JP3603021B2

JP3603021B2 - 液圧モータ

Info

Publication number: JP3603021B2
Application number: JP2000384105A
Authority: JP
Inventors: 哲弘近藤; 彰宮本
Original assignee: Kawasaki Precision Machinery KK
Current assignee: Kawasaki Precision Machinery KK
Priority date: 2000-12-18
Filing date: 2000-12-18
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2020-12-18
Also published as: JP2002188556A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば油圧ポンプおよび液圧モータとして、好適に実施することができるピストン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の技術の液圧モータの斜板１を簡略化して示す断面図である。斜板１を備える液圧モータは、たとえば特開昭５９−７９０７８に示されている。この液圧モータは、シリンダブロックに収納されるピストンの一端部が、斜板１に向けて押圧されている。ピストンは斜板１の支持面２に沿って変位するので、ピストン室への作動油の供給およびピストン室からの作動油の排出を制御することによって、シリンダブロックが回転軸線Ｌ１まわりに回転駆動される。斜板１は、ピボットボール３を介して、傾転自在にケーシング４に支持され、この斜板１を小傾転位置および大傾転位置に切換えて、高速運転（小容量）および低速運転（大容量）に切換えることができる。運転状態の切換にあたって、支持面２と反対側であり、ピボットボール３の一方側の当接面５をケーシング４の斜板１に対向する受面に当接させて、小傾転位置の位置決めをし、支持面２と反対側であり、ピボットボール３の他方側の当接面６をケーシング４の斜板１に対向する受面に当接させて、大傾転位置の位置決めをしている。
【０００３】
図８は、他の従来の技術の液圧モータの斜板１を簡略化して示す断面図である。この図８に示す従来の技術は、図７に示す従来の技術と類似しており、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図８に示す液圧モータは、たとえば実開昭６１−１３０７７９に示されている。この液圧モータにおいて、運転状態を切換えるにあたっては、支持面２と同一側の当接面８をケーシング４に形成される係止突起９の受面に当接させて、小傾転位置の位置決めをし、前記当接面６をケーシング４の斜板１に対向する受面に当接させて、大傾転位置の位置決めをしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開昭５９−７９０７８に開示される従来の技術では、当接面５，６を、ケーシング４の受面に当接させて位置決めしており、大傾転位置、小傾転位置のいずれかの傾斜角度を変更して容量を変更するためには、別途にもう１つの斜板を形成し、その斜板と交換しなければならない。さらにこのように斜板を交換するためには、液圧モータを一度分解し、用意したもう１つの斜板を組込むように、液圧モータを組立直さなければならない。したがって容量の変更が困難であり、手間および多額の費用を要する。
【０００５】
実開昭６１−１３０７７９に開示される上述の各従来の技術では、斜板１の位置決めをするにあたって、斜板１の回転軸線Ｌ１から遠い位置に設けた当接面６，８を、ケーシング４の受面およびケーシング４の突起部９の受面に当接させて、位置決めをしているので、ケーシング４に受面を直接形成しなければならず、この複雑かつ高精度の加工を可能にするために、ケーシング４が大形になり、液圧モータを小形にすることができない。さらに容量を変更するためには別途もう１つの斜板を形成し、その斜板と交換するか、別途もう１つのケーシング４を形成し、そのケーシングと交換しなければならない。したがって容量の変更が困難であり、手間および多額の費用を要する。
【０００６】
また、特公平７−９９１３７に、図８の係止突起９をボルトを用いて固定する液圧モータが示されている。このモータにおいて、上記容量変更のために仮に係突起９を取外すことができるとしても、そのためには、液圧モータを分解しなければならず、やはり容量の変更が困難であり、手間および多額の費用を要する。
【０００７】
本発明の目的は、斜板の各傾転位置における傾斜角度を容易に変更することができ、さらに小形にすることができる液圧モータを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ケーシングと、
