JP3612418B2 - 車両用電動ステップ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車に適する車両用電動ステップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用電動ステップ装置の概要は、側方ドアを開けるとステップが突出した使用状態となる。ドアを閉めるとステップが後退した格納状態とに切換わる構造となっており、走行中においてステップが邪魔にならないようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
車両用電動ステップ装置のステップは、ドアの開閉に対応して突出した使用状態と後退した格納状態とに切換わるようになっているが、その代表例に、例えば、格納状態にあるステップが斜め下方へ伸長して使用状態となる実開昭６１−１７９１４０号公報や、ステップがほぼ水平に伸長して使用状態となる実開平１−１６１１３５号公報が知られている。
【０００４】
ステップが斜め下方へ伸長して使用状態となる前者にあっては、ステップの移動スペースが広い範囲にわたって必要となるため、取付け条件によっては制約を受けるようになる。
【０００５】
また、ステップが水平に伸長して使用状態となる後者にあっては、ステップの使用状態時及び格納状態時において、拘束されていないため、不安定な状態になると共に、車両走行中の振動によりガタ付きが発生し易く品質感を損なう虞れがある。
【０００６】
そこで、この発明は、確実な拘束状態を確保すると共に、部品点数の削減を図るうえでも大変好ましい車両用電動ステップ装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明は、車両の車体側方乗降口の下方に装着されたステップと、側方ドアの開閉作動に伴なって前記ステップを車体床下から水平方向へ突出させる突出位置と格納位置とに支持するステップ支持機構と、ステップ支持機構に駆動モータからの回転動力を伝達する駆動機構とを備えた車両用電動ステップ装置において、
前記駆動機構は、駆動モータによって所定の回転角度まで正転及び逆転可能な回転動力が与えられる第１回転体と、第１回転体に押動されて回転し、前記ステップが突出位置と格納位置とに切換わるよう前記ステップ支持機構に作動力を与える第２回転体と、前記ステップが突出位置と格納位置に到達した時に、各位置で第２回転体の動きを停止させるストッパー部材と、停止した第２回転体の動きを拘束する拘束部材とを有している。
【０００８】
そして好ましい実施形態として、拘束部材を、第２回転体に装着され、ステップの格納位置の時にベース部材に設けられた第１のストライカと係脱自在に噛み合う第１ラッチと、ステップの突出位置の時にベース部材に設けられた第２のストライカと係脱自在に噛み合う第２ラッチとで構成する。
【０００９】
また、第１ラッチと第２ラッチとを、同一形状とする。
【００１０】
また、ストッパー部材の外周を、振動を吸収する防振ゴムで構成する。
【００１１】
かかる車両用電動ステップ装置によれば、ステップは、ステップ支持機構により、突出位置と格納位置とに支持されるようになる。この時、ステップ支持機構に作動力を与える第２回転体は、突出位置の時と格納位置の時にストッパー部材に当接し、各位置で確実に停止する。一方、第１，第２のストライカと係脱自在に噛み合う第１，第２ラッチとによって拘束される結果、ステップの安定した支持状態が得られ、振れ等は起きない。
【００１２】
一方、第１，第２ラッチは同一形状となっているため、同一形状のラッチを作り、それを組合せることで対応が図れる結果、ラッチの部品点数は一種類で済むようになる。
【００１３】
それにより、ラッチ部品を２種類にした場合に発生の恐れのある異品組付け不良を防止できる等品質面とコスト面の効果を奏する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１０の図面を参照しながらこの発明の実施形態について具体的に説明する。
【００１５】
図１０において、１はワンボックスタイプの車両を示しており、側方ドア３を開けることで、車体側方乗降口５からの乗り降りが可能となっている。
【００１６】
車体側方乗降口５の車体床下には、電動ステップ装置７が設けられている。
【００１７】
