JPS6210251Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ローラコンベヤ等により搬送され
るワーク（例えば厚鋼板等）のセンタリング装置
に関し、特に、ローラ搬送コンベヤ上を搬送され
てくるワークの長さを機械的に検出して、ワーク
を搬送テーブルの所定位置に確実に停止させるよ
うにしたセンタリング装置に関する。

ローラ搬送コンベヤにて鋼板等のワークを搬送
し、次工程の荷役装置（クレーン等）で吊り上げ
て更に次工程に搬送する場合には、前記ワークの
センタを、荷役装置の設けられた位置で停止さた
後、吊り上げる操作が行なわれていた。而してワ
ークを所定位置で停止させる手段として、従来、
ワークを目視しながら搬送テーブルの駆動ローラ
を手動制御する人為的手段や、リミツトスイツチ
等でワークの位置決めを行なう手段、更には、ワ
ークの長さを電気的に検出し、制御回路を介して
搬送用の駆動ローラを制御しながらワークを所定
位置で停止させる電気的手段等が取られていた。

しかしながら上記の停止手段のうち、前者の人
為的制御手段は、作業者が目視にて作業するため
かなりの熟練を要し、また正確な位置決めを行な
うのは困難あつた。また後者の電気的制御手段
は、ワークの形状や材質等が限定されてしまい、
例えば、光電管等を使用してワークの位置決めを
行なう場合には、透明な合成樹脂板やガラス板等
の位置決めを行なうことは困難であつた。

この考案は、上記のごとき従来の諸問題に鑑み
創作したもので、ワークの形状及び材質等に限定
されることなく幅広く使用することができるセン
タリング装置を提供するものである。

以下、添付図面に基づいて、この考案の実施例
を説明する。

第１図において、１はワーク３（例えば厚い鋼
板等）を搬送させるローラ搬送コンベヤ本体（以
下コンベヤ本体１と言う。）を示し、このコンベ
ヤ本体１の搬送方向Ｘには、搬送テーブル５に所
定の間隔を隔てて複数の搬送ローラ７が配設され
ている。搬送ローラ７の各々の回転支持軸９に
は、スプロケツト１１を介してチエーン１３が掛
け渡され、このチエーン１３の一部は、図示しな
い駆動モータの駆動スプロケツトに掛け渡されて
回転駆動力を前記搬送ローラ７に伝達するように
構成されている。

前記コンベヤ本体１の一側部と、他側部とのほ
ぼ中央には、第２図、第３図で示すようなワーク
３の長さを検出する検出メジヤーローラ１５と、
ワーク３の搬送方向中心位置（センタ）を、図示
しないクレーン等の荷役装置の下方に一決めする
位置決めメジヤーローラ１７とが、ワーク３の長
さｌよりも大きく離隔して付設されている。

前記検出メジヤーローラ１５は、同図に示すよ
うに、搬送テーブル５を貫通して取付けた支持ピ
ン１９の両側部に、同形状のプレート２１ａ，２
１ｂの一端部が回転自在に枢支され、プレート２
１ａ，２１ｂの中間の支持ピン１９には、複数の
パルスを発生させるためのスリツト２３を設けた
円板状のスリツト板２５が嵌着されている。

前記プレート２１ａ，２１ｂの他端部には、ピ
ン２７を介して搬送テーブル５の上面に形成され
た通孔５ａから出没する検出メジヤーローラ１５
が回転自在に支持され、プレート２１ａの一側壁
から突出したピン２７の一端にはスプロケツト２
９が嵌着されている。このスプロケツト２９に
は、前記支持ピン１９の一端に設けられたスプロ
ケツト３１に掛け渡されたチエーン３３が掛け回
わされ、検出メジヤーローラ１５の回転力を支持
ピン１９に取付けられたスリツト板２５に伝達し
ている。

検出メジヤーローラ１５をピン２７を介して支
持するプレート２１ａの一端には、機台３５上に
直設されたスタツドボルト３７に、昇降自在に嵌
合された支持部材３９の一方が装着され、この支
持部材３９と機台３５との間には、プレート２１
ａを介して検出メジヤーローラ１５を所定の圧力
で押し上げるスプリング４１が介装されている。
図中の４３は支持部材３９の高さ位置を調整する
ためのナツトである。

