JP3648884B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層された用紙（普通紙、コート紙、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用シート、光沢紙、光沢フィルム等のカットシート）を、その最上位のものから１枚づつ給送して印字するプリンタに関する。特に、用紙の給送および搬送技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プリンタにおける給紙装置としては、爪分離方式によるものとパッド分離方式によるものとが知られている。
【０００３】
爪分離方式は、周知のように、積層された用紙の先端角部を爪に係止させておき、この爪部よりも後方（給紙方向下流側）に給紙ローラを配置し、給紙ローラを回転させることによってこの給紙ローラと前記爪部との間で最上位の用紙を撓ませ、この撓みが限界に達して弾かれることを利用して最上位の用紙を次位の用紙から分離させて最上位の用紙のみを給送する方式である。
【０００４】
一方、パッド分離方式は、これも周知であるように、給紙ローラと用紙との間の摩擦係数をμ１、分離パッドと用紙との間の摩擦係数をμ２、用紙相互間の摩擦係数をμ３とした場合に、μ１＞μ２＞μ３なる関係が成立するように給紙ローラと分離パッドとを構成し、回転する給紙ローラとこれに圧接される分離パッドとで用紙を挟圧することによって最上位の用紙と次位の用紙とを分離し、最上位の用紙のみを給送する方式である。
【０００５】
これらの方式では、いずれも、回転する給紙ローラに最上位の用紙の表面が接触して最上位の用紙が移動する際、その接触部の他面側において最上位の用紙の裏面と次位の用紙の表面とが摺接することとなるため、次位の用紙の表面に、摺接による薄い傷が付き、用紙が例えば光沢紙や光沢フィルムであると、この薄傷が多少目立つ。
【０００６】
そして、爪分離方式であると、前記摺接部（すなわち薄傷部分）が、爪部後方すなわち最上位の用紙に撓み付けを行なうことができるほどの後方となるため、用紙の印字領域に位置してしまい、好ましくない。
【０００７】
他方、パッド分離方式であると、摺接による薄傷は付くものの、この薄傷部は、次位の用紙の表面先端部に付くだけであるから、通常、印字領域には位置しない。
【０００８】
したがって、上記薄傷の観点からすると、パッド分離方式の方が優れている。
【０００９】
しかしながら、パッド分離方式には、次のような難点がある。
【００１０】
例えば、図２７に示すように、パッド分離方式を用いた給紙装置１をプリンタに用いた場合、給送された用紙Ｐ１は、搬送ローラ２，３によって挟圧されながら搬送され、印字手段４によって印字されることとなるが、搬送ローラ２，３による用紙Ｐ１の搬送が開始された時点では、通常、用紙Ｐ１は給紙装置から完全に脱した状態とはならない。
【００１１】
一方、パッド分離方式では、上述したμ１＞μ２＞μ３なる関係、すなわち、給紙ローラと用紙との間の摩擦力をｆ１、用紙と分離パッドとの間の摩擦力をｆ２、用紙と用紙との間の摩擦力をｆ３とすると、ｆ１＞ｆ２＞ｆ３なる関係が成立するように給紙ローラと分離パッドとを圧接させなければならないから、搬送ローラ２，３による用紙Ｐ１の搬送が開始された時点で給紙ローラと分離パッドとが圧接されていると、用紙Ｐ１は、その後部が給紙ローラと分離パッドとで挟圧された状態となる。
【００１２】
したがって、用紙Ｐ１は、その後端が給紙ローラと分離パッドとの挟圧部を通過するまでは、この挟圧部による負荷を受けた状態（後方に引っ張られた状態）で、搬送ローラ２，３によって搬送されることとなる。
【００１３】
このような負荷（すなわちバックテンション）が大きいと、搬送ローラ２，３による用紙の送り精度が低下し、印字品質も低下することとなるため、この負荷すなわち給紙ローラと分離パッドとの圧接力は、できるだけ小さくすることが望ましい。しかしながら、圧接力が小さいと、給紙動作を繰り返す度に次位の用紙が給紙ローラと分離パッドとの圧接部に徐々に進入してきて、用紙の分離ができなくなってしまうという難点がある。
【００１４】
このような難点を解決したものとして、特開平７−５３０６２号公報記載のシート媒体整列機構がある。
【００１５】
図２８（ａ）〜（ｅ）は、この機構の構造および作動を示した図である。
【００１６】
同図において、１８は給紙ローラ、２４は分離パッド、２２はレバーである。
【００１７】
レバー２２は、図（ｃ）に示すように枢軸Ａで回動可能に支持されており、その腕２２ｃを押圧する片持ち梁バネ２６によって時計方向に付勢されている。
【００１８】
この機構によれば、図（ｂ）〜（ｅ）に示すように給紙ローラ１８が時計方向に回転すると、給紙ローラ１８と分離パッド２４との圧接部で最上位のシートＳ１が次位のシートＳ２と分離され、図（ｄ）に示すように最上位のシートＳ１のみが給送される。この際、レバー２２は図（ｃ）（ｄ）に示すようにシートＳ１に押されて逃げる。そして、次位のシートＳ２（およびさらに次のシートＳ３）が、給紙ローラ１８と分離パッド２４との圧接部に進入しあるいは進入しようとしていても、先のシートＳ１の後端がレバー２２の上端を通過すると、レバー２２が片持ち梁バネ２６の付勢力によって時計方向に回動し、次位のシートＳ２（およびさらに次のシートＳ３）が、図（ｅ）に示すように押し戻されることとなる。
【００１９】
従って、この機構によれば、上記難点すなわち次位の用紙が給紙ローラと分離パッドとの圧接部に徐々に進入してきて、用紙の分離ができなくなってしまうという難点は一応解消される。
【００２０】
ところが、上述したような給紙ローラ１８、すなわち円形の給紙ローラであると、これが常に分離パッドに圧接されている状態となるため、摩耗し易いという難点がある。
【００２１】
そこで、この難点を解消すべく、給紙ローラを側面視Ｄ形にした給紙装置が知られている。
【００２２】
その一例として、図２９に、実公平８−３３９６号公報記載の給紙装置を示す。
【００２３】
同図において、４０は側面視略Ｄ形の給紙ローラであり、円弧部４０ａと直線部４０ｂとを有している。
【００２４】
４１はガイドブロックであり、このガイドブロック４１に給紙ローラ４０の軸４０ｃが支持されている。
【００２５】
４２はカセットであり、内部に積載板４２ａが設けられている。この積載板４２ａの上に複数枚の用紙Ｐが積層状態でセットされる。４２ｃはスプリングであり、このスプリング４２ｃによって用紙Ｐは給紙ローラ４０に向けて付勢されている。
【００２６】
４３は分離パッドであり、ブラケット４３ａ上に取り付けられている。分離パッド４３は、給紙ローラ４０の円弧部４０ａの回転軌道中に位置しており、スプリング４４により、ガイド４５に沿って給紙ローラ軸４０ｃの方向に付勢されている。
【００２７】
４６はガイドブロック４１に回転可能に取り付けられたアイドルローラ、４７はガイドブロック４１の長溝４１ａに軸４７ａが移動可能に取り付けられた可動アイドルローラである。可動アイドルローラ４７は、スプリング４８により分離パッド４３に向けて付勢され、分離パッド４３に当接している。
【００２８】
このスプリング４８の付勢力Ｆ２は、分離パッド４３のスプリング４４の付勢力Ｆ１よりも小さく設定されている（すなわちＦ１＞Ｆ２である）。
【００２９】
以上のような給紙装置は、次のように作動する。
【００３０】
待機時には、図２９に示すように、給紙ローラ４０の直線部４０ｂが用紙Ｐと対向した状態となっており、給紙ローラ４０は用紙Ｐとは接触していない。また、可動アイドルローラ４７のスプリング４８の付勢力Ｆ２は、分離パッド４３のスプリング４４の付勢力Ｆ１よりも小さく設定されているので、可動アイドルローラ４７は分離パッド４３によって押し上げられ、その軸４７ａが長溝４１ａの上端に当接した状態となっている。
【００３１】
給紙動作時には、給紙ローラ４０が矢印方向に回転し、その円弧部４０ａが用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐ１と接触することによって、この用紙Ｐ１が分離パッド４３に向けて送られる。この際、用紙Ｐ１に対して次位の用紙Ｐ２が静電気の作用で吸着していることにより、あるいは用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間に摩擦力が作用することによって、用紙Ｐ２が用紙Ｐ１とともに送られることがある。
【００３２】
しかしながら、用紙Ｐ２は、次のようにして分離パッド４３によって用紙Ｐ１から分離され、最上位の用紙Ｐ１のみが給送されることとなる。
【００３３】
すなわち、用紙Ｐ２は、その先端が分離パッド４３に突き当たることによって、その移動が阻害され、一次的に用紙Ｐ１から分離され得る。
【００３４】
また、給紙ローラ４０の円弧部４０ａと用紙Ｐ１との間の摩擦力をｆ１、用紙Ｐ２と分離パッド４３との間の摩擦力をｆ２、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間の摩擦力をｆ３とすると、ｆ１＞ｆ２＞ｆ３なる関係が成立するように給紙ローラ４０および分離パッド４３が構成されているため、給紙ローラ４０の回転につれて用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とがともに給紙ローラの円弧部４０ａと分離パッド４３とで挟圧された状態になると、用紙Ｐ２は分離パッド４３との間の摩擦力によってその移動が阻害され、二次的に用紙Ｐ１から分離されて、用紙Ｐ１のみが給送されることとなる。なお、分離パッド４３は、給紙ローラ４０の円弧部４０ａの回転軌道中に位置しているため、円弧部４０ａが回転することにより円弧部４０ａによって押し下げられることとなるが、可動アイドルローラ４７はスプリング４８により分離パッド４３に向けて付勢されているので、分離パッド４３が押し下げられてもこれに当接し、この当接によっても用紙の分離動作がなされることとなる。
【００３５】
給紙ローラ４０が丁度一回転して待機状態（図２９に示した状態）に戻る。
【００３６】
以上のようにして、最上位の用紙Ｐ１のみが給送されることとなる。
【００３７】
このような給紙装置によれば、給紙ローラ４０が常に分離パッド４３に圧接されているわけではないので、摩耗が低減される。
【００３８】
また、可動アイドルローラ４７がスプリング４８により分離パッド４３に圧接されているので、次位の用紙が最上位の用紙につれて圧接部に進入することも、ある程度は防止される。
【００３９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した分離パッド方式の給紙装置は、一般に、その用紙が略水平状態に保持されるようになっていた。例えば、図２８、図２９に示した装置においても、その用紙は略水平状態に保持されている。
【００４０】
