JPH0641748B2

JPH0641748B2 - 回転するピストンを備えたピストンポンプ

Info

Publication number: JPH0641748B2
Application number: JP61129353A
Authority: JP
Inventors: フランツ・オルリータ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-06-05
Filing date: 1986-06-05
Publication date: 1994-06-01
Anticipated expiration: 2009-06-01
Also published as: DE3520233C1; DE3667524D1; ATE48677T1; EP0204263A2; US4708605A; EP0204263A3; EP0204263B1; JPS6238881A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、シリンダ孔内で往復運動すると共に回転する
ピストンと、このピストンに継手によつて結合された回
転するクランクとを備えたピストンポンプであつて、ピ
ストンの軸線とクランクの回転の軸線とが交差してお
り、クランクとピストンとが回転駆動可能に互いに連結
されており、継手装置がころがり面を有しており、この
ころがり面がクランク及びピストンのところに設けられ
ている形式のものに関する。

回転するピストンを備えたポンプの利点は、ピストンが
回転スプールとして有効である制御ピストンポンプを形
成することができることにある。この種のポンプは最小
の運動する部分を有しかつ極めて堅牢である。回転スプ
ールとしての機能を確保するためには、クランクとピス
トンとの間の継手は、角度変化が可能であるようにかつ
ピストンができるだけ遊びなくかつ確実に回転するよう
に形成されなければならない。従つて継手には特別な要
求が課せられる。

従来の技術西独国特許第５０９２２２号明細書に開始された公知ポ
ンプでは、クランクが玉継手を介してピストンに結合さ
れている。玉継手は玉とソケツトとの間に生じる不断の
滑り運動ゆえに摩耗しやすく、従つて迅速に玉継手内に
遊びが生じる。その結果、騒音が発生し、吐出特性が変
動する。それゆえ良好な潤滑を施すか又は短い寿命を甘
受しなければならない。

ヨーロツパ特許出願公開第０１１６１６５号（ＥＰ−Ｏ
Ｓ０１１６１６５号）明細書に開示されたポンプでは、
クランクとピストンとの間の継手内の滑り運動が著しく
回避され、これによつて寿命が伸びている。上述の文献
に記載された解決手段によれば、円錐面が平らな面上を
転動する。これによれば確かに両転動面間の圧着性が良
好となるが、しかしそれは所定の傾斜位置角度において
のみである。それゆえ、このポンプの吐出行程を軸の傾
斜位置の変化によつて安易に変化させることはできな
い。さらにヨーロツパ特許出願公開第０１１６１１５号
明細書によれば、傾斜位置の変化を許容する解決手段が
開示されている。その場合、一方の転動面がトーラス
面、他方の転動面がこのトーラス面と係合する溝として
形成されている。吸込行程時の力の伝達のためにばねが
設けられており、これはトーラス面を溝内に圧着せしめ
る。構造上の理由でトーラスの横断面が小さいため、圧
着性は特別効果的ではない。さらに、吸込時に生じる力
を転動面を介して伝達することができない。

本発明が解決しようとする問題点本発明の課題は、吐出行程を変化させるために、ピスト
ン軸線とクランク軸線との間の角度を調節することがで
き、かつあらゆる調節位置において効果的な圧着性が生
じるように冒頭に述べた形式のピストンポンプを改良す
ると共に、吸込行程時に生じる力を転動面を介して伝達
することができるように構成することにある。

問題点を解決するための手段上記課題を解決した本発明の要旨は、クランク及びピス
トンの前記ころがり面が凹部として形成されており、か
つ、この凹部内に凸状の転動体が係合しており、この転
動体の表面の曲率が凹部の表面の曲率に比して大きく、
かつ、凹部間の相対運動時に凹部の縁が互いに接触しな
いように、かつ回転運動の周方向で凹部と転動体との間
に確実係合が生じるように、かつ吐出行程方向で転動体
を介して力が伝達されるように凹部が形成されかつ配置
されていることにある。

吸込行程方向でも凹部と転動体との確実な嵌合が生じ、
これによつてクランクからピストンへ引張力が伝達され
るように凹部の縁が形成されると有利である（特許請求
の範囲第２項）。この構成の利点は、吸込力の克服のた
めにばねが不要であることにある。しかし、吸込時の力
の伝達が行なわれないように構成されてもよい。この場
合には、冒頭に述べた公知のポンプと同様に、吸込行程
時に生じる力を受止めるばねを設ける必要がある。