前記プレート２１ａの検出メジヤーローラ１５
の側面と対向する位置には、検出メジヤーローラ
１５の慣性回転を制動するための制動部材４５が
設けられ、この制動部材４５は、調整ねじ４７と
プレート２１ａとの間に介装されたスプリング４
９の弾性力により、常に一定圧力で検出メジヤー
ローラ１５の側面に当接している。調整ねじ４７
は、スプリング４９の弾性力を調整するもので、
制動部材４５が検出メジヤーローラ１５に圧接す
る弾性力を適宜調整するものである。

次に、前記支持ピン１９に嵌着されているスリ
ツト板２５の先端部には、機台３５上に植設させ
たブラケツト５１を介して近接スイツチ５３
（PS１）が設けられ、この近接スイツチ５３（PS
１）は、第４図に示す制御装置５５（シーケンス
回路）に接続されている。

次に前記コンベヤ本体１の他側部、つまり検出
メジヤーローラ１５の搬送方向前方に設けられた
位置決めメジヤーローラ１７は、前記検出メジヤ
ーローラ１５とほぼ同一の要素により構成され、
構成の主として相違する点は、プレート２１ａ，
２１ｂ間の支持ピン１９に嵌着されたスリツト板
５７である。即ち、位置決めメジヤーローラ１７
のスリツト板５７には、前記検出メジヤーローラ
１５のスリツト板２７に設けられたスリツト２３
の２倍の数のスリツト２３が形成されている。こ
れは後述するようにワーク３の搬送方向センタ
を、図示しない荷役装置（クレーン）の真下に停
止させるためである。なお、その他の構成は、検
出メジヤーローラ１５と全く同様なので、同一部
分の構成要素は同一符号を付して説明は省略す
る。

次に上記のような構成から成るこの実施例の作
用について説明する。

図示しない駆動モータを駆動させて、チエーン
１３及びスプロケツト１１を介して搬送ローラ７
が回転駆動されている状態から、厚鋼板等のワー
ク３を搬送ローラ７上に送り込むと、ワーク３
は、搬送ローラ７の回転駆動力により搬送方向Ｘ
に移送される。而して、ワーク３が、搬送テーブ
ル５の通孔５ａから一部が突出している検出メジ
ヤーローラ１５に当接して、更に移動すると、検
出メジヤーローラ１５は、ワーク３の重量によ
り、支持ピン１９に枢支されているプレート２１
ａ，２１ｂ及び支持部材３９を介してスプリング
４１の弾性力に抗して下降されるとともに摩擦に
よつて回転を開始する。

検出メジヤーローラ１５が回転を開始すると、
ピン２７に設けられたスプロケツト２９も同時に
回転して、このスプロケツト２９とチエーン３３
を介して連結するスプロケツト３１及び支持ピン
１９が回転する。而して支持ピン１９に嵌着され
ているスリツト板２５も同時に回転して、近接ス
イツチ５３（PS１）にてパルス数が検出され
る。即ち検出メジヤーローラ１５は、ワーク３が
通過するまで圧接しながら回転するため、ワーク
３の長さｌだけ、前記スリツト板２５も回転し、
従つて近接スイツチ５３（PS１）では、ワーク
３の長さｌ分に相当するパルス数が検出されるの
である。

この作用を更に第４図に示す制御装置５５のシ
ーケンス回路に基づいて説明すると、前記検出メ
ジヤーローラ１５が回転して、複数のスリツト２
３を設けたスリツト板２５が回転すると、近接ス
イツチPS１（５３）にてそのパルス数Ｎ１′を検
出し、電磁カウンターコイルCTR１にリードア
ウトされる。ワーク３が、検出メジヤーローラ１
５を通過すると、電子カウンタCTR１は、一定
の数値を表示した状態で停止する。なお、ワーク
３が検出メジヤーローラ１５を通過した時点で、
検出メジヤーローラ１５は、前述のように制動部
材４５により制動させられているので、慣性によ
る回転は起らず、即時停止することになる。