回転軸線まわりに回転自在にケーシングに支持され、ピストン室が形成されるシリンダブロックと、
ピストン室に伸長方向および縮退方向に変位自在に嵌まり込み、シリンダブロックの回転に伴って、伸長方向および縮退方向に往復変位するピストンと、
ピストンのピストン室から突出する端部を支持するための支持面を有し、回転軸線に垂直な平面に対する支持面の成す角度が小さい小傾転位置と、回転軸線に垂直な平面に対する支持面の成す角度が大きい大傾転位置とにわたって、傾転自在に設けられる斜板と、
ケーシングに着脱自在に設けられ、小傾転位置および大傾転位置の少なくともいずれか一方で、斜板を位置決めする位置決め部材とを含み、
位置決め部材は、支持部を有する棒状であって、ケーシングを貫通して形成される支持孔に支持部が嵌まり込んだ状態で支持され、位置決め部材の軸線に垂直な平面に投影したとき、ケーシング内に挿入される部分の外形線に囲まれる領域が支持部の外形線に囲まれる領域内に含まれる形状に形成されることを特徴とする液圧モータである。
【０００９】
本発明に従えば、斜板は、小傾転位置および大傾転位置の少なくともいずれか一方において位置決め部材で位置決めされ、この傾転位置に対応する容量で安定して運転することができる。しかも斜板を位置決めするこの位置決め部材は、ケーシングに着脱自在に設けられており、位置決め部材を交換するだけで、この位置決め部材で位置決めされる傾転位置における斜板の角度を変更し、容量を変更することができる。さらにケーシングによって、斜板を直接受ける必要がないので、ケーシングに複雑かつ高精度の加工を施す必要がなく、このような加工のためのスペースなどが不要であり、ケーシングを小形にすることができる。
【００１０】
位置決め部材は、支持部が支持孔に嵌まり込んだ状態で支持され、ケーシング内に挿入される部分の外形が、支持部の外形よりも小さく形成されており、このケーシング内に挿入される部分は、支持部が嵌まり込む支持孔よりも小さく、この支持孔を通過することができる。支持孔は、ケーシングを貫通して形成されており、したがって位置決め部材は、ケーシングをはじめピストン装置を分解することなく、ケーシングの外部から支持孔を介して内部に挿入することができるとともに、ケーシングの外部に支持孔を介して取出すことができる。
【００１１】
さらに本発明は、支持部は、外周面が円筒状に形成され、
位置決め部材を所定位置で固定するための固定部材を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に従えば、位置決め部材の支持部の外周面が円筒状に形成されるので、この支持部が嵌まり込む支持孔もその内周面が円筒状でよく、ケーシングに容易にかつ安価に加工して支持孔を形成することができる。さらに固定部材を備えており、支持部の外周面を円筒状にしても、固定部材によって、位置決め部材を所定位置に固定することができる。
【００１３】
さらに本発明は、位置決め部材は、ケーシングの外表面と面一または外表面よりも内方に没入して設けられ、支持孔から外部に臨む部分に内ねじが刻設されるねじ孔が形成されることを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、位置決め部材は、ケーシングの外表面と面一または外表面よりも内方に没入して設けられ、位置決め部材がケーシングから外部に突出していないので、位置決め部材が邪魔になることない。したがってピストン装置の配置上などの制限が少なく、また取扱いが容易になる。さらにこのような位置決め部材の支持孔から外部に臨む部分には、ねじ孔が形成されており、外ねじが刻設されたねじ部を有する部材を連結することができる。したがってこのねじを利用して、作業者が手でまたは工具によって把持することができる部材を取付け、この部材を把持して、位置決め部材を外部に容易に取出すことができる。
【００１５】
さらに本発明は、位置決め部材は、斜板の当接部を受けて係止する係止部を有し、係止部には、当接部の当接面と同様の形状である係止面が形成されることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、斜板の位置決め部材に係止される当接部の当接面と、位置決め部材の斜板を係止する係止部の係止面とは、同様の形状に形成される。これによって斜板と位置決め部材とが面接触で相互に当接した状態で、斜板を位置決めすることができる。
【００１７】