このため、分離パッド方式の給紙装置を用いた従来のプリンタは、その設置面積が大きいという問題があった。
【００４１】
この問題は、用紙を傾斜させた状態で保持する構造とすることによって解決することができる。例えば、用紙を４５゜傾斜させた状態で保持する構造とすれば、用紙によって占められる設置面積は半減される。
【００４２】
しかしながら、分離パッド方式を用いたものにおいて、用紙を傾斜させた状態で保持する構造とすることは従来困難であった。
【００４３】
例えば、図２８に示したものを傾斜させた（例えば４５゜程度傾斜させた）状態を考えてみれば明らかなように、用紙を傾斜させた状態で保持する構造とすると、用紙はその自重によって滑降し得る状態となるため、次位の用紙（Ｓ２）あるいはさらにその次の用紙（Ｓ３）等がいわば雪崩現象を起こして、給紙ローラ１８と分離パッド２４との圧接部に極めて進入しやすくなる。
【００４４】
このため、図２８に示したようなレバー２２を設けたとしても、最上位の用紙（Ｓ１）の後端がレバー２２の先端を通過した際には、すでに次位の用紙（Ｓ２）の先端がレバー２２の先端を通過してしまっているという状態が生じるおそれがあり、結果として、確実な分離動作が得られなくなるおそれがある。
【００４５】
また、図２９に示したものを傾斜させた場合にも、同様に次位の用紙あるいはさらにその次の用紙等が雪崩現象を起こして、給紙ローラ４０と分離パッド４３との圧接部に極めて進入しやすくなるため、給紙動作を繰り返す度に次位の用紙が給紙ローラと分離パッドとの圧接部に徐々に（累積的に）進入して、用紙の分離ができなくなってしまう。
【００４６】
さらに、いずれの装置においても、複数枚の用紙が雪崩現象を起こして、給紙ローラと分離パッドとの間あるいはアイドルローラと分離パッドとの間に同時に進入しようとした場合には、これら複数枚の用紙が一体となって楔状となり、最上位の用紙が給送される過程でロックされてしまうおそれもある。
【００４７】
このような問題は、給紙ローラと分離パッドとの圧接力（図２９のものにあっては給紙ローラと分離パッドとの圧接力および可撓アイドルローラ４７と分離パッドとの圧接力）を極めて大きくすることによって解決することが可能であるとも考えられる。
【００４８】
しかしながら、この圧接力を大きくすると、給紙ローラの駆動力を大きくする必要があると同時に、前述した用紙搬送時の負荷（バックテンション）が極めて大きくなるため、この負荷に十分に打ち勝つだけの搬送力を得るべく、搬送ローラ（図２７の２，３）等による用紙の挟圧力を大きくする必要がある。したがって、搬送ローラ等を駆動するための大きな駆動力も必要となり、装置が大型化したり消費電力が増大してしまうという問題が生じる。また、給紙ローラ、搬送ローラ等が摩耗し易くなるという問題も生じる。
【００４９】
すなわち、種々のローラの駆動力およびバックテンション（負荷）を増大させることなく、用紙を傾斜状態で積層保持し、これを一枚づつ給送して搬送することは、図２８に示した従来技術によっても、図２９に示した従来技術によっても不可能であった。
【００５０】
本発明の目的は、以上のような問題を解決し、傾斜状態で積層保持された用紙を、分離パッド方式を用いて上記駆動力および負荷を増大させることなく確実に一枚づつ給送して搬送することのできるプリンタを提供することにある。
【００５１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載のプリンタは、円弧部と直線部とを有し、給紙動作時に１回転正転する側面視略Ｄ形の給紙ローラと、
この給紙ローラの前記円弧部と接触して給送されるべき用紙が傾斜状態で複数枚積層され、給紙ローラの正転時に給紙ローラに向けて用紙を圧接させるホッパと、
このホッパ上に積層されている用紙の先端を支持する支持面と、
前記給紙ローラの円弧部の回転軌道中に位置し、パッド付勢手段により給紙ローラに向けて付勢されていて前記円弧部との間で用紙を挟圧することにより、給紙ローラにより送られるべき前記用紙を次位の用紙から分離する分離パッドと、
この分離パッドが給紙ローラの円弧部との間で用紙を挟圧しないときに、分離パッドと当接するアイドルローラと、
前記給紙ローラにより給送された用紙を搬送する搬送ローラとを備え、
この搬送ローラは、用紙の先端を、この用紙の，前記給紙ローラにより給送される給送経路における前記支持面から前記分離パッドとアイドルローラとの当接部までの長さ以上搬送した後、一旦逆転して、少なくとも前記分離パッドとアイドルローラとの当接部から前記支持面までの長さ分用紙を逆送することを特徴とする。
【００５２】
請求項２記載のプリンタは、請求項１記載のプリンタにおいて、次位の用紙を後方に向けて押し戻す用紙戻しレバーであって，前記給紙ローラにより給送された用紙の後端が当該用紙戻しレバーを通過した後、後方に回動して次位の用紙の先端が前記アイドルローラと前記分離パッドとの当接部よりも後方に位置するように次位の用紙を後方に向けて押し戻す用紙戻しレバーを備えていることを特徴とする。
【００５３】
請求項３記載のプリンタは、請求項２記載のプリンタにおいて、前記用紙戻しレバーが後方に回動して次位の用紙を後方に向けて押し戻す際、前記分離パッドを前記アイドルローラから離間させる離間機構を備えていることを特徴とする。
【００５４】
請求項４記載のプリンタは、請求項２または３記載のプリンタにおいて、前記用紙戻しレバーは、次位の用紙の先端が前記支持面後方に達するように次位の用紙を押し戻すことを特徴とする。
【００５５】
請求項５記載のプリンタは、請求項１，２，３，または４記載のプリンタにおいて、前記ホッパに積層されている用紙を、ホッパの用紙支持面に向けて付勢している付勢部材を備えていることを特徴とする。
【００５６】
請求項６記載のプリンタは、請求項２，３，４，または５記載のプリンタにおいて、前記給紙ローラは、最初の給紙動作の前にも一旦逆転し、この逆転によって前記用紙戻しレバーが後方に回動することを特徴とする。
【００５７】
請求項７記載のプリンタは、請求項１，２，３，４，５，または６記載のプリンタにおいて、前記給送されるべき用紙の先端が分離パッドとアイドルローラとの間を通過する際にアイドルローラを分離パッドから離間させ、前記用紙の先端が分離パッドとアイドルローラとの間を通過した後、前記給紙ローラの円弧部と分離パッドとの用紙を介した当接が解除される前にアイドルローラを分離パッドに当接させるアイドルローラ退避機構を備えたことを特徴とする。
【００５８】
請求項８記載のプリンタは、請求項７記載のプリンタにおいて、前記アイドルローラ退避機構は、前記給紙ローラの軸に設けられ、この軸とともに回転するカムによって作動することを特徴とする。
【００５９】
【作用効果】
請求項１記載のプリンタによれば、円弧部と直線部とを有し、給紙動作時に１回転正転する側面視略Ｄ形の給紙ローラと、この給紙ローラの前記円弧部と接触して給送されるべき用紙が傾斜状態で複数枚積層され、給紙ローラの正転時に給紙ローラに向けて用紙を圧接させるホッパと、前記給紙ローラの円弧部の回転軌道中に位置し、パッド付勢手段により給紙ローラに向けて付勢されていて前記円弧部との間で用紙を挟圧することにより、給紙ローラにより送られるべき前記用紙を次位の用紙から分離する分離パッドと、前記給紙ローラにより給送された用紙を搬送する搬送ローラとを備えているので、給紙動作時には、最上位の用紙のみが給送され、給送された用紙は搬送ローラで搬送される。
【００６０】
前記ホッパには、用紙が傾斜状態で積層されるので、このプリンタによれば、設置面積が低減される。
【００６１】
ホッパには、用紙が傾斜状態で積層されているため、最上位の用紙が給送される際、次位の用紙も給紙ローラに向けて下降することとなるが、給紙ローラの円弧部と分離パッドとが圧接されているときには、この圧接部によって次位の用紙の下降は阻害される。
【００６２】
給紙ローラは、円弧部と直線部とを有する側面視略Ｄ形であるから、給紙ローラが１回転する過程で円弧部と分離パッドとの圧接が解除され、直線部が分離パッドと対向する状態になる、すなわち上記圧接部がなくなると、次位の用紙が下降しようとするが、このときにはアイドルローラが分離パッドと当接しているので、この当接部によって次位の用紙の下降が阻害される。
【００６３】
そして、このプリンタは、前記ホッパ上に積層されている用紙の先端を支持する支持面を備えているとともに、前記搬送ローラは、用紙（最上位の用紙）の先端を、この用紙の前記給送経路における前記支持面から前記分離パッドとアイドルローラとの当接部までの長さ以上搬送した後、一旦逆転して、少なくとも前記分離パッドとアイドルローラとの当接部から前記支持面までの長さ分用紙を逆送するので、前記給送動作が終了した時点で、複数枚の用紙がアイドルローラと分離パッドとの当接部に楔状に進入しようとしていても、上記最上位の用紙の逆送によって、前記複数枚の用紙が押し戻されることとなる。すなわち、上記楔状部分における逆送される用紙と次位の用紙との間の摩擦力、さらにホッパが傾斜しており、かつ用紙が逆送されることによって生じる用紙の湾曲形状のその湾曲形状部分における押し戻し力および摩擦力によって次位の用紙（複数枚の用紙）が押し戻されることとなる。
【００６４】
そしてこの押し戻し量、すなわち最上位の用紙の逆送量は、少なくとも分離パッドとアイドルローラとの当接部から前記支持面までの長さ分であるから、当接部に進入しようとしていた複数枚の用紙のうち、少なくともその一部は、その先端が上記支持面に落ち込むまで押し戻されることとなる。
【００６５】
したがって、その後再び、搬送ローラが正転して最上位の用紙が搬送されても、上述したと同じ枚数の用紙が同時に分離パッドとアイドルローラとの当接部に楔状に進入するということがなくなる。
【００６６】
したがって、また、このプリンタによれば、必要以上に分離パッドと給紙ローラあるいはアイドルローラとの圧接力を増大させる必要がなくなる。
【００６７】
すなわち、このプリンタによれば、給紙ローラがＤ形のローラであり、かつ用紙が傾斜状態で積層されているにも拘らず、次位の用紙が給紙ローラと分離パッドとの圧接部に楔状に進入して、用紙の分離ができなくなるという事態が生じなくなる。
【００６８】
以上説明したように、この請求項１記載のプリンタによれば、傾斜状態で積層保持された用紙を、分離パッド方式を用いて駆動力および負荷（バックテンション）を増大させることなく確実に一枚づつ給送し搬送することが可能となる。
【００６９】
請求項２記載のプリンタによれば、請求項１記載のプリンタにおいて、前記給紙ローラにより給送された用紙の後端が通過した後、後方に回動して次位の用紙の先端が前記アイドルローラと前記分離パッドとの当接部よりも後方に位置するように次位の用紙を後方に向けて押し戻す用紙戻しレバーを備えているので、上記押し戻し動作によって完全には押し戻されなかった用紙が仮にあるとしても、給紙ローラにより給送された最上位の用紙の後端が通過した後に、この用紙戻しレバーが後方に回動することにより、次位の用紙の先端が前記アイドルローラと前記分離パッドとの当接部よりも後方に位置するように次位の用紙が後方に向けて押し戻されることとなる。
