JP3632267B2 - 部品溶接装置 - Google Patents
部品溶接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3632267B2 JP3632267B2 JP33531795A JP33531795A JP3632267B2 JP 3632267 B2 JP3632267 B2 JP 3632267B2 JP 33531795 A JP33531795 A JP 33531795A JP 33531795 A JP33531795 A JP 33531795A JP 3632267 B2 JP3632267 B2 JP 3632267B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- component
- component receiving
- welding
- steel ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば電磁弁などの部品のように、ロッド端部などの接合面に球体などの部品が溶接してある製品または部品を、自動的に効率よく製造することができる部品溶接装置に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
たとえば電磁弁などの製品では、図11に示すように、ロッド4の端部に鋼球1が溶接された部品8を必要とする。ロッド4の外径および鋼球の外径は、0.1〜10mm程度に小さく、従来の装置では、このような部品8を自動生産で製造することは困難であった。そこで、一つ一つ手作業により、鋼球1とロッド4とを抵抗溶接機などに装着して、溶接することにより生産していた。しかしながら、鋼球およびロッドともに小さく、これらを掴んで溶接機に装着する作業はきわめて煩雑であった。
【0003】
したがって、部品8の生産性はきわめて低く、生産工程のネックになっていた。このようにロッド端部に鋼球が溶接してある部品8を自動的に生産することができる装置が求められていた。
本発明は、このような実状に鑑みてなされ、ロッド端部などの接合面に鋼球などの部品が溶接してある部品または製品を自動的に生産することができる部品溶接装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る部品溶接装置は、複数の部品が収容された部品収容部と、前記部品収容部に収容されている前記部品を選択的に保持し、所定位置まで搬送する部品取り出し手段と、前記所定位置にて前記部品取り出し手段に近接する部品受け手段と、ロッドを保持し、前記部品取り出し手段に保持されている前記部品を前記ロッドの接合面と前記部品受け手段との間で挟持するように、前記ロッドの接合面と前記部品受け手段とを前記所定位置を挟んで近接させるように前記部品受け手段に対して相対移動可能なロッド保持手段と、前記ロッドの接合面と前記部品受け手段との間で挟持されている前記部品を前記ロッドの接合面に溶接する溶接手段とを有する。
【0005】
前記部品収容部は、複数の球が収容されるホッパーなどで構成されることが好ましく、このホッパーの下方に、ホッパーの内部を上下動自在に装着され、頂部に単一の球が吸引吸着される部品受け部が形成された突き上げ棒(部品取り出し手段)が装着してあることが好ましい。なお、部品取り出し手段としての突き上げ棒には、真空引き用孔を複数設け、その棒の頂部に複数の部品を一度に吸着することで、複数の部品を一度に取り出すこともできる。
【0006】
前記部品受け手段は、先端部に単一の部品または複数の部品が吸引吸着される部品受け部が形成された部品受け治具で構成されることが好ましく、この受け治具は、前記突き上げ棒に対して略垂直方向に軸芯を有するように配置することが好ましい。
【0007】
前記ロッド保持手段は、ロッドの後端側を保持するように構成してあり、前記部品受け治具の軸芯と略同一軸芯に配置され、この部品受け治具に対して、軸方向に接近および離反移動可能に構成してあることが好ましい。
前記溶接手段は、レーザ溶接機であることが好ましく、レーザ光が、部品とロッドの接合面との突き当て部に照射され、レーザ照射に同期して、前記ロッド保持手段と部品受け手段とが軸芯回りに回転するように構成してあることが好ましい。
【0008】
前記溶接手段としては、抵抗溶接機であっても良い。その場合には、部品受け手段とロッド保持手段とが、抵抗溶接用の一対の電極となり、これらは必ずしも軸芯回りに回転する必要はない。
本発明に係る部品溶接装置によれば、部品取り出し手段により、微小な部品でも、一つづつまたは複数個づつ取り出すことが可能になる。その後、ロッド保持手段を用いて、部品取り出し手段で取り出された部品に向けてロッドの接合面を当接させ、部品取り出し手段で取り出された部品を前記部品受け手段へ押し付けるように、ロッドの接合面を部品に突き当てる。または、部品受け手段を部品に向けて移動し、部品取り出し手段で取り出された部品を前記ロッドの接合面へ押し付ける。これにより、部品を、ロッドと部品受け手段との間で仮保持することができる。
【0009】
