JP3640462B2 - 遊技機製造用遊技基板の検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はパチンコ機のような遊技機を製造する際に、当該遊技機用の遊技基板の反り、縦横寸法、厚さ、直角度、含水率等のような複数の検査を１カ所で自動的に行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機メーカーでは、ベニヤ等のような遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシートを糊で一体に結合するセル貼付工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴空け工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルータ工程、遊技釘を打ち込む釘打ち工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組み立て工程、遊技機能部品が正常に動作するか検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
遊技基板の反り、縦横寸法、厚さが大きかったり、直角度が出ていなかったり、含水率が許容範囲外であると、セル貼付工程でセルの位置決め不良やセル貼付不良を生じ、ルータ工程で座繰りの深さ不良を生じ、含水率が許容範囲以下の場合は釘打ち工程で遊技釘が打ち込め無いような打ち込み不良を生じたり、また完成した遊技盤が当該遊技盤をパチンコ店の島に取り付けるための機枠に入りにくいという不都合がある。このようなことから、木工メーカーより略方形に切断されたベニヤのような遊技基板が例えば４枚平面的に格子状に並べられた組をパレット上に７０段〜８０段程度積み重ねられて納入された遊技基板ブロックを１ロットとし、作業者が１ロット毎に数枚の遊技基板を抜き取り、縦横寸法、厚さ等の外形寸法をノギスで測り、また、専用測定器で含水率を計測し、さらに抜き取った遊技基板を平坦な検査定盤の上に置いて出来た隙間に隙間ゲージを入れて遊技基板の反りを測定する等の抜き取り検査を行っており、生産効率の低下が否めなかった。
【０００４】
そこで、この発明はセルシートが貼付されていない状態又はセルシートが貼付された状態の遊技基板の反り、縦横寸法、厚さ、直角度、含水率等のような複数の検査を一カ所で自動的に全数行うことにより、省力化及び品質信頼性を向上して、生産効率を高めることができる遊技機製造用遊技基板の検査装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用遊技基板の検査装置は、遊技機を製造する工場の内部における１つの工程からもう１つの工程に遊技基板を搬送するコンベヤを有する搬送ラインと、搬送ラインのコンベヤよりも下方に配置された下側固定盤と、下側固定盤に昇降動作可能に設けられたリフトベースと、リフトベースに昇降可能に設けられた下側支持ピンと、搬送ラインのコンベヤよりも上方に配置された上側固定盤と、下側支持ピンと上下に同軸状となるように上側固定盤に設けられた上側支持ピンと、制御装置と、遊技基板の反りを検出する反りセンサーと遊技基板の縦横寸法を検出する外形センサーと遊技基板の厚さを検出する厚さセンサーと遊技基板の含水率を検出する含水率センサーのうちにおける２種類以上のセンサーとを備え、この２種類以上のセンサーが上側固定盤と下側固定盤とのいずれか一方または両方に設けられ、搬送ラインのコンベヤで搬送された遊技基板が上側固定盤と下側固定盤との間に到着すると、制御装置が搬送ラインの搬送動作を停止した後にリフトベースを上昇動作し、このリフトベースの上昇動作により下側支持ピンが遊技基板を搬送ラインのコンベヤより持ち上げ、この持ち上げられた遊技基板が下側支持ピンと上側支持ピンとで挟むように支持された後、制御装置が上側固定盤と下側固定盤とのいずれか一方または両方に設けられた２種類以上のセンサーを動作し、制御装置が動作した２種類以上のセンサーで検出された反り、縦横寸法、厚さ、含水率のうちの２項目以上が予め設定された許容範囲内であるか許容範囲外であるかを判定し、それらの判定結果のうちの１項目でも許容範囲外であれば、制御装置が当該許容範囲外である遊技基板を搬送ライン外に除去するための信号を発生し、その後、制御装置が下側支持ピンを搬送ラインのコンベヤより下位となるようにリフトベースを下降動作し、このリフトベースの下降途中で遊技基板が下側支持ピンから搬送ラインのコンベヤに受け渡されることを特徴としている。本発明に係る遊技機製造用遊技基板の検査装置によれば、搬送ラインによる搬送途中において遊技基板の反り、縦横寸法、厚さ、含水率等のうちの２項目以上を１箇所で検査することができ、省力化及び品質信頼性を向上して、生産効率を高めることができる。本発明に係る遊技機製造用遊技基板の検査装置において、上側固定盤と下側固定盤とのいずれか一方または両方に設けられる２種類以上のセンサーに外形センサーが含まれており、制御装置が上側支持ピンと下側支持ピンとを挟むように支持された遊技基板の縦横の交わる直角度を外形センサーの出力を電気的に処理して予め設定された許容範囲内であるか許容範囲外であるかを判定すれば、センサーの個数を減少することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜３は実施形態であって、この実施形態は、図３に示すように、パチンコ機のような遊技機を製造する工場の図外の建屋の内部に設置された図外の遊技機製造ラインにおけるセル貼付ステージの上流側で図外のセルシートの貼付されていない状態のベニヤのような遊技基板１を検査対象とした例で、前記遊技機製造ラインにおける最上流の供給ステージからセル貼付ステージに向けて遊技基板１を自動的に搬送する搬送ライン２を有している。搬送ライン２は前記建屋の床上に設置された装置フレーム３上に略水平に組付けられたコンベア４を備えている。
【０００７】
この実施形態では、コンベア４がローラコンベアにより形成されていて、遊技基板１の搬送方向Ｘの両側に所定間隔を以て左右に相対峙する骨格フレーム５に、多数のローラー６を搬送方向Ｘに所定間隔を以て並列に離隔配置して回転可能に取り付けてある。これらのローラー６の内で、搬送方向Ｘに飛び飛びの、例えば１本置き毎のローラー６はモーターローラーに形成されている。即ち、モーターローラーのシャフトが骨格フレーム５に取り付けられ、このシャフトが回転可能に外嵌装着された外側ローラーを有し、この外側ローラーとシャフトとの間に設けられた電磁変換手段に外部より電力を供給することにより、当該電磁変換手段が電気エネルギーを機械的な回転エネルギーに変換し、この回転エネルギーで外側ローラーが回転駆動して遊技基板１を搬送方向Ｘに搬送するようになっている。残りのローラー６は、搬送される遊技基板１との接触で搬送方向Ｘに自由回転するように骨格フレーム５に支持されている。