次に、搬送ローラ７上を移動するワーク３が、
位置決めメジヤーローラ１７に当接すると、該位
置決めメジヤーローラ１７は、前述と同様にワー
ク３の重量により、支持ピン１９に枢支されてい
るプレート２１ａ，２１ｂ及び支持部材３９を介
してスプリング４１の弾性力に抗して下降される
ともに回転を開始する。位置決めメジヤーローラ
１７が回転を開始すると、ピン２７に設けられた
スプロケツト２９も同時に回転し、このスプロケ
ツト２９とチエーン３３を介して連結するスプロ
ケツト３１及び支持ピン１９が回転する。而して
支持ピン１９に嵌着されているスリツト板５７も
同時に回転して、近接スイツチ５３（PS２）に
てパルス数Ｎ２′が検出される。なお、位置決め
メジヤーローラ１７のスリツト板５７には、ワー
ク３を搬送方向の中心位置で停止させるように、
前述のスリツト板２５の２倍のスリツト２３が形
成されている。

この結果、位置決めメジヤーローラ１７及びス
リツト板２５の１回転に対して発生するパルス数
Ｎ２′は、前述の検出メジヤーローラ１５の１回
転で発生するパルス数Ｎ１′の２倍のパルス数２
Ｎ１′が発生する。而して近接スイツチ５３（PS
２）にて検出されたパルス数Ｎ２′は、電磁カウ
ンターコイルCTR２にリドアウトされ、検出メ
ジヤーローラ１５から発生するパルス数Ｎ１′
と、位置決めメジヤーローラ１７により発生する
バルス数Ｎ２′とが同じになつた時、出力リレー
Ryが励磁されてモータ回路に挿入されているＢ
接点Rybが開く。これにより搬送ローラ７を駆動
する駆動モータ（図示せず）への電源供給は遮断
され、駆動モータは停止して、搬送ローラ７の回
転駆動も停止される。この搬送ローラ７が全て停
止した時には、ワーク３は、荷役装置（クレーン
等）の真下に位置し、次の工程へ移送する場合の
作業を完了する。また次のワーク３を搬送させる
場合には電磁カウンターコイルCTR１，CTR２
をリセツトすることが望ましい。

なお、この実施例では、ワーク３を、そのセン
ターにて停止させるために、スリツト板２５，５
７のスリツト２３の数の比を数倍に設定してある
が、この実施例に限定されるものではなく、スプ
ロケツト２９，３１の歯数比を数倍に設定しても
可能である。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案は、駆動装置によつて回転
駆動される複数の搬送ローラ７を回転自在に備え
てなる搬送テーブル５における一側部の横断方向
の中央部に、前記搬送ローラ７によつて搬送され
るワーク３の下面に接触自在の検出メジヤーロー
ラ１５を回転自在かつ上下位置調節自在に設ける
と共に上方向に付勢して設け、この検出メジヤー
ローラ１５の慣性回転を制動するための制動部材
４５をメジヤーローラ１５に当接して設けると共
に、メジヤーローラ１５と連動する第１のパルス
発生装置を設け、検出メジヤーローラ１５から前
記ワーク３の長さｌよりも離隔した搬送方向の下
方側において搬送テーブル５の横断方向の中央部
に、前記検出メジヤーローラ１５と同様な構成の
位置決めメジヤーローラ１７をワーク３の下面に
接触自在、回転自在かつ上下位置調節自在に設け
ると共に上方向に付勢して設け、前記ワーク３の
長さｌに対応する第１のパルス発生装置の発振パ
ルス数に対して前記長さｌに対応する発振パルス
数が第１のパルス発生装置の発振パルス数の整数
倍の第２のパルス発生装置を前記位置決めメジヤ
ーローラ１７に連動連結して設け、前記検出メジ
ヤーローラ１５がワーク３に接触しての回転時に
おける第１のパルス発生装置の発振パルス数と、
位置決めメジヤーローラ１７がワーク３に接触し
ての回転時における第２のパルス発生装置の発生
バルス数とが等しくなつたときに前記搬送ローラ
１７の回転駆動を停止する制御装置を設けてなる
ものであるから、本考案においては、検出メジヤ
ーローラ１５がワーク３の長さｌを検出した後に
位置決めメジヤーローラ１７が次に検出すること
となり、かつ検出メジヤーローラ１５および位置
決めメジヤーローラ１７は共にワーク３の下面に
接触自在であり、ワーク３との接触によつて回転
するものであり、ワーク３が比較的長い場合、ま
たワーク３の材質が透明なものであつても何等問
題なく確実なものである。また、ワーク３の移動
速度が一定でない場合であつても、前記両メジヤ
ーローラ１５，１７の回転数に比例したパルス数
を発振するものであつて、何等の問題がないもの
である。また、両メジヤーローラ１５，１７は搬
送テーブル５の横断方向の中央部に配置してあ
り、かつ上下位置調節自在であり、上方向に付勢
してあるから、両メジヤーローラ１５，１７はワ
ーク３の同一箇所に接触するものであり、ワーク
３のパスラインに対る両メジヤーローラ１５，１
７の突出高さを等しくして、測定条件を同一にで
きるものである。すなわち、両メジヤーローラ１
５，１７にワーク３の前端部が最初に接触すると
き、両メジヤーローラ１５，１７の周面の最上部
分に最初に接触することが望ましいものである
が、実際には、両メジヤーローラ１５，１７の周
面の最上部分より僅かに低い部分（ワーク３のパ
スラインの高さ位置の部分）においてワーク３の
前端部が接触し、両メジヤーローラ１５，１７は
このときから回転されることとなるものである。
したがつて、両メジヤーローラ１５，１７は測定
誤差を有するものである。ところが、本考案にお
いては、前述のごとく両メジヤーローラ１５，１
７がパスラインから突出する突出高さを等しく調
整できので、検出メジヤーローラ１５の測定誤差
と位置決めメジヤーローラ１７の測定誤差とを等
しく設定でき、両メジヤーローラ１５，１７に測
定誤差があるにも拘らずワーク３の停止位置を正
確に設定できるものである。さらに、検出メジヤ
ーローラ１５は制動部材４５によつて常に制動さ
れた状態にあるので、ワーク３が通過した後には
直ちに回転を停止するものであり、慣性回転によ
る測定誤差がないものである。