凹部は有利には縦長に形成され、かつ特許請求の範囲第
３項に記載の如くに形成される。このような縦長の凹部
によれば、円形のクランク軌道の幅と、ピストンに設け
られた凹部が運動するだ円の短軸との相違が補償され
る。クランクの軸線とピストンの軸線との間の角度が小
さい場合、クランクの円軌道の直径と、ピストンのだ円
軌道の短軸の長さとの相違が極めてわずかであるので、
凹部を縦長に形成する必要がない。さらに、後で述べる
ように凹部の接線方向の配置でも、凹部を縦長に形成す
る必要がない。

転動体は有利には玉から成る（特許請求の範囲第４
項）。玉状の転動体は特に製作容易である。良好な強度
を有する玉は購入可能である。玉軸受に使用される玉が
適当である。転動体の形状は玉形でなくてもよい。例え
ば円盤形の転動体が考慮される。

本発明の別の実施態様では、有利に弾性的なクリツプ部
材が設けられ、これによつて、凹部を備えた凹部体を転
動体に対して保持することができる（特許請求の範囲第
５項）。これによつて、凹部が転動体から離れることが
確実に回避される。しかし、必ずしもクリツプ部材が必
要ではない。吸込行程力の伝達のために確実係合が存在
しない場合にクリツプ部材が使用される。クリツプ部材
及びその配置のための効果的な構成は特許請求の範囲第
６項〜第８項に記載されている。クリツプ部材の代り
に、クランクとピストンとの間に特別な支持部材を設け
ることができる。これはピストンの軸線から間隔をおい
て配置され、吸込行程時に場合によつて生じるような負
のトルクの伝達のために役立てられる。

クランクの軸線とピストンの軸線との間の角が変化可能
である場合（特許請求の範囲第９項）、特許請求の範囲
第１０項及び同第１１項に記載の構成が特に有利であ
る。シリンダ孔を備えたシリンダ体の回転によつて傾斜
角が変化し、角度が例えば特許請求の範囲第１１項に基
づいて選択されるならば値零にもなることができる。こ
の位置では吐出は生じない。

実施例ポンプはポンプケーシング１、駆動モーター２、ポンプ
軸３、シリンダ４及びピストン５を備えている。

駆動モータ２は電動機から成り、そのケーシングからモ
ータ軸６の端部が突出している。駆動モータ２には中間
リング７がねじ８によつて固定されている。中間リング
７にはポンプケーシング１がねじ９によつてフランジ固
定されている。モータ軸６には継手１０が設けられてお
り、これはねじ１１によつてモータ軸６に締付け固定さ
れている。継手１０は円筒形の突出部１２を備えてお
り、この突出部に連行面１３が設けられている。連行面
１３にピン１４が接しており、これはポンプ軸３に設け
た孔を貫通している。

ポンプ軸３はポンプケーシング１内で玉軸受１５によつ
て支承されており、玉軸受はスナツプリング１６によつ
てポンプケーシング内で軸方向で止められている。ポン
プ軸３の軸方向の固定のために、ポンプ軸に配置された
スナツプリング１７と、ポンプ軸に設けられた肩とが役
立てられている。玉軸受は駆動モータ２へ向かつて軸パ
ツキン１９によつてシールされており、かつポンプケー
シング１の内室へ向つて軸パツキン２０によつてシール
されている。

ポンプケーシング１の内部の室２１の左方へのシールの
ために、パツキン装置２２が設けられている。このパツ
キン装置２２にすべりリング２３が所属しており、これ
は弾性的なＯリングパツキン２４を介してポンプケーシ
ング内の肩に支持されている。すべりリング２３にはパ
ツキンリング２５が摺動しており、これはポンプ軸３に
対して弾性的なＯリングパツキン２６によつてシールさ
れている。パツキンリング２５は圧縮コイルばね２７に
よつて圧縮されており、これはその右側（図面で）の端
部で構成部材に支持されている。この構成部材は後で説
明する機能ゆえにクランク２８と呼ぶべきものである。
クランク２８とピストン５との間に継手装置が配置され
ており、これが狭い意味で本発明の対象である。この継
手装置に、すでに述べたクランク２８、玉３０、凹部体
３１及びばねリング３２が所属している。凹部体３１は
ピストン５の頭３３内に挿入されてピン３４によつて固
定されている。シリンダ体４はポンプケーシング１の斜
めの孔３５内に収容されている。この孔の軸線３６はシ
リンダ体４の軸線と合致しており、かつポンプ軸３の軸
線３７に斜めに交差している。シリンダ体４は軸方向で
左向きにポンプケーシングの肩３８への当付けによつて
固定されており、かつ軸方向で右向きにリング３９によ
つて固定されている。リング３９はねじ４０によつてポ
ンプケーシングに固定されている。２つのパツキンリン
グ４１，４２によつて、室２１が右方へシールされてい
る。