さらに本発明は、位置決め部材は、外周面が円筒状に形成されかつケーシングに支持される支持部を有する棒状であって、係止部には、当接部の当接面と同様の形状であり、かつ位置決め部材の軸線からの距離が異なる複数の係止面が形成されることを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、位置決め部材は、ケーシングに支持される支持部の外周面が円筒状に形成されており、軸線まわりのどの位置にあってもケーシングによって支持することができる。このような位置決め部材の係止部には、軸線からの距離が異なる複数の係止面が形成される。これによって位置決め部材に係止される斜板は、係止される係止面によって、異なる角度で位置決めされる。したがって位置決め部材をその軸線まわりに回動させて、斜板を係止する係止面を変更するだけで、斜板の角度を変更することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態の液圧モータ１０を示す断面図である。液圧モータ１０は、作動流体の力を回転力に変換して出力する斜板形液圧モータであって、たとえば産業機械および建設機械などに設けられ、これら機械を駆動するために用いられる。この液圧モータ１０は、基本的に、シリンダブロック１２と、複数のピストン１３と、複数のシュー１４と、斜板１５とを含み、これらは液圧モータ１０が備えるケーシング１６に収納されている。また液圧モータ１０は、さらに回転軸１７を含み、この回転軸１７は、軸線方向一端部１８がケーシング１６から部分的に突出した状態で、複数のベアリング１９を介してケーシング１６に、その軸線と一致する回転軸線Ｌ１０まわりに回転自在に支持されている。
【００２０】
シリンダブロック１２は、回転軸１７が同軸に挿通され、たとえばスプラインによって相互の回転が阻止された状態で、回転軸１７に設けられ、このようにして回転軸線Ｌ１０まわりに回転自在に設けられる。またシリンダブロック１２には、複数、本実施の形態では９つのピストン室２７が、周方向に等しい間隔をあけて形成され、さらに各ピストン室２７に個別に連なるシリンダポート２８が、周方向に等しい間隔をあけて形成される。各ピストン室２７は、回転軸線Ｌ１０と平行な軸線を有し、シリンダブロック１２の軸線方向一端部で開口する。各シリンダポート２８は、シリンダブロック１２の軸線方向他端部で開口する。
【００２１】
液圧モータ１０は、ケーシング１６内でケーシング１６に固定される弁板２０をさらに備えている。弁板２０には、供給ポート２１（図１には理解を容易にするために周方向に位置をずらして示す）が形成され、ケーシング１６に形成される供給通路２２を介して供給源に接続される。供給源は、たとえばポンプおよびタンクからなってもよい。また弁板２０には、排出ポートが形成され、ケーシング１６に形成される排出通路を介して排出場所に接続される。排出場所は、たとえば供給源が有するタンクによって実現されてもよい。シリンダブロック１２は、相互間のシールを達成して、軸線方向他端部が弁板２０に摺動自在に当接する状態で設けられ、シリンダブロック１２の角度位置に応じて、各シリンダポート２８が、供給ポート２１および排出ポートのいずれか一方に接続される。
【００２２】
各ピストン１３は、大略的に円柱状であり、シリンダブロック１２の各ピストン室２７に、相互間のシールを達成した状態で部分的にそれぞれ嵌まり込んで収納され、油圧室３１を形成する。また各ピストン１３は、軸線に沿った伸長方向および縮退方向に変位自在に設けられ、このピストン１３の変位によって、各油圧室３１の容積がそれぞれ変化する。また各ピストン１３のピストン室２７から突出する側の軸線方向一端部３３は、外表面が球面状に形成されている。
【００２３】
各シュー１４は、その軸線方向一端部に軸線に垂直な当接面３４が形成されるフランジ部３５を有するとともに、軸線方向他端部で開口する嵌合凹所３６が形成される。各シュー２４の嵌合凹所３６に臨む内表面は、球面状に形成され、この嵌合凹所３６に軸線方向一端部３３を嵌合させて、各シュー１４は、嵌合凹所３６および前記一端部３３の中心を回動中心として、直交３軸まわりに単独および組合わせて回動自在に、ピストン１３に連結される。
【００２４】
斜板１５は、シリンダブロック１２の軸線方向一端部側に設けられ、各ピストン１３の軸線方向一端部３３を支持、本実施の形態では間接的に支持するための支持面であって、各シュー１４の当接面を受けて支持する平坦な支持面３７を有する。この斜板１５は、支持面３７と反対側の表面部に球形状の凹所が形成されており、ケーシング１６に装着され、一端が球形状のピボットボール２４が斜板の前記凹所に嵌まり込んで、回転軸線Ｌ１０と垂直な方向に延びる傾転軸線Ｌ１１まわりに傾転自在に設けられている。この傾転軸Ｌ１１は、斜板の傾転角によらず、各ピストン１３の一端３３の中心部により作られる図心を通り、斜板１５の支持面３７に垂直な直線に対して、上死点側（図の上方）にずれて配置される。
【００２５】
