JP3675200B2 - 遅れスイッチ用タイマブロックの組立方法およびその組立装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、負荷を遅延動作させる遅れスイッチに用いられる遅れスイッチ用タイマブロックの組立方法およびその組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、負荷を遅延動作させる遅れスイッチとして、図１３ないし図１６に示すような構成のものが提案されている。
【０００３】
この構成の遅れスイッチのケース１は、合成樹脂製のボディ１０と、合成樹脂製のカバー８０とを一対の略コ字形の組立枠４０にて結合して形成されている。ここにおいて、ケース１は、埋込型の配線器具用の取付枠に該取付枠の開口窓からケース１の前面が露出する形で最大３個まで連設して取り付けることができるように寸法設定された単位寸法の埋込型の配線器具の１個分に相当する寸法に形成されている。すなわち、ケース１は、例えばＪＩＳ規格で規格化されている大角形連用配線器具の１連用の取付枠に最大３個まで取り付けることができる配線器具の１個分の寸法に形成されており、上記取付枠に設けられた取付孔に係合可能な一対の係止爪４０ｂが組立枠４０の両端部から突設されている。また、各組立枠４０には、金属製の取付枠に取り付ける際に該取付枠の係止爪が係止される係止孔４０ｃ（図１６参照）が設けてある。
【０００４】
カバー８０は、図１６に示すように、操作用のハンドル９０の一部がケース１の前面から突出するような形でハンドル９０を収納する開口部８１が形成されており、カバー８０の内側面には、ハンドル９０の両側面に突設された凸部９５が係合される凹部８２が形成されている。したがって、ハンドル９０を開口部８１に収納する時にハンドル９０の両側面の凸部９５をカバー８０の凹部８２にそれぞれ挿入係合することによって、カバー８０の凹部８２がハンドル９０の揺動支点となる。
【０００５】
一方、ハンドル９０の両端部にはそれぞれ鍔部９０ｃが突設され、ハンドル９０の後面の側端部からは、三角形状の一対のガイド片９０ａ（図１５（ｂ）及び図１６参照）及び半円状の一対のアーム押圧片９０ｂ（図１３（ｂ）、図１５（ｂ）、図１６参照）が突設されている。ここに、一対のアーム押圧片９０ｂそれぞれの先端部は後述の略コ字形のアーム５０の基端部５０ｂの前面側に形成された湾曲部５０ａに係脱するようになっている。また、ハンドル９０の前部には、透明なネームカバー９３が嵌着される。ネームカバー９３とハンドル９０との間にはネームシート９４（図１６参照）が挟持される。なお、ハンドル９０は上述の鍔部９０ｃが形成されていることにより、ハンドル９０とカバー８０との間の隙間を隠すことができる。
【０００６】
ハンドル９０の前面には透光窓９１が形成され、透光窓９１には透光性を有する材料により形成された透光部材９２が取り付けられている。なお、ネームシート９４には、ハンドル９０の透光窓９１に対向する部位に孔９４ａを設けてある。
【０００７】
ところで、ハンドル９０の後面側にはコイルスプリング９６の一端側が嵌め込まれる凹部９７が形成されており、コイルスプリング９６の他端側は揺動体７３のばね支持部７５ａ，７５ｂ（図１６参照）間で受けられている。揺動体７３はコイルスプリング９６の働きでハンドル９０の傾斜方向と逆方向に傾くようになっていて（図１３（ｂ）及び図１５（ｂ）参照）、ハンドル９０の揺動終点でコイルスプリング９６が、く字形または逆く字形に屈曲させられ、コイルスプリング９６が真っ直ぐな状態に戻ろうとする復元力によってハンドル９０がその位置で確実に固定されるようになっている。
【０００８】
ボディ１０は、図１６に示すように、略中央に遅延素子収納部１２が形成され、遅延素子収納部１２の両側に端子収納部１３，１４が形成されている。遅延素子収納部１２には遅延素子２０が収納され、端子収納部１４には後述の端子６０1，６０2が収納され、端子収納部１３には後述の端子６０3，６０4が収納されている。また、ボディ１０の前端部には、上述のアーム５０の基端部５０ｂから突設された回転軸５１1，５１2が軸着される凹状の軸受部５５1，５５2が形成されており、アーム５０を回動自在としている。
【０００９】
以下、遅延素子２０について説明する。
【００１０】
遅延素子２０は、図１７に示すように、略コ字形のカード２６と、カード２６の移動時にカード２６の両脚片をガイドするガイド溝（図示せず）が形成された枠体２１と、カード２６を前方（図１３（ｂ）の上方へ）付勢するコイルスプリングよりなる復帰ばね２７と、シリコンゴムなどのゴムにより形成され弾性的に撓むことができるようになっている吸盤ブロック２３と、吸盤ブロック２３の吸盤２３ｂが吸着される八角柱状の被吸着体２４と、後述の空気透過部材３２と、後面開口した箱状であって吸盤２３ｂ及び被吸着体２４が収納される素子用ケース２２と、素子用ケース２２の後面に粘着テープなどにより接着される防塵用のフィルタ２５とを備えている。
【００１１】
吸盤２３ｂは、空気透過部材３２が内部に圧入される円筒状の空気透過部材圧入部２３ｄが連続一体に形成されている。空気透過部材圧入部２３ｄの先端側には円筒状のシャフト４２が設けられている。シャフト４２の外周にはシャフト４２の軸方向と略平行する一対の棒状のカード保持用ピン４２ｂが一体に形成されており、シャフト４２をカード２６に結合するには、シャフト４２を素子用ケース２２の前面に形成された挿通孔２２ｅに後方から挿通させ、両カード保持用ピン４２ｂそれぞれの先端部をカード２６の基端部２６ｆにおいて後述の接触ばね押圧部２６ｃの両側に形成された挿通孔２６ｄに挿入してレーザなどにより加熱して固着している。なお、吸盤ブロック２３は、吸盤カバー２３ａの前端部に鍔部２３ｃが形成されており、鍔部２３ｃが素子用ケース２２に対して固定される。
【００１２】
ここにおいて、吸盤ブロック２３は、上述の吸盤２３ｂと、吸盤２３ｂと一体に同じ材料により形成された吸盤カバー２３ａと、シャフト４２とで構成される。また、空気透過部材圧入部２３ｄとシャフト４２とで空気導入部を構成している。
【００１３】
ところで、カード２６の基端部２６ｆの後部には、カード２６とシャフト４２とを結合した状態で空気透過部材圧入部２３ｄの内部空間２３ｆとカード２６の外部との間の空気の通路を構成する切欠き部よりなる空気取込口２６ｅが形成されている。また、吸盤ブロック２３は、吸盤２３ｂの内周底面に上記内部空間２３ｆと連通する通気孔２３ｇが形成されており、吸盤２３ｂの内部空間と上記空気取込口２６ｅとの間が連通するようになっている。空気透過部材圧入部２３ｄの内部空間２３ｆには、多孔質セラミック（例えば、多孔質アルミナセラミック）よりなる円柱状の空気透過部材３２（図１３（ｂ）参照）が圧入されている。
【００１４】
素子用ケース２２の前面には、図１７に示すように、上記挿通孔２２ｅの周辺に、復帰ばね２７の一端部が嵌め込まれるばね受け溝２２ｂが形成されている。一方、カード２６の基端部２６ｆの後面には略凹形の一対のばね受け溝２６ｂ（図１６参照）が形成されていて、復帰ばね２７の他端部を保持するようになっている。
【００１５】
ここで、遅延素子２０は、吸盤２３ｂが被吸着体２４に吸着した状態で吸盤２３ｂと被吸着体２４との間に形成される空間に、上記空気取込口２６ｅから上記内部空間２３ｆに入り込む空気が空気透過部材３２を通じて吸盤２３ｂの通気孔２３ｇから入り込むようになっている。したがって、アーム５０の両脚片よりなるカード押圧部５２がカード２６の両脚片よりなる被押圧部２６ａの先端から離れると、吸盤２３ｂの被吸着体２４への吸着力が徐々に弱くなり、この吸着力が復帰ばね２７の復元力よりも弱くなって吸盤２３ｂが被吸着体２４から離れるのである。
【００１６】
すなわち、アーム押圧片９０ｂの先端部がアーム５０の湾曲部５０ａの内周面に沿って湾曲部５０ａから脱するように移動して、アーム５０のカード押圧部５２がカード２６の被押圧部２６ａを離れた時点から所定時間（以下、遅れ時間と称す）遅れてカード２６が前方（図１５（ｂ）における上方）へ移動するのである。したがって、上述の空気透過部材３２の空気の透過率や、サイズ（外径や軸方向の長さ）、吸盤２３ｂの材料や、被吸着体２４の材料等を変えることで遅れ時間を調整することができるのである。
【００１７】
なお、空気透過部材３２を上述のように多孔質セラミックにより構成しているが、多孔質セラミックは空気の透過係数の温度依存や湿度依存が小さいので、使用環境の温度変化や湿度変化による遅れ時間の変動を小さくでき、遅れ時間を高精度にすることができる。
【００１８】
枠体２１は、遅延素子２０を組み立てた状態ではカード２６の被押圧部２６ａ，２６ａの先端が枠体２１の前面よりも突出するようになっている（図１６参照）。また、枠体２１と素子用ケース２２とは、素子用ケース２２の前面の四隅近傍から前方へ突設された突部２２ｃによって位置決めされて固定される。
【００１９】
ボディ１０の端子収納部１４には速結端子よりなる上述の端子６０1，６０2（図１６参照）が納装されている。ここに、端子６０1は、端子板６３ａと鎖錠ばね６１1とで構成され、鎖錠ばね６１1は、端子板６３ａと鎖錠ばね６１1との間に電線挿入口１７1（図１５（ｃ）参照）に挿入された電線に食い込んで抜け止めをする鎖錠片６１ｂと、電線に弾接する接触片６１ａとを備えている。したがって、電線挿入口１７1を通して鎖錠ばね６１1と端子板６３ａとの間に、鎖錠片６１ｂ側から電線を挿入すると、接触片６１ａ及び鎖錠片６１ｂのばね力によって電線が端子板６３ａとの間に挟持され、かつ鎖錠片６１ｂが電線に食い込むことによって電線を引き抜くことができなくなる。同様に端子６０2は端子板６３ｂと鎖錠ばね６１2とで構成され、電線挿入口１７2（図１５（ｃ）参照）に挿入された電線が接触片６１ａ及び鎖錠片６１ｂのばね力によって端子板６３ａとの間に挟持される。また、端子収納部１４には、両鎖錠ばね６１1，６１2に跨がるように解除釦６２ａが配設される。解除釦６２ａは両鎖錠ばね６１1，６１2の鎖錠片６１ｂに当接しており、解除釦６２ａが鎖錠片６１ｂに当接する部位は鎖錠片６１ｂ，６１ｂが端子板６３ａ，６３ｂとの間に電線を挟持する部位からずれている。また、解除釦６２ａに対応する部位でボディ１０の後壁には操作孔１９（図１５（ｂ），（ｃ）参照）が形成されており、操作孔１９にマイナスドライバの先端などを挿入して解除釦６２ａを押すことにより、電線に食い込んでいる鎖錠片６１ｂ，６１ｂを電線から圧接解除方向に撓ませて電線の引き抜きが可能となるようにしてある。
【００２０】
一方、端子収納部１３には、端子板６３ｃと一対の鎖錠ばね６１3，６１4とで構成される速結端子よりなる一対の端子６０3，６０4（図１６参照）が納装されている。ここに、端子６０3，６０4は端子板６３ｃを共通としている。端子６０3は電線挿入口１７3（図１５（ｃ）参照）に挿入された電線が鎖錠ばね６１3の接触片６１ａ及び鎖錠片６１ｂのばね力によって端子板６３ｃとの間に挟持され、端子６０4は電線挿入口１７4（図１５（ｃ）参照）に挿入された電線が鎖錠ばね６１4の接触片６１ａ及び鎖錠片６１ｂのばね力によって端子板６３ｃとの間に挟持される。また、端子収納部１３には、端子収納部１４と同様に両鎖錠ばね６１3，６１4に跨がるように解除釦６２ｂが配設され、ボディ１０の後壁には操作孔１９（図１５（ｂ），（ｃ）参照）が形成されている。
【００２１】
上述の端子板６３ａ，６３ｂは、それぞれ別の固定接点６４ａ，６４ｂを有し、ケース１内において異なるスイッチ機構を形成している。なお、端子板６３ｃに結合される短冊状の接触ばね７０は、遅延素子２０がない状態では可動接点７２が端子板６３ａの固定接点６４ａに接触し所定の接点圧が得られるように付勢されている。
【００２２】
ただし、接触ばね７０は、遅延素子２０のカード２６の接触ばね押圧部２６ｃの前方を通るように端子板６３ｃから延出されているので、接触ばね７０が接触ばね押圧部２６ｃにより前方に押し上げられた状態では、可動接点７２が端子板６３ａの固定接点６４ａから離れるようになっている。ここで、接触ばね７０、可動接点７２、固定接点６４ａで１つのスイッチ機構（遅れスイッチ機構）を構成している。
【００２３】
また、端子板６３ｃの前端部からはリード板６５が一体に延出されており、リード板６５の先端に形成された凸状部６６の両側部の立ち上がり部６６ａに揺動体７３の切欠き７３ａが係合し、この凸状部６６を支点として、揺動体７３が揺動自在となっている。一方、揺動体７３には、可動接点７４が固着される折曲片７３ｂが一体に折曲形成されており、ハンドル９０の操作に応じて、揺動体７３先端の後面に形成された可動接点７４と端子板６３ｂの固定接点６４ｂとが接離するようになっている。リード板６５は枠体２１の前部に形成された一対の支持片２１ｅ（図１６参照）から突設された柱状の端子仮保持用リブ２１ｇにより仮保持される。
