JP3660132B2

JP3660132B2 - コンクリートミキサ車

Info

Publication number: JP3660132B2
Application number: JP20247498A
Authority: JP
Inventors: 恵司林
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 1998-07-17
Publication date: 2005-06-15
Anticipated expiration: 2018-07-17
Also published as: JP2000033831A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体上に回転可能に搭載されたミキサドラムと、そのドラムの後部開口端に配設されて生コンクリートを該ドラム内に導く円筒状の供給筒と、この供給筒に対応する排出口を有する生コンクリート投入用ホッパと、そのホッパの排出口に延設されて前記供給筒内に挿入し得る横断面円弧状のホッパシールと、ホッパがその排出口を前記供給筒に近接対向させる使用位置と同供給筒から離間させる待機位置との間を移動し得るように、該ホッパを案内支持する案内支持機構と、ホッパを前記使用位置に随時に固定可能な固定手段とを備えた構造のコンクリートミキサ車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構造のコンクリートミキサ車は、例えば実開平１−７０５１１号公報に開示されるように従来公知であり、この従来のものにおいてホッパの案内支持機構は、ホッパが前記使用位置と待機位置間で単純に円弧運動する（即ち只１つの、不動の回動軸線の回りを回動する）ようにホッパを案内支持するだけの、極めて単純な構造であった。
【０００３】
また従来では、ホッパ側の排出口とドラム側の供給筒との間をシールする上記ホッパシールが摩耗または損傷破損した場合には、生コンクリートが漏れ出す虞れがあるので、作業員が手作業でホッパを使用位置から待機位置まで移動させてホッパシールの交換作業を行うようにしていた。更にドラム内やホッパシールの点検作業等を行うような場合も、作業員が手作業でホッパを使用位置から待機位置まで移動させる必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のミキサ車では、上記ホッパシールの交換作業等に際して、ホッパを使用位置から待機位置まで単純に円弧運動させるようにしているため、そのホッパと一体的に回動するホッパシールの円弧軌跡は、使用位置の近傍においてもドラム側供給筒の軸線に対し少なからず傾いてしまう。従ってそのホッパシールを供給筒に対しその軸線に沿って抜差しすることができないので、その抜差作業に多大の労力と手数を要して作業能率が悪いという問題があり、またその抜差に伴いホッパシールを供給筒内周面に対し無理に押しつけたり擦りつけたりするため、ホッパシールの耐久性を損なう等の問題もあった。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、上記問題を解決することができるコンクリートミキサ車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明によれば、車体上に回転可能に搭載されたミキサドラムと、そのドラムの後部開口端に配設されて生コンクリートを該ドラム内に導く円筒状の供給筒と、この供給筒に対応する排出口を有する生コンクリート投入用ホッパと、そのホッパの排出口に延設されて前記供給筒内に挿入し得る横断面円弧状のホッパシールと、ホッパがその排出口を前記供給筒に近接対向させる使用位置と同供給筒から離間させる待機位置との間を移動し得るように、該ホッパを案内支持する案内支持機構と、ホッパを前記使用位置に随時に固定可能な固定手段とを備えたコンクリートミキサ車において、前記案内支持機構は、ホッパが前記使用位置と所定中間位置との間にある時には前記供給筒の軸線に略沿って移動し得るように、またその所定中間位置と待機位置との間にある時には所定軸線の回りを回動し得るようにそれぞれホッパを案内支持する。
