JP3681129B2 - ステップモータ用ステータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステップモータ用ステータに関し、特に、ステータコアヨーク部とステータコア歯部とに分割し、ステータ巻線を有するボビンを各歯極に挿入することにより簡単にステータを得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のステップモータ用ステータとしては、一般に、図５に示される構成が採用されていた。
すなわち、図５において符号１で示されるものは輪状をなし複数の歯極２を一体に有する積層構成のステータコアであり、この各歯極２間に形成された各スロット３内にはＵ型状の絶縁物４及びスロットおさえ板５が設けられている。このスロット３内には、前記絶縁物４を介してステータ巻線６が各歯極２の周りに巻回されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のステップモータ用ステータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、ステータコアの各歯極に対して内側からステータ巻線の巻線作業を行うために、ステータ巻線のスロット内における巻線スペースに占める割合（占積率）が２５〜３０％が限度であった。また、ステータ巻線の内側への移動を防ぐためにスロットおさえ板を用いたり、接着処理をしなければならず、製造工程が多く、大量生産及びコストダウンへの大きい障害となっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ステータコアヨーク部とステータコア歯部とに分割し、ステータ巻線を有するボビンを各歯極に挿入することにより簡単にステータを得るようにしたステップモータ用ステータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるステップモータ用ステータは、輪状をなすステータコアヨーク部と、前記ステータコアヨーク部に嵌入され積層構成で複数の歯極を有する輪状のステータコア歯部と、前記各歯極に挿入されステータ巻線を有するボビンと、前記ステータコア歯部の前記各歯極間に形成され前記歯極の基部よりも薄い薄身部と、前記基部に形成されたテーパ部と、前記ボビンの外壁の内面に形成され前記ボビンの孔の長手方向と直交する第１平面と、前記ボビンの内壁の内面に形成され前記ボビンの孔の長手方向と直交する第２平面とを備え、前記ステータ巻線は前記第１平面と第２平面との間に設けられている構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるステップモータ用ステータ及び製造方法の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１から図４において符号１Ａで示されるものは輪状をなすステータコアヨーク部であり、このステータコアヨーク部１Ａの内部には、ステータ巻線６を有する輪状で一体に形成されたステータコア歯部１Ｂが嵌入して設けられている。このステータコア歯部１Ｂは、複数の歯極２を有すると共に、各歯極２間には歯極２の基部２ａの厚さＴよりも薄い薄身部１０が形成され、この薄身部１０によって各歯極２間の磁気抵抗を大とすると共に互いに一体状にかつ輪状に接続されている。このステータコア歯部１Ｂ及びステータコアヨーク部１Ａは、何れも平面図のみしか示されていないが、周知のように、平面的には同じ形状をなし薄い板状をなすものを積層して構成している。
また、前記ステータ巻線６は、図３に示されるように、前記歯極２の基部２ａのテーパ部２ｂ及びステータコアヨーク部１Ａの内壁１Ａａの形状に沿って形成されたボビン１１に巻回されており、このボビン１１の中央に形成された孔１２を前記歯極２の外側方向から内方へ向けて挿入により結合させている。
さらに、前記ボビン１１の外壁１１Ａの内面には前記ボビン１１の孔１２の長手方向と直交する第１平面１１ａが形成され、前記ボビン１１の内壁１１Ｂの内面には前記ボビン１１の孔１２の長手方向と直交する第２平面１１ｂが形成され、前記ステータ巻線６は前記各平面１１ａ、１１ｂ間に設けられている。
【０００７】
次に、このステップモータ用ステータコア１を製造する場合について述べる。 まず、図４に示すステータコア歯部１Ｂを積層構成させると共に、このステータコア歯部１Ｂの各歯極２にその外側方向からステータ巻線６を予め巻回したボビン１１を挿入固定し、このステータ巻線６を有するステータコア歯部１Ｂをステータコアヨーク部１Ａ内に圧入により嵌入することによって、ステータコア歯部１Ｂの各歯極２の外端２ｃが前記内壁１Ａａに嵌合して図１に示されるステータコア１が得られる。
なお、前述の実施の形態におけるステータコア歯部１Ｂの各歯極２及び基部２ａ並びに薄身部１０の形状は、一例を示したもので、若干変更した形状とした場合も同様の作用を得ることができる。なお、本実施の形態におけるステータコアヨーク部１Ａ及びステータコア歯部１Ｂは、無端状に形成された輪状であればよく、丸輪に限らず四角輪、六角輪、８角輪等の何れかとすることができるもので、これらを総称して輪状としている。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によるステップモータ用ステータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、ステータコア自体がステータコアヨーク部とステータコア歯部とに分割されているため、予め巻回したステータ巻線を有するボビンを歯極に挿入することによりステータ巻線の占有率を従来よりも大幅に向上（約５０％程度）させることができ、ステップモータの性能の大幅向上及び製造コストの大幅な低減化を達成することができる。また、薄身部により漏れ磁束は増加するが、ステータ巻線の効率改善によってトルクを大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるステップモータ用ステータを示す一部断面付平面図である。
【図２】 図１のステータコアヨーク部を示す平面図である。
【図３】 図１のボビンを示す断面図である。
【図４】 図１のステータコア歯部を示す平面図である。
【図５】 従来構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ステータコア
２ 歯極
１Ｂ ステータコア歯部
１Ａ ステータコアヨーク部
２ａ 基部
２ｂ テーパ部
６ ステータ巻線
１０ 薄身部
１１ ボビン
１１Ａ 外壁
１１Ｂ 内壁
１１ａ 第１平面
１１ｂ 第２平面
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステップモータ用ステータに関し、特に、ステータコアヨーク部とステータコア歯部とに分割し、ステータ巻線を有するボビンを各歯極に挿入することにより簡単にステータを得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のステップモータ用ステータとしては、一般に、図５に示される構成が採用されていた。
すなわち、図５において符号１で示されるものは輪状をなし複数の歯極２を一体に有する積層構成のステータコアであり、この各歯極２間に形成された各スロット３内にはＵ型状の絶縁物４及びスロットおさえ板５が設けられている。このスロット３内には、前記絶縁物４を介してステータ巻線６が各歯極２の周りに巻回されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のステップモータ用ステータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、ステータコアの各歯極に対して内側からステータ巻線の巻線作業を行うために、ステータ巻線のスロット内における巻線スペースに占める割合（占積率）が２５〜３０％が限度であった。また、ステータ巻線の内側への移動を防ぐためにスロットおさえ板を用いたり、接着処理をしなければならず、製造工程が多く、大量生産及びコストダウンへの大きい障害となっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ステータコアヨーク部とステータコア歯部とに分割し、ステータ巻線を有するボビンを各歯極に挿入することにより簡単にステータを得るようにしたステップモータ用ステータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるステップモータ用ステータは、輪状をなすステータコアヨーク部と、前記ステータコアヨーク部に嵌入され積層構成で複数の歯極を有する輪状のステータコア歯部と、前記各歯極に挿入されステータ巻線を有するボビンと、前記ステータコア歯部の前記各歯極間に形成され前記歯極の基部よりも薄い薄身部と、前記基部に形成されたテーパ部と、前記ボビンの外壁の内面に形成され前記ボビンの孔の長手方向と直交する第１平面と、前記ボビンの内壁の内面に形成され前記ボビンの孔の長手方向と直交する第２平面とを備え、前記ステータ巻線は前記第１平面と第２平面との間に設けられている構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるステップモータ用ステータ及び製造方法の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１から図４において符号１Ａで示されるものは輪状をなすステータコアヨーク部であり、このステータコアヨーク部１Ａの内部には、ステータ巻線６を有する輪状で一体に形成されたステータコア歯部１Ｂが嵌入して設けられている。このステータコア歯部１Ｂは、複数の歯極２を有すると共に、各歯極２間には歯極２の基部２ａの厚さＴよりも薄い薄身部１０が形成され、この薄身部１０によって各歯極２間の磁気抵抗を大とすると共に互いに一体状にかつ輪状に接続されている。このステータコア歯部１Ｂ及びステータコアヨーク部１Ａは、何れも平面図のみしか示されていないが、周知のように、平面的には同じ形状をなし薄い板状をなすものを積層して構成している。
また、前記ステータ巻線６は、図３に示されるように、前記歯極２の基部２ａのテーパ部２ｂ及びステータコアヨーク部１Ａの内壁１Ａａの形状に沿って形成されたボビン１１に巻回されており、このボビン１１の中央に形成された孔１２を前記歯極２の外側方向から内方へ向けて挿入により結合させている。
さらに、前記ボビン１１の外壁１１Ａの内面には前記ボビン１１の孔１２の長手方向と直交する第１平面１１ａが形成され、前記ボビン１１の内壁１１Ｂの内面には前記ボビン１１の孔１２の長手方向と直交する第２平面１１ｂが形成され、前記ステータ巻線６は前記各平面１１ａ、１１ｂ間に設けられている。
【０００７】
次に、このステップモータ用ステータコア１を製造する場合について述べる。 まず、図４に示すステータコア歯部１Ｂを積層構成させると共に、このステータコア歯部１Ｂの各歯極２にその外側方向からステータ巻線６を予め巻回したボビン１１を挿入固定し、このステータ巻線６を有するステータコア歯部１Ｂをステータコアヨーク部１Ａ内に圧入により嵌入することによって、ステータコア歯部１Ｂの各歯極２の外端２ｃが前記内壁１Ａａに嵌合して図１に示されるステータコア１が得られる。
なお、前述の実施の形態におけるステータコア歯部１Ｂの各歯極２及び基部２ａ並びに薄身部１０の形状は、一例を示したもので、若干変更した形状とした場合も同様の作用を得ることができる。なお、本実施の形態におけるステータコアヨーク部１Ａ及びステータコア歯部１Ｂは、無端状に形成された輪状であればよく、丸輪に限らず四角輪、六角輪、８角輪等の何れかとすることができるもので、これらを総称して輪状としている。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によるステップモータ用ステータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、ステータコア自体がステータコアヨーク部とステータコア歯部とに分割されているため、予め巻回したステータ巻線を有するボビンを歯極に挿入することによりステータ巻線の占有率を従来よりも大幅に向上（約５０％程度）させることができ、ステップモータの性能の大幅向上及び製造コストの大幅な低減化を達成することができる。また、薄身部により漏れ磁束は増加するが、ステータ巻線の効率改善によってトルクを大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるステップモータ用ステータを示す一部断面付平面図である。
