JP3601644B2 - ミルク計量器 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は乳牛、水牛、羊、ヤギを含む哺乳動物からのミルク製品を測定するミルク計量器に関する。
【0002】
【従来の技術】
ミルク計量器は、ミルクを哺乳動物の乳頭から搾乳はさみを通して受け取り、これを計量した後、ミルクを収集タンクへ送る。種々のミルク計量器が従来より公知である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来のミルク計量器を、特に、簡素さ、使い易さ、及びメインテナンスの容易さの点において改良することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、哺乳動物の乳頭からミルクを受け取る入口と、出口とを有する測定室と;前記測定室内へ延びる軸に沿って移動可能な、前記出口を開閉するバルブと;前記バルブが開いた際に、前記測定室の前記出口からミルクを受け取る入口と、ミルクを収集タンクへ排出する出口とを有する排出室と;前記バルブの前記移動軸上に設けられ、前記測定室内でのミルクの高さを検出すると共に該検出値に応じて前記バルブを制御するセンサと;を備えるミルク計量器により達成される。
【0005】
【発明の実施の形態】
図1は、従来より公知の搾乳装置20を概略的に示す図である。搾乳装置20はミルク計量器22を備えている。ミルク計量器22は、乳牛26などの哺乳動物の乳頭24からティートカップ28及び搾乳はさみ30を通してミルクを受け取り、真空源34からの真空によって引かれることでミルクを収集タンク32へ送る。この真空はパルセーター36を通して乳頭カップにも供給され、パルセータ36により制御される。これらは全て従来技術において標準的なものであり、米国特許第4,269,143 号、第4,530,307 号、第4,537,152 号、第5,080,041 号、第5,178,095 号、第5,218,924 号、及び第5,291,853 号を参照のために本文中に引用する。本発明はミルク計量器22の改良に関する。
【0006】
ミルク計量器22(図2〜図4)は、乳牛の乳頭からミルクを受け取る入口42と、出口44とを有する測定室40(図4)とを備えている。バルブ46は出口44を開閉する(図11及び図4)。排出室48は、バルブ46が開かれた際に測定室40の出口44からミルクを受け取る入口50と、ミルクを収集タンク32へ排出する出口52とを有している。
【0007】
バルブ46は測定室40内へ延びる鉛直軸54に沿って移動可能である。軸54上のセンサ56は、測定室40内でのミルクの高さを検出して受け取ったミルクの容量を決定し、この量に応じてバルブ46を制御する。センサ56は測定室40に設けられた可動ドーナッツ型フロートであり、軸54に沿って往復する。バルブ46は測定室40内の可動プランジャ58であり、軸54に沿って往復する。フロート56はプランジャ58を囲み、測定室40内のミルクの高さに応じて軸54に沿って往復移動するようにプランジャ56に沿ってガイドされている。
【0008】
測定室40は排出室48の上方にあり、鉛直軸54に沿って排出室48と同軸である。下方の排出室48は軸54に沿って上向き方に延びる静止台座60を有している。プランジャ58は台座60により台座60と同心にガイドされている。測定室40内のフロート56は軸54に沿って台座60及びプランジャ58と同心状態で往復する。プランジャ58は台座60を囲み、フロート56はプランジャ58を囲んでいる。台座60は、排出室48から排出室48の入口50及び測定室40の出口44を通過して上向きに延び、測定室40内へ所与の距離だけ上向きに延びる上部62を有している。測定室40は、後述するバルブ駆動機構64を有している。プランジャ58はバルブ駆動機構64から下向きに、台座60の上部62の周囲を囲むように延びている。フロート56はその内部にリング形マグネット66を有している。台座60は、上部62内の鉛直方向に離間された位置に、測定室40内でのフロート56の異なる高さを検出し、バルブ駆動機構64を制御し、プランジャ58を持ち上げてバルブを開く(図11)ための磁気反応センサ68及び70を有している(図4)。磁気センサ68及び70は好ましくはリードスイッチであるが、他の型式のセンサを用いてもよい。