その後、レーザ溶接機などの溶接手段を用いて、ロッドの接合面が部品に突き当てられた状態で、部品をロッドの接合面に溶接することにより、ロッドの接合面に部品が溶接してある製品または部品を、自動的に効率よく製造することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る部品溶接装置を、図面に示す実施形態に基づき、詳細に説明する。
図1は本発明の一実施形態に係る部品溶接装置の概略構成図である。
【0011】
図1に示すように、本実施形態に係る部品溶接装置10は、部品としての鋼球1を収容するための部品収容手段としてのホッパー3を有する。ホッパー3の下方には、ホッパー3の内部を上下動自在に装着され、頂部に単一の球が吸引吸着される部品受け部12(図4参照)が形成された突き上げ棒2が装着してある。突き上げ棒2の内部には、図4に示すように、真空引き用流路14が軸方向に沿って形成してあり、この流路14の上端が部品受け部12で開口してある。この流路14は、図1〜3に示す真空引き用パイプ15に連通してあり、このパイプ15に真空ポンプなどの負圧源が接続してある。
【0012】
このパイプ15および流路14を通して真空引きすることにより、部品受け部12に、ホッパー3内の鋼球1のうちの一つの鋼球1が吸着される。その状態で、図1に示すエアシリンダ6などにより突き上げ棒2を上方に移動させれば、図1,3,4に示すように、ホッパー3の上部に、単一の鋼球1のみが選択的に位置する。
【0013】
なお、部品受け部12への単一の鋼球1の吸着は、突き上げ棒2の上方移動時の途中に成される場合もある。
図1〜3に示すように、ホッパー3の上部には、部品受け手段としての部品受け治具5と、ロッド4の後端を保持する突き当て手段としてのロッド保持具8とが、突き上げ棒2に対して略垂直方向に同軸的に配置してある。ロッド保持具8は、図1に示すエアシリンダ7により、部品受け治具5に対して接近および離反移動自在に構成してある。
【0014】
ロッド保持具8には、図6に示すように、先端にテーパ状挿入口13が形成された軸孔が形成してあり、この挿入口13からロッド4がロボットハンドなどで挿入されるようになっている。
図1に示すように、部品受け治具5の後端は、治具固定具9に固定してある。部品受け治具5の先端部には、図4,6に示すように、テーパ状の部品受け部17が装着してある。部品受け部17は、鋼球1を受けるように構成してあり、治具5の軸芯に沿って形成してある真空引き用流路11と連通するようになっている。この流路11を通して真空引きすることで、部品受け部17に鋼球1を吸着できるように構成してある。
【0015】
また、図1〜7では省略してあるが、図8に示すように、ロッド4の先端部には、テーパ状または半球状の凹溝21が形成してあり、ここに鋼球1が収まるようになっている。また、図1〜7では省略してあるが、図8に示すように、ロッド4の軸芯に対して垂直位置に、レーザ装置20が配置してあり、鋼球1とロッド4の端部との突合せ部の外周にレーザ照射して、接合部にレーザ溶接ナゲット22を形成するようになっている。レーザを照射する位置は、鋼球1とロッド4の端部との突合せ部であれば限定されないが、好ましくは、ロッド4の端部からの距離dが0〜rmmの位置である。rは鋼球1の半径である。なお、レーザ溶接時には、図7に示すロッド保持具8が部品受け治具5と共に、それらの軸芯回りに、同期して回転するようになっている。
【0016】
次に、本実施形態に係るロッドの製造装置の作用について説明する。
まず、図示省略してあるロボットハンドにより単一のロッド4を取り出し、そのロッド4の後端を図1,2に示すロッド保持具8の軸孔に挿入して保持させる。次に、図2に示すパイプ15から真空引きを行いながら、突き上げ棒2を上方に移動させる。その移動の過程で、図3,4に示すように、突き上げ棒2の頂部に形成してある部品受け部12に単一の鋼球1が吸着保持される。突き上げ棒2が最上方に押し上げられた状態では、突き上げ棒2の頂部は、図4に示すように、部品受け治具5の先端部に近接している。
【0017】
次に、図4,5,6に示すように、ロッド保持具8を部品受け治具5の方向に近づけることにより、突き上げ棒2の頂部に保持された鋼球1にロッド4の先端部を突き当て、鋼球1を、突き上げ棒2の頂部から部品受け治具5の先端部に形成された部品受け部17に押し当てる。この動きの過程では、流路11,14を通して真空引きがなされ、鋼球1は、結果として、部品受け治具5の部品受け部17に吸着される。
【0018】
次に、流路14による真空引きを解除し、図7に示すように、突き上げ棒2を引き下げる。ロッド4の先端部は、鋼球1に押し当てられたままであり、鋼球1は、ロッド4の先端部と部品受け治具5との間に挟まれたままである。
次に、図7,8に示すように、ロッド保持具8と部品受け治具5とを、それらの軸芯回りに回転させながら、レーザ装置20から、鋼球1とロッド4の端部との突合せ部の外周にレーザ照射して、接合部にレーザ溶接ナゲット22を形成する。その結果、ロッド4の先端部の外周の全周にわたり、ナゲット22が形成され、鋼球1は、ロッド4の先端部に良好にレーザ溶接される。
【0019】
レーザ溶接後には、ロッド保持具8は、待機位置まで後退し、ロボットハンドなどで、鋼球1が溶接されたロッド4をロッド保持具8から取り出し、次の溶接を行うために、前述した動作を繰り返す。