【０００７】
また請求項２の発明によれば、請求項１の発明の上記構成に加えて、前記案内支持機構は、車体に第１軸線の回りを所定の回動ストロークで回動し得るように基部を軸支された中継アームを備え、その中継アームの先部には、ホッパが前記第１軸線と平行な第２軸線の回りを所定の回動ストロークで回動し得るように軸支され、ホッパの前記使用位置から所定中間位置までの移動に際しては、車体に対し中継アームを第１軸線回りに一方向へ相対回動させると同時に、同アームに対しホッパを第２軸線回りに他方向へ相対回動させる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【０００９】
添付図面において、図１は、本発明の一実施例に係るコンクリートミキサー車の後部側面図、図２は前記ミキサー車におけるホッパ及びその周辺部の一部破断拡大図、図３はホッパ案内支持機構の拡大側面図（図２の３矢視部拡大図）、図４はホッパ案内支持機構の一部破断拡大背面図（図３の４矢視図）、図５は図４の５−５線断面図、図６は図２の６−６線断面図、図７は、ホッパの使用位置から第１中間位置への移動過程を示す概略側面図、図８はホッパの第１中間位置から待機位置近傍（第２中間位置）への移動過程を示す概略側面図、図９はホッパの待機位置近傍（第２中間位置）から待機位置への移動過程を示す概略側面図である。
【００１０】
先ず、図１，２において、コンクリートミキサ車Ｖの車体フレームＦ上には、ミキサドラムＤの前，後部をそれぞれ回転自在に支持するための前，後部支持フレーム１，２が一体的に立設されており、該ドラムＤは、後上がりに傾斜した回転軸線Ｌ₀回りを回転し得るように配置されていて、コンクリートミキサ車Ｖの走行用エンジンにより伝動機構を介して随時に正，逆回転駆動されるようになっている。
【００１１】
ミキサドラムＤの内周壁面には２条の螺旋状ブレード３，４が略１８０°の位相差をもって溶接されている。またミキサドラムＤの後部開口端５の中央部には、生コンクリートを該ドラムＤ内に導くための中空円筒状の金属板よりなる供給筒Ｃが配設され、この供給筒Ｃは、その外周面が前記ブレード３，４の内側縁に溶接されている。
【００１２】
ミキサドラムＤの後方において後部支持フレーム２の上部には、上面を開放した生コンクリート投入用のホッパＨが支持され、このホッパＨの前壁下部には、前記供給筒Ｃに対応した短円筒状の排出口６が開口形成される。図６に明示したように排出口６の外周には、供給筒Ｃ内に先部が摺接可能に挿入し得る横断面円弧状の帯状ホッパシールＳが巻装され、このホッパシールＳの基部は、締付バンド７を以てホッパＨの排出口６外周に締着され、そのバンド７の締付けは、バンド両端末の接続金具相互を結合する締付ボルト８の締付回動によりなされる。ホッパシールＳは、ゴム等の弾性材料より形成されていて、排出口６及び供給筒Ｃの少なくとも下半部内周相互間をシールする機能を果たす。
【００１３】
後部支持フレーム２は、ミキサドラムＤの後部を左右から挟むように車体フレームＦ上にそれぞれ起立する左右一対のフレーム枠より構成され、その両フレーム枠の上部には、上方に向かって延びる上部ブラケット２ｕと、後方に向かって延びる後部ブラケット２ｄとが一体的に連設され、それらブラケット２ｕ，２ｄはそれぞれ門型状の剛体枠より構成される。
【００１４】