この斜板１５は、液圧モータ１０が備える駆動機構３８によって、傾転軸線Ｌ１１まわりに傾転駆動され、支持面３７の回転軸線Ｌ１０に垂直な平面に対して成す角度が変更される。駆動機構３８は、たとえばケーシング１６に形成されるプランジャ室に伸長および縮退自在に嵌まり込むプランジャが、斜板に当接するよう形成され、プランジャ室への作動油の供給および排出を制御することによって、斜板を傾転駆動することができる。
【００２６】
液圧モータ１０は、リテーナガイド４０および押さえ部材４１を、さらに含む。リテーナガイド４０は、回転軸１７と同軸に挿通され、ガイド本体とばね受部とを有し、ガイド本体は、たとえばスプラインによって相互の回転が阻止された状態で、回転軸１７に設けられ、ばね受部は、軸線方向一端部がガイド本体に当接するように設けられる。ガイド本体は、回転軸線Ｌ１０上の一点を中心とする球状の案内面を有する。押さえ部材４１は、リテーナガイド４０の案内面で支持される状態で、案内面を含む球の中心を回動中心として、直交３軸まわりに単独および組合わせて回動自在に、設けられる。この押さえ部材４１は、周方向に等しい間隔をあけて勘合孔が形成されており、これら各勘合孔に各シュー１４が緩やかに嵌まり込んだ状態で、勘合孔に臨む周縁部でシュー１４のフランジ部３５を係止して、各シュー１４を斜板１５の支持面３７に向けて押圧する。この状態で、各シュー１４は、斜板１５の支持面３７に沿う方向には、押さえ部材４１に対して変位が許容されている。
【００２７】
また液圧モータ１０は、シリンダブロック１２に、周方向に間隔をあけて、ばね部材、たとえば圧縮コイルばね２３が保持され、その一端部がリテーナガイドのばね受部に支持されている。この圧縮コイルばね２３のばね力がリテーナガイド４０に伝達され、これによってリテーナガイド４０が、押さえ部材４１を上述のように案内および支持した状態で、押さえ部材４１を斜板１５に向けて押圧し、押さえ部材４１が各シュー１４を斜板１５に押付け、各シュー１４が斜板１５から浮き上がることが防止される。
【００２８】
このような液圧モータ１０に、供給源から作動油が供給されると、供給源に接続されるシリンダポート２８からピストン２７に作動が供給され、そのピストン室に嵌まり込んでいるピストン１３が伸長され、これに伴ってシリンダブロック１２が回転駆動され、同方向に回転軸１７が回転される。この回転軸１７の回転をたとえば一端部１８から出力して、他の機械などを一方向に駆動することができる。
【００２９】
液圧モータ１０は、２段階可変容量形のモータであり、斜板１５は、回転軸線Ｌ１０に垂直な平面に対する支持面３７の成す角度が小さい小傾転位置５０と、回転軸線に垂直な平面に対する支持面の成す角度が大きい大傾転位置５１とにわたって、傾転自在に設けられる。図１には、小傾転位置５０にある斜板を実線で示し、大傾転位置５１にある斜板を仮想線で示す。この斜板１５を傾転させることによって、液圧モータ１０の容量を変更することができ、液圧モータ１０では、斜板１５が小傾転位置５０にある小容量状態と、斜板１５が大傾転位置５１にある大容量位置とに選択的に切換えて、用いられる。
【００３０】
斜板１５には、支持面３７と反対側であり、回転軸線Ｌ１０に関してピボットボールが嵌まり込む凹所と反対側に、平面状である大傾転位置位置決め用の当接面５５が形成されている。またケーシング１６には、斜板１５に臨む部分に、平面状である大傾転位置位置決め用の係止面５６が形成されている。したがって斜板１５は、大傾転位置位置決め用の当接面５５が、大傾転位置位置決め用の係止面５６に当接されて、大傾転位置５１に正確に位置決めされる。
【００３１】
また斜板１５には、支持面３７と同一側であり、回転軸線Ｌ１０に関してピボットボールが嵌まり込む凹所と反対側に、平面状である小傾転位置位置決め用の当接面５７が形成されている。本実施の形態では、当接面５７は、支持面３７と面一に形成される。またケーシング１６には、位置決め部材６０が着脱自在にもうけられる。この位置決め部材６０は、小傾転位置５０で、斜板１５を位置決めするための部材である。斜板１５は、小傾転位置位置決め用の当接面５７が小傾転位置の位置決め部材６０の係止面６１に当接されている。
【００３２】
図２は、図１の右側から見て一部を切欠いて示す断面図である。図３は、図１の左側から見て斜板１５を簡略化して示す断面図である。図４は、１つの態様の位置決め部材６０を拡大して示す断面図である。斜板１５は、大略的に円板状であって、周方向一箇所に、半径方向外方に突出する略矩形状の凸部６５が形成され、この凸部６５に小傾転位置位置決め用の当接面５７が形成されている。
【００３３】
ケーシング１６には、斜板１５の小傾転位置位置決め用の当接面５７が形成される部分である凸部６５が傾転軸線Ｌ１１まわりに傾転できるように凹溝６６が形成されている。ケーシング１６の凹溝６６の両側には、傾転軸線Ｌ１１と平行な軸線をそれぞれ有する支持孔６８および支持凹所６９がそれぞれ形成される。支持孔６８はケーシング１６を貫通して形成され、支持凹所６９は凹溝６６にだけ開放して形成される。