シリンダ体４内にシリンダ孔４３が設けられており、シ
リンダ孔４３内でピストン５が摺動可能である。シリン
ダ孔４３は右方へ閉鎖栓４４によつてシールされてお
り、これは部分的にシリンダ孔４３に係合しており、か
つその係合した部分にパツキンリング４５を収容するた
めの環状溝を備えている。シリンダ孔４３はなめらかに
形成されている。ピストン５の軸線と合致しているシリ
ンダ孔４３の軸線４６は常にシリンダ体の軸線３６に対
して斜めである。軸線３６と軸線４６との傾斜角は、軸
線３６と軸線３７との傾斜角に等しい。

シリンダ体４内にはさらに孔４７が設けられており、こ
れはシリンダ孔４３と交差している。入口は吸込口４８
を形成しており、出口は吐出口４９を形成している。ピ
ストンには縦スリツト５０が形成されており、これは吸
込口４８と吐出口４９とにオーバラツプすることができ
る。吐出口４９は孔５１を介して溝５２に連通してお
り、溝はシリンダ体４の周方向に延びている。シリンダ
体４の各回転位置で溝５２は接続孔５３に連通する。接
続孔には圧力導管が接続可能である。吸込口４８は室２
１に連通しており、この室内に吸込導管のための接続孔
５４が開口している。

調節リング５５がシリンダ体４に装着されてねじ５６に
よつて軸方向に固定されている。この調節リング５５は
シリンダ体４を簡便に回動せしめる。

以下に図面について継手装置２９の詳細を説明する。

まず、第７図及び第８図について本継手装置のジオメト
リについて説明する。第７図にはポンプ軸３及びピスト
ン５が略示されている。継手装置のうち玉３０が２つの
互いに異なる位置で示されている。ピストンの軸線４６
はポンプ軸３の軸線３７と交差している。傾斜角は符号
αで示されている。継手装置は軸線３７を中心に半径ｒ
αの円軌道上を循環する。ピストン５はポンプ軸３と同
方向に回転する。回転方向は矢印５７，５８で示されて
いる。ポンプ軸３はトルクM_Kによつて駆動される。ピス
トンは継手装置を介してポンプ軸３と同じ回転数で回転
させられる。ピストンに軸方向力F_Kが作用する。これは
第７図に矢印で表わされている。ポンプ軸３に固定され
た、継手装置２９の部分は円軌道上を循環する。この円
軌道は第８図に符号５９で示されている。ピストンに結
合された、継手装置の部分は線８４で規定された平面内
でだ円軌道を描いて循環する。だ円の長軸６１は２・r
αの長さを有する。だ円の短軸は２・rα・cosαの長さ
を有する。それゆえ、両側における相違ａはrα-rα・co
sα、要するにrα（１−cosα）となる。それゆえ、円
軌道５９とだ円軌道６０の幅の相違全体は２・rα（１
−cosα）となる。このだ円軌道６０はrα・cosαの半径
を有する円筒の斜めの切口とも見ることができる。

傾斜角αにおけるピストン行程は図面に二重矢印で示さ
れている。第７図から判るように、ピストン行程は傾斜
角αに依存して変化する。傾斜角αが小さくなるにつれ
てピストン行程も小さくなる。傾斜角が零であると、ピ
ストンは回転するがもはや往復運動しない。従つて吐出
量は零となる。円軌道５９とだ円軌道６０との相違ａは
継手装置の特別な構成を要求する。これについて以下に
詳しく説明する。

