JP3680653B2 - パック食品の生ごみ分別方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パック食品の生ごみ分別方法及びその装置に関し、詳しくは、スーパー・コンビニエンスストアー等で扱っている弁当・惣菜類等の売れ残りパック食品を、生ごみとその他のプラスチック容器及び包装類等に分別して、容器のリサイクル及び生ごみ処理に役立てようとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の分別機は、パック食品を破砕し細分化した後にふるい選別や比重選別することにより、生ごみとそれ以外のものを分別する方法が主である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような分別方法では破砕後の混在物から容器類と生ごみを完全に分離することが困難であり、容器類を材料別に仕分けすることが必要なリサイクルシステムに組み込みことができないものである。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、破砕方法を採用することなく容器や包装類と生ごみを分別回収し、その後の生ごみ処理と容器包装のリサイクルを可能にすることができるパック食品の生ごみ分別方法及びその装置を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、ラップ包装されて容器ｂと蓋部ｃを備えているパック食品を、ラップ切断機構部１、容器把持機構部２、容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離す生ごみ分離機構部３、回収受け機構部４を通過させることにより破砕することなく、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに分別し、それぞれを回収することを特徴とするものである。このような構成によれば、ラップ切断機構部１においてラップｄを切断し、容器把持機構部２において把持しながら生ごみ分離機構部３において容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分解するのであり、このように生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに分離することができるのであり、容器ｂ、蓋部ｃ及びラップｄのように容器類を破砕することなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【０００６】
請求項２においては、ラップ包装がなくて容器と蓋部を備えているパック食品を、容器把持機構部２、容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離す生ごみ分離機構部３、回収受け機構部４を通過させることにより破砕することなく、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ類に分別し、それぞれを回収することを特徴とするものである。このような構成によれば、容器把持機構部２において把持しならがら生ごみ分離機構部３において容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分離するのであり、このように生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとは分離することができるのであり、容器ｂ及び蓋部ｃのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【０００７】
請求項３においては、パック食品を最初に冷凍することにより生ごみａと容器類との分離をすることを特徴とするものである。このような構成によれば、冷凍された生ごみａが容器ａや蓋部ｃに付着するのを軽減することができ、生ごみａと容器類との分離が容易になる。
【０００８】
請求項４においては、パック食品の側面を外周に沿って刃物５を接触移動させることにより、ラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品で外方に突出している外周のラップｄを容易に切断することができ、つまり、低動力で短時間に効果的に切断することができ、箱形、丸形等のパック食品の種々の形状に容易に対処することができ、かつ、ラップｄの外周を切断することで、生ごみａと容器類との分離が、一層、容易となる。
【０００９】
請求項５においては、リンク機構６と押し付けばね７により、回転式の刃物５をパック食品の外周に沿って接触移動させながら、ラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品の外周のラップｄを切断する構成を簡素化できる。
【００１０】
請求項６においては、ラップ切断機構部１において、複数の高さセンサー８がパック食品の高さを検知してその高さに応じてモーター９とねじ機構部１０による刃物高さの制御をおこなうことで、高さの異なるパック食品に対応することを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品の高さが変わっても刃物高さを変更することができてパック食品の高さの変更に容易に対処することができる。
【００１１】
請求項７においては、円盤状の回転平刃物５ｂをパック食品に押しつけることによりパック食品を上下に分離するとともに、過切断防止用ガイドロール１１によってパック食品の切り込み過ぎを防ぐことを特徴とするものである。このような構成によれば、回転平刃物５ｂによってパック容器を確実に切断して信頼性を向上し、かつ、容器サイズの異なりに対処することができ、かつ、過切断防止用ガイドロール１１によって過切断を防止することができる。
【００１２】
請求項８においては、熱線を備えた熱線切断機構部１２を設け、この熱線切断機構部１２をパック食品に押しつけることによりラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品の大きさの変動に容易に対処することができ、かつ、刃物をパック食品の周部に移動する構成のもにに比べて切断時間を短くできる。
【００１３】
請求項９においては、加熱した回転ロール１３をパック食品の外周部に接触移動することによりラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、ラップｄの切断を、一層、容易におこなうことができる。
【００１４】
請求項１０においては、切断後のラップｄの表面に温熱エアーを吹き付けて切断後のラップｄを収縮させることを特徴とするものである。このような構成によれば、ラップｄが温風エアーを受けて収縮されてラップｄが容器に付着するのを防止することができ、ラップｄの分離が容易になるとともにラップｄの切断の信頼性を高めることができる。
【００１５】
請求項１１においては、パック食品の外形サイズをカメラにより読み取り、その位置情報を刃物軌跡データに変換して刃物５をＸ−Ｙ駆動機構部１４によりパック食品の外周部のラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、カメラにて撮影したパック食品の形状及び位置の情報に基づく刃物軌跡データの通りに刃物５をＸ−Ｙ方向に駆動移動させてラップｄを切断するのであり、パック食品の位置決め機構を不要にでき、かつ、箱形や丸形以外のひょうたん形等のいびつな形状のものにも容易に対処することができる。
【００１６】
請求項１２においては、パック食品を搬送する搬送径路において、パック食品を一側部に寄せて固定するとともにその移動量に応じてラップ切断機構部１を移動させ、切断スタート時にパック食品の先頭の中心部に刃物５を配置してラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品の形状の変動にかかわらず刃物５を先頭のものの中心部に位置させることができ、自動化が可能になる。
【００１７】
請求項１３においては、パック食品を搬送する搬送径路の幅方向の中央部に位置決めしてパック食品の中心線がラップ切断機構部１の刃物５の初期位置に一致させてラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品の形状の変動にかかわらず刃物５を中心部に位置させることができ、自動化が可能になる。
【００１８】
請求項１４においては、パック食品の蓋部ｃと容器ｂを個別に、傾斜角をもった複数のピン１５を挿入して把持し、その後、把持部２ａ，２ｂを互いに逆に移動させることにより蓋部ｃと容器ｂとを引き離すことを特徴とするものである。このような構成によれば、傾斜角をもった複数のピン１５を挿入することで、プラスチック等の軟体容器を容易に把持することができ、かつ、種々の容器の形状に容易に対処することができる。
【００１９】
請求項１５においては、プラスチック容器のような軟体物を把持してパック食品の蓋部ｃと容器ｂとの解体をおこなうために、先狭まりとなるように略対称に配置した複数のピン１５，１５を蓋部ｃ、容器ｂに挿入して把持することを特徴とするものである。このような構成によれば、先狭まりとなるように略対称に傾斜させた複数のピン１５，１５をプラスチックのような軟体容器に突き刺すことで、確実に把持することができ、容器の形状の変更に対処しながら簡単な機構で十分な把持力を得ることができる。
【００２０】
請求項１６においては、ピン１５を加熱することを特徴とするものである。このような構成によれば、軟質な容器であっても、加熱されたピン１５を容器を撓ませることなく差込むことができ、軟質な容器を把持することができる。
【００２１】
請求項１７においては、把持部２ａ，２ｂを回動機構部１６により互いに逆方向に回動させて蓋部ｃと容器ｂとを引き離すことを特徴とするものである。このような構成によれば、把持部２ａ，２ｂによって蓋部ｃと容器ｂとを把持して回動機構部１６を回動させることで蓋部ｃと容器ｂとを引き離すのであり、把持機能と分離機能を同一機構に組み込むことにより、処理速度を早めることができ、かつ、生ごみａがピン１５以外の機構と接触しないことから、機構部の内部の掃除が不要となり、メンテナンスも容易になる。
【００２２】
請求項１８においては、把持部２ａ，２ｂの解体動作を複数回おこなって、蓋部ｃと容器ｂの開閉時の衝撃力によって内部の生ごみａを強制的に落下させることを特徴とするものである。このような構成によれば、複数回おこなう解体動作時の開閉時の衝撃力によって蓋部ｃや容器ｂに密着した生ごみａを速やかに落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００２３】
請求項１９においては、ラップｄと蓋部ｃを含む容器ｂを別々に回収することを特徴とするものである。このような構成によれば、塩ビ系が多くて環境面で問題が生じるラップｄと蓋部ｃを含む容器ｂを分別して回収することができる。
【００２４】
請求項２０においては、容器ｂを振動手段１７によって振動させることで生ごみａを落下させることを特徴とするものである。このような構成によれば、振動手段１７による振動によって容器ｂに密着している生ごみａを確実に落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００２５】
請求項２１においては、解体された容器ｂと蓋部ｃに水を噴射して密着した生ごみａを分離することを特徴とするものである。このような構成によれば、容器ｂや蓋部ｃに密着して落下し難い生ごみａを落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００２６】
請求項２２においては、ピン１５に通水孔を形成し、解体された容器ｂと蓋部ｃに水を噴射して密着した生ごみａを分離することを特徴とするものである。このような構成によれば、ピン１５に形成した通水孔からの水を容器ｂと蓋部ｃに噴射することで、容器ｂや蓋部ｃに密着して落下し難い生ごみａを落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００２７】
請求項２３においては、生ごみ回収箱１８、蓋回収箱１９、容器回収箱２０及びラップ回収箱２１が独立して移動する構成の回収装置によって、パック食品から生ごみａ、蓋部ｃ、容器ｂ及びラップｄを個別に回収することを特徴とするものである。このような構成によれば、生ごみａ、ラップｄ、蓋部ｃ及び容器ｂを個別に分別回収することができる。
【００２８】
請求項２４においては、メッシュ又はワイヤー製のコンベア２２上にパック食品を落下させることで、生ごみａをメッシュ又はワイヤー製のコンベア２２を透過して生ごみ回収箱部２３に回収するとともに容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類はコンベア２２で搬送され、容器類収容箱２４に収容することを特徴とするものである。このような構成によれば、生ごみａをメッシュ又はワイヤー製のコンベア２２を透過させて容易に分離することができ、生ごみａと容器類の分離回収ができる。
【００２９】
請求項２５においては、容器把持機構部２の下方部とこれとは離れた位置に設けた生ごみ収容箱２６との間に移動可能にコンベア２５を設け、容器把持機構部２にて把持された容器ｂから落下する生ごみａをコンベア２５にて受け、その後、コンベア２５を移動させて生ごみａを生ごみ収容箱２６に投入するととともに容器把持機構部２から落下された容器ｂ類を真下の容器類収容箱２４に収容することを特徴とするものである。このような構成によれば、コンベア２５にて生ごみａを受け、コンベア２５を移動させて生ごみ収容箱２６へと生ごみａを投入するのであり、メッシュやワイヤーコンベアでは分離が困難な麺類のようは生ごみａの分離も確実におこなうことができ、かつ、コンベア２５の移動位置を変えることで生ごみａの収納量を増やすことができる。
【００３０】
請求項２６においては、ラップｄを切断するラップ切断機構部１と、パック食品を容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離して生ごみとともに分離する生ごみ分離機構部３と、取出された生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとを分別回収する回収受け機構部４とを備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、ラップ切断機構部１にてラップｄを切断し、生ごみ分離機構部３にて容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分解するのであり、しかして、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに分離することができるのであり、容器ｂ、蓋部ｃ及びラップｄのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【００３１】
請求項２７においては、パック食品を容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離して生ごみとともに分離する生ごみ分離機構部３と、取出された生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとを分別回収する回収受け機構部４とを備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、生ごみ分離機構部３にて容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分解するのであり、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとは分離することができるのであり、容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【００３２】
