CN212300294U - 漆膜智能检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及漆膜智能检测机构,包括用于放置工件的工装底板,分别用于平移、升降工装底板的传输装置、气动装置,用于测量感应器与工件表面距离的感应器,用于观测工件和感应器高度的视觉检测装置,以及控制模块;感应器有两个且对称设置于工件两侧。本实用新型通过两个感应器、传输装置和控制模块的配合来调整工件的水平位置;通过视觉检测装置、气动装置、控制模块的配合来调整工件的垂直高度,定位准确,可以确保喷涂前后两次测量时工件均处于同一位置,感应器感应的距离变化即为漆膜厚度,测量准确且不会损坏工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及厚度测量设备技术领域,具体地说,是漆膜智能检测机构。
背景技术
为了保证涂层的有效性,通常在喷涂完成后需要对涂层的厚度进行检测。目前的常规测量方多为烘干后检测,检测方式为断面漆膜厚度测试或者使用光学元件感应工件表面。
然而,现有技术很难兼顾无损检测和高精度两个方面的要求。如采用断面漆膜厚度测试,需破坏工件或漆膜,造成浪费;使用光学元件感应工件表面时需要利用反射回的光线判断喷漆厚度,但由于反光点无法精确保证,因此存在测量误差。
实用新型内容
本实用新型的目的是,提供一种无损、高精度的漆膜智能检测机构。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案是:
漆膜智能检测机构,包括工装底板,用于放置工件;传输装置,用于平移工装底板;气动装置,用于升降工装底板;感应器,用于测量感应器与工件表面的距离,所述感应器有两个且对称设置于工件两侧;视觉检测装置,位于工件上方,用于观测工件和感应器的高度;控制模块,与传输装置、气动装置、感应器、视觉检测装置电性连接,用于接收感应器、视觉检测装置数据并控制传输装置、气动装置动作。本实用新型通过两个感应器、传输装置和控制模块的配合来调整工件的水平位置;通过视觉检测装置、气动装置、控制模块的配合来调整工件的垂直高度,从而确保喷涂前后两次测量时工件均处于同一位置,计算喷涂前后感应器测得的距离差值即为漆膜厚度。
作为一种优选的技术方案,所述工装底板上设置定位机构,用于确定工装底板与工件之间的位置关系。
作为一种优选的技术方案,所述定位机构为凹型槽或阶梯台,凹型槽或阶梯台形状及尺寸可根据工件确定。
作为一种优选的技术方案,所述传输装置为滚轮传输机构,包括两排滚轮,所述工装底板位于所述滚轮上方,滚轮滚动时带动工装底板移动。
作为一种优选的技术方案,所述滚轮同轴连接有从动齿轮,每排滚轮的从动齿轮经链条连接,所述链条与主动齿轮连接,主动齿轮带动链条移动。
作为一种优选的技术方案,所述智能检测机构还包括机架和感应器支撑架,所述感应器位于感应器支撑架上,所述感应器支撑架与机架滑动连接且滑动方向与工件的中心线平行。
作为一种优选的技术方案,所述气动装置包括升降器和连接架,所述连接架为长方形,所述升降器有两台且分别位于连接架对角上,用于升降连接架,所述连接架位于所述工装底板下方。
作为一种优选的技术方案,所述智能检测机构还包括旋转装置,用于旋转工装底板,使得所述感应器可以测量工件表面不同位置的漆膜厚度。
作为一种优选的技术方案,所述旋转装置包括旋转盘和旋转电机,所述旋转电机的转子与旋转盘的中心连接,用于旋转旋转盘;所述旋转盘位于所述工装底板下方,用于支撑工装底板。
本实用新型优点在于:
本实用新型的漆膜智能检测机构,通过两个感应器、传输装置和控制模块的配合来调整工件的水平位置;通过视觉检测装置、气动装置、控制模块的配合来调整工件的垂直高度,因此定位准确,可以确保喷涂前后两次测量时工件均处于同一位置,两次两测量均位于同一处,感应器感应的距离变化即为漆膜厚度,测量准确且不会损坏工件。
附图说明
附图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图;