【００７０】
したがって、次位の用紙が給紙ローラと分離パッドとの圧接部に進入して、用紙の分離ができなくなるという事態が一層確実に防止される。
【００７１】
請求項３記載のプリンタによれば、請求項２記載のプリンタにおいて、前記用紙戻しレバーが後方に回動して次位の用紙を後方に向けて押し戻す際、前記分離パッドを前記アイドルローラから離間させる離間機構を備えているので、次位の用紙を円滑に押し戻すことができる。
【００７２】
請求項４記載のプリンタによれば、請求項２または３記載のプリンタにおいて、前記用紙戻しレバーは、次位の用紙の先端が前記支持面後方に達するように次位の用紙を押し戻す構成となっているので、押し戻された次位の用紙の先端は、支持面で支持されることとなる。
【００７３】
したがって、次位の用紙の前述した進入がより一層確実に防止される。
【００７４】
請求項５記載のプリンタによれば、請求項１，２，３，または４記載のプリンタにおいて、前記ホッパに積層されている用紙を、ホッパの用紙支持面に向けて付勢している付勢部材を備えているので、前述した、用紙が逆送されることによって生じる用紙の湾曲形状のその湾曲形状部分における摩擦力が増大し、次位の用紙（複数枚の用紙）が押し戻され易くなる。
【００７５】
しかも、押し戻された次位の用紙は、付勢部材によってホッパ上に落とし込まれることとなるので、押し戻された次位の用紙の先端は、確実に支持面で支持されることとなる。
【００７６】
したがって、次位の用紙の前述した進入がより一層確実に防止される。
【００７７】
請求項６記載のプリンタによれば、請求項２，３，４，または５記載のプリンタにおいて、前記給紙ローラは、最初の給紙動作の前にも一旦逆転し、この逆転によって前記用紙戻しレバーが後方に回動する構成となっているので、給紙動作が開始される前に何らかの理由で用紙が給紙ローラと分離パッドとの間に入り込んでいたとしても、これを確実に一旦戻すことができる。
【００７８】
したがって、何らかの理由で用紙が給紙ローラと分離パッドとの間に入り込んでいる状態でそのまま給紙動作がなされたならば生じるであろう不具合（例えば用紙の頭出し不良）を未然に防止することができる。
【００７９】
請求項７記載のプリンタによれば、請求項１，２，３，４，５，または６記載のプリンタにおいて、前記給送されるべき用紙の先端が分離パッドとアイドルローラとの間を通過する際にアイドルローラを分離パッドから離間させ、前記用紙の先端が分離パッドとアイドルローラとの間を通過した後、前記給紙ローラの円弧部と分離パッドとの用紙を介した当接が解除される前にアイドルローラを分離パッドに当接させるアイドルローラ退避機構を備えているので、次のような作用効果が得られる。
【００８０】
すなわち、給紙動作時に給紙ローラが回転して最上位の用紙が送られ、この用紙の先端が給紙ローラの円弧部と分離パッドとの当接部を通過しようとする際、アイドルローラが分離パッドに向けて付勢されて分離パッドに当接していると、このアイドルローラが通過しようとする用紙に対して抵抗となる。
【００８１】
これに対し、請求項７記載のプリンタによれば、給送されるべき用紙の先端が分離パッドとアイドルローラとの間を通過する際にアイドルローラを分離パッドから離間させる退避機構が設けられているので、通過しようとする用紙に対してアイドルローラが抵抗になるということがない。
【００８２】
また、退避機構は、前記用紙の先端が分離パッドとアイドルローラとの間を通過した後、前記給紙ローラの円弧部と分離パッドとの用紙を介した当接が解除される前にアイドルローラを分離パッドに当接させるから、給紙ローラの円弧部と分離パッドとの用紙を介した当接が解除された後に、最上位の用紙とともに次位の用紙が送られてしまうということもない。
【００８３】
請求項８記載のプリンタによれば、請求項７記載のプリンタにおいて、前記アイドルローラ退避機構は、前記給紙ローラの軸に設けられ、この軸とともに回転するカムによって作動する構成となっているので、構造の簡素化を図ることができる。例えば、ソレノイド等によって作動させるような構成にした場合に比べて簡単な構造とすることができる。
【００８４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００８５】
図１は本発明に係るプリンタの一実施の形態における給紙装置を示す斜視図、図２は本発明に係るプリンタの一実施の形態の要部を示す概略図で、一部を透視した部分省略側面図である。
【００８６】
図１に示すように、このプリンタにおける給紙装置ＳＦは、フレーム１００と、このフレームに回転可能に支持された給紙ローラ軸１１０と、この給紙ローラ軸１１０に取り付けられた一対の給紙ローラユニット１２０，１２０’と、フレーム１００に対して回動可能に取り付けられたホッパ１３０とを有している。
【００８７】
ホッパ１３０には、用紙幅方向にスライド可能なエッジガイド１３１が取り付けられている。一対の給紙ローラユニット１２０，１２０’のうち、一方の給紙ローラユニット１２０’は、エッジガイド１３１と連結されており、エッジガイド１３１と共に、給紙ローラ軸１１０に沿ってスライド可能になっている。
【００８８】
このような給紙装置ＳＦは、図２に示すようにプリンタに組み込まれる。
【００８９】
図２において、２，３は用紙を搬送する搬送ローラ対、４は用紙に印字する印字ヘッド、５，６は印字済の用紙を排出する排紙ローラ対、８ａ，８ｂは用紙ガイドである。搬送ローラ対２，３のうち、ローラ２が駆動ローラ、ローラ３が従動ローラである。従動ローラ３は、図２０に示すように上の用紙ガイド８ａの先端に回動可能に取り付けられている。また、排紙ローラ対５，６のうちローラ５が駆動ローラ、ローラ６が従動ローラである。従動ローラ６はスターホイルで構成されている。
【００９０】
ホッパ１３０は、図示のように傾斜しており、この上に複数枚の用紙Ｐ（図２）が積層状態でセットされる。
【００９１】
図１に示したエッジガイド１３１は、ユーザによりセットされる用紙の幅に合わせてスライド操作され、給送される用紙の一側縁を案内する。他側縁は、フレーム１００の側壁１０１によって案内される。従って、他方の給紙ローラユニット１２０は給紙ローラ軸１１０上をスライドしない。
【００９２】
一対の給紙ローラユニット１２０，１２０’は、左右対称に構成されており、スライドするかしないかだけが異なっているに過ぎないので、以下、給紙ローラユニットに関しては、一方の給紙ローラユニット１２０についてのみ説明する。
【００９３】
図３は給紙装置の要部すなわち主として給紙ローラユニットを示す一部切断側面図、図４は図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図、図５は主として給紙ローラおよびホッパ等を示す断面図、図６は図５の部分省略平面図である。
【００９４】
これらの図において、１２１は給紙ローラであり、円弧部１２１ａと直線部１２１ｂとを有する側面視略Ｄ形に構成されており、少なくとも円弧部１２１ａの表面および直線部１２１ｂの表面が高摩擦材料（例えばゴム）で形成されている。この給紙ローラ１２１は、主として図４に示すようにブッシュ１２２を介して給紙ローラ軸１１０に固定されている。すなわち、給紙ローラ１２１およびブッシュ１２２は給紙ローラ軸１１０に対して回転不能である。給紙ローラ軸１１０は、その軸端に固定された歯車１１１（図１参照）を介し、図示しない駆動手段によって、給紙動作時に丁度１回転だけ回転駆動されるようになっている。
【００９５】
ホッパ１３０は、図５に示すように軸１３２によってフレーム１００に対して回動可能に取り付けられている。なお、１３７は給紙トレイであり、プリンタに取り付けられている。これらホッパ１３０および給紙トレイ１３７上に、複数枚の用紙Ｐが積層状態でセットされる。セットされた用紙Ｐは、その先端Ｐａが、後述する分離パッドホルダ１５１の背面（支持面）１５２に当接することによって支持され揃えられる。
【００９６】
１４０は給紙ローラユニット１２０のフレーム（以下、サブフレームという）であり、このサブフレーム１４０とホッパ１３０の先端部との間にはホッパバネ（圧縮バネ）１３３が設けられている。したがって、ホッパ１３０は、ホッパバネ１３３により、図５において時計方向すなわち用紙Ｐを給紙ローラ１２１に当接させる方向に向けて常時付勢されているが、図３および図６に示すように、ホッパ１３０の両端にはカムフォロア１３４が形成されており、このカムフォロア１３４が、給紙ローラ軸１１０に固定されたホッパカム１３５（図１参照）と当接することによって、その回動が規制されている。なお、図５、図６に示すように、ホッパ１３０の先端部上面には、後述する分離パッドと同様のパッド１３６が設けられている。
【００９７】
１５０は分離パッドであり、分離パッドホルダ１５１に固定されている。分離パッド１５０は、用紙Ｐに対する摩擦係数が、給紙ローラ１２１の摩擦係数よりも小さな材料（例えばコルク等の材料）で構成されている。また、いずれの摩擦係数も用紙相互間の摩擦係数よりも大きな摩擦係数の材料で構成されている。すなわち、給紙ローラ１２１と用紙との間の摩擦係数をμ１、分離パッド１５０と用紙との間の摩擦係数をμ２、用紙相互間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ２＞μ３となっている。
【００９８】
分離パッドホルダ１５１は、図７、図８に示すように、分離パッド１５０が固定されるパッド支持部１５３と、これと一体の前述した用紙先端の支持面（背面）１５２部分と、これと一体に形成されたアーム部１５４とを有しており、アーム部１５４の後端両側に設けられた軸１５５がサブフレーム１４０のトラック穴１４０ａと嵌合することによって、サブフレーム１４０に回動可能に取り付けられている。
【００９９】
パッド支持部１５３の下面とサブフレーム１４０との間には、パッド付勢手段としてのパッドバネ（圧縮バネ）１５６が設けられている。したがって、分離パッドホルダ１５１は、パッドバネ１５６により、図５において時計方向すなわち分離パッド１５０を給紙ローラ１２１に当接させる方向に向けて常時付勢されているが、分離パッドホルダ１５１の一側には突部１５７（図７，図８参照）が形成されており、この突部１５７が、図４に示すようにサブフレーム１４０に設けられた、パッド規制手段をなすピン１４１（図８参照）と当接することによって、その回動が規制されている。突部１５７がピン１４１と当接している状態で、分離パッド１５０は、給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａの回転軌道中に位置している。