【００３４】
位置決め部材６０は、第１および第２の支持部７０，７１と、係止部７２とを有する棒状であって、軸線方向両端部に第１および第２の支持部７０，７１が形成され、これら第１および第２の支持部７０，７１間に、係止部７２が形成されている。この位置決め部材６０は、第１の支持部７０が支持孔６８に嵌まり込んで支持孔６８の周縁部で支持されるとともに、第２の支持部７１が支持孔６９に嵌まり込んで支持孔６９の周縁部で支持され、ケーシング１６に安定して支持される。
【００３５】
また位置決め部材６０は、位置決め部材６０の軸線に垂直な平面に投影したとき、ケーシング内に挿入される部分である第２の支持部７１および係止部７２の外形線に囲まれる領域が、第１の支持部７０の外形線に囲まれる領域内に含まれる形状に形成される。具体的には、第１の支持部７０は、位置決め部材６０の軸線を中心とする円柱状であって、第２の支持部７１は、第１の支持部７０と同様に、位置決め部材６０の軸線を中心とし、かつ同一の外径を有する。また係止部７２は、第１および第２の支持部７０，７１に対して段差を有して小径に形成される。これによって位置決め部材６０は、支持孔６８を介して、第２の支持部７１および係止部７２をケーシング１６内に挿入し、またケーシング１６内から外部に取出すことができる。
【００３６】
係止部７２は、位置決め部材６０の軸線に垂直な断面形状が円形または一部を切欠いた略円形に形成される。係止部７２には、一例を挙げれば、たとえば図１に示すように、円周を１個所切欠いて、１つの平面状の係止面６１を形成するようにしてもよい。
【００３７】
また、必要に応じて図４に示すように円周を３個所切欠いて、第１〜第３の平面状の係止面６１〜６３を形成することができる。これら第１〜第３の係止面６１〜６３は、それぞれの垂線が軸線まわりに等角度で配置されるように形成されている。また第１〜第３の係止面６１〜６３は、位置決め部材６０の軸線からの距離Ｄ１〜Ｄ３がそれぞれ異なるように形成される。本実施の形態では、第１の係止面６１の軸線からの距離Ｄ１が最も小さく、第３の係止面６３の軸線からの距離Ｄ３が最も大きく、第２の係止面６２の軸線からの距離Ｄ２が、第１の係止面６１の軸線からの距離Ｄ１より大きく、第３の係止面６３の軸線からの距離Ｄ３よりも小さく形成されている。
【００３８】
またケーシング１６には、位置決め部材６０を所定位置で固定するための固定部材７５が設けられる。固定部材７５は、棒状であって、たとえば基端部でねじを利用してケーシング１６に着脱自在に設けられる。この固定部材７５がケーシング１６に設けられた状態で、その先端部はケーシング内に突出している。位置決め部材６０は、また第１の支持部７０に、周方向に間隔をあけて３つの嵌合凹所７７，７８，７９が形成される。固定部材７５は、ケーシング１６に設けられた状態で、その先端部が位置決め部材６０の各嵌合凹所７７，７８，７９のいずれかに嵌合され、これによって位置決め部材６０のケーシング外への抜けを防止するとともに、位置決め部材６０の軸線まわりの回動を防止することができる。なお、位置決め部材６０が図１のような構成である場合、嵌合凹所７７を１つだけ形成すればよい。
【００３９】
固定部材７５が、第１の嵌合凹所７７に嵌合された状態では、第１の係止面６１が斜板１５の当接面５７に対向し、当接面５７を第１の係止面６１に当接させて、斜板１５を位置決めすることができる。固定部材７５が、第２の嵌合凹所７８に嵌合された状態では、第２の係止面６２が斜板１５の当接面５７に対向し、当接面５７を第２の係止面６２に当接させて、斜板１５を位置決めすることができる。固定部材７５が、第３の嵌合凹所７９に嵌合された状態では、第３の係止面６３が斜板１５の当接面５７に対向し、当接面５７を第３の係止面６３に当接させて、斜板１５を位置決めすることができる。
【００４０】
このように位置決め部材６０で斜板１５を位置決めし、斜板１５を小傾転位置に正確に位置決めすることができる。さらに第１〜第３の係止面６１〜６３が、位置決め部材６０の軸線からの距離Ｄ１〜Ｄ３が異なるので、斜板１５を係止する係止面を変更することによって、小傾転位置における斜板の角度を変更することができる。
【００４１】
図５は、図４に示す態様の位置決め部材６０を簡略化して示す斜視図である。図１〜図４も併せて参照して、位置決め部材６０は、ケーシング１６の外表面と面一または外表面よりも内方に没入して、本実施の形態では、外表面と面一に設けられる。このような位置決め部材６０の支持孔６７から外部に臨む部分、したがって第１の支持部７０には、内ねじが刻設されるねじ孔８０が形成される。これによって位置決め部材６０には、外ねじが刻設されるねじ部を有する把持部材であるボルト８１を、ねじ孔８０が形成される部分にねじ部を螺着して、ボルト８１を着脱自在に装着することができる。