請求項２８においては、ラップｄを切断するラップ切断機構部１の切断方向を上下縦方向に設定してあることを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品を縦向きにセットしてラップｄをラップ切断機構部１にて上下縦方向に切断するのであり、その後、縦向きにした状態で容器ｂと蓋部ｃを分離することで内部の生ごみａを容易に落下させることができ、生ごみａの取出しを容易にできる。しかも、ラップ切断機構部１を縦向きとして並列化することで、分別処理を高速におこなうことができ、それでいて、コンパクト化を図ることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１（ａ）は本発明の実施した装置の動作を示す概略平面図、同図（ｂ）は概略側面図、図２（ａ）は概略平面図、同図（ｂ）は概略側面図、同図（ｃ）は概略斜視図である。
【００３４】
パック食品Ｐは、容器ｂ（蓋部ｃが付いているものでもよい）内に食品を充填してラップｄにて囲繞したものであり、例えば、スーパー・コンビニエンスストアー等で扱っている弁当・惣菜類、その他種々のものである。本発明においては、売れ残り等のパック食品Ｐを、生ごみａとその他の例えば、プラスチック製のような容器ｂ・蓋部ｃ及びラップｄのような包装類に分別回収して、容器ｂ・蓋部ｃのリサイクル及び生ごみ処理に役立てようとするものである。
【００３５】
パック食品Ｐを搬送するコンベア３４の搬送途中には、ラップ切断機構部１、容器把持機構部２、生ごみ分離機構部３、回収受け機構部４を設けてあり、これらを通過させることにより破砕することなく、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに分別し、それぞれを回収するものである。以下、詳述する。
【００３６】
図２に示すように、固定台３１に揺動リンク３２を揺動自在に支持させ、揺動リンク３２を押し付けバネ７となるバネ３３にてコンベア３４の下流側に揺動付勢している。揺動リンク３２の先端に刃物５を回転自在に保持し、モーター３０にて回転駆動させることができるようにしている。このようなラップ切断機構部１はコンベア３４の両側に設けている。
しかして、刃物５をコンベア３４の幅中央部を所定位置としてバネ３３にて付勢している。このようなラップ切断機構部１の構成は種々変更することができる。
【００３７】
しかして、コンベア３４にて搬送されるパック食品Ｐの先縁部の略中央部が回転駆動されている刃物５に当接してコンベア３４による搬送に伴って刃物５を揺動させながらパック食品Ｐの外周縁部を切除するのであり、このような切除によって、ラップｄ部分も切除されて容器ｂからラップｄが容易にめくられて内部の生ごみａの取出しが容易になるようにしている。
【００３８】
図１（ｂ）に示すように、ラップ切断機構部１の下流側でコンベア３４の終端部には、容器把持機構部２を設けている。容器把持機構部２は把持部２ａ，２ｂを構成する一対の把持体３５，３５を備えていて、これら一対の把持体３５，３５を開閉自在に設けている。開閉は揺動形態が好ましいが、ピンの回りに回動する構成でもよい。これら把持体３５には突き刺し用のピン１５が付設さていている。開いている一対の把持体３５，３５の間にパック食品Ｐが投入されるのをセンサー等にて検知して一対の把持体３５，３５を閉じ作動させてパック食品Ｐを把持するように構成するとよい。
【００３９】
このような把持体３５，３５によりパック食品Ｐを把持することにより、ピン１５を容器ｂ、蓋側となるラップｄに突き刺して容器ｂとラップｄを把持する。その後、一対の把持部３５，３５を揺動もしくは回動させて開いて容器ｂとラップｄを分解するのであり、このような分解によって生ごみａを落下させるのである。このように、生ごみを分離する構成を生ごみ分離機構部３と総称するが、その構成は変更することができる。生ごみ分離機構部３の下方には、回収受け機構部４が配設されている。
【００４０】
回収受け機構部４は、メッシュ又はワイヤー製のコンベア２２とコンベア２２の内部に設置されている生ごみ回収箱１８、及び容器類回収箱３７とを備えていて、メッシュ又はワイヤー製のコンベア２２上に落下した生ごみａはコンベア２２を透過して生ごみ回収箱１８へと回収され、そして、把持体３５，３５から落下させた容器ｂやラップｄはコンベア２２上に落下して容器類回収箱３７へと回収される。
【００４１】
このように、本発明においては、ラップ包装されたパック食品Ｐを、ラップ切断機構部１、容器把持機構部２、生ごみ分離機構部３、回収受け機構部４を通過させることにより破砕することなく、生ごみａと容器ｂ、ラップｄ類とに分別し、それぞれを回収するから、ラップ切断機構部１においてラップｄを切断し、容器把持機構部２において容器ｂを把持しならがら生ごみ分離機構部３において生ごみａを分離するのであり、このように生ごみａと容器ｂ、ラップｄ類とに分離することができるのであり、容器ｂ及びラップｄのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【００４２】
更に、本発明においては、パック食品Ｐの側面を外周に沿って刃物５を接触移動させることにより、ラップｄを切断することから、パック食品Ｐで外方に突出している外周のラップｄを容易に切断することができるのであり、低動力で短時間に効果的に切断することができるのであり、箱形、丸形等のパック食品Ｐの種々の形状に容易に対処することができるのであり、かつ、ラップｄの外周を切断することで、生ごみａと容器類との分離が、一層、容易となるのである。
【００４３】
更に、本発明においては、リンク機構６を構成している揺動リンク３２と押し付けばね７により、回転式の刃物５をパック食品の外周に沿って接触移動させながら、ラップｄを切断することから、パック食品Ｐの外周のラップｄを切断する構成を簡素化できるのである。
【００４４】
図６は他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４５】
本実施の形態においては、ラップ包装がないパック食品Ｐａを、容器把持機構部２、生ごみ分離機構部３、回収受け機構部４を通過させることにより破砕することなく、生ごみａと容器ｂとに分別し、それぞれを回収するのであり、容器把持機構部２において容器ｂを把持しならがら生ごみ分離機構部３において生ごみａを分離するのであり、このように生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとは分離することができるのであり、容器ｂ及び蓋部ｃのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【００４６】
又、本発明の他の実施の形態においては、パック食品Ｐ，Ｐａを最初に冷凍することにより生ごみａと容器ｂとの分離をするのであり、冷凍された生ごみａが容器ａや蓋部ｃに付着するのを軽減することができ、生ごみａと容器類との分離が容易になるのである。
【００４７】
図７は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４８】
本実施の形態においては、ラップ切断機構部１において、複数の高さセンサー８がパック食品Ｐの高さを検知してその高さに応じてモーター９とねじ機構部１０による刃物５の高さの制御をおこなうことから、高さの異なるパック食品Ｐに対応することができ、パック食品Ｐの高さが変わっても刃物５の高さを変更することができてパック食品Ｐの高さの変更に容易に対処することができるのである。
【００４９】
具体的には、高さを異ならせて対向型のセンサー８，８を複数配置し、これらセンサー８，８によるパック食品Ｐの検出結果に基づいてモーター９を作動させて駆動プーリ３８、タイミングベルト４０、従動プーリ３９を介してねじ機構１０を構成しているねじ軸４１を駆動回転させて刃物５を昇降させるのである。
【００５０】
図８は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５１】
本実施の形態においては、モータ３０にて駆動回転される円盤状の回転平刃物５ｂをパック食品Ｐに押しつけることにより、パック食品Ｐを上下に分離する。この場合、固定台３１側に過切断防止用ガイドロール１１，１１を回転自在に設けてあり、過切断防止用ガイドロール１１，１１がパック食品Ｐに当接することによってパック食品Ｐの切り込み過ぎを防ぐのであり、しかして、回転平刃物５ｂによってパック容器Ｐを確実に切断して信頼性を向上し、かつ、容器サイズの違いに対処することができ、かつ、過切断防止用ガイドロール１１によって過切断を防止することができるのである。
【００５２】
図９は更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、熱線を備えた熱線切断機構部１２を設け、この熱線切断機構部１２をパック食品Ｐに押しつけることによりラップｄを切断するのであり、パック食品Ｐの大きさの変動に容易に対処することができ、かつ、刃物５をパック食品Ｐの周部に移動する構成のもにに比べて切断時間を短くできるのである。
【００５３】
図１０は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５４】
本実施の形態においては、加熱した回転ロール１３をパック食品Ｐの外周部に接触移動することによりラップｄを切断することから、ラップｄの切断を、一層、容易におこなうことができるのである。回転ロール１３の加熱は、ニクロム又はＰＴＣ素子を使用することができるが、他のものであってもよい。
【００５５】
図１１は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５６】
本実施の形態においては、切断後のラップｄの表面に温風ノズル４２から温熱エアーを吹き付けることから、切断後のラップｄを収縮させるのであり、ラップｄが温風エアーを受けて収縮されてラップｄが容器ｂに付着するのを防止することができ、ラップｄの分離が容易になるとともにラップｄの切断の信頼性を高めることができるのである。具体構成には、例えば、刃物５を保持している揺動リンク３２に温風ノズル４２を保持させている。
【００５７】
図１２は更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、画像処理用のカメラ４３にてパック食品Ｐの外形サイズを撮影して読み取り、その位置情報を刃物軌跡データに変換して刃物５をＸ軸モータ４４、Ｙ軸モータ４５を備えているＸ−Ｙ駆動機構部１４によりパック食品Ｐの外周部に沿って駆動移動させてラップｄを切断するのであり、カメラ４３にて撮影したパック食品Ｐの形状及び位置の情報に基づく刃物軌跡データの通りに刃物５をＸ−Ｙ方向に駆動移動させてラップｄを切断するのであり、パック食品Ｐの位置決め機構を不要にでき、かつ、箱形や丸形以外のひょうたん形等のいびつな形状のものにも容易に対処することができるのである。
【００５８】
具体的には、パック食品Ｐはコンベア４３により搬送されてカメラ４３の認識範囲に入るまで搬送される。その後、カメラ４３により刃物５の定位置からの相対位置、角度を画像処理により計測する。計測データは刃物５がパック食品Ｐの外縁部を回るように移動軌跡データを再計算する。そして、その移動軌跡データをもとにパック食品Ｐの搬送径路の上部に組み込まれた刃物５のＸ−Ｙ駆動機構部１４により刃物５により外周部のラップｄを切断するのである。
【００５９】
図１３は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６０】
本実施の形態においては、パック食品Ｐを搬送する搬送径路において、パック食品Ｐを幅寄せガイド４６によって固定ガイド４７に当接させて幅寄せをおこなうとともに、その移動量に応じてラップ切断機構部１を移動させ、切断スタート時にパック食品Ｐの先頭の中心部に刃物５を配置するようにしたものである。しかして、ラップｄの切断のスタートに際して刃物５はパック食品Ｐの中央部からおこなうことができるのであり、しかして、パック食品Ｐの形状の変動にかかわらず刃物５を先頭のものの中心部に位置させることができ、自動化が可能になるのである。
【００６１】
具体的には、モータ４８にてねじ軸４９を回転させて幅寄せガイド４６を移動させ、ねじ軸４９側の駆動プーリ５０、ラップ切断機構部１側のねじ軸５１側の従動プーリ５２、ねじ軸５１を介して移動子５３を移動させて刃物５を移動させるようにしている。
【００６２】
図１３におけるパック食品Ｐ１とパック食品Ｐ２の変更に伴う移動量は、以下の通りである。
【００６３】
幅寄せ移動量：ラップ切断機構部＝２：１
図１４は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６４】
本実施の形態においては、パック食品Ｐを搬送する搬送径路の幅方向の中央部に位置決めしてパック食品Ｐの中心線がラップ切断機構部１の刃物５の初期位置に一致させてラップｄを切断するようにしたものである。
【００６５】
具体的には、コンベア３４による搬送方向に対して略直交する方向に設置されたスライドガイド５４に対して一対の幅寄せガイド５５，５５をスライド自在に設けて近接・離間自在に設け、一対の幅寄せガイド５５，５５に一対のリンク５６，５６を枢支連結し、リンク５６，５６の枢支位置５７をねじ軸５９、移動子５８を介してモータ７３にて駆動移動させることで、パック食品Ｐをコンベア３４のセンターに位置決めするようにして、パック食品Ｐの形状の変動にかかわらず刃物５を中心部に位置させるようにして、自動化が可能になるようにしたものである。
【００６６】
図１５は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６７】
本実施の形態においては、パック食品Ｐの蓋部ｃと容器ｂを個別に、傾斜角をもった複数のピン１５を挿入して把持し、その後、把持部２ａ，２ｂを構成する把持体３５，３５を互いに逆に移動させることにより蓋部ｃと容器ｂとを引き離すのであり、傾斜角をもった複数のピン１５を挿入することで、プラスチック等の軟体容器を容易に把持することができ、かつ、種々の容器の形状に容易に対処することができるのである。
【００６８】
具体的には、把持部２ａ，２ｂを構成する一対の把持体３５，３５を伝動軸６０の回りに回転自在に保持し、回転モータ６１により把持体３５を駆動回転可能にし、又、伝動軸６０をその軸芯とは直交する水平方向に移動自在にして直動モータ６３により水平方向の移動を可能にし、かつ、把持体３５には複数のピン１５を斜めに保持させたものである。
【００６９】
図１６は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７０】
本実施の形態においては、プラスチック容器のような軟体物を確実に把持してパック食品Ｐの蓋部ｃと容器ｂとの解体をおこなうために、先狭まりとなるように略対称に配置した複数のピン１５，１５を蓋部ｃ、容器ｂに挿入して把持するのである。このように、先狭まりとなるように略対称に傾斜させた複数のピン１５，１５をプラスチックのような軟体容器に突き刺すことで、確実に把持することができ、容器の形状の変更に対処しながら簡単な機構で十分な把持力を得ることができるものである。