【０１００】
図３〜図５、および図９において、１６０はアイドルローラ、１６１はアイドルローラホルダである。なお、１７０は給紙ローラ１２１のカバーであり、サブフレーム１４０に取り付けられている。
【０１０１】
アイドルローラホルダ１６１は、その中心に穴１６１ａを有する略リング状をなしている。アイドルローラホルダ１６１の一側面下方には、軸１６３が設けられており、この軸１６３にアイドルローラ１６０が回転可能に支持されている。なお、図９において１６３ａは、抜け止めのフックである。
【０１０２】
アイドルローラホルダ１６１には、図９に示すように一対の爪１６１ｂ，１６１ｂが形成されており、これら爪１６１ｂ，１６１ｂが、サブフレーム１４０に設けられた長穴１４２，１４２と軽く嵌まり合うことによって、アイドルローラホルダ１６１はサブフレーム１４０に取り付けられている。また、アイドルローラホルダ１６１の他側面上下には図４，図５に示すように一対のピン１６１ｃ，１６１ｃが設けられており、このピン１６１ｃ，１６１ｃが、図４、図９に示すようにサブフレーム１４０に形成されたトラック穴１４３，１４３に対してスライド可能に嵌まり込んでいる。さらに、アイドルローラホルダ１６１の穴１６１ａには、図４に示すように給紙ローラ軸１１０およびブッシュ１２２が挿通されているが、穴１６１ａの径はブッシュ１２２の対応する部分１２２ａの外径よりも大きく形成されている。
【０１０３】
したがって、アイドルローラホルダ１６１は、そのピン１６１ｃ，１６１ｃがトラック穴１４３，１４３に案内されることにより、図５において矢印ａ１，ａ２方向にスライド可能であり、したがってまた、アイドルローラ１６０も矢印ａ１，ａ２方向にスライド可能である。
【０１０４】
図３，図４，および図９に示すように、アイドルローラホルダ１６１の上部にはバネ受け部１６４が設けられており、このバネ受け部１６４を跨ぐようにしてローラ付勢手段としてのローラバネ（引っ張りコイルバネ）１６５が設けられている。このローラバネ１６５は、その両端が、サブフレーム１４０の内面に形成された掛け止め部１４４，１４４（図９参照）に係止されることによって、サブフレーム１４０に取り付けられている。したがって、アイドルローラホルダ１６１は、ローラバネ１６５により、図５矢印ａ１方向に向けて常時付勢されているが、アイドルローラ１６０が分離パッド１５０と当接することによって（または、後述するカムフォロア１６６がブッシュ１２２に形成されたカム１２３と当接することによって）その移動が規制されている。ローラバネ１６５の付勢力は、パッドバネ１５６の付勢力よりも小さく設定されている。したがって、アイドルローラ１６０が分離パッド１５０を押し下げてしまうということはない。
【０１０５】
一方、アイドルローラホルダ１６１の一側面上方にはカムフォロア１６６が形成されており、このカムフォロア１６６が、前述したブッシュ１２２に形成されたカム１２３（図３から図５参照）と接離することによって、アイドルローラホルダ１６１が矢印ａ１またはａ２方向に移動し、したがってまた、アイドルローラ１６０も矢印ａ１またはａ２方向に移動するようになっている。すなわち、この実施の形態において、アイドルローラ退避機構は、アイドルローラホルダ１６１およびカム１２３で構成されており、カム１２３の作動によって、後述するように、給送されるべき用紙の先端が分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との間を通過する際にアイドルローラ１６０を分離パッド１５０から離間させ、用紙の先端が分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との間を通過した後、給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａと分離パッド１５０との用紙を介した当接が解除される前に、アイドルローラ１６０を分離パッド１５０に当接させるように、前記カム１２３の形状が構成されている。
【０１０６】
図３、図４、図９、および図１０において、１８０は用紙戻しレバーである。
【０１０７】
この用紙戻しレバー１８０は、その基部１８１が断面Ｃ字形の筒状に形成されており、その弾性を利用してこの筒状基部１８１を、サブフレーム１４０に形成された軸１４５ａ，１４５ｂに嵌め合わせることによって、サブフレーム１４０に回動可能に取り付けられている。筒状基部１８１には、小径部１８１ａが形成されており、この小径部１８１ａに対してねじりバネ１８２が装着されている（小径部１８１ａがねじりバネ１８２のコイル部１８２ａに挿入されている）。ねじりバネ１８２の一方の腕１８２ｂは用紙戻しレバー１８０に形成された穴１８３に挿入されてレバー１８０に係止され、他方の腕１８２ｃは、サブフレーム１４０に形成された受け溝１４６，１４６に両端が支持されると共に中央部がフック１４７に掛け止めされることによってサブフレーム１４０に係止される。したがって、レバー１８０は、これに外力が作用しないときには、図３および図９に示す中立位置にあるが、外力（ブッシュ１２２の後述する円板１２４または給送される用紙による外力）が作用するとバネ１８２の付勢力に抗して図３において時計方向または反時計方向に回動し、外力が作用しなくなると、バネ１８２の付勢力によって前記中立位置に復帰するようになっている。
【０１０８】
図４に示すように、ブッシュ１２２には、上記用紙戻しレバー１８０に対応する位置に円板１２４が一体的に形成されている。この円板１２４には、図３および図１１に示すように、凹所１２４ａが設けられており、この凹所１２４ａ内に、前述した中立位置にある用紙戻しレバー１８０が入り込むようになっている。したがって、ブッシュ１２２が回転すると（給紙ローラ軸１１０が回転すると）、円板１２４の角部１２４ｂまたは１２４ｃがレバー１８０に当接し、これによってレバー１８０が図３において時計方向または反時計方向に回動する。時計方向に回動したとき、後述するように用紙が押し戻されるようになっており、この際、次に説明する離間機構によって、前述した分離パッド１５０がアイドルローラ１６０から離間させられるようになっている。
【０１０９】
離間機構は、主として上記用紙戻しレバー１８０と、分離パッドホルダ１５１におけるパッド支持部１５３の下面に組み込まれた離間レバー１９０（図１２参照）とによって構成されている。
【０１１０】
図１２（ａ）（ｂ）は、離間レバー１９０の分離パッドホルダ１５１への組み込み状態を示す斜視図である。なお、この図では、組み込み状態を分かりやすくするために、天地を逆にして描いてある。
【０１１１】
離間レバー１９０は、軸１９１と、バネ受け部１９２と、突片１９３とを有している。
【０１１２】
一方、分離パッドホルダ１５１には、軸受け穴１５１ａおよび軸受け溝１５１ｂと、窓１５１ｃと、バネ受け穴１５１ｄ，１５１ｄとが形成されている。
【０１１３】
離間レバー１９０は、その突片１９３を窓１５１ｃに挿通するようにして、軸１９１を軸受け穴１５１ａおよび軸受け溝１５１ｂに嵌め合わせることによって、分離パッドホルダ１５１に対し、軸１９１回りに回動可能に取り付けられている。
【０１１４】
図（ｂ）において、１９４はコイルバネであり、部分的に巻径を大きくすることによって段部１９４ａが形成されている。
【０１１５】
コイルバネ１９４は、その両端をバネ受け穴１５１ｄ，１５１ｄに係合させることによって分離パッドホルダ１５１に取り付けられ、離間レバー１９０のバネ受け部１９２を図（ｂ）において下方に押圧するようになっている。したがって、離間レバー１９０はコイルバネ１９４で付勢され、通常は、その突片１９３が分離パッドホルダ１５１の窓１５１ｃの下縁１５１ｆ（図８参照）に当接している（図３、図４参照）が、突片１９３が窓１５１ｃ内を移動し得る範囲で回動可能である。なお、１５１ｅは、段部１９４ａと係合してコイルバネ１９４の抜けを防止する突起である。
【０１１６】
一方、前述した用紙戻しレバー１８０には、図１０に示すように、突起カム１８４が形成されており、図３、図４、および図９に示すように分離パッドホルダ１５１がサブフレーム１４０に組み込まれたときに、離間レバー１９０の突片１９３が前記突起カム１８４の回動軌道中に位置するようになっている。したがって、後述するように用紙戻しレバー１８０が図３において時計方向に回動すると、突起カム１８４が突片１９３を押し下げ、これによって分離パッドホルダ１５１すなわち分離パッド１５０が押し下げられてアイドルローラ１６０から離間することとなる。
【０１１７】
図１および図３において、２００は付勢部材としての合成樹脂製のシートである。このシート２００は、その上端２０１が、給紙ローラのカバー１７０に固着されたガイド１７１に固定されている。このシート２００は、自由状態では、図３に二点鎖線で示すように直線状態をなすものであるが、その下端２０１がホッパ１３０上の用紙Ｐの上面Ｐｃと当接することによって実線で示すように撓むようになっている。逆にいえば、このシート２００は、ホッパ１３０に積層されている用紙Ｐを、ホッパ１３０の用紙支持面１３０ａに向けて付勢している。
【０１１８】
この実施の形態の給紙装置は、前述したホッパカム１３５（図１参照）の他にも、ホッパ１３０の回動を規制するホッパ保持機構を備えている。
【０１１９】
ホッパ保持機構は、主として保持レバー２１０（図３、図１３参照）によって構成されている。
【０１２０】
図３において、１０２はフレーム１００の側壁１０１（図１参照）に突設されたピンであり、保持レバー２１０は、このピン１０２によって側壁１０１に回動可能に取り付けられている。保持レバー２１０の後端２１１と側壁１０１との間に図示しない引っ張りバネが設けられており、この引っ張りバネによって保持レバー２１０は図３において時計方向に常時付勢されているが、その先端２１２がホッパカム１３５の回転軌道中に位置しているので、図３に示すように先端２１２がホッパカム１３５に当接したときには反時計方向に回動した状態となる。保持レバー２１０の中間には突起２１３が形成されており、この突起２１３が、ホッパ１３０の側部先端に形成された凹部１３８と係脱可能である。すなわち、保持レバー２１０が時計方向に回動すると、突起２１３が凹部１３８に係合して（入り込んで）ホッパ１３０の上動（図３において時計方向への回動）が規制され、保持レバー２１０が反時計方向に回動すると、突起２１３が凹部１３８から脱してホッパ１３０の上動が可能となる。なお、このホッパ保持機構はホッパ１３０の両側に設けられている。
【０１２１】
次に、以上のようなプリンタの作動について説明する。
【０１２２】
先ず、待機時の状態について説明する。
【０１２３】
待機時には、図３に示すように、ホッパカム１３５に、ホッパ１３０のカムフォロア１３４が当接していることにより、ホッパ１３０が押し下げられた状態となっている（図５参照）。
【０１２４】
