JP3637587B2 - 部品の搬送装置及び方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、定形部品のうち、特にカード状の電子部品等を搬送するのに用いて最適な部品の搬送装置と部品の搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カード状の電子部品等を搬送する方法としては、（１）ウォーキングビームのカード保持部が上昇し、固定部からカードを受け取り、前進して次の固定保持部に搬送し、再び下降してカードの移載を行い、その後、初期位置まで戻ると言う動作を行って、カードを間欠的に搬送するウォーキング搬送形式と、（２）ベルトコンベアを用いて直接搬送するベルトコンベア搬送形式とがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記搬送形式のうち、（１）のウォーキング搬送形式は、構造が複雑になるのと、カードの上下測定をする場所の制約が大になり、コストも高くなると言う問題点があった。
また、カード搬送時にウォーキング側から固定側に移す場合、カードの自重だけで行うため、位置が少しでもずれると移載されないと言う問題点があった。
一方、（２）のベルトコンベア搬送形式は、搬送されるカードの位置安定性の確保が困難であり、かつカードの下面はベルトコンベアに密着された状態で搬送されるため、カードの上面を測定したり、あるいは印刷したりすることはできるが、ベルトベルトコンベアに載せたままの状態でカードの下面を測定したり、あるいは印刷したりすることはできないと言う問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は簡単な構造で、ベルトコンベア上にセットしたままの状態で部品の上下面を測定したり、上下面に印刷を施したりすることができるようにした部品の搬送装置及び方法を提供することにある。
さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、部品の搬送装置としては次の技術手段を講じたことを特徴とする。
すなわち、定形の部品をコンベアにて搬送する部品の搬送装置において、前記部品を受け入れて保持するための凹所と、この凹所内の底面に上下に貫通している開口とを設けてなる保持具を、前記コンベアの一側より定高さかつ略水平方向に突出された状態にして前記コンベアに取り付けるとともに、前記コンベア上に複数設け、隣接し合う保持具同士により、この隣接し合う保持具間にも、前記各保持具に形成されている前記凹所とは別に前記凹所と略同じ構造の凹所を形成している構成としたものである。
【０００６】
また、本発明は上記目的を達成するために、部品の搬送方法としては次の技術手段を講じたことを特徴とする。
すなわち、定形の部品をコンベアにて搬送する部品の搬送方法において、底面を上下に貫通し開口した凹所を有する保持具を前記コンベアに、このコンベアの一側より定高さかつ略水平方向に突出された状態にして取り付け、前記凹所内に位置決め保持された前記部品の表裏面が外部より見えるようにして搬送するとともに、前記保持具を前記コンベア上に複数設け、隣接し合う保持具同士により、この隣接し合う保持具間にも、前記各保持具に形成されている前記凹所とは別に前記凹所と略同じ構造の凹所を形成し、各凹所に前記部品を収納させて搬送するようにした。
【０００７】
以上の構成によれば、部品を位置決めて搬送する保持具の底面に上下に貫通している開口を設けているので、この開口を通して部品の下面を測定したり、下面に印刷を施したりすることができる。したがって、部品の上下面の測定、あるいは上下面への印刷等を効率よく行うことが可能となる。
また、保持具を介して取り付けるので、この保持具をコンベア用チェーン等に単列に取り付けて搬送することができるので、設備の省スペース化が可能になる。同時に、この搬送過程で行われる部品の検査測定や印刷等の作業機器を効率よく付設したり、一括管理することも容易になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる形態は、本発明の好適な具体例であるから技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【０００９】
図１乃至図４は本発明の好ましい実施の一形態例として示すもので、図１は図２のＡ−Ａ線に沿う概略拡大断面図、図２は本発明に係る搬送装置の要部構成を示す側面図、図３は本発明に係る搬送装置の要部構成を一部破断して図２の矢印Ｂ方向より見て示す側面図、図４は本発明に係る搬送装置の要部構成の上面図である。
【００１０】
図１乃至図４において、この搬送装置は、カードの反りや厚さの測定を上下にで行える構造にしたものであって、大きくはコンベア用のチェーン１と、このチェーン１を駆動するための駆動部２と、制御部３（図６参照）と、チェーンガイド部４と、保持具５等で構成されている。
【００１１】
さらに詳述すると、チェーン１は、複数の鎖駒をピンで順次連結してなるニードルブッシュチェーンであり、単列でエンドレス状につながれ、駆動スプロケット６とアイドルスプロケット７の外側を回って掛け渡されている。なお、図２及び図３では、前側の駆動系だけしか示していないが、後ろ側にも、駆動スプロケット６及びアイドルスプロケット７に対応して一対のアイドルスプロケットが設けられている。そのチェーン１は前側の駆動スプロケット６およびアイドルスプロケット７と後側のアイドルスプロケットの外側を回って連続して配設されており、これらのスプロケットの案内でエンドレス状に回転する構造になっている。