【００４２】
本実施の形態の液圧モータ１０によれば、斜板１５は、小傾転位置において位置決め部材６０で正確に位置決めされ、この小傾転位置に対応する容量で安定して運転することができる。斜板１５を位置決めするこの位置決め部材６０は、ケーシング１６に着脱自在に設けられており、位置決め部材６０を交換することができる。これによって、斜板１５を軸線に垂直な平面に対する角度が異なる角度となる状態で支持できる複数の位置決め部材６０を準備しておくことによって、この位置決め部材６０を交換するだけで、小傾転位置における斜板１５の角度を変更し、容量を変更することができる。さらにケーシング１６によって、斜板を直接受ける必要がないので、ケーシング１６に複雑かつ高精度の加工を施す必要がなく、このような加工のためのスペースなどが不要であり、かつ斜板を組込む際にケーシング１６の斜板を受ける部分を避けるために回転軸Ｌ１０に対して位置決め部材と反対側にケーシングとの隙間を余分に設ける必要もなく、ケーシング１６を小形にすることができる。したがって容量変更のためのケーシング１６への加工は、位置決め部材６０を支持できるようにだけすればよく、この位置決めのための加工が簡略化かつ容易化され、加工コストを低減することができる。このようにコンパクトなケーシング設計が可能となり、モータ全体を小形にできる。
【００４３】
また交換用の斜板１５を準備しておき、斜板１５を交換して容量を変更する場合に比べ、斜板１５よりも小さい交換用の位置決め部材６０を準備しておくだけでよく、容量の変更に対処することができ、管理が容易になるとともに、その管理費を低減することができる。
【００４４】
また位置決め部材６０は、第１の支持部７０が支持孔６８に嵌まり込んだ状態で支持され、ケーシング１６に着脱自在に設けることできる。位置決め部材６０は、ケーシング内に挿入される第２の支持部７１および係止部７２の外形が、第１の支持部７０の外形よりも小さく形成されている。これによってケーシング内に挿入される第２の支持部７１および係止部７２は、第１の支持部７０が嵌まり込む支持孔６８よりも小さく、この支持孔６８を通過することができる。支持孔６８は、ケーシング１６を貫通して形成されており、したがって位置決め部材６０は、ケーシング１６をはじめ液圧モータ１０を分解することなく、ケーシング１６の外部から支持孔６８を介して内部に挿入することができるとともに、ケーシング１６の外部に支持孔６８を介して取出すことができる。したがってこのような位置決め部材６０の交換を、さらに容易にすることができる。もちろん手間が少なく、短時間での交換が可能である。
【００４５】
さらに位置決め部材６０の第１および第２の支持部７０，７１の外周面が円筒状に形成されるので、第１および第２の支持部が嵌まり込む支持孔６８および支持凹所６９もその内周面が円筒状でよく、ケーシング１６に容易にかつ安価に加工して支持孔６８および支持凹所６９を形成することができる。さらに固定部材７５を備えており、第１および第２の支持部７０の外周面を円筒状にしても、固定部材７５によって、位置決め部材６０を所定位置に固定することができる。このように斜板１５を位置決めするための構成をより簡単な構成で、したがって簡単な加工で実現することができる。
【００４６】
さらに位置決め部材６０は、ケーシング１６に支持される第１および第２の支持部７０，７１の外周面が円筒状に形成されており、軸線まわりのどの位置にあってもケーシング１６によって支持することができる。このような位置決め部材６０の係止部７２には、位置決め部材６０の軸線からの距離が異なる複数の係止面を形成することができる。これによって位置決め部材６０に係止される斜板１５は、係止される係止面によって、異なる角度で位置決めされる。したがって位置決め部材６０をその軸線まわりに回動させて、斜板１５を係止する係止面を変更するだけで、斜板の角度を変更することができる。したがって１つの位置決め部材で、複数の角度で斜板を位置決めすることができ、準備すべき位置決め部材の数を少なくし、管理がさらに容易になるとともに、その管理費をさらに低減することができる。当然製造コストを低減し、低コストのピストン装置を実現することができる。
【００４７】
さらに位置決め部材６０は、ケーシング１６の外表面と面一に設けられ、位置決め部材６０がケーシング１６から外部に突出していないので、位置決め部材６０が邪魔になることない。したがって液圧モータ１０の配置上などの制限が少なく、また取扱いが容易になる。さらにこのような位置決め部材６０の支持孔６８から外部に臨む部分、したがって第１の支持部７０には、ねじ孔８０が形成されており、外ねじが刻設されたねじ部を有するボルト８１を連結することができる。したがって作業者は、手でまたは工具によって把持することができるボルト８１を取付け、このボルト８１を把持して、位置決め部材６０を外部に容易に取出すことができる。このように液圧モータ１０の配置上などの制限を少なくし、かつ取扱いを容易にしたうえで、位置決め部材６０の外部への取出しを容易にすることができる。