その後部ブラケット２ｄとホッパＨとの間には、ホッパＨの案内支持機構Ｇが設けられ、この案内支持機構Ｇは、ホッパＨがその排出口６を供給筒Ｃに近接対向させる使用位置Ｈａと同供給筒Ｃから離間させる待機位置Ｈｂとの間を移動し得るように、該ホッパＨを案内支持する。また上部ブラケット２ｕの上部とホッパＨとの間には、ホッパＨを前記使用位置Ｈａに随時に固定可能な固定手段Ｆｉが設けられる。
【００１５】
前記固定手段Ｆｉは、ホッパＨの前壁上端部に突設されてボルト挿通孔を有する板状の取付片１０と、上部ブラケット２ｕの上端部に固設されたナット状の雌ネジ部材２ｕｓと、前記取付片１０のボルト挿通孔を通して前記雌ネジ部材２ｕｓに螺挿可能な取付ボルト１１とより構成され、ホッパＨが使用位置Ｈａに有る時に、該ボルト１１を取付片１０のボルト挿通孔を通して前記雌ネジ部材２ｕｓに螺挿することにより、該ホッパＨを使用位置Ｈａに固定することができる。前記固定手段Ｆｉに近接してホッパＨの上端部には、これを作業員が手動で回動操作するための把手Ｔが固着される。
【００１６】
前記案内支持機構Ｇは、ホッパＨが前記使用位置Ｈａと第１中間位置Ｈｍ₁との間にある時にはミキサドラムＤ（供給筒Ｃ）の軸線Ｌ₀に略沿って概ね直線的に移動し得るように、また第１中間位置Ｈｍ₁と待機位置Ｈｂとの間にある時には所定軸線Ｌ₁，Ｌ₂の回りを回動し得るようにそれぞれホッパＨを案内支持するものであり、特に図示例では、車体Ｆ（後部ブラケット２ｄ）に第１軸線Ｌ₁の回りを所定の回動ストロークで回動し得るように基部を軸支された中継アームＡを備え、この中継アームＡの先部には、ホッパＨが前記第１軸線Ｌ₁と平行な第２軸線Ｌ₂の回りを所定の回動ストロークで回動し得るように軸支される。而して前記第１中間位置Ｈｍ₁は本発明の所定中間位置に相当するものであって、図示例では、ホッパＨを使用位置Ｈａから待機位置Ｈｂに向けて移動させる場合において、特にホッパシールＳが供給筒Ｃから離脱する直前位置ないしは離脱した直後位置の間の任意の位置に設定される。
【００１７】
図３〜５も併せて参照して、後部ブラケット２ｄの後端部には取付基板Ｂがボルトにより着脱可能に固着されており、この取付基板Ｂ上には、互いに間隔をおいて並列する左右一対の固定フレーム１２が立設固定される。この両固定フレーム１２の下部には、その相互間を接続するように水平な第１軸線Ｌ₁に沿って延びる固定支軸１３が一体的に架設される。
【００１８】
その固定支軸１３の中間部には左右一対の側板１４が間隔をおいて回動可能に支持される。それら側板１４は、固定支軸１３に回動可能に嵌合した下部カラー１５ｄと、その上方に平行に延びる上部カラー１５ｕとにそれぞれ連結固定されて井桁状の剛体枠、即ち中継アームＡを構成している。前記上部カラー１５ｕは、第１軸線Ｌ₁と平行な第２軸線Ｌ₂に沿って延びる可動支軸１６を嵌合支持しており、その可動支軸１６はビス等の固定手段により上部カラー１５ｕに着脱可能に固着される。
【００１９】
各固定フレーム１２の上縁には、固定支軸１３と同心状の円弧面１２ａが形成されており、この円弧面１２ａ上を前記可動支軸１６の左右両端部が摺動し得るようになっている。その円弧面１２ａの前後両端には前，後ストッパ面１２ｓ_F，１２ｓ_Rが起立形成されており、これらストッパ面１２ｓ_F，１２ｓ_Rに可動支軸１６の左右両端部が各々係合することにより可動支軸１６、従って中継アームＡの前後回動が一定角度範囲に規制される。
【００２０】
また可動支軸１６には、ホッパＨの後壁外面にボルト等により着脱可能に固着した支持ブラケット１７が回動可能に嵌合連結されている。この支持ブラケット１７は、可動支軸１６の左右両端部にそれぞれ回動可能に嵌合される左右一対の側片１７ａと、その両側片１７ａ相互を一体に橋架連結し且つ中継アームＡの背面側を覆う背板１７ｂと、その各側片１７ａの基部内面に重合固着されると共に背板１７ｂに固着されて背板１７ｂの前後に延びる補強板１７ｃとより構成される。
【００２１】