給紙ローラ１２１は、その直線部１２１ｂが用紙Ｐと対向した状態となっており、給紙ローラ１２１は用紙Ｐとは接触していない。
【０１２５】
したがって、この状態においては、ホッパ１３０上に容易に用紙Ｐをセットすることができる。
【０１２６】
分離パッドホルダ１５１（すなわち分離パッド１５０）は、パッドバネ１５６（図５参照）により、図３において時計方向に付勢されているが、図４に示すように突部１５７がピン１４１と当接することによって、その回動が規制され、図３、図５に示す位置に停止している。したがって、パッドバネ１５６の付勢力はアイドルローラ１６０には作用していない。また、このとき、分離パッド１５０は、給紙ローラの円弧部１２１ａの回転軌道中に位置している。
【０１２７】
ブッシュ１２２のカム１２３とアイドルローラホルダ１６１のカムフォロア１６６とは接触しておらず、したがって、アイドルローラ１６０はローラバネ１６５の付勢力によって分離パッド１５０に当接している。
【０１２８】
用紙戻しレバー１８０は中立位置にあって、ブッシュ１２２の凹所１２４ａ内に入り込んでいる。
【０１２９】
用紙戻しレバー１８０の突起カム１８４と、離間レバー１９０の突片１９３とは、接触していないかあるいは微かに接触している。
【０１３０】
離間レバー１９０の突片１９３は分離パッドホルダ１５１の窓１５１ｃの下縁１５１ｆに当接している。
【０１３１】
ホッパ保持機構の保持レバー２１０は、その先端２１２がホッパカム１３５に当接しており、したがって、保持レバー２１０の突起２１３はホッパ１３０の凹部１３８から脱した状態となっている。
【０１３２】
次に、用紙戻し動作、給紙動作、および用紙搬送動作（用紙押し戻し動作を含む）について説明する。
【０１３３】
（ｉ）この実施の形態においては、先ず用紙戻し動作を行なう。
【０１３４】
しかしながら、説明の便宜上、この用紙戻し動作については、次の（ｉｉ）以降で説明する給紙動作および用紙搬送動作がなされた後に説明した方が分かりやすいので、後で説明する。
【０１３５】
（ｉｉ）図３において、給紙ローラ軸１１０が時計方向への回転を開始する。したがって、給紙ローラ１２１、ブッシュ１２２、およびホッパカム１３５も回転を開始する。なお、このとき、搬送ローラ対２，３も用紙搬送方向（正転方向）に回転を開始するが、以降、説明の煩雑を避けるため、特に必要がない限り搬送ローラ対２，３については言及しない。
【０１３６】
（ｉｉｉ）図１４に示すように、給紙ローラ軸１１０とともに給紙ローラ１２１、ブッシュ１２２、およびホッパカム１３５が所定角度回転してホッパカム１３５とホッパ１３０のカムフォロア１３４との当接が解除されると、ホッパバネ１３３（図５参照）によってホッパ１３０が瞬間的に押し上げられ、用紙Ｐも押し上げられてその最上位の用紙Ｐ１が給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａに押し付けられる。ホッパ１３０および用紙Ｐは瞬間的に押し上げられるので、上部の用紙が支持面１５２から外れてもほとんど下降せず、図示のようにホッパ１３０と給紙ローラ１２１とで挟まれた状態となる。
【０１３７】
なお、分離パッドホルダ１５１（すなわち分離パッド１５０）は、上述した待機状態と同じ状態にある。ブッシュ１２２のカム１２３とアイドルローラホルダ１６１のカムフォロア１６６とは未だ接触しておらず、アイドルローラ１６０はローラバネ１６５の付勢力によって分離パッド１５０に当接している。用紙戻しレバー１８０は、ブッシュ１２２の回転により、円板１２４の角部１２４ｃ（図３参照）に押されて反時計方向に回動し凹所１２４ａから脱してその先端が円板１２４の周面１２４ｄに沿う状態となる。したがって用紙戻しレバー１８０の突起カム１８４は、離間レバー１９０の突片１９３と完全に離間する。離間レバー１９０および保持レバー２１０は待機状態と同じ状態のままである。
【０１３８】
（ｉｖ）さらに給紙ローラ軸１１０が回転し続けることにより、図１５に示すように、給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａと最上位の用紙Ｐ１とが接触していることによって、この用紙Ｐ１が分離パッド１５０に向けて送られる。この際、用紙Ｐ１に対して次位の用紙Ｐ２が静電気の作用で吸着していることにより、あるいは用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間に摩擦力が作用することによって、用紙Ｐ２が用紙Ｐ１とともに送られることもあるが、用紙Ｐ２は、その先端Ｐ２ａが分離パッド１５０に突き当たることによって、その移動が阻害され、一次的に用紙Ｐ１から分離され得る。同様に、さらに下位の用紙Ｐ３等が送られようとしても同様にして分離され得る。なお、これからも分かるように、「次位の用紙」には、さらに下位の用紙Ｐ３等も含まれるが、説明が煩雑化するのを避けるために、特に必要がない限り「さらに下位の用紙Ｐ３等」も含めて単に「次位の用紙」ということにする。
【０１３９】
この時点（図１５に示す時点）で、ブッシュ１２２のカム２３の斜面１２３ａがアイドルローラホルダ１６１のカムフォロア１６６に当接するが、最上位の用紙Ｐ１の先端Ｐ１ａは未だアイドルローラ１６０と分離パッド１５０との当接部Ｔには達していない。なお、この当接部Ｔは、給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａと分離パッド１５０との当接部と一致している（図１８参照）。
【０１４０】
なお、その他の部材は、上述した（ｉｉｉ）の状態と同じ状態のままである。
【０１４１】
（ｖ）さらに給紙ローラ軸１１０が回転し続けることにより、図１６に示すように、給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａが最上位の用紙Ｐ１を介して分離パッド１５０を押圧する。これによって、分離パッド１５０はパッドバネ１５６の付勢力に抗して矢印ｂ１方向に押し下げられると同時に、パッドバネ１５６の付勢力によって給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａとの間で最上位の用紙Ｐ１を挟圧する。すなわち、用紙Ｐ１は給紙ローラ１２１と分離パッド１５０との間で挟圧された状態で送られることとなる。この際、上述したように、次位の用紙Ｐ２が用紙Ｐ１とともに送られそうになることもあるが、前述したように給紙ローラ１２１と用紙との間の摩擦係数をμ１、分離パッド１５０と用紙との間の摩擦係数をμ２、用紙相互間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ２＞μ３となっているので、給紙ローラ１２１の回転につれて用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とがともに給紙ローラの円弧部１２１ａと分離パッド１５０とで挟圧された状態になると、用紙Ｐ２は分離パッド１５０との間の摩擦力によってその移動が阻害され、二次的に用紙Ｐ１から分離されて、用紙Ｐ１のみが給送されることとなる。
【０１４２】
また、この時点（図１６に示す時点）で、アイドルローラホルダ１６１のカムフォロア１６６は、カム１２３の斜面１２３ａによって押し上げられてカム１２３の円弧面１２３ｂに乗り上げた状態となる。これによって、アイドルローラ１６０は矢印ａ２方向に移動し、分離パッド１５０から離間した状態となるが、最上位の用紙Ｐ１の先端Ｐ１ａは未だアイドルローラ１６０と分離パッド１５０との当接部Ｔ（図１５参照）には達していない。
【０１４３】
すなわち、給送されるべき用紙Ｐ１の先端Ｐ１ａが分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との間を通過する際には、すでにアイドルローラ１６０は分離パッド１５０から離間した状態となっていることとなる。
【０１４４】
なお、その他の部材は、上述した（ｉｉｉ）の状態と同じ状態のままである。
【０１４５】
（ｖｉ）さらに給紙ローラ軸１１０が回転し続けることにより、図１７に示すように、用紙Ｐ１が給紙ローラ１２１と分離パッド１５０とで挟圧された状態でさらに送られる。なお、用紙Ｐ１は用紙戻しレバー１８０を反時計方向に回動させて送られ、用紙戻しレバー１８０は用紙Ｐ１の後端が通過するまで用紙Ｐ１にしたがって反時計方向に回動した状態となる。
【０１４６】
この時点（図１７に示す時点）で、アイドルローラホルダ１６１のカムフォロア１６６は、カム１２３の円弧面１２３ｂの終端部近くに位置する。
【０１４７】
また、この時点では、給紙ローラ軸１１０が１回転近く回転しており、ホッパカム１３５が、図１７に示す位置まできているので、ホッパ保持機構の保持レバー２１０は、その先端２１２がホッパカム１３５から外れ、したがって、図３において時計方向に回動しようとするが、その突起２１３がホッパ１３０の前面１３９に当接することによって、時計方向への回動が規制された状態となっている（図１７仮想線参照）。
【０１４８】
なお、その他の部材は、上述した（ｉｉｉ）の状態と同じ状態のままである。
【０１４９】
（ｖｉｉ）さらに給紙ローラ軸１１０が回転し続けることにより、図１８に示すように、用紙Ｐ１が給紙ローラ１２１と分離パッド１５０とで挟圧された状態でさらに送られる。
【０１５０】
この時点（図１８に示す時点）で、アイドルローラホルダ１６１のカムフォロア１６６は、カム１２３のもう一方の傾斜面１２３ｃを滑り落ち、したがってローラバネ１６５の付勢力によってアイドルローラ１６０が分離パッド１５０に当接する。しかし、この時点では未だ、給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａが用紙Ｐ１を介して分離パッド１５０を押圧した状態となっている。
【０１５１】
すなわち、給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａと分離パッド１５０との用紙Ｐ１を介した当接が解除される前にアイドルローラ１６０が分離パッド１５０に当接することとなる。
【０１５２】
また、この時点で、用紙Ｐ１の先端は、搬送ローラ対２，３の挟圧部Ｎ（図２参照）に達し、この挟圧部Ｎを僅かに通過した状態となる。
【０１５３】
そこで、この実施の形態では、この時点で一旦給紙ローラ１２１を停止させるとともに、上記（ｉｉ）の時点から正転し続けていた搬送ローラ対２，３を一旦逆転させることによって用紙Ｐ１の先端を挟圧部Ｎの手前（給紙ローラ１２１側）まで逆送し、給紙ローラ１２１が停止していることによって生じる用紙の弛みの復元力で用紙の先端Ｐ１を搬送ローラ対２，３の挟圧部Ｎに沿わせ、用紙Ｐ１が斜めに給送されている場合にはこれを矯正する。
【０１５４】
なお、その他の部材は、上述した（ｖｉ）の状態と同じ状態のままであるが、ホッパ１３０はホッパカム１３５で押し下げられた状態となる。
