JPH09168251A - ステップモータ用ステータ及び製造方法 - Google Patents
ステップモータ用ステータ及び製造方法Info
- Publication number
- JPH09168251A JPH09168251A JP32475295A JP32475295A JPH09168251A JP H09168251 A JPH09168251 A JP H09168251A JP 32475295 A JP32475295 A JP 32475295A JP 32475295 A JP32475295 A JP 32475295A JP H09168251 A JPH09168251 A JP H09168251A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tooth
- stator core
- stator
- winding
- pole
- Prior art date
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- Granted
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のステップモータ用ステータは歯極とヨ
ークとが一体に形成されていたため、ステータ巻線を内
側から巻回しなければならず、巻線作業に手間がかか
り、占積率が低く（２５％）となっていた。 【解決手段】 本発明によるステップモータ用ステータ
及び製造方法は、各歯極(2)を有する輪状のステータコ
ア歯部(1B)の各歯極(2)にステータ巻線(6)を有するボビ
ン(11)を挿入し、このステータコア歯部(1B)を輪状のス
テータコアヨーク部(1A)に嵌入させた構成である。
ークとが一体に形成されていたため、ステータ巻線を内
側から巻回しなければならず、巻線作業に手間がかか
り、占積率が低く（２５％）となっていた。 【解決手段】 本発明によるステップモータ用ステータ
及び製造方法は、各歯極(2)を有する輪状のステータコ
ア歯部(1B)の各歯極(2)にステータ巻線(6)を有するボビ
ン(11)を挿入し、このステータコア歯部(1B)を輪状のス
テータコアヨーク部(1A)に嵌入させた構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステップモータ用
ステータ及び製造方法に関し、特に、ステータコアヨー
ク部とステータコア歯部とに分割し、ステータ巻線を有
するボビンを各歯極に挿入することにより簡単にステー
タを得るための新規な改良に関する。
ステータ及び製造方法に関し、特に、ステータコアヨー
ク部とステータコア歯部とに分割し、ステータ巻線を有
するボビンを各歯極に挿入することにより簡単にステー
タを得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のステップ
モータ用ステータとしては、一般に、図５に示される構
成が採用されていた。すなわち、図５において符号１で
示されるものは輪状をなし複数の歯極２を一体に有する
積層構成のステータコアであり、この各歯極２間に形成
された各スロット３内にはＵ型状の絶縁物４及びスロッ
トおさえ板５が設けられている。このスロット３内に
は、前記絶縁物４を介してステータ巻線６が各歯極２の
周りに巻回されている。
モータ用ステータとしては、一般に、図５に示される構
成が採用されていた。すなわち、図５において符号１で
示されるものは輪状をなし複数の歯極２を一体に有する
積層構成のステータコアであり、この各歯極２間に形成
された各スロット３内にはＵ型状の絶縁物４及びスロッ
トおさえ板５が設けられている。このスロット３内に
は、前記絶縁物４を介してステータ巻線６が各歯極２の
周りに巻回されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のステップモータ
用ステータは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、ステータコアの
各歯極に対して内側からステータ巻線の巻線作業を行う
ために、ステータ巻線のスロット内における巻線スペー
スに占める割合（占積率）が２５〜３０％が限度であっ
た。また、ステータ巻線の内側への移動を防ぐためにス
ロットおさえ板を用いたり、接着処理をしなければなら
ず、製造工程が多く、大量生産及びコストダウンへの大
きい障害となっていた。
用ステータは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、ステータコアの
各歯極に対して内側からステータ巻線の巻線作業を行う
ために、ステータ巻線のスロット内における巻線スペー
スに占める割合（占積率）が２５〜３０％が限度であっ
た。また、ステータ巻線の内側への移動を防ぐためにス
ロットおさえ板を用いたり、接着処理をしなければなら
ず、製造工程が多く、大量生産及びコストダウンへの大
きい障害となっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ステータコアヨーク部とス
テータコア歯部とに分割し、ステータ巻線を有するボビ
ンを各歯極に挿入することにより簡単にステータを得る
ようにしたステップモータ用ステータ及び製造方法を提
供することを目的とする。
めになされたもので、特に、ステータコアヨーク部とス
テータコア歯部とに分割し、ステータ巻線を有するボビ
ンを各歯極に挿入することにより簡単にステータを得る
ようにしたステップモータ用ステータ及び製造方法を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるステップモ
ータ用ステータの製造方法は、積層して構成され複数の
歯極を有する輪状のステータコア歯部の前記各歯極に、
ステータ巻線が巻回されたボビンを挿入し、前記ステー
タコア歯部)を輪状のステータコアヨーク部に嵌入させ
る方法である。
ータ用ステータの製造方法は、積層して構成され複数の
歯極を有する輪状のステータコア歯部の前記各歯極に、
ステータ巻線が巻回されたボビンを挿入し、前記ステー
タコア歯部)を輪状のステータコアヨーク部に嵌入させ
る方法である。
【０００６】本発明によるステップモータ用ステータ
は、輪状をなすステータコアヨーク部と、前記ステータ