【０００８】
骨格フレーム５上には左右一対のガイドレール７が搬送方向Ｘの両側で左右に相対峙する間隔を調整可能に取り付けてある。これらのガイドレール７は、コンベア４のローラー６に乗って搬送される遊技基板１の左右両側端面を摺接させて遊技基板１を搬送方向Ｘに正確に誘導するように、内のりとして調整された間隔が遊技基板１の搬送方向Ｘと直交する横幅より僅かに広い寸法に定められている。
【０００９】
搬送ライン２に組付けられた検査装置１０は、反り、縦横寸法、厚さ、直角度、含水率を一カ所で自動的に全数検査するように構成されていて、遊技基板１よりも大きな面積を有してコンベア４の上下に配置された下側固定盤１１と上側固定盤１２と天板１３とを備えている。下側固定盤１１は装置フレーム３と骨格フレーム５との間に挿入配置されて装置フレーム３と骨格フレーム５とに結合している。下側固定盤１１は骨格フレーム５より左右外側の延設部分に立設された骨格フレーム５の下縁よりガイドレール７の上縁までの高さよりも背丈の高い複数本の支柱１４で上側固定盤１２をローラー６による搬送面と略平行となるように固定支持している。上側固定盤１２はその上に天板１３を複数本の支柱１５で略平行となるように固定支持している。
【００１０】
図１〜２にも示すように、上側固定盤１２には５個の反りセンサー１６、１個のスリット１７、５個の外形センサ１８、測定基準となる３個の上側支持ピン１９、３個のストッパー２０、１個の横プッシャー２１、１個の縦プッシャー２２を設けてあり、天板１３の下面には含水率測定用の赤外線水分計２３を設けてある。
【００１１】
各反りセンサー１６は、エアーシンリンダーのピストンロッドの移動量を磁電変換して出力するマグネットスケールにより形成され、遊技基板１の中心に対応する上側固定盤１２の中心イ、この中心イを中心とする１つの円と遊技基板１の対角線との４つの交点ロ，ハ，ニ，ホのそれぞれに位置して、上側固定盤１２の上面に設けてある。各反りセンサー１６の測定子１６ａであるピストンロッドは、５つの交点イ〜ホで上側固定盤１２の下面に貫通している。
【００１２】
スリット１７は反りセンサー１６、外形センサ１８、上側支持ピン１９、ストッパー２０、横プッシャー２１、縦プッシャー２２のそれぞれに干渉しない位置で、遊技基板１の横幅よりも少し大きな横幅を有している。
【００１３】
各上側支持ピン１９は前記中心イを中心とする正三角形の３つの頂点ヘ，ト，チのそれぞれに位置して、上側固定盤１２の下面に設けてある。各上側支持ピン１９の測定基準面である下面はローラー６の搬送面と平行に形成されている。
【００１４】
各外形センサ１８はエアーシンリンダーのピストンロッドの移動量を磁電変換して出力するマグネットスケールにより形成され、上側固定盤１２の下面に設けてある。各外形センサ１８の測定子１８ａであるピストンロッドは遊技基板１の後側端面の左右両側部と一側端面の後側部と他側端面の前後側部とに対応する合計５ケ所に位置している。
【００１５】
各ストッパー２０は遊技基板１の前側端面と一側端面とに対応する合計３ケ所において、上側固定盤１２の下面に設けてある。
【００１６】
横プッシャー２１はエアーシンリンダーにより形成され、ストッパー２０の配置された一側縁部とは反対側に位置して、上側固定盤１２の下面に設けてある。横プッシャー２１のピストンロッドの先端に設けられた押圧子２１ａは上側固定盤１２の一側縁部側のストッパー２０と対向するように位置している。
【００１７】
縦プッシャー２２はエアーシンリンダーにより形成され、ストッパー２０の配置された前縁部とは反対側に位置して、上側固定盤１２の下面に設けてある。縦プッシャー２２のピストンロッドの先端に設けられた押圧子２２ａは上側固定盤１２の前縁部側の左右のストッパー２０間の中心に位置している。
【００１８】
赤外線水分計２３は近赤外線を測定対象に照射すると、測定対象に含まれる水の分子が照射された近赤外線中の特定波長の光を強く吸収するので、その測定対象からの反射光を受光して測定対象の含水率に相当する電気信号を出力するものであって、この実施形態では天板１３に設けられた図外のモータで回転駆動するタイミングベルトに固定されていると共に図外のガイドレールに摺接係合されていて、当該モータの正転駆動で或る遊技基板１の上空をスリット１７に沿ってその一端から他端に向けて移動する過程で、近赤外線をスリット１７を通して当該或る遊技基板１に照射すると共にその反射光を受光することで当該或る遊技基板１の含水率を数箇所でピンポイント的に測定し、モータの逆転駆動で次の遊技基板１の上空をスリット１７に沿ってその他端から一端に向けて移動する過程で、近赤外線をスリット１７を通して次の遊技基板１に沿って照射すると共にその反射光を受光することで当該次の遊技基板１の含水率を数箇所でピンポイント的に測定する。
【００１９】
また、下側固定盤１１とコンベア４のローラー６との間にはリフトベース２４を配置してある。リフトベース２４は、下側固定盤１１に設置されたダブルシリンダー２５に、当該ダブルシリンダー２５の２段階的に上昇と停止とを行えるピストンロッドの伸縮駆動で昇降動作するにように連結してある。この昇降動作の際に、リフトベース２４は水平方向にふらつかないよう下側固定盤１１に設けられた図外のガイドポールに摺接係合している。リフトベース２４には３個の下側支持ピン２６を設けてある。
【００２０】
下側支持ピン２６は上側固定盤１２の上側支持ピン１９と上下に同軸状となるように立設してある。各下側支持ピン２６の上面は上側支持ピン１９の下面と平行な支持面を形成している。各下側支持ピン２６はリフトベース２４が下降限度位置に停止された際にはローラー６上を搬送される遊技基板１に干渉しないようにローラー６の搬送面よりも下方に位置し、リフトベース２４の上昇動作でローラー６間の隙間を通って遊技基板１をローラー６より持ち上げて上側支持ピン１９とで挟むように支持する。
【００２１】
また、下側固定盤１１には３個の厚さセンサー２７と搬送ストッパー２８とを設けてある。
【００２２】
各厚さセンサー２７はエアーシンリンダーのピストンロッドの移動量を磁電変換して出力するマグネットスケールにより形成され、前記頂点ヘ，ト，チと干渉しないように、中心イを中心とする正三角形の３つの頂点リ，ヌ，ルに対応する合計３ケ所において、下側固定盤１１の下面に設けてある。各厚さセンサー２７の測定子２７ａであるピストンロッドは、３つの頂点リ〜ルで下側固定盤１１とリフトベース２４とを貫通している。
【００２３】