【００２４】
接触ばね７０は、枠体２１の前部に形成された一対の支持片２１ｅの間の空間で可動して可動接点７２が固定接点６４ａと接離するようになっている。
【００２５】
なお、ハンドル９０の後部にはネオンランプなどの発光素子７７が実装されたプリント配線板７６が配設され、発光素子７７の一方のリードはプリント板７６の導電パターン及びリード線（図示せず）を介して抵抗７９の一方のリードに接続されている。抵抗７９の他方のリードは端子板６３ｃにリード線（図示せず）により接続されている。また、発光素子７７の他方のリードは略Ｓ字形の板ばね７８に電気的に接続される。ここに、板ばね７８は導電性を有し一端部がプリント配線板７６の導電パターンを介して発光素子７７の上記他方のリードに接続されている。すなわち、板ばね７８と発光素子７７と抵抗７９と端子板６３ｃとが直列接続されている。ところで、板ばね７８はハンドル９０の操作に応じて端子板６３ａに接離するものであり、遅れスイッチのオフ状態（図１３参照）では端子板６３ａに接触しており、遅れスイッチのオン状態（図１５参照）では端子板６３ａから離れている。
【００２６】
また、発光素子７７は、ハンドル９０の後面側に結合されるプリント配線板７６に実装されてハンドル９０の透光窓９１に対向する位置に配設されているので、透光部材９２を通じて外部へ光が照射されるようになっている。したがって、遅れスイッチのオフ状態では、夜などの周囲が暗い場合であっても、発光素子７７の光によってケース１の位置を確認できるようになっている。
【００２７】
次に、上述の遅れスイッチの動作を説明する。
【００２８】
図１３及び図１４は遅れスイッチのオフ状態を示し、この状態で操作部たるハンドル９０をオン操作（セット操作）すると、ハンドル９０のアーム押圧片９０ｂが回動し、アーム押圧片９０ｂの先端部がアーム５０の湾曲部５０ａに沿って移動する。しかして、ハンドル９０をオン操作すると、コイルスプリング９６が逆方向に傾くことによって図１５に示すように揺動体７３に設けられた可動接点７４が端子板６３ｂの固定接点６４ｂと接触してこの電路がオン状態になるとともに、アーム押圧片９０ｂが回動することによってアーム５０が回動してアーム５０の先端のカード押圧部５２がカード部２６の被押圧部２６ａを押し、復帰ばね２７の付勢力に抗してカード２６が移動し（図１３（ｂ）における下方へ押し下げられ）、接触ばね７０の可動接点７２が端子板６３ａの固定接点６４ａに接触してこの電路がオン状態になるのである。また、カード２６が移動することにより、吸盤２３ｂが被吸着体２４に接する位置まで押し下げられて吸盤２３ｂが被吸着体２４に吸着し、カード２６が押し下げられている状態では、吸盤２３ｂが被吸着体２４に吸着保持される。
【００２９】
一方、図１５は上述の遅れスイッチのオン状態を示し、この状態でハンドル９０をオフ操作（セット解除操作）すると、アーム押圧片９０ｂの先端部がアーム５０の湾曲部５０ａに沿って湾曲部５０ａから脱するように移動することによりアーム５０が回動し、アーム５０のカード押圧部５２がカード２６の被押圧部２６ａから離れるように移動する。しかして、ハンドル９０をオフ操作すると、コイルスプリング９６が逆方向に傾くことによって図１３に示すように揺動体７３に設けられた可動接点７４が端子板６３ｂの固定接点６４ｂから開離して、上述の遅れ時間が経過すると、復帰ばね２７の復元力によってカード２６が前方へ移動し接触ばね押圧部２６ｃが接触ばね７０を前方へ押すので、可動接点７２が固定接点６４ａから開離されこの電路（スイッチ機構）もオフ状態になる。
【００３０】
しかして、上述の遅れスイッチでは、ハンドル９０によるセット解除操作時には、吸盤２３ｂの被吸着体２４への吸着力と復帰ばね２７のばね力とのバランスにより吸盤２３ｂが被吸着体２４から離れるまでに遅れ時間がある。この遅れスイッチを例えばトイレの換気扇及び照明負荷の操作に用いる場合、端子６０3と端子６０4とは共通の端子板６３ｃを有しているので、端子６０2に照明負荷を接続し、端子６０1に換気扇を接続すればよい。この場合、ハンドル９０をオン操作（セット操作）すると、照明負荷が点灯するとともに換気扇が運転され、ハンドル９０をオフ操作（セット解除操作）すると、照明負荷だけ直ちに消灯され、遅れ時間が経過した時に換気扇が停止される。したがって、換気扇を直ちに止めたときに生じる不便をなくし、しかも換気扇の消し忘れを防止することができる。なお、この種の遅れスイッチは、トイレ以外の種々の場所での使用も可能である。また、遅れ時間は、使用環境や使用目的に合わせて上述の空気透過部材３２の外径を適宜設定すればよい。空気透過部材３２は、例えば、遅れ時間の仕様を３０秒にするには、直径２ｍｍの多孔質セラミックを用い、３分の仕様にするには、直径１ｍｍの多孔質セラミックを用いることが考えられている。なお、空気透過部材３２を構成している多孔質体の孔径は０．０１μｍないし１μｍ程度である。
ここにおいて、３分の仕様の遅れスイッチは例えばトイレにおける照明負荷の操作に用いられ、３０秒の仕様の遅れスイッチは例えば玄関などにおける照明負荷の操作に用いられる。なお、３０秒の仕様の場合には、換気扇をオンオフする必要はないから、端子板６３ａおよび固定端子６４ｂを設けずにスイッチ機構を遅延素子２０に関係する１つだけにしてもよい。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の従来の遅れスイッチでは、吸盤ブロック２３と空気透過部材３２とで構成される遅れスイッチ用タイマブロックにおいて、遅れ時間を設定するために多孔質セラミックよりなる空気透過部材３２を使用しており、遅れ時間を高精度に設定することができる。しかしながら、多孔質セラミックは脆いのでかけやすく、しかも空気透過部材３２は吸盤ブロック２３に比べて非常に小さいので圧入を手作業で行うには扱いにくいという不具合があった。また、空気導入部たる空気透過部材圧入部２３ｆへの空気透過部材３２の圧入を手作業で行う場合には圧入品質が不安定になるという不具合があった。また、多孔質セラミックが粉塵などにより目詰まりを起こすのを防ぐために細心の注意を要するという不具合があった。
【００３２】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、吸盤ブロックの空気導入部への空気透過部材の圧入工程を自動化した遅れスイッチ用タイマブロックの組立方法および組立装置を提供することにある。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、操作部のセット操作に連動して移動する吸盤ブロックと、該吸盤ブロックと共動してスイッチ機構を開閉するカードと、該移動した吸盤ブロックを吸着保持する被吸着体と、吸盤ブロックが被吸着体から離れる向きに吸盤ブロックを付勢する復帰ばねと、吸盤ブロックに設けられ吸盤ブロックが被吸着体に吸着した状態において吸盤ブロックと被吸着体との間に形成される空間へ連通する筒状の空気導入部と、該空気導入部に圧入される遅れ時間調整用の空気透過部材とを備えた遅れスイッチに用いられ、上記吸盤ブロックと上記空気透過部材とからなる遅れスイッチ用タイマブロックの組立方法であって、吸盤ブロックを位置決めした状態で吸盤ブロックを１個ずつ搬送する工程と、複数個の空気透過部材を自動整列させて連続的に送り空気透過部材を位置決めした状態で空気透過部材を１個ずつ搬送する工程と、吸盤ブロックと空気透過部材とが重なる位置で吸盤ブロックの空気導入部へ空気透過部材を圧入させる工程とを有することを特徴とし、吸盤ブロックの空気導入部への空気透過部材の圧入工程を自動化することができ、手作業に比べて作業効率が向上するとともに、圧入品質が安定する。
【００３４】
請求項２の発明は、操作部のセット操作に連動して移動する吸盤ブロックと、該吸盤ブロックと共動してスイッチ機構を開閉するカードと、該移動した吸盤ブロックを吸着保持する被吸着体と、吸盤ブロックが被吸着体から離れる向きに吸盤ブロックを付勢する復帰ばねと、吸盤ブロックに設けられ吸盤ブロックが被吸着体に吸着した状態において吸盤ブロックと被吸着体との間に形成される空間へ連通する筒状の空気導入部と、該空気導入部に圧入される遅れ時間調整用の空気透過部材とを備えた遅れスイッチに用いられ、上記吸盤ブロックと上記空気透過部材からなる遅れスイッチ用タイマブロックの組立装置であって、吸盤ブロックを位置決めした状態で吸盤ブロックを搬送する吸盤ブロック搬送装置と、複数個の空気透過部材を整列させて連続的に供給するパーツフィーダと、パーツフィーダにより供給された空気透過部材を位置決めした状態で空気透過部材を搬送する空気透過部材搬送装置と、吸盤ブロック搬送装置により搬送された吸盤ブロックと空気透過部材搬送装置により搬送された空気透過部材とが重なる位置で空気透過部材を吸盤ブロックの空気導入部へ圧入する圧入装置とを備えることを特徴とするものであり、吸盤ブロックは吸盤ブロック搬送装置により搬送され、空気透過部材はパーツフィーダにより供給されさらに空気透過部材搬送装置により搬送され、吸盤ブロックと空気透過部材とが重なる位置で圧入装置により空気透過部材が吸盤ブロックの空気導入部へ圧入されるから、吸盤ブロックの空気導入部への空気透過部材の圧入が自動的に行われ、手作業に比べて作業効率が高く圧入品質も高い。
【００３５】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、空気透過部材は円柱状に形成され、吸盤ブロックの空気導入部は、少なくとも外径の異なる２種類の空気透過部材が圧入可能であって内径が大きな第１の圧入部と第１の圧入部よりも内径が小さな第２の圧入部とが圧入方向に沿って形成され、パーツフィーダは、各種類の空気透過部材ごとに設けられているので、空気透過部材の種類ごとに吸盤ブロックを用意する必要がなく、しかも１つの組立装置を共用することができる。
【００３６】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、吸盤ブロック搬送装置は、上下方向に吸盤ブロックの空気導入部の軸方向が一致し空気導入部の導入口が下方を向くように吸盤ブロックを位置決めする吸盤ブロック位置決め孔が空気透過部材の種類に応じて２つ形成されモータにより駆動される吸盤ブロック搬送テーブルを備え、空気透過部材搬送装置は、上下方向に空気透過部材の軸方向が一致するように空気透過部材を位置決めする空気透過部材位置決め孔が空気透過部材の種類に応じて２つ形成されモータにより駆動される空気透過部材搬送テーブルを備え、圧入装置は、上下方向において吸盤ブロックの空気導入部と空気透過部材とが重なる位置で空気透過部材を上方へ押し上げる一対の圧入ピンと、各圧入ピンを駆動する駆動装置とを備えるので、２種類の空気透過部材ごとに吸盤ブロック搬送装置を設ける必要がなく組立装置を小型化することができる。
【００３７】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記各搬送テーブルはそれぞれ円板状に形成されて上記モータにより周方向に回転駆動され、前記各搬送テーブルそれぞれにおける２つの前記位置決め孔は前記各搬送テーブルごとに径方向に並んで形成されているので、各搬送テーブルの回転角度の制御が容易であり、空気導入部と空気透過部材との重なる位置の位置合わせが容易になる。
【００３８】
請求項６の発明は、請求項３ないし請求項５の発明において、前記各パーツフィーダのうち駆動させるパーツフィーダを選択する選択手段を備えるので、駆動させるパーツフィーダを選択手段により簡単に選択することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
本実施形態の組立装置は、例えば図１３ないし図１６に示した従来構成のような遅れスイッチに用いられる遅れスイッチ用タイマブロックの組立装置なので、遅れスイッチの構成要素に関して従来構成と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。ここにおいて、遅れスイッチ用タイマブロックは、図１２に示す吸盤ブロック２３と、多孔質セラミックよりなる円柱状の１つの空気透過部材３２とで構成される。空気透過部材３２には、外径が１ｍｍの空気透過部材３２（以下、空気透過部材３２ａと称す）と、外径が２ｍｍの空気透過部材３２（以下、空気透過部材３２ｂと称す）との２種類があり（図７参照）、いずれか一方が吸盤ブロック２３の空気透過部材圧入部２３ｄの内部空間２３ｆに圧入される。なお、従来構成と同様に空気透過部材圧入部２３ｄとシャフト部４２とで空気導入部を構成している。