電動ステップ装置７は、図１に示す如く、乗り降りするためのステップ９と、ステップ９を水平方向へ突出させる突出位置（図２，ａ）と格納位置（図２，ｂ）とに支持するステップ支持機構１１と、ステップ支持機構１１に駆動モータ１３からの回転動力を伝達する駆動機構１５とを備えた構造となっている。
【００１８】
駆動機構１５は、四箇所の取付けブラケット１６を介して車体１７の床下に取付けられたベース部材１９の上面に配置され、第１回転体２１、第２回転体２３、拘束部材２５とを有している。
【００１９】
第１回転体２１は、第２回転体２３と一体の回転軸２７の回りを正転及び逆転自在に支持されたセンターギヤとなっており、第１回転体２１のギヤ部２９は、中間ギヤ３１と、中間ギヤ３１は駆動モータ１３のモータギヤ３３とそれぞれ噛み合っている。
【００２０】
これにより、正転及び逆転可能な駆動モータ１３からの回転動力は減速部３５により減速されてモータギヤ３３、中間ギヤ３１を介して第１回転体２１に伝達されることで、第１回転体２１は、正転方向及び逆転方向に回転が可能となっている。
【００２１】
駆動モータ１３は、ドア検知スイッチ（図示していない）により、側方ドア３を開け始めた時と、閉め終った時の検知信号によって通電されたオンとなる。その時、例えば、開扉時には、モータギヤ３３に正転の回転動力を与える。全閉時には、逆転の回転動力を与えると共に、後述する位置検知スイッチ３７，３９からの検知信号によって、通電が遮断されたオフとなるよう作動制御される。これにより、第１回転体２１は、正転方向及び逆転方向にほぼ１８０度の回転が得られるようになる。
【００２２】
第２回転体２３は、図３に示す如く、前記回転軸２７に対して一体に固着され、第１回転体２１に押動されて正転方向及び逆転方向にほぼ１８０度回転自在に支持されている。
【００２３】
第２回転体２３には、正転方向及び逆転方向にそれぞれほぼ１８０度回転した時に、ベース部材１９から立上がるストッパー部材４１と当接し合う一対の当接部４３，４４と、各当接部４３，４４がストッパー部材４１と当接し停止した位置で第２回転体２３を拘束する拘束部材２５がそれぞれ設けられている。
【００２４】
ストッパー部材４１は、その外周を防振ゴムで構成されていて、例えば、走行中に回転軸２７を介して伝達される揺れを阻止する振れ止め阻止機能と、振動伝達を吸収する振動吸収機能とを備えている。
【００２５】
拘束部材２５は、駆動機構１５が図３の格納状態にある時、ベース部材１９から立上がる第１のストライカ４５と係脱自在に噛み合う第１ラッチ４７と、図５の突出状態の時に、前記第１のストライカ４５と１８０度反対位置に配置されたベース部材１９から立上がる第２のストライカ４９と係脱自在に噛み合う第２ラッチ５１とで構成されている。
【００２６】
第１ラッチ４７は、第１のストライカ４５と係脱自在に噛み合う噛み合い部４７ａとアーム部４７ｂとで形成されている。第２ラッチ５１は、第２のストライカ４９と係脱自在に噛み合う噛み合い部５１ａとアーム５１ｂとで形成され、第１，第２ラッチ４７，５１はそれぞれ同一形状となっている。
【００２７】
図７は、第１ラッチ４７を示したものであるが、裏がえして組付けることで第２ラッチ５１として使用可能となる。
【００２８】
即ち、第２回転体２３のラッチ軸５３に対して、図７に示す第１ラッチ４７の取付孔５５を挿入した後、別途用意した第１ラッチ４７を裏がえして組付けることで、図３に示す如く第１のストライカ４５と噛み合う第１ラッチ４７と、１８０度反対側で、噛み合い待機状態となる第２ラッチ５１が得られるようになる。
【００２９】
第１，第２ラッチ４７，５１の各アーム部４７ｂ，５１ｂは、第１回転体２１に設けられたアーム作動ピン５７を付勢ばね５９によって挟みつけている。これにより、第１ラッチ４７の噛み合い部４７ａは、第１のストライカ４５と噛み合う反時計方向に付勢され、第２ラッチ５１の噛み合い部５１ａは、第２のストライカ４９と噛み合う時計方向へ付勢されるようになっている。
【００３０】
アーム作動ピン５７は、駆動機構１５が図３の格納状態において、第１回転体２１が例えば正転し、矢印方向へ回転した時に、第２回転体２３の第１ラッチ４７のアーム部４７ｂを押圧し、図４の如く第１のストライカ４５から噛み合い部４７ａを後退させた噛み合い解除状態とする。なお、噛み合い解除状態から、更にアーム作動ピン５７がアーム部４７ｂを押圧することで、第２回転体２３は回動を続け、突出状態となる図５に示す如く第２ラッチ５１は第２のストライカ４９と噛み合うようになる。