【0009】
排出室48にはその出口52において、ミルクを排出室48から収集タンク32へ引くための真空が真空源34から作用する。バルブプランジャ58は、測定室40の出口44を閉じる下部周縁Oリングシール72を有している。プランジャ58は、その中空内部を通る真空伝送通路74を有している。真空伝送通路74は、真空を排出室48からプランジャ58を通して測定室40へ、測定室40内のミルクの最高高さより上方の高さ74において伝達する。高さ74は、バルブを閉状態にトリガーする下側高さ76(図4)及びバルブを開状態にトリガーする上側高さ78(図11)より上にある。真空は排出室48から、後述する下方バッフル82の開口80、プランジャ58の中央真空伝送通路74、及びプランジャ58の頂部の開口84を通して測定室40内に、測定室40内のミルクの高さより上方において伝達される。
【0010】
バルブ駆動機構64は可動ダイヤフラム86を備えている。ダイヤフラム86は、プランジャ58の真空伝送通路74を通して供給される測定室40内の真空が作用する下側面と、室88内の可変の真空が作用する上側面とを有している。ダイヤフラム86の下側面には環状エラストマーホルダー90が固定されている。ホルダー90はプランジャ58の頂部をスナップ止め式に離脱可能に係合把持してプランジャを移動させ、測定室40の出口44を開閉させる(図11及び図4)。
【0011】
駆動機構64は、プランジャ58を上向きに付勢するスプリング92を備えている。このため、ダイヤフラム86の下側面に作用する真空と釣り合う真空がダイヤフラム86の上側面に作用した場合、プランジャ58はスプリング92の付勢力により上向きに移動する。付勢スプリング92はその下端において静止プレート94に係合し、その上端においてスタッド98の拡大された頭部96に係合している。スタッド98はプレート94を通過して下向きに延びており、支持プレート102、及びダイヤフラム86を通過して延び、プランジャ58に結合されたホルダー90に螺合された下方ねじ切り端部100を有している。真空は室88からプレート94の穴104を通してダイヤフラム86の上側面に供給される。室88は、ねじ切り環状保持リング110によってハウジング部材108に取り付けられた上部キャップ106により画成され、Oリング112及びダイヤフラム86の外周エッジ114においてシールされている。キャップ106は上記可変の真空をキャップ部材88に供給する制御ポート116を有している。この真空はダイヤフラム86の上側面に作用する。
【0012】
動作中に、測定室40内のミルクがレベル78まで上昇すると(図11)、台座60の上側リードスイッチ68は、磁石66からの磁力場により閉じられる。リードスイッチ68が閉じられると電気制御信号が導線118を介してバルブ120に送られ(図1)、バルブ120は真空を真空源34から制御ポート116に作用させ、真空を室88及び穴104を通してダイヤフラム86の上側面に作用させて、ダイヤフラム86の下側面の真空と釣り合わせる。このため、プランジャ58はスプリング92の付勢力により図11に示す位置まで上向きに移動する。これにより、バルブ46が開き、ミルクが測定室40から出口44及び入口50を通して排出室48へ、測定室40内のミルクの高さが高さ76に低下するまで流入することが可能となる(図4)。フロート56は下向きに移動するので、上側リードスイッチ68は、それ自身が有する付勢力により開いて通常の開位置となる。フロート56が下方レベル76に達すると、下側リードスイッチ70は磁石66からの磁力場により閉じる。リードスイッチ70が閉じると、電気制御信号が導線118を介してバルブ120に送られ、バルブ120は制御ポート116への真空の供給を遮断し、その代わりに大気を制御ポート116へ供給する。このため、室88及び穴104を通して大気圧がダイヤフラム86の上側面に作用し、ダイヤフラム86の下側面に作用する真空によってダイヤフラムの両側に差圧が発生する。これにより、ダイヤフラム86及びプランジャ58は図4に示す位置まで下向きに移動し、バルブ46を閉じる。そして、ミルクが再び高さ78まで注がれると上記サイクルを繰り返す。プランジャ58が上向きに移動し、マグネット66が下側リードスイッチ70から離れると、リードスイッチ70はそれ自身が有する付勢力により開いて通常の開状態となる。
【0013】