搬送ストッパー２８は上側固定盤１２の前縁部側のストッパー２０よりも搬送方向Ｘの上流側で、１組のローラー６間において、骨格フレーム５に取り付けられた図外のエアーシリンダーでローラー６の搬送面よりも上位と下位とに昇降動作する。
【００２４】
この実施形態の搬送ライン２と検査装置１０とは遊技基板１を検出した図外のセンサーからの出力指令を受けた図外のマイクロコンピュータを備えた制御装置からの指示で次のように動作する。
【００２５】
１つの遊技基板１が搬送ライン２のガイドレール７で案内されると共にモーターローラーの一方向への回転駆動でローラー６に乗って搬送方向Ｘに搬送されて図１のａ図及び図２のａ図に示すように検査装置１０の上側固定盤１２と下側固定盤１１との間に到着すると、遊技基板１の前縁がローラー６間より上方に突出した搬送ストッパー２８に当接することで、搬送ストッパー２８が遊技基板１の搬送方向Ｘへの移動を規制した後に、上記モーターローラーの駆動が停止して、コンベア４の搬送動作が中断する。この中断で遊技基板１が上側固定盤１２と下側固定盤１１との間に停止してから後述するコンベア４の搬送動作の再開で遊技基板１が次の工程側に搬送され始めるまでの間に、搬送ストッパー２８は遊技基板１の搬送を邪魔しないようローラー６の搬送面より下位に下降する。
【００２６】
そして、ダブルシリンダー２５の出力端であるピストンロッドが第１段目に伸長駆動し、下側支持ピン２６がリフトベース２４と一緒に下降限度位置から上昇して遊技基板１を搬送ライン２のガイドレール７より上方に持ち上げた後に、前記ダブルシリンダー２５の第１段目の伸長駆動が停止して、リフトベース２４を第１上昇停止位置に停止する。この第１停止位置では、図２のｂ図に示すように、遊技基板１の側面がストッパー２０と横プッシャー２１と縦プッシャー２２との間に位置すると共に、遊技基板１の上面が上側支持ピン１９に未接触な状態である。この遊技基板１のガイドレール２７から第１上昇停止位置への上昇が始まると、赤外線水分計２３が片道移動しながら近赤外線の遊技基板１への照射動作と遊技基板１からの反射光の受光動作とをピンポイント的に行って遊技基板１の含水率に相当する電気信号を図外の前記制御装置に出力した後にスリット１７の一端側又は他端側に停止する。
【００２７】
引き続き、横プッシャー２１の押圧子２１ａ及び縦プッシャー２２の押圧子２８ａが遊技基板１をストッパー２０側に押すことにより、遊技基板１がストッパー２０を基準として位置決めされ、この位置決めの結果、図１のｂ図に示すように、遊技基板１の中心が上側固定盤１２の中心イと略同軸状に配置される。
【００２８】
さらに、ダブルシリンダー２５のピストンロッドが第２段目に伸長駆動し、下側支持ピン２６が第１上昇停止位置から再び上昇して遊技基板１をさらに持ち上げた後に、前記ダブルシリンダー２５の第２段目の伸長駆動が停止して、リフトベース２４を第２上昇停止位置に停止する。この第２停止位置では、図２のｃ図に示すように、遊技基板１が上側支持ピン１９と下側支持ピン２６とで挟むように３点で支持される。
【００２９】
この状態において、反りセンサー１６の測定子１６ａが下降動作して遊技基板１の上面に接触し、反りセンサー１６が下降量に相当する電気信号を図外の前記制御装置に出力した後に上昇動作して元の位置に復帰する。また、外形センサー１８の測定子１８ａが伸長動作して遊技基板１の端面に接触し、各外形センサー１８が伸長量に相当する電気信号を図外の前記制御装置に出力した後に縮小動作して元の位置に復帰する。また、各厚さセンサー２７の測定子２７ａが上昇動作して遊技基板１の下面に接触し、各厚さセンサー２７が上昇量に相当する電気信号を図外の前記制御装置に出力した後に下降動作して元の位置に復帰する。これらの反りセンサー１６、外形センサー１８、厚さセンサー２７による各測定動作は遊技基板１が上側支持ピン１９と下側支持ピン２６とで支持された直後に略同時に行われる。
【００３０】
そして、横プッシャー２１の押圧子２１ａ及び縦プッシャー２２の押圧子２８ａが元の位置に復帰した後に、ダブルシリンダー２５が第１上昇停止位置での一時停止を行うことなく縮小駆動し、下側支持ピン２６がリフトベース２４と一緒に第２上昇停止位置から下降限度位置に停止する。この下降途中において、遊技基板１が搬送ライン２のガイドレール７間よりローラー６上に移動し、下側支持ピン２６がローラー６の搬送面より没することで、ローラー６が図２のａ図に示すように遊技基板１を受け取った後に動いて次の工程に向けて搬送方向Ｘに搬送する。
【００３１】
図外の前記制御装置は反りセンサー１６、外形センサー１８、赤外線水分計２３、厚さセンサー２７からの出力を各測定点での基準面との差に変換し、それぞれの差が予め設定された許容範囲内であるか許容範囲外であるかを判定し、それらの判定結果のうちの１つでも許容範囲外あれば、当該遊技基板１を不良品として搬送ライン２外に除去するための信号を発生する。
【００３２】
即ち、各反りセンサー１６からの出力については、測定子１４ａの先端が上側支持ピン１９の基準面である下面と同一平面内に位置する移動量をゼロ点（基準）とし、各測定点におけるゼロ点から遊技基板１の反りによる変位量を演算し、それらの変位量が予め設定された反りの許容範囲外であれば、測定した反りが大きくて使用に差し支えることを意味するので、当該遊技基板１を不良品と判定して、その遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生し、逆に、前記変位量が予め設定された反りの許容範囲内であれば、測定した反りが小さくて使用をしても差し支えないことを意味するので、当該遊技基板１を良品と判定して、前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号は発生しない。
【００３３】
各外形センサー１８からの出力については、測定子１８ａの先端がストッパ２０から設定外形寸法の所に位置する移動量をゼロ点（基準）とし、各測定点におけるゼロ点から遊技基板１の外形寸法による変位量を演算し、それらの変位量が予め設定された外形寸法の許容範囲外であれば、測定した外形寸法が設定外形寸法より大きいか又は小さくて使用に差し支えることを意味するので、当該遊技基板１を不良品と判定して、その遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生し、逆に、前記変位量が予め設定された外形寸法の許容範囲内であれば、測定した外形寸法が適正で使用をしても差し支えないことを意味するので、当該遊技基板１を良品と判定して、前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号は発生しない。
【００３４】