【００３１】
同様に、駆動機構１５が図５の突出状態において、第１回転体２１が、例えば、逆転し矢印方向へ回転した時に、第２ラッチ５１のアーム部５１ｂを押圧し、図６の如く第２のストライカ４９から噛み合い部５１ａを後退させた噛み合い解除状態とするよう機能する。なお、噛み合い解除状態から、更にアーム作動ピン５７がアーム部５１ｂを押圧することで、第２回転体２３は回動を続け、格納状態となる図３に示す如く第１ラッチ４７は第１のストライカ４５と噛み合うようになる。
【００３２】
なお、第１，第２ラッチ４７，５１の噛み合い部４７ａ，５１ａの噛み合い解除時に、各噛み合い部４７ａ，５１ａが必要以上に後退することがないよう第２回転体２３に設けられた規制ピン６１によって動きが規制されるようになっている。
【００３３】
一方、位置検知スイッチ３７，３９は、第１，第２のストライカ４５，４９に近接して配置されており、第１，第２ラッチ４７，５１の噛み合い部４７ａ，５１ａが、第１，第２のストライカ４５，４９と噛み合う時に各位置検知スイッチ３７，３９の各スイッチ端子３７ａ，３９ａを叩くことで、駆動モータ１３の作動をオフとするよう制御機能する。
【００３４】
ステップ支持機構１１は、図１に示す如く、ベース部材１９から延長された左右一対の第１リンク６３，６３と、第１リンク６３，６３からリンク軸６５を介して延長されステップ９を支持する左右一対の第２リンク６７，６７と、各第１リンク６３，６３に設けられたリンクアーム６９，６９と、リンクアーム６９，６９間を連結する連結ロッド７１から成り、ステップ９がほぼ水平に移動可能な平行リンク機構を構成している。
【００３５】
第１リンク６３の一方、図面左側は、第２回転体２３の回転軸２７に固着された駆動リンクとなっている。第１リンク６３の他方、図面右側はベース部材１９から垂下する取付軸７３に回動自在に取付けられた従動リンクとなっている。
【００３６】
このように構成された車両用電動ステップ装置７によれば、側方ドア３の全閉時において、ステップ９は格納位置（図２，ｂ）にある。この時、駆動機構１５は、図３に示す如く、拘束部材２５の第１ラッチ４７が、第１のストライカ４５と噛み合い状態にあるため、拘束状態が確保される。同時に、第２回転体２３の当接部４３はストッパー部材４１と当接し合うため、車両走行中の振動の吸収及び振れを阻止する。
【００３７】
次に、側方ドア３を開けると、ドア検知スイッチの検知信号によって駆動モータ１３が、例えば、正転方向に動き駆動機構１５によって回転軸２７を介してステップ支持機構１１の駆動リンクに正転方向の回転動力が伝達され、それが従動リンクに伝達されるから、格納位置（図２，ｂ）にあるステップ９を、車体床下から水平方向へ突出させた突出位置（図２，ａ）へ切換え支持する。この時、第２回転体２３は、図３の状態から反時計方向へ回転し、図５に示す如く当接部４４がストッパー部材４１と当接し合うと共に、第２ラッチ５１は第２のストライカ４９と噛み合う。この噛み合い時に位置検知スイッチ３９のスイッチ端子３９ａを叩くため駆動モータ１３はオフとなる。
【００３８】
これにより、ステップ９の突出位置（図２，ａ）が得られ、車体側方乗降口５からの乗り降りが可能となる。
【００３９】
この場合、突出位置（図２，ａ）のステップ９は、第２のストライカ４９と噛み合う第２ラッチ５１とストッパー部材４１と当接し合う当接部４４と相俟って、振動の吸収及び振れを阻止すると共に安定した確実な支持状態が得られる。
【００４０】
また、側方ドア３を閉めた場合には、ドア検知スイッチの検知信号によって駆動モータ１３が、例えば、逆転方向に動き、駆動機構１５によって、回転軸２７を介して、ステップ支持機構の駆動リンクに逆転方向の回転動力が伝達され、それが従動リンクに伝達されることから、ステップ９は格納位置（図２，ｂ）へ戻ると共に、駆動機構１５の第２回転体２３は、開けた時とは逆に、図５，図６から前記した図３の状態となる。この時、当接部４４がストッパー部材４１と当接し合うと共に、第１ラッチ４７が第１のストライカ４５と噛み合う。この噛み合い時に、位置検知スイッチ３７のスイッチ端子３７ａを叩くため駆動モータ１３はオフとなる。したがって、側方ドア３の開閉に対応して、ステップ９の安定した突出位置（図２，ａ）と格納位置（図２，ｂ）がそれぞれ得られるようになる。