第２図に継手装置２９が拡大図示されている。クランク
２８は軸線３７を中心に回転する。クランク２８に凹部
体６４が設けられており、これに凹部６５が形成されて
おり、この凹部に玉３０が係合する。ピストン５にも凹
部体６６が設けられており、これに凹部６７が形成され
ており、この凹部６７は凹部６５と同じ形状を有してい
る。両方の凹部体６４，６５は切断されたばねリング６
８によつて玉３０に圧着されている。この目的のため
に、凹部体６４，６６の外側に溝６９，７０が形成され
ており、この溝にばねリング６８が係合している。

第５図は第６図に示す凹部６５″を上面図でみたもので
ある。凹部６５″の長さｌは幅ｂに比して長く、少なく
ともである。第５図のII−II線に沿つた断面において、凹部
の半径r_M（第２図参照）は玉３０″の半径r_Kよりわずか
に大きい。しかし半径r_Mはいかなる場合も玉の半径r_Kよ
りも大きい。従つて玉は凹部内で転動することができ
る。凹部の縦方向に対して平行な凹部断面は一点鎖線７
２，７３の領域における短い直線区分と、これに続く曲
線区分とから成り、直線区分の長さは少なくともであり、曲線区分の半径はr_Mである。一点鎖線７２，７
３の間の領域で凹部は円形横断面を備えたトラフの形状
を有しており、この円の半径は玉の半径に比してわずか
に大きいだけである。凹部の縦方向は、円軌道５９とだ
円軌道６０との相違ａ（第８図参照）を補償することが
できるように、要するにクランク及びピストンの軸線に
対してほぼ半径方向に向けられなければならない。

ポンプ稼動時に玉３０は両方の凹部６５，６７内でロー
リング運動を行ない、そのさい同時に凹部６５及び凹部
６７内で転動する。吸込行程と吐出行程とから成る１作
業サイクル中に玉３０は両方の凹部６５，６７内でころ
がる。ころがり運動は吸込行程から吐出行程への移り換
り時に力の方向が逆転することによつて生じる。ころが
り運動にとつて重要なことはさらに、凹部６５，６７の
曲率が玉表面の曲率に比してわずかに小さいことであ
る。凹部の縦方向と直角方向との相違はわずかである
が、第２図には誇張して示されている。回転方向で曲率
がわずかにしか相違していないため、ピストンの回転駆
動に関して著しい遊びは生じない。回転方向に対して直
角方向には若干の遊びを設け、ピストンに設けた凹部が
だ円軌道を描けるように考慮される。だ円軌道６０と円
軌道５９との相違（第８図参照）の半分は凹部６５内
で、かつ半分は凹部６７内で補償される。ポンプ軸３の
回転中に玉はわずかに凹部に対して相対的に往復運動す
る。

凹部６５，６７の縁６５ａ，６７ａはそれぞれ一平面内
に在り、両方の凹部体６４，６６の間の相対運動時に互
いに衝突しないような相互間隔を有している。第５図に
示したような形状を有する縁６５ａ，６７ａは互いに平
行に向かい合つていると、縁に対して平行な玉３０の赤
道から等間隔で位置し、要するにほぼ緯線を形成する。
しかし、縁６５ａ，６７ａは正確な円形ではなく、若干
長円形に形成されている（第５図参照）。尚、第５図の
長円形は誇張されて描かれている。

第６図には、ポンプ軸３とピストン５との完全な１回転
中の継手装置の種々の位置が示されている。第６図で符
号ＶＴで示した前死点ではピストン５がその吐出行程を
終了する。ピストンは可能な限りシリンダ孔内に突入す
る。この位置では玉３０″は凹部６５″の内端部と、凹
部６７″の外端部とに接触する。このことは図面でギヤ
ツプ７４，７５によつて表わされている。要するに凹部
の長さが完全に利用されている。この前死点ＶＴでは円
軌道５９とだ円軌道６０とが重なる。

矢印７６の方向へポンプ軸３７が角９０゜回転すると、
継手装置は符号Ｂで示す位置に達する。玉３０″は凹部
６５″，６７″の長手中央部に位置する。さらに第６図
及び第８図で符号ＨＴで示す後死点まで回転すると、玉
３０″は再び両方の凹部の端部に接触する。この場合、
玉３０″が接触する凹部の端部は前死点のときとは逆に
なる。要するに玉３０′は凹部６５″の外端部と凹部６
７″の内端部とに接触する。さらに角９０゜回転する
と、継手装置は位置Ｃに達し、玉３０″は再び両方の凹
部の長手中央部に位置する。凹部が縦長に形成されてい
るために、円軌道５９とだ円軌道６０の差異が補償され
る。