各外形センサー１８の出力から演算された変位量が予め設定された直角度の許容範囲外であれば、測定した直角度が設定直角度より大きいか又は小さくて使用に差し支えることを意味するので、当該遊技基板１を不良品と判定して、その遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生し、逆に、前記変位量が予め設定された直角度の許容範囲内であれば、測定した直角度が適正で使用をしても差し支えないことを意味するので、当該遊技基板１を良品と判定して、前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号は発生しない。
【００３５】
赤外線水分計２３の出力から演算された含水率が予め設定された含水率の許容範囲外であれば、測定した含水率が設定含水率を越えていて使用に差し支えることを意味するので、当該遊技基板１を不良品と判定して、その遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生し、逆に、前記変位量が予め設定された含水率の許容範囲内であれば、測定した含水率が設定含水率以下で使用をしても差し支えないことを意味するので、当該遊技基板１を良品と判定して、前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号は発生しない。
【００３６】
各厚さセンサー２７からの出力については、測定子２７ａの先端が上側支持ピン１９から設定厚さの所に位置する移動量をゼロ点（基準）とし、各測定点におけるゼロ点から遊技基板１の厚さによる変位量を演算し、それらの変位量が予め設定された厚さの許容範囲外であれば、測定した厚さが厚いか又は薄くて使用に差し支えることを意味するので、当該遊技基板１を不良品と判定して、その遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生し、逆に、前記変位量が予め設定された厚さの許容範囲内であれば、測定した厚さが適正で使用をしても差し支えないことを意味するので、当該遊技基板１を良品と判定して、前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号は発生しない。
【００３７】
前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生した場合には、当該信号により、不良品としての遊技基板１を搬送ライン２より自動的に排出する図外の機構を動作するか、又はブザーや発光或いは音声などで作業者に知らせる警報を発生させて、遊技基板１を搬送ライン２より人為的に取り除くようにする。
【００３８】
この実施形態の構成によれば、搬送ライン２で搬送された遊技基板１が下側固定盤１１の真上に到着した際に、上昇限度位置の搬送ストッパー２８で遊技基板１を当接停止した後に、搬送ライン２の搬送動作を停止し、リフトベース２４を上昇動作して下側支持ピン２６で遊技基板１をコンベア４のローラー６より浮上支持し、遊技基板１を下側支持ピン２６と上側支持ピン１９とで挟むように３点支持して、反りセンサー１６、外形センサー１８、赤外線水分計２３、厚さセンサー２７からの出力で遊技基板１の反り、縦横寸法、厚さ、直角度、含水率を検出した後に、リフトベース２４を下側支持ピン２６がコンベア４のローラー６より下位となるように下降動作して、その下降途中で遊技基板１をコンベア４のローラー６に受け渡すことで、遊技基板１の反りを自動的に全数検査することができる。
【００３９】
また、直角度は縦横寸法を検査する外形センサー１８の出力を電気的に処理して検査しているので、センサーの個数を減少することができる。
【００４０】
また、反りセンサー１６、外形センサー１８、厚さセンサー２７等の接触タイプのセンサーをエアーシンリンダーのピストンロッドの移動量を磁電変換して出力するマグネットスケールにより形成してあり、このマグネットスケールとしては０．１ｍｍ程度の検出精度が有るものが市販されているので、市販品を使用して０．１ｍｍ程度の検出精度を容易に得ることができる。
【００４１】
なお、図２のａ図におけるコンベア４と上側固定盤１２との距離をｂ〜ｃ図よりも広い状態に図示してあるが、これはａ図で各構成部品の配置関係を明瞭に示すためであって、実際には同一寸法になっている。
【００４２】
コンベア４は、ローラー６を１本おき毎にモーターローラーに形成する代わりに、ローラー６に相当するローラーを骨格フレーム５に取り付けられたサーボモーターのようなモーターにより回転駆動するように構成したり、ローラータイプ以外の左右一対のチェーンを有するチェーンタイプに構成しても同様に適用できる。
【００４３】
反りセンサー１６、外形センサー１８、赤外線水分計２３、厚さセンサー２７を設けて、反り、縦横寸法、厚さ、直角度、含水率の５項目を１カ所で検査したが、それらの検査項目は反り、縦横寸法、厚さ、直角度、含水率のいずれかを組み合わせた２項目以上であれば同様に適用できる。
【００４４】
赤外線水分計２３は天板１３を介して上側固定盤１２に取り付けたが、上側固定盤１２に直接取り付けても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態を示す模式図。
【図２】 同実施形態を示す模式図。
【図３】 同実施形態を示す斜視図。
【符号の説明】
１ 遊技基板
２ 搬送ライン
４ コンベア
１０ 検出装置
１１ 下側固定盤
１２ 上側固定盤
１６ 反りセンサー（検出手段）
１８ 外形センサー（検出手段）
１９ 上側支持ピン
２３ 赤外線水分計（検出手段）
２４ リフトベース
２６ 下側支持ピン
２７ 厚さセンサー（検出手段）
【発明の属する技術分野】
この発明はパチンコ機のような遊技機を製造する際に、当該遊技機用の遊技基板の反り、縦横寸法、厚さ、直角度、含水率等のような複数の検査を１カ所で自動的に行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機メーカーでは、ベニヤ等のような遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシートを糊で一体に結合するセル貼付工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴空け工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルータ工程、遊技釘を打ち込む釘打ち工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組み立て工程、遊技機能部品が正常に動作するか検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
