JPS62203979A - アキシアルピストン機械の中立位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はアキシアルピストン機械、詳しくは複数のピ
ストンを有するシリンダブロックを機械本体内に回転自
在に軸支し、前記ピストンの頭部を斜板に接触させ、シ
リンダブロックの回転と共に前記ピストンを軸方向に往
復動させるような構造を有するアキシアルピストンポン
プやモータの中立位置制御装置に関するものである。

（従来の技術） サーボ系を有しない可変容量形のアキシアルピストンポ
ンプやモータにおいては、その斜板の中立位置を正確に
設定する必要がある。すなわち、斜板の中立位置が正確
でない場合には、エンジンの起動と同時に装置が駆動さ
れてしまい、非常に危険であるためである。

そこで上記アキシアルピストンポンプやモータにおける
斜板の中立位置を正確に設定する装置として例えば、実
開昭６０−１１６０８３号に記載された中立位置制御装
置がある。この装置は、第５図に示すように、機械本体
のケーシング３１内周部に凹所３２を形成し、この凹所
３２内にボール状の嵌合部材３３を配置すると共に、斜
板３４に連動して回動する位置決め部材３５の遊端面３
６に上記嵌合部材３３をスプリング３７によって押圧接
触させ、上記遊端面３６に上記嵌合部材３３が嵌入する
ための凹部３８を形成した構造のものである。

このような構造とすることにより、上記位置決め部材３
５が斜板３４と共に回動して中立位置に到達したところ
で、上記嵌合部材３３が凹部３８に嵌入し、これにより
斜板３４が中立位置において位置決めされるという訳で
ある。

（発明が解決しようとする問題点） ところで上記したアキシアルピストン機械の中立位置制
御装置においては、斜板３４が中立位置に存するときに
上記凹部３８内に嵌合部材３３が嵌合するように、予め
その寸法、配置関係等が設定される訳であるが、装置を
組立てた段階において、加工精度や組立精度等の関係か
ら凹部３８と嵌合部材３３とが嵌合状態にあるにもかか
わらず斜板３４が中立位置に存しないような不具合の生
ずることがある。上記装置においては、このような場合
でも、その誤差の調整を行うことができず、結局、斜板
３４にあられれる誤差角度はそのまま残ってしまうとい
う問題がある。

この発明は上記した従来の問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、装置の組立て後等にお
いて斜板の中立位置に誤差の存する場合に、簡単な操作
で斜板の中立位置を正確に設定することのできるアキシ
アルピストン機械の中立位置制御装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの発明のアキシアルピストン機械の中立位置制
御装置においては、複数のピストン４を有するシリンダ
ブロック３を機械本体内に回転自在に軸支し、前記ピス
トン４の頭部を斜板５に接触させて成るアキシアルピス
トン機械の中立位置制御装置において、上記機械本体側
に保持筒体２０を軸心回りの回転位置調整可能に固定す
ると共に、この保持筒体２０に嵌合部材２２を保持し、
上記斜板５に連動して回動する位置決め部材１４の遊端
面に上記嵌合部材２２を付勢手段によって押圧接触させ
、上記位置決め部材１４の遊端面適所に上記嵌合部材２
２が嵌入する凹部１８を形成して成り、上記嵌合部材２
２を上記保持筒体２０の回転軸心から偏心した位置に配
置しである。

（作用） 上記したアキシアルピストン機械の中立位置制御装置に
おいては、装置を組立てた段階あるいは組立て段階にお
いて、凹部１８と嵌合部材２２とが嵌合状態にあるにも
かかわらず斜板５が中立位置に存しない場合でも、保持
筒体２０をその軸心回りに回転させることによって、斜
板５の中立位置を正確に設定することが可能となる。す
なわち嵌合部材２２は保持筒体２０の回転軸心から偏心
した位置に配置されているので、保持筒体２０を回転さ
せることによりその位置が移動し、この結果、斜板５を
正確に中立位置に位置させた状態で、嵌合部材２２を凹
部１８内に嵌入させることが可能となるのである。