【００４０】
吸盤ブロック２３の空気透過部材圧入部２３ｄは、外径の異なる２種類の空気透過部材３２ａ，３２ｂが圧入可能であって、図１２に示すように、外径が２ｍｍの空気透過部材３２ｂを圧入可能な第１の圧入部２３ｆ１と第１の圧入部２３ｆ１よりも内径が小さく外径が１ｍｍの空気透過部材３２ａを圧入可能な第２の圧入部２３ｆ２とが圧入方向（図１２における下方向）に沿って形成されている。なお、第１の圧入部２３ｆ１の圧入口側にはテーパ部５７が形成されているので、第１の圧入部２３ｆ１への空気透過部材３２ｂの圧入を低荷重で確実に行うことができ、また、第２の圧入部２３ｆ２の圧入口側にはテーパ部５８が形成されているので、第２の圧入部２３ｆ２への空気透過部材３２ａの圧入を低荷重で確実に行うことができる。また、第２の圧入部２３ｆ２の内径は通気孔２３ｇの内径よりも大きくなっている。
【００４１】
ここにおいて、吸盤ブロック２３の第２の圧入部２３ｆ２に外径が１ｍｍの空気透過部材３２ａを圧入した遅れスイッチ用タイマブロックを用いた遅れスイッチでは従来構成の動作で説明した遅れ時間が略３分となり、吸盤ブロック２３の第１の圧入部２３ｆ１に外径が２ｍｍの空気透過部材３２ｂを圧入した遅れスイッチ用タイマブロックを用いた遅れスイッチでは遅れ時間が略３０秒となる。
【００４２】
本実施形態の組立装置は、図１に示すように、クリーンルームなどに設置される架台２０１を備え、吸盤ブロック２３を位置決めした状態で吸盤ブロック２３を搬送する吸盤ブロック搬送装置２１０と、空気透過部材３２ａ，３２ｂを位置決めした状態で空気透過部材３２ａ，３２ｂを搬送する空気透過部材搬送装置２２０とが、架台２０１に設けられている。
【００４３】
吸盤ブロック搬送装置２１０は、架台２０１上に固定テーブル２１３（図２参照）を介して配置され周方向（図１および図３における矢印Ｒ１の向き）に回転駆動される円板状の吸盤ブロック搬送テーブル２１１を備える。ここに、吸盤ブロック搬送テーブル２１１は、架台２０１下方に配置された第１のモータＭ１により回転駆動される。吸盤ブロック搬送テーブル２１１の上面には、図４に示すように、当該吸盤ブロック搬送テーブル２１１の上下方向に吸盤ブロック２３の空気導入部の軸方向が一致し空気導入部の導入口が下方を向くように吸盤ブロック２３を位置決めする吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ，２１２ｂが後述のように空気透過部材３２ａ，３２ｂの種類に応じて形成されている。ここに、吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ，２１２ｂは、吸盤ブロック搬送テーブル２１１の径方向に沿って所定距離だけ離間して形成されており、吸盤ブロック位置決め孔２１２ａの方が吸盤ブロック位置決め孔２１２ｂよりも吸盤ブロック搬送テーブル２１１の中心から離れた位置に形成されている。
【００４４】
吸盤ブロック搬送テーブル２１１への吸盤ブロック２３の位置決めは、作業者が吸盤ブロック２３の空気導入部を吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ，２１２ｂのいずれか一方に挿入することにより行われる。すなわち、作業者は、遅れ時間を３分とするための遅れスイッチ用タイマブロックを組み立てる場合には、吸盤ブロック２３の空気導入部を吸盤ブロック位置決め孔２１２ａに挿入し、遅れ時間を３０秒とするための遅れスイッチ用タイマブロックを組み立てる場合には、吸盤ブロック２３を吸盤ブロック位置決め孔２１２ｂに挿入すればよい。なお、図５は、吸盤ブロック搬送テーブル２１１の吸盤ブロック位置決め孔２１２ａに吸盤ブロック２３の空気導入部を挿入することにより位置決めした状態を示す。
【００４５】
一方、空気透過部材搬送装置２２０は、架台１上に配置され周方向（図１および図３における矢印Ｒ２の向き）に回転駆動される円板状の空気透過部材搬送テーブル２２１を備える。ここに、空気透過部材搬送テーブル２２１は、架台２０１下に配置された第２のモータ（図示せず）により回転駆動される。空気透過部材搬送テーブル２２１上面には、図６に示すように、当該空気透過部材搬送テーブル２２１の上下方向に空気透過部材３２ａ，３２ｂの軸方向が一致するように空気透過部材３２ａ，３２ｂを位置決めする空気透過部材位置決め孔２２２ａ，２２２ｂが空気透過部材３２ａ，３２ｂの種類に応じて形成されている。ここに、空気透過部材位置決め孔２２２ａ，２２２ｂは、空気透過部材搬送テーブル２２１の径方向に沿って所定距離だけ離間して形成されている。空気透過部材位置決め孔２２２ｂ方が空気透過部材位置決め孔２２２ａよりも空気透過部材搬送テーブル２２１の中心から離れた位置に形成されている。なお、空気透過部材位置決め孔２２２ａは空気透過部材３２ａの外径に応じて内径が設定されており、空気透過部材位置決め孔２２２ｂは空気透過部材３２ｂの外径に応じて内径が設定されている。
【００４６】
吸盤ブロック搬送テーブル２１１と空気透過部材搬送テーブル２２１とは、図１ないし図３に示すように、一部が重なる（交差する）ように平行に配置されており、吸盤ブロック搬送テーブル２１１における吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ，２１２ｂが径方向に並んで形成されているとともに、空気透過部材搬送テーブル２２１における空気透過部材位置決め孔２２２ａ，２２２ｂも径方向に並んで形成されている。したがって、図３に示すＡの位置で吸盤ブロック位置決め孔２１２ａと空気透過部材位置決め孔２２２ａとの位置合わせ、図３に示すＢの位置で吸盤ブロック位置決め孔２１２ｂと空気透過部材位置決め孔２２２ｂとの位置合わせが第１のモータＭ１および第２のモータそれぞれの回転制御によって容易に行うことができる。
【００４７】
ところで、空気透過部材３２ａと空気透過部材３２ｂとはそれぞれ別のパーツ受け２３０ａ，２３０ｂに多数収納されており、それぞれパーツフィーダー２３１ａ，２３１ｂおよび方向変換部２３２ａ，２３２ｂを介して各空気透過部材位置決め孔２２２ａ，２２２ｂに位置決めされる。なお、各パーツフィーダー２３１ａ，２３１ｂは、それぞれ複数個の空気透過部材３２ａ，３２ｂを整列させて連続的に供給するものであり、各パーツフィーダ２３１ａ，２３１ｂにより供給された空気透過部材３２ａ，３２ｂは方向変換部２３２ａ，２３２ｂによって方向変換され空気透過部材位置決め孔２２２ａ，２２２ｂにセット（位置決め）される。ここに、方向変換部２３２ｂは、図６に示すように、エアーアクチュエータよりなる駆動装置２３４ｂによって駆動される方向変換装置２３５ｂによって空気透過部材３２ｂの向きを方向変換し、空気透過部材位置決め孔２２２ｂにセットする。要するに、方向変換装置２３５ｂは、図６の左側から供給された空気透過部材３２ｂを方向変換して図６の上下方向に空気透過部材３２ｂの軸方向が一致するように空気透過部材３２ｂを方向変換する。また、方向変換部２３２ａについても方向変換部２３２ｂと同様である。
【００４８】
また、本実施形態の組立装置は、吸盤ブロック搬送装置２１０により搬送された吸盤ブロック２３と空気透過部材搬送装置２２０により搬送された空気透過部材３２ａ，３２ｂとが重なる位置Ａ，Ｂで空気透過部材３２ａ，３２ｂを吸盤ブロック２３の空気導入部（空気透過部材圧入部２３ｄ）へ圧入する圧入装置２４０を備えている。
【００４９】
圧入装置２４０は、図７および図８に示すように、下方（図７及び図８中の矢印Ｄの向き）に駆動され吸盤ブロック２３を押えるワーク押さえ部材２４２と、ワーク押え部材２４２を駆動するエアーシリンダよりなる駆動装置（図示せず）と、上下方向において吸盤ブロック２３の空気導入部と空気透過部材３２ａ，３２ｂとが重なる各位置（つまり、図３中のＡ，Ｂの位置）で空気透過部材３２ａ，３２ｂをそれぞれ上方（図７中の矢印Ｕの向き）へ押し上げる一対の圧入ピン２４１ａ，２４１ｂと、各圧入ピン２４１ａ，２４１ｂを駆動するエアーシリンダよりなる駆動装置（図示せず）とを備えている。
【００５０】
ここにおいて、空気透過部材３２ａは外径が１ｍｍであり、外径が２ｍｍの空気透過部材３２ｂに比べて外径が小さく、第２の圧入部２３ｆ２の内径は第１の圧入部２３ｆ１に比べて小さくなっているから、空気透過部材３２ａを確実に第２の圧入部２３ｆ２に圧入するために、吸盤ブロック搬送テーブル２１１の吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ内には、外径が第２の圧入部２３ｆ２よりも大きく且つ第１の圧入部２３ｆ１より小さな円筒状の補助ガイド２４５ａ（図８参照）が設けられている。したがって、空気透過部材３２ａおよび圧入ピン２４１ａは補助ガイド２４５ａ内に挿入され、空気透過部材３２ａは補助ガイド２４５ａ内を通って第２の圧入部２３ｆ２へ圧入される。
【００５１】
ところで、本実施形態の組立装置は、吸盤ブロック２３の吸盤２３ｂの内周面および空気導入部の内部を洗浄する洗浄装置を備えており、吸盤ブロック搬送テーブル２１１にセットされた吸盤ブロック２３はこの洗浄装置により洗浄された後に上記位置Ａ，Ｂ（図３参照）まで搬送される。なお、洗浄装置は、イオンブロー装置（図示せず）により図９及び図１０に示す一対のノズル２６１1，２６１2を通してイオンエアーを矢印Ｃ1，Ｃ2の向きに噴射（吸盤ブロック２３の表面と正負逆のイオンを吹き付ける）して吸盤ブロック２３の静電気を除去するとともに吸盤ブロック２３に付着している埃などを飛ばし、集塵機の吸い込み部２６２を通して該集塵機で埃などを吸い取るものである。なお、ノズル２６１1とノズル２６１2とはそれぞれ吸盤ブロック搬送テーブル２１１の上方、下方に対向して位置し、固定テーブル２１３には洗浄装置の設けられる位置に応じた適宜位置に、イオンエアーを通すための貫通孔２１３ａが上下方向に貫設されている。
【００５２】
さらに、説明すると、吸盤ブロック搬送テーブル２１１は周方向に９０°ずつ回転制御されるようになっており、初期位置Ｓにおいて吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ，２１２ｂのいずれか一方に吸盤ブロック２３がセットされ、９０°回転した位置で吸盤ブロック２３の洗浄が行われ、さらに９０°回転した位置で空気透過部材３２ａ，３２ｂのいずれかが圧入され、さらに、９０°回転し、さらに９０°回転した初期位置で空気透過部材３２ａ若しくは空気透過部材３２ｂが圧入された吸盤ブロック２３を取り出し、新たに吸盤ブロック２３をセットするようになっている。
【００５３】
なお、架台１上には、図１に示すように一対の操作釦２５０が設けられており、両操作釦２５０を押操作すると組立装置が稼動され、吸盤ブロック搬送テーブル２１１および空気透過部材搬送テーブル２２１が回転している途中で両操作釦２５０の少なくとも一方から手が離れると、両搬送テーブル２１１，２２１が停止されるようになっている。すなわち、操作釦２５０は、作業者の手が回転中の両搬送テーブルに触れるのを防止して安全性を高めるために２つ設けられている。
【００５４】
また、架台１には、図１１に示すような、遅れ時間が３分の遅れスイッチ用タイマブロックを組み立てるか３０秒の遅れスイッチ用タイマブロックを組み立てるかを選択するためのセレクトスイッチ２７０が適宜位置に設けられており、あらかじめセレクトスイッチ２７０により３分が選択されている場合には、空気透過部材３２ａが空気透過部材搬送テーブル２２１にセットされて搬送され、吸盤ブロック２３の第２の圧入部２３ｆ２に圧入されることになる。なお、本実施形態では、セレクトスイッチ２７０が、各パーツフィーダ２３１ａ，２３１ｂのうち駆動させるパーツフィーダ２３１ａ，２３１ｂおよび一対の圧入ピン２４１ａ，２４１ｂのうち駆動させる圧入ピン２４１ａ，２４１ｂを選択する選択手段を構成している。なお、組立装置は、セレクタスイッチ２７０および一対の操作釦２５０の出力を受けて吸盤ブロック搬送装置２１０、空気透過部材搬送装置２２０、洗浄装置、圧入装置２４０などを制御する制御手段を備えている。
【００５５】
上記構成によれば、吸盤ブロック搬送テーブル２１１に図１の初期位置Ｓで吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ，２１２ｂのいずれかにセットされた吸盤ブロック２３は吸盤ブロック搬送テーブル２１１が図１に矢印Ｒ１で示す向きに９０°回転した位置で洗浄されることによって埃や塵などが取り除かれ、さらに吸盤ブロック搬送テーブル２１１が９０°回転した位置で空気透過部材３２ａ若しくは空気透過部材３２ｂが圧入される。