【００４８】
さらに斜板１５の位置決め部材６０に係止される当接部６５の当接面５７と、位置決め部材６０の斜板１５を係止する係止部７２の第１〜第３の係止面６１〜６３とは、同様の形状に形成される。これによって斜板１５と位置決め部材６０とが面接触で相互に当接した状態で、斜板１５を位置決めすることができる。これによって圧力を分散させて、斜板１５および係止部材６０に局所的に大きな圧力が作用することを防ぐことができる。小傾転位置にある場合、斜板１５には、各ピストン１３に働く作動油の油圧力の合力Ｆ１と、ピボットボール２４からの反力Ｆ２と、駆動機構３６のピストンからの押圧力Ｆ３とが働くとともに、位置決め部材６０から支持力Ｆ４が作用する。これら各力Ｆ１〜Ｆ４の合力が０となることによって斜板１５が定位置に配置され、液圧モータ１０の安定した回転が得られる。したがって位置決め部材６０からの支持力Ｆ４は大きくなければならず、逆に位置決め部材６０には、大きな押圧力が斜板１５から作用する。このような状態で用いられる位置決め部材６０であっても、上述のような面接触による係止によって、斜板１５および位置決め部材６０が部分的にへたりを生じて変形することを防止し、耐久性を高くすることができる。
【００４９】
さらに係止部７２は、第１および第２の支持部７０，７１に対して段差を有して小径に形成されており、位置決め部材６０の交換時に、係止部７２がハウジング１６に当接して損傷してしまうことが防がれる。また位置決め部材６０の保管中にも、係止部７２には、他の部材などが当接しないようにして保管することが可能であり、係止部７２の損傷を防ぐことができる。したがって係止部７２の損傷による斜板１５の係止状態の変化を確実に防ぐことができる。
【００５０】
図７は、本発明の実施の他の形態の液圧モータ２１０を示す断面図である。本実施の形態では、上記位置決め部材６０と同様の位置決め部材２６０は、斜板１５を大傾転位置で位置決めするために用いられる。さらに小傾転位置および大傾転位置の両方において、位置決めするように、上記位置決め部材６０と併せて２つ用いてもよい。また位置決め部材６０は、端部に第１の支持部７０を有し、ケーシング１６と面一に形成されたけれども、ケーシングから没入してもよい。また逆に、ケーシングから外部に突出してもよく、他の機能を有する部分、たとえば作業者が把持するための部分が設けられていてもよい。
【００５１】
上述の各実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において、構成を変更することができる。たとえば一方向にだけ回転するモータに限らず、正逆両方向に回転するモータであってもよい。また産業機械および建設機械以外の他の機械ならびに車両などに用いてもよい。またピストン室２７の数は、例示の９つに限定されることはなく、８以下であってもよいし、１０以上であってもよく、もちろん偶数であってもよい。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、斜板に比べて小さくかつ加工が容易な位置決め部材を交換するだけで、位置決め部材で位置決めされる傾転位置における斜板の角度を変更し、容量を変更することができる。したがって容量変更のための加工、すなわちケーシングに直接加工を施して支持する場合に比べ、位置決め部材を支持できるようにだけすればよく、この位置決めのための加工が簡略化かつ容易化され、加工コストを低減することができる。また交換用の斜板を準備しておき、斜板を交換して容量を変更する場合に比べ、斜板よりも小さい交換用の位置決め部材を準備しておくだけでよく、容量の変更に対処することができ、管理が容易になるとともに、その管理費を低減することができる。さらにケーシングに複雑かつ高精度の加工を施す必要がなく、ケーシングを小形にすることができ、モータを小形にすることができる。このようにコンパクトなケーシング設計が可能となり、たとえばモータサイズにあった規格フランジを実現することができる。
【００５３】
さらに位置決め部材は、ケーシングをはじめピストン装置を分解することなく、ケーシングの外部から支持孔を介して内部に挿入することができるとともに、ケーシングの外部に支持孔を介して取出すことができる。したがってこのような位置決め部材の交換を、さらに容易にすることができる。もちろん手間を少なく、短時間での交換が可能である。
【００５４】
請求項２記載の本発明によれば、支持部が嵌まり込む支持孔を円筒状形成すればよく、容易にかつ安価に加工して支持孔を形成することができる。しかも支持部の外周面を円筒状にしても、固定部材によって、位置決め部材を所定位置に固定することができる。このように斜板を位置決めするための構成をより簡単な構成で、したがって簡単な加工で実現することができる。