（実施例） 次にこの発明のアキシアルピストン機械の中立位置制御
装置の具体的な実施例につき、図面を参照しつつ詳細に
説明する。

第１図ないし第４図において、１は本体ケーシングを示
しており、このケーシング１内には、主軸２が回転可能
に支持されており、この主軸２には、共に回転するシリ
ンダブロック３が取着されている。そして、上記シリン
ダブロック３には、複数のピストン４が往復動自在に配
設されており、各ピストン４の頭部は斜板５に当接して
いる。この斜板５は、その前部に傾斜面部６が形成され
ると共に、この傾斜面部６に上記ピストン４が当接し、
またその背部７は、断面円弧状で凸状に形成されている
。一方、上記本体ケーシングｌ側には、上記背部７と同
じ曲率の円弧状断面で、凹状の受支部８が形成されてお
り、上記背部７がこの受支部８内に摺動自在に配置され
ている。すなわち、上記背部７が上記受支部８の表面に
沿って摺動することによって、斜板５における傾斜面部
６の傾斜角度を調整し得るようなされている。なお、第
１図の場合には、傾斜面部６が中立位置に存する状態を
示している。

一方、上記本体ケーシング１内には、斜板５を駆動する
ための駆動軸９が導入され、回転自在に支持されている
が、この駆動軸９の外端部には、固定ピン１０によって
、操作レバー１１が取着され、外部からこの操作レバー
１１によって駆動軸９を回転駆動し得るようなされてい
る。上記駆動軸９の内端部には、この駆動軸９の回転に
よって上記斜板５を回転駆動するための連結機構１２と
、上記斜板５の中立位置を定めるための位置決め手段１
３とがそれぞれ設けられているので、次にこの点につい
て説明する。

まず、上記連結機構１２は、駆動軸９の内端部にＴ形の
回動アーム１４の基端部を固着し、この回動アーム１４
の内側面から、斜板５側へとアームピン１５を突設し、
一方斜板５の側部からは上下に所定の間隔でもって配置
された一対の係合片１６．１６を突設し、これら係合片
１６．１６間に上記アームピン１５を軸受を介して係合
することによって構成されている。

また上記位置決め手段１３は、次のように構成されてい
る。まず、位置決め部材としての上記回動アーム１４の
先端部に円弧状部１７を形成すると共に、この円弧状部
１７の円弧面周方向のほぼ中央に凹部１８を形成する。

一方上記本体ケーシング１側には、ねじ孔１９を形成し
、このねじ孔１９内に、外周部にねじ溝を形成した保持
筒体２０を外側から螺入すると共に、この保持筒体２０
をロックナツト２４にて固定しておく。この場合、この
保持筒体２０の先端部外周には凹溝を周設しておき、こ
の凹溝内に０リング２５を装着しておく。そしてこの保
持筒体２０の内端部に形成した凹入部２１内にボール状
の嵌合部材２２を配置し、この嵌合部材２２をスプリン
グ２３によって外方へと付勢して上記回動アーム１４の
円弧面に押圧接触させておく。すなわち、上記駆動軸９
の回転による回動アーム１４の回動と共に嵌合部材２２
は円弧状部１７の円弧面上を摺動し、上記凹部１８が嵌
合部材２２の位置に達した際に、嵌合部材２２がスプリ
ング２３の力によって凹部１８内に嵌入し、駆動軸９の
位置を定めるようにした構造である。そしてここで特に
留意する点は、上記保持筒体２０の凹入部２１は、当該
保持筒体２０の回転軸心から偏心した位置に形成されて
おり、したがって上記嵌合部材２２も偏心位置にあって
、第３図（ａｌ　（ｂ）　（Ｃ）に示すように、保持筒
体２０の回転によって上下に移動する構成とされている
ことである。