【００４１】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明の車両用電動ステップ装置によれば、拘束機構及びストッパー部材とにより、走行中に発生する振動及び振れを抑えられ、品質の向上が図れる。しかも、突出位置と格納位置のステップを、確実に支持することが出来る。
【００４２】
また、拘束部材を構成するラッチは、一種類の部品で済むため、部品点数の面でも大変好ましいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用電動ステップ装置の概要平面図。
【図２】ステップの突出位置と格納位置の動作図。
【図３】ステップが格納位置の時の駆動機構の状態説明図。
【図４】格納位置から突出位置へ動く動き始め初期の駆動機構の動作説明図。
【図５】ステップが突出位置の時の駆動機構の状態説明図。
【図６】突出位置から格納位置へ動く動き始め初期の駆動機構の動作説明図。
【図７】拘束機構を構成する一方の第１ラッチの説明図。
【図８】車両用電動ステップ装置の概要側面図。
【図９】車両用電動ステップ装置の概要平面図。
【図１０】本発明を実施したワンボックスタイプの車両を示した概要説明図。
【符号の説明】
３ 側方ドア
９ ステップ
１１ ステップ支持機構
１３ 駆動モータ
１５ 駆動機構
２１ 第１回転体
２３ 第２回転体
２５ 拘束部材
４１ ストッパー部材
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車に適する車両用電動ステップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用電動ステップ装置の概要は、側方ドアを開けるとステップが突出した使用状態となる。ドアを閉めるとステップが後退した格納状態とに切換わる構造となっており、走行中においてステップが邪魔にならないようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
車両用電動ステップ装置のステップは、ドアの開閉に対応して突出した使用状態と後退した格納状態とに切換わるようになっているが、その代表例に、例えば、格納状態にあるステップが斜め下方へ伸長して使用状態となる実開昭６１−１７９１４０号公報や、ステップがほぼ水平に伸長して使用状態となる実開平１−１６１１３５号公報が知られている。
【０００４】
ステップが斜め下方へ伸長して使用状態となる前者にあっては、ステップの移動スペースが広い範囲にわたって必要となるため、取付け条件によっては制約を受けるようになる。
【０００５】
また、ステップが水平に伸長して使用状態となる後者にあっては、ステップの使用状態時及び格納状態時において、拘束されていないため、不安定な状態になると共に、車両走行中の振動によりガタ付きが発生し易く品質感を損なう虞れがある。
【０００６】
そこで、この発明は、確実な拘束状態を確保すると共に、部品点数の削減を図るうえでも大変好ましい車両用電動ステップ装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明は、車両の車体側方乗降口の下方に装着されたステップと、側方ドアの開閉作動に伴なって前記ステップを車体床下から水平方向へ突出させる突出位置と格納位置とに支持するステップ支持機構と、ステップ支持機構に駆動モータからの回転動力を伝達する駆動機構とを備えた車両用電動ステップ装置において、
前記駆動機構は、駆動モータによって所定の回転角度まで正転及び逆転可能な回転動力が与えられる第１回転体と、第１回転体に押動されて回転し、前記ステップが突出位置と格納位置とに切換わるよう前記ステップ支持機構に作動力を与える第２回転体と、前記ステップが突出位置と格納位置に到達した時に、各位置で第２回転体の動きを停止させるストッパー部材と、停止した第２回転体の動きを拘束する拘束部材とを有している。
【０００８】
そして好ましい実施形態として、拘束部材を、第２回転体に装着され、ステップの格納位置の時にベース部材に設けられた第１のストライカと係脱自在に噛み合う第１ラッチと、ステップの突出位置の時にベース部材に設けられた第２のストライカと係脱自在に噛み合う第２ラッチとで構成する。
【０００９】
また、第１ラッチと第２ラッチとを、同一形状とする。
【００１０】
また、ストッパー部材の外周を、振動を吸収する防振ゴムで構成する。
【００１１】