【００１２】
また、チェーン１上には保持具５が等間隔で複数取り付けられている。その保持具５は、ホルダー８と、プラテン９とで構成されている。このうち、ホルダー８はブラケット１０及びボルト１１を介してチェーン１に固定して取り付けられており、一端側は下側に略９０度折り曲げられ、その折り曲げられた部分８ａにローラ１２を取り付けている。
一方、プラテン９は、全体が略平板状に形成されており、一端側がボルト１３を介してホルダー８上に固定され、他端側がチェーン１に対し定高さ位置で略水平方向に大きく突出された状態になっている。さらに、そのプラテン９の突出している先端側において、ホルダー８の延長上側に位置する部分がカードＣ（図１及び図４参照）を受け入れるための凹所１４に形成されている。この凹所１４の底面は先端側から連続して切り欠かれており、この切り欠きによって上下に貫通した開口１５が作られた状態になっている。また、凹所１４を形成している左右の外側にも段部１４ａが形成されている。
【００１３】
そして、この保持具５は、チェーン１上に等間隔で取り付けられると、隣り合う保持具５の段部１４ａ同士で、プラテン９内に形成されている凹所１４と同じ凹所（１４）を形成した状態になる。すなわち、図４に示すように、チェーン１に沿って、プラテン９内及びプラテン９とプラテン９との間に凹所（１４）がピッチＰで繰り返し形成される。なお、図４において、符号１４はプラテン９内に形成されている凹所で、符号（１４）はプラテン９とプラテン９との間にあって段部１４ａと１４ａとで形成された凹所をそれぞれ示している。この凹所１４及び（１４）は、この凹所１４及び（１４）内にカードＣが落とし込まれて位置決めされた状態で装着されると、上下に貫通した開口１５を有していることによって、上下方向より確認することができるとともに、先端側も欠かれていることによって、この先端側からもカードＣの側面を確認することができる。すなわち、このプラテン９の構造では、上下の開口を利用して上下方向よりカードＣの確認や印刷等ができるとともに、前側（先端側）の切り欠きを利用してカードＣの反りや厚み等の測定を行うことができる。
【００１４】
チェーンガイド部４は、チェーン１の上側周回部における前後中間の部分を下側から支えるとともにＸ方向を位置決めする第１のガイド部４Ａと、その上側周回部分に移動されて来る保持部５のローラ１２を受け入れ、Ｙ方向を位置決めする第２のガイド部４Ｂとで構成されている。
【００１５】
駆動部２は、ベース１５に固定して取り付けられているＡＣサーボモータ１６を備えている。このサーボモータ１６の回転軸１６Ａには、ベース１５に軸受フレーム２３Ａ，２３Ｂ及び軸受１７を介して回転可能に取り付けられている回転軸１８がカップリング１９を介して一体回転可能に連結されている。さらに、回転軸１８には、上記駆動スプロケット６が一体回転可能に取り付けられているとともに、駆動スプロケット６に隣接してトルクリミッタ２０が取り付けられている。加えて、回転軸１８の一端には回転子２１が一体回転可能に取り付けられている。この回転子２１は、この回転子２１と隣接してベース１５に取り付けられているセンサ２２によって検出され、このセンサ２２の出力より回転軸１８の回転数が検出できる構造になっている。
そして、駆動部２において、ＡＣサーボモータ１６が回転されると、このサーボモータ１６の回転軸１６Ａとカップリング１９を介して接続されている回転軸１８が回転されるとともに、この回転軸１８と一体に回転する駆動スプロケット６によってチェーン１が送られる。また、これと同時に、ベース１５に軸受フレーム２４Ａ，２４Ｂを介して取り付けられている軸２５に、軸受２６を介して回転自在に取り付けられているアイドルスプロケット７及び図示せぬ後側のアイドルスプロケットも回転され、これによりチェーン１が一方向に回転送りされる構造になっている。
【００１６】
また、この形態例の構造において、チェーン１と一体に移動されるプラテン９が通る経路の上下の位置（検査測定位置）には図１と図２に示す如くセンサ２８Ａ，２８Ｂが設けられ、プラテン９の前端と対向する位置（同じく検査測定位置）にはセンタ２８Ｃが設けられている。この３つのセンサ２８Ａ〜２８Ｃのうち、センサ２８Ａ，２８Ｂは凹所１４及び（１４）内に配置されたカードＣの上面と下面とを測定するもので、センサ２８Ｃは同じく凹所１４及び（１４）内に配置されたカードＣの反りや厚み等を検出するようになっている。
【００１７】
制御部３は、ＡＣサーボモータ１６の回転を制御するものである。この制御部、は、図６にその回路構成をブロック図で示しているように、ＣＰＵユニット３ａ，出力ユニット３ｄ，入力ユニット３ｅを有している。また、出力ユニット３ｄ及び入力ユニット３ｅには、センサ２２の測定値を演算し、この結果に基づいてＡＣサーボモータ１６の回転を駆動回路３１を介して制御するモータコントローラ３２が接続されている。
【００１８】