遊技基板の反り、縦横寸法、厚さが大きかったり、直角度が出ていなかったり、含水率が許容範囲外であると、セル貼付工程でセルの位置決め不良やセル貼付不良を生じ、ルータ工程で座繰りの深さ不良を生じ、含水率が許容範囲以下の場合は釘打ち工程で遊技釘が打ち込め無いような打ち込み不良を生じたり、また完成した遊技盤が当該遊技盤をパチンコ店の島に取り付けるための機枠に入りにくいという不都合がある。このようなことから、木工メーカーより略方形に切断されたベニヤのような遊技基板が例えば４枚平面的に格子状に並べられた組をパレット上に７０段〜８０段程度積み重ねられて納入された遊技基板ブロックを１ロットとし、作業者が１ロット毎に数枚の遊技基板を抜き取り、縦横寸法、厚さ等の外形寸法をノギスで測り、また、専用測定器で含水率を計測し、さらに抜き取った遊技基板を平坦な検査定盤の上に置いて出来た隙間に隙間ゲージを入れて遊技基板の反りを測定する等の抜き取り検査を行っており、生産効率の低下が否めなかった。
【０００４】
そこで、この発明はセルシートが貼付されていない状態又はセルシートが貼付された状態の遊技基板の反り、縦横寸法、厚さ、直角度、含水率等のような複数の検査を一カ所で自動的に全数行うことにより、省力化及び品質信頼性を向上して、生産効率を高めることができる遊技機製造用遊技基板の検査装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用遊技基板の検査装置は、遊技機を製造する工場の内部における１つの工程からもう１つの工程に遊技基板を搬送するコンベヤを有する搬送ラインと、搬送ラインのコンベヤよりも下方に配置された下側固定盤と、下側固定盤に昇降動作可能に設けられたリフトベースと、リフトベースに昇降可能に設けられた下側支持ピンと、搬送ラインのコンベヤよりも上方に配置された上側固定盤と、下側支持ピンと上下に同軸状となるように上側固定盤に設けられた上側支持ピンと、制御装置と、遊技基板の反りを検出する反りセンサーと遊技基板の縦横寸法を検出する外形センサーと遊技基板の厚さを検出する厚さセンサーと遊技基板の含水率を検出する含水率センサーのうちにおける２種類以上のセンサーとを備え、この２種類以上のセンサーが上側固定盤と下側固定盤とのいずれか一方または両方に設けられ、搬送ラインのコンベヤで搬送された遊技基板が上側固定盤と下側固定盤との間に到着すると、制御装置が搬送ラインの搬送動作を停止した後にリフトベースを上昇動作し、このリフトベースの上昇動作により下側支持ピンが遊技基板を搬送ラインのコンベヤより持ち上げ、この持ち上げられた遊技基板が下側支持ピンと上側支持ピンとで挟むように支持された後、制御装置が上側固定盤と下側固定盤とのいずれか一方または両方に設けられた２種類以上のセンサーを動作し、制御装置が動作した２種類以上のセンサーで検出された反り、縦横寸法、厚さ、含水率のうちの２項目以上が予め設定された許容範囲内であるか許容範囲外であるかを判定し、それらの判定結果のうちの１項目でも許容範囲外であれば、制御装置が当該許容範囲外である遊技基板を搬送ライン外に除去するための信号を発生し、その後、制御装置が下側支持ピンを搬送ラインのコンベヤより下位となるようにリフトベースを下降動作し、このリフトベースの下降途中で遊技基板が下側支持ピンから搬送ラインのコンベヤに受け渡されることを特徴としている。本発明に係る遊技機製造用遊技基板の検査装置によれば、搬送ラインによる搬送途中において遊技基板の反り、縦横寸法、厚さ、含水率等のうちの２項目以上を１箇所で検査することができ、省力化及び品質信頼性を向上して、生産効率を高めることができる。本発明に係る遊技機製造用遊技基板の検査装置において、上側固定盤と下側固定盤とのいずれか一方または両方に設けられる２種類以上のセンサーに外形センサーが含まれており、制御装置が上側支持ピンと下側支持ピンとを挟むように支持された遊技基板の縦横の交わる直角度を外形センサーの出力を電気的に処理して予め設定された許容範囲内であるか許容範囲外であるかを判定すれば、センサーの個数を減少することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜３は実施形態であって、この実施形態は、図３に示すように、パチンコ機のような遊技機を製造する工場の図外の建屋の内部に設置された図外の遊技機製造ラインにおけるセル貼付ステージの上流側で図外のセルシートの貼付されていない状態のベニヤのような遊技基板１を検査対象とした例で、前記遊技機製造ラインにおける最上流の供給ステージからセル貼付ステージに向けて遊技基板１を自動的に搬送する搬送ライン２を有している。搬送ライン２は前記建屋の床上に設置された装置フレーム３上に略水平に組付けられたコンベア４を備えている。
【０００７】
この実施形態では、コンベア４がローラコンベアにより形成されていて、遊技基板１の搬送方向Ｘの両側に所定間隔を以て左右に相対峙する骨格フレーム５に、多数のローラー６を搬送方向Ｘに所定間隔を以て並列に離隔配置して回転可能に取り付けてある。これらのローラー６の内で、搬送方向Ｘに飛び飛びの、例えば１本置き毎のローラー６はモーターローラーに形成されている。即ち、モーターローラーのシャフトが骨格フレーム５に取り付けられ、このシャフトが回転可能に外嵌装着された外側ローラーを有し、この外側ローラーとシャフトとの間に設けられた電磁変換手段に外部より電力を供給することにより、当該電磁変換手段が電気エネルギーを機械的な回転エネルギーに変換し、この回転エネルギーで外側ローラーが回転駆動して遊技基板１を搬送方向Ｘに搬送するようになっている。残りのローラー６は、搬送される遊技基板１との接触で搬送方向Ｘに自由回転するように骨格フレーム５に支持されている。
【０００８】
骨格フレーム５上には左右一対のガイドレール７が搬送方向Ｘの両側で左右に相対峙する間隔を調整可能に取り付けてある。これらのガイドレール７は、コンベア４のローラー６に乗って搬送される遊技基板１の左右両側端面を摺接させて遊技基板１を搬送方向Ｘに正確に誘導するように、内のりとして調整された間隔が遊技基板１の搬送方向Ｘと直交する横幅より僅かに広い寸法に定められている。
【０００９】
搬送ライン２に組付けられた検査装置１０は、反り、縦横寸法、厚さ、直角度、含水率を一カ所で自動的に全数検査するように構成されていて、遊技基板１よりも大きな面積を有してコンベア４の上下に配置された下側固定盤１１と上側固定盤１２と天板１３とを備えている。下側固定盤１１は装置フレーム３と骨格フレーム５との間に挿入配置されて装置フレーム３と骨格フレーム５とに結合している。下側固定盤１１は骨格フレーム５より左右外側の延設部分に立設された骨格フレーム５の下縁よりガイドレール７の上縁までの高さよりも背丈の高い複数本の支柱１４で上側固定盤１２をローラー６による搬送面と略平行となるように固定支持している。上側固定盤１２はその上に天板１３を複数本の支柱１５で略平行となるように固定支持している。