かかる車両用電動ステップ装置によれば、ステップは、ステップ支持機構により、突出位置と格納位置とに支持されるようになる。この時、ステップ支持機構に作動力を与える第２回転体は、突出位置の時と格納位置の時にストッパー部材に当接し、各位置で確実に停止する。一方、第１，第２のストライカと係脱自在に噛み合う第１，第２ラッチとによって拘束される結果、ステップの安定した支持状態が得られ、振れ等は起きない。
【００１２】
一方、第１，第２ラッチは同一形状となっているため、同一形状のラッチを作り、それを組合せることで対応が図れる結果、ラッチの部品点数は一種類で済むようになる。
【００１３】
それにより、ラッチ部品を２種類にした場合に発生の恐れのある異品組付け不良を防止できる等品質面とコスト面の効果を奏する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１０の図面を参照しながらこの発明の実施形態について具体的に説明する。
【００１５】
図１０において、１はワンボックスタイプの車両を示しており、側方ドア３を開けることで、車体側方乗降口５からの乗り降りが可能となっている。
【００１６】
車体側方乗降口５の車体床下には、電動ステップ装置７が設けられている。
【００１７】
電動ステップ装置７は、図１に示す如く、乗り降りするためのステップ９と、ステップ９を水平方向へ突出させる突出位置（図２，ａ）と格納位置（図２，ｂ）とに支持するステップ支持機構１１と、ステップ支持機構１１に駆動モータ１３からの回転動力を伝達する駆動機構１５とを備えた構造となっている。
【００１８】
駆動機構１５は、四箇所の取付けブラケット１６を介して車体１７の床下に取付けられたベース部材１９の上面に配置され、第１回転体２１、第２回転体２３、拘束部材２５とを有している。
【００１９】
第１回転体２１は、第２回転体２３と一体の回転軸２７の回りを正転及び逆転自在に支持されたセンターギヤとなっており、第１回転体２１のギヤ部２９は、中間ギヤ３１と、中間ギヤ３１は駆動モータ１３のモータギヤ３３とそれぞれ噛み合っている。
【００２０】
これにより、正転及び逆転可能な駆動モータ１３からの回転動力は減速部３５により減速されてモータギヤ３３、中間ギヤ３１を介して第１回転体２１に伝達されることで、第１回転体２１は、正転方向及び逆転方向に回転が可能となっている。
【００２１】
駆動モータ１３は、ドア検知スイッチ（図示していない）により、側方ドア３を開け始めた時と、閉め終った時の検知信号によって通電されたオンとなる。その時、例えば、開扉時には、モータギヤ３３に正転の回転動力を与える。全閉時には、逆転の回転動力を与えると共に、後述する位置検知スイッチ３７，３９からの検知信号によって、通電が遮断されたオフとなるよう作動制御される。これにより、第１回転体２１は、正転方向及び逆転方向にほぼ１８０度の回転が得られるようになる。
【００２２】
第２回転体２３は、図３に示す如く、前記回転軸２７に対して一体に固着され、第１回転体２１に押動されて正転方向及び逆転方向にほぼ１８０度回転自在に支持されている。
【００２３】
第２回転体２３には、正転方向及び逆転方向にそれぞれほぼ１８０度回転した時に、ベース部材１９から立上がるストッパー部材４１と当接し合う一対の当接部４３，４４と、各当接部４３，４４がストッパー部材４１と当接し停止した位置で第２回転体２３を拘束する拘束部材２５がそれぞれ設けられている。
【００２４】
ストッパー部材４１は、その外周を防振ゴムで構成されていて、例えば、走行中に回転軸２７を介して伝達される揺れを阻止する振れ止め阻止機能と、振動伝達を吸収する振動吸収機能とを備えている。
【００２５】
拘束部材２５は、駆動機構１５が図３の格納状態にある時、ベース部材１９から立上がる第１のストライカ４５と係脱自在に噛み合う第１ラッチ４７と、図５の突出状態の時に、前記第１のストライカ４５と１８０度反対位置に配置されたベース部材１９から立上がる第２のストライカ４９と係脱自在に噛み合う第２ラッチ５１とで構成されている。
【００２６】
第１ラッチ４７は、第１のストライカ４５と係脱自在に噛み合う噛み合い部４７ａとアーム部４７ｂとで形成されている。第２ラッチ５１は、第２のストライカ４９と係脱自在に噛み合う噛み合い部５１ａとアーム５１ｂとで形成され、第１，第２ラッチ４７，５１はそれぞれ同一形状となっている。
【００２７】