【００５５】
請求項３記載の本発明によれば、位置決め部材がケーシングから外部に突出しないようにして、位置決め部材が邪魔になることを防ぎ、ピストン装置の配置上などの制限を少なく、また取扱いを容易にすることができる。さらにこのような位置決め部材の挿通孔から外部に臨む部分には、作業者が手でまたは工具によって把持することができる部材を取付けることが可能であり、この部材を把持して、位置決め部材を外部に容易に取出すことができる。このようにピストン装置の配置上などの制限を少なくし、かつ取扱いを容易にしたうえで、位置決め部材の外部への取出しを容易にすることができる
請求項４記載の本発明によれば、斜板と位置決め部材とが面接触で相互に当接した状態で、斜板を位置決めすることができるので、面圧を低減させて、斜板および係止部材に局所的に大きな圧力が作用することを防ぐことができる。したがって斜板および位置決め部材が部分的にへたりを生じて変形することを防止し、耐久性を高くすることができる。
【００５６】
請求項５記載の本発明によれば、位置決め部材をその軸線まわりに回動させて、斜板を係止する係止面を変更するだけで、斜板の角度を変更することができる。したがって１つの位置決め部材で、複数の角度で斜板を位置決めすることができ、準備すべき位置決め部材の数を少なくし、管理がさらに容易になるとともに、その管理費をさらに低減することができる。当然製造コストを低減し、低コストのピストン装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の液圧モータ１０を示す断面図である。
【図２】図１の右側から見て一部を切り欠いて液圧モータ１０を示す断面図である。
【図３】図１の左側から見て斜板１５を簡略化して示す断面図である。
【図４】本発明における位置決め部材６０の１つの態様を拡大して示す断面図である。
【図５】図４に示す位置決め部材６０を簡略化して示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の他の形態の液圧モータ２１０を示す断面図である。
【図７】従来の技術の液圧モータの斜板１を示す断面図である。
【図８】従来の技術の液圧モータの斜板１を示す断面図である。
【符号の説明】
１０，２１０液圧モータ
１２シリンダブロック
１３ピストン
１４シュー
１５斜板
１６ケーシング
１７回転軸
２０弁板
６０，２６０位置決め部材
５７当接面
６１〜６３係止面
６５当接部
６７支持孔
６８支持凹所
７０，７１支持部
７２係止部
７５固定部材
７６〜７９嵌合凹所
８０ねじ孔
８１ボルト
Ｌ１０回転軸線
Ｌ１１傾転軸線

Claims

ケーシングと、
回転軸線まわりに回転自在にケーシングに支持され、ピストン室が形成されるシリンダブロックと、
ピストン室に伸長方向および縮退方向に変位自在に嵌まり込み、シリンダブロックの回転に伴って、伸長方向および縮退方向に往復変位するピストンと、
ピストンのピストン室から突出する端部を支持するための支持面を有し、回転軸線に垂直な平面に対する支持面の成す角度が小さい小傾転位置と、回転軸線に垂直な平面に対する支持面の成す角度が大きい大傾転位置とにわたって、傾転自在に設けられる斜板と、
ケーシングに着脱自在に設けられ、小傾転位置および大傾転位置の少なくともいずれか一方で、斜板を位置決めする位置決め部材とを含み、
位置決め部材は、支持部を有する棒状であって、ケーシングを貫通して形成される支持孔に支持部が嵌まり込んだ状態で支持され、位置決め部材の軸線に垂直な平面に投影したとき、ケーシング内に挿入される部分の外形線に囲まれる領域が支持部の外形線に囲まれる領域内に含まれる形状に形成されることを特徴とする液圧モータ。
支持部は、外周面が円筒状に形成され、
位置決め部材を所定位置で固定するための固定部材を有することを特徴とする請求項１記載の液圧モータ。
位置決め部材は、ケーシングの外表面と面一または外表面よりも内方に没入して設けられ、支持孔から外部に臨む部分に内ねじが刻設されるねじ孔が形成されることを特徴とする請求項１または２記載の液圧モータ。
位置決め部材は、斜板の当接部を受けて係止する係止部を有し、係止部には、当接部の当接面と同様の形状である係止面が形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液圧モータ。
位置決め部材は、外周面が円筒状に形成されかつケーシングに支持される支持部を有する棒状であって、係止部には、当接部の当接面と同様の形状であり、かつ位置決め部材の軸線からの距離が異なる複数の係止面が形成されることを特徴とする請求項４記載の液圧モータ。