【００１０】
図１〜２にも示すように、上側固定盤１２には５個の反りセンサー１６、１個のスリット１７、５個の外形センサ１８、測定基準となる３個の上側支持ピン１９、３個のストッパー２０、１個の横プッシャー２１、１個の縦プッシャー２２を設けてあり、天板１３の下面には含水率測定用の赤外線水分計２３を設けてある。
【００１１】
各反りセンサー１６は、エアーシンリンダーのピストンロッドの移動量を磁電変換して出力するマグネットスケールにより形成され、遊技基板１の中心に対応する上側固定盤１２の中心イ、この中心イを中心とする１つの円と遊技基板１の対角線との４つの交点ロ，ハ，ニ，ホのそれぞれに位置して、上側固定盤１２の上面に設けてある。各反りセンサー１６の測定子１６ａであるピストンロッドは、５つの交点イ〜ホで上側固定盤１２の下面に貫通している。
【００１２】
スリット１７は反りセンサー１６、外形センサ１８、上側支持ピン１９、ストッパー２０、横プッシャー２１、縦プッシャー２２のそれぞれに干渉しない位置で、遊技基板１の横幅よりも少し大きな横幅を有している。
【００１３】
各上側支持ピン１９は前記中心イを中心とする正三角形の３つの頂点ヘ，ト，チのそれぞれに位置して、上側固定盤１２の下面に設けてある。各上側支持ピン１９の測定基準面である下面はローラー６の搬送面と平行に形成されている。
【００１４】
各外形センサ１８はエアーシンリンダーのピストンロッドの移動量を磁電変換して出力するマグネットスケールにより形成され、上側固定盤１２の下面に設けてある。各外形センサ１８の測定子１８ａであるピストンロッドは遊技基板１の後側端面の左右両側部と一側端面の後側部と他側端面の前後側部とに対応する合計５ケ所に位置している。
【００１５】
各ストッパー２０は遊技基板１の前側端面と一側端面とに対応する合計３ケ所において、上側固定盤１２の下面に設けてある。
【００１６】
横プッシャー２１はエアーシンリンダーにより形成され、ストッパー２０の配置された一側縁部とは反対側に位置して、上側固定盤１２の下面に設けてある。横プッシャー２１のピストンロッドの先端に設けられた押圧子２１ａは上側固定盤１２の一側縁部側のストッパー２０と対向するように位置している。
【００１７】
縦プッシャー２２はエアーシンリンダーにより形成され、ストッパー２０の配置された前縁部とは反対側に位置して、上側固定盤１２の下面に設けてある。縦プッシャー２２のピストンロッドの先端に設けられた押圧子２２ａは上側固定盤１２の前縁部側の左右のストッパー２０間の中心に位置している。
【００１８】
赤外線水分計２３は近赤外線を測定対象に照射すると、測定対象に含まれる水の分子が照射された近赤外線中の特定波長の光を強く吸収するので、その測定対象からの反射光を受光して測定対象の含水率に相当する電気信号を出力するものであって、この実施形態では天板１３に設けられた図外のモータで回転駆動するタイミングベルトに固定されていると共に図外のガイドレールに摺接係合されていて、当該モータの正転駆動で或る遊技基板１の上空をスリット１７に沿ってその一端から他端に向けて移動する過程で、近赤外線をスリット１７を通して当該或る遊技基板１に照射すると共にその反射光を受光することで当該或る遊技基板１の含水率を数箇所でピンポイント的に測定し、モータの逆転駆動で次の遊技基板１の上空をスリット１７に沿ってその他端から一端に向けて移動する過程で、近赤外線をスリット１７を通して次の遊技基板１に沿って照射すると共にその反射光を受光することで当該次の遊技基板１の含水率を数箇所でピンポイント的に測定する。
【００１９】
また、下側固定盤１１とコンベア４のローラー６との間にはリフトベース２４を配置してある。リフトベース２４は、下側固定盤１１に設置されたダブルシリンダー２５に、当該ダブルシリンダー２５の２段階的に上昇と停止とを行えるピストンロッドの伸縮駆動で昇降動作するにように連結してある。この昇降動作の際に、リフトベース２４は水平方向にふらつかないよう下側固定盤１１に設けられた図外のガイドポールに摺接係合している。リフトベース２４には３個の下側支持ピン２６を設けてある。
【００２０】
下側支持ピン２６は上側固定盤１２の上側支持ピン１９と上下に同軸状となるように立設してある。各下側支持ピン２６の上面は上側支持ピン１９の下面と平行な支持面を形成している。各下側支持ピン２６はリフトベース２４が下降限度位置に停止された際にはローラー６上を搬送される遊技基板１に干渉しないようにローラー６の搬送面よりも下方に位置し、リフトベース２４の上昇動作でローラー６間の隙間を通って遊技基板１をローラー６より持ち上げて上側支持ピン１９とで挟むように支持する。
【００２１】
また、下側固定盤１１には３個の厚さセンサー２７と搬送ストッパー２８とを設けてある。
【００２２】
各厚さセンサー２７はエアーシンリンダーのピストンロッドの移動量を磁電変換して出力するマグネットスケールにより形成され、前記頂点ヘ，ト，チと干渉しないように、中心イを中心とする正三角形の３つの頂点リ，ヌ，ルに対応する合計３ケ所において、下側固定盤１１の下面に設けてある。各厚さセンサー２７の測定子２７ａであるピストンロッドは、３つの頂点リ〜ルで下側固定盤１１とリフトベース２４とを貫通している。
【００２３】
搬送ストッパー２８は上側固定盤１２の前縁部側のストッパー２０よりも搬送方向Ｘの上流側で、１組のローラー６間において、骨格フレーム５に取り付けられた図外のエアーシリンダーでローラー６の搬送面よりも上位と下位とに昇降動作する。
【００２４】
この実施形態の搬送ライン２と検査装置１０とは遊技基板１を検出した図外のセンサーからの出力指令を受けた図外のマイクロコンピュータを備えた制御装置からの指示で次のように動作する。
【００２５】
１つの遊技基板１が搬送ライン２のガイドレール７で案内されると共にモーターローラーの一方向への回転駆動でローラー６に乗って搬送方向Ｘに搬送されて図１のａ図及び図２のａ図に示すように検査装置１０の上側固定盤１２と下側固定盤１１との間に到着すると、遊技基板１の前縁がローラー６間より上方に突出した搬送ストッパー２８に当接することで、搬送ストッパー２８が遊技基板１の搬送方向Ｘへの移動を規制した後に、上記モーターローラーの駆動が停止して、コンベア４の搬送動作が中断する。この中断で遊技基板１が上側固定盤１２と下側固定盤１１との間に停止してから後述するコンベア４の搬送動作の再開で遊技基板１が次の工程側に搬送され始めるまでの間に、搬送ストッパー２８は遊技基板１の搬送を邪魔しないようローラー６の搬送面より下位に下降する。
【００２６】