【００７１】
ところで、把持部３５に対するピン１５の出退は、一対のピン１５，１５の後端部を適宜の押込み及び引抜き手段によって押込み及び引抜きをおこなうことで容易におこなえる。
【００７２】
図１７は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７３】
本実施の形態においては、把持用のピン１５を加熱するのであり、ピン１５の加熱によって、軟質な容器であっても、加熱されたピン１５を容器を撓ませることなく差込むことができ、軟質な容器を把持することができるのである。
【００７４】
図１８は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７５】
本実施の形態においては、把持部２ａ，２ｂを構成する把持体３５，３５を回動機構部１６により互いに逆方向に回動させて蓋部ｃと容器ｂとを引き離すのであり、把持部２ａ，２ｂによって蓋部ｃと容器ｂとを把持して回動機構部１６を回動させることで蓋部ｃと容器ｂとを引き離すのであり、把持機能と分離機能を同一機構に組み込むことにより、処理速度を早めることができ、かつ、生ごみａがピン１５以外の機構と接触しないことから、機構部の内部の掃除が不要となり、メンテナンスも容易になる。
【００７６】
図１９は更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、把持体３５，３５の解体動作を複数回おこなって、蓋部ｃと容器ｂの開閉時の衝撃力によって内部の生ごみａを強制的に落下させるのであり、複数回おこなう解体動作時の開閉時の衝撃力によって蓋部ｃや容器ｂに密着した生ごみａを速やかに落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００７７】
図２０は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７８】
本実施の形態においては、ラップｄと蓋部ｃを含む容器ｂを別々に回収するものであり、塩ビ系が多くて環境面で問題が生じるラップｄと蓋部ｃを含む容器ｂを分別して回収することができるのである。
【００７９】
具体的には、把持体３５，３５に真空吸着機器６６を接続し、吸引用のエアー孔６４を形成し、バルブ６７によって一方の把持体３５の吸引吸着を可能にしたものであり、しかして、一方の把持体３５によって、ラップｄを吸引するようにしたものであり、そして、バルブ６７によって吸引が止められている把持体３５側において、容器ｂを差込み保持しているピン１５を上述した引抜き手段によって容器ｂ側から引抜くことで、容器ｂ側部分は落下するのであり、容器回収箱３７に回収されるのである。そして、真空吸着機器６６による吸着を停止したり、逆にエアーを吹き出すことにより、ラップｄを落下させるのであり、ラップ回収箱２１に回収するのである。容器類回収箱３７及びラップ回収箱２１はシリンダーのような適宜の移動手段によって移動される。
【００８０】
図２１は更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、パック食品Ｐを載置しているコンベア２２に板状で網タイプのふるい部６８を形成し、このふるい部６８をクランク機構６９を利用した振動手段１７によって振動させることで、ふるい部６８の上においたパック食品Ｐを振動させることで、生ごみａを透過させて生ごみ回収箱１８に落下させるのであり、振動手段１７による振動によって、容器ｂに密着している生ごみａを確実に落下させることができ、分離の信頼性を高めることができるのである。符号７０は、クランク機構６９を駆動するモータである。
【００８１】
図２２は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００８２】
本実施の形態においては、解体された容器ｂと蓋部ｃに水を噴射して密着した生ごみａを分離するものである。
【００８３】
具体的には、通水パイプ７１を移動自在に設け、把持体３５，３５にて容器ｂと蓋部ｃとを把持した状態で、通水パイプ７１から水を噴射することで、容器ｂや蓋部ｃに密着して落下し難い生ごみａを落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００８４】
図２３は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００８５】
本実施の形態においては、ピン１５に通水孔を形成し、解体された容器ｂと蓋部ｃに水を噴射して密着した生ごみａを分離するのであり、ピン１５に形成した通水孔からの水を容器ｂと蓋部ｃに噴射することで、容器ｂや蓋部ｃに密着して落下し難い生ごみａを落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００８６】
図２４は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００８７】
本実施の形態においては、図２０に示す実施の形態において、生ごみ回収箱１８、蓋回収箱１９、容器回収箱２０及びラップ回収箱２１が独立して移動するようにして、パック食品Ｐから生ごみａ、蓋部ｃ、容器ｂ及びラップｄを個別に回収するのであり、生ごみａ、ラップｄ、蓋部ｃ及び容器ｂを個別に分別回収することができるのである。ところで、生ごみ回収箱１８、蓋回収箱１９、容器回収箱２０及びラップ回収箱２１が独立して移動する構成は、シリンダー、ねじ軸を利用した移動手段等種々のものが考えられる。
【００８８】
図２５は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００８９】
本実施の形態においては、メッシュ又はワイヤー製のコンベア２２上にパック食品を落下させることで、生ごみａをメッシュ又はワイヤー製のコンベア２２を透過して生ごみ回収箱部２３に回収するとともに容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類はコンベア２２で搬送され、容器類収容箱２４に収容するのであり、生ごみａをメッシュ又はワイヤー製のコンベア２２を透過させて容易に分離することができ、生ごみａと容器類の分離回収ができるのである。
【００９０】
図２６は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００９１】
本実施の形態においては、容器把持機構部２の下方部とこれとは離れた位置に設けた生ごみ回収箱１８との間に移動可能にコンベア２５を設け、容器把持機構部２にて把持された容器ｂから落下する生ごみａをコンベア２５にて受け、その後、コンベア２５を移動させて生ごみａを生ごみ回収箱１８に投入するととともに容器把持機構部２から落下された容器ｂ類を真下の容器類収容箱２４に収容するのであり、コンベア２５にて生ごみａを受け、コンベア２５を移動させて生ごみ回収箱１８へと生ごみａを投入するのであり、メッシュやワイヤーコンベアでは分離が困難な麺類のようは生ごみａの分離も確実におこなうことができ、かつ、コンベア２５の移動位置を変えることで生ごみａの収納量を増やすことができるのである。符号７２はスクレーパである。
【００９２】
図２７は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００９３】
本実施の形態においては、ラップｄを切断するラップ切断機構部１と、パック食品Ｐを容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離して分解する生ごみ分離機構部３と、取出された生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとを分別回収する回収受け機構部４とを備えているものである。
【００９４】
このような構成によれば、ラップ切断機構部１にてラップｄを切断し、生ごみ分離機構部３にて容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分解するのであり、しかして、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに分離することができるのであり、容器ｂ、蓋部ｃ及びラップｄのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【００９５】
図２８は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００９６】
本実施の形態においては、パック食品Ｐを容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離して分解する生ごみ分離機構部３と、取出された生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとを分別回収する回収受け機構部４とを備えているものである。
【００９７】
このような構成によれば、生ごみ分離機構部３にて容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分解するのであり、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとは分離することができるのであり、容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【００９８】
図２９及び図３０は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００９９】
本実施の形態においては、ラップｄを切断するラップ切断機構部１の切断方向を上下縦方向に設定したものである。
【０１００】
本実施の形態においては、パック食品Ｐを縦向きにセットしてラップｄをラップ切断機構部１にて上下縦方向に切断するのであり、その後、縦向きにした状態で容器ｂと蓋部ｃを分離することで内部の生ごみａを容易に落下させることができ、生ごみａの取出しを容易にできるという利点がある。しかも、ラップ切断機構部１を縦向きとして並列化することで、分別処理を高速におこなうことができ、それでいて、コンパクト化を図ることができる。
【０１０１】
尚、実施例においては、パック食品Ｐは皿状の容器ｂの内部に食品を充填してラップｄにて囲繞したものであるが、容器ｂに蓋部ｃを一連に形成して蓋部ｃをセロテープ等にて止めたものであってもよいものである。
【０１０２】
【発明の効果】
請求項１においては、ラップ包装されて容器と蓋部を備えているパック食品を、ラップ切断機構部、容器把持機構部、容器と蓋部を独立して把持して引き離す生ごみ分離機構部、回収受け機構部を通過させることにより破砕することなく、生ごみと容器・蓋部・ラップ類とに分別し、それぞれを回収するから、ラップ切断機構部においてラップを切断し、容器把持機構部において把持しならがら生ごみ分離機構部において容器と蓋部とを独立して把持して分離するのであり、このように生ごみと容器・蓋部・ラップ類とに分離することができるのであり、容器、蓋部及びラップのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができるという利点がある。
【０１０３】
請求項２においては、ラップ包装がなくて容器と蓋部を備えているパック食品を、容器把持機構部、容器と蓋部を独立して把持して引き離す生ごみ分離機構部、回収受け機構部を通過させることにより破砕することなく、生ごみと容器・蓋部類に分別し、それぞれを回収するから、容器把持機構部において把持しならがら生ごみ分離機構部において容器と蓋部とを独立して把持して分離するのであり、このように生ごみと容器・蓋部とは分離することができるのであり、容器及び蓋部ｃのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができるという利点がある。
【０１０４】
請求項３においては、パック食品を最初に冷凍することにより生ごみと容器類との分離をするから、請求項１又は２の効果に加えて、冷凍された生ごみが容器や蓋部に付着するのを軽減することができ、生ごみと容器類との分離が容易になるという利点がある。
【０１０５】
請求項４においては、パック食品の側面を外周に沿って刃物を接触移動させることにより、ラップを切断するから、請求項１又は３の効果に加えて、パック食品で外方に突出している外周のラップを容易に切断することができ、つまり、低動力で短時間に効果的に切断することができ、箱形、丸形等のパック食品の種々の形状に容易に対処することができ、かつ、ラップの外周を切断することで、生ごみと容器類との分離が、一層、容易となるという利点がある。
【０１０６】
請求項５においては、リンク機構と押し付けばねにより、回転式の刃物をパック食品の外周に沿って接触移動させながら、ラップを切断するから、請求項４の効果に加えて、パック食品の外周のラップを切断する構成を簡素化できるという利点がある。
【０１０７】
請求項６においては、ラップ切断機構部において、複数の高さセンサーがパック食品の高さを検知してその高さに応じてモーターとねじ機構部による刃物高さの制御をおこなうことで、高さの異なるパック食品に対応するから、請求項５の効果に加えて、パック食品の高さが変わっても刃物高さを変更することができてパック食品の高さの変更に容易に対処することができるという利点がある。
【０１０８】
請求項７においては、円盤状の回転平刃物をパック食品に押しつけることによりパック食品を上下に分離するとともに、過切断防止用ガイドロールによってパック食品の切り込み過ぎを防ぐから、請求項４の効果に加えて、回転平刃物によってパック容器を確実に切断して信頼性を向上し、かつ、容器サイズの異なりに対処することができ、かつ、過切断防止用ガイドロールによって過切断を防止することができるという利点がある。
【０１０９】
請求項８においては、熱線を備えた熱線切断機構部を設け、この熱線切断機構部をパック食品に押しつけることによりラップを切断するから、請求項１の効果に加えて、パック食品の大きさの変動に容易に対処することができ、かつ、刃物をパック食品の周部に移動する構成のもにに比べて切断時間を短くできるという利点がある。
【０１１０】
請求項９においては、加熱した回転ロールをパック食品の外周部に接触移動することによりラップを切断するから、請求項１又３又は４のいずれかの効果に加えて、ラップの切断を、一層、容易におこなうことができるという利点がある。
【０１１１】
請求項１０においては、切断後のラップの表面に温熱エアーを吹き付けて切断後のラップを収縮させるから、請求項５の効果に加えて、ラップが温風エアーを受けて収縮されてラップが容器に付着するのを防止することができ、ラップの分離が容易になるとともにラップの切断の信頼性を高めることができるという利点がある。
【０１１２】
請求項１１においては、パック食品の外形サイズをカメラにより読み取り、その位置情報を刃物軌跡データに変換して刃物をＸ−Ｙ駆動機構部によりパック食品の外周部のラップを切断するから、請求項１又は３又は４の効果に加えて、カメラにて撮影したパック食品の形状及び位置の情報に基づく刃物軌跡データの通りに刃物をＸ−Ｙ方向に駆動移動させてラップを切断するのであり、パック食品の位置決め機構を不要にでき、かつ、箱形や丸形以外のひょうたん形等のいびつな形状のものにも容易に対処することができるという利点がある。
【０１１３】