【００５６】
以上のようにして、本実施形態の組立装置は、吸盤ブロック２３を吸盤ブロック搬送テーブル２１１にセットし、操作釦２５０操作することにより、その後は、自動で、吸盤ブロック２３が洗浄され、２種類の空気透過部材３２ａ，３２ｂのうちセレクトスイッチ２７０により選択された空気透過部材３２ａ，３２ｂが圧入されるのである。
【００５７】
以下、上述の組立装置による組立方法について説明する。
【００５８】
例えば、３分用のタイマブロックを組み立てる場合には、まず、作業者が手作業により、セレクタスイッチ２７０を切り換えて図１１に示すように３分を選択し、吸盤ブロック２３の空気導入部を吸盤ブロック搬送テーブル２１１の吸盤ブロック位置決め孔２１２ａに挿入することによって吸盤ブロック２３を吸盤ブロック搬送テーブル２１１にセット（位置決め）する。
【００５９】
次に、一対の操作釦２５０を操作すると、吸盤ブロック搬送テーブル２１１が周方向（図１の矢印Ｒ１の向き）に９０°回転した位置で、洗浄装置により吸盤ブロック２３に付着している埃や塵などが取り除かれる。
【００６０】
その後、吸盤ブロック搬送テーブル２１１が周方向にさらに９０°回転した位置で、空気透過部材搬送テーブル２２１により搬送された空気透過部材３２ａが圧入ピン２４１ａにより押し上げられて吸盤ブロック２３の空気導入部の第２の圧入部２３ｆ２に圧入される。
【００６１】
その後、吸盤ブロック搬送テーブル２１１が周方向にさらに９０°回転し、さらに周方向に９０°回転することにより初期位置Ｓに戻る（吸盤ブロック搬送テーブル２１１が１回転した）ので、作業者は空気透過部材３２ａが吸盤ブロック２３の空気導入部の第２の圧入部２３ｆ２に圧入された遅れスイッチ用タイマブロックを吸盤ブロック搬送テーブル２１１から取り出し、新たに吸盤ブロック２３を吸盤ブロック搬送テーブル２１１にセットすればよいのである。
【００６２】
なお、３０秒用の遅れスイッチ用タイマブロックを組み立てる場合には、まず、作業者が手作業により、セレクタスイッチ２７０を切り換えて３０秒を選択し、吸盤ブロック２３の空気導入部を吸盤ブロック搬送テーブル２１１の吸盤ブロック位置決め孔２１２ｂに挿入することによって吸盤ブロック２３を吸盤ブロック搬送テーブル２１１にセット（位置決め）する。
【００６３】
次に、一対の操作釦２５０を操作すると、吸盤ブロック搬送テーブル２１１が周方向（図１の矢印Ｒ１の向き）に９０°回転した位置で、洗浄装置により吸盤ブロック２３に付着している埃や塵などが取り除かれる。
【００６４】
その後、吸盤ブロック搬送テーブル２１１が周方向にさらに９０°回転した位置で、空気透過部材搬送テーブル２２１により搬送された空気透過部材３２ｂが圧入ピン２４１ｂにより押し上げられて吸盤ブロック２３の空気導入部の第１の圧入部２３ｆ１に圧入される。
【００６５】
その後、吸盤ブロック搬送テーブル２１１が周方向にさらに９０°回転し、さらに周方向に９０°回転することにより初期位置Ｓに戻る（吸盤ブロック搬送テーブル２１１が１回転した）ので、作業者は空気透過部材３２ｂが吸盤ブロック２３の空気導入部の第１の圧入部２３ｆ１に圧入された遅れスイッチ用タイマブロックを吸盤ブロック搬送テーブル２１１から取り出し、新たに吸盤ブロック２３を吸盤ブロック搬送テーブル２１１にセットすればよいのである。
【００６６】
しかして、本実施形態では、吸盤ブロック２３と空気透過部材３２ａ，３２ｂとの位置決め、空気透過部材３２ａ，３２ｂの吸盤ブロック２３への圧入工程を自動化することができ、手作業に比べて作業効率が向上するとともに、圧入品質が安定する。しかも、外径の異なる２種類の空気透過部材３２ａ．３２ｂで組立装置を共用できるので、少スペース化を図ることができるとともに、設備コストを低減することもできる。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１の発明は、操作部のセット操作に連動して移動する吸盤ブロックと、該吸盤ブロックと共動してスイッチ機構を開閉するカードと、該移動した吸盤ブロックを吸着保持する被吸着体と、吸盤ブロックが被吸着体から離れる向きに吸盤ブロックを付勢する復帰ばねと、吸盤ブロックに設けられ吸盤ブロックが被吸着体に吸着した状態において吸盤ブロックと被吸着体との間に形成される空間へ連通する筒状の空気導入部と、該空気導入部に圧入される遅れ時間調整用の空気透過部材とを備えた遅れスイッチに用いられ、上記吸盤ブロックと上記空気透過部材とからなる遅れスイッチ用タイマブロックの組立方法であって、吸盤ブロックを位置決めした状態で吸盤ブロックを１個ずつ搬送する工程と、複数個の空気透過部材を自動整列させて連続的に送り空気透過部材を位置決めした状態で空気透過部材を１個ずつ搬送する工程と、吸盤ブロックと空気透過部材とが重なる位置で吸盤ブロックの空気導入部へ空気透過部材を圧入させる工程とを有するので、吸盤ブロックへ空気透過部材の空気導入部への圧入工程を自動化することができ、手作業に比べて作業効率が向上するとともに、圧入品質が安定するという効果がある。
【００６８】
請求項２の発明は、操作部のセット操作に連動して移動する吸盤ブロックと、該吸盤ブロックと共動してスイッチ機構を開閉するカードと、該移動した吸盤ブロックを吸着保持する被吸着体と、吸盤ブロックが被吸着体から離れる向きに吸盤ブロックを付勢する復帰ばねと、吸盤ブロックに設けられ吸盤ブロックが被吸着体に吸着した状態において吸盤ブロックと被吸着体との間に形成される空間へ連通する筒状の空気導入部と、該空気導入部に圧入される遅れ時間調整用の空気透過部材とを備えた遅れスイッチに用いられ、上記吸盤ブロックと上記空気透過部材からなる遅れスイッチ用タイマブロックの組立装置であって、吸盤ブロックを位置決めした状態で吸盤ブロックを搬送する吸盤ブロック搬送装置と、複数個の空気透過部材を整列させて連続的に供給するパーツフィーダと、パーツフィーダにより供給された空気透過部材を位置決めした状態で空気透過部材を搬送する空気透過部材搬送装置と、吸盤ブロック搬送装置により搬送された吸盤ブロックと空気透過部材搬送装置により搬送された空気透過部材とが重なる位置で空気透過部材を吸盤ブロックの空気導入部へ圧入する圧入装置とを備えるので、吸盤ブロックは吸盤ブロック搬送装置により搬送され、空気透過部材はパーツフィーダにより供給されさらに空気透過部材搬送装置により搬送され、吸盤ブロックと空気透過部材とが重なる位置で圧入装置により空気透過部材が吸盤ブロックの空気導入部へ圧入されるから、吸盤ブロックの空気導入部への空気透過部材の圧入が自動的に行われ、手作業に比べて作業効率が高く圧入品質も高いという効果がある。
【００６９】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、空気透過部材は円柱状に形成され、吸盤ブロックの空気導入部は、少なくとも外径の異なる２種類の空気透過部材が圧入可能であって内径が大きな第１の圧入部と第１の圧入部よりも内径が小さな第２の圧入部とが圧入方向に沿って形成され、パーツフィーダは、各種類の空気透過部材ごとに設けられているので、空気透過部材の種類ごとに吸盤ブロックを用意する必要がなく、しかも１つの組立装置を共用することができるという効果がある。
【００７０】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、吸盤ブロック搬送装置は、上下方向に吸盤ブロックの空気導入部の軸方向が一致し空気導入部の導入口が下方を向くように吸盤ブロックを位置決めする吸盤ブロック位置決め孔が空気透過部材の種類に応じて２つ形成されモータにより駆動される吸盤ブロック搬送テーブルを備え、空気透過部材搬送装置は、上下方向に空気透過部材の軸方向が一致するように空気透過部材を位置決めする空気透過部材位置決め孔が空気透過部材の種類に応じて２つ形成されモータにより駆動される空気透過部材搬送テーブルを備え、圧入装置は、上下方向において吸盤ブロックの空気導入部と空気透過部材とが重なる位置で空気透過部材を上方へ押し上げる一対の圧入ピンと、各圧入ピンを駆動する駆動装置とを備えるので、２種類の空気透過部材ごとに吸盤ブロック搬送装置を設ける必要がなく組立装置を小型化することができるという効果がある。
【００７１】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記各搬送テーブルはそれぞれ円板状に形成されて上記モータにより周方向に回転駆動され、前記各搬送テーブルそれぞれにおける２つの前記位置決め孔は前記各搬送テーブルごとに径方向に並んで形成されているので、各搬送テーブルの回転角度の制御が容易であり、空気導入部と空気透過部材との重なる位置の位置合わせが容易になるという効果がある。
【００７２】
請求項６の発明は、請求項３ないし請求項５の発明において、前記各パーツフィーダのうち駆動させるパーツフィーダを選択する選択手段を備えるので、駆動させるパーツフィーダを選択手段により簡単に選択することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態を示す組立装置の概略構成図である。
【図２】同上の要部概略断面図である。
【図３】同上の要部平面図である。
【図４】同上の要部斜視図である。
【図５】同上の吸盤ブロック搬送テーブルに吸盤ブロックをセットした状態の要部斜視図である。
【図６】同上の要部説明図である。
【図７】同上における圧入装置の説明図である。
【図８】同上における圧入装置の他の説明図である。
【図９】同上における洗浄装置の説明図である。
【図１０】同上における洗浄装置の他の説明図である。
【図１１】同上におけるセレクタスイッチの概略図である。
【図１２】同上に用いる吸盤ブロックの断面図である。
【図１３】従来例を示し、（ａ）はオフ状態の平面図、（ｂ）はオフ状態の断面図である。
【図１４】同上を示し、オン状態の側断面図である。
【図１５】同上を示し、（ａ）はオン状態の平面図、（ｂ）はオン状態の断面図、（ｃ）は背面図である。
【図１６】同上の分解斜視図である。
【図１７】同上に用いる遅延素子の分解斜視図である。
【符号の説明】
２０１ 架台
２１０ 吸盤ブロック搬送装置
２１１ 吸盤ブロック搬送テーブル
２１２ａ，２１２ｂ 吸盤ブロック位置決め孔
２２０ 空気透過部材搬送装置
２２１ 空気透過部材搬送テーブル
２３１ａ，２３１ｂ パーツフィーダ
２３２ａ，２３２ｂ 方向変換部
２４０ 圧入装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、負荷を遅延動作させる遅れスイッチに用いられる遅れスイッチ用タイマブロックの組立方法およびその組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、負荷を遅延動作させる遅れスイッチとして、図１３ないし図１６に示すような構成のものが提案されている。
【０００３】
この構成の遅れスイッチのケース１は、合成樹脂製のボディ１０と、合成樹脂製のカバー８０とを一対の略コ字形の組立枠４０にて結合して形成されている。ここにおいて、ケース１は、埋込型の配線器具用の取付枠に該取付枠の開口窓からケース１の前面が露出する形で最大３個まで連設して取り付けることができるように寸法設定された単位寸法の埋込型の配線器具の１個分に相当する寸法に形成されている。すなわち、ケース１は、例えばＪＩＳ規格で規格化されている大角形連用配線器具の１連用の取付枠に最大３個まで取り付けることができる配線器具の１個分の寸法に形成されており、上記取付枠に設けられた取付孔に係合可能な一対の係止爪４０ｂが組立枠４０の両端部から突設されている。また、各組立枠４０には、金属製の取付枠に取り付ける際に該取付枠の係止爪が係止される係止孔４０ｃ（図１６参照）が設けてある。
【０００４】
カバー８０は、図１６に示すように、操作用のハンドル９０の一部がケース１の前面から突出するような形でハンドル９０を収納する開口部８１が形成されており、カバー８０の内側面には、ハンドル９０の両側面に突設された凸部９５が係合される凹部８２が形成されている。したがって、ハンドル９０を開口部８１に収納する時にハンドル９０の両側面の凸部９５をカバー８０の凹部８２にそれぞれ挿入係合することによって、カバー８０の凹部８２がハンドル９０の揺動支点となる。
【０００５】