図７は、第１ラッチ４７を示したものであるが、裏がえして組付けることで第２ラッチ５１として使用可能となる。
【００２８】
即ち、第２回転体２３のラッチ軸５３に対して、図７に示す第１ラッチ４７の取付孔５５を挿入した後、別途用意した第１ラッチ４７を裏がえして組付けることで、図３に示す如く第１のストライカ４５と噛み合う第１ラッチ４７と、１８０度反対側で、噛み合い待機状態となる第２ラッチ５１が得られるようになる。
【００２９】
第１，第２ラッチ４７，５１の各アーム部４７ｂ，５１ｂは、第１回転体２１に設けられたアーム作動ピン５７を付勢ばね５９によって挟みつけている。これにより、第１ラッチ４７の噛み合い部４７ａは、第１のストライカ４５と噛み合う反時計方向に付勢され、第２ラッチ５１の噛み合い部５１ａは、第２のストライカ４９と噛み合う時計方向へ付勢されるようになっている。
【００３０】
アーム作動ピン５７は、駆動機構１５が図３の格納状態において、第１回転体２１が例えば正転し、矢印方向へ回転した時に、第２回転体２３の第１ラッチ４７のアーム部４７ｂを押圧し、図４の如く第１のストライカ４５から噛み合い部４７ａを後退させた噛み合い解除状態とする。なお、噛み合い解除状態から、更にアーム作動ピン５７がアーム部４７ｂを押圧することで、第２回転体２３は回動を続け、突出状態となる図５に示す如く第２ラッチ５１は第２のストライカ４９と噛み合うようになる。
【００３１】
同様に、駆動機構１５が図５の突出状態において、第１回転体２１が、例えば、逆転し矢印方向へ回転した時に、第２ラッチ５１のアーム部５１ｂを押圧し、図６の如く第２のストライカ４９から噛み合い部５１ａを後退させた噛み合い解除状態とするよう機能する。なお、噛み合い解除状態から、更にアーム作動ピン５７がアーム部５１ｂを押圧することで、第２回転体２３は回動を続け、格納状態となる図３に示す如く第１ラッチ４７は第１のストライカ４５と噛み合うようになる。
【００３２】
なお、第１，第２ラッチ４７，５１の噛み合い部４７ａ，５１ａの噛み合い解除時に、各噛み合い部４７ａ，５１ａが必要以上に後退することがないよう第２回転体２３に設けられた規制ピン６１によって動きが規制されるようになっている。
【００３３】
一方、位置検知スイッチ３７，３９は、第１，第２のストライカ４５，４９に近接して配置されており、第１，第２ラッチ４７，５１の噛み合い部４７ａ，５１ａが、第１，第２のストライカ４５，４９と噛み合う時に各位置検知スイッチ３７，３９の各スイッチ端子３７ａ，３９ａを叩くことで、駆動モータ１３の作動をオフとするよう制御機能する。
【００３４】
ステップ支持機構１１は、図１に示す如く、ベース部材１９から延長された左右一対の第１リンク６３，６３と、第１リンク６３，６３からリンク軸６５を介して延長されステップ９を支持する左右一対の第２リンク６７，６７と、各第１リンク６３，６３に設けられたリンクアーム６９，６９と、リンクアーム６９，６９間を連結する連結ロッド７１から成り、ステップ９がほぼ水平に移動可能な平行リンク機構を構成している。
【００３５】
第１リンク６３の一方、図面左側は、第２回転体２３の回転軸２７に固着された駆動リンクとなっている。第１リンク６３の他方、図面右側はベース部材１９から垂下する取付軸７３に回動自在に取付けられた従動リンクとなっている。
【００３６】
このように構成された車両用電動ステップ装置７によれば、側方ドア３の全閉時において、ステップ９は格納位置（図２，ｂ）にある。この時、駆動機構１５は、図３に示す如く、拘束部材２５の第１ラッチ４７が、第１のストライカ４５と噛み合い状態にあるため、拘束状態が確保される。同時に、第２回転体２３の当接部４３はストッパー部材４１と当接し合うため、車両走行中の振動の吸収及び振れを阻止する。
【００３７】
次に、側方ドア３を開けると、ドア検知スイッチの検知信号によって駆動モータ１３が、例えば、正転方向に動き駆動機構１５によって回転軸２７を介してステップ支持機構１１の駆動リンクに正転方向の回転動力が伝達され、それが従動リンクに伝達されるから、格納位置（図２，ｂ）にあるステップ９を、車体床下から水平方向へ突出させた突出位置（図２，ａ）へ切換え支持する。この時、第２回転体２３は、図３の状態から反時計方向へ回転し、図５に示す如く当接部４４がストッパー部材４１と当接し合うと共に、第２ラッチ５１は第２のストライカ４９と噛み合う。この噛み合い時に位置検知スイッチ３９のスイッチ端子３９ａを叩くため駆動モータ１３はオフとなる。