本実施形態に係る部品溶接装置10によれば、ロッド端部の接合面に球体が溶接してある部品を、自動的に効率よく製造することができる。
【0020】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。
たとえば、部品取り出し手段としての突き上げ棒2には、真空引き用孔を複数設け、その棒の頂部に複数の鋼球1を一度に吸着することで、複数の鋼球1を一度に取り出すこともできる。
【0021】
また、上述した実施形態では、ロッド保持具8を用いて、突き上げ棒2で取り出された鋼球1に向けてロッド4の端部接合面を当接させ、突き上げ棒2で取り出された鋼球1を部品受け治具5へ押し付けるように、ロッド4の端部接合面を鋼球1に突き当てた。しかしながら、本発明では、部品受け治具5を鋼球1に向けて移動し、突き上げ棒2で取り出された鋼球1をロッド4の端部接合面へ押し付けても良い。これにより、鋼球1を、ロッド4と部品受け治具5との間で仮保持することができる。
【0022】
さらにまた、図9,10に示すように、レーザ溶接の代わりに、抵抗溶接を用いても良い。図9に示す実施形態では、ロッド4aの先端部にテーパ状の凹溝21が形成してあり、部品受け治具5aと、図示省略してあるロッド保持具とが、抵抗溶接用の一対の電極となる。これら電極間に電圧を印加し、鋼球1とロッド4aとの間の接触部分に高電流を流すことで、ナゲット22aを形成して抵抗溶接を行う。抵抗溶接の場合には、ロッド4aおよび部品受け治具5aを、必ずしも軸芯回りに回転させる必要はない。本実施形態のその他の構成は、図1〜7に示す実施形態と同様であり、前記実施形態と同様な作用を奏する。ただし、レーザ溶接の方が、溶接の信頼性に優れている。
【0023】
図10に示す実施形態では、ロッド4bの先端部を平坦面とし、部品受け治具5aと、図示省略してあるロッド保持具とが、抵抗溶接用の一対の電極となる。これら電極間に電圧を印加し、鋼球1とロッド4bとの間の接触部分に高電流を流すことで、ナゲット22bを形成して抵抗溶接を行う。抵抗溶接の場合には、ロッド4bおよび部品受け治具5aを、必ずしも軸芯回りに回転させる必要はない。本実施形態のその他の構成は、図1〜7に示す実施形態と同様であり、前記実施形態と同様な作用を奏する。ただし、レーザ溶接の方が、溶接の信頼性に優れている。
【0024】
上記実施形態では、部品として、鋼球1を用いたが、鋼球1以外の球体またはその他の部品を用いても良い。
【0025】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、部品取り出し手段により、微小な部品でも、一つづつまたは複数個づつ取り出すことが可能になる。その後、ロッド保持手段を用いて、部品取り出し手段で取り出された部品に向けてロッドの接合面を当接させ、部品取り出し手段で取り出された部品を前記部品受け手段へ押し付けるように、ロッドを突き当てる。これにより、部品を、ロッドと部品受け手段との間で仮保持することができる。または、部品受け手段を部品に向けて移動し、部品取り出し手段で取り出された部品を前記ロッドの接合面へ押し付ける。これによっても、部品を、ロッドと部品受け手段との間で仮保持することができる。
【0026】
その後、レーザ溶接機などの溶接手段を用いて、ロッドの接合面が部品に突き当てられた状態で、部品をロッドの接合面に溶接することにより、ロッドの接合面に部品が溶接してある製品を、自動的に効率よく製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の一実施形態に係る部品溶接装置の概略構成図である。
【図2】図2は図1に示す突き上げ棒とロッドとの動きを示す概略図である。
【図3】図3は図1に示す突き上げ棒とロッドとの動きを示す概略図である。
【図4】図4は図3に示すIV部の拡大図である。
【図5】図5は図1に示す突き上げ棒とロッドとの動きを示す概略図である。
【図6】図6は図5に示すVI部の拡大図である。
【図7】図7は図1に示す突き上げ棒とロッドとの動きを示す概略図である。
【図8】レーザ溶接機とロッドとの関係を示す図である。
【図9】図9は本発明の他の実施形態に係るロッドと部品受け治具との関係を示す図である。
【図10】図10は本発明の他の実施形態に係るロッドと部品受け治具との関係を示す図である。
【図11】図11は鋼球付ロッドの側面図である。
【符号の説明】
1… 鋼球(部品)
2… 突き上げ棒(鋼球取り出し手段)
3… ホッパー(部品収容部)
4,4a,4b… ロッド
5,5a… 部品受け治具(鋼球保持手段)
6… エアシリンダ
7… エアシリンダ
8… ロッド保持具(ロッド保持手段)
9… 治具固定具
10… 部品溶接装置
11,14… 真空引き用流路
12,17… 部品受け部
15… 真空引き用パイプ
20… レーザ溶接機
22,22a,22b… ナゲット
Claims (1)
- 複数の部品(1)が収容された部品収容部(3)と、
前記部品収容部(3)に収容されている前記部品を選択的に保持し、所定位置まで搬送する部品取り出し手段(2)と、
前記所定位置にて前記部品取り出し手段(2)に近接する部品受け手段(5)と、
ロッド(4)を保持し、前記部品取り出し手段(2)に保持されている前記部品(1)を前記ロッド(4)の接合面と前記部品受け手段との間で挟持するように、前記ロッドの接合面と前記部品受け手段とを前記所定位置を挟んで近接させるように前記部品受け手段に対して相対移動可能なロッド保持手段(8)と、