中継アームＡの左右側板１４の後縁には、下部ストッパ面１４ｓ_Dと、この下部ストッパ面１４ｓ_Dの上端より前上がりに傾斜する上部ストッパ面１４ｓ_Uとが形成されており、下部ストッパ面１４ｓ_Dは、これに支持ブラケット１７の背板１７ｂを当接させることにより該ブラケット１７（従ってホッパＨ）の中継アームＡに対する後方側への相対回動を所定の後方回動限１７_Fに規制し、また上部ストッパ面１４ｓ_Uは、これに支持ブラケット１７の背板１７ｂを当接させることにより該ブラケット１７（従ってホッパＨ）の中継アームＡに対する前方側への相対回動を所定の前方回動限１７_Rに規制することができる。
【００２２】
而して図７に示すようなホッパＨの前記使用位置Ｈａから第１中間位置Ｈｍ₁までの移動に際しては、車体Ｆに対し中継アームＡを第１軸線Ｌ₁（固定支軸１３）回りに後方向へ所定角度相対回動させると同時に、同アームＡに対しホッパＨを第２軸線Ｌ₂（可動支軸１６）回りに前方向へ相対回動させることにより、ホッパＨを供給筒Ｃの軸線Ｌ₀に略沿って概ね直線的に移動させてホッパシールＳの供給筒Ｃに対する抜差操作を難なく行えるようになっている。
【００２３】
尚、図１において符号２０は、後部ブラケット２ｄに固設された作業用ステップであり、また２１は同ブラケット２ｄに設置された排出用シュートである。そのシュート２０には、ミキサドラムＤを逆転駆動させた時に該ドラムＤの後部開口端５と供給筒Ｃとの間の環状間隙よりドラムＤ内の生コンクリートが強制的に排出されるようになっている。
【００２４】
次に前記実施例の作用を図７〜９を併せて参照して説明する。
【００２５】
ミキサドラムＤが正転駆動されると、該ドラムＤ内にホッパＨを通して予め投入された生コンクリートが混練され、その際に該ドラムＤと一体の供給筒Ｃの自由端部は、ホッパＨの排出口６に延設されて該供給筒Ｃ内に挿入されるホッパシールＳに摺接しつゝ回転する。そしてこのホッパシールＳは、ホッパＨの排出口６と供給筒Ｃとの間をシールする。このような通常の使用状態において、ホッパＨは固定手段Ｆｉにより使用位置Ｈａに固定されており、この状態では、図２〜５に明示したように中継アームＡは、可動支軸１６を固定フレーム１２の前部ストッパ面１２ｓ_Fに当接させた最前方位置Ａ_Fにあり、また支持ブラケット１７（ホッパＨ）は、その下部ブラケット１７の背板１７ｂを中継アームＡの下部ストッパ面１４ｓ_Dに当接させた最後方位置１７_Rにある。
【００２６】
ところでホッパシールＳが摩耗したり損傷破損した場合には、これを新しいものと交換する必要があり、この場合には、固定手段Ｆｉのボルト１１を弛めてホッパＨを使用位置Ｈａから待機位置Ｈｂに向けて手作業で移動させる。この場合、図７に示すように車体フレームＦ（後部ブラケット２ｄ）に対し中継アームＡを固定支軸１３（第１軸線Ｌ₁）回りに後方向（時計方向）へ相対回動させながら、同アームＡに対しホッパＨを可動支軸１６（第２軸線Ｌ₂）回りに前方向（反時計方向）へ所定角度、即ち上部ストッパ面１４ｓ_Uが支持ブラケット１７の背板１７ｂに当接する前方回動限１７_Fまで相対回動させる。これにより、車体フレームＦに対する中継アームＡの上記後方への回動運動と、該アームＡに対するホッパＨの上記前方への回動運動とが合成されるため、ホッパＨを使用位置Ｈａから、該使用位置Ｈａ寄りの第１中間位置Ｈｍ₁までドラム供給筒Ｃの軸線Ｌ₀に略沿って概ね直線的に移動させることができる。
【００２７】
かくして、ホッパシールＳを供給筒Ｃに対し抜差する過程では、ホッパＨ、従ってホッパシールＳを供給筒Ｃの軸線Ｌ₀に略沿って移動させることができるため、ホッパシールＳの抜差作業を軽快且つスムーズに行うことができ、その抜差に際してはホッパシールＳの供給筒Ｃ内周面に対する無理な押し付けや捩じり、擦り付け等が効果的に回避される。
【００２８】
次にホッパＨを中継アームＡに対して前方回動限１７_Fに保持したまま、車体フレームＦ（後部ブラケット２ｄ）に対し中継アームＡを固定支軸１３（第１軸線Ｌ₁）回りに後方向（時計方向）へ相対回動させる。これにより、図８に示すように中継アームＡが、可動支軸１６を固定フレーム１２の後部ストッパ面１２ｓ_Rに当接させる最後方位置Ａ_Rに達すると、該アームＡのそれ以上の後方回動が規制され、かくして、ホッパＨは第１中間位置Ｈｍ₁から、待機位置Ｈｂ寄りの第２中間位置Ｈｍ₂まで移動する。
【００２９】
更に中継アームＡを最後方位置Ａ_Rに保持したまま、該アームＡに対しホッパＨを前方回動限１７_Fから、可動支軸１６（第２軸線Ｌ₂）回りに後方向（時計方向）へ後方回動させる。これにより、図９に示すようにホッパＨが、支持ブラケット１７の背板１７ｂを下部ストッパ面１４ｓ_Dに当接させる後方回動限１７_Rに達すると、該ホッパＨのそれ以上の後方回動が規制され、かくして、ホッパＨは、第２中間位置Ｈｍ₂から待機位置Ｈｂまで移動する。
【００３０】
このようにしてホッパＨは、これが第１中間位置Ｈｍ₁と第２中間位置Ｈｍ₂との間にある時は固定支軸１３（第１軸線Ｌ₁）回りを、また第２中間位置Ｈｍ₂と待機位置Ｈｂとの間にある時には可動支軸１６（第２軸線Ｌ₂）の回りを回動し得るように案内支持されるため、ホッパシールＳが供給筒Ｃより離脱した状態では、従来同様、ホッパＨをスムーズに円弧運動させることができる。
【００３１】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば前記実施例では、案内支持機構Ｇが、ホッパＨと車体Ｆ間に介装した中継アームＡを備えていて、該アームＡの基部と先部における２つの回動軸線Ｌ₁，Ｌ₂回りにホッパＨを回動操作できるようにしたものを示したが、本発明において案内支持機構Ｇは、ホッパＨが少なくとも使用位置Ｈａと所定中間位置Ｈｍ₁との間にある時にはドラム供給筒の軸線Ｌ₀に略沿って概ね直線的に移動し得るように、また所定中間位置Ｈｍ₁と待機位置Ｈｂとの間にある時には所定軸線の回りを回動し得るようにホッパＨを案内支持する構造であればよく、例えば図示例の中継アームＡを設ける代わりに、ホッパＨを車体Ｆに回動可能に軸支させる只１つの回動軸を、車体に固定の支持部材に設けられてドラム供給筒の軸線Ｌ₀に略沿って延びる長孔に摺動可能に嵌合支持させるようにして案内支持機構を構成してもよい。
【００３２】
また前記実施例では、ホッパＨが水平な回動軸線Ｌ₁，Ｌ₂回りに回動できるようにしたものを示したが、その回動軸線Ｌ₁，Ｌ₂は水平でなくてもよく、例えばホッパＨを鉛直な回動軸線回りに回動できるようにしてもよい。
【００３３】
更に前記実施例では、ホッパシールＳが供給筒Ｃの下半部内周に対応した横断面円弧状（優弧状）に形成されたが、本発明ではホッパシールを供給筒Ｃの全周に亘る円環状に形成してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、ホッパシールの交換等のためにホッパを使用位置と待機位置との間で移動させるに当り、特にホッパが使用位置と所定中間位置との間にある時にはドラム側供給筒の軸線に略沿って移動し得るように案内支持機構がホッパを案内支持するようにしたので、ホッパシールを供給筒に抜差する過程ではホッパ、従ってホッパシールを該供給筒の軸線に略沿って移動させることができ、これにより、ホッパシールの抜差作業を軽快且つスムーズに行うことができて作業能率の向上が図られ、しかもその抜差作業に際してはホッパシールを供給筒内周面に対し無理に押しつけたり擦りつけたりする心配がないため、ホッパシールの耐久性向上が図られる。またホッパは、これが所定中間位置と待機位置との間にある時には所定軸線の回りを回動し得るように案内支持されるため、ホッパシールが供給筒より離脱した状態では、従来同様、ホッパをスムーズに円弧運動させることができる。
【００３５】