一方、ハンドル９０の両端部にはそれぞれ鍔部９０ｃが突設され、ハンドル９０の後面の側端部からは、三角形状の一対のガイド片９０ａ（図１５（ｂ）及び図１６参照）及び半円状の一対のアーム押圧片９０ｂ（図１３（ｂ）、図１５（ｂ）、図１６参照）が突設されている。ここに、一対のアーム押圧片９０ｂそれぞれの先端部は後述の略コ字形のアーム５０の基端部５０ｂの前面側に形成された湾曲部５０ａに係脱するようになっている。また、ハンドル９０の前部には、透明なネームカバー９３が嵌着される。ネームカバー９３とハンドル９０との間にはネームシート９４（図１６参照）が挟持される。なお、ハンドル９０は上述の鍔部９０ｃが形成されていることにより、ハンドル９０とカバー８０との間の隙間を隠すことができる。
【０００６】
ハンドル９０の前面には透光窓９１が形成され、透光窓９１には透光性を有する材料により形成された透光部材９２が取り付けられている。なお、ネームシート９４には、ハンドル９０の透光窓９１に対向する部位に孔９４ａを設けてある。
【０００７】
ところで、ハンドル９０の後面側にはコイルスプリング９６の一端側が嵌め込まれる凹部９７が形成されており、コイルスプリング９６の他端側は揺動体７３のばね支持部７５ａ，７５ｂ（図１６参照）間で受けられている。揺動体７３はコイルスプリング９６の働きでハンドル９０の傾斜方向と逆方向に傾くようになっていて（図１３（ｂ）及び図１５（ｂ）参照）、ハンドル９０の揺動終点でコイルスプリング９６が、く字形または逆く字形に屈曲させられ、コイルスプリング９６が真っ直ぐな状態に戻ろうとする復元力によってハンドル９０がその位置で確実に固定されるようになっている。
【０００８】
ボディ１０は、図１６に示すように、略中央に遅延素子収納部１２が形成され、遅延素子収納部１２の両側に端子収納部１３，１４が形成されている。遅延素子収納部１２には遅延素子２０が収納され、端子収納部１４には後述の端子６０1，６０2が収納され、端子収納部１３には後述の端子６０3，６０4が収納されている。また、ボディ１０の前端部には、上述のアーム５０の基端部５０ｂから突設された回転軸５１1，５１2が軸着される凹状の軸受部５５1，５５2が形成されており、アーム５０を回動自在としている。
【０００９】
以下、遅延素子２０について説明する。
【００１０】
遅延素子２０は、図１７に示すように、略コ字形のカード２６と、カード２６の移動時にカード２６の両脚片をガイドするガイド溝（図示せず）が形成された枠体２１と、カード２６を前方（図１３（ｂ）の上方へ）付勢するコイルスプリングよりなる復帰ばね２７と、シリコンゴムなどのゴムにより形成され弾性的に撓むことができるようになっている吸盤ブロック２３と、吸盤ブロック２３の吸盤２３ｂが吸着される八角柱状の被吸着体２４と、後述の空気透過部材３２と、後面開口した箱状であって吸盤２３ｂ及び被吸着体２４が収納される素子用ケース２２と、素子用ケース２２の後面に粘着テープなどにより接着される防塵用のフィルタ２５とを備えている。
【００１１】
吸盤２３ｂは、空気透過部材３２が内部に圧入される円筒状の空気透過部材圧入部２３ｄが連続一体に形成されている。空気透過部材圧入部２３ｄの先端側には円筒状のシャフト４２が設けられている。シャフト４２の外周にはシャフト４２の軸方向と略平行する一対の棒状のカード保持用ピン４２ｂが一体に形成されており、シャフト４２をカード２６に結合するには、シャフト４２を素子用ケース２２の前面に形成された挿通孔２２ｅに後方から挿通させ、両カード保持用ピン４２ｂそれぞれの先端部をカード２６の基端部２６ｆにおいて後述の接触ばね押圧部２６ｃの両側に形成された挿通孔２６ｄに挿入してレーザなどにより加熱して固着している。なお、吸盤ブロック２３は、吸盤カバー２３ａの前端部に鍔部２３ｃが形成されており、鍔部２３ｃが素子用ケース２２に対して固定される。
【００１２】
ここにおいて、吸盤ブロック２３は、上述の吸盤２３ｂと、吸盤２３ｂと一体に同じ材料により形成された吸盤カバー２３ａと、シャフト４２とで構成される。また、空気透過部材圧入部２３ｄとシャフト４２とで空気導入部を構成している。
【００１３】
ところで、カード２６の基端部２６ｆの後部には、カード２６とシャフト４２とを結合した状態で空気透過部材圧入部２３ｄの内部空間２３ｆとカード２６の外部との間の空気の通路を構成する切欠き部よりなる空気取込口２６ｅが形成されている。また、吸盤ブロック２３は、吸盤２３ｂの内周底面に上記内部空間２３ｆと連通する通気孔２３ｇが形成されており、吸盤２３ｂの内部空間と上記空気取込口２６ｅとの間が連通するようになっている。空気透過部材圧入部２３ｄの内部空間２３ｆには、多孔質セラミック（例えば、多孔質アルミナセラミック）よりなる円柱状の空気透過部材３２（図１３（ｂ）参照）が圧入されている。
【００１４】
素子用ケース２２の前面には、図１７に示すように、上記挿通孔２２ｅの周辺に、復帰ばね２７の一端部が嵌め込まれるばね受け溝２２ｂが形成されている。一方、カード２６の基端部２６ｆの後面には略凹形の一対のばね受け溝２６ｂ（図１６参照）が形成されていて、復帰ばね２７の他端部を保持するようになっている。
【００１５】
ここで、遅延素子２０は、吸盤２３ｂが被吸着体２４に吸着した状態で吸盤２３ｂと被吸着体２４との間に形成される空間に、上記空気取込口２６ｅから上記内部空間２３ｆに入り込む空気が空気透過部材３２を通じて吸盤２３ｂの通気孔２３ｇから入り込むようになっている。したがって、アーム５０の両脚片よりなるカード押圧部５２がカード２６の両脚片よりなる被押圧部２６ａの先端から離れると、吸盤２３ｂの被吸着体２４への吸着力が徐々に弱くなり、この吸着力が復帰ばね２７の復元力よりも弱くなって吸盤２３ｂが被吸着体２４から離れるのである。
【００１６】
すなわち、アーム押圧片９０ｂの先端部がアーム５０の湾曲部５０ａの内周面に沿って湾曲部５０ａから脱するように移動して、アーム５０のカード押圧部５２がカード２６の被押圧部２６ａを離れた時点から所定時間（以下、遅れ時間と称す）遅れてカード２６が前方（図１５（ｂ）における上方）へ移動するのである。したがって、上述の空気透過部材３２の空気の透過率や、サイズ（外径や軸方向の長さ）、吸盤２３ｂの材料や、被吸着体２４の材料等を変えることで遅れ時間を調整することができるのである。
【００１７】
なお、空気透過部材３２を上述のように多孔質セラミックにより構成しているが、多孔質セラミックは空気の透過係数の温度依存や湿度依存が小さいので、使用環境の温度変化や湿度変化による遅れ時間の変動を小さくでき、遅れ時間を高精度にすることができる。
【００１８】
枠体２１は、遅延素子２０を組み立てた状態ではカード２６の被押圧部２６ａ，２６ａの先端が枠体２１の前面よりも突出するようになっている（図１６参照）。また、枠体２１と素子用ケース２２とは、素子用ケース２２の前面の四隅近傍から前方へ突設された突部２２ｃによって位置決めされて固定される。
【００１９】
ボディ１０の端子収納部１４には速結端子よりなる上述の端子６０1，６０2（図１６参照）が納装されている。ここに、端子６０1は、端子板６３ａと鎖錠ばね６１1とで構成され、鎖錠ばね６１1は、端子板６３ａと鎖錠ばね６１1との間に電線挿入口１７1（図１５（ｃ）参照）に挿入された電線に食い込んで抜け止めをする鎖錠片６１ｂと、電線に弾接する接触片６１ａとを備えている。したがって、電線挿入口１７1を通して鎖錠ばね６１1と端子板６３ａとの間に、鎖錠片６１ｂ側から電線を挿入すると、接触片６１ａ及び鎖錠片６１ｂのばね力によって電線が端子板６３ａとの間に挟持され、かつ鎖錠片６１ｂが電線に食い込むことによって電線を引き抜くことができなくなる。同様に端子６０2は端子板６３ｂと鎖錠ばね６１2とで構成され、電線挿入口１７2（図１５（ｃ）参照）に挿入された電線が接触片６１ａ及び鎖錠片６１ｂのばね力によって端子板６３ａとの間に挟持される。また、端子収納部１４には、両鎖錠ばね６１1，６１2に跨がるように解除釦６２ａが配設される。解除釦６２ａは両鎖錠ばね６１1，６１2の鎖錠片６１ｂに当接しており、解除釦６２ａが鎖錠片６１ｂに当接する部位は鎖錠片６１ｂ，６１ｂが端子板６３ａ，６３ｂとの間に電線を挟持する部位からずれている。また、解除釦６２ａに対応する部位でボディ１０の後壁には操作孔１９（図１５（ｂ），（ｃ）参照）が形成されており、操作孔１９にマイナスドライバの先端などを挿入して解除釦６２ａを押すことにより、電線に食い込んでいる鎖錠片６１ｂ，６１ｂを電線から圧接解除方向に撓ませて電線の引き抜きが可能となるようにしてある。
【００２０】
一方、端子収納部１３には、端子板６３ｃと一対の鎖錠ばね６１3，６１4とで構成される速結端子よりなる一対の端子６０3，６０4（図１６参照）が納装されている。ここに、端子６０3，６０4は端子板６３ｃを共通としている。端子６０3は電線挿入口１７3（図１５（ｃ）参照）に挿入された電線が鎖錠ばね６１3の接触片６１ａ及び鎖錠片６１ｂのばね力によって端子板６３ｃとの間に挟持され、端子６０4は電線挿入口１７4（図１５（ｃ）参照）に挿入された電線が鎖錠ばね６１4の接触片６１ａ及び鎖錠片６１ｂのばね力によって端子板６３ｃとの間に挟持される。また、端子収納部１３には、端子収納部１４と同様に両鎖錠ばね６１3，６１4に跨がるように解除釦６２ｂが配設され、ボディ１０の後壁には操作孔１９（図１５（ｂ），（ｃ）参照）が形成されている。
【００２１】
上述の端子板６３ａ，６３ｂは、それぞれ別の固定接点６４ａ，６４ｂを有し、ケース１内において異なるスイッチ機構を形成している。なお、端子板６３ｃに結合される短冊状の接触ばね７０は、遅延素子２０がない状態では可動接点７２が端子板６３ａの固定接点６４ａに接触し所定の接点圧が得られるように付勢されている。
【００２２】
ただし、接触ばね７０は、遅延素子２０のカード２６の接触ばね押圧部２６ｃの前方を通るように端子板６３ｃから延出されているので、接触ばね７０が接触ばね押圧部２６ｃにより前方に押し上げられた状態では、可動接点７２が端子板６３ａの固定接点６４ａから離れるようになっている。ここで、接触ばね７０、可動接点７２、固定接点６４ａで１つのスイッチ機構（遅れスイッチ機構）を構成している。
【００２３】
また、端子板６３ｃの前端部からはリード板６５が一体に延出されており、リード板６５の先端に形成された凸状部６６の両側部の立ち上がり部６６ａに揺動体７３の切欠き７３ａが係合し、この凸状部６６を支点として、揺動体７３が揺動自在となっている。一方、揺動体７３には、可動接点７４が固着される折曲片７３ｂが一体に折曲形成されており、ハンドル９０の操作に応じて、揺動体７３先端の後面に形成された可動接点７４と端子板６３ｂの固定接点６４ｂとが接離するようになっている。リード板６５は枠体２１の前部に形成された一対の支持片２１ｅ（図１６参照）から突設された柱状の端子仮保持用リブ２１ｇにより仮保持される。
【００２４】
接触ばね７０は、枠体２１の前部に形成された一対の支持片２１ｅの間の空間で可動して可動接点７２が固定接点６４ａと接離するようになっている。
【００２５】
なお、ハンドル９０の後部にはネオンランプなどの発光素子７７が実装されたプリント配線板７６が配設され、発光素子７７の一方のリードはプリント板７６の導電パターン及びリード線（図示せず）を介して抵抗７９の一方のリードに接続されている。抵抗７９の他方のリードは端子板６３ｃにリード線（図示せず）により接続されている。また、発光素子７７の他方のリードは略Ｓ字形の板ばね７８に電気的に接続される。ここに、板ばね７８は導電性を有し一端部がプリント配線板７６の導電パターンを介して発光素子７７の上記他方のリードに接続されている。すなわち、板ばね７８と発光素子７７と抵抗７９と端子板６３ｃとが直列接続されている。ところで、板ばね７８はハンドル９０の操作に応じて端子板６３ａに接離するものであり、遅れスイッチのオフ状態（図１３参照）では端子板６３ａに接触しており、遅れスイッチのオン状態（図１５参照）では端子板６３ａから離れている。
【００２６】
また、発光素子７７は、ハンドル９０の後面側に結合されるプリント配線板７６に実装されてハンドル９０の透光窓９１に対向する位置に配設されているので、透光部材９２を通じて外部へ光が照射されるようになっている。したがって、遅れスイッチのオフ状態では、夜などの周囲が暗い場合であっても、発光素子７７の光によってケース１の位置を確認できるようになっている。
【００２７】
次に、上述の遅れスイッチの動作を説明する。
【００２８】