附图2是本实用新型实施例1的工件结构示意图;
附图3A是本实用新型实施例1的工装底板的结构示意图;
附图3B是本实用新型实施例1的工装底板的结构示意图;
附图4是本实用新型实施例1的感应器支撑架结构示意图;
附图5是本实用新型实施例1的滚轮结构示意图;
附图6是本实用新型实施例1的传输装置结构示意图;
附图7是本实用新型实施例1的气动装置结构示意图;
附图8是本实用新型实施例1的旋转装置结构示意图;
附图9是本实用新型实施例1的旋转装置与升降结构组装示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示:
1.机架 2.工装底板
21.基板 22.支撑台
221.凹型台 222.环形阶梯台
223.凹槽 3.传输装置
4.气动装置 41.升降器
42.连接架 421.支撑梁
5.旋转装置 51.旋转电机
52.旋转盘 6.感应器
7.视觉检测装置 8.工件
81.竖直键 9.感应器支撑架
10.竖直滑轨 11.面板
12.滚轮 121.主体
122.从动齿轮 13.主动齿轮
附实施例1
请参照图1,图1是本实用新型的整体结构示意图。所述漆膜智能检测机构包括机架1、工装底板2、传输装置3、气动装置4、旋转装置5、感应器6、视觉检测装置7和控制模块(图中未示出);所述工装底板2位于机架1内,用于放置工件8;所述传输装置3、气动装置4、旋转装置5均位于工装底板2的下方,分别用于平移、升降、旋转工装底板;所述感应器6有两个且对称设置于工件8两侧,用于测量感应器6与工件8表面的距离;所述感应器6位于感应器支撑架9上,感应器支撑架9与支架1滑动连接,使得感应器6可以沿工件8纵向移动;所述视觉检测装置7位于工件8上方,用于观测工件8和感应器6的高度;所述控制模块与传输装置3、气动装置4、旋转装置5、感应器6、视觉检测装置7电性连接,用于接收感应器6、视觉检测装置7数据并控制传输装置3、气动装置4、旋转装置5动作。
请参照图2,图2是工件结构示意图。所述工件8为中空管状结构,其内壁纵向设置有一条竖直键81。
请参照图3A,图3A是工装底板的结构示意图。所述工装底板2包括基板21和支撑台22,支撑台22上表面设置有凹型台221,该凹型台221的形状与工件8端面匹配,工件8放入凹型台221后两者的中心线重合,工件8的周侧面与凹型台221的外沿接触。
请参照图4,图4是感应器支撑架结构示意图。所述感应器支撑架9为门子型,所述两个感应器6对称设置于感应器支撑架9的两条侧臂上,感应器支撑架9顶部经竖直滑轨10与面板11滑动连接,所述面板11竖直设立于支架1上使得感应器6可以纵向移动。
请参照图5和图6,图5是滚轮结构示意图;图6是传输装置结构示意图。参考图5,滚轮12包括滚轮主体121和从动齿轮122,所述主体121和从动齿轮122同轴连接。请参考图6,所述传输装置3包括两排平行布置的滚轮12;对于单排滚轮而言,每排管轮12均包括10个成直线排列的滚轮12,且所述滚轮12的从动齿轮122经链条(图中未示出)连接,同时链条还与主动齿轮13连接,使用转动装置(如电机)驱动主动齿轮13旋转,主动齿轮13通过链条带动从动齿轮122旋转,进而滚轮12滚动。
请参照图7,图7是气动装置结构示意图。所述气动装置4包括升降器41和连接架42,所述连接架42为长方形,其中部设置有支撑梁421,所述升降器41有两台且分别位于连接架42对角上,用于升降连接架42,所述连接架42位于所述工装底板2下方。
请参照图8,图8是旋转装置结构示意图。所述旋转装置5包括旋转电机51和旋转盘52,所述旋转电机51的转子穿过连接架42的支撑梁421并与其转动连接,所述旋转电机51的转子与旋转盘的中心连接,用于旋转旋转盘,旋转盘位于所述工装底座2下方,用于支撑工装底座2并带动其旋转。
请参照图9,图9是旋转装置与升降结构组装示意图。
