JP3621086B2 - 周波数検出装置 - Google Patents
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Description
以下、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。図1は周波数検出装置を持つ高力率コンバータ等の交流電源に接続される電力変換装置を示すブロック図であり、1は3相交流電源、2はリアクトル、3はインバータである。インバータ3は、例えば図2に示すようにトランジスタとダイオードのブリッジ接続されたものである。4は直流コンデンサ、5は直流負荷である。11は3相交流電源1の電圧VR、VS、VTを検出する電圧センサ、12はインバータ3の交流側電流(インバータ電流)IR、IS、ITを検出する電流センサ、13は直流コンデンサ4の電圧VDを検出する電圧センサである。20は制御回路であり、CPU21、メモリ22、ゲートパルス発生回路23、A/D変換回路24から構成されており、直流電圧VDが所望の値となるように、3相交流電源1の電圧に応じてインバータ電流を制御する制御演算を行い、ゲートパルス発生回路23を介してインバータをスイッチングさせ、交流電力を直流電力に変換する。
3相交流電源1の周波数変動幅は、通常、商用電源で0.1%程度、発電機でも3%以下と考えられるので、3%周波数変動時の電圧ベクトル回転周波数は、50Hzであれば1.5Hz、60Hzでも1.8Hzとなる。従って、例えば100μsecのサンプリングで、電圧ベクトルの回転を処理した場合、50Hzで6667回/1回転、60Hzで5556回/1回転の演算タイミングがあり、CPU21によるS/Wにて十分な精度で計測することができる。
上記実施の形態1では3相交流電圧1に高次の電圧歪みが含まれている場合を考慮していたが、実施の形態2では電圧不平衡がある場合の周波数検出方法を説明する。
図6は制御回路20のCPU21にて演算する実施の形態2の周波数検出装置のブロック図であり、実施の形態1との違いは、移動平均演算回路108によりローパスフィルタ103の出力の移動平均演算を行い、移動平均後の信号Vdfa、Vqfaから位相差ψを求めている点である。
今、3相交流電圧VR、VS、VTが、式4に示すように、例えば、その振幅に関して不平衡がある場合を想定すると、d−q軸上の電圧Vq、Vdは式1を適用することにより、それぞれ式5、式6で示される。
そこで、この実施の形態2においては、移動平均演算回路108を設け、T0=1/ω0の周期で移動平均を演算する。実施の形態1で述べたように、3相交流電源1の周波数変動幅は多い場合でも3%以下と考えられるので、上記の移動平均をとることにより、移動平均の周期T0の整数分の1の(周波数が整数倍の)高調波は平均化されほぼ零となって上述したリップル分をほぼ除去することができる。
上記実施の形態2では電圧不平衡に対する影響を移動平均により除去していたが、実施の形態3では、3相交流電源1の逆相電圧を求め、これを3相交流電源電圧1の各相電圧より減じ、不平衡のない正相電圧を作成し、この正相電圧を基に上記実施の形態1と同一の方法で、電圧不平衡の影響を受けない周波数検出を行っている。
上記実施の形態1ないし3では、d−q軸回転座標の回転速度を50Hzまたは60Hzに固定していたが、この実施の形態4では位相差ψが一定となるように回転速度を変化させるよう構成している。図8は制御回路20のCPU21にて演算する実施の形態4の周波数検出ブロック図であり、実施の形態1との違いは、3相/2相変換回路101のd−q軸回転座標の角速度を第1の角速度ω1とし、微分回路105からの出力である角速度ω′を積分演算などで増幅し第2の角速度ω2として出力する増幅回路109、第2の角速度ω2と3相交流電源1の基準角速度ω0(2π50または2π60)とを加算する加算器110を追加した点である。
しかし、過渡的にも正確な周波数を検出するために、ω′が零でない場合を考慮し、実施の形態1と同じくω′とω1とを加算器106にて加算してから、計数器107にて1/(2π)倍し、3相交流電源1の周波数fを求めている。
103 ローパスフィルタ、104 位相差演算回路、105 微分回路、
106 加算器、107 計数器、108 移動平均演算回路、109 増幅回路、
110 加算器、111 逆相検出用3相/2相変換回路、112 ローパスフィルタ、
113 逆相検出用2相/3相変換回路、114〜116 減算器、
VR,VS,VT 3相交流電源電圧、VRr,VSr,VTr 逆相電圧成分、
Vd,Vq d−q軸電圧、ψ 位相差、ω0 基準角速度、
ω′ 電圧ベクトルの角速度、ω1 第1の角速度、ω2 第2の角速度、
ω 3相交流電源の角速度、f 3相交流電源の周波数。
Claims (2)
- 3相交流電源の電圧を所定の基準角速度で回転するd−q軸回転座標上の電圧に変換する3相/2相変換手段、上記3相/2相変換手段の出力の高次成分を除去するローパスフィルタ、上記ローパスフィルタの出力信号から位相差を演算する位相差演算手段、上記位相差演算手段からの位相差を微分して上記d−q軸回転座標上の電圧のベクトルの角速度を得る微分手段、および上記基準角速度に上記微分手段からの電圧ベクトルの角速度を加算して上記3相交流電源の周波数を演算する手段を備えた周波数検出装置。
- 第1の角速度を入力し3相交流電源の電圧を上記第1の角速度で回転するd−q軸回転座標上の電圧に変換する3相/2相変換手段、上記3相/2相変換手段の出力の高次成分を除去するローパスフィルタ、上記ローパスフィルタの出力信号から位相差を演算する位相差演算手段、上記位相差演算手段からの位相差を微分して上記d−q軸回転座標上の電圧のベクトルの角速度を得る微分手段、上記微分手段からの電圧ベクトルの角速度が零となるように上記微分手段からの上記電圧ベクトルの角速度を増幅しこの増幅した信号に所定の基準角速度を加算しこの加算した信号を上記第1の角速度として上記3相/2相変換手段に入力する手段、および上記第1の角速度に上記微分手段からの電圧ベクトルの角速度を加算して上記3相交流電源の周波数を演算する手段を備えた周波数検出装置。
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