図示の実施例では、吸込行程時に生じる力も玉３０を介
してピストン５に伝達される。第２図に示すように、玉
３０が凹部６５，６７内に係合しているため、吸込行程
方向Ｓ（第２図参照）でも確実係合が生じ、これは付加
的にばねリング６８によつて確保される。ばねリング６
８の平面は玉３０のほぼ中心点Ｍを通る。

第３図に示す実施例では、第２図に示す実施例とは異な
る方向に向いた凹部７８，７９内に玉７７が係合してい
る。この凹部７８，７９も縦長に形成されており、これ
によつてクランク８０の円軌道とピストン８１のだ円軌
道との相違を補償することができる。しかし、この場合
は第３図から判るように、吸込行程の方向Ｓでピストン
を引張る力は玉を介して伝達されない。しかし、凹部７
８，７９を玉７７に圧着するばねリング８２ゆえに、吸
込行程が可能である。この場合生じる力はばねリング８
２によつて受止められなければならない。第３図に示す
この実施例の利点は、吐出行程のために特に効果的であ
る。

第２図に示す実施例では、凹部６５の縁６５ａが１平面
内に位置していることはすでに述べたが、この平面はク
ランクの軸線３７を中心軸とする仮想円錐の母線に接す
る面を形成している。凹部６７の縁６７ａは同様に、ピ
ストン５の軸線５ａを中心軸とする仮想円錐の母線に接
する１平面内に在る。凹部の縁６５ａ，６７ａがそれぞ
れ位置する両方の平面は前述とは異なる方向に向いてい
てもよい。例えば軸線３７及び３５ａを中心軸とする仮
想円筒の母線に接する平面内に縁６５ａ，６７ａが位置
していてもよい。この場合には、ばねリング並びに凹部
の縦長の構成を省略することができる。

第３図は第２図に示す原理に相応する「接線方向の位
置」に在る平面内の縁を示す。しかしこの場合、クラン
クの軸線３７′若しくはピストンの軸線５′ａをそれぞ
れ中心軸とする仮想円錐は第２図の場合より著しく鈍
（円錐角が大きい）である。円錐角が極めて大きいた
め、ばねリング８２が有効である。

第４図に、第２図に示す部分に類似した部分が同一数字
に「″」を付した符号で示されている。第４図に示され
た極端位置では、凹部体６４″の凹部６５″の縁６５″
ａは、クランク２８″の軸線３７″を含む１平面に対し
て平行な１平面内に位置している。凹部体６６″の凹部
６７″の縁６７″はピストンの軸線を含む１平面に対し
て平行な１平面内に位置している。この極端位置では、
負のトルクの場合に凹部体６４″，６６″を玉３０″に
接触保持するためにリング６８″が必要である。

第２図及び第３図に示す、いわば「接線方向の配置」
と、第４図に示す、いわば「半径方向の配置」との間に
任意の配置が可能であり、その配置においては、凹部の
縁を含む平面が、特許請求の範囲第１項の規定の範囲内
で図示の位置からすべての方向に偏位することができ
る。

本ポンプは次のように作動する。モータ軸６の回転時
に、ポンプ軸３が継手１０によつて連行される。これに
よつてクランク２８も回転して玉３０を介してピストン
５を連行する。第１図にピストンの前死点が示されてお
り、この前死点においてピストンの縦スリツト５０は吸
込口４８に接続される。さらに回転すると、ピストンが
引込み、位置Ｂを経て後死点ＨＴに達する。そのさい、
シリンダ室は孔４７、ピストン５に設けられた縦スリツ
ト５０及び孔８３を介して送出媒体によつて充てんされ
る。後死点ＨＴを経て後、シリンダ孔４３内の室は再び
減少し、送出媒体は縦スリツト５０及び孔５１を介して
接続孔５３に達する。吐出行程時には縦スリツト５０は
吐出口４９に接続される。

