JP5667153B2 - 同期電動機の磁極位置検出装置 - Google Patents
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Description
2 同期電動機
3 電力変換器(アンプ)
11 電圧指令手段
12 三相座標変換手段
13 電流検出手段
14 dq座標変換手段
15、15’ 推定磁極位置算出手段
16 磁極位置確定手段
17 電流制御部
18 センサ
21 微分計算手段
22 積計算手段
23 フィルタ手段
24 ゲイン手段
25 積分計算手段
26 位相シフト手段
Claims (4)
- 同期電動機の始動時の磁極位置を検出する磁極位置検出装置であって、
dq座標系上の高周波電圧指令を生成する電圧指令手段と、
前記dq座標系上の高周波電圧指令を、推定磁極位置を用いて三相座標系上の高周波電圧指令に変換する三相座標変換手段と、
前記三相座標系上の高周波電圧指令に基づき同期電動機の駆動電力を生成する電力変換器から当該同期電動機へ流れる三相電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された三相電流を、前記三相座標変換手段における変換で用いられた推定磁極位置を用いて、dq座標系上の電流に変換するdq座標変換手段と、
前記dq座標系上の電流と前記dq座標系上の高周波電圧指令とに基づいて、前記三相座標変換手段および前記dq座標変換手段による座標変換処理において新たに用いられる推定磁極位置を算出する推定磁極位置算出手段と、
前記推定磁極位置算出手段により算出される推定磁極位置が略一定の位置に収束したときの位置を、同期電動機の始動時の磁極位置として確定する磁極位置確定手段と、
を備えることを特徴とする磁極位置検出装置。 - 前記dq座標系上の高周波電圧指令は、高周波のd相成分と振幅ゼロのq相成分とからなり、
前記推定磁極位置算出手段は、前記dq座標系上の電流のうちのq相成分と、前記高周波のd相成分と、に基づいて前記新たに用いられる推定磁極位置を算出する請求項1に記載の磁極位置検出装置。 - 前記推定磁極位置算出手段は、
前記dq座標系上の電流の値の微分を計算する微分計算手段と、
前記微分計算手段により微分された電流の値と、前記dq座標系上の高周波電圧指令との積を計算する積計算手段と、
前記積計算手段の計算結果から高周波成分を除去するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段により高周波成分が除去されて出力された信号と、所定のゲイン定数との積を計算するゲイン手段と、
前記ゲイン手段からの出力結果の積分を計算して、この計算結果を前記新たに用いられる推定磁極位置として出力する積分計算手段と、
を備える請求項1または2に記載の磁極位置検出装置。 - 前記推定磁極位置算出手段は、
前記dq座標系上の高周波電圧指令の位相をシフトする位相シフト手段と、
前記dq座標系上の電流の値と、前記位相シフト手段により位相がシフトされた高周波電圧指令との積を計算する積計算手段と、
前記積計算手段の計算結果から高周波成分を除去するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段により高周波成分が除去されて出力された信号と、所定のゲイン定数との積を計算するゲイン手段と、
前記ゲイン手段からの出力結果の積分を計算して、この計算結果を前記新たに用いられる推定磁極位置として出力する積分計算手段と、
を備える請求項1または2に記載の磁極位置検出装置。
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