【０１５５】
（ｖｉｉｉ）搬送ローラ対２，３が正転するとともに、給紙ローラ１２１も正転する。
【０１５６】
その後、図１９に示すように、給紙ローラ軸１１０が丁度一回転すると、これが停止し、給紙装置ＳＦは待機状態（図３に示した状態）に戻る。なお、ホッパ１３０は押し下げられた状態となる。
【０１５７】
一方、搬送ローラ対２，３は正転し続ける。
【０１５８】
この時点で、用紙Ｐ１は給紙装置ＳＦから完全に脱した状態とはなっていないから、用紙Ｐ１は、その後端が分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との当接部Ｔを通過するまでは、この当接部Ｔにおける負荷を受けた状態（後方に引っ張られた状態）で、図２に示した搬送ローラ２，３によって搬送されることとなる。
【０１５９】
この場合、アイドルローラ１６０が分離パッド１５０に向けてローラバネ１６５で付勢され、分離パッド１５０との間で用紙Ｐ１を挟圧しているので、すでに一旦用紙Ｐ１から分離された次位の用紙Ｐ２が、その自重で下降しようとしたり、または用紙Ｐ１に対して静電気の作用で吸着しあるいは用紙Ｐ１との間の摩擦力によって用紙Ｐ１とともに送られようとしても、これが防止される。
【０１６０】
しかしながら、用紙が比較的滑り易いシートであるような場合、複数枚の用紙が積層状態でホッパ１３０上に傾斜状態で保持されているが故に、給紙ローラ１２１が回転する過程（図１４に示す状態から図１９に示す状態に至る過程）で、例えば、図２０に示すように、次位の用紙Ｐ２〜Ｐ５がいわば雪崩現象を起こして、アイドルローラ１６０と分離パッド１５０との間に進入し、あるいは進入しようとする状態になることがある。
【０１６１】
このような状態で、最上位の用紙Ｐ１の搬送が続けられると、次位の用紙Ｐ２〜Ｐ５があたかも一体となるようにして楔状Ｗとなり、最上位の用紙Ｐ１が搬送される過程でロックされてしまうおそれがある。また、ロックされずに最上位の用紙Ｐ１が搬送されても、このような状態のまま、その後再び用紙を給送しようとすると（この場合用紙Ｐ２を給送しようとすると）、次位の用紙（この場合Ｐ３以降の用紙）も共に送られてしまい易くなる（すなわち重層され易くなる）。
【０１６２】
そこで、この実施の形態では、図２１に示すように、搬送ローラ２，３で、用紙Ｐ１の先端Ｐ１ａを、この用紙の前記給送経路における前記支持面１５２から分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との当接部Ｔまでの長さＬ以上の長さＬ１だけ搬送した後、図２２に示すように、搬送ローラ２，３を一旦逆転させて、長さＬ２だけ用紙Ｐ１を逆送する。なお、この実施の形態では、逆送する長さＬ２を前記長さＬよりも大きくしたが、等しくしてもかまわない。すなわち、上記各長さの関係は、Ｌ１≧Ｌ２≧Ｌであればよい。
【０１６３】
このように、用紙Ｐ１を逆送すると、図２２および図２３（図２３は図２２の部分拡大図である）に示すように、最上位の用紙Ｐ１によって、次位の用紙Ｐ２〜Ｐ５が押し戻されることとなる。
【０１６４】
すなわち、図２０に示した楔状部分Ｗにおける逆送される用紙Ｐ１と次位の用紙Ｐ２との間（あるいはＰ２とＰ３の間等）の摩擦力Ｆｗ、さらにホッパ１３０が傾斜しており、かつ用紙Ｐ１が逆送されることによって生じる用紙Ｐ１の湾曲形状のその湾曲形状部分における押し戻し力および摩擦力（これら押し戻し力および摩擦力をＦｐで示す）によって次位の用紙Ｐ２〜Ｐ５が押し戻されることとなる。この際、シート２００が、ホッパ１３０に積層されている用紙Ｐを、ホッパ１３０の用紙支持面１３０ａに向けて付勢しているので、上記湾曲形状部分における押し戻し力および摩擦力Ｆｐが増大し、次位の用紙Ｐ２〜Ｐ５が押し戻され易くなる。
【０１６５】
そしてこの押し戻し量、すなわち最上位の用紙Ｐ１の逆送量Ｌ２は、前記当接部Ｔから前記支持面１５２までの長さ分Ｌに等しいかそれ以上であるから、当接部Ｔに進入しようとしていた複数枚の用紙Ｐ２〜Ｐ５のうち、少なくともその一部（図２７ではＰ３〜Ｐ５）は、その先端が上記支持面１５２に落ち込むまで押し戻されることとなる。
【０１６６】
したがって、その後再び、搬送ローラ２，３が正転して最上位の用紙Ｐ１が搬送されても、上述したと同じ枚数の用紙が同時に分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との当接部Ｔに楔状に進入するということがなくなる。
【０１６７】
搬送ローラ２，３は、上記逆転動作を行なった後、正転して用紙Ｐ１を搬送する。
【０１６８】
このようにして搬送される用紙Ｐ１に、ヘッド４で印字がなされ、印字済の用紙は排出ローラ対５，６で機外に排出される。
【０１６９】
（ｉｘ）以上のようにして給送され、搬送される用紙Ｐ１の後端が給紙装置ＳＦから脱した後、必要に応じて再び給紙動作が行なわれることとなるが、この給紙装置はホッパ１３０が傾斜しており、この上に複数枚の用紙Ｐが積層状態でセットされているので、一旦給紙動作がなされると、上記（ｘ）で説明した配送ローラ２，３による用紙押し戻し動作がなされたとしても、図２３に示すように、完全には押し戻されなかった次位の用紙Ｐ２の先端Ｐ２ａが分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との当接部Ｔの近くに位置するまで下降した状態となっていることがある。また、用紙が滑り易いフィルム等であると、その先端Ｐ２ａが前記当接部Ｔを通過するということもないとはいえない。従って、この状態のまま給紙動作を繰り返すと、さらに次の用紙Ｐ３等が給紙ローラ１２１と分離パッド１５０との間に進入し、さらにまた次の用紙Ｐ４が進入しというようにして、用紙の進入が累積し、結果として、アイドルローラ１６０を設け、かつ上述した搬送ローラ２，３による用紙押し戻し動作を行なったとしても、本来送られるべきではない次位の用紙がアイドルローラ１６０と分離パッド１５０との当接部Ｔを通過してしまい、これが最上位の用紙と共に送られてしまう（重送されてしまう）という事態も生じ得る。
【０１７０】
そこでこの実施の形態のプリンタでは、給紙動作を行なう前に、前述したように（ｉ）で、先ず用紙戻し動作を行なう。すなわち、この用紙戻し動作は、前述した上記（ｉｉ）の動作に先立って次のようにして行なわれる。
【０１７１】
用紙戻し動作は、次の通りである。
【０１７２】
（ｉ−１）前述した待機の状態（図３および図１９参照）から、給紙ローラ軸１１０が反時計方向への回転（逆転）を開始する。したがって、給紙ローラ１２１、ブッシュ１２２、およびホッパカム１３５も逆転を開始する。
【０１７３】
図２４に示すように、給紙ローラ軸１１０とともに給紙ローラ１２１、ブッシュ１２２、およびホッパカム１３５が所定角度逆転すると、用紙戻しレバー１８０が、その後縁１８５で用紙の先端Ｐ２ａを押し戻すべく、ブッシュ１２２の円板１２４の角部１２４ｂに押されて時計方向に回動し、その突起カム１８４が離間レバー１９０の突片１９３と当接してこれを押し下げる。突片１９３は、分離パッドホルダ１５１の窓１５１ｃの下縁１５１ｆに当接しているから、結果として分離パッド１５０も押し下げられ、図示のように分離パッド１５０が給紙ローラ１２１およびアイドルローラ１６０から離間することとなる。このように、分離パッド１５０を給紙ローラ１２１およびアイドルローラ１６０から離間させるのは、前述したように用紙が滑り易いフィルム等である場合には、その先端Ｐ２ａが前記当接部Ｔを通過してしまっているということも有り得、このような場合に、分離パッド１５０と給紙ローラ１２１およびアイドルローラ１６０とを離間させることなく、用紙Ｐ２を用紙戻しレバー１８０で押し戻そうとしても、円滑に押し戻すことはできないからである。
【０１７４】
なお、アイドルローラ１６０の下動は、アイドルローラホルダ１６１のカムフォロア１６６が、カム１２３に当接していることによって規制される。
【０１７５】
この時点（図２４に示す時点）で、ホッパ１３０は、そのカムフォロア１３４がホッパカム１３５と当接していることにより、押し下げられた状態となっているが、ホッパ保持機構の保持レバー２１０は、その先端２１２がホッパカム１３５から外れて時計方向に回動し、その突起２１３がホッパ１３０の凹部１３８に入り込んだ状態となる。
【０１７６】
（ｉ−２）さらに給紙ローラ軸１１０が逆転し続けることにより、図２５に示すように、用紙戻しレバー１８０がさらに時計方向に回動し、その後縁１８５で用紙Ｐ２を押し戻す。用紙戻しレバー１８０の突起カム１８４は離間レバー１９０の突片１９３と当接してこれを押し下げたままであり、したがって、分離パッド１５０は給紙ローラ１２１およびアイドルローラ１６０から離間したままである。
【０１７７】
なお、ホッパ１３０は、そのカムフォロア１３４がホッパカム１３５と当接していることにより、押し下げられた状態のままであり、保持レバー２１０の突起２１３もホッパ１３０の凹部１３８に入り込んだ状態のままである。
【０１７８】
（ｉ−３）さらに給紙ローラ軸１１０が逆転し続けることにより、図２６に示すように、用紙戻しレバー１８０がさらに時計方向に回動し、その後縁１８５で用紙Ｐ２を完全に押し戻す。すなわち、用紙戻しレバー１８０は、用紙Ｐ２の先端Ｐ２ａが支持面１５２の後方に達するように用紙Ｐ２を押し戻す。これによって、用紙Ｐ２は、その自重により、また、シート２００が用紙Ｐ（すなわち用紙Ｐ２）をホッパ１３０の用紙支持面１３０ａに向けて付勢していることによって、ホッパ１３０上に完全に戻される（落とし込まれる）こととなる。
【０１７９】
この時点に至る過程で、ホッパカム１３５はホッパ１３０のカムフォロア１３４から外れ、ホッパ１３０は上動しようとするが、保持レバー２１０の突起２１３がホッパ１３０の凹部１３８に入り込んでいるため、ホッパ１３０は上動せず、下動した状態（図２６に示す状態）のままである。したがって、上記用紙の落とし込みは確実になされる。なお、このようなホッパ１３０の保持動作は、ホッパカム１３５の形状を変える、すなわち、給紙ローラ軸１１０が図２６に示すように逆転しても、依然としてカムフォロア１３４と当接するような形状（仮想線１３５’で示す形状）とすることによっても可能ではある。しかしながら、このような形状とすると、前述した給紙動作時に、ホッパ１３０が早く押し下げられてしまい（図１７に示した状態に達する前に下動してしまい）、ホッパ１３０の押し上げ力による用紙と給紙ローラ１２１との当接期間が不十分になって給紙動作自体が確実には行なわれなくなってしまうおそれがあるので、あまり望ましくはない。
【０１８０】
用紙戻しレバー１８０が完全に時計方向に回動することにより、その突起カム１８４は離間レバー１９０の突片１９３から外れた状態となる。したがって、分離パッド１５０は上動し得る状態となるが、この時点では給紙ローラ１２１と当接することによってその上動は規制されている。