次に、このように構成されている搬送装置の動作を説明する。まず、コンベアは、供給位置で、チェーン１に取り付けられた保持具５におけるプラテン９の凹所１４内及びプラテン９間の凹所（１４）内にカードＣが供給されると始動操作され、制御部３のコントロールによりＡＣサーボモータ１６が動作されて、駆動スプロケット６を回転させる。すると、チェーン１が駆動され、カードＣを例えば１ピッチＰだけ搬送して位置決めする。
なお、ここでのカードＣの搬送位置決めは、制御部３の指示と回転子２１の回転数をセンサ２２が検知し、制御部３に送信して所定距離（ここでは１ピッチＰ分）移動するように制御することによってなされる。
そして、所定量だけ移動されると、検査測定位置において、凹所１４及び（１４）内に配置されたカードＣの上面と下面がセンサ２８Ａ，２８Ｂにより測定されるとともに、カードＣの反りや厚み等がセンサ２８Ｃにより検出され、これによってカードＣの良品、不良品の選別等が行われる。
【００１９】
したがって、この形態例における搬送装置によれば、チェーン１により搬送される保持具５におけるプラテン９に形成した凹所１４または（１４）の底面に上下に貫通している開口１５を前面側より連続して設け、この凹所１４または（１４）内にカードＣを配置して搬送するので、この開口１５を通して部品の下面も測定することができ、上下面及び前面側より反りや厚みを測定したりすることができる。また、カードＣの上下面に印刷等を施すような場合でも簡単に行うことができる。
さらに、単列のチェーン１で搬送するので、省スペース化とコストダウンを図ることができる。
【００２０】
なお、上記形態例では、搬送コンベアとして単列のチェーン１を用いた場合について説明したが、必ずしも単列のチェーンでなくても良く、例えばスチールベルトの一側に保持具５を取り付け、チェーン１の場合と同様にしてスチールベルトにプラテン９を同じ間隔で取り付け、さらにＸ，Ｙ方向の位置決めを行うベルトガイドを施した構造等にしても差し支えないものである。
また、チェーンの両側より相反する方向にプラテン９を突出させて設けた構造にしても差し支えないものである。
さらに、カードＣを取り扱う場合について説明したが、カードに限ることなく、広く一般の部品等を搬送する場合にも適用できるものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、部品を位置決めて搬送する保持具の底面に上下に貫通している開口を設けているので、この開口を通して部品の下面を測定したり、下面に印刷を施したりすることができる。したがって、部品の上下面の測定、あるいは上下面への印刷等を簡単に行うことができる。
また、保持具を介して取り付けるので、この保持具をコンベア用チェーン等に単列に取り付けて搬送することができるので、省スペース化とコストダウンを図ることができる等の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２のＡ−Ａ線に沿う概略拡大断面図である。
【図２】本発明装置の要部構成を示す側面図である。
【図３】本発明装置の要部構成を、その一部を破断して図２の矢印Ｂ方向より見て示す側面図である。
【図４】本発明装置の要部構成を示す上面図である。
【図５】本発明装置で使用しているプラテン単体の斜視図である。
【図６】本発明装置における制御部の回路構成ブロック図である。
【符号の説明】
１ チェーン
２ 駆動部
３ 制御部
４ チェーンガイド部
５ 保持具
９ プラテン
１４，（１４） 凹所
１４ａ 段部
１５ 開口
Ｃ カード（部品）
２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ 検査測定用センサ

Claims (6)

1. 定形の部品をコンベアにて搬送する部品の搬送装置において、
   前記部品を受け入れて保持するための凹所と、この凹所内の底面に上下に貫通している開口とを設けてなる保持具を、前記コンベアの一側より定高さかつ略水平方向に突出された状態にして前記コンベアに取り付けるとともに、前記コンベア上に複数設け、隣接し合う保持具同士により、この隣接し合う保持具間にも、前記各保持具に形成されている前記凹所とは別に前記凹所と略同じ構造の凹所を形成していることを特徴とする部品の搬送装置。
2. 前記搬送装置は、前記保持具が搬送される経路の上側または下側、あるいは上下の両側に前記部品を測定するための手段を有している請求項１に記載の部品の搬送装置。
3. 前記搬送装置は、前記保持具が搬送される経路の上または下側に、前記部品上に印字をするための手段を有している請求項１に記載の部品の搬送装置。
4. 定形の部品をコンベアにて搬送する部品の搬送方法において、
   底面を上下に貫通し開口した凹所を有する保持具を前記コンベアに、このコンベアの一側より定高さかつ略水平方向に突出された状態にして取り付け、前記凹所内に位置決め保持された前記部品の表裏面が外部より見えるようにして搬送するとともに、前記保持具を前記コンベア上に複数設け、隣接し合う保持具同士により、この隣接し合う保持具間にも、前記各保持具に形成されている前記凹所とは別に前記凹所と略同じ構造の凹所を形成し、各凹所に前記部品を収納させて搬送することを特徴とする部品の搬送方法。
5. 前記部品がカードである請求項４に記載の部品の搬送方法。
6. 前記コンベアは単列チェーン型のコンベアである請求項４に記載の部品の搬送方法。

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