図１３及び図１４は遅れスイッチのオフ状態を示し、この状態で操作部たるハンドル９０をオン操作（セット操作）すると、ハンドル９０のアーム押圧片９０ｂが回動し、アーム押圧片９０ｂの先端部がアーム５０の湾曲部５０ａに沿って移動する。しかして、ハンドル９０をオン操作すると、コイルスプリング９６が逆方向に傾くことによって図１５に示すように揺動体７３に設けられた可動接点７４が端子板６３ｂの固定接点６４ｂと接触してこの電路がオン状態になるとともに、アーム押圧片９０ｂが回動することによってアーム５０が回動してアーム５０の先端のカード押圧部５２がカード部２６の被押圧部２６ａを押し、復帰ばね２７の付勢力に抗してカード２６が移動し（図１３（ｂ）における下方へ押し下げられ）、接触ばね７０の可動接点７２が端子板６３ａの固定接点６４ａに接触してこの電路がオン状態になるのである。また、カード２６が移動することにより、吸盤２３ｂが被吸着体２４に接する位置まで押し下げられて吸盤２３ｂが被吸着体２４に吸着し、カード２６が押し下げられている状態では、吸盤２３ｂが被吸着体２４に吸着保持される。
【００２９】
一方、図１５は上述の遅れスイッチのオン状態を示し、この状態でハンドル９０をオフ操作（セット解除操作）すると、アーム押圧片９０ｂの先端部がアーム５０の湾曲部５０ａに沿って湾曲部５０ａから脱するように移動することによりアーム５０が回動し、アーム５０のカード押圧部５２がカード２６の被押圧部２６ａから離れるように移動する。しかして、ハンドル９０をオフ操作すると、コイルスプリング９６が逆方向に傾くことによって図１３に示すように揺動体７３に設けられた可動接点７４が端子板６３ｂの固定接点６４ｂから開離して、上述の遅れ時間が経過すると、復帰ばね２７の復元力によってカード２６が前方へ移動し接触ばね押圧部２６ｃが接触ばね７０を前方へ押すので、可動接点７２が固定接点６４ａから開離されこの電路（スイッチ機構）もオフ状態になる。
【００３０】
しかして、上述の遅れスイッチでは、ハンドル９０によるセット解除操作時には、吸盤２３ｂの被吸着体２４への吸着力と復帰ばね２７のばね力とのバランスにより吸盤２３ｂが被吸着体２４から離れるまでに遅れ時間がある。この遅れスイッチを例えばトイレの換気扇及び照明負荷の操作に用いる場合、端子６０3と端子６０4とは共通の端子板６３ｃを有しているので、端子６０2に照明負荷を接続し、端子６０1に換気扇を接続すればよい。この場合、ハンドル９０をオン操作（セット操作）すると、照明負荷が点灯するとともに換気扇が運転され、ハンドル９０をオフ操作（セット解除操作）すると、照明負荷だけ直ちに消灯され、遅れ時間が経過した時に換気扇が停止される。したがって、換気扇を直ちに止めたときに生じる不便をなくし、しかも換気扇の消し忘れを防止することができる。なお、この種の遅れスイッチは、トイレ以外の種々の場所での使用も可能である。また、遅れ時間は、使用環境や使用目的に合わせて上述の空気透過部材３２の外径を適宜設定すればよい。空気透過部材３２は、例えば、遅れ時間の仕様を３０秒にするには、直径２ｍｍの多孔質セラミックを用い、３分の仕様にするには、直径１ｍｍの多孔質セラミックを用いることが考えられている。なお、空気透過部材３２を構成している多孔質体の孔径は０．０１μｍないし１μｍ程度である。
ここにおいて、３分の仕様の遅れスイッチは例えばトイレにおける照明負荷の操作に用いられ、３０秒の仕様の遅れスイッチは例えば玄関などにおける照明負荷の操作に用いられる。なお、３０秒の仕様の場合には、換気扇をオンオフする必要はないから、端子板６３ａおよび固定端子６４ｂを設けずにスイッチ機構を遅延素子２０に関係する１つだけにしてもよい。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の従来の遅れスイッチでは、吸盤ブロック２３と空気透過部材３２とで構成される遅れスイッチ用タイマブロックにおいて、遅れ時間を設定するために多孔質セラミックよりなる空気透過部材３２を使用しており、遅れ時間を高精度に設定することができる。しかしながら、多孔質セラミックは脆いのでかけやすく、しかも空気透過部材３２は吸盤ブロック２３に比べて非常に小さいので圧入を手作業で行うには扱いにくいという不具合があった。また、空気導入部たる空気透過部材圧入部２３ｆへの空気透過部材３２の圧入を手作業で行う場合には圧入品質が不安定になるという不具合があった。また、多孔質セラミックが粉塵などにより目詰まりを起こすのを防ぐために細心の注意を要するという不具合があった。
【００３２】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、吸盤ブロックの空気導入部への空気透過部材の圧入工程を自動化した遅れスイッチ用タイマブロックの組立方法および組立装置を提供することにある。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、操作部のセット操作に連動して移動する吸盤ブロックと、該吸盤ブロックと共動してスイッチ機構を開閉するカードと、該移動した吸盤ブロックを吸着保持する被吸着体と、吸盤ブロックが被吸着体から離れる向きに吸盤ブロックを付勢する復帰ばねと、吸盤ブロックに設けられ吸盤ブロックが被吸着体に吸着した状態において吸盤ブロックと被吸着体との間に形成される空間へ連通する筒状の空気導入部と、該空気導入部に圧入される遅れ時間調整用の空気透過部材とを備えた遅れスイッチに用いられ、上記吸盤ブロックと上記空気透過部材とからなる遅れスイッチ用タイマブロックの組立方法であって、吸盤ブロックを位置決めした状態で吸盤ブロックを１個ずつ搬送する工程と、複数個の空気透過部材を自動整列させて連続的に送り空気透過部材を位置決めした状態で空気透過部材を１個ずつ搬送する工程と、吸盤ブロックと空気透過部材とが重なる位置で吸盤ブロックの空気導入部へ空気透過部材を圧入させる工程とを有することを特徴とし、吸盤ブロックの空気導入部への空気透過部材の圧入工程を自動化することができ、手作業に比べて作業効率が向上するとともに、圧入品質が安定する。
【００３４】
請求項２の発明は、操作部のセット操作に連動して移動する吸盤ブロックと、該吸盤ブロックと共動してスイッチ機構を開閉するカードと、該移動した吸盤ブロックを吸着保持する被吸着体と、吸盤ブロックが被吸着体から離れる向きに吸盤ブロックを付勢する復帰ばねと、吸盤ブロックに設けられ吸盤ブロックが被吸着体に吸着した状態において吸盤ブロックと被吸着体との間に形成される空間へ連通する筒状の空気導入部と、該空気導入部に圧入される遅れ時間調整用の空気透過部材とを備えた遅れスイッチに用いられ、上記吸盤ブロックと上記空気透過部材からなる遅れスイッチ用タイマブロックの組立装置であって、吸盤ブロックを位置決めした状態で吸盤ブロックを搬送する吸盤ブロック搬送装置と、複数個の空気透過部材を整列させて連続的に供給するパーツフィーダと、パーツフィーダにより供給された空気透過部材を位置決めした状態で空気透過部材を搬送する空気透過部材搬送装置と、吸盤ブロック搬送装置により搬送された吸盤ブロックと空気透過部材搬送装置により搬送された空気透過部材とが重なる位置で空気透過部材を吸盤ブロックの空気導入部へ圧入する圧入装置とを備えることを特徴とするものであり、吸盤ブロックは吸盤ブロック搬送装置により搬送され、空気透過部材はパーツフィーダにより供給されさらに空気透過部材搬送装置により搬送され、吸盤ブロックと空気透過部材とが重なる位置で圧入装置により空気透過部材が吸盤ブロックの空気導入部へ圧入されるから、吸盤ブロックの空気導入部への空気透過部材の圧入が自動的に行われ、手作業に比べて作業効率が高く圧入品質も高い。
【００３５】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、空気透過部材は円柱状に形成され、吸盤ブロックの空気導入部は、少なくとも外径の異なる２種類の空気透過部材が圧入可能であって内径が大きな第１の圧入部と第１の圧入部よりも内径が小さな第２の圧入部とが圧入方向に沿って形成され、パーツフィーダは、各種類の空気透過部材ごとに設けられているので、空気透過部材の種類ごとに吸盤ブロックを用意する必要がなく、しかも１つの組立装置を共用することができる。
【００３６】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、吸盤ブロック搬送装置は、上下方向に吸盤ブロックの空気導入部の軸方向が一致し空気導入部の導入口が下方を向くように吸盤ブロックを位置決めする吸盤ブロック位置決め孔が空気透過部材の種類に応じて２つ形成されモータにより駆動される吸盤ブロック搬送テーブルを備え、空気透過部材搬送装置は、上下方向に空気透過部材の軸方向が一致するように空気透過部材を位置決めする空気透過部材位置決め孔が空気透過部材の種類に応じて２つ形成されモータにより駆動される空気透過部材搬送テーブルを備え、圧入装置は、上下方向において吸盤ブロックの空気導入部と空気透過部材とが重なる位置で空気透過部材を上方へ押し上げる一対の圧入ピンと、各圧入ピンを駆動する駆動装置とを備えるので、２種類の空気透過部材ごとに吸盤ブロック搬送装置を設ける必要がなく組立装置を小型化することができる。
【００３７】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記各搬送テーブルはそれぞれ円板状に形成されて上記モータにより周方向に回転駆動され、前記各搬送テーブルそれぞれにおける２つの前記位置決め孔は前記各搬送テーブルごとに径方向に並んで形成されているので、各搬送テーブルの回転角度の制御が容易であり、空気導入部と空気透過部材との重なる位置の位置合わせが容易になる。
【００３８】
請求項６の発明は、請求項３ないし請求項５の発明において、前記各パーツフィーダのうち駆動させるパーツフィーダを選択する選択手段を備えるので、駆動させるパーツフィーダを選択手段により簡単に選択することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
本実施形態の組立装置は、例えば図１３ないし図１６に示した従来構成のような遅れスイッチに用いられる遅れスイッチ用タイマブロックの組立装置なので、遅れスイッチの構成要素に関して従来構成と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。ここにおいて、遅れスイッチ用タイマブロックは、図１２に示す吸盤ブロック２３と、多孔質セラミックよりなる円柱状の１つの空気透過部材３２とで構成される。空気透過部材３２には、外径が１ｍｍの空気透過部材３２（以下、空気透過部材３２ａと称す）と、外径が２ｍｍの空気透過部材３２（以下、空気透過部材３２ｂと称す）との２種類があり（図７参照）、いずれか一方が吸盤ブロック２３の空気透過部材圧入部２３ｄの内部空間２３ｆに圧入される。なお、従来構成と同様に空気透過部材圧入部２３ｄとシャフト部４２とで空気導入部を構成している。
【００４０】
吸盤ブロック２３の空気透過部材圧入部２３ｄは、外径の異なる２種類の空気透過部材３２ａ，３２ｂが圧入可能であって、図１２に示すように、外径が２ｍｍの空気透過部材３２ｂを圧入可能な第１の圧入部２３ｆ１と第１の圧入部２３ｆ１よりも内径が小さく外径が１ｍｍの空気透過部材３２ａを圧入可能な第２の圧入部２３ｆ２とが圧入方向（図１２における下方向）に沿って形成されている。なお、第１の圧入部２３ｆ１の圧入口側にはテーパ部５７が形成されているので、第１の圧入部２３ｆ１への空気透過部材３２ｂの圧入を低荷重で確実に行うことができ、また、第２の圧入部２３ｆ２の圧入口側にはテーパ部５８が形成されているので、第２の圧入部２３ｆ２への空気透過部材３２ａの圧入を低荷重で確実に行うことができる。また、第２の圧入部２３ｆ２の内径は通気孔２３ｇの内径よりも大きくなっている。
【００４１】
ここにおいて、吸盤ブロック２３の第２の圧入部２３ｆ２に外径が１ｍｍの空気透過部材３２ａを圧入した遅れスイッチ用タイマブロックを用いた遅れスイッチでは従来構成の動作で説明した遅れ時間が略３分となり、吸盤ブロック２３の第１の圧入部２３ｆ１に外径が２ｍｍの空気透過部材３２ｂを圧入した遅れスイッチ用タイマブロックを用いた遅れスイッチでは遅れ時間が略３０秒となる。
【００４２】
本実施形態の組立装置は、図１に示すように、クリーンルームなどに設置される架台２０１を備え、吸盤ブロック２３を位置決めした状態で吸盤ブロック２３を搬送する吸盤ブロック搬送装置２１０と、空気透過部材３２ａ，３２ｂを位置決めした状態で空気透過部材３２ａ，３２ｂを搬送する空気透過部材搬送装置２２０とが、架台２０１に設けられている。
【００４３】