【００３８】
これにより、ステップ９の突出位置（図２，ａ）が得られ、車体側方乗降口５からの乗り降りが可能となる。
【００３９】
この場合、突出位置（図２，ａ）のステップ９は、第２のストライカ４９と噛み合う第２ラッチ５１とストッパー部材４１と当接し合う当接部４４と相俟って、振動の吸収及び振れを阻止すると共に安定した確実な支持状態が得られる。
【００４０】
また、側方ドア３を閉めた場合には、ドア検知スイッチの検知信号によって駆動モータ１３が、例えば、逆転方向に動き、駆動機構１５によって、回転軸２７を介して、ステップ支持機構の駆動リンクに逆転方向の回転動力が伝達され、それが従動リンクに伝達されることから、ステップ９は格納位置（図２，ｂ）へ戻ると共に、駆動機構１５の第２回転体２３は、開けた時とは逆に、図５，図６から前記した図３の状態となる。この時、当接部４４がストッパー部材４１と当接し合うと共に、第１ラッチ４７が第１のストライカ４５と噛み合う。この噛み合い時に、位置検知スイッチ３７のスイッチ端子３７ａを叩くため駆動モータ１３はオフとなる。したがって、側方ドア３の開閉に対応して、ステップ９の安定した突出位置（図２，ａ）と格納位置（図２，ｂ）がそれぞれ得られるようになる。
【００４１】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明の車両用電動ステップ装置によれば、拘束機構及びストッパー部材とにより、走行中に発生する振動及び振れを抑えられ、品質の向上が図れる。しかも、突出位置と格納位置のステップを、確実に支持することが出来る。
【００４２】
また、拘束部材を構成するラッチは、一種類の部品で済むため、部品点数の面でも大変好ましいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用電動ステップ装置の概要平面図。
【図２】ステップの突出位置と格納位置の動作図。
【図３】ステップが格納位置の時の駆動機構の状態説明図。
【図４】格納位置から突出位置へ動く動き始め初期の駆動機構の動作説明図。
【図５】ステップが突出位置の時の駆動機構の状態説明図。
【図６】突出位置から格納位置へ動く動き始め初期の駆動機構の動作説明図。
【図７】拘束機構を構成する一方の第１ラッチの説明図。
【図８】車両用電動ステップ装置の概要側面図。
【図９】車両用電動ステップ装置の概要平面図。
【図１０】本発明を実施したワンボックスタイプの車両を示した概要説明図。
【符号の説明】
３ 側方ドア
９ ステップ
１１ ステップ支持機構
１３ 駆動モータ
１５ 駆動機構
２１ 第１回転体
２３ 第２回転体
２５ 拘束部材
４１ ストッパー部材
Claims (4)
- 車両の車体側方乗降口の下方に装着されたステップと、側方ドアの開閉作動に伴なって前記ステップを車体床下から水平方向へ突出させる突出位置と格納位置とに支持するステップ支持機構と、ステップ支持機構に駆動モータからの回転動力を伝達する駆動機構とを備えた車両用電動ステップ装置において、
前記駆動機構は、駆動モータによって所定の回転角度まで正転及び逆転可能な回転動力が与えられる第１回転体と、第１回転体に押動されて回転し、前記ステップが突出位置と格納位置とに切換わるよう前記ステップ支持機構に作動力を与える第２回転体と、前記ステップが突出位置と格納位置に到達した時に、各位置で第２回転体の動きを停止させるストッパー部材と、停止した第２回転体の動きを拘束する拘束部材とを有していることを特徴とする車両用電動ステップ装置。 - 拘束部材は、第２回転体に装着され、ステップの格納位置の時にベース部材に設けられた第１のストライカと係脱自在に噛み合う第１ラッチと、ステップの突出位置の時にベース部材に設けられた第２のストライカと係脱自在に噛み合う第２ラッチとで構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両用電動ステップ装置。
- 第１ラッチと第２ラッチは、同一形状であることを特徴とする請求項２記載の車両用電動ステップ装置。
- ストッパー部材の外周は、振動を吸収する防振ゴムで構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両用電動ステップ装置。
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