第１図にはポンプ軸の軸線３７とピストンの軸線４６と
の間の角αが最大であるシリンダ体回転位置が図示され
ている。シリンダ体４の回転によつて角度が減少し、最
終的には零となることができる。この平行な向きは、軸
線３６と軸線４６との間の角が軸線３６と軸線３７との
間の角に等しいために可能である。第２図及び第３図の
実施例では切断されたばねリング６８若しくは８２が図
示されているが、このばねリングの代りに、閉じたリン
グを使用することもできる。この種のリングは著しく大
きな引張力に耐えることができる。

図示の実施例では転動体が玉として形成されているが、
玉とは異なる形状の、隆起した表面を有する物体、例え
ば円盤を転動体として使用することもできる。

本発明の作用・効果本発明によれば冒頭に述べた形式の公知のポンプと異な
り、ピストンの転動面及びクランクの転動面がじかに互
いに転動せず、むしろ付加的な緩着された転動体が設け
られる。このような基本構造では、クランクの軸線とピ
ストンの軸線との間の角度の調節時に圧着比が変化せ
ず、従つて傾斜位置を変化させることができる。しか
し、調節を行なわない場合でも、転動体及び凹部が簡単
に製作されるため、本ポンプは有利である。転動体の曲
率と凹部の面の曲率とが互いに異なるため、転動体は両
凹部内で同時に転動運動を行ない、そのさいすべり摩擦
が回避される。圧着比はすべての調節位置で効果的であ
る。凹部の面の曲率と転動体の曲率とが互いに著しく近
寄ることができるため、ヘルツの圧力は比較的わずかで
あり、これによつて、潤滑が悪い場合でもリンクの長い
寿命が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に基づくポンプの縦断面図、
第２図は第１図中一点鎖線で囲つた部分の拡大部分断面
図、第３図は本発明の別の実施例の第２図同様の拡大部
分断面図、第４図は第２図のIV−IV線に沿つて断面して
第２図に対して角９０゜回転させた図、第５図は第６図
のＶ−Ｖ線に沿つて継手の凹部体の１つを見た図、第６
図はポンプの４つの異なつた回転位置を示す断面図、第
７図及び第８図は本ピストンポンプの主要部の略示説明
図である。１……ポンプケーシング、２……駆動モータ、３……ポ
ンプ軸、４……シリンダ体、５……ピストン、５ａ……
軸線、６……モータ軸、７……中間リング、８，９……
ねじ、１０……継手、１１……ねじ、１２……突出部、
１３……連行面、１４……ピン、１５……玉軸受、１
６，１７……スナツプリング、１８……肩、１９，２０
……軸パツキン、２１……室、２２……パツキン装置、
２３……すべりリング、２４……Ｏリングパツキン、２
５……パツキンリング、２６……Ｏリングパツキン、２
７……圧縮コイルばね、２８……クランク、２９……継
手装置、３０……玉、３１……凹部体、３２……ばねリ
ング、３３……頭、３４……ピン、３５……孔、３５ａ
…軸線、３６，３７……軸線、３８……肩、３９……リ
ング、４０……ねじ、４１，４２……パツキンリング、
４３……シリンダ孔、４４……閉鎖栓、４５……パツキ
ンリング、４６……軸線、４７……孔、４８……吸込
口、４９……吐出口、５０……縦スリツト、５１……
孔、５２……溝、５３，５４……接続孔、５５……調節
リング、５７，５８……矢印、５９……円軌道、６０…
…だ円軌道、６１……長軸、６４……凹部体、６５……
凹部、６６……凹部体、６７……凹部、６８……ばねリ
ング、６９，７０……溝、７８，７９……凹部、８０，
８１……凹部体、８２……リング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダ孔（４３）内で往復運動すると共
に回転するピストン（５）と、このピストン（５）に継
手によつて結合された回転するクランク（２８，２
８′，２８″）とを備えたピストンポンプであつて、ピ
ストン（５）の軸線（５ａ）とクランク（２８，２
８′，２８″）の回転の軸線（３７，３７′，３７″）
とが交差しており、クランク（２８，２８′，２８″）