コアヨーク部に嵌入され積層構成で複数の歯極を有する
輪状のステータコア歯部と、前記各歯極に挿入されステ
ータ巻線を有するボビンと、前記ステータコア歯部の前
記各歯極間に形成され前記歯極の基部よりも薄い薄身部
とを備えた構成である。
は、輪状をなすステータコアヨーク部と、前記ステータ
コアヨーク部に嵌入され積層構成で複数の歯極を有する
輪状のステータコア歯部と、前記各歯極に挿入されステ
ータ巻線を有するボビンと、前記ステータコア歯部の前
記各歯極間に形成され前記歯極の基部よりも薄い薄身部
とを備えた構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるス
テップモータ用ステータ及び製造方法の好適な実施の形
態について詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同
等部分には同一符号を付して説明する。図１から図４に
おいて符号１Ａで示されるものは輪状をなすステータコ
アヨーク部であり、このステータコアヨーク部１Ａの内
部には、ステータ巻線６を有する輪状で一体に形成され
たステータ歯部１Ｂが嵌入して設けられている。このス
テータ歯部１Ｂは、複数の歯極２を有すると共に、各歯
極２間には歯極２の基部２ａの厚さＴよりも薄い薄身部
１０が形成され、この薄身部１０によって各歯極２間の
磁気抵抗を大とすると共に互いに一体状にかつ輪状に接
続されている。このステータコア歯部１Ｂ及びステータ
コアヨーク部１Ａは、何れも平面図のみしか示されてい
ないが、周知のように、平面的には同じ形状をなし薄い
板状をなすものを積層して構成している。また、前記ス
テータ巻線６は、図３に示されるように、前記歯極２の
基部２ａのテーパ部２ｂ及びステータコアヨーク部１Ａ
の内壁１Ａａの形状に沿って形成されたボビン１１に巻
回されており、このボビン１１の中央に形成された孔１
２を前記歯極２の外側方向から内方へ向けて挿入により
結合させている。
テップモータ用ステータ及び製造方法の好適な実施の形
態について詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同
等部分には同一符号を付して説明する。図１から図４に
おいて符号１Ａで示されるものは輪状をなすステータコ
アヨーク部であり、このステータコアヨーク部１Ａの内
部には、ステータ巻線６を有する輪状で一体に形成され
たステータ歯部１Ｂが嵌入して設けられている。このス
テータ歯部１Ｂは、複数の歯極２を有すると共に、各歯
極２間には歯極２の基部２ａの厚さＴよりも薄い薄身部
１０が形成され、この薄身部１０によって各歯極２間の
磁気抵抗を大とすると共に互いに一体状にかつ輪状に接
続されている。このステータコア歯部１Ｂ及びステータ
コアヨーク部１Ａは、何れも平面図のみしか示されてい
ないが、周知のように、平面的には同じ形状をなし薄い
板状をなすものを積層して構成している。また、前記ス
テータ巻線６は、図３に示されるように、前記歯極２の
基部２ａのテーパ部２ｂ及びステータコアヨーク部１Ａ
の内壁１Ａａの形状に沿って形成されたボビン１１に巻
回されており、このボビン１１の中央に形成された孔１
２を前記歯極２の外側方向から内方へ向けて挿入により
結合させている。
【０００８】次に、このステップモータ用ステータコア
１を製造する場合について述べる。まず、図４に示すス
テータコア歯部１Ｂを積層構成させると共に、このステ
ータコア歯部１Ｂの各歯極２にその外側方向からステー
タ巻線６を予め巻回したボビン１１を挿入固定し、この
ステータ巻線６を有するステータコア歯部１Ｂをステー
タコアヨーク部１Ａ内に圧入により嵌入することによっ
て、ステータコア歯部１Ｂの各歯極２の外端２ｃが前記
内壁１Ａａに嵌合して図１に示されるステータコア１が
得られる。なお、前述の実施の形態におけるステータコ
ア歯部１Ｂの各歯極２及び基部２ａ並びに薄身部１０の
形状は、一例を示したもので、若干変更した形状とした
場合も同様の作用を得ることができる。なお、本実施の
形態におけるステータコアヨーク部１Ａ及びステータコ
ア歯部１Ｂは、無端状に形成された輪状であればよく、
丸輪に限らず四角輪、六角輪、８角輪等の何れかとする
ことができるもので、これらを総称して輪状としてい
る。
１を製造する場合について述べる。まず、図４に示すス
テータコア歯部１Ｂを積層構成させると共に、このステ
ータコア歯部１Ｂの各歯極２にその外側方向からステー
タ巻線６を予め巻回したボビン１１を挿入固定し、この
ステータ巻線６を有するステータコア歯部１Ｂをステー
タコアヨーク部１Ａ内に圧入により嵌入することによっ
て、ステータコア歯部１Ｂの各歯極２の外端２ｃが前記
内壁１Ａａに嵌合して図１に示されるステータコア１が
得られる。なお、前述の実施の形態におけるステータコ
ア歯部１Ｂの各歯極２及び基部２ａ並びに薄身部１０の
形状は、一例を示したもので、若干変更した形状とした
場合も同様の作用を得ることができる。なお、本実施の
形態におけるステータコアヨーク部１Ａ及びステータコ
ア歯部１Ｂは、無端状に形成された輪状であればよく、
丸輪に限らず四角輪、六角輪、８角輪等の何れかとする
ことができるもので、これらを総称して輪状としてい
る。
【０００９】
【発明の効果】本発明によるステップモータ用ステータ
及び製造方法は、以上のように構成されているため、次
のような効果を得ることができる。すなわち、ステータ
コア自体がステータコアヨーク部とステータコア歯部と
に分割されているため、予め巻回したステータ巻線を有
するボビンを歯極に挿入することによりステータ巻線の
占有率を従来よりも大幅に向上（約５０％程度）させる
ことができ、ステップモータの性能の大幅向上及び製造
コストの大幅な低減化を達成することができる。また、
薄身部により漏れ磁束は増加するが、ステータ巻線の効
率改善によってトルクを大きくすることができる。
及び製造方法は、以上のように構成されているため、次
のような効果を得ることができる。すなわち、ステータ
コア自体がステータコアヨーク部とステータコア歯部と
に分割されているため、予め巻回したステータ巻線を有
するボビンを歯極に挿入することによりステータ巻線の
占有率を従来よりも大幅に向上（約５０％程度）させる
ことができ、ステップモータの性能の大幅向上及び製造