本实用新型使用时,先将感应器支架升至最高位置,再将工件放在工装底板上,此时,工装底板两侧边位于传输装置的滚轮上,滚轮滚动带动工装底板平移,然后将感应器支架下方使得两个感应器正对工件表面,通过传输装置移动工装底板使得两个感应器测得的距离相等,这样就确保工装地底板的中心正对其下方旋转盘的中心(此时,旋转盘与工装底板分离)。然后通过气动装置的两个升降器升降连接架,由于旋转盘、旋转电机位于连接架上,故旋转盘将上升、接触并抬升工装底板,使得工装底板与传输装置的滚轮分离,其具体抬升高度由视觉检测装置指引。最后通过旋转装置旋转工装底板实现对工件多点测量。
实施例2
所述实施例2与实施例除工装底板2外,其余部件相同。
请参照图3B,图3B是本实施例工装底板的结构示意图。所述工装底板2包括基板21和支撑台22,支撑台22上表面设置有环形阶梯台222,环形阶梯台222的形状与工件8端面匹配,环形阶梯台222上设置有与工件8上竖直键81配合的凹槽223,工件8放入环形阶梯台221后两者的中心线重合,工件8的竖直键81插入凹槽223中,能够精准定位,此外,阶梯台的数量可以根据工件数量确定,以满足多种尺寸的工件测试需要。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.漆膜智能检测机构,其特征在于,包括
工装底板,用于放置工件;
传输装置,用于平移工装底板;
气动装置,用于升降工装底板;
感应器,用于测量感应器与工件表面的距离,所述感应器有两个且对称设置于工件两侧;
视觉检测装置,位于工件上方,用于观测工件和感应器的高度;
控制模块,所述控制模块与传输装置、气动装置、感应器、视觉检测装置电性连接,用于接收感应器、视觉检测装置数据并控制传输装置、气动装置动作。
2.根据权利要求1所述的智能检测机构,其特征在于,所述工装底板上设置定位机构,用于确定工装底板与工件之间的位置关系。
3.根据权利要求2所述的智能检测机构,其特征在于,所述定位机构为凹型槽,所处凹型槽的形状及尺寸与所述工件匹配。
4.根据权利要求2所述的智能检测机构,其特征在于,所述定位机构为阶梯台,所处阶梯台的形状及尺寸与所述工件匹配。
5.根据权利要求1所述的智能检测机构,其特征在于,所述传输装置为滚轮传输机构,其包括两排滚轮,所述工装底板位于所述滚轮上方,滚轮滚动时带动工装底板移动。
6.根据权利要求5所述的智能检测机构,其特征在于,所述滚轮同轴连接有从动齿轮,每排滚轮的从动齿轮经链条连接,所述链条与主动齿轮连接,主动齿轮经链条带动从动齿轮转动。
7.根据权利要求1所述的智能检测机构,其特征在于,所述智能检测机构还包括机架和感应器支撑架,所述感应器位于感应器支撑架上,所述感应器支撑架与机架滑动连接且滑动方向与工件的中心线平行。
8.根据权利要求1所述的智能检测机构,其特征在于,所述气动装置包括升降器和连接架,所述连接架为长方形,所述升降器有两台且分别位于连接架对角上,用于升降连接架,所述连接架位于所述工装底板下方。
9.根据权利要求1所述的智能检测机构,其特征在于,所述智能检测机构还包括旋转装置,用于旋转工装底板。
10.根据权利要求9所述的智能检测机构,其特征在于,所述旋转装置包括旋转盘和旋转电机,所述旋转电机的转子与旋转盘的中心连接,用于旋转旋转盘;所述旋转盘位于所述工装底板下方,用于支撑工装底板。
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CN202021276647.4U Active CN212300294U (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 漆膜智能检测机构 |
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- 2020-07-03 CN CN202021276647.4U patent/CN212300294U/zh active Active
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