前記ロッド(4)の接合面と前記部品受け手段(5)との間で挟持されている前記部品(1)を前記ロッド(4)の接合面に溶接する溶接手段(20)と、
を有する部品溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33531795A JP3632267B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 部品溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33531795A JP3632267B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 部品溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09174281A JPH09174281A (ja) | 1997-07-08 |
JP3632267B2 true JP3632267B2 (ja) | 2005-03-23 |
Family
ID=18287175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33531795A Expired - Fee Related JP3632267B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 部品溶接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3632267B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100907828B1 (ko) * | 2007-07-25 | 2009-07-14 | 주식회사 하나컴머셜 | 초경 팁을 갖는 절삭공구용 샤프트의 제조장치 |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP33531795A patent/JP3632267B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09174281A (ja) | 1997-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3522647A (en) | Method of making a spherical container | |
JP3632267B2 (ja) | 部品溶接装置 | |
JP6590358B1 (ja) | 巻芯、巻芯回転装置及び巻回方法 | |
JP2007185735A (ja) | 棒状部品用吸着ヘッド | |
KR100499321B1 (ko) | 귀고리핀 전기저항 용접장치 | |
JPH01249274A (ja) | 溶接ボルト取付方法 | |
JP4159747B2 (ja) | 非平面軌道溶接機 | |
JPH07195587A (ja) | 筒状体成形装置 | |
JP2001062793A (ja) | 内視鏡用鉗子自動組立装置 | |
JPH09220669A (ja) | 核燃料棒端栓抵抗溶接装置 | |
JP4276002B2 (ja) | ボタン型電池の製造装置 | |
CN114012421B (zh) | 一种扬声器单体组装生产线及其组装方法 | |
JPS59107930A (ja) | 二重に重ね合わせたガラス管の開口端部封着装置 | |
JPH04118191A (ja) | 金属円筒の製造方法及び製造装置 | |
JP2002531844A (ja) | Icチップをスピンドル上に把持し整列させる装置 | |
JP2850327B2 (ja) | ロボット装置 | |
JP2022054106A (ja) | レーザ加工装置 | |
JP3154143B2 (ja) | キャップ付き円筒体の位置決め装置とこれを用いた組付装置 | |
JP2003117788A (ja) | レンズ研削装置 | |
JPS63174789A (ja) | ピストンロツドの製造方法およびその装置 | |
JP2001030090A (ja) | スリーブチャック機構及びそれを備えた照合組立装置 | |
JP2545565Y2 (ja) | 溶接電極保持器 | |
JPS637432Y2 (ja) | ||
JP2539230Y2 (ja) | アークスタッド溶接機 | |
JPS60250250A (ja) | 自動超音波探傷検査用把持機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040720 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080107 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090107 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |