JP3675553B2 - 低振動型クロ−ラ走行装置 - Google Patents
低振動型クロ−ラ走行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3675553B2 JP3675553B2 JP02576396A JP2576396A JP3675553B2 JP 3675553 B2 JP3675553 B2 JP 3675553B2 JP 02576396 A JP02576396 A JP 02576396A JP 2576396 A JP2576396 A JP 2576396A JP 3675553 B2 JP3675553 B2 JP 3675553B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler belt
- traveling device
- sprocket
- crawler traveling
- crawler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、山間地や畑等の凹凸の多い地面や湿田等で使用される運搬車や作業機のクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来のクローラ走行装置は、クローラベルトの左右幅中央に長手方向所定間隔で設けた係合孔にスプロケットの歯が係合して回転することでクローラベルトを回し走行するようにしている。このクローラベルトの係合孔には金属製の芯金が埋め込まれていてスプロケットの駆動力を確実にクローラベルトに伝達すると共に芯金がクローラベルトの剛性を高めて脱輪を防いでいるが、スプロケットの歯と芯金が係合することによって金属音を生じ、接地転輪が芯金を間欠的に乗り越えることで車体に振動が生じている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、芯金の無いクローラベルトを用いてクローラ走行装置を構成するにあたり、スプロケットの駆動力を確実にクローラベルトに伝達すると共に脱輪を無くして走行できるようにするのを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、クローラベルト１内面の左右中央に長手方向に沿って所定間隔で芯金の無い係合突起２を設け、この係合突起２にスプロケット３の歯部４を係合して駆動走行するクローラ走行装置において、クローラベルト１の長手方向における各係合突起２間にこの係合突起２と同幅で肉厚部５を形成するとともにこの肉厚部５と係合突起２のなす隅部に凹溝６を形成した。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
本発明によれば、肉厚部５がクローラベルト１の剛性を高めて脱輪を防ぎ、スプロケット３でクローラベルト１に駆動力を伝動するように、スプロケット３の歯部４の外周がクローラベルト１の長手方向に形成した肉厚部５に当接しながら、歯部４が係合突起２に係合してクローラベルト１を掻き送るようになるが、高負荷を伝動する場合やスプロケットへ３のクローラベルト１の巻き付け角度が小さい場合に、肉厚部５と係合突起２のなす隅部に凹溝６が形成されていることによってスプロケット３の歯部４が係合突起２の基部である凹溝６に入り込み易く、係合突起２を歯部４が乗り越える歯飛び現象を生じることがなく、スプロケット３の駆動力をクローラベルト１に確実に伝動出来ることになる。
【０００６】
【実施例】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
この実施例は、本発明の低振動型のクローラ走行装置１０を具備した運搬車で、図３に示す如く、車台１１の左右下部にクローラ走行装置１０を設け、前側に荷台１２を設け後側に原動機１３を搭載している。
【０００７】
クローラ走行装置１０は、後側の駆動用スプロケット３と前側のテンションスプロケット１４との間にクローラベルト１を巻き掛けて、車台１１の後下部に取り付けたミッションケース１５から左右に突出した駆動軸１６に取り付けたスプロケット３を駆動回転して走行する。１７，１８は遊転輪で、車台１１に取り付けた支軸１９へ枢支した揺動アーム２０の前後端部に枢支し、地面の凹凸に応じて上下動するようにしている。
【０００８】
クローラベルト１と駆動用スプロケット３の構造は、図１と図２に詳細に示している。クローラベルト１は、幅広の無端ベルトで内側の左右中央側に所定ピッチで内方に向かって、係合突起２を設け、クロ−ラベルト１の長手方向における各係合突起２の間には係合突起２の幅と同幅で肉厚部５を形成し、係合突起２と肉厚部５の隅部には下方へ凹む凹溝６を形成している。このクローラベルト１の外周には、適宜形状のラグ２１を突設している。３２は、補強用のスチールコードである。
【０００９】
駆動用スプロケット３は、クローラベルト１の係合突起２と肉厚部５を挟み込むようにクローラベルト１の内面８に当接するリング状の当接輪部７と、この左右の当接輪部７に挟まれてクローラベルト１の係合突起２に係合する小径の歯部４を係合突起２のピッチと同じピッチで設けている。当接輪部７の外径と歯部４の外径の径差Ａは、クローラベルト１の肉厚部５の厚みＢよりも小さく、歯部４が肉厚部５に食い込んだ状態で当接輪部７の外周がクローラベルト１の内面８に当接するようになる。尚、当接輪部７の外周は研削等によって滑らかにして滑り易くしている。スプロケット３の中央ボス部２２から歯部４に向けてリブ２３を設けて構成し、ボス部２２を駆動軸１６にピン２４で取付けている。
【００１０】
遊転輪１７，１８とテンションスプロケット１４は、クローラベルト１の係合突起２と肉厚部５を挟み込んで内面８に当接するようにした形状としている。
荷台１２は、長方形の床板の前後に前枠２５と後枠２６を立設し、左右に側枠２７，２７を立設して箱状に形成し車台１１に固定している。
【００１１】
原動機１３は、ミッションケース１５内に動力を伝動してクローラ走行装置１０を駆動し車台１１を走行させるため、車台１１の後側左右中央に搭載している。この原動機１３の前側位置から左右斜め後上方に向けてハンドル杆２８を車台１１に立設している。このハンドル杆２８の先端には握り部２９を設け、作業者が両手でこの握り部２９を持って車台１１の後側を歩きながら、ハンドル杆２８の先端側に設けたサイドクラッチレバー３０や走行クラッチレバー３１等を操作して走行させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は実施例の一部拡大側面図である。
【図２】 図２は実施例の一部拡大正断面図である。
【図３】 図３は実施例の全体側面図である。
【符号の説明】
１‥クローラベルト
２‥係合突起
３‥スプロケット
４‥歯部
５‥肉厚部
６‥凹部
Claims (1)