請求項１２においては、パック食品を搬送する搬送径路において、パック食品を一側部に寄せて固定するとともにその移動量に応じてラップ切断機構部を移動させ、切断スタート時にパック食品の先頭の中心部に刃物を配置してラップを切断するから、請求項１又は３又は４の効果に加えて、パック食品の形状の変動にかかわらず刃物を先頭のものの中心部に位置させることができ、自動化が可能になるという利点がある。
【０１１４】
請求項１３においては、パック食品を搬送する搬送径路の幅方向の中央部に位置決めしてパック食品の中心線がラップ切断機構部の刃物の初期位置に一致させてラップを切断するから、請求項１又は３又は４の効果に加えて、パック食品の形状の変動にかかわらず刃物を中心部に位置させることができ、自動化が可能になるという利点がある。
【０１１５】
請求項１４においては、パック食品の蓋部と容器を個別に、傾斜角をもった複数のピンを挿入して把持し、その後、把持部を互いに逆に移動させることにより蓋部と容器とを引き離すから、請求項１又は２又は３に記載の効果に加えて、傾斜角をもった複数のピンを挿入することで、プラスチック等の軟体容器を容易に把持することができ、かつ、種々の容器の形状に容易に対処することができるという利点がある。
【０１１６】
請求項１５においては、プラスチック容器のような軟体物を把持してパック食品の蓋部と容器との解体をおこなうために、先狭まりとなるように略対称に配置した複数のピンを蓋部、容器に挿入して把持するから、請求項１４の効果に加えて、先狭まりとなるように略対称に傾斜させた複数のピンをプラスチックのような軟体容器に突き刺すことで、確実に把持することができ、容器の形状の変更に対処しながら簡単な機構で十分な把持力を得ることができるという利点がある。
【０１１７】
請求項１６においては、ピンを加熱するから、請求項１５の効果に加えて、軟質な容器であっても、加熱されたピンを容器を撓ませることなく差込むことができ、軟質な容器を把持することができるという利点がある。
【０１１８】
請求項１７においては、把持部を回動機構部により互いに逆方向に回動させて蓋部と容器とを引き離すから、請求項１４の効果に加えて、把持部によって蓋部と容器とを把持して回動機構部を回動させることで蓋部と容器とを引き離すのであり、把持機能と分離機能を同一機構に組み込むことにより、処理速度を早めることができ、かつ、生ごみがピン以外の機構と接触しないことから、機構部の内部の掃除が不要となり、メンテナンスも容易になるという利点がある。
【０１１９】
請求項１８においては、把持部の解体動作を複数回おこなって、蓋部と容器の開閉時の衝撃力によって内部の生ごみを強制的に落下させるから、請求項１７の効果に加えて、複数回おこなう解体動作時の開閉時の衝撃力によって蓋部や容器に密着した生ごみを速やかに落下させることができ、分離の信頼性を高めることができるという利点がある。
【０１２０】
請求項１９においては、ラップと蓋部を含む容器を別々に回収するから、請求項１７の効果に加えて、塩ビ系が多くて環境面で問題が生じるラップと蓋部を含む容器を分別して回収することができるという利点がある。
【０１２１】
請求項２０においては、容器を振動手段によって振動させることで生ごみを落下させるから、請求項１７の効果に加えて、振動手段による振動によって容器に密着している生ごみを確実に落下させることができ、分離の信頼性を高めることができるという利点がある。
【０１２２】
請求項２１においては、解体された容器と蓋部に水を噴射して密着した生ごみを分離するから、請求項１７の効果に加えて、容器や蓋部に密着して落下し難い生ごみを落下させることができ、分離の信頼性を高めることができるという利点がある。
【０１２３】
請求項２２においては、ピンに通水孔を形成し、解体された容器と蓋部に水を噴射して密着した生ごみを分離するから、請求項１７の効果に加えて、ピンに形成した通水孔からの水を容器と蓋部に噴射することで、容器や蓋部に密着して落下し難い生ごみを落下させることができ、分離の信頼性を高めることができるという利点がある。
【０１２４】
請求項２３においては、生ごみ回収箱、蓋回収箱、容器回収箱及びラップ回収箱が独立して移動する構成の回収装置によって、パック食品から生ごみ、蓋部、容器及びラップを個別に回収するから、請求項１９の効果に加えて、生ごみ、ラップ、蓋部及び容器を個別に分別回収することができるという利点がある。
【０１２５】
請求項２４においては、メッシュ又はワイヤー製のコンベア上にパック食品を落下させることで、生ごみをメッシュ又はワイヤー製のコンベアを透過して生ごみ回収箱部に回収するとともに容器・蓋部・ラップ類はコンベアで搬送され、容器類収容箱に収容することを特徴とする請求項１又は２又は３の効果に加えて、生ごみをメッシュ又はワイヤー製のコンベアを透過させて容易に分離することができ、生ごみと容器類の分離回収ができるという利点がある。
【０１２６】
請求項２５においては、容器把持機構部の下方部とこれとは離れた位置に設けた生ごみ収容箱との間に移動可能にコンベアを設け、容器把持機構部にて把持された容器から落下する生ごみをコンベアにて受け、その後、コンベアを移動させて生ごみを生ごみ収容箱に投入するととともに容器把持機構部から落下された容器類を真下の容器類収容箱に収容するから、請求項１又は２又は３の効果に加えて、コンベアにて生ごみを受け、コンベアを移動させて生ごみ収容箱へと生ごみを投入するのであり、メッシュやワイヤーコンベアでは分離が困難な麺類のようは生ごみの分離も確実におこなうことができ、かつ、コンベアの移動位置を変えることで生ごみの収納量を増やすことができるという利点がある。
【０１２７】
請求項２６においては、請求項１又は３のパック食品の生ごみ分別方法に使用されるパック食品の生ごみ分別装置であって、ラップを切断するラップ切断機構部と、パック食品を容器と蓋部を独立して把持して引き離して生ごみとともに分離する生ごみ分離機構部と、取出された生ごみと容器・蓋部とを分別回収する回収受け機構部とを備えているから、ラップ切断機構部にてラップを切断し、生ごみ分離機構部にて容器と蓋部とを独立して把持して分解するのであり、しかして、生ごみと容器・蓋部・ラップ類とに分離することができるのであり、容器、蓋部及びラップのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができるという利点がある。
【０１２８】
請求項２７においては、請求項２又は３のパック食品の生ごみ分別方法に使用されるパック食品の生ごみ分別装置であって、パック食品を容器と蓋部を独立して把持して引き離して生ごみとともに分離する生ごみ分離機構部と、取出された生ごみと容器・蓋部とを分別回収する回収受け機構部とを備えているから、生ごみ分離機構部にて容器と蓋部とを独立して把持して分解するのであり、生ごみと容器・蓋部とは分離することができるのであり、容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができるという利点がある。
【０１２９】
請求項２８においては、ラップを切断するラップ切断機構部の切断方向を上下縦方向に設定してあるから、請求項２６の効果に加えて、パック食品を縦向きにセットしてラップをラップ切断機構部にて上下縦方向に切断するのであり、その後、縦向きにした状態で容器と蓋部を分離することで内部の生ごみを容易に落下させることができ、生ごみの取出しを容易にできるという利点がある。しかも、ラップ切断機構部を縦向きとして並列化することで、分別処理を高速におこなうことができ、それでいて、コンパクト化を図ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、（ａ）は動作を示す概略平面図、（ｂ）は動作を示す概略側面図である。
【図２】（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は概略斜視図である。
【図３】（ａ）は同上の他の実施の形態の概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図４】（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は概略平面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は動作を示す概略平面図である。
【図６】同上の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【図７】同上の更に他の実施の形態を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は概略平面図である。
【図８】同上の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【図９】同上の他の実施の形態を示す概略平面図である。
【図１０】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１１】同上の更に他の実施の形態を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は作用を示す概略側面図、（ｃ）は概略平面図である。
【図１２】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１３】同上の他の実施の形態を示す概略平面図である。
【図１４】同上の他の実施の形態を示す概略平面図である。
【図１５】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）動作を示す側面図である。
【図１６】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の動作を示す概略側面図である。
【図１７】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１８】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は動作を示す概略側面図である。
【図１９】同上の他の実施の形態の概略側面図である。
【図２０】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図２１】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２２】同上の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２３】同上の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２４】同上の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２５】同上の他の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図２６】同上の他の実施の形態の概略側面図である。
【図２７】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２８】同上の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２９】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は動作を示す概略側面図、（ｄ）は動作を示す概略正面図である。
【図３０】同上の動作を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。
【符号の説明】
１ ラップ切断機構部
２ 容器把持機構部
３ 生ごみ分離機構部
４ 回収受け機構部
【発明の属する技術分野】
本発明は、パック食品の生ごみ分別方法及びその装置に関し、詳しくは、スーパー・コンビニエンスストアー等で扱っている弁当・惣菜類等の売れ残りパック食品を、生ごみとその他のプラスチック容器及び包装類等に分別して、容器のリサイクル及び生ごみ処理に役立てようとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の分別機は、パック食品を破砕し細分化した後にふるい選別や比重選別することにより、生ごみとそれ以外のものを分別する方法が主である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような分別方法では破砕後の混在物から容器類と生ごみを完全に分離することが困難であり、容器類を材料別に仕分けすることが必要なリサイクルシステムに組み込みことができないものである。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、破砕方法を採用することなく容器や包装類と生ごみを分別回収し、その後の生ごみ処理と容器包装のリサイクルを可能にすることができるパック食品の生ごみ分別方法及びその装置を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、ラップ包装されて容器ｂと蓋部ｃを備えているパック食品を、ラップ切断機構部１、容器把持機構部２、容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離す生ごみ分離機構部３、回収受け機構部４を通過させることにより破砕することなく、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに分別し、それぞれを回収することを特徴とするものである。このような構成によれば、ラップ切断機構部１においてラップｄを切断し、容器把持機構部２において把持しながら生ごみ分離機構部３において容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分解するのであり、このように生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに分離することができるのであり、容器ｂ、蓋部ｃ及びラップｄのように容器類を破砕することなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【０００６】
請求項２においては、ラップ包装がなくて容器と蓋部を備えているパック食品を、容器把持機構部２、容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離す生ごみ分離機構部３、回収受け機構部４を通過させることにより破砕することなく、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ類に分別し、それぞれを回収することを特徴とするものである。このような構成によれば、容器把持機構部２において把持しならがら生ごみ分離機構部３において容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分離するのであり、このように生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとは分離することができるのであり、容器ｂ及び蓋部ｃのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【０００７】
請求項３においては、パック食品を最初に冷凍することにより生ごみａと容器類との分離をすることを特徴とするものである。このような構成によれば、冷凍された生ごみａが容器ａや蓋部ｃに付着するのを軽減することができ、生ごみａと容器類との分離が容易になる。
【０００８】