【０１８１】
なお、この実施の形態では、上述したように、用紙Ｐ２をホッパ１３０上に完全に戻すようにしたが、少なくとも次位の用紙Ｐ２の先端Ｐ２ａがアイドルローラ１６０と分離パッド１５０との当接部Ｔよりも後方に位置するように押し戻せば、前述した累積的な進入は防止される。
【０１８２】
以上のような用紙戻し動作がなされた後、給紙ローラ軸１１０が正転し、前述した待機状態を経て（ｉｉ）以降の給紙動作がなされる。なお、用紙戻し動作がなされた後、給紙ローラ軸１１０が正転すると、用紙戻しレバー１８０は、ねじりバネ１８２の付勢力により、また、ブッシュ１２２の円板１２４の角部１２４ｃで押されることにより反時計方向に回動することとなるが、この際、用紙戻しレバー１８０の突起カム１８４は、離間レバー１９０の突片１９３の下面と当接してこれを押し上げて（離間レバー１９０を反時計方向に回動させて）通過するだけである。
【０１８３】
以上のようなプリンタによれば、次のような作用効果が得られる。
【０１８４】
（ａ）円弧部１２１ａと直線部１２１ｂとを有し、給紙動作時に１回転正転する側面視略Ｄ形の給紙ローラ１２１と、この給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａと接触して給送されるべき用紙Ｐが傾斜状態で複数枚積層され、給紙ローラ１２１の正転時に給紙ローラ１２１に向けて用紙を圧接させるホッパ１３０と、給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａの回転軌道中に位置し、パッド付勢手段１５６により給紙ローラ１２１に向けて付勢されていて円弧部１２１ａとの間で用紙を挟圧することにより、給紙ローラ１２１により送られるべき用紙Ｐ１を次位の用紙Ｐ２から分離する分離パッド１５０と、給紙ローラ１２１により給送された用紙Ｐ１を搬送する搬送ローラ２，３とを備えているので、給紙動作時には、最上位の用紙Ｐ１のみが給送され、給送された用紙Ｐ１は搬送ローラ２，３で搬送される。
【０１８５】
（ｂ）ホッパ１３０には、用紙Ｐが傾斜状態で積層されるので、このプリンタによれば、設置面積が低減される。
【０１８６】
ホッパ１３０には、用紙Ｐが傾斜状態で積層されているため、最上位の用紙Ｐ１が給送される際、次位の用紙Ｐ２も給紙ローラ１２１に向けて下降することとなるが、給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａと分離パッド１５０とが圧接されているときには、この圧接部によって次位の用紙Ｐ２の下降は阻害される（図１５等参照）。
【０１８７】
給紙ローラ１２１は、円弧部１２１ａと直線部１２１ｂとを有する側面視略Ｄ形であるから、給紙ローラ１２１が１回転する過程で円弧部１２１ａと分離パッド１５０との圧接が解除され、直線部１２１ｂが分離パッド１５０と対向する状態になる、すなわち上記圧接部がなくなると、次位の用紙Ｐ２が下降しようとするが、このときはアイドルローラ１６０が分離パッド１５０と当接して、次位の用紙Ｐ２の下降を阻止するので、次位の用紙Ｐ２の下降が防止される（図１９参照）。
【０１８８】
そして、このプリンタは、ホッパ１３０上に積層されている用紙Ｐの先端Ｐａを支持する支持面１５２を備えているとともに、搬送ローラ２，３は、用紙Ｐ１の先端Ｐ１ａを、この用紙の給送経路における支持面１５２から分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との当接部Ｔまでの長さＬ以上搬送した後、一旦逆転して、少なくとも分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との当接部Ｔから支持面１５２までの長さＬ分用紙を逆送するので、給送動作が終了した時点で、複数枚の用紙（Ｐ２〜Ｐ５）がアイドルローラ１６０と分離パッド１５０との当接部Ｔに楔状に進入しようとしていても、上記最上位の用紙Ｐ１の逆送によって、前記複数枚の用紙（Ｐ２〜Ｐ５）が押し戻されることとなる。すなわち、上記楔状部分における逆送される用紙Ｐ１と次位の用紙Ｐ２等との間の摩擦力Ｆｗ、さらにホッパ１３０が傾斜しており、かつ用紙Ｐ１が逆送されることによって生じる用紙の湾曲形状のその湾曲形状部分における押し戻し力および摩擦力Ｆｐによって次位の用紙（複数枚の用紙）が押し戻されることとなる。
【０１８９】
そしてこの押し戻し量、すなわち最上位の用紙の逆送量は、少なくとも分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との当接部Ｔから前記支持面１５２までの長さ分であるから（Ｌ２≧Ｌであるから）、当接部Ｔに進入しようとしていた複数枚の用紙のうち、少なくともその一部は、その先端が上記支持面１５２に落ち込むまで押し戻されることとなる。
【０１９０】
したがって、その後再び、搬送ローラ２，３が正転して最上位の用紙Ｐ１が搬送されても、上述したと同じ枚数の用紙が同時に分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との当接部Ｔに楔状に進入するということがなくなる。
【０１９１】
したがって、また、このプリンタによれば、必要以上に分離パッド１５０と給紙ローラ１２１あるいはアイドルローラ１６０との圧接力を増大させる必要がなくなる。
【０１９２】
すなわち、このプリンタによれば、給紙ローラ１２１がＤ形のローラであり、かつ用紙Ｐが傾斜状態で積層されているにも拘らず、次位の用紙Ｐ２が給紙ローラ１２１と分離パッド１５０との圧接部Ｔに楔状に進入して、用紙の分離ができなくなるという事態が生じなくなる。
【０１９３】
以上説明したように、この実施の形態のプリンタによれば、傾斜状態で積層保持された用紙Ｐを、分離パッド方式を用いて駆動力および負荷（バックテンション）を増大させることなく確実に一枚づつ給送し搬送することが可能となる。
【０１９４】
（ｃ）しかも、このプリンタによれば、分離パッド１５０が給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａとの間で用紙を挟圧しないときに、給紙ローラ１２１に向かう分離パッド１５０の移動を規制する、前記アイドルローラ１６０とは別のパッド規制手段としてのピン１４１を備えているので、パッド付勢手段１５６による付勢力は、このパッド規制手段１４１によって受けられることとなる。
【０１９５】
したがって、アイドルローラ１６０と分離パッド１５０との当接力はローラ付勢手段１６５によって得られることとなり、このローラ付勢手段１６５による付勢力はパッド付勢手段１５６による付勢力よりも小さいから、用紙の挟圧力は従来の装置に比べてより一層小さくすることが可能である。
【０１９６】
詳しく説明すると、図２９に示した従来の給紙装置では、前述したように、給紙動作時に給紙ローラ４０が１回転して図２９に示した状態（円弧部４０ａが分離パッド４３を押圧しない状態）となると、可動アイドルローラ４７のスプリング４８の付勢力Ｆ２よりも、分離パッド４３のスプリング４４の付勢力Ｆ１の方が大きく設定されているので、分離パッド４３は、可動アイドルローラ４７をその軸４７ａが長溝４１ａの上端に当接するまで押し上げた状態で停止した状態となる。
【０１９７】
すなわち、従来の給紙装置では、用紙Ｐ１は、その後部が分離パッド４３のスプリング４４の付勢力Ｆ１によって分離パッド４３と可動アイドルローラ４７との間に挟圧された状態で、例えば図２７に示した搬送ローラ２，３により搬送されるようになっていた。
【０１９８】
分離パッド４３は、前述したように給紙ローラ４０の円弧部４０ａとの間で用紙を挟圧することにより、用紙が２枚以上送られようとした場合にこれを防止するためのものであるから、その付勢力Ｆ１は比較的大きく（少なくとも上述したように可動アイドルローラ４７の付勢力Ｆ２より大きく）設定する必要がある。
【０１９９】
従来の給紙装置では、この比較的大きな付勢力Ｆ１によって用紙Ｐ１の後部が挟圧される構造となっていたため、この挟圧部における負荷が大きかった。しかも、可撓アイドルローラ４７によって次位の用紙の前述した累積的な進入を阻止しようとすれば、可動アイドルローラ４７の付勢力Ｆ２も大きくせざるを得なかった。
【０２００】
これに対し、この実施の形態の給紙装置ＳＦによれば、分離パッド１５０が給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａとの間で用紙Ｐ１を挟圧しないときに、給紙ローラ１２１に向かう分離パッド１５０の移動を規制する、アイドルローラ１６０とは別のパッド規制手段１４１を備えているので、パッド付勢手段１５６による付勢力は、このパッド規制手段１４１によって受けられることとなる。
【０２０１】
したがって、アイドルローラ１６０と分離パッド１５０との当接力はローラ付勢手段１６５によって得られることとなり、このローラ付勢手段１６５による付勢力はパッド付勢手段１５６による付勢力よりも小さい、すなわち、次位の用紙Ｐ２が用紙戻しレバー１８０の回動によって押し戻すことができなくなる位置にまで達しないように次位の用紙Ｐ２の移動を阻止し得る程度の比較的小さな付勢力とすることができるから、このアイドルローラ１６０と分離パッド１５０とによる用紙の挟圧力は従来の装置に比べて小さくすることが可能であり、結果として、最上位の用紙Ｐ１を給送した後にこの用紙Ｐ１に作用する負荷をより一層小さくすることができる。
【０２０２】
（ｄ） 給紙ローラ１２１により給送された用紙Ｐ１の後端が通過した後、後方に回動して次位の用紙Ｐ２の先端Ｐ２ａがアイドルローラ１６０と分離パッド１５０との当接部Ｔよりも後方に位置するように次位の用紙Ｐ２を後方に向けて押し戻す用紙戻しレバー１８０を備えているので、上記搬送ローラ２，３による押し戻し動作によって完全には押し戻されなかった用紙が仮にあるとしても、給紙ローラ１２１により給送された最上位の用紙Ｐ１の後端が通過した後に、この用紙戻しレバー１８０が後方に回動することにより、次位の用紙Ｐ２の先端Ｐ２ａがアイドルローラ１６０と分離パッド１５０との当接部Ｔよりも後方に位置するように次位の用紙Ｐ２が後方に向けて押し戻されることとなる。
【０２０３】
したがって、次位の用紙Ｐ２が給紙ローラ１２１と分離パッド１５０との圧接部に進入して、用紙の分離ができなくなるという事態が一層確実に防止される。
【０２０４】
（ｅ） このプリンタによれば、用紙戻しレバー１８０が後方に回動して次位の用紙Ｐ２を後方に向けて押し戻す際、分離パッド１５０をアイドルローラ１６０から離間させる離間機構を備えているので、次位の用紙Ｐ２を円滑に押し戻すことができる。
【０２０５】
（ｆ） 用紙戻しレバー１８０は、次位の用紙Ｐ２の先端Ｐ２ａが支持面１５２後方に達するように次位の用紙Ｐ２を押し戻す構成となっているので、押し戻された次位の用紙Ｐ２の先端Ｐ２ａは、支持面１５２で支持されることとなる。