そして、ダブルシリンダー２５の出力端であるピストンロッドが第１段目に伸長駆動し、下側支持ピン２６がリフトベース２４と一緒に下降限度位置から上昇して遊技基板１を搬送ライン２のガイドレール７より上方に持ち上げた後に、前記ダブルシリンダー２５の第１段目の伸長駆動が停止して、リフトベース２４を第１上昇停止位置に停止する。この第１停止位置では、図２のｂ図に示すように、遊技基板１の側面がストッパー２０と横プッシャー２１と縦プッシャー２２との間に位置すると共に、遊技基板１の上面が上側支持ピン１９に未接触な状態である。この遊技基板１のガイドレール２７から第１上昇停止位置への上昇が始まると、赤外線水分計２３が片道移動しながら近赤外線の遊技基板１への照射動作と遊技基板１からの反射光の受光動作とをピンポイント的に行って遊技基板１の含水率に相当する電気信号を図外の前記制御装置に出力した後にスリット１７の一端側又は他端側に停止する。
【００２７】
引き続き、横プッシャー２１の押圧子２１ａ及び縦プッシャー２２の押圧子２８ａが遊技基板１をストッパー２０側に押すことにより、遊技基板１がストッパー２０を基準として位置決めされ、この位置決めの結果、図１のｂ図に示すように、遊技基板１の中心が上側固定盤１２の中心イと略同軸状に配置される。
【００２８】
さらに、ダブルシリンダー２５のピストンロッドが第２段目に伸長駆動し、下側支持ピン２６が第１上昇停止位置から再び上昇して遊技基板１をさらに持ち上げた後に、前記ダブルシリンダー２５の第２段目の伸長駆動が停止して、リフトベース２４を第２上昇停止位置に停止する。この第２停止位置では、図２のｃ図に示すように、遊技基板１が上側支持ピン１９と下側支持ピン２６とで挟むように３点で支持される。
【００２９】
この状態において、反りセンサー１６の測定子１６ａが下降動作して遊技基板１の上面に接触し、反りセンサー１６が下降量に相当する電気信号を図外の前記制御装置に出力した後に上昇動作して元の位置に復帰する。また、外形センサー１８の測定子１８ａが伸長動作して遊技基板１の端面に接触し、各外形センサー１８が伸長量に相当する電気信号を図外の前記制御装置に出力した後に縮小動作して元の位置に復帰する。また、各厚さセンサー２７の測定子２７ａが上昇動作して遊技基板１の下面に接触し、各厚さセンサー２７が上昇量に相当する電気信号を図外の前記制御装置に出力した後に下降動作して元の位置に復帰する。これらの反りセンサー１６、外形センサー１８、厚さセンサー２７による各測定動作は遊技基板１が上側支持ピン１９と下側支持ピン２６とで支持された直後に略同時に行われる。
【００３０】
そして、横プッシャー２１の押圧子２１ａ及び縦プッシャー２２の押圧子２８ａが元の位置に復帰した後に、ダブルシリンダー２５が第１上昇停止位置での一時停止を行うことなく縮小駆動し、下側支持ピン２６がリフトベース２４と一緒に第２上昇停止位置から下降限度位置に停止する。この下降途中において、遊技基板１が搬送ライン２のガイドレール７間よりローラー６上に移動し、下側支持ピン２６がローラー６の搬送面より没することで、ローラー６が図２のａ図に示すように遊技基板１を受け取った後に動いて次の工程に向けて搬送方向Ｘに搬送する。
【００３１】
図外の前記制御装置は反りセンサー１６、外形センサー１８、赤外線水分計２３、厚さセンサー２７からの出力を各測定点での基準面との差に変換し、それぞれの差が予め設定された許容範囲内であるか許容範囲外であるかを判定し、それらの判定結果のうちの１つでも許容範囲外あれば、当該遊技基板１を不良品として搬送ライン２外に除去するための信号を発生する。
【００３２】
即ち、各反りセンサー１６からの出力については、測定子１４ａの先端が上側支持ピン１９の基準面である下面と同一平面内に位置する移動量をゼロ点（基準）とし、各測定点におけるゼロ点から遊技基板１の反りによる変位量を演算し、それらの変位量が予め設定された反りの許容範囲外であれば、測定した反りが大きくて使用に差し支えることを意味するので、当該遊技基板１を不良品と判定して、その遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生し、逆に、前記変位量が予め設定された反りの許容範囲内であれば、測定した反りが小さくて使用をしても差し支えないことを意味するので、当該遊技基板１を良品と判定して、前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号は発生しない。
【００３３】
各外形センサー１８からの出力については、測定子１８ａの先端がストッパ２０から設定外形寸法の所に位置する移動量をゼロ点（基準）とし、各測定点におけるゼロ点から遊技基板１の外形寸法による変位量を演算し、それらの変位量が予め設定された外形寸法の許容範囲外であれば、測定した外形寸法が設定外形寸法より大きいか又は小さくて使用に差し支えることを意味するので、当該遊技基板１を不良品と判定して、その遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生し、逆に、前記変位量が予め設定された外形寸法の許容範囲内であれば、測定した外形寸法が適正で使用をしても差し支えないことを意味するので、当該遊技基板１を良品と判定して、前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号は発生しない。
【００３４】
各外形センサー１８の出力から演算された変位量が予め設定された直角度の許容範囲外であれば、測定した直角度が設定直角度より大きいか又は小さくて使用に差し支えることを意味するので、当該遊技基板１を不良品と判定して、その遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生し、逆に、前記変位量が予め設定された直角度の許容範囲内であれば、測定した直角度が適正で使用をしても差し支えないことを意味するので、当該遊技基板１を良品と判定して、前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号は発生しない。
【００３５】
赤外線水分計２３の出力から演算された含水率が予め設定された含水率の許容範囲外であれば、測定した含水率が設定含水率を越えていて使用に差し支えることを意味するので、当該遊技基板１を不良品と判定して、その遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生し、逆に、前記変位量が予め設定された含水率の許容範囲内であれば、測定した含水率が設定含水率以下で使用をしても差し支えないことを意味するので、当該遊技基板１を良品と判定して、前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号は発生しない。