フロートの高さ及び密度はミルクの泡に起因する測定誤差を最小化するように設計されている。フロートの頂部より上方の泡の中に存在するミルクは一切測定されない。本質的に、フロートは、少なくとも3分の1が液面より下になり、ミルクの総質量(液体及び泡)の少なくとも99.5%がフロートの頂面より下になるようミルク液面より十分に高く延びるように設計される。これにより、測定されないミルクによる誤差は0.5%未満に減少される。
【0014】
結線118はミルクの伝導性を測定する一組の伝導性プローブからの信号をも伝送する。伝導性の測定が乳牛の乳房の健康状態を判別する上で役立つことを示唆する研究者もいる。乳房炎のミルクは健康なミルクと比較して、高いレベルのナトリウム及び塩素、及び低いレベルのカリウムを有しているため、ミルクの電気伝導性を測定することにより、異常を早期に検出することが可能となる。
【0015】
排出室48は、排出室の出口52の周囲にダム壁132を有している(図3、図14、及び図15)。ダム壁は制限流開口134、136を有している。これにより、排出室48内のミルクは排出室から開口134、136を通して出口52へ荒立つことなくゆっくりと排出される。伝導性プローブ122及び124は排出室48内にダム壁132の基部に隣接して配置されている。これにより、貯留されたミルクとの接触が最大となり、伝導性測定性能が向上されている。
【0016】
排出室は、測定室40での測定後、排出室48からのミルクの採取を可能とする、取外し可能なプラグ128を備えたミルク採取アクセスポート126をも有している。
測定室40は、排出室40の出口44よりも大径で、かつ、プランジャ58の下部周縁シール72よりも大径の上部開口130を有している。上部キャップ106は上部開口130において測定室に固定され、バルブ駆動機構を搭載している。リング110のねじをハウジング部108からゆるめることにより、キャップ106を測定室から取り外すことができる。これにより、オペレータはアクセス開口130を通してプランジャ58にアクセスすることができ、アクセス開口130を通してプランジャ58を取り外すことができる。
【0017】
第1のバッフル140(図3及び図4)は測定室40に設けられており、測定室の入口42からのミルクの流れを測定室内へ導く。第2のバッフル82は排出室48に設けられており、排出室の入口50からのミルクの流れを排出室内へ導く。これらのバッフルは鉛直軸54に沿って同軸に整列されている。各バッフルは帽子状部材である。帽子状バッフル140は中央部142と、該中央部142から径方向外向きかつ下向きに延びる外側部144とを有している。帽子状バッフル82は中央部146と、該中央部146から径方向外向きかつ下向きに延びる外側部148とを有している。バッフル140の中央部142はバッフル82の中央部146に比して大径である。バッフル140の外側部144はバッフル82の外側部148に比して大径である。プランジャ58の中空内部74により、バッフル82とバッフル140との間に延び、真空を排出室48から測定室40へ、測定室内のミルクの最高高さより上方において伝達する真空伝送通路が供されている。真空はバッフル82の開口80を通して伝達され、これにより、真空は、排出室48からバッフル82及び真空伝送通路74を通して、バッフル140及び測定室40内のミルクの高さより上方に伝達される。
【0018】
測定室40は、内面152を備える円筒壁150を有する円筒室によって構成されている。バッフル140は円筒室40内に設けられた傘形バッフルであり、入口42からのミルクの流れを傘のように円筒壁150の内面152へ導き、内面152に沿って下向きに流す。バッフル140は円錐台部材であり、円筒壁150の内面152に向かう下向きかつ外向きのテーパ状にされたスカート部144を有している。スカート部144は、少なくとも部位156において円筒壁150の内面152から矢印160で示す如くミルクが通過して流れる径方向ギャップ158だけ隔てられた周縁部154を有している(図9)。
【0019】
入口42はミルクを接線方向の経路に沿って導入する(図2、図3、及び図7)。周方向に互いに離間された複数のリブ162は、スカート部144に沿って径方向外向きかつ下向きに延びている。リブ162はエネルギーを吸収して入口42からのミルクの接線方向の流れを分断し、この流れを円筒壁150の内面152に向かう径方向外向きかつ下向きの流れに変換する。スカート部144の周縁部154は鋸歯状に形成されており(図8)、円筒壁150の内面152に沿った複数の流れを画定している。