吸盤ブロック搬送装置２１０は、架台２０１上に固定テーブル２１３（図２参照）を介して配置され周方向（図１および図３における矢印Ｒ１の向き）に回転駆動される円板状の吸盤ブロック搬送テーブル２１１を備える。ここに、吸盤ブロック搬送テーブル２１１は、架台２０１下方に配置された第１のモータＭ１により回転駆動される。吸盤ブロック搬送テーブル２１１の上面には、図４に示すように、当該吸盤ブロック搬送テーブル２１１の上下方向に吸盤ブロック２３の空気導入部の軸方向が一致し空気導入部の導入口が下方を向くように吸盤ブロック２３を位置決めする吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ，２１２ｂが後述のように空気透過部材３２ａ，３２ｂの種類に応じて形成されている。ここに、吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ，２１２ｂは、吸盤ブロック搬送テーブル２１１の径方向に沿って所定距離だけ離間して形成されており、吸盤ブロック位置決め孔２１２ａの方が吸盤ブロック位置決め孔２１２ｂよりも吸盤ブロック搬送テーブル２１１の中心から離れた位置に形成されている。
【００４４】
吸盤ブロック搬送テーブル２１１への吸盤ブロック２３の位置決めは、作業者が吸盤ブロック２３の空気導入部を吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ，２１２ｂのいずれか一方に挿入することにより行われる。すなわち、作業者は、遅れ時間を３分とするための遅れスイッチ用タイマブロックを組み立てる場合には、吸盤ブロック２３の空気導入部を吸盤ブロック位置決め孔２１２ａに挿入し、遅れ時間を３０秒とするための遅れスイッチ用タイマブロックを組み立てる場合には、吸盤ブロック２３を吸盤ブロック位置決め孔２１２ｂに挿入すればよい。なお、図５は、吸盤ブロック搬送テーブル２１１の吸盤ブロック位置決め孔２１２ａに吸盤ブロック２３の空気導入部を挿入することにより位置決めした状態を示す。
【００４５】
一方、空気透過部材搬送装置２２０は、架台１上に配置され周方向（図１および図３における矢印Ｒ２の向き）に回転駆動される円板状の空気透過部材搬送テーブル２２１を備える。ここに、空気透過部材搬送テーブル２２１は、架台２０１下に配置された第２のモータ（図示せず）により回転駆動される。空気透過部材搬送テーブル２２１上面には、図６に示すように、当該空気透過部材搬送テーブル２２１の上下方向に空気透過部材３２ａ，３２ｂの軸方向が一致するように空気透過部材３２ａ，３２ｂを位置決めする空気透過部材位置決め孔２２２ａ，２２２ｂが空気透過部材３２ａ，３２ｂの種類に応じて形成されている。ここに、空気透過部材位置決め孔２２２ａ，２２２ｂは、空気透過部材搬送テーブル２２１の径方向に沿って所定距離だけ離間して形成されている。空気透過部材位置決め孔２２２ｂ方が空気透過部材位置決め孔２２２ａよりも空気透過部材搬送テーブル２２１の中心から離れた位置に形成されている。なお、空気透過部材位置決め孔２２２ａは空気透過部材３２ａの外径に応じて内径が設定されており、空気透過部材位置決め孔２２２ｂは空気透過部材３２ｂの外径に応じて内径が設定されている。
【００４６】
吸盤ブロック搬送テーブル２１１と空気透過部材搬送テーブル２２１とは、図１ないし図３に示すように、一部が重なる（交差する）ように平行に配置されており、吸盤ブロック搬送テーブル２１１における吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ，２１２ｂが径方向に並んで形成されているとともに、空気透過部材搬送テーブル２２１における空気透過部材位置決め孔２２２ａ，２２２ｂも径方向に並んで形成されている。したがって、図３に示すＡの位置で吸盤ブロック位置決め孔２１２ａと空気透過部材位置決め孔２２２ａとの位置合わせ、図３に示すＢの位置で吸盤ブロック位置決め孔２１２ｂと空気透過部材位置決め孔２２２ｂとの位置合わせが第１のモータＭ１および第２のモータそれぞれの回転制御によって容易に行うことができる。
【００４７】
ところで、空気透過部材３２ａと空気透過部材３２ｂとはそれぞれ別のパーツ受け２３０ａ，２３０ｂに多数収納されており、それぞれパーツフィーダー２３１ａ，２３１ｂおよび方向変換部２３２ａ，２３２ｂを介して各空気透過部材位置決め孔２２２ａ，２２２ｂに位置決めされる。なお、各パーツフィーダー２３１ａ，２３１ｂは、それぞれ複数個の空気透過部材３２ａ，３２ｂを整列させて連続的に供給するものであり、各パーツフィーダ２３１ａ，２３１ｂにより供給された空気透過部材３２ａ，３２ｂは方向変換部２３２ａ，２３２ｂによって方向変換され空気透過部材位置決め孔２２２ａ，２２２ｂにセット（位置決め）される。ここに、方向変換部２３２ｂは、図６に示すように、エアーアクチュエータよりなる駆動装置２３４ｂによって駆動される方向変換装置２３５ｂによって空気透過部材３２ｂの向きを方向変換し、空気透過部材位置決め孔２２２ｂにセットする。要するに、方向変換装置２３５ｂは、図６の左側から供給された空気透過部材３２ｂを方向変換して図６の上下方向に空気透過部材３２ｂの軸方向が一致するように空気透過部材３２ｂを方向変換する。また、方向変換部２３２ａについても方向変換部２３２ｂと同様である。
【００４８】
また、本実施形態の組立装置は、吸盤ブロック搬送装置２１０により搬送された吸盤ブロック２３と空気透過部材搬送装置２２０により搬送された空気透過部材３２ａ，３２ｂとが重なる位置Ａ，Ｂで空気透過部材３２ａ，３２ｂを吸盤ブロック２３の空気導入部（空気透過部材圧入部２３ｄ）へ圧入する圧入装置２４０を備えている。
【００４９】
圧入装置２４０は、図７および図８に示すように、下方（図７及び図８中の矢印Ｄの向き）に駆動され吸盤ブロック２３を押えるワーク押さえ部材２４２と、ワーク押え部材２４２を駆動するエアーシリンダよりなる駆動装置（図示せず）と、上下方向において吸盤ブロック２３の空気導入部と空気透過部材３２ａ，３２ｂとが重なる各位置（つまり、図３中のＡ，Ｂの位置）で空気透過部材３２ａ，３２ｂをそれぞれ上方（図７中の矢印Ｕの向き）へ押し上げる一対の圧入ピン２４１ａ，２４１ｂと、各圧入ピン２４１ａ，２４１ｂを駆動するエアーシリンダよりなる駆動装置（図示せず）とを備えている。
【００５０】
ここにおいて、空気透過部材３２ａは外径が１ｍｍであり、外径が２ｍｍの空気透過部材３２ｂに比べて外径が小さく、第２の圧入部２３ｆ２の内径は第１の圧入部２３ｆ１に比べて小さくなっているから、空気透過部材３２ａを確実に第２の圧入部２３ｆ２に圧入するために、吸盤ブロック搬送テーブル２１１の吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ内には、外径が第２の圧入部２３ｆ２よりも大きく且つ第１の圧入部２３ｆ１より小さな円筒状の補助ガイド２４５ａ（図８参照）が設けられている。したがって、空気透過部材３２ａおよび圧入ピン２４１ａは補助ガイド２４５ａ内に挿入され、空気透過部材３２ａは補助ガイド２４５ａ内を通って第２の圧入部２３ｆ２へ圧入される。
【００５１】
ところで、本実施形態の組立装置は、吸盤ブロック２３の吸盤２３ｂの内周面および空気導入部の内部を洗浄する洗浄装置を備えており、吸盤ブロック搬送テーブル２１１にセットされた吸盤ブロック２３はこの洗浄装置により洗浄された後に上記位置Ａ，Ｂ（図３参照）まで搬送される。なお、洗浄装置は、イオンブロー装置（図示せず）により図９及び図１０に示す一対のノズル２６１1，２６１2を通してイオンエアーを矢印Ｃ1，Ｃ2の向きに噴射（吸盤ブロック２３の表面と正負逆のイオンを吹き付ける）して吸盤ブロック２３の静電気を除去するとともに吸盤ブロック２３に付着している埃などを飛ばし、集塵機の吸い込み部２６２を通して該集塵機で埃などを吸い取るものである。なお、ノズル２６１1とノズル２６１2とはそれぞれ吸盤ブロック搬送テーブル２１１の上方、下方に対向して位置し、固定テーブル２１３には洗浄装置の設けられる位置に応じた適宜位置に、イオンエアーを通すための貫通孔２１３ａが上下方向に貫設されている。
【００５２】
さらに、説明すると、吸盤ブロック搬送テーブル２１１は周方向に９０°ずつ回転制御されるようになっており、初期位置Ｓにおいて吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ，２１２ｂのいずれか一方に吸盤ブロック２３がセットされ、９０°回転した位置で吸盤ブロック２３の洗浄が行われ、さらに９０°回転した位置で空気透過部材３２ａ，３２ｂのいずれかが圧入され、さらに、９０°回転し、さらに９０°回転した初期位置で空気透過部材３２ａ若しくは空気透過部材３２ｂが圧入された吸盤ブロック２３を取り出し、新たに吸盤ブロック２３をセットするようになっている。
【００５３】
なお、架台１上には、図１に示すように一対の操作釦２５０が設けられており、両操作釦２５０を押操作すると組立装置が稼動され、吸盤ブロック搬送テーブル２１１および空気透過部材搬送テーブル２２１が回転している途中で両操作釦２５０の少なくとも一方から手が離れると、両搬送テーブル２１１，２２１が停止されるようになっている。すなわち、操作釦２５０は、作業者の手が回転中の両搬送テーブルに触れるのを防止して安全性を高めるために２つ設けられている。
【００５４】
また、架台１には、図１１に示すような、遅れ時間が３分の遅れスイッチ用タイマブロックを組み立てるか３０秒の遅れスイッチ用タイマブロックを組み立てるかを選択するためのセレクトスイッチ２７０が適宜位置に設けられており、あらかじめセレクトスイッチ２７０により３分が選択されている場合には、空気透過部材３２ａが空気透過部材搬送テーブル２２１にセットされて搬送され、吸盤ブロック２３の第２の圧入部２３ｆ２に圧入されることになる。なお、本実施形態では、セレクトスイッチ２７０が、各パーツフィーダ２３１ａ，２３１ｂのうち駆動させるパーツフィーダ２３１ａ，２３１ｂおよび一対の圧入ピン２４１ａ，２４１ｂのうち駆動させる圧入ピン２４１ａ，２４１ｂを選択する選択手段を構成している。なお、組立装置は、セレクタスイッチ２７０および一対の操作釦２５０の出力を受けて吸盤ブロック搬送装置２１０、空気透過部材搬送装置２２０、洗浄装置、圧入装置２４０などを制御する制御手段を備えている。
【００５５】
上記構成によれば、吸盤ブロック搬送テーブル２１１に図１の初期位置Ｓで吸盤ブロック位置決め孔２１２ａ，２１２ｂのいずれかにセットされた吸盤ブロック２３は吸盤ブロック搬送テーブル２１１が図１に矢印Ｒ１で示す向きに９０°回転した位置で洗浄されることによって埃や塵などが取り除かれ、さらに吸盤ブロック搬送テーブル２１１が９０°回転した位置で空気透過部材３２ａ若しくは空気透過部材３２ｂが圧入される。
【００５６】
以上のようにして、本実施形態の組立装置は、吸盤ブロック２３を吸盤ブロック搬送テーブル２１１にセットし、操作釦２５０操作することにより、その後は、自動で、吸盤ブロック２３が洗浄され、２種類の空気透過部材３２ａ，３２ｂのうちセレクトスイッチ２７０により選択された空気透過部材３２ａ，３２ｂが圧入されるのである。
【００５７】
以下、上述の組立装置による組立方法について説明する。
【００５８】
例えば、３分用のタイマブロックを組み立てる場合には、まず、作業者が手作業により、セレクタスイッチ２７０を切り換えて図１１に示すように３分を選択し、吸盤ブロック２３の空気導入部を吸盤ブロック搬送テーブル２１１の吸盤ブロック位置決め孔２１２ａに挿入することによって吸盤ブロック２３を吸盤ブロック搬送テーブル２１１にセット（位置決め）する。
【００５９】
次に、一対の操作釦２５０を操作すると、吸盤ブロック搬送テーブル２１１が周方向（図１の矢印Ｒ１の向き）に９０°回転した位置で、洗浄装置により吸盤ブロック２３に付着している埃や塵などが取り除かれる。
【００６０】
その後、吸盤ブロック搬送テーブル２１１が周方向にさらに９０°回転した位置で、空気透過部材搬送テーブル２２１により搬送された空気透過部材３２ａが圧入ピン２４１ａにより押し上げられて吸盤ブロック２３の空気導入部の第２の圧入部２３ｆ２に圧入される。
【００６１】
その後、吸盤ブロック搬送テーブル２１１が周方向にさらに９０°回転し、さらに周方向に９０°回転することにより初期位置Ｓに戻る（吸盤ブロック搬送テーブル２１１が１回転した）ので、作業者は空気透過部材３２ａが吸盤ブロック２３の空気導入部の第２の圧入部２３ｆ２に圧入された遅れスイッチ用タイマブロックを吸盤ブロック搬送テーブル２１１から取り出し、新たに吸盤ブロック２３を吸盤ブロック搬送テーブル２１１にセットすればよいのである。
【００６２】