【０２０６】
したがって、次位の用紙Ｐ２の前述した進入がより一層確実に防止される。
【０２０７】
（ｇ） ホッパ１３０に積層されている用紙を、ホッパ１３０の用紙支持面１３０ａに向けて付勢している付勢部材２００を備えているので、前述した、用紙Ｐ１が逆送されることによって生じる用紙の湾曲形状のその湾曲形状部分における摩擦力Ｆｐが増大し、次位の用紙（複数枚の用紙）が押し戻され易くなる。
【０２０８】
しかも、次位の用紙Ｐ２が完全に押し戻された場合、押し戻された次位の用紙は、付勢部材２００によってホッパ１３０上に落とし込まれることとなるので、押し戻された次位の用紙の先端Ｐ２ａは、確実に支持面１５２で支持されることとなる。
【０２０９】
したがって、次位の用紙Ｐ２の前述した進入がより一層確実に防止される。
【０２１０】
（ｈ） 給紙ローラ１２１は、１回転する前に一旦逆転し、この逆転によって用紙戻しレバー１８０が後方に回動する構成となっているので、給紙動作が開始される前に何らかの理由で用紙が給紙ローラ１２１と分離パッド１５０との間に入り込んでいたとしても、これを確実に一旦戻すことができる。
【０２１１】
したがって、何らかの理由で用紙が給紙ローラ１２１と分離パッド１５０との間に入り込んでいる状態でそのまま給紙動作がなされたならば生じるであろう不具合（例えば用紙の頭出し不良）を未然に防止することができる。
【０２１２】
（ｉ） 給送されるべき用紙Ｐ１の先端が分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との間を通過する際にアイドルローラ１６０を分離パッド１５０から離間させ（図１６参照）、用紙Ｐ１の先端が分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との間を通過した後、給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａと分離パッド１５０との用紙を介した当接が解除される前にアイドルローラ１６０を分離パッド１５０に当接させる（図１８参照）アイドルローラ退避機構を備えているので、次のような作用効果が得られる。
【０２１３】
すなわち、給紙動作時に給紙ローラ１２１が回転して最上位の用紙Ｐ１が送られ、この用紙Ｐ１の先端が給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａと分離パッド１５０との当接部を通過しようとする際、アイドルローラ１６０が分離パッド１５０に向けて付勢されて分離パッド１５０に当接していると、このアイドルローラ１６０が通過しようとする用紙Ｐ１に対して抵抗となる。
【０２１４】
これに対し、この実施の形態のプリンタによれば、給送されるべき用紙Ｐ１の先端Ｐ１ａが分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との間を通過する際にアイドルローラ１６０を分離パッド１５０から離間させる退避機構が設けられているので、通過しようとする用紙に対してアイドルローラ１６０が抵抗になるということがない。
【０２１５】
また、退避機構は、用紙Ｐ１の先端が分離パッド１５０とアイドルローラ１６０との間を通過した後、給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａと分離パッド１５０との用紙を介した当接が解除される前にアイドルローラ１６０を分離パッド１５０に当接させるから、給紙ローラ１２１の円弧部１２１ａと分離パッド１５０との用紙を介した当接が解除された後に、最上位の用紙Ｐ１とともに次位の用紙Ｐ２が送られてしまうということもない。
【０２１６】
（ｊ） アイドルローラ退避機構が、給紙ローラの軸１１０に設けられ、この軸１１０とともに回転するカム１２３によって作動する構成となっているので、構造の簡素化を図ることができる。例えば、ソレノイド等によって作動させるような構成にした場合に比べて簡単な構造とすることができる。
【０２１７】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【０２１８】
【発明の効果】
請求項１〜８記載のいずれのプリンタによっても、傾斜状態で積層保持された用紙を、分離パッド方式を用いて駆動力および負荷（バックテンション）を増大させることなく確実に一枚づつ給送することができる。
【０２１９】
さらに、
請求項２記載のプリンタによれば、次位の用紙が給紙ローラと分離パッドとの圧接部に進入して、用紙の分離ができなくなるという事態が一層確実に防止される。
【０２２０】
請求項３記載のプリンタによれば、次位の用紙を円滑に押し戻すことができる。
【０２２１】
請求項４記載のプリンタによれば、次位の用紙の前述した進入がより一層確実に防止される。
【０２２２】
請求項５記載のプリンタによれば、次位の用紙の前述した進入がさらにより一層確実に防止される。
【０２２３】
請求項６記載のプリンタによれば、何らかの理由で用紙が給紙ローラと分離パッドとの間に入り込んでいる状態でそのまま給紙動作がなされたならば生じるであろう不具合（例えば用紙の頭出し不良）を未然に防止することができる。
【０２２４】
請求項７記載のプリンタによれば、通過しようとする用紙に対してアイドルローラが抵抗になるということがなくなる。
【０２２５】
請求項８記載のプリンタによれば、構造の簡素化を図ることができる。
【０２２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施の形態における給紙装置を示す斜視図。
【図２】本発明に係るプリンタの一実施の形態の要部を示す概略図で、一部を透視した部分省略側面図。
【図３】給紙装置の要部すなわち主として給紙ローラユニットを示す一部切断側面図。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図。
【図５】主として給紙ローラおよびホッパ等を示す断面図。
【図６】図５の部分省略平面図。
【図７】分離パッド１５０および分離パッドホルダ１５１の斜視図。
【図８】分離パッドホルダ１５１およびサブフレーム１４０の斜視図。
【図９】主としてアイドルローラホルダ１６１およびサブフレーム１４０を示す斜視図。
【図１０】主として用紙戻しレバー１８０およびサブフレーム１４０を示す斜視図。
【図１１】ブッシュ１２２の円板１２４を示す側面図。
【図１２】（ａ）（ｂ）は離間レバー１９０の取付状態を示す斜視図。
【図１３】保持レバー２１０の側面図。
【図１４】作動説明図。
【図１５】作動説明図。
【図１６】作動説明図。
【図１７】作動説明図。
【図１８】作動説明図。
【図１９】作動説明図。
【図２０】作動説明図。
【図２１】作動説明図。
【図２２】作動説明図。
【図２３】作動説明図。
【図２４】作動説明図。
【図２５】作動説明図。
【図２６】作動説明図。
【図２７】従来技術の説明図。
【図２８】（ａ）から（ｅ）は従来技術の説明図。
【図２９】従来技術の説明図。
【符号の説明】
Ｐ 用紙
Ｐ１ 最上位の用紙
Ｐ２ 次位の用紙
２，３ 搬送ローラ
１２１ 給紙ローラ
１２１ａ 円弧部
１２１ｂ 直線部
１２３ カム
１３０ ホッパ
１４０ サブフレーム
１４１ ピン
１５０ 分離パッド
１５２ 支持面
１５６ パッドバネ
１６０ アイドルローラ
１６１ アイドルローラホルダ
１６５ ローラバネ
１６６ カムフォロア
１８０ 用紙戻しレバー
１９０ 離間レバー
２００ シート

Claims (8)

1. 円弧部と直線部とを有し、給紙動作時に１回転正転する側面視略Ｄ形の給紙ローラと、
   この給紙ローラの前記円弧部と接触して給送されるべき用紙が傾斜状態で複数枚積層され、給紙ローラの正転時に給紙ローラに向けて用紙を圧接させるホッパと、
   このホッパ上に積層されている用紙の先端を支持する支持面と、
   前記給紙ローラの円弧部の回転軌道中に位置し、パッド付勢手段により給紙ローラに向けて付勢されていて前記円弧部との間で用紙を挟圧することにより、給紙ローラにより送られるべき前記用紙を次位の用紙から分離する分離パッドと、
   この分離パッドが給紙ローラの円弧部との間で用紙を挟圧しないときに、分離パッドと当接するアイドルローラと、
   前記給紙ローラにより給送された用紙を搬送する搬送ローラとを備え、
   この搬送ローラは、用紙の先端を、この用紙の，前記給紙ローラにより給送される給送経路における前記支持面から前記分離パッドとアイドルローラとの当接部までの長さ以上搬送した後、一旦逆転して、少なくとも前記分離パッドとアイドルローラとの当接部から前記支持面までの長さ分用紙を逆送することを特徴とするプリンタ。
2. 次位の用紙を後方に向けて押し戻す用紙戻しレバーであって，前記給紙ローラにより給送された用紙の後端が当該用紙戻しレバーを通過した後、後方に回動して次位の用紙の先端が前記アイドルローラと前記分離パッドとの当接部よりも後方に位置するように次位の用紙を後方に向けて押し戻す用紙戻しレバーを備えていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 前記用紙戻しレバーが後方に回動して次位の用紙を後方に向けて押し戻す際、前記分離パッドを前記アイドルローラから離間させる離間機構を備えていることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
4. 前記用紙戻しレバーは、次位の用紙の先端が前記支持面後方に達するように次位の用紙を押し戻すことを特徴とする請求項２または３記載のプリンタ。
5. 前記ホッパに積層されている用紙を、ホッパの用紙支持面に向けて付勢している付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１，２，３，または４記載のプリンタ。
6. 前記給紙ローラは、最初の給紙動作の前にも一旦逆転し、この逆転によって前記用紙戻しレバーが後方に回動することを特徴とする請求項２，３，４，または５記載のプリンタ。
7. 前記給送されるべき用紙の先端が分離パッドとアイドルローラとの間を通過する際にアイドルローラを分離パッドから離間させ、前記用紙の先端が分離パッドとアイドルローラとの間を通過した後、前記給紙ローラの円弧部と分離パッドとの用紙を介した当接が解除される前にアイドルローラを分離パッドに当接させるアイドルローラ退避機構を備えたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，または６記載のプリンタ。
8. 前記アイドルローラ退避機構は、前記給紙ローラの軸に設けられ、この軸とともに回転するカムによって作動することを特徴とする請求項７記載のプリンタ。

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