【0020】
円筒室は第1の径を有する下部164と、第1の径に比して大きい第2の径を有する上部166とにより構成されている。上部166は環状ショルダー部168において下部164へ遷移している。リブ162はショルダー部168に着座する外側チップ170を有している。これにより、ミルクはスカート部144に沿って、各リブ162の間をショルダー部168に向けて径方向外向きかつ下向きに流れ、更に、ギャップ158を通って円筒壁150の内面152に沿って流れる。
【0021】
バッフル140は、外面142及び144、及び、バッフルの内部174に向いた内面172を有している。ミルクは外面142及び144に沿って流れる。真空は真空伝送通路74からプランジャ58の開口84を通してバッフルの内部174に供給される。真空伝送通路74は、バッフル140の頂部をハウジング部108の頂部より下方に配置することにより、及び/又は、バッフルに176のような開口又は凹部を設けることにより、バッフル140の内部174から測定室40のミルクレベルより上方のバッフル140を囲む部位まで設けられている。ハウジング部108は、ねじ切りされた環状リング180によりハウジング部178に固定され、ガスケット182によりシールされている。
【0022】
排出室48内のバッフル82は入口50からのミルクの流れを排出室内へ導く。バッフル82は排出室48の入口50に設けられている。バッフル82の中央部146は測定室40の出口44内へ上向きに延びている。外側周縁フランジ部148は入口50からギャップ184だけ離間されている。ミルクはギャップ184を通って流れ、次に、バッフル182の中央部146から離れるように向きを変え、フランジ148に沿って排出室48内へ径方向外向きに流れる。バッフル82は排出室48内の入口50と出口52との間に配置されている。外側フランジ部148はミルクの流れを排出室48内へ、ダム壁132を越えて横方向に導く。このため、ミルクはダム壁132の流れ制限開口134、136を通って流れなければならず、ミルクが排出室の入口50から出口52へ直接流れることが防止される。
【0023】
排出室48は、上記した排出室48の出口となる開口52を備える下床186を有している。ダム壁132は、下床186から上向きに延び、排出室48の入口50の近傍においてバッフル82を支持する支持壁部188、190、192を備えている。バッフル82はスロット196、198、200を備える中央開口194を有している。スロット196、198、200には、バッフルの向きを合わせると共にバッフルをガイドする台座60の径方向スポーク202、204、206が貫通して延びている。下床186は下側ハウジング部208に形成されている。下側ハウジング部208はハウジング部178にねじ止めされ、ガスケット210によりシールされている。
【0024】
請求項の範囲内で種々の同等の置換あるいは変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】ミルク計量器を用いた搾乳装置の構成図である。
【図2】本発明に係るミルク計量器の斜視図である。
【図3】図2に示すミルク計量器の分解斜視図である。
【図4】図2に示すミルク計量器の断面図である。
【図5】図4に示す構造の一部の拡大図である。
【図6】図5に示す直線6−6に沿って切断した際の断面図である。
【図7】図4に示す直線7−7に沿って切断した際の断面図である。
【図8】図7に示す直線8−8に沿って切断した際の断面図である。
【図9】図8に示す直線9−9に沿って切断した際の断面図である。
【図10】図2に示す構造の一部を部分的に切除して示す拡大図である。
【図11】開状態であるバルブを示す図4と同様の図である。
【図12】図11に示す直線12−12に沿って切断した際の断面図である。
【図13】図11に示す直線13−13に沿って切断した際の断面図である。
【図14】図11に示す直線14−14に沿って切断した際の断面図である。
【図15】図3に示す構造の一部の拡大図である。
【符号の説明】
22 ミルク計量器
40 測定室
42 入口
46 バルブ
48 排出室
50 入口
56 フロート