請求項４においては、パック食品の側面を外周に沿って刃物５を接触移動させることにより、ラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品で外方に突出している外周のラップｄを容易に切断することができ、つまり、低動力で短時間に効果的に切断することができ、箱形、丸形等のパック食品の種々の形状に容易に対処することができ、かつ、ラップｄの外周を切断することで、生ごみａと容器類との分離が、一層、容易となる。
【０００９】
請求項５においては、リンク機構６と押し付けばね７により、回転式の刃物５をパック食品の外周に沿って接触移動させながら、ラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品の外周のラップｄを切断する構成を簡素化できる。
【００１０】
請求項６においては、ラップ切断機構部１において、複数の高さセンサー８がパック食品の高さを検知してその高さに応じてモーター９とねじ機構部１０による刃物高さの制御をおこなうことで、高さの異なるパック食品に対応することを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品の高さが変わっても刃物高さを変更することができてパック食品の高さの変更に容易に対処することができる。
【００１１】
請求項７においては、円盤状の回転平刃物５ｂをパック食品に押しつけることによりパック食品を上下に分離するとともに、過切断防止用ガイドロール１１によってパック食品の切り込み過ぎを防ぐことを特徴とするものである。このような構成によれば、回転平刃物５ｂによってパック容器を確実に切断して信頼性を向上し、かつ、容器サイズの異なりに対処することができ、かつ、過切断防止用ガイドロール１１によって過切断を防止することができる。
【００１２】
請求項８においては、熱線を備えた熱線切断機構部１２を設け、この熱線切断機構部１２をパック食品に押しつけることによりラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品の大きさの変動に容易に対処することができ、かつ、刃物をパック食品の周部に移動する構成のもにに比べて切断時間を短くできる。
【００１３】
請求項９においては、加熱した回転ロール１３をパック食品の外周部に接触移動することによりラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、ラップｄの切断を、一層、容易におこなうことができる。
【００１４】
請求項１０においては、切断後のラップｄの表面に温熱エアーを吹き付けて切断後のラップｄを収縮させることを特徴とするものである。このような構成によれば、ラップｄが温風エアーを受けて収縮されてラップｄが容器に付着するのを防止することができ、ラップｄの分離が容易になるとともにラップｄの切断の信頼性を高めることができる。
【００１５】
請求項１１においては、パック食品の外形サイズをカメラにより読み取り、その位置情報を刃物軌跡データに変換して刃物５をＸ−Ｙ駆動機構部１４によりパック食品の外周部のラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、カメラにて撮影したパック食品の形状及び位置の情報に基づく刃物軌跡データの通りに刃物５をＸ−Ｙ方向に駆動移動させてラップｄを切断するのであり、パック食品の位置決め機構を不要にでき、かつ、箱形や丸形以外のひょうたん形等のいびつな形状のものにも容易に対処することができる。
【００１６】
請求項１２においては、パック食品を搬送する搬送径路において、パック食品を一側部に寄せて固定するとともにその移動量に応じてラップ切断機構部１を移動させ、切断スタート時にパック食品の先頭の中心部に刃物５を配置してラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品の形状の変動にかかわらず刃物５を先頭のものの中心部に位置させることができ、自動化が可能になる。
【００１７】
請求項１３においては、パック食品を搬送する搬送径路の幅方向の中央部に位置決めしてパック食品の中心線がラップ切断機構部１の刃物５の初期位置に一致させてラップｄを切断することを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品の形状の変動にかかわらず刃物５を中心部に位置させることができ、自動化が可能になる。
【００１８】
請求項１４においては、パック食品の蓋部ｃと容器ｂを個別に、傾斜角をもった複数のピン１５を挿入して把持し、その後、把持部２ａ，２ｂを互いに逆に移動させることにより蓋部ｃと容器ｂとを引き離すことを特徴とするものである。このような構成によれば、傾斜角をもった複数のピン１５を挿入することで、プラスチック等の軟体容器を容易に把持することができ、かつ、種々の容器の形状に容易に対処することができる。
【００１９】
請求項１５においては、プラスチック容器のような軟体物を把持してパック食品の蓋部ｃと容器ｂとの解体をおこなうために、先狭まりとなるように略対称に配置した複数のピン１５，１５を蓋部ｃ、容器ｂに挿入して把持することを特徴とするものである。このような構成によれば、先狭まりとなるように略対称に傾斜させた複数のピン１５，１５をプラスチックのような軟体容器に突き刺すことで、確実に把持することができ、容器の形状の変更に対処しながら簡単な機構で十分な把持力を得ることができる。
【００２０】
請求項１６においては、ピン１５を加熱することを特徴とするものである。このような構成によれば、軟質な容器であっても、加熱されたピン１５を容器を撓ませることなく差込むことができ、軟質な容器を把持することができる。
【００２１】
請求項１７においては、把持部２ａ，２ｂを回動機構部１６により互いに逆方向に回動させて蓋部ｃと容器ｂとを引き離すことを特徴とするものである。このような構成によれば、把持部２ａ，２ｂによって蓋部ｃと容器ｂとを把持して回動機構部１６を回動させることで蓋部ｃと容器ｂとを引き離すのであり、把持機能と分離機能を同一機構に組み込むことにより、処理速度を早めることができ、かつ、生ごみａがピン１５以外の機構と接触しないことから、機構部の内部の掃除が不要となり、メンテナンスも容易になる。
【００２２】
請求項１８においては、把持部２ａ，２ｂの解体動作を複数回おこなって、蓋部ｃと容器ｂの開閉時の衝撃力によって内部の生ごみａを強制的に落下させることを特徴とするものである。このような構成によれば、複数回おこなう解体動作時の開閉時の衝撃力によって蓋部ｃや容器ｂに密着した生ごみａを速やかに落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００２３】
請求項１９においては、ラップｄと蓋部ｃを含む容器ｂを別々に回収することを特徴とするものである。このような構成によれば、塩ビ系が多くて環境面で問題が生じるラップｄと蓋部ｃを含む容器ｂを分別して回収することができる。
【００２４】
請求項２０においては、容器ｂを振動手段１７によって振動させることで生ごみａを落下させることを特徴とするものである。このような構成によれば、振動手段１７による振動によって容器ｂに密着している生ごみａを確実に落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００２５】
請求項２１においては、解体された容器ｂと蓋部ｃに水を噴射して密着した生ごみａを分離することを特徴とするものである。このような構成によれば、容器ｂや蓋部ｃに密着して落下し難い生ごみａを落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００２６】
請求項２２においては、ピン１５に通水孔を形成し、解体された容器ｂと蓋部ｃに水を噴射して密着した生ごみａを分離することを特徴とするものである。このような構成によれば、ピン１５に形成した通水孔からの水を容器ｂと蓋部ｃに噴射することで、容器ｂや蓋部ｃに密着して落下し難い生ごみａを落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００２７】
請求項２３においては、生ごみ回収箱１８、蓋回収箱１９、容器回収箱２０及びラップ回収箱２１が独立して移動する構成の回収装置によって、パック食品から生ごみａ、蓋部ｃ、容器ｂ及びラップｄを個別に回収することを特徴とするものである。このような構成によれば、生ごみａ、ラップｄ、蓋部ｃ及び容器ｂを個別に分別回収することができる。
【００２８】
請求項２４においては、メッシュ又はワイヤー製のコンベア２２上にパック食品を落下させることで、生ごみａをメッシュ又はワイヤー製のコンベア２２を透過して生ごみ回収箱部２３に回収するとともに容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類はコンベア２２で搬送され、容器類収容箱２４に収容することを特徴とするものである。このような構成によれば、生ごみａをメッシュ又はワイヤー製のコンベア２２を透過させて容易に分離することができ、生ごみａと容器類の分離回収ができる。
【００２９】
請求項２５においては、容器把持機構部２の下方部とこれとは離れた位置に設けた生ごみ収容箱２６との間に移動可能にコンベア２５を設け、容器把持機構部２にて把持された容器ｂから落下する生ごみａをコンベア２５にて受け、その後、コンベア２５を移動させて生ごみａを生ごみ収容箱２６に投入するととともに容器把持機構部２から落下された容器ｂ類を真下の容器類収容箱２４に収容することを特徴とするものである。このような構成によれば、コンベア２５にて生ごみａを受け、コンベア２５を移動させて生ごみ収容箱２６へと生ごみａを投入するのであり、メッシュやワイヤーコンベアでは分離が困難な麺類のようは生ごみａの分離も確実におこなうことができ、かつ、コンベア２５の移動位置を変えることで生ごみａの収納量を増やすことができる。
【００３０】
請求項２６においては、ラップｄを切断するラップ切断機構部１と、パック食品を容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離して生ごみとともに分離する生ごみ分離機構部３と、取出された生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとを分別回収する回収受け機構部４とを備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、ラップ切断機構部１にてラップｄを切断し、生ごみ分離機構部３にて容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分解するのであり、しかして、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに分離することができるのであり、容器ｂ、蓋部ｃ及びラップｄのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【００３１】
請求項２７においては、パック食品を容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離して生ごみとともに分離する生ごみ分離機構部３と、取出された生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとを分別回収する回収受け機構部４とを備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、生ごみ分離機構部３にて容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分解するのであり、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとは分離することができるのであり、容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【００３２】
請求項２８においては、ラップｄを切断するラップ切断機構部１の切断方向を上下縦方向に設定してあることを特徴とするものである。このような構成によれば、パック食品を縦向きにセットしてラップｄをラップ切断機構部１にて上下縦方向に切断するのであり、その後、縦向きにした状態で容器ｂと蓋部ｃを分離することで内部の生ごみａを容易に落下させることができ、生ごみａの取出しを容易にできる。しかも、ラップ切断機構部１を縦向きとして並列化することで、分別処理を高速におこなうことができ、それでいて、コンパクト化を図ることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１（ａ）は本発明の実施した装置の動作を示す概略平面図、同図（ｂ）は概略側面図、図２（ａ）は概略平面図、同図（ｂ）は概略側面図、同図（ｃ）は概略斜視図である。
【００３４】
パック食品Ｐは、容器ｂ（蓋部ｃが付いているものでもよい）内に食品を充填してラップｄにて囲繞したものであり、例えば、スーパー・コンビニエンスストアー等で扱っている弁当・惣菜類、その他種々のものである。本発明においては、売れ残り等のパック食品Ｐを、生ごみａとその他の例えば、プラスチック製のような容器ｂ・蓋部ｃ及びラップｄのような包装類に分別回収して、容器ｂ・蓋部ｃのリサイクル及び生ごみ処理に役立てようとするものである。
【００３５】
パック食品Ｐを搬送するコンベア３４の搬送途中には、ラップ切断機構部１、容器把持機構部２、生ごみ分離機構部３、回収受け機構部４を設けてあり、これらを通過させることにより破砕することなく、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに分別し、それぞれを回収するものである。以下、詳述する。
【００３６】
図２に示すように、固定台３１に揺動リンク３２を揺動自在に支持させ、揺動リンク３２を押し付けバネ７となるバネ３３にてコンベア３４の下流側に揺動付勢している。揺動リンク３２の先端に刃物５を回転自在に保持し、モーター３０にて回転駆動させることができるようにしている。このようなラップ切断機構部１はコンベア３４の両側に設けている。
しかして、刃物５をコンベア３４の幅中央部を所定位置としてバネ３３にて付勢している。このようなラップ切断機構部１の構成は種々変更することができる。
【００３７】
しかして、コンベア３４にて搬送されるパック食品Ｐの先縁部の略中央部が回転駆動されている刃物５に当接してコンベア３４による搬送に伴って刃物５を揺動させながらパック食品Ｐの外周縁部を切除するのであり、このような切除によって、ラップｄ部分も切除されて容器ｂからラップｄが容易にめくられて内部の生ごみａの取出しが容易になるようにしている。
【００３８】
図１（ｂ）に示すように、ラップ切断機構部１の下流側でコンベア３４の終端部には、容器把持機構部２を設けている。容器把持機構部２は把持部２ａ，２ｂを構成する一対の把持体３５，３５を備えていて、これら一対の把持体３５，３５を開閉自在に設けている。開閉は揺動形態が好ましいが、ピンの回りに回動する構成でもよい。これら把持体３５には突き刺し用のピン１５が付設さていている。開いている一対の把持体３５，３５の間にパック食品Ｐが投入されるのをセンサー等にて検知して一対の把持体３５，３５を閉じ作動させてパック食品Ｐを把持するように構成するとよい。
【００３９】