とピストン（５）とが回転駆動可能に互いに連結されて
おり、継手装置（２９，２９′，２９″）がころがり面
を有しており、このころがり面がクランク（２８，２
８′，２８″）及びピストン（５）のところに設けられ
ている形式のものにおいて、クランク（２８）及びピス
トン（５）の前記ころがり面が凹部（６５，６７；７
８，７９；６５″，６７″）として形成されており、か
つ、この凹部内に凸状の転動体（３０；３０″，７７）
が係合しており、この転動体の表面の曲率が凹部の表面
の曲率に比して大きく、かつ、凹部間の相対運動時に凹
部の縁（６５ａ，６７ａ；７８ａ，７９ａ；６５″ａ，
６７″ａ）が互いに接触しないように、かつ回転運動の
周方向で凹部と転動体との間に確実係合が生じるよう
に、かつ吐出行程方向で転動体を介して力が伝達される
ように凹部が形成されかつ配置されていることを特徴と
する回転するピストンを備えたピストンポンプ。
【請求項２】凹部（６５，６７）と転動体（３０）との
確実係合が吸込行程方向でも生じ、これによつてクラン
ク（２８）からピストン（５）へ引張力が伝達されるよ
うに凹部（６５，６７）の縁（６５ａ，６７ａ）が形成
されかつ配置されている特許請求の範囲第１項記載のピ
ストンポンプ。
【請求項３】凹部（６５，６７；７８，７９；６５″，
６７″）がその運動軌道（５９，６０）に対して直角方
向に縦長に形成されており、凹部の寸法（ｌ）はその縦
方向で少なくとも1/2・ｒ・（１−cosα）だけ、凹部の
縦方向に対して直角な方向の寸法（ｂ）に比して大き
く、この場合、ｒはクランク半径、αはピストンの軸線
（４６）とクランク（２８；２８′；２８″）の回転の
軸線（３７；３７′；３７″）との間の角度である特許
請求の範囲第１項から第２項までのいずれか１項記載の
ピストンポンプ。
【請求項４】転動体（３０，７７）が玉から成り、凹部
（６５，６７；７８，７９；６５″，６７″）が、少な
くとも回転方向に対して接線方向の横断面でみて円形横
断面を有している特許請求の範囲第１項から第３項まで
のいずれか１項記載のピストンポンプ。
【請求項５】凹部（６５，６７；７８，７９；６５″，
６７″）を有する凹部体（６４，６６；８０，８１；６
４″，６６″）を抱き締めて、凹部を転動体に弾性的に
圧着する弾性的なクリツプ部材（６８；８２；６８″）
が設けられている特許請求の範囲第１項から第４項まで
のいずれか１項記載のピストンポンプ。
【請求項６】クリツプ部材が弾性的なリングから成る特
許請求の範囲第５項記載のピストンポンプ。
【請求項７】弾性的なリング（６８；８２；６８″）が
凹部体（６４，６６；８０，８１；６４″，６６″）の
溝（６９，７０；６９″，７０″）内に係合しており、
かつこれによつて、その平面に対して直角なその位置が
固定されている特許請求の範囲第６項記載のピストンポ
ンプ。
【請求項８】リング（６８；８２；６８″）の平面が少
なくとも転動体（３０；７７；３０″）の中心点を通つ
ている特許請求の範囲第７項記載のピストンポンプ。
【請求項９】クランク（２８；２８′；２８″）の回転
の軸線（３７；３７′；３７″）とピストンの軸線（４
６，５ａ）との間の角（α）が変化可能であるようにピ
ストン（５）とポンプ軸（３）とが互いに調節可能であ
る特許請求の範囲第１項から第８項までのいずれか１項
記載のピストンポンプ。
【請求項１０】シリンダ孔（４３）が、回転可能なシリ
ンダ体（４）内に形成されており、シリンダ体はポンプ
ケーシング（１）内に支承されており、シリンダ体
（４）の軸線（３６）がクランク（２８）の軸線（３
７）に対して傾斜しており、かつ、シリンダ孔（４３）
の軸線（４６）がシリンダ体（４）の回転の軸線（３
６）に対して傾斜している特許請求の範囲第９項記載の
ピストンポンプ。
【請求項１１】シリンダ孔（４３）の軸線（４６）とシ
リンダ体の軸線（３６）との間の角度が、シリンダ体の
軸線（３６）とクランク（２８）の軸線（３７）との間
の角度に等しい特許請求の範囲第１０項記載のピストン
ポンプ。