58 プランジャ
68、70 磁気センサ
82、140 バッフル
86 ダイヤフラム

Claims (11)

  1. 哺乳動物の乳頭からミルクを受け取る入口と、出口とを有する測定室と;
    前記測定室の下方に前記測定室と同軸に設けられ、前記測定室の前記出口からミルクを受け取る入口と、ミルクを収集タンクへ排出する出口とを有する排出室と;
    前記2つの室の少なくとも一方に設けられ、前記軸に沿って延びる静止台座と;
    前記台座により前記台座と同心に案内され、前記軸に沿って往復する可動プランジャを有し、前記測定室の前記出口を開閉するバルブと;
    前記測定室内を前記軸に沿って前記台座及び前記プランジャと同心に往復し、前記測定室内のミルクの高さを検出する可動フロートと;を備え
    前記プランジャは前記台座を囲み;
    前記フロートは前記プランジャを囲むミルク計量器。
  2. 前記台座は前記排出室から前記排出室の前記入口及び前記測定室の前記出口を通過して上向きに延び、前記測定室内へ所与の距離だけ上向きに延びる上部を有し;
    前記測定室はバルブ駆動機構を有し;
    前記プランジャは前記バルブ駆動機構から下向きに前記台座の周囲を囲むように延びる請求項記載のミルク計量器。
  3. 前記フロートは磁石を有し;
    前記台座は、前記上部内の鉛直方向に離間された位置に、前記測定室内でのフロートの異なる高さを検出して前記バルブの駆動機構を制御する磁気反応センサを有する請求項記載のミルク計量器。
  4. 哺乳動物の乳頭からミルクを受け取る入口と、出口とを有する測定室と;
    前記測定室内へ延びる軸に沿って移動可能な、前記出口を開閉するバルブと;
    前記バルブが開いた際に、前記測定室の前記出口からミルクを受け取る入口と、ミルクを収集タンクへ排出する出口とを有する排出室と;
    前記測定室の前記排出室とは反対側の端部に設けられ、前記バルブを駆動して開閉させるバルブ駆動機構と;を備え、
    前記バルブは、前記測定室の前記出口を閉じる周縁シールを有する可動プランジャを含み;
    前記測定室は前記測定室の前記出口に比して大径で、かつ、前記プランジャの前記周縁シールに比して大径のアクセス開口を有し;
    前記アクセス開口において前記測定室に固定されたキャップを更に備え;
    前記キャップは前記プランジャに係合する前記バルブ駆動機構を搭載し、前記プランジャを駆動して前記測定室の前記出口を開閉するよう操作可能であり、
    前記キャップは、前記測定室の前記上部開口を通して前記プランジャへアクセスし、前記アクセス開口を通して前記プランジャを取り外すことができるように取外し可能であるミルク計量器。
  5. 哺乳動物の乳頭からミルクを受け取る入口と、出口とを有する測定室と;
    前記測定室の前記出口からミルクを受け取る入口と、ミルクを収集タンクへ排出する出口とを有する排出室と;
    シールを有する可動プランジャを備え、前記測定室の前記出口を開閉するバルブと;
    可変の真空が作用すると共に前記プランジャに連結され、前記プランジャを駆動して前記測定室の前記出口を開閉する可動ダイヤフラムを備えるバルブ駆動機構と;を備え、
    前記測定室は真空が作用し;
    前記ダイヤフラムは前記測定室内の真空が作用する一側面を有し;
    前記測定室に取り付けられ、前記可変の真空が供給される制御ポートを有するキャップを更に備え;
    前記ダイヤフラムは前記制御ポートを通して供給された前記キャップ内の前記可変の真空が作用するもう一つの側面を有するミルク計量器。
  6. 哺乳動物の乳頭からミルクを受け取る入口と、出口とを有する測定室と;
    前記測定室の前記出口に連通する入口と、ミルクを収集タンクへ排出する出口とを有する排出室と;
    前記測定室、前記測定室の前記出口、前記排出室の前記入口、及び前記排出室を通過して延びる鉛直軸に沿って往復するプランジャを備え、前記測定室の前記出口を開閉するバルブと;
    前記鉛直方向に往復するプランジャと同軸の、前記プランジャに沿って鉛直方向に往復するフロートを備えるレベルセンサと;を備え、
    前記測定室は、下方の前記排出室と連通する前記測定室の前記出口となる開口を備える下床を有し;
    前記プランジャは前記開口を閉じるシールを有し;