また特に請求項２の発明によれば、ホッパの案内支持機構は、車体に第１軸線の回りを所定の回動ストロークで回動し得るように基部を軸支された中継アームを備え、その中継アームの先部には、ホッパが前記第１軸線と平行な第２軸線の回りを所定の回動ストロークで回動し得るように軸支され、ホッパの使用位置から前記中間位置までの移動に際しては、車体に対し中継アームを第１軸線回りに一方向へ相対回動させると同時に、同アームに対しホッパを第２軸線回りに他方向へ相対回動させるので、車体に対する中継アームの回動運動と、該アームに対するホッパの回動運動との組み合わせにより、ホッパをドラム供給筒の軸線に略沿って移動させることが可能となり、従ってその移動に際してのガタつき防止や摺動抵抗の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るコンクリートミキサー車の後部側面図
【図２】前記ミキサー車におけるホッパ及びその周辺部の一部破断拡大図
【図３】ホッパ案内支持機構の拡大側面図（図２の３矢視部拡大図）
【図４】ホッパ案内支持機構の一部破断拡大背面図（図３の４矢視図）
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】図２の６−６線断面図
【図７】ホッパの使用位置から所定中間位置（第１中間位置）への移動過程を示す概略側面図
【図８】ホッパの所定中間位置から待機位置近傍（第２中間位置）への移動過程を示す概略側面図
【図９】ホッパの待機位置近傍（第２中間位置）から待機位置への移動過程を示す概略側面図
【符号の説明】
Ａ・・・・・中継アーム
Ｃ・・・・・供給筒
Ｄ・・・・・ミキサドラム
Ｆ・・・・・車体
Ｆｉ・・・・固定手段
Ｇ・・・・・案内支持機構
Ｈ・・・・・ホッパ
Ｈａ・・・・使用位置
Ｈｂ・・・・待機位置
Ｈｍ₁・・・所定中間位置としての第１中間位置
Ｌ₀・・・・供給筒の軸線
Ｌ₁・・・・第１軸線
Ｌ₂・・・・第２軸線
Ｓ・・・・・ホッパシール
６・・・・・排出口

Claims

車体（Ｆ）上に回転可能に搭載されたミキサドラム（Ｄ）と、そのドラム（Ｄ）の後部開口端（５）に配設されて生コンクリートを該ドラム（Ｄ）内に導く円筒状の供給筒（Ｃ）と、この供給筒（Ｃ）に対応する排出口（６）を有する生コンクリート投入用ホッパ（Ｈ）と、そのホッパ（Ｈ）の排出口（６）に延設されて前記供給筒（Ｃ）内に挿入し得る横断面円弧状のホッパシール（Ｓ）と、ホッパ（Ｈ）がその排出口（６）を前記供給筒（Ｃ）に近接対向させる使用位置（Ｈａ）と同供給筒（Ｃ）から離間させる待機位置（Ｈｂ）との間を移動し得るように、該ホッパ（Ｈ）を案内支持する案内支持機構（Ｇ）と、ホッパ（Ｈ）を前記使用位置（Ｈａ）に随時に固定可能な固定手段（Ｆｉ）とを備えたコンクリートミキサ車において、
前記案内支持機構（Ｇ）は、ホッパ（Ｈ）が前記使用位置（Ｈａ）と所定中間位置（Ｈｍ₁）との間にある時には前記供給筒（Ｃ）の軸線（Ｌ₀）に略沿って移動し得るように、またその所定中間位置（Ｈｍ₁）と待機位置（Ｈｂ）との間にある時には所定軸線（Ｌ₁，Ｌ₂）の回りを回動し得るようにそれぞれホッパ（Ｈ）を案内支持することを特徴とする、コンクリートミキサ車。
前記案内支持機構（Ｇ）は、車体（Ｆ）に第１軸線（Ｌ₁）の回りを所定の回動ストロークで回動し得るように基部を軸支された中継アーム（Ａ）を備え、
その中継アーム（Ａ）の先部には、ホッパ（Ｈ）が前記第１軸線（Ｌ₁）と平行な第２軸線（Ｌ₂）の回りを所定の回動ストロークで回動し得るように軸支され、
ホッパ（Ｈ）の前記使用位置（Ｈａ）から所定中間位置（Ｈｍ₁）までの移動に際しては、車体（Ｆ）に対し中継アーム（Ａ）を第１軸線（Ｌ₁）回りに一方向へ相対回動させると同時に、同アーム（Ａ）に対しホッパ（Ｈ）を第２軸線（Ｌ₂）回りに他方向へ相対回動させることを特徴とする、請求項１に記載のコンクリートミキサ車。