なお、本考案は適宜の設計的変更を行なうこと
により、前述の実施例以外のその他の態様で実施
し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ローラ搬送コンベヤ本体の平面図、
第２図は、検出メジヤーローラ部分のコンベヤ本
体の平面図、第３図は第２図の−線に沿う縦
断正面図、第４図は制御装置の電気回路説明図で
ある。 図面中の主要な符号、５……搬送テーブル、３
……ワーク、７……搬送ローラ、１５……検出メ
ジヤーローラ、１７……位置決めメジヤーロー
ラ、５５……制御装置、４５……制動部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動装置によつて回転駆動される複数の搬送ロ
   ーラ７を回転自在に備えてなる搬送テーブル５に
   おける一側部の横断方向の中央部に、前記搬送ロ
   ーラ７によつて搬送されるワーク３の下面に接触
   自在の検出メジヤーローラ１５を回転自在かつ上
   下位置調節自在に設けると共に上方向に付勢して
   設け、この検出メジヤーローラ１５の慣性回転を
   制動するための制動部材４５を検出メジヤーロー
   ラ１５に当接して設けると共に、検出メジヤーロ
   ーラ１５と連動する第１のパルス発生装置を設
   け、検出メジヤーローラ１５から前記ワーク３の
   長さｌよりも離隔した搬送方向の下方側において
   搬送テーブル５における他側部の横断方向の中央
   部に、前記検出メジヤーローラ１５と同様な構成
   の位置決めメジヤーローラ１７をワーク３の下面
   に接触自在、回転自在かつ上下位置調節自在に設
   けると共に上方向に付勢して設け、前記ワーク３
   の長さｌに対応する第１のパルス発生装置の発振
   パルス数に対して前記長さｌに対応する発振パル
   ス数が第１のパルス発生装置の発振パルス数の整
   数倍の第２のパルス発生装置を前記位置決めメジ
   ヤーローラ１７に連動連結して設け、前記検出メ
   ジヤーローラ１５がワーク３に接触しての回転時
   における第１のパルス発生装置の発振パルス数と
   位置決めメジヤーローラ１７がワーク３に接触し
   ての回転時における第２のパルス発生装置の発生
   パルス数とが等しくなつたときに前記搬送ローラ
   ７の回転駆動を停止する制御装置を設けてなるこ
   とを特徴とするセンタリング装置。