上記した中立位置制御装置において、上述のように凹部
１８と嵌合部材２２とを予め所定の位置に配置すること
により、斜板５が中立位置に存する時に、凹部１８内に
嵌合部材２２を嵌入させるのであるが、加工精度や組立
精度等の関係から、装置を組立てた段階において、斜板
５が中立位置に存するにもかかわらず嵌合部材２２が凹
部１８内に嵌入しない、いい換えれば凹部１８と嵌合部
材２２とが嵌合状態にあるにもかかわらず斜板５が中立
位置に存しないというような不具合が生ずることがある
。この中立位置制御装置においては、保持筒体２０を本
体ケーシング１の外側から軸心回りに回転させることに
より斜板５の中立位置を正確に設定することが可能であ
る。すなわち嵌合部材２２が保持筒体２０の回転軸心か
ら偏心した位置に配置されていることから、保持筒体２
０を回転させることにより、その位置、つまり嵌合部材
２２の凹部１８内への嵌入位置が上下に移動することに
なり、この結果、斜板５を中立位置に位置させた状態で
嵌合部材２２を凹部１８内へ嵌入することが可能となる
のである。

以上にこの発明のアキシアルピストン機械の中立位置制
御装置の一実施例の説明をしたが、この発明の中立位置
制御装置は上記実施例に限定されるものではなく、種々
変更して実施することが可能である。例えば上記におい
ては、回動アーム１４を本体ケーシング１内に配置し、
保持筒体２０は本体ケーシング１に直接組込んだが、こ
れらは本体ケーシング１外に配置することも可能である
。

また回動アーム１４の形状や嵌合部材２２の形状も種々
に変更可能である。つまり回動アーム１４については先
端部に凹部１８が形成できるものであればどのような形
状のものでもよく、嵌合部材２２も上記凹部１８に嵌脱
自在のものであればどのような形状のものでもよい。

（発明の効果） この発明のアキシアルピストン機械の中立位置制御装置
は上記のように構成されたものであり、したがってこの
発明の中立位置制御装置によれば、加工精度や組立精度
等の関係から、凹部と嵌合部材とが嵌合状態にあるにも
かかわらず斜板が中立位置に存しない場合でも、保持筒
体をその軸心回りに回転させるという簡単な操作で斜板
の中立位置を正確に設定することができ、そのため安全
性を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のアキシアルピストン機械の中立位置
制御装置の一実施例の要部縦断面図（第４図のＩ−１断
面図）、第２図は同要部縦断面図、第３図（ａ）　（ｂ
ｌ　（Ｃ）はそれぞれ保持筒体の正面図、第４図は第１
図の中立位置制御装置の全体縦断面図、第５図は従来の
アキシアルピストン機械の中立位置制御装置の要部縦断
面図である。 ３・・・シリンダブロック、４・・・ピストン、５・・
・斜板、１４・・・回動アーム、１８・・・凹部、２０
・・・保持筒体、２２・・・嵌合部材。 特許出願人　　　　　　　ダイキン工業株式会社第２図 第３図 ＜ｌ）　　　　　　　　　　　　　　ｔｂノ　　　　　
　　　　　　　　（υ第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　複数のピストン（４）を有するシリンダブロック
   （３）を機械本体内に回転自在に軸支し、前記ピストン
   （４）の頭部を斜板（５）に接触させて成るアキシアル
   ピストン機械の中立位置制御装置において、上記機械本
   体側に保持筒体（２０）を軸心回りの回転位置調整可能
   に固定すると共に、この保持筒体（２０）に嵌合部材（
   ２２）を保持し、上記斜板（５）に連動して回動する位
   置決め部材（１４）の遊端面に上記嵌合部材（２２）を
   付勢手段によって押圧接触させ、上記位置決め部材（１
   ４）の遊端面適所に上記嵌合部材（２２）が嵌入する凹
   部（１８）を形成し、さらに上記嵌合部材（２２）を上
   記保持筒体（２０）の回転軸心から偏心した位置に配置
   したことを特徴とするアキシアルピストン機械の中立位
   置制御装置。