【００３６】
各厚さセンサー２７からの出力については、測定子２７ａの先端が上側支持ピン１９から設定厚さの所に位置する移動量をゼロ点（基準）とし、各測定点におけるゼロ点から遊技基板１の厚さによる変位量を演算し、それらの変位量が予め設定された厚さの許容範囲外であれば、測定した厚さが厚いか又は薄くて使用に差し支えることを意味するので、当該遊技基板１を不良品と判定して、その遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生し、逆に、前記変位量が予め設定された厚さの許容範囲内であれば、測定した厚さが適正で使用をしても差し支えないことを意味するので、当該遊技基板１を良品と判定して、前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号は発生しない。
【００３７】
前記遊技基板１を搬送ライン２外に除去するための信号を発生した場合には、当該信号により、不良品としての遊技基板１を搬送ライン２より自動的に排出する図外の機構を動作するか、又はブザーや発光或いは音声などで作業者に知らせる警報を発生させて、遊技基板１を搬送ライン２より人為的に取り除くようにする。
【００３８】
この実施形態の構成によれば、搬送ライン２で搬送された遊技基板１が下側固定盤１１の真上に到着した際に、上昇限度位置の搬送ストッパー２８で遊技基板１を当接停止した後に、搬送ライン２の搬送動作を停止し、リフトベース２４を上昇動作して下側支持ピン２６で遊技基板１をコンベア４のローラー６より浮上支持し、遊技基板１を下側支持ピン２６と上側支持ピン１９とで挟むように３点支持して、反りセンサー１６、外形センサー１８、赤外線水分計２３、厚さセンサー２７からの出力で遊技基板１の反り、縦横寸法、厚さ、直角度、含水率を検出した後に、リフトベース２４を下側支持ピン２６がコンベア４のローラー６より下位となるように下降動作して、その下降途中で遊技基板１をコンベア４のローラー６に受け渡すことで、遊技基板１の反りを自動的に全数検査することができる。
【００３９】
また、直角度は縦横寸法を検査する外形センサー１８の出力を電気的に処理して検査しているので、センサーの個数を減少することができる。
【００４０】
また、反りセンサー１６、外形センサー１８、厚さセンサー２７等の接触タイプのセンサーをエアーシンリンダーのピストンロッドの移動量を磁電変換して出力するマグネットスケールにより形成してあり、このマグネットスケールとしては０．１ｍｍ程度の検出精度が有るものが市販されているので、市販品を使用して０．１ｍｍ程度の検出精度を容易に得ることができる。
【００４１】
なお、図２のａ図におけるコンベア４と上側固定盤１２との距離をｂ〜ｃ図よりも広い状態に図示してあるが、これはａ図で各構成部品の配置関係を明瞭に示すためであって、実際には同一寸法になっている。
【００４２】
コンベア４は、ローラー６を１本おき毎にモーターローラーに形成する代わりに、ローラー６に相当するローラーを骨格フレーム５に取り付けられたサーボモーターのようなモーターにより回転駆動するように構成したり、ローラータイプ以外の左右一対のチェーンを有するチェーンタイプに構成しても同様に適用できる。
【００４３】
反りセンサー１６、外形センサー１８、赤外線水分計２３、厚さセンサー２７を設けて、反り、縦横寸法、厚さ、直角度、含水率の５項目を１カ所で検査したが、それらの検査項目は反り、縦横寸法、厚さ、直角度、含水率のいずれかを組み合わせた２項目以上であれば同様に適用できる。
【００４４】
赤外線水分計２３は天板１３を介して上側固定盤１２に取り付けたが、上側固定盤１２に直接取り付けても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態を示す模式図。
【図２】 同実施形態を示す模式図。
【図３】 同実施形態を示す斜視図。
【符号の説明】
１ 遊技基板
２ 搬送ライン
４ コンベア
１０ 検出装置
１１ 下側固定盤
１２ 上側固定盤
１６ 反りセンサー（検出手段）
１８ 外形センサー（検出手段）
１９ 上側支持ピン
２３ 赤外線水分計（検出手段）
２４ リフトベース
２６ 下側支持ピン
２７ 厚さセンサー（検出手段）
Claims (2)
- 遊技機を製造する工場の内部における１つの工程からもう１つの工程に遊技基板を搬送するコンベヤを有する搬送ラインと、搬送ラインのコンベヤよりも下方に配置された下側固定盤と、下側固定盤に昇降動作可能に設けられたリフトベースと、リフトベースに昇降可能に設けられた下側支持ピンと、搬送ラインのコンベヤよりも上方に配置された上側固定盤と、下側支持ピンと上下に同軸状となるように上側固定盤に設けられた上側支持ピンと、制御装置と、遊技基板の反りを検出する反りセンサーと遊技基板の縦横寸法を検出する外形センサーと遊技基板の厚さを検出する厚さセンサーと遊技基板の含水率を検出する含水率センサーのうちにおける２種類以上のセンサーとを備え、この２種類以上のセンサーが上側固定盤と下側固定盤とのいずれか一方または両方に設けられ、搬送ラインのコンベヤで搬送された遊技基板が上側固定盤と下側固定盤との間に到着すると、制御装置が搬送ラインの搬送動作を停止した後にリフトベースを上昇動作し、このリフトベースの上昇動作により下側支持ピンが遊技基板を搬送ラインのコンベヤより持ち上げ、この持ち上げられた遊技基板が下側支持ピンと上側支持ピンとで挟むように支持された後、制御装置が上側固定盤と下側固定盤とのいずれか一方または両方に設けられた２種類以上のセンサーを動作し、制御装置が動作した２種類以上のセンサーで検出された反り、縦横寸法、厚さ、含水率のうちの２項目以上が予め設定された許容範囲内であるか許容範囲外であるかを判定し、それらの判定結果のうちの１項目でも許容範囲外であれば、制御装置が当該許容範囲外である遊技基板を搬送ライン外に除去するための信号を発生し、その後、制御装置が下側支持ピンを搬送ラインのコンベヤより下位となるようにリフトベースを下降動作し、このリフトベースの下降途中で遊技基板が下側支持ピンから搬送ラインのコンベヤに受け渡されることを特徴とする遊技機製造用遊技基板の検査装置。
- 上側固定盤と下側固定盤とのいずれか一方または両方に設けられる２種類以上のセンサーに外形センサーが含まれており、制御装置が上側支持ピンと下側支持ピンとを挟むように支持された遊技基板の縦横の交わる直角度を外形センサーの出力を電気的に処理して予め設定された許容範囲外であるかを判定することを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用遊技基板の検査装置。
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