なお、３０秒用の遅れスイッチ用タイマブロックを組み立てる場合には、まず、作業者が手作業により、セレクタスイッチ２７０を切り換えて３０秒を選択し、吸盤ブロック２３の空気導入部を吸盤ブロック搬送テーブル２１１の吸盤ブロック位置決め孔２１２ｂに挿入することによって吸盤ブロック２３を吸盤ブロック搬送テーブル２１１にセット（位置決め）する。
【００６３】
次に、一対の操作釦２５０を操作すると、吸盤ブロック搬送テーブル２１１が周方向（図１の矢印Ｒ１の向き）に９０°回転した位置で、洗浄装置により吸盤ブロック２３に付着している埃や塵などが取り除かれる。
【００６４】
その後、吸盤ブロック搬送テーブル２１１が周方向にさらに９０°回転した位置で、空気透過部材搬送テーブル２２１により搬送された空気透過部材３２ｂが圧入ピン２４１ｂにより押し上げられて吸盤ブロック２３の空気導入部の第１の圧入部２３ｆ１に圧入される。
【００６５】
その後、吸盤ブロック搬送テーブル２１１が周方向にさらに９０°回転し、さらに周方向に９０°回転することにより初期位置Ｓに戻る（吸盤ブロック搬送テーブル２１１が１回転した）ので、作業者は空気透過部材３２ｂが吸盤ブロック２３の空気導入部の第１の圧入部２３ｆ１に圧入された遅れスイッチ用タイマブロックを吸盤ブロック搬送テーブル２１１から取り出し、新たに吸盤ブロック２３を吸盤ブロック搬送テーブル２１１にセットすればよいのである。
【００６６】
しかして、本実施形態では、吸盤ブロック２３と空気透過部材３２ａ，３２ｂとの位置決め、空気透過部材３２ａ，３２ｂの吸盤ブロック２３への圧入工程を自動化することができ、手作業に比べて作業効率が向上するとともに、圧入品質が安定する。しかも、外径の異なる２種類の空気透過部材３２ａ．３２ｂで組立装置を共用できるので、少スペース化を図ることができるとともに、設備コストを低減することもできる。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１の発明は、操作部のセット操作に連動して移動する吸盤ブロックと、該吸盤ブロックと共動してスイッチ機構を開閉するカードと、該移動した吸盤ブロックを吸着保持する被吸着体と、吸盤ブロックが被吸着体から離れる向きに吸盤ブロックを付勢する復帰ばねと、吸盤ブロックに設けられ吸盤ブロックが被吸着体に吸着した状態において吸盤ブロックと被吸着体との間に形成される空間へ連通する筒状の空気導入部と、該空気導入部に圧入される遅れ時間調整用の空気透過部材とを備えた遅れスイッチに用いられ、上記吸盤ブロックと上記空気透過部材とからなる遅れスイッチ用タイマブロックの組立方法であって、吸盤ブロックを位置決めした状態で吸盤ブロックを１個ずつ搬送する工程と、複数個の空気透過部材を自動整列させて連続的に送り空気透過部材を位置決めした状態で空気透過部材を１個ずつ搬送する工程と、吸盤ブロックと空気透過部材とが重なる位置で吸盤ブロックの空気導入部へ空気透過部材を圧入させる工程とを有するので、吸盤ブロックへ空気透過部材の空気導入部への圧入工程を自動化することができ、手作業に比べて作業効率が向上するとともに、圧入品質が安定するという効果がある。
【００６８】
請求項２の発明は、操作部のセット操作に連動して移動する吸盤ブロックと、該吸盤ブロックと共動してスイッチ機構を開閉するカードと、該移動した吸盤ブロックを吸着保持する被吸着体と、吸盤ブロックが被吸着体から離れる向きに吸盤ブロックを付勢する復帰ばねと、吸盤ブロックに設けられ吸盤ブロックが被吸着体に吸着した状態において吸盤ブロックと被吸着体との間に形成される空間へ連通する筒状の空気導入部と、該空気導入部に圧入される遅れ時間調整用の空気透過部材とを備えた遅れスイッチに用いられ、上記吸盤ブロックと上記空気透過部材からなる遅れスイッチ用タイマブロックの組立装置であって、吸盤ブロックを位置決めした状態で吸盤ブロックを搬送する吸盤ブロック搬送装置と、複数個の空気透過部材を整列させて連続的に供給するパーツフィーダと、パーツフィーダにより供給された空気透過部材を位置決めした状態で空気透過部材を搬送する空気透過部材搬送装置と、吸盤ブロック搬送装置により搬送された吸盤ブロックと空気透過部材搬送装置により搬送された空気透過部材とが重なる位置で空気透過部材を吸盤ブロックの空気導入部へ圧入する圧入装置とを備えるので、吸盤ブロックは吸盤ブロック搬送装置により搬送され、空気透過部材はパーツフィーダにより供給されさらに空気透過部材搬送装置により搬送され、吸盤ブロックと空気透過部材とが重なる位置で圧入装置により空気透過部材が吸盤ブロックの空気導入部へ圧入されるから、吸盤ブロックの空気導入部への空気透過部材の圧入が自動的に行われ、手作業に比べて作業効率が高く圧入品質も高いという効果がある。
【００６９】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、空気透過部材は円柱状に形成され、吸盤ブロックの空気導入部は、少なくとも外径の異なる２種類の空気透過部材が圧入可能であって内径が大きな第１の圧入部と第１の圧入部よりも内径が小さな第２の圧入部とが圧入方向に沿って形成され、パーツフィーダは、各種類の空気透過部材ごとに設けられているので、空気透過部材の種類ごとに吸盤ブロックを用意する必要がなく、しかも１つの組立装置を共用することができるという効果がある。
【００７０】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、吸盤ブロック搬送装置は、上下方向に吸盤ブロックの空気導入部の軸方向が一致し空気導入部の導入口が下方を向くように吸盤ブロックを位置決めする吸盤ブロック位置決め孔が空気透過部材の種類に応じて２つ形成されモータにより駆動される吸盤ブロック搬送テーブルを備え、空気透過部材搬送装置は、上下方向に空気透過部材の軸方向が一致するように空気透過部材を位置決めする空気透過部材位置決め孔が空気透過部材の種類に応じて２つ形成されモータにより駆動される空気透過部材搬送テーブルを備え、圧入装置は、上下方向において吸盤ブロックの空気導入部と空気透過部材とが重なる位置で空気透過部材を上方へ押し上げる一対の圧入ピンと、各圧入ピンを駆動する駆動装置とを備えるので、２種類の空気透過部材ごとに吸盤ブロック搬送装置を設ける必要がなく組立装置を小型化することができるという効果がある。
【００７１】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記各搬送テーブルはそれぞれ円板状に形成されて上記モータにより周方向に回転駆動され、前記各搬送テーブルそれぞれにおける２つの前記位置決め孔は前記各搬送テーブルごとに径方向に並んで形成されているので、各搬送テーブルの回転角度の制御が容易であり、空気導入部と空気透過部材との重なる位置の位置合わせが容易になるという効果がある。
【００７２】
請求項６の発明は、請求項３ないし請求項５の発明において、前記各パーツフィーダのうち駆動させるパーツフィーダを選択する選択手段を備えるので、駆動させるパーツフィーダを選択手段により簡単に選択することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態を示す組立装置の概略構成図である。
【図２】同上の要部概略断面図である。
【図３】同上の要部平面図である。
【図４】同上の要部斜視図である。
【図５】同上の吸盤ブロック搬送テーブルに吸盤ブロックをセットした状態の要部斜視図である。
【図６】同上の要部説明図である。
【図７】同上における圧入装置の説明図である。
【図８】同上における圧入装置の他の説明図である。
【図９】同上における洗浄装置の説明図である。
【図１０】同上における洗浄装置の他の説明図である。
【図１１】同上におけるセレクタスイッチの概略図である。
【図１２】同上に用いる吸盤ブロックの断面図である。
【図１３】従来例を示し、（ａ）はオフ状態の平面図、（ｂ）はオフ状態の断面図である。
【図１４】同上を示し、オン状態の側断面図である。
【図１５】同上を示し、（ａ）はオン状態の平面図、（ｂ）はオン状態の断面図、（ｃ）は背面図である。
【図１６】同上の分解斜視図である。
【図１７】同上に用いる遅延素子の分解斜視図である。
【符号の説明】
２０１ 架台
２１０ 吸盤ブロック搬送装置
２１１ 吸盤ブロック搬送テーブル
２１２ａ，２１２ｂ 吸盤ブロック位置決め孔
２２０ 空気透過部材搬送装置
２２１ 空気透過部材搬送テーブル
２３１ａ，２３１ｂ パーツフィーダ
２３２ａ，２３２ｂ 方向変換部
２４０ 圧入装置
Claims (6)
- 操作部のセット操作に連動して移動する吸盤ブロックと、該吸盤ブロックと共動してスイッチ機構を開閉するカードと、該移動した吸盤ブロックを吸着保持する被吸着体と、吸盤ブロックが被吸着体から離れる向きに吸盤ブロックを付勢する復帰ばねと、吸盤ブロックに設けられ吸盤ブロックが被吸着体に吸着した状態において吸盤ブロックと被吸着体との間に形成される空間へ連通する筒状の空気導入部と、該空気導入部に圧入される遅れ時間調整用の空気透過部材とを備えた遅れスイッチに用いられ、上記吸盤ブロックと上記空気透過部材とからなる遅れスイッチ用タイマブロックの組立方法であって、吸盤ブロックを位置決めした状態で吸盤ブロックを１個ずつ搬送する工程と、複数個の空気透過部材を自動整列させて連続的に送り空気透過部材を位置決めした状態で空気透過部材を１個ずつ搬送する工程と、吸盤ブロックと空気透過部材とが重なる位置で吸盤ブロックの空気導入部へ空気透過部材を圧入させる工程とを有することを特徴とする遅れスイッチ用タイマブロックの組立方法。
- 操作部のセット操作に連動して移動する吸盤ブロックと、該吸盤ブロックと共動してスイッチ機構を開閉するカードと、該移動した吸盤ブロックを吸着保持する被吸着体と、吸盤ブロックが被吸着体から離れる向きに吸盤ブロックを付勢する復帰ばねと、吸盤ブロックに設けられ吸盤ブロックが被吸着体に吸着した状態において吸盤ブロックと被吸着体との間に形成される空間へ連通する筒状の空気導入部と、該空気導入部に圧入される遅れ時間調整用の空気透過部材とを備えた遅れスイッチに用いられ、上記吸盤ブロックと上記空気透過部材からなる遅れスイッチ用タイマブロックの組立装置であって、吸盤ブロックを位置決めした状態で吸盤ブロックを搬送する吸盤ブロック搬送装置と、複数個の空気透過部材を整列させて連続的に供給するパーツフィーダと、パーツフィーダにより供給された空気透過部材を位置決めした状態で空気透過部材を搬送する空気透過部材搬送装置と、吸盤ブロック搬送装置により搬送された吸盤ブロックと空気透過部材搬送装置により搬送された空気透過部材とが重なる位置で空気透過部材を吸盤ブロックの空気導入部へ圧入する圧入装置とを備えることを特徴とする遅れスイッチ用タイマブロックの組立装置。
- 空気透過部材は円柱状に形成され、吸盤ブロックの空気導入部は、少なくとも外径の異なる２種類の空気透過部材が圧入可能であって内径が大きな第１の圧入部と第１の圧入部よりも内径が小さな第２の圧入部とが圧入方向に沿って形成され、パーツフィーダは、各種類の空気透過部材ごとに設けられていることを特徴とする請求項２記載の遅れスイッチ用タイマブロックの組立装置。
- 吸盤ブロック搬送装置は、上下方向に吸盤ブロックの空気導入部の軸方向が一致し空気導入部の導入口が下方を向くように吸盤ブロックを位置決めする吸盤ブロック位置決め孔が空気透過部材の種類に応じて２つ形成されモータにより駆動される吸盤ブロック搬送テーブルを備え、空気透過部材搬送装置は、上下方向に空気透過部材の軸方向が一致するように空気透過部材を位置決めする空気透過部材位置決め孔が空気透過部材の種類に応じて２つ形成されモータにより駆動される空気透過部材搬送テーブルを備え、圧入装置は、上下方向において吸盤ブロックの空気導入部と空気透過部材とが重なる位置で空気透過部材を上方へ押し上げる一対の圧入ピンと、各圧入ピンを駆動する駆動装置とを備えることを特徴とする請求項３記載の遅れスイッチ用タイマブロックの組立装置。
- 前記各搬送テーブルはそれぞれ円板状に形成されて上記モータにより周方向に回転駆動され、前記各搬送テーブルそれぞれにおける２つの前記位置決め孔は前記各搬送テーブルごとに径方向に並んで形成されていることを特徴とする請求項４記載の遅れスイッチ用タイマブロックの組立装置。
- 前記各パーツフィーダのうち駆動させるパーツフィーダを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の遅れスイッチ用タイマブロックの組立装置。
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