【図２】 図１のステータコアヨーク部を示す平面図である。
【図３】 図１のボビンを示す断面図である。
【図４】 図１のステータコア歯部を示す平面図である。
【図５】 従来構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ステータコア
２ 歯極
１Ｂ ステータコア歯部
１Ａ ステータコアヨーク部
２ａ 基部
２ｂ テーパ部
６ ステータ巻線
１０ 薄身部
１１ ボビン
１１Ａ 外壁
１１Ｂ 内壁
１１ａ 第１平面
１１ｂ 第２平面
Claims (1)
- 輪状をなすステータコアヨーク部(1A)と、前記ステータコアヨーク部(1A)に嵌入され積層構成で複数の歯極(2)を有する輪状のステータコア歯部(1B)と、前記各歯極(2)に挿入されステータ巻線(6)を有するボビン(11)と、前記ステータコア歯部(1B)の前記各歯極(2)間に形成され前記歯極(2)の基部(2a)よりも薄い薄身部(10)と、前記基部 (2a) に形成されたテーパ部 (2b) と、前記ボビン (11) の外壁 (11A) の内面に形成され前記ボビン (11) の孔 (12) の長手方向と直交する第１平面 (11a) と、前記ボビン (11) の内壁 (11B) の内面に形成され前記ボビン (11) の孔 (12) の長手方向と直交する第２平面 (11B) とを備え、前記ステータ巻線 (6) は前記第１平面 (11a) と第２平面 (11b) との間に設けられていることを特徴とするステップモータ用ステータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32475295A JP3681129B2 (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | ステップモータ用ステータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32475295A JP3681129B2 (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | ステップモータ用ステータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168251A JPH09168251A (ja) | 1997-06-24 |
| JP3681129B2 true JP3681129B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=18169292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32475295A Expired - Fee Related JP3681129B2 (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | ステップモータ用ステータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3681129B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113078797A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-06 | 东南大学 | 一种轴向互补定子型磁齿轮电机结构 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19934858A1 (de) * | 1999-07-24 | 2001-01-25 | Abb Research Ltd | Rotierende elektrische Maschine und Verfahren zu deren Herstellung |
| JP2001339892A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-07 | Nidec Shibaura Corp | 電動機の固定子 |
| KR20020049285A (ko) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | 이계안 | 하이브리드 전기 자동차용 모터의 고정자 제조방법 |
| KR100393626B1 (en) * | 2001-12-06 | 2003-08-02 | Sewoo Ind Systems Co Ltd | Stator for coreless motor |
-
1995
- 1995-12-13 JP JP32475295A patent/JP3681129B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113078797A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-06 | 东南大学 | 一种轴向互补定子型磁齿轮电机结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09168251A (ja) | 1997-06-24 |
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