語デコーダはこの無視された情報をG.729規格に記述されている誤り隠ぺい法を用いて再生するようにする。しかし、このような方法が検出できる誤りの数には制限があることが観測されているので、チャンネル状態が極めて悪い場合には、誤りの数は“悪いフレーム”表示が得られないほどになり得る。そこで、追加として、別の誤り検出器122が用意されて、それがあるフレームの各ビットに対して信頼測度の和をとって、“フレーム得点b”を作るようにする。即ち、
Figure 0003681759
ここでe(k)は0から+127の範囲にある信頼測度である。このフレーム得点はソフト判断変換プロセスの後にも同じようにうまく計算できることを以下に記述するが、この場合、誤り検出器122はソフト判断変換器113からその入力を受取ることになる。
しきい値が123で適用されて、もしbが2100(例えばの話)を超えていれば、悪いフレーム表示が出力され、それがORゲート124内でCRCチェックユニット117からの出力と組合されて、b>2100をもつ全フレームに対して拒絶がまた発生される。無論、異なる数値範囲がe(k)のために使われて、異なるしきい値がそのときは適切なものとなろう。
ここでソフト判断変換ユニット113に戻る。Viterbiデコーダ用のソフト判断入力はチャンネル等化器111で作られる。理想的には、これらの入力は対数目盛で、発生しているビット誤りの見込みに逆比例するはずである。言い換えればlog(1−Pe)/Peに直接比例するはずである。ここでPeは問題としているビット内の誤りの確率である。しかしながら、試験によるとこれがいつも成立たない。チャンネルを試験する方法は次の通り:
(a)試験データを送る
(b)受けたデータを記録して、信頼測度e(k)を関連させる
(c)受けたデータをもとのものと比べてどのビットが誤りかを判断する
(d)各e(k)(0から127まで)の値に対してその測度と共に受信したビットNの数と、実際に誤りとなっているビットの数とを計数して、Pe=n/Nを計算してε=log(1−Pe)/Peを得る。
図11はεに対するeの一般的なプロットを示す。図示のように、これは著しく直線からはずれている。Viterbiアルゴリズムは真の誤り対数見込み値が使用されたときに最良の結果を得る。この理由は、これらの値を加えることによって累積された距離尺度(これは対数関係がそこに存在しないと誤り確率(実際に必要とされるもの)の積を求めることと等しくない)が得られることによる。
したがって、変換ユニット113の目的はこの非線形特性に対する補正を用意することである。これはルックアップ表として実施され、eをアドレスとして使ってアクセスされる128の位置をもっている。ルックアップ表の内容は図11におけるeの値であり、言い換えると;e=0ないし127に対して
Figure 0003681759
この写像は使用に当ってはチャンネル等化器に適していることを必要とすることに留意されたい:一般には、各等化器はその自体の特性をもち、従って、ルックアップ表の内容は特定の設定に従って実行される試験に基づいていることを要することは上述の通りである。もし望むのであれば、このシステムは伝送に対して適応するように作られ既知の試験シーケンスとして上述の方法を用いて空き間で解析がされ、かつ結果を用いてルックアップ表の内容を更新するようにすることができる。

Claims (2)

  1. 受信した信号を処理して信頼測度信号を作り、かつソフト判断デコーダを用いて受信した信号をデコードすることにより信号をデコードする方法であって、
    (a)既知の信号を受信し;
    (b)受信した既知信号に対する信頼測度信号が、受信した既知信号の誤り統計の対数表現からどの程度違っているかを表わすデータを記憶し;
    (c)未知の信号を受信し;
    (d)受信した未知信号に対する信頼測度信号に対して補正因子を適用し、この補正因子は前記記憶したデータから得られたものであって、前記対数表現から違っている信頼測度の程度を減縮するようにし;
    (e)ソフト判断デコーダを用いて補正された信号をデコードすることを含む方法。
  2. 前記(b)及び(d)において、信号のフレーム期間に対して信頼測度信号の和を形成し;
    かつ前記(b)及び(d)において、この和をフレームの品質を示す信号を作るためにしきい値と比較することを含む請求項1記載の方法。
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