コストの大幅な低減化を達成することができる。また、
薄身部により漏れ磁束は増加するが、ステータ巻線の効
率改善によってトルクを大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるステップモータ用ステータを示す
一部断面付平面図である。
一部断面付平面図である。
【図２】図１のステータコアヨーク部を示す平面図であ
る。
る。
【図３】図１のボビンを示す断面図である。
【図４】図１のステータコア歯部を示す平面図である。
【図５】従来構成を示す断面図である。
１ ステータコア ２ 歯極 １Ｂ ステータコア歯部 １Ａ ステータコアヨーク部 ２ａ 基部 ６ ステータ巻線 １０ 薄身部 １１ ボビン
Claims (2)
- 【請求項１】 積層して構成され複数の歯極(2)を有す
る輪状のステータコア歯部(1B)の前記各歯極(2)に、ス
テータ巻線(6)が巻回されたボビン(11)を挿入し、前記
ステータコア歯部(1B)を輪状のステータコアヨーク部(1
A)に嵌入させることを特徴とするステップモータ用ステ
ータの製造方法。 - 【請求項２】 輪状をなすステータコアヨーク部(1A)
と、前記ステータコアヨーク部(1A)に嵌入され積層構成
で複数の歯極(2)を有する輪状のステータコア歯部(1B)
と、前記各歯極(2)に挿入されステータ巻線(6)を有する
ボビン(11)と、前記ステータコア歯部(1B)の前記各歯極
(2)間に形成され前記歯極(2)の基部(2a)よりも薄い薄身
部(10)とを備えたことを特徴とするステップモータ用ス
テータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32475295A JP3681129B2 (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | ステップモータ用ステータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32475295A JP3681129B2 (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | ステップモータ用ステータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168251A true JPH09168251A (ja) | 1997-06-24 |
| JP3681129B2 JP3681129B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=18169292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32475295A Expired - Fee Related JP3681129B2 (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | ステップモータ用ステータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3681129B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1073181A1 (de) * | 1999-07-24 | 2001-01-31 | Abb Research Ltd. | Rotierende elektrische Maschine und Verfahren zu deren Herstellung |
| JP2001339892A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-07 | Nidec Shibaura Corp | 電動機の固定子 |
| KR20020049285A (ko) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | 이계안 | 하이브리드 전기 자동차용 모터의 고정자 제조방법 |
| KR100393626B1 (en) * | 2001-12-06 | 2003-08-02 | Sewoo Ind Systems Co Ltd | Stator for coreless motor |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113078797A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-06 | 东南大学 | 一种轴向互补定子型磁齿轮电机结构 |
-
1995
- 1995-12-13 JP JP32475295A patent/JP3681129B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1073181A1 (de) * | 1999-07-24 | 2001-01-31 | Abb Research Ltd. | Rotierende elektrische Maschine und Verfahren zu deren Herstellung |
| JP2001339892A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-07 | Nidec Shibaura Corp | 電動機の固定子 |
| KR20020049285A (ko) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | 이계안 | 하이브리드 전기 자동차용 모터의 고정자 제조방법 |
| KR100393626B1 (en) * | 2001-12-06 | 2003-08-02 | Sewoo Ind Systems Co Ltd | Stator for coreless motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3681129B2 (ja) | 2005-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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