    前記排出室から前記開口を貫通して前記測定室内へ上向きに延びる静止台座を備え;
    前記フロートは前記プランジャを囲み;
    前記プランジャは前記台座を囲み、前記台座に沿って入れ子式に下向きに延びるミルク計量器。
  7. 哺乳動物の乳頭からミルクを受け取る入口と、出口とを有する測定室と;
    前記測定室の前記出口からミルクを受け取る入口と、ミルクを収集タンクへ排出する出口とを有する排出室と;
    前記測定室内に設けられ、前記測定室の前記入口からのミルクの流れを前記測定室内へ導く第1のバッフルと;
    前記排出室内に設けられ、前記排出室の前記入口からのミルクの流れを前記排出室内へ導く第2のバッフルと;を備えるミルク計量器。
  8. 哺乳動物の乳頭からミルクを受け取る入口と、出口とを有する測定室を備え、該測定室は内面を備える円筒壁を有する円筒室よりなり、前記円筒室に設けられたバッフルが前記入口からのミルクの流れを前記円筒壁の前記内面へ該内面に沿って流れるように導くミルク計量器において、
    前記バッフルは、前記円筒壁の前記内面に向けて下向きかつ外向きのテーパ状にされ、少なくとも一部が前記円筒壁の前記内面からミルクが通過して流れる径方向ギャップだけ離間された周縁部を有するスカート部を有する円錐台状部材よりなる、ミルク計量器。
  9. 哺乳動物の乳頭からミルクを受け取る入口と、出口とを有する測定室と;
    前記測定室の前記出口からミルクを受け取る入口と、出口とを有する排出室と;
    前記排出室内に設けられ、前記排出室の前記入口からのミルクの流れを前記排出室内へ導くバッフルと;を備え、
    前記排出室は前記排出室の前記出口の周囲にダム壁を有し;
    前記ダム壁は、前記排出室から前記排出室の出口への流れを制限する流れ制限開口を有し;
    前記バッフルは、前記排出室内の前記排出室の前記入口と前記排出室の前記出口との間に設けられ、ミルクの流れを前記ダム壁を越えて横方向に前記排出室内へ導く外側部を有してミルクが前記排出室の前記入口から前記排出室の前記出口への直接流れることを防止し、これにより、ミルクは前記ダム壁の前記流れ制限開口を通って流れなければならない、ミルク計量器。
  10. 哺乳動物の乳頭からミルクを受け取る入口と、出口とを有する測定室と;
    前記測定室の前記出口からミルクを受け取る入口と、出口とを有する排出室と;
    前記排出室内に設けられ、前記排出室の前記入口からのミルクの流れを前記排出室内へ導くバッフルと;を備え、
    前記バッフルは前記排出室の入口に配設され;
    前記バッフルは前記測定室の前記出口内へ延びる中央部と、該中央部から径方向外向きに前記排出室内へ延びる外周縁フランジとを有する帽子形部材よりなり;
    前記フランジは前記排出室の前記入口からミルクが通過して流れるギャップを隔てて離間され、前記ギャップを通過したミルクは前記バッフルの前記中央部から離れて、前記フランジに沿って径方向外向きに前記排出室内へ導かれる、ミルク計量器。
  11. 哺乳動物の乳頭からミルクを受け取る入口と、出口とを有する測定室と;
    前記測定室の前記出口からミルクを受け取る入口と、出口とを有する排出室と;
    前記排出室内に設けられ、前記排出室の前記入口からのミルクの流れを前記排出室内へ導くバッフルと;を備え、
    前記バッフルは前記排出室の入口に配設され;
    前記排出室は前記排出室の前記出口を供する開口を備える下床を有し;
    前記排出室は、前記下床から上向きに延び、前記排出室の前記入口近傍で前記バッフルを支持する支持壁を有し;
    前記バッフルは、前記排出室の前記出口から上方に離間され、ミルクの流れを前記排出室内の、前記排出室の前記出口の横方向外側へ導く周縁フランジを備え;
    前記支持壁は、ミルクが前記排出室の横方向外側の部位から前記排出室の前記出口へ向けて流通する流れ制限開口を有するダム壁を備え、これにより、前記排出室にその入口を通って流入するミルクは、前記バッフルにより横方向外向きに前記ダム壁の横方向外側の前記下床へ導かれ、次に、前記流れ制限開口を通って前記排出室の前記出口へ横方向内向きに流れることで、ミルクは前記排出室から荒立つことなくゆっくりと排出される、ミルク計量器。
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