このような把持体３５，３５によりパック食品Ｐを把持することにより、ピン１５を容器ｂ、蓋側となるラップｄに突き刺して容器ｂとラップｄを把持する。その後、一対の把持部３５，３５を揺動もしくは回動させて開いて容器ｂとラップｄを分解するのであり、このような分解によって生ごみａを落下させるのである。このように、生ごみを分離する構成を生ごみ分離機構部３と総称するが、その構成は変更することができる。生ごみ分離機構部３の下方には、回収受け機構部４が配設されている。
【００４０】
回収受け機構部４は、メッシュ又はワイヤー製のコンベア２２とコンベア２２の内部に設置されている生ごみ回収箱１８、及び容器類回収箱３７とを備えていて、メッシュ又はワイヤー製のコンベア２２上に落下した生ごみａはコンベア２２を透過して生ごみ回収箱１８へと回収され、そして、把持体３５，３５から落下させた容器ｂやラップｄはコンベア２２上に落下して容器類回収箱３７へと回収される。
【００４１】
このように、本発明においては、ラップ包装されたパック食品Ｐを、ラップ切断機構部１、容器把持機構部２、生ごみ分離機構部３、回収受け機構部４を通過させることにより破砕することなく、生ごみａと容器ｂ、ラップｄ類とに分別し、それぞれを回収するから、ラップ切断機構部１においてラップｄを切断し、容器把持機構部２において容器ｂを把持しならがら生ごみ分離機構部３において生ごみａを分離するのであり、このように生ごみａと容器ｂ、ラップｄ類とに分離することができるのであり、容器ｂ及びラップｄのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【００４２】
更に、本発明においては、パック食品Ｐの側面を外周に沿って刃物５を接触移動させることにより、ラップｄを切断することから、パック食品Ｐで外方に突出している外周のラップｄを容易に切断することができるのであり、低動力で短時間に効果的に切断することができるのであり、箱形、丸形等のパック食品Ｐの種々の形状に容易に対処することができるのであり、かつ、ラップｄの外周を切断することで、生ごみａと容器類との分離が、一層、容易となるのである。
【００４３】
更に、本発明においては、リンク機構６を構成している揺動リンク３２と押し付けばね７により、回転式の刃物５をパック食品の外周に沿って接触移動させながら、ラップｄを切断することから、パック食品Ｐの外周のラップｄを切断する構成を簡素化できるのである。
【００４４】
図６は他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４５】
本実施の形態においては、ラップ包装がないパック食品Ｐａを、容器把持機構部２、生ごみ分離機構部３、回収受け機構部４を通過させることにより破砕することなく、生ごみａと容器ｂとに分別し、それぞれを回収するのであり、容器把持機構部２において容器ｂを把持しならがら生ごみ分離機構部３において生ごみａを分離するのであり、このように生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとは分離することができるのであり、容器ｂ及び蓋部ｃのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【００４６】
又、本発明の他の実施の形態においては、パック食品Ｐ，Ｐａを最初に冷凍することにより生ごみａと容器ｂとの分離をするのであり、冷凍された生ごみａが容器ａや蓋部ｃに付着するのを軽減することができ、生ごみａと容器類との分離が容易になるのである。
【００４７】
図７は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４８】
本実施の形態においては、ラップ切断機構部１において、複数の高さセンサー８がパック食品Ｐの高さを検知してその高さに応じてモーター９とねじ機構部１０による刃物５の高さの制御をおこなうことから、高さの異なるパック食品Ｐに対応することができ、パック食品Ｐの高さが変わっても刃物５の高さを変更することができてパック食品Ｐの高さの変更に容易に対処することができるのである。
【００４９】
具体的には、高さを異ならせて対向型のセンサー８，８を複数配置し、これらセンサー８，８によるパック食品Ｐの検出結果に基づいてモーター９を作動させて駆動プーリ３８、タイミングベルト４０、従動プーリ３９を介してねじ機構１０を構成しているねじ軸４１を駆動回転させて刃物５を昇降させるのである。
【００５０】
図８は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５１】
本実施の形態においては、モータ３０にて駆動回転される円盤状の回転平刃物５ｂをパック食品Ｐに押しつけることにより、パック食品Ｐを上下に分離する。この場合、固定台３１側に過切断防止用ガイドロール１１，１１を回転自在に設けてあり、過切断防止用ガイドロール１１，１１がパック食品Ｐに当接することによってパック食品Ｐの切り込み過ぎを防ぐのであり、しかして、回転平刃物５ｂによってパック容器Ｐを確実に切断して信頼性を向上し、かつ、容器サイズの違いに対処することができ、かつ、過切断防止用ガイドロール１１によって過切断を防止することができるのである。
【００５２】
図９は更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、熱線を備えた熱線切断機構部１２を設け、この熱線切断機構部１２をパック食品Ｐに押しつけることによりラップｄを切断するのであり、パック食品Ｐの大きさの変動に容易に対処することができ、かつ、刃物５をパック食品Ｐの周部に移動する構成のもにに比べて切断時間を短くできるのである。
【００５３】
図１０は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５４】
本実施の形態においては、加熱した回転ロール１３をパック食品Ｐの外周部に接触移動することによりラップｄを切断することから、ラップｄの切断を、一層、容易におこなうことができるのである。回転ロール１３の加熱は、ニクロム又はＰＴＣ素子を使用することができるが、他のものであってもよい。
【００５５】
図１１は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５６】
本実施の形態においては、切断後のラップｄの表面に温風ノズル４２から温熱エアーを吹き付けることから、切断後のラップｄを収縮させるのであり、ラップｄが温風エアーを受けて収縮されてラップｄが容器ｂに付着するのを防止することができ、ラップｄの分離が容易になるとともにラップｄの切断の信頼性を高めることができるのである。具体構成には、例えば、刃物５を保持している揺動リンク３２に温風ノズル４２を保持させている。
【００５７】
図１２は更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、画像処理用のカメラ４３にてパック食品Ｐの外形サイズを撮影して読み取り、その位置情報を刃物軌跡データに変換して刃物５をＸ軸モータ４４、Ｙ軸モータ４５を備えているＸ−Ｙ駆動機構部１４によりパック食品Ｐの外周部に沿って駆動移動させてラップｄを切断するのであり、カメラ４３にて撮影したパック食品Ｐの形状及び位置の情報に基づく刃物軌跡データの通りに刃物５をＸ−Ｙ方向に駆動移動させてラップｄを切断するのであり、パック食品Ｐの位置決め機構を不要にでき、かつ、箱形や丸形以外のひょうたん形等のいびつな形状のものにも容易に対処することができるのである。
【００５８】
具体的には、パック食品Ｐはコンベア４３により搬送されてカメラ４３の認識範囲に入るまで搬送される。その後、カメラ４３により刃物５の定位置からの相対位置、角度を画像処理により計測する。計測データは刃物５がパック食品Ｐの外縁部を回るように移動軌跡データを再計算する。そして、その移動軌跡データをもとにパック食品Ｐの搬送径路の上部に組み込まれた刃物５のＸ−Ｙ駆動機構部１４により刃物５により外周部のラップｄを切断するのである。
【００５９】
図１３は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６０】
本実施の形態においては、パック食品Ｐを搬送する搬送径路において、パック食品Ｐを幅寄せガイド４６によって固定ガイド４７に当接させて幅寄せをおこなうとともに、その移動量に応じてラップ切断機構部１を移動させ、切断スタート時にパック食品Ｐの先頭の中心部に刃物５を配置するようにしたものである。しかして、ラップｄの切断のスタートに際して刃物５はパック食品Ｐの中央部からおこなうことができるのであり、しかして、パック食品Ｐの形状の変動にかかわらず刃物５を先頭のものの中心部に位置させることができ、自動化が可能になるのである。
【００６１】
具体的には、モータ４８にてねじ軸４９を回転させて幅寄せガイド４６を移動させ、ねじ軸４９側の駆動プーリ５０、ラップ切断機構部１側のねじ軸５１側の従動プーリ５２、ねじ軸５１を介して移動子５３を移動させて刃物５を移動させるようにしている。
【００６２】
図１３におけるパック食品Ｐ１とパック食品Ｐ２の変更に伴う移動量は、以下の通りである。
【００６３】
幅寄せ移動量：ラップ切断機構部＝２：１
図１４は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６４】
本実施の形態においては、パック食品Ｐを搬送する搬送径路の幅方向の中央部に位置決めしてパック食品Ｐの中心線がラップ切断機構部１の刃物５の初期位置に一致させてラップｄを切断するようにしたものである。
【００６５】
具体的には、コンベア３４による搬送方向に対して略直交する方向に設置されたスライドガイド５４に対して一対の幅寄せガイド５５，５５をスライド自在に設けて近接・離間自在に設け、一対の幅寄せガイド５５，５５に一対のリンク５６，５６を枢支連結し、リンク５６，５６の枢支位置５７をねじ軸５９、移動子５８を介してモータ７３にて駆動移動させることで、パック食品Ｐをコンベア３４のセンターに位置決めするようにして、パック食品Ｐの形状の変動にかかわらず刃物５を中心部に位置させるようにして、自動化が可能になるようにしたものである。
【００６６】
図１５は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６７】
本実施の形態においては、パック食品Ｐの蓋部ｃと容器ｂを個別に、傾斜角をもった複数のピン１５を挿入して把持し、その後、把持部２ａ，２ｂを構成する把持体３５，３５を互いに逆に移動させることにより蓋部ｃと容器ｂとを引き離すのであり、傾斜角をもった複数のピン１５を挿入することで、プラスチック等の軟体容器を容易に把持することができ、かつ、種々の容器の形状に容易に対処することができるのである。
【００６８】
具体的には、把持部２ａ，２ｂを構成する一対の把持体３５，３５を伝動軸６０の回りに回転自在に保持し、回転モータ６１により把持体３５を駆動回転可能にし、又、伝動軸６０をその軸芯とは直交する水平方向に移動自在にして直動モータ６３により水平方向の移動を可能にし、かつ、把持体３５には複数のピン１５を斜めに保持させたものである。
【００６９】
図１６は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７０】
本実施の形態においては、プラスチック容器のような軟体物を確実に把持してパック食品Ｐの蓋部ｃと容器ｂとの解体をおこなうために、先狭まりとなるように略対称に配置した複数のピン１５，１５を蓋部ｃ、容器ｂに挿入して把持するのである。このように、先狭まりとなるように略対称に傾斜させた複数のピン１５，１５をプラスチックのような軟体容器に突き刺すことで、確実に把持することができ、容器の形状の変更に対処しながら簡単な機構で十分な把持力を得ることができるものである。
【００７１】
ところで、把持部３５に対するピン１５の出退は、一対のピン１５，１５の後端部を適宜の押込み及び引抜き手段によって押込み及び引抜きをおこなうことで容易におこなえる。
【００７２】
図１７は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７３】
本実施の形態においては、把持用のピン１５を加熱するのであり、ピン１５の加熱によって、軟質な容器であっても、加熱されたピン１５を容器を撓ませることなく差込むことができ、軟質な容器を把持することができるのである。
【００７４】
図１８は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７５】
本実施の形態においては、把持部２ａ，２ｂを構成する把持体３５，３５を回動機構部１６により互いに逆方向に回動させて蓋部ｃと容器ｂとを引き離すのであり、把持部２ａ，２ｂによって蓋部ｃと容器ｂとを把持して回動機構部１６を回動させることで蓋部ｃと容器ｂとを引き離すのであり、把持機能と分離機能を同一機構に組み込むことにより、処理速度を早めることができ、かつ、生ごみａがピン１５以外の機構と接触しないことから、機構部の内部の掃除が不要となり、メンテナンスも容易になる。
【００７６】
図１９は更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、把持体３５，３５の解体動作を複数回おこなって、蓋部ｃと容器ｂの開閉時の衝撃力によって内部の生ごみａを強制的に落下させるのであり、複数回おこなう解体動作時の開閉時の衝撃力によって蓋部ｃや容器ｂに密着した生ごみａを速やかに落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００７７】
図２０は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７８】
本実施の形態においては、ラップｄと蓋部ｃを含む容器ｂを別々に回収するものであり、塩ビ系が多くて環境面で問題が生じるラップｄと蓋部ｃを含む容器ｂを分別して回収することができるのである。
【００７９】
具体的には、把持体３５，３５に真空吸着機器６６を接続し、吸引用のエアー孔６４を形成し、バルブ６７によって一方の把持体３５の吸引吸着を可能にしたものであり、しかして、一方の把持体３５によって、ラップｄを吸引するようにしたものであり、そして、バルブ６７によって吸引が止められている把持体３５側において、容器ｂを差込み保持しているピン１５を上述した引抜き手段によって容器ｂ側から引抜くことで、容器ｂ側部分は落下するのであり、容器回収箱３７に回収されるのである。そして、真空吸着機器６６による吸着を停止したり、逆にエアーを吹き出すことにより、ラップｄを落下させるのであり、ラップ回収箱２１に回収するのである。容器類回収箱３７及びラップ回収箱２１はシリンダーのような適宜の移動手段によって移動される。
【００８０】
図２１は更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、パック食品Ｐを載置しているコンベア２２に板状で網タイプのふるい部６８を形成し、このふるい部６８をクランク機構６９を利用した振動手段１７によって振動させることで、ふるい部６８の上においたパック食品Ｐを振動させることで、生ごみａを透過させて生ごみ回収箱１８に落下させるのであり、振動手段１７による振動によって、容器ｂに密着している生ごみａを確実に落下させることができ、分離の信頼性を高めることができるのである。符号７０は、クランク機構６９を駆動するモータである。
【００８１】
図２２は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００８２】
本実施の形態においては、解体された容器ｂと蓋部ｃに水を噴射して密着した生ごみａを分離するものである。
【００８３】
具体的には、通水パイプ７１を移動自在に設け、把持体３５，３５にて容器ｂと蓋部ｃとを把持した状態で、通水パイプ７１から水を噴射することで、容器ｂや蓋部ｃに密着して落下し難い生ごみａを落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００８４】
図２３は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００８５】
本実施の形態においては、ピン１５に通水孔を形成し、解体された容器ｂと蓋部ｃに水を噴射して密着した生ごみａを分離するのであり、ピン１５に形成した通水孔からの水を容器ｂと蓋部ｃに噴射することで、容器ｂや蓋部ｃに密着して落下し難い生ごみａを落下させることができ、分離の信頼性を高めることができる。
【００８６】
図２４は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００８７】
本実施の形態においては、図２０に示す実施の形態において、生ごみ回収箱１８、蓋回収箱１９、容器回収箱２０及びラップ回収箱２１が独立して移動するようにして、パック食品Ｐから生ごみａ、蓋部ｃ、容器ｂ及びラップｄを個別に回収するのであり、生ごみａ、ラップｄ、蓋部ｃ及び容器ｂを個別に分別回収することができるのである。ところで、生ごみ回収箱１８、蓋回収箱１９、容器回収箱２０及びラップ回収箱２１が独立して移動する構成は、シリンダー、ねじ軸を利用した移動手段等種々のものが考えられる。
【００８８】
図２５は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００８９】
本実施の形態においては、メッシュ又はワイヤー製のコンベア２２上にパック食品を落下させることで、生ごみａをメッシュ又はワイヤー製のコンベア２２を透過して生ごみ回収箱部２３に回収するとともに容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類はコンベア２２で搬送され、容器類収容箱２４に収容するのであり、生ごみａをメッシュ又はワイヤー製のコンベア２２を透過させて容易に分離することができ、生ごみａと容器類の分離回収ができるのである。
【００９０】
図２６は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００９１】
本実施の形態においては、容器把持機構部２の下方部とこれとは離れた位置に設けた生ごみ回収箱１８との間に移動可能にコンベア２５を設け、容器把持機構部２にて把持された容器ｂから落下する生ごみａをコンベア２５にて受け、その後、コンベア２５を移動させて生ごみａを生ごみ回収箱１８に投入するととともに容器把持機構部２から落下された容器ｂ類を真下の容器類収容箱２４に収容するのであり、コンベア２５にて生ごみａを受け、コンベア２５を移動させて生ごみ回収箱１８へと生ごみａを投入するのであり、メッシュやワイヤーコンベアでは分離が困難な麺類のようは生ごみａの分離も確実におこなうことができ、かつ、コンベア２５の移動位置を変えることで生ごみａの収納量を増やすことができるのである。符号７２はスクレーパである。
【００９２】
図２７は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００９３】
本実施の形態においては、ラップｄを切断するラップ切断機構部１と、パック食品Ｐを容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離して分解する生ごみ分離機構部３と、取出された生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとを分別回収する回収受け機構部４とを備えているものである。
【００９４】
このような構成によれば、ラップ切断機構部１にてラップｄを切断し、生ごみ分離機構部３にて容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分解するのであり、しかして、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃ・ラップｄ類とに分離することができるのであり、容器ｂ、蓋部ｃ及びラップｄのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【００９５】
図２８は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００９６】
本実施の形態においては、パック食品Ｐを容器ｂと蓋部ｃを独立して把持して引き離して分解する生ごみ分離機構部３と、取出された生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとを分別回収する回収受け機構部４とを備えているものである。
【００９７】
このような構成によれば、生ごみ分離機構部３にて容器ｂと蓋部ｃとを独立して把持して分解するのであり、生ごみａと容器ｂ・蓋部ｃとは分離することができるのであり、容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができる。
【００９８】
図２９及び図３０は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００９９】
本実施の形態においては、ラップｄを切断するラップ切断機構部１の切断方向を上下縦方向に設定したものである。
【０１００】
本実施の形態においては、パック食品Ｐを縦向きにセットしてラップｄをラップ切断機構部１にて上下縦方向に切断するのであり、その後、縦向きにした状態で容器ｂと蓋部ｃを分離することで内部の生ごみａを容易に落下させることができ、生ごみａの取出しを容易にできるという利点がある。しかも、ラップ切断機構部１を縦向きとして並列化することで、分別処理を高速におこなうことができ、それでいて、コンパクト化を図ることができる。
【０１０１】
尚、実施例においては、パック食品Ｐは皿状の容器ｂの内部に食品を充填してラップｄにて囲繞したものであるが、容器ｂに蓋部ｃを一連に形成して蓋部ｃをセロテープ等にて止めたものであってもよいものである。
【０１０２】
【発明の効果】
請求項１においては、ラップ包装されて容器と蓋部を備えているパック食品を、ラップ切断機構部、容器把持機構部、容器と蓋部を独立して把持して引き離す生ごみ分離機構部、回収受け機構部を通過させることにより破砕することなく、生ごみと容器・蓋部・ラップ類とに分別し、それぞれを回収するから、ラップ切断機構部においてラップを切断し、容器把持機構部において把持しならがら生ごみ分離機構部において容器と蓋部とを独立して把持して分離するのであり、このように生ごみと容器・蓋部・ラップ類とに分離することができるのであり、容器、蓋部及びラップのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができるという利点がある。
【０１０３】
請求項２においては、ラップ包装がなくて容器と蓋部を備えているパック食品を、容器把持機構部、容器と蓋部を独立して把持して引き離す生ごみ分離機構部、回収受け機構部を通過させることにより破砕することなく、生ごみと容器・蓋部類に分別し、それぞれを回収するから、容器把持機構部において把持しならがら生ごみ分離機構部において容器と蓋部とを独立して把持して分離するのであり、このように生ごみと容器・蓋部とは分離することができるのであり、容器及び蓋部ｃのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができるという利点がある。
【０１０４】
請求項３においては、パック食品を最初に冷凍することにより生ごみと容器類との分離をするから、請求項１又は２の効果に加えて、冷凍された生ごみが容器や蓋部に付着するのを軽減することができ、生ごみと容器類との分離が容易になるという利点がある。
【０１０５】
請求項４においては、パック食品の側面を外周に沿って刃物を接触移動させることにより、ラップを切断するから、請求項１又は３の効果に加えて、パック食品で外方に突出している外周のラップを容易に切断することができ、つまり、低動力で短時間に効果的に切断することができ、箱形、丸形等のパック食品の種々の形状に容易に対処することができ、かつ、ラップの外周を切断することで、生ごみと容器類との分離が、一層、容易となるという利点がある。
【０１０６】
請求項５においては、リンク機構と押し付けばねにより、回転式の刃物をパック食品の外周に沿って接触移動させながら、ラップを切断するから、請求項４の効果に加えて、パック食品の外周のラップを切断する構成を簡素化できるという利点がある。
【０１０７】
請求項６においては、ラップ切断機構部において、複数の高さセンサーがパック食品の高さを検知してその高さに応じてモーターとねじ機構部による刃物高さの制御をおこなうことで、高さの異なるパック食品に対応するから、請求項５の効果に加えて、パック食品の高さが変わっても刃物高さを変更することができてパック食品の高さの変更に容易に対処することができるという利点がある。
【０１０８】
請求項７においては、円盤状の回転平刃物をパック食品に押しつけることによりパック食品を上下に分離するとともに、過切断防止用ガイドロールによってパック食品の切り込み過ぎを防ぐから、請求項４の効果に加えて、回転平刃物によってパック容器を確実に切断して信頼性を向上し、かつ、容器サイズの異なりに対処することができ、かつ、過切断防止用ガイドロールによって過切断を防止することができるという利点がある。
【０１０９】
請求項８においては、熱線を備えた熱線切断機構部を設け、この熱線切断機構部をパック食品に押しつけることによりラップを切断するから、請求項１の効果に加えて、パック食品の大きさの変動に容易に対処することができ、かつ、刃物をパック食品の周部に移動する構成のもにに比べて切断時間を短くできるという利点がある。
【０１１０】
請求項９においては、加熱した回転ロールをパック食品の外周部に接触移動することによりラップを切断するから、請求項１又３又は４のいずれかの効果に加えて、ラップの切断を、一層、容易におこなうことができるという利点がある。
【０１１１】
請求項１０においては、切断後のラップの表面に温熱エアーを吹き付けて切断後のラップを収縮させるから、請求項５の効果に加えて、ラップが温風エアーを受けて収縮されてラップが容器に付着するのを防止することができ、ラップの分離が容易になるとともにラップの切断の信頼性を高めることができるという利点がある。
【０１１２】
請求項１１においては、パック食品の外形サイズをカメラにより読み取り、その位置情報を刃物軌跡データに変換して刃物をＸ−Ｙ駆動機構部によりパック食品の外周部のラップを切断するから、請求項１又は３又は４の効果に加えて、カメラにて撮影したパック食品の形状及び位置の情報に基づく刃物軌跡データの通りに刃物をＸ−Ｙ方向に駆動移動させてラップを切断するのであり、パック食品の位置決め機構を不要にでき、かつ、箱形や丸形以外のひょうたん形等のいびつな形状のものにも容易に対処することができるという利点がある。
【０１１３】
請求項１２においては、パック食品を搬送する搬送径路において、パック食品を一側部に寄せて固定するとともにその移動量に応じてラップ切断機構部を移動させ、切断スタート時にパック食品の先頭の中心部に刃物を配置してラップを切断するから、請求項１又は３又は４の効果に加えて、パック食品の形状の変動にかかわらず刃物を先頭のものの中心部に位置させることができ、自動化が可能になるという利点がある。
【０１１４】
請求項１３においては、パック食品を搬送する搬送径路の幅方向の中央部に位置決めしてパック食品の中心線がラップ切断機構部の刃物の初期位置に一致させてラップを切断するから、請求項１又は３又は４の効果に加えて、パック食品の形状の変動にかかわらず刃物を中心部に位置させることができ、自動化が可能になるという利点がある。
【０１１５】
請求項１４においては、パック食品の蓋部と容器を個別に、傾斜角をもった複数のピンを挿入して把持し、その後、把持部を互いに逆に移動させることにより蓋部と容器とを引き離すから、請求項１又は２又は３に記載の効果に加えて、傾斜角をもった複数のピンを挿入することで、プラスチック等の軟体容器を容易に把持することができ、かつ、種々の容器の形状に容易に対処することができるという利点がある。
【０１１６】
請求項１５においては、プラスチック容器のような軟体物を把持してパック食品の蓋部と容器との解体をおこなうために、先狭まりとなるように略対称に配置した複数のピンを蓋部、容器に挿入して把持するから、請求項１４の効果に加えて、先狭まりとなるように略対称に傾斜させた複数のピンをプラスチックのような軟体容器に突き刺すことで、確実に把持することができ、容器の形状の変更に対処しながら簡単な機構で十分な把持力を得ることができるという利点がある。
【０１１７】
請求項１６においては、ピンを加熱するから、請求項１５の効果に加えて、軟質な容器であっても、加熱されたピンを容器を撓ませることなく差込むことができ、軟質な容器を把持することができるという利点がある。
【０１１８】
請求項１７においては、把持部を回動機構部により互いに逆方向に回動させて蓋部と容器とを引き離すから、請求項１４の効果に加えて、把持部によって蓋部と容器とを把持して回動機構部を回動させることで蓋部と容器とを引き離すのであり、把持機能と分離機能を同一機構に組み込むことにより、処理速度を早めることができ、かつ、生ごみがピン以外の機構と接触しないことから、機構部の内部の掃除が不要となり、メンテナンスも容易になるという利点がある。
【０１１９】
請求項１８においては、把持部の解体動作を複数回おこなって、蓋部と容器の開閉時の衝撃力によって内部の生ごみを強制的に落下させるから、請求項１７の効果に加えて、複数回おこなう解体動作時の開閉時の衝撃力によって蓋部や容器に密着した生ごみを速やかに落下させることができ、分離の信頼性を高めることができるという利点がある。
【０１２０】
請求項１９においては、ラップと蓋部を含む容器を別々に回収するから、請求項１７の効果に加えて、塩ビ系が多くて環境面で問題が生じるラップと蓋部を含む容器を分別して回収することができるという利点がある。
【０１２１】
請求項２０においては、容器を振動手段によって振動させることで生ごみを落下させるから、請求項１７の効果に加えて、振動手段による振動によって容器に密着している生ごみを確実に落下させることができ、分離の信頼性を高めることができるという利点がある。
【０１２２】
請求項２１においては、解体された容器と蓋部に水を噴射して密着した生ごみを分離するから、請求項１７の効果に加えて、容器や蓋部に密着して落下し難い生ごみを落下させることができ、分離の信頼性を高めることができるという利点がある。
【０１２３】
請求項２２においては、ピンに通水孔を形成し、解体された容器と蓋部に水を噴射して密着した生ごみを分離するから、請求項１７の効果に加えて、ピンに形成した通水孔からの水を容器と蓋部に噴射することで、容器や蓋部に密着して落下し難い生ごみを落下させることができ、分離の信頼性を高めることができるという利点がある。
【０１２４】
請求項２３においては、生ごみ回収箱、蓋回収箱、容器回収箱及びラップ回収箱が独立して移動する構成の回収装置によって、パック食品から生ごみ、蓋部、容器及びラップを個別に回収するから、請求項１９の効果に加えて、生ごみ、ラップ、蓋部及び容器を個別に分別回収することができるという利点がある。
【０１２５】
請求項２４においては、メッシュ又はワイヤー製のコンベア上にパック食品を落下させることで、生ごみをメッシュ又はワイヤー製のコンベアを透過して生ごみ回収箱部に回収するとともに容器・蓋部・ラップ類はコンベアで搬送され、容器類収容箱に収容することを特徴とする請求項１又は２又は３の効果に加えて、生ごみをメッシュ又はワイヤー製のコンベアを透過させて容易に分離することができ、生ごみと容器類の分離回収ができるという利点がある。
【０１２６】
請求項２５においては、容器把持機構部の下方部とこれとは離れた位置に設けた生ごみ収容箱との間に移動可能にコンベアを設け、容器把持機構部にて把持された容器から落下する生ごみをコンベアにて受け、その後、コンベアを移動させて生ごみを生ごみ収容箱に投入するととともに容器把持機構部から落下された容器類を真下の容器類収容箱に収容するから、請求項１又は２又は３の効果に加えて、コンベアにて生ごみを受け、コンベアを移動させて生ごみ収容箱へと生ごみを投入するのであり、メッシュやワイヤーコンベアでは分離が困難な麺類のようは生ごみの分離も確実におこなうことができ、かつ、コンベアの移動位置を変えることで生ごみの収納量を増やすことができるという利点がある。
【０１２７】
請求項２６においては、請求項１又は３のパック食品の生ごみ分別方法に使用されるパック食品の生ごみ分別装置であって、ラップを切断するラップ切断機構部と、パック食品を容器と蓋部を独立して把持して引き離して生ごみとともに分離する生ごみ分離機構部と、取出された生ごみと容器・蓋部とを分別回収する回収受け機構部とを備えているから、ラップ切断機構部にてラップを切断し、生ごみ分離機構部にて容器と蓋部とを独立して把持して分解するのであり、しかして、生ごみと容器・蓋部・ラップ類とに分離することができるのであり、容器、蓋部及びラップのような容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができるという利点がある。
【０１２８】
請求項２７においては、請求項２又は３のパック食品の生ごみ分別方法に使用されるパック食品の生ごみ分別装置であって、パック食品を容器と蓋部を独立して把持して引き離して生ごみとともに分離する生ごみ分離機構部と、取出された生ごみと容器・蓋部とを分別回収する回収受け機構部とを備えているから、生ごみ分離機構部にて容器と蓋部とを独立して把持して分解するのであり、生ごみと容器・蓋部とは分離することができるのであり、容器類を破砕をすることなく分別回収をおこなうことができ、その後の生ごみ処理と容器類のリサイクルを可能にすることができるという利点がある。
【０１２９】
請求項２８においては、ラップを切断するラップ切断機構部の切断方向を上下縦方向に設定してあるから、請求項２６の効果に加えて、パック食品を縦向きにセットしてラップをラップ切断機構部にて上下縦方向に切断するのであり、その後、縦向きにした状態で容器と蓋部を分離することで内部の生ごみを容易に落下させることができ、生ごみの取出しを容易にできるという利点がある。しかも、ラップ切断機構部を縦向きとして並列化することで、分別処理を高速におこなうことができ、それでいて、コンパクト化を図ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、（ａ）は動作を示す概略平面図、（ｂ）は動作を示す概略側面図である。
【図２】（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は概略斜視図である。
【図３】（ａ）は同上の他の実施の形態の概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図４】（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は概略平面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は動作を示す概略平面図である。
【図６】同上の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【図７】同上の更に他の実施の形態を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は概略平面図である。
【図８】同上の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【図９】同上の他の実施の形態を示す概略平面図である。
【図１０】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１１】同上の更に他の実施の形態を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は作用を示す概略側面図、（ｃ）は概略平面図である。
【図１２】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１３】同上の他の実施の形態を示す概略平面図である。
【図１４】同上の他の実施の形態を示す概略平面図である。
【図１５】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）動作を示す側面図である。
【図１６】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の動作を示す概略側面図である。
【図１７】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１８】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は動作を示す概略側面図である。
【図１９】同上の他の実施の形態の概略側面図である。
【図２０】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図２１】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２２】同上の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２３】同上の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２４】同上の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２５】同上の他の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図２６】同上の他の実施の形態の概略側面図である。
【図２７】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２８】同上の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２９】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は動作を示す概略側面図、（ｄ）は動作を示す概略正面図である。
【図３０】同上の動作を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。
【符号の説明】
１ ラップ切断機構部
２ 容器把持機構部
３ 生ごみ分離機構部
４ 回収受け機構部
Claims (28)
- ラップ包装されて容器と蓋部を備えているパック食品を、ラップ切断機構部、容器把持機構部、容器と蓋部を独立して把持して引き離す生ごみ分離機構部、回収受け機構部を通過させることにより破砕することなく、生ごみと容器・蓋部・ラップ類とに分別し、それぞれを回収することを特徴とするパック食品の生ごみ分別方法。
- ラップ包装がなくて容器と蓋部を備えているパック食品を、容器把持機構部、容器と蓋部を独立して把持して引き離す生ごみ分離機構部、回収受け機構部を通過させることにより破砕することなく、生ごみと容器・蓋部類に分別し、それぞれを回収することを特徴とするパック食品の生ごみ分別方法。
- パック食品を最初に冷凍することにより生ごみと容器類との分離をすることを特徴とする請求項１又は２記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- パック食品の側面を外周に沿って刃物を接触移動させることにより、ラップを切断することを特徴とする請求項１又は３記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- リンク機構と押し付けばねにより、回転式の刃物をパック食品の外周に沿って接触移動させながら、ラップを切断することを特徴とする請求項４記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- ラップ切断機構部において、複数の高さセンサーがパック食品の高さを検知してその高さに応じてモーターとねじ機構部による刃物高さの制御をおこなうことで、高さの異なるパック食品に対応することを特徴とする請求項５記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- 円盤状の回転平刃物をパック食品に押しつけることによりパック食品を上下に分離するとともに、過切断防止用ガイドロールによってパック食品の切り込み過ぎを防ぐことを特徴とする請求項４記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- 熱線を備えた熱線切断機構部を設け、この熱線切断機構部をパック食品に押しつけることによりラップを切断することを特徴とする請求項１記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- 加熱した回転ロールをパック食品の外周部に接触移動することによりラップを切断することを特徴とする請求項１又３又は４記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- 切断後のラップの表面に温熱エアーを吹き付けて切断後のラップを収縮させることを特徴とする請求項５記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- パック食品の外形サイズをカメラにより読み取り、その位置情報を刃物軌跡データに変換して刃物をＸ−Ｙ駆動機構部によりパック食品の外周部のラップを切断することを特徴とする請求項１又は３又は４記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- パック食品を搬送する搬送径路において、パック食品を一側部に寄せて固定するとともにその移動量に応じてラップ切断機構部を移動させ、切断スタート時にパック食品の先頭の中心部に刃物を配置してラップを切断することを特徴とする請求項１又は３又は４記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- パック食品を搬送する搬送径路の幅方向の中央部に位置決めしてパック食品の中心線がラップ切断機構部の刃物の初期位置に一致させてラップを切断することを特徴とする請求項１又は３又は４記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- パック食品の蓋部と容器を個別に、傾斜角をもった複数のピンを挿入して把持し、その後、把持部を互いに逆に移動させることにより蓋部と容器とを引き離すことを特徴とする請求項１又は２又は３記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- プラスチック容器のような軟体物を把持してパック食品の蓋部と容器との解体をおこなうために、先狭まりとなるように略対称に配置した複数のピンを蓋部、容器に挿入して把持することを特徴とする請求項１４記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- ピンを加熱することを特徴とする請求項１５記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- 把持部を回動機構部により互いに逆方向に回動させて蓋部と容器とを引き離すことを特徴とする請求項１４記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- 把持部の解体動作を複数回おこなって、蓋部と容器の開閉時の衝撃力によって内部の生ごみを強制的に落下させることを特徴とする請求項１７記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- ラップと蓋部を含む容器を別々に回収することを特徴とする請求項１７記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- 容器を振動手段によって振動させることで生ごみを落下させることを特徴とする請求項１７記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- 解体された容器と蓋部に水を噴射して密着した生ごみを分離することを特徴とする請求項１７記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- ピンに通水孔を形成し、解体された容器と蓋部に水を噴射して密着した生ごみを分離することを特徴とする請求項１７記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- 生ごみ回収箱、蓋回収箱、容器回収箱及びラップ回収箱が独立して移動する構成の回収装置によって、パック食品から生ごみ、蓋部、容器及びラップを個別に回収することを特徴とする請求項１９記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- メッシュ又はワイヤー製のコンベア上にパック食品を落下させることで、生ごみをメッシュ又はワイヤー製のコンベアを透過して生ごみ回収箱部に回収するとともに容器・蓋部・ラップ類はコンベアで搬送して、容器類収容箱に収容することを特徴とする請求項１又は２又は３記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- 容器把持機構部の下方部とこれとは離れた位置に設けた生ごみ収容箱との間に移動可能にコンベアを設け、容器把持機構部にて把持された容器から落下する生ごみをコンベアにて受け、その後、コンベアを移動させて生ごみを生ごみ収容箱に投入するととともに容器把持機構部から落下された容器類を真下の容器類収容箱に収容することを特徴とする請求項１又は２又は３記載のパック食品の生ごみ分別方法。
- 請求項１又は３のパック食品の生ごみ分別方法に使用されるパック食品の生ごみ分別装置であって、ラップを切断するラップ切断機構部と、パック食品を容器と蓋部を独立して把持して引き離して生ごみとともに分離する生ごみ分離機構部と、取出された生ごみと容器・蓋部とを分別回収する回収受け機構部とを備えて成ることをパック食品の生ごみ分別装置。
- 請求項２又は３のパック食品の生ごみ分別方法に使用されるパック食品の生ごみ分別装置であって、パック食品を容器と蓋部を独立して把持して引き離して生ごみとともに分離する生ごみ分離機構部と、取出された生ごみと容器・蓋部とを分別回収する回収受け機構部とを備えて成ることを特徴とするラップ包装がなされていないパック食品の分別装置。
- ラップを切断するラップ切断機構部の切断方向を上下縦方向に設定して成ることを特徴とする請求項２６記載のパック食品の生ごみ分別装置。
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