- クローラベルト（１）内面の左右中央に長手方向に沿って所定間隔で芯金の無い係合突起（２）を設け、この係合突起（２）にスプロケット（３）の歯部（４）を係合して駆動走行するクローラ走行装置において、クローラベルト（１）の長手方向における各係合突起（２）間にこの係合突起（２）と同幅で肉厚部（５）を形成するとともにこの肉厚部（５）と係合突起（２）のなす隅部に凹溝（６）を形成したことを特徴とする低振動型クローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02576396A JP3675553B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 低振動型クロ−ラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02576396A JP3675553B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 低振動型クロ−ラ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09193853A JPH09193853A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3675553B2 true JP3675553B2 (ja) | 2005-07-27 |
Family
ID=12174884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02576396A Expired - Lifetime JP3675553B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 低振動型クロ−ラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3675553B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009073464A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-04-09 | Mitsuboshi Belting Ltd | クローラベルト用のプーリ、及びこれを備えるクローラ駆動システム |
| CN108639173A (zh) * | 2017-02-06 | 2018-10-12 | 温州泓呈祥科技有限公司 | 一种履带驱动轮 |
-
1996
- 1996-01-19 JP JP02576396A patent/JP3675553B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09193853A (ja) | 1997-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3262990B2 (ja) | クローラベルト装置 | |
| JP4183701B2 (ja) | チェーン駆動を用いる芯金無しゴムクローラーを備えたアンダーキャリッジ｛ｕｎｄｅｒｃａｒｒｉａｇｅｅｑｕｉｐｐｅｄｗｉｔｈａｎｏｎ−ｓｔｅｅｌｔｙｐｅｒｕｂｂｅｒｃｒａｗｌｅｒｕｓｉｎｇｃｈａｉｎａｃｔｉｏｎ｝ | |
| JP3231920B2 (ja) | 雪上車の駆動装置 | |
| JP2002002564A (ja) | 履帯走行装置 | |
| JP2002029461A (ja) | 弾性クローラ | |
| JP3675553B2 (ja) | 低振動型クロ−ラ走行装置 | |
| JPS6341353B2 (ja) | ||
| JP5984737B2 (ja) | クローラ走行装置 | |
| JP2005041243A (ja) | 弾性無端履帯走行装置 | |
| JP2768511B2 (ja) | クローラ走行装置 | |
| JP4038370B2 (ja) | ゴムクローラ及びそのゴムクローラ作業機 | |
| JP2005145234A (ja) | クローラ走行装置用車輪及びクローラ走行装置 | |
| JP2525278Y2 (ja) | クローラ走行装置 | |
| JPH08216941A (ja) | クローラ走行装置のスプロケット | |
| JP4317140B2 (ja) | 除雪機 | |
| JPH06107251A (ja) | ゴムクローラの構造及びその駆動装置 | |
| JP3435004B2 (ja) | 弾性クローラ用芯金および弾性クローラ | |
| JP2515868Y2 (ja) | 一輪車用車輪 | |
| JP4157728B2 (ja) | 作業機のレバー装置 | |
| JP2001138966A (ja) | 作業機 | |
| JP2003137149A (ja) | 弾性クローラ | |
| JP3620809B2 (ja) | クローラ走行装置 | |
| JP2781457B2 (ja) | クローラ型走行装置 | |
| JPS6341351B2 (ja) | ||
| JP2002255065A (ja) | クローラ走行装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040803 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040930 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20041102 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20041102 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050419 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050426 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100513 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110513 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110513 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120513 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130513 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |