JPH09174281A - 部品溶接装置 - Google Patents
部品溶接装置Info
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- JPH09174281A JPH09174281A JP7335317A JP33531795A JPH09174281A JP H09174281 A JPH09174281 A JP H09174281A JP 7335317 A JP7335317 A JP 7335317A JP 33531795 A JP33531795 A JP 33531795A JP H09174281 A JPH09174281 A JP H09174281A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロッド端部に鋼球などの球体が溶接してある
部品を自動的に生産することができる球体付きロッドの
製造装置を提供すること。 【解決手段】 複数の鋼球１が収容されたホッパー３
と、ホッパー３から鋼球１を一つづつ取り出す突き上げ
棒２と、鋼球１を保持することが可能に構成された球体
受け治具５と、突き上げ棒２で一つづつ取り出された鋼
球１に向けてロッド４端部を当接させ、突き上げ棒２で
取り出された鋼球１を球体受け治具５へ押し付けるよう
に、ロッド４を付き当てるロッド保持具８と、ロッド４
端部が鋼球１に付き当てられた状態で、鋼球１をロッド
４端部に溶接するレーザ溶接機とを有する。
部品を自動的に生産することができる球体付きロッドの
製造装置を提供すること。 【解決手段】 複数の鋼球１が収容されたホッパー３
と、ホッパー３から鋼球１を一つづつ取り出す突き上げ
棒２と、鋼球１を保持することが可能に構成された球体
受け治具５と、突き上げ棒２で一つづつ取り出された鋼
球１に向けてロッド４端部を当接させ、突き上げ棒２で
取り出された鋼球１を球体受け治具５へ押し付けるよう
に、ロッド４を付き当てるロッド保持具８と、ロッド４
端部が鋼球１に付き当てられた状態で、鋼球１をロッド
４端部に溶接するレーザ溶接機とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば電磁弁な
どの部品のように、ロッド端部などの接合面に球体など
の部品が溶接してある製品または部品を、自動的に効率
よく製造することができる部品溶接装置に関する。
どの部品のように、ロッド端部などの接合面に球体など
の部品が溶接してある製品または部品を、自動的に効率
よく製造することができる部品溶接装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】たとえば電磁弁などの
製品では、図１１に示すように、ロッド４の端部に鋼球
１が溶接された部品８を必要とする。ロッド４の外径お
よび鋼球の外径は、０．１〜１０mm程度に小さく、従来
の装置では、このような部品８を自動生産で製造するこ
とは困難であった。そこで、一つ一つ手作業により、鋼
球１とロッド４とを抵抗溶接機などに装着して、溶接す
ることにより生産していた。しかしながら、鋼球および
ロッドともに小さく、これらを掴んで溶接機に装着する
作業はきわめて煩雑であった。
製品では、図１１に示すように、ロッド４の端部に鋼球
１が溶接された部品８を必要とする。ロッド４の外径お
よび鋼球の外径は、０．１〜１０mm程度に小さく、従来
の装置では、このような部品８を自動生産で製造するこ
とは困難であった。そこで、一つ一つ手作業により、鋼
球１とロッド４とを抵抗溶接機などに装着して、溶接す
ることにより生産していた。しかしながら、鋼球および
ロッドともに小さく、これらを掴んで溶接機に装着する
作業はきわめて煩雑であった。
【０００３】したがって、部品８の生産性はきわめて低
く、生産工程のネックになっていた。このようにロッド
端部に鋼球が溶接してある部品８を自動的に生産するこ
とができる装置が求められていた。本発明は、このよう
な実状に鑑みてなされ、ロッド端部などの接合面に鋼球
などの部品が溶接してある部品または製品を自動的に生
産することができる部品溶接装置を提供することを目的
とする。
く、生産工程のネックになっていた。このようにロッド
端部に鋼球が溶接してある部品８を自動的に生産するこ
とができる装置が求められていた。本発明は、このよう
な実状に鑑みてなされ、ロッド端部などの接合面に鋼球
などの部品が溶接してある部品または製品を自動的に生
産することができる部品溶接装置を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る部品溶接装置は、複数の部品が収容さ
れた部品収容部と、前記部品収容部から部品を取り出す
部品取り出し手段と、前記部品を保持することが可能に
構成された部品受け手段と、前記部品取り出し手段で取
り出された部品を、ロッドの接合面と前記部品受け手段
との間で挟持するように、前記ロッドを保持するロッド
保持手段と、前記ロッドの接合面が部品に突き当てられ
た状態で、部品をロッドの接合面に溶接する溶接手段と
を有する。
に、本発明に係る部品溶接装置は、複数の部品が収容さ
れた部品収容部と、前記部品収容部から部品を取り出す
部品取り出し手段と、前記部品を保持することが可能に
構成された部品受け手段と、前記部品取り出し手段で取
り出された部品を、ロッドの接合面と前記部品受け手段
との間で挟持するように、前記ロッドを保持するロッド
保持手段と、前記ロッドの接合面が部品に突き当てられ
た状態で、部品をロッドの接合面に溶接する溶接手段と
を有する。
【０００５】前記部品収容部は、複数の球が収容される
ホッパーなどで構成されることが好ましく、このホッパ
ーの下方に、ホッパーの内部を上下動自在に装着され、
頂部に単一の球が吸引吸着される部品受け部が形成され
た突き上げ棒（部品取り出し手段）が装着してあること
が好ましい。なお、部品取り出し手段としての突き上げ
棒には、真空引き用孔を複数設け、その棒の頂部に複数
の部品を一度に吸着することで、複数の部品を一度に取
り出すこともできる。
ホッパーなどで構成されることが好ましく、このホッパ
ーの下方に、ホッパーの内部を上下動自在に装着され、
頂部に単一の球が吸引吸着される部品受け部が形成され
た突き上げ棒（部品取り出し手段）が装着してあること
が好ましい。なお、部品取り出し手段としての突き上げ
棒には、真空引き用孔を複数設け、その棒の頂部に複数
の部品を一度に吸着することで、複数の部品を一度に取
り出すこともできる。
【０００６】前記部品受け手段は、先端部に単一の部品
または複数の部品が吸引吸着される部品受け部が形成さ
れた部品受け治具で構成されることが好ましく、この受
け治具は、前記突き上げ棒に対して略垂直方向に軸芯を
有するように配置することが好ましい。
または複数の部品が吸引吸着される部品受け部が形成さ
れた部品受け治具で構成されることが好ましく、この受
け治具は、前記突き上げ棒に対して略垂直方向に軸芯を
有するように配置することが好ましい。
【０００７】前記ロッド保持手段は、ロッドの後端側を
保持するように構成してあり、前記部品受け治具の軸芯
と略同一軸芯に配置され、この部品受け治具に対して、
軸方向に接近および離反移動可能に構成してあることが
好ましい。前記溶接手段は、レーザ溶接機であることが
好ましく、レーザ光が、部品とロッドの接合面との突き
当て部に照射され、レーザ照射に同期して、前記ロッド
保持手段と部品受け手段とが軸芯回りに回転するように
構成してあることが好ましい。
保持するように構成してあり、前記部品受け治具の軸芯
と略同一軸芯に配置され、この部品受け治具に対して、
軸方向に接近および離反移動可能に構成してあることが
好ましい。前記溶接手段は、レーザ溶接機であることが
好ましく、レーザ光が、部品とロッドの接合面との突き
当て部に照射され、レーザ照射に同期して、前記ロッド
保持手段と部品受け手段とが軸芯回りに回転するように
構成してあることが好ましい。
【０００８】前記溶接手段としては、抵抗溶接機であっ
ても良い。その場合には、部品受け手段とロッド保持手
段とが、抵抗溶接用の一対の電極となり、これらは必ず
しも軸芯回りに回転する必要はない。本発明に係る部品
溶接装置によれば、部品取り出し手段により、微小な部
品でも、一つづつまたは複数個づつ取り出すことが可能
になる。その後、ロッド保持手段を用いて、部品取り出
し手段で取り出された部品に向けてロッドの接合面を当
接させ、部品取り出し手段で取り出された部品を前記部
品受け手段へ押し付けるように、ロッドの接合面を部品
に突き当てる。または、部品受け手段を部品に向けて移
動し、部品取り出し手段で取り出された部品を前記ロッ
ドの接合面へ押し付ける。これにより、部品を、ロッド
と部品受け手段との間で仮保持することができる。
ても良い。その場合には、部品受け手段とロッド保持手
段とが、抵抗溶接用の一対の電極となり、これらは必ず
しも軸芯回りに回転する必要はない。本発明に係る部品
溶接装置によれば、部品取り出し手段により、微小な部
品でも、一つづつまたは複数個づつ取り出すことが可能
になる。その後、ロッド保持手段を用いて、部品取り出
し手段で取り出された部品に向けてロッドの接合面を当
接させ、部品取り出し手段で取り出された部品を前記部
品受け手段へ押し付けるように、ロッドの接合面を部品
に突き当てる。または、部品受け手段を部品に向けて移
動し、部品取り出し手段で取り出された部品を前記ロッ
ドの接合面へ押し付ける。これにより、部品を、ロッド
と部品受け手段との間で仮保持することができる。
【０００９】その後、レーザ溶接機などの溶接手段を用
いて、ロッドの接合面が部品に突き当てられた状態で、
部品をロッドの接合面に溶接することにより、ロッドの
接合面に部品が溶接してある製品または部品を、自動的
に効率よく製造することができる。
いて、ロッドの接合面が部品に突き当てられた状態で、
部品をロッドの接合面に溶接することにより、ロッドの
接合面に部品が溶接してある製品または部品を、自動的
に効率よく製造することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る部品溶接装置
を、図面に示す実施形態に基づき、詳細に説明する。図
１は本発明の一実施形態に係る部品溶接装置の概略構成
図である。
を、図面に示す実施形態に基づき、詳細に説明する。図
１は本発明の一実施形態に係る部品溶接装置の概略構成
図である。
【００１１】図１に示すように、本実施形態に係る部品
溶接装置１０は、部品としての鋼球１を収容するための
部品収容手段としてのホッパー３を有する。ホッパー３
の下方には、ホッパー３の内部を上下動自在に装着さ
れ、頂部に単一の球が吸引吸着される部品受け部１２
（図４参照）が形成された突き上げ棒２が装着してあ
る。突き上げ棒２の内部には、図４に示すように、真空
引き用流路１４が軸方向に沿って形成してあり、この流
路１４の上端が部品受け部１２で開口してある。この流
路１４は、図１〜３に示す真空引き用パイプ１５に連通
してあり、このパイプ１５に真空ポンプなどの負圧源が
接続してある。
溶接装置１０は、部品としての鋼球１を収容するための
部品収容手段としてのホッパー３を有する。ホッパー３
の下方には、ホッパー３の内部を上下動自在に装着さ
れ、頂部に単一の球が吸引吸着される部品受け部１２
（図４参照）が形成された突き上げ棒２が装着してあ
る。突き上げ棒２の内部には、図４に示すように、真空
引き用流路１４が軸方向に沿って形成してあり、この流
路１４の上端が部品受け部１２で開口してある。この流
路１４は、図１〜３に示す真空引き用パイプ１５に連通
してあり、このパイプ１５に真空ポンプなどの負圧源が
接続してある。
【００１２】このパイプ１５および流路１４を通して真
空引きすることにより、部品受け部１２に、ホッパー３
内の鋼球１のうちの一つの鋼球１が吸着される。その状
態で、図１に示すエアシリンダ６などにより突き上げ棒
２を上方に移動させれば、図１，３，４に示すように、
ホッパー３の上部に、単一の鋼球１のみが選択的に位置
する。
空引きすることにより、部品受け部１２に、ホッパー３
内の鋼球１のうちの一つの鋼球１が吸着される。その状
態で、図１に示すエアシリンダ６などにより突き上げ棒
２を上方に移動させれば、図１，３，４に示すように、
ホッパー３の上部に、単一の鋼球１のみが選択的に位置
する。
【００１３】なお、部品受け部１２への単一の鋼球１の
吸着は、突き上げ棒２の上方移動時の途中に成される場
合もある。図１〜３に示すように、ホッパー３の上部に
は、部品受け手段としての部品受け治具５と、ロッド４
の後端を保持する突き当て手段としてのロッド保持具８
とが、突き上げ棒２に対して略垂直方向に同軸的に配置
してある。ロッド保持具８は、図１に示すエアシリンダ
７により、部品受け治具５に対して接近および離反移動
自在に構成してある。
吸着は、突き上げ棒２の上方移動時の途中に成される場
合もある。図１〜３に示すように、ホッパー３の上部に
は、部品受け手段としての部品受け治具５と、ロッド４
の後端を保持する突き当て手段としてのロッド保持具８
とが、突き上げ棒２に対して略垂直方向に同軸的に配置
してある。ロッド保持具８は、図１に示すエアシリンダ
７により、部品受け治具５に対して接近および離反移動
自在に構成してある。
【００１４】ロッド保持具８には、図６に示すように、
先端にテーパ状挿入口１３が形成された軸孔が形成して
あり、この挿入口１３からロッド４がロボットハンドな
どで挿入されるようになっている。図１に示すように、
部品受け治具５の後端は、治具固定具９に固定してあ
る。部品受け治具５の先端部には、図４，６に示すよう
に、テーパ状の部品受け部１７が装着してある。部品受
け部１７は、鋼球１を受けるように構成してあり、治具
５の軸芯に沿って形成してある真空引き用流路１１と連
通するようになっている。この流路１１を通して真空引
きすることで、部品受け部１７に鋼球１を吸着できるよ
うに構成してある。
先端にテーパ状挿入口１３が形成された軸孔が形成して
あり、この挿入口１３からロッド４がロボットハンドな
どで挿入されるようになっている。図１に示すように、
部品受け治具５の後端は、治具固定具９に固定してあ
る。部品受け治具５の先端部には、図４，６に示すよう
に、テーパ状の部品受け部１７が装着してある。部品受
け部１７は、鋼球１を受けるように構成してあり、治具
５の軸芯に沿って形成してある真空引き用流路１１と連
通するようになっている。この流路１１を通して真空引
きすることで、部品受け部１７に鋼球１を吸着できるよ
うに構成してある。
【００１５】また、図１〜７では省略してあるが、図８
に示すように、ロッド４の先端部には、テーパ状または
半球状の凹溝２１が形成してあり、ここに鋼球１が収ま
るようになっている。また、図１〜７では省略してある
が、図８に示すように、ロッド４の軸芯に対して垂直位
置に、レーザ装置２０が配置してあり、鋼球１とロッド
４の端部との突合せ部の外周にレーザ照射して、接合部
にレーザ溶接ナゲット２２を形成するようになってい
る。レーザを照射する位置は、鋼球１とロッド４の端部
との突合せ部であれば限定されないが、好ましくは、ロ
ッド４の端部からの距離ｄが０〜ｒmmの位置である。ｒ
は鋼球１の半径である。なお、レーザ溶接時には、図７
に示すロッド保持具８が部品受け治具５と共に、それら
の軸芯回りに、同期して回転するようになっている。
に示すように、ロッド４の先端部には、テーパ状または
半球状の凹溝２１が形成してあり、ここに鋼球１が収ま
るようになっている。また、図１〜７では省略してある
が、図８に示すように、ロッド４の軸芯に対して垂直位
置に、レーザ装置２０が配置してあり、鋼球１とロッド
４の端部との突合せ部の外周にレーザ照射して、接合部
にレーザ溶接ナゲット２２を形成するようになってい
る。レーザを照射する位置は、鋼球１とロッド４の端部
との突合せ部であれば限定されないが、好ましくは、ロ
ッド４の端部からの距離ｄが０〜ｒmmの位置である。ｒ
は鋼球１の半径である。なお、レーザ溶接時には、図７
に示すロッド保持具８が部品受け治具５と共に、それら
の軸芯回りに、同期して回転するようになっている。
【００１６】次に、本実施形態に係るロッドの製造装置
の作用について説明する。まず、図示省略してあるロボ
ットハンドにより単一のロッド４を取り出し、そのロッ
ド４の後端を図１，２に示すロッド保持具８の軸孔に挿
入して保持させる。次に、図２に示すパイプ１５から真
空引きを行いながら、突き上げ棒２を上方に移動させ
る。その移動の過程で、図３，４に示すように、突き上
げ棒２の頂部に形成してある部品受け部１２に単一の鋼
球１が吸着保持される。突き上げ棒２が最上方に押し上
げられた状態では、突き上げ棒２の頂部は、図４に示す
ように、部品受け治具５の先端部に近接している。
の作用について説明する。まず、図示省略してあるロボ
ットハンドにより単一のロッド４を取り出し、そのロッ
ド４の後端を図１，２に示すロッド保持具８の軸孔に挿
入して保持させる。次に、図２に示すパイプ１５から真
空引きを行いながら、突き上げ棒２を上方に移動させ
る。その移動の過程で、図３，４に示すように、突き上
げ棒２の頂部に形成してある部品受け部１２に単一の鋼
球１が吸着保持される。突き上げ棒２が最上方に押し上
げられた状態では、突き上げ棒２の頂部は、図４に示す
ように、部品受け治具５の先端部に近接している。
【００１７】次に、図４，５，６に示すように、ロッド
保持具８を部品受け治具５の方向に近づけることによ
り、突き上げ棒２の頂部に保持された鋼球１にロッド４
の先端部を突き当て、鋼球１を、突き上げ棒２の頂部か
ら部品受け治具５の先端部に形成された部品受け部１７
に押し当てる。この動きの過程では、流路１１，１４を
通して真空引きがなされ、鋼球１は、結果として、部品
受け治具５の部品受け部１７に吸着される。
保持具８を部品受け治具５の方向に近づけることによ
り、突き上げ棒２の頂部に保持された鋼球１にロッド４
の先端部を突き当て、鋼球１を、突き上げ棒２の頂部か
ら部品受け治具５の先端部に形成された部品受け部１７
に押し当てる。この動きの過程では、流路１１，１４を
通して真空引きがなされ、鋼球１は、結果として、部品
受け治具５の部品受け部１７に吸着される。
【００１８】次に、流路１４による真空引きを解除し、
図７に示すように、突き上げ棒２を引き下げる。ロッド
４の先端部は、鋼球１に押し当てられたままであり、鋼
球１は、ロッド４の先端部と部品受け治具５との間に挟
まれたままである。次に、図７，８に示すように、ロッ
ド保持具８と部品受け治具５とを、それらの軸芯回りに
回転させながら、レーザ装置２０から、鋼球１とロッド
４の端部との突合せ部の外周にレーザ照射して、接合部
にレーザ溶接ナゲット２２を形成する。その結果、ロッ
ド４の先端部の外周の全周にわたり、ナゲット２２が形
成され、鋼球１は、ロッド４の先端部に良好にレーザ溶
接される。
図７に示すように、突き上げ棒２を引き下げる。ロッド
４の先端部は、鋼球１に押し当てられたままであり、鋼
球１は、ロッド４の先端部と部品受け治具５との間に挟
まれたままである。次に、図７，８に示すように、ロッ
ド保持具８と部品受け治具５とを、それらの軸芯回りに
回転させながら、レーザ装置２０から、鋼球１とロッド
４の端部との突合せ部の外周にレーザ照射して、接合部
にレーザ溶接ナゲット２２を形成する。その結果、ロッ
ド４の先端部の外周の全周にわたり、ナゲット２２が形
成され、鋼球１は、ロッド４の先端部に良好にレーザ溶
接される。
【００１９】レーザ溶接後には、ロッド保持具８は、待
機位置まで後退し、ロボットハンドなどで、鋼球１が溶
接されたロッド４をロッド保持具８から取り出し、次の
溶接を行うために、前述した動作を繰り返す。本実施形
態に係る部品溶接装置１０によれば、ロッド端部の接合
面に球体が溶接してある部品を、自動的に効率よく製造
することができる。
機位置まで後退し、ロボットハンドなどで、鋼球１が溶
接されたロッド４をロッド保持具８から取り出し、次の
溶接を行うために、前述した動作を繰り返す。本実施形
態に係る部品溶接装置１０によれば、ロッド端部の接合
面に球体が溶接してある部品を、自動的に効率よく製造
することができる。
【００２０】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変する
ことができる。たとえば、部品取り出し手段としての突
き上げ棒２には、真空引き用孔を複数設け、その棒の頂
部に複数の鋼球１を一度に吸着することで、複数の鋼球
１を一度に取り出すこともできる。
されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変する
ことができる。たとえば、部品取り出し手段としての突
き上げ棒２には、真空引き用孔を複数設け、その棒の頂
部に複数の鋼球１を一度に吸着することで、複数の鋼球
１を一度に取り出すこともできる。
【００２１】また、上述した実施形態では、ロッド保持
具８を用いて、突き上げ棒２で取り出された鋼球１に向
けてロッド４の端部接合面を当接させ、突き上げ棒２で
取り出された鋼球１を部品受け治具５へ押し付けるよう
に、ロッド４の端部接合面を鋼球１に突き当てた。しか
しながら、本発明では、部品受け治具５を鋼球１に向け
て移動し、突き上げ棒２で取り出された鋼球１をロッド
４の端部接合面へ押し付けても良い。これにより、鋼球
１を、ロッド４と部品受け治具５との間で仮保持するこ
とができる。
具８を用いて、突き上げ棒２で取り出された鋼球１に向
けてロッド４の端部接合面を当接させ、突き上げ棒２で
取り出された鋼球１を部品受け治具５へ押し付けるよう
に、ロッド４の端部接合面を鋼球１に突き当てた。しか
しながら、本発明では、部品受け治具５を鋼球１に向け
て移動し、突き上げ棒２で取り出された鋼球１をロッド
４の端部接合面へ押し付けても良い。これにより、鋼球
１を、ロッド４と部品受け治具５との間で仮保持するこ
とができる。
【００２２】さらにまた、図９，１０に示すように、レ
ーザ溶接の代わりに、抵抗溶接を用いても良い。図９に
示す実施形態では、ロッド４ａの先端部にテーパ状の凹
溝２１が形成してあり、部品受け治具５ａと、図示省略
してあるロッド保持具とが、抵抗溶接用の一対の電極と
なる。これら電極間に電圧を印加し、鋼球１とロッド４
ａとの間の接触部分に高電流を流すことで、ナゲット２
２ａを形成して抵抗溶接を行う。抵抗溶接の場合には、
ロッド４ａおよび部品受け治具５ａを、必ずしも軸芯回
りに回転させる必要はない。本実施形態のその他の構成
は、図１〜７に示す実施形態と同様であり、前記実施形
態と同様な作用を奏する。ただし、レーザ溶接の方が、
溶接の信頼性に優れている。
ーザ溶接の代わりに、抵抗溶接を用いても良い。図９に
示す実施形態では、ロッド４ａの先端部にテーパ状の凹
溝２１が形成してあり、部品受け治具５ａと、図示省略
してあるロッド保持具とが、抵抗溶接用の一対の電極と
なる。これら電極間に電圧を印加し、鋼球１とロッド４
ａとの間の接触部分に高電流を流すことで、ナゲット２
２ａを形成して抵抗溶接を行う。抵抗溶接の場合には、
ロッド４ａおよび部品受け治具５ａを、必ずしも軸芯回
りに回転させる必要はない。本実施形態のその他の構成
は、図１〜７に示す実施形態と同様であり、前記実施形
態と同様な作用を奏する。ただし、レーザ溶接の方が、
溶接の信頼性に優れている。
【００２３】図１０に示す実施形態では、ロッド４ｂの
先端部を平坦面とし、部品受け治具５ａと、図示省略し
てあるロッド保持具とが、抵抗溶接用の一対の電極とな
る。これら電極間に電圧を印加し、鋼球１とロッド４ｂ
との間の接触部分に高電流を流すことで、ナゲット２２
ｂを形成して抵抗溶接を行う。抵抗溶接の場合には、ロ
ッド４ｂおよび部品受け治具５ａを、必ずしも軸芯回り
に回転させる必要はない。本実施形態のその他の構成
は、図１〜７に示す実施形態と同様であり、前記実施形
態と同様な作用を奏する。ただし、レーザ溶接の方が、
溶接の信頼性に優れている。
先端部を平坦面とし、部品受け治具５ａと、図示省略し
てあるロッド保持具とが、抵抗溶接用の一対の電極とな
る。これら電極間に電圧を印加し、鋼球１とロッド４ｂ
との間の接触部分に高電流を流すことで、ナゲット２２
ｂを形成して抵抗溶接を行う。抵抗溶接の場合には、ロ
ッド４ｂおよび部品受け治具５ａを、必ずしも軸芯回り
に回転させる必要はない。本実施形態のその他の構成
は、図１〜７に示す実施形態と同様であり、前記実施形
態と同様な作用を奏する。ただし、レーザ溶接の方が、
溶接の信頼性に優れている。
【００２４】上記実施形態では、部品として、鋼球１を
用いたが、鋼球１以外の球体またはその他の部品を用い
ても良い。
用いたが、鋼球１以外の球体またはその他の部品を用い
ても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、部品取り出し手段により、微小な部品でも、一つづ
つまたは複数個づつ取り出すことが可能になる。その
後、ロッド保持手段を用いて、部品取り出し手段で取り
出された部品に向けてロッドの接合面を当接させ、部品
取り出し手段で取り出された部品を前記部品受け手段へ
押し付けるように、ロッドを突き当てる。これにより、
部品を、ロッドと部品受け手段との間で仮保持すること
ができる。または、部品受け手段を部品に向けて移動
し、部品取り出し手段で取り出された部品を前記ロッド
の接合面へ押し付ける。これによっても、部品を、ロッ
ドと部品受け手段との間で仮保持することができる。
ば、部品取り出し手段により、微小な部品でも、一つづ
つまたは複数個づつ取り出すことが可能になる。その
後、ロッド保持手段を用いて、部品取り出し手段で取り
出された部品に向けてロッドの接合面を当接させ、部品
取り出し手段で取り出された部品を前記部品受け手段へ
押し付けるように、ロッドを突き当てる。これにより、
部品を、ロッドと部品受け手段との間で仮保持すること
ができる。または、部品受け手段を部品に向けて移動
し、部品取り出し手段で取り出された部品を前記ロッド
の接合面へ押し付ける。これによっても、部品を、ロッ
ドと部品受け手段との間で仮保持することができる。
【００２６】その後、レーザ溶接機などの溶接手段を用
いて、ロッドの接合面が部品に突き当てられた状態で、
部品をロッドの接合面に溶接することにより、ロッドの
接合面に部品が溶接してある製品を、自動的に効率よく
製造することができる。
いて、ロッドの接合面が部品に突き当てられた状態で、
部品をロッドの接合面に溶接することにより、ロッドの
接合面に部品が溶接してある製品を、自動的に効率よく
製造することができる。
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る部品溶接装置
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図２】図２は図１に示す突き上げ棒とロッドとの動き
を示す概略図である。
を示す概略図である。
【図３】図３は図１に示す突き上げ棒とロッドとの動き
を示す概略図である。
を示す概略図である。
【図４】図４は図３に示すIV部の拡大図である。
【図５】図５は図１に示す突き上げ棒とロッドとの動き
を示す概略図である。
を示す概略図である。
【図６】図６は図５に示すVI部の拡大図である。
【図７】図７は図１に示す突き上げ棒とロッドとの動き
を示す概略図である。
を示す概略図である。
【図８】レーザ溶接機とロッドとの関係を示す図であ
る。
る。
【図９】図９は本発明の他の実施形態に係るロッドと部
品受け治具との関係を示す図である。
品受け治具との関係を示す図である。
【図１０】図１０は本発明の他の実施形態に係るロッド
と部品受け治具との関係を示す図である。
と部品受け治具との関係を示す図である。
【図１１】図１１は鋼球付ロッドの側面図である。
１… 鋼球（部品） ２… 突き上げ棒（鋼球取り出し手段） ３… ホッパー（部品収容部） ４，４ａ，４ｂ… ロッド ５，５ａ… 部品受け治具（鋼球保持手段） ６… エアシリンダ ７… エアシリンダ ８… ロッド保持具（ロッド保持手段） ９… 治具固定具 １０… 部品溶接装置 １１，１４… 真空引き用流路 １２，１７… 部品受け部 １５… 真空引き用パイプ ２０… レーザ溶接機 ２２，２２ａ，２２ｂ… ナゲット
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の部品（１）が収容された部品収容
部（３）と、 前記部品収容部（３）から部品を取り出す部品取り出し
手段（２）と、 前記部品（１）を保持することが可能に構成された部品
受け手段（５）と、 前記部品取り出し手段（２）で取り出された部品（１）
を、ロッド（４）の接合面と前記部品受け手段との間で
挟持するように、前記ロッド（４）を保持するロッド保
持手段（８）と、 前記ロッド（４）の接合面が部品（１）に突き当てられ
た状態で、部品（１）をロッド（４）の接合面に溶接す
る溶接手段（２０）とを有する部品溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33531795A JP3632267B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 部品溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33531795A JP3632267B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 部品溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174281A true JPH09174281A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3632267B2 JP3632267B2 (ja) | 2005-03-23 |
Family
ID=18287175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33531795A Expired - Fee Related JP3632267B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 部品溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3632267B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009028887A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Hana Commercial Inc | 超硬チップを有する切削工具用シャフトの製造装置 |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP33531795A patent/JP3632267B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009028887A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Hana Commercial Inc | 超硬チップを有する切削工具用シャフトの製造装置 |
| JP4688891B2 (ja) * | 2007-07-25 | 2011-05-25 | ハナ コマーシャル インコーポレイション | 超硬チップを有する切削工具用シャフトの製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3632267B2 (ja) | 2005-03-23 |
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