JP3583861B2

JP3583861B2 - ホッパ装置

Info

Publication number: JP3583861B2
Application number: JP11544196A
Authority: JP
Inventors: 嘉宏有本
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1996-04-11
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2016-04-11
Also published as: JPH09280934A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は各種計量装置等に備えられるホッパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば各種物品の自動計量に用いられる組合せ計量装置には複数の計量ホッパが備えられ、これらホッパのそれぞれに被計量物を供給してその重量を計量すると共に、該重量値に基づいて組合せ演算を行ない、その結果、組合せ加算値が目標重量に一致し又はこれに最も近い値となる最適組合せを求めて、この最適組合せに該当した計量ホッパ内の被計量物のみを排出させることにより、上記目標重量又はこれに最も近い重量の被計量物を得るように構成されている。
【０００３】
また、この種の計量装置には、上記計量ホッパの他に、被計量物を一時貯留するプールホッパが備えられて、計量ホッパから被計量物が排出されたときには次の組合せに参加する被計量物がこのプールホッパから即座に供給されるようになっている。
【０００４】
このように、この種の計量装置には多数のホッパ装置が備えられるが、その場合に、一般にゲート式ホッパと呼ばれる構造のものが使用される場合がある。これは、例えば実公平７−６５０２号公報に開示されているように、上部が開放されかつ下部に排出口が設けられたホッパ本体と、該ホッパ本体の排出口を開閉するゲートとを有し、このゲートの開閉動作によって、ホッパ本体の上部開口を介して供給された物品を下部の排出口から排出するように構成されたもので、ホッパ本体の排出口の開閉動作を行なう上記ゲートは、従来より、該ホッパ本体に揺動自在に連結支持されたうえで、モータ等の駆動装置により、リンク機構を介して上記排出口の開閉動作を行なうように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の計量装置では惣菜等の食料品を扱う場合も多く、したがって上記プールホッパや計量ホッパを定期的に洗浄する必要がある。したがって、これらのホッパ装置を簡単に計量装置本体から取り外したり、分解できることが要望されている。
【０００６】
しかしながら、上記の従来のホッパ装置においては、ホッパ本体とゲートとが連結されていると共に、該ゲートには駆動装置の動力を伝達するリンク機構がさらに連結され、そのうえでホッパ本体が計量装置本体に取り付けられているので、このホッパ装置の取外しや分解が簡単でなく、洗浄作業に非常に手間取るという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、構造が簡素化されて、組付けや取外し、分解が容易なホッパ装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は次のように特定される。
【０００９】
すなわち、本発明のうち請求項１に記載の発明（以下「第１発明」という。）は、上部が開放されかつ下部に排出口が設けられたホッパ本体と、該ホッパ本体の排出口を開閉するゲートとを有し、このゲートの開閉動作によって、ホッパ本体の上部開口を介して供給された物品を下部の排出口から排出するホッパ装置であって、上記ゲートが、駆動手段によって回動される回転軸に取り付けられて、該回転軸の回動に伴って回動することによりホッパ本体の排出口を開閉すると共に、ホッパ本体が、上記回転軸と、ゲートと別体に設けられた補助軸とに着脱自在に係止されていることを特徴とする。
【００１０】
この第１発明によれば、ホッパ装置のゲートが、モータ等の駆動手段によって回動される回転軸に取り付けられて、該回転軸の回動に伴って回動することによりホッパ本体の排出口を開閉するので、ホッパの構造が、リンク機構等により開閉動作させるものに比べて、駆動手段の回転駆動をそのままゲートの開閉動作とする簡素なものとなる。
【００１１】
そして、ホッパ本体が、上記回転軸と、ゲートとは別体に設けられた支軸とに着脱自在に係止されているので、このホッパ装置を組み付けるときには、回転軸にゲートを取り付けた後、ホッパ本体を該回転軸に係止すればよく、したがってこのホッパ本体とゲートとは別体のままで取外しや分解が簡単に行なえることになる。
【００１２】
次に、請求項２に記載の発明（以下「第２発明」という。）は、上記第１発明において、ゲートの一端部には筒状部が設けられ、この筒状部に回転軸が挿通することによって上記ゲートが回転軸に着脱自在に取り付けられていると共に、ホッパ本体には係止部が延設されて、この係止部が上記回転軸における筒状部からの突出端部に係止されていることを特徴とする。
【００１３】
この第２発明によれば、ゲートが筒状部を介して回転軸に着脱自在に取り付けられているので、ホッパ本体とゲートとが別体構造とされているだけでなく、ゲートを回転軸ないし駆動手段から取り外すことができる。また、ホッパ本体の係止部によって、ゲートの回転軸からの抜け落ちが防止されることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
この実施の形態においては、本発明に係るホッパ装置が組み合わせ式の自動計量装置に適用されており、まず該計量装置の全体構成を説明すると、図１及び図２に示すように、この自動計量装置１は、平面視が横長のホームベース状を呈する基台２と、該基台２の上方後部に設置され、上面が平らで平面視Ｖ字形状の分散作業台３とを有し、この分散作業台３の二辺の内側（後側）空間部が作業者ａの作業エリアＡとされている。
【００１６】
また、上記基台２の前面側でその中央からＶ字状に膨出する左右の各前壁部４，５には、それぞれ５個ずつのプールホッパ６…６及び計量ホッパ７…７が上下に配列されていると共に、分散作業台３の外側（前側）位置には、該作業台３の前端部から下向き傾斜して上記各プールホッパ６…６の直上方に至る加振式の被計量物供給トラフ８…８が配備されている。さらに、上記計量ホッパ７…７の直下方には、前壁部４，５毎にそれぞれ集合コンベア９，９が配備されていると共に、これら両コンベア９，９の対向端部間には、集合シュート１０、及びこのシュート１０の下方から延びる搬出コンベア１１が備えられている。
【００１７】
このような構成により、被計量物Ｘは、まず、分散作業台３上に積み上げられた後、作業者ａによって該作業台３からトラフ８…８を介して各プールホッパ６…６に分散供給され、さらに該ホッパ６…６から計量ホッパ７…７に排出、供給される。
【００１８】
そして、これらの各計量ホッパ７…７内の被計量物Ｘの重量がそれぞれ計量され、その計量値に基づいて組合せ演算が行われて、組合せ加算値が予め設定された目標重量又はこれに最も近い重量となる最適組合せが選択されると共に、その最適組合せに該当した計量ホッパ７…７のみから被計量物Ｘが排出されて、集合コンベア９，９及び集合シュート１０を介して回収、集合された後、搬出コンベア１１によって次の袋詰め等の作業エリアに移送されるようになっている。
【００１９】
次に、上記プールホッパ６…６及び計量ホッパ７…７の構成を説明する。なお、この実施の形態においては、前述したように、計１０組のプールホッパ６と計量ホッパ７とが計量装置１に備えられているが、各組共略同じ構成とされているので、そのうちの一組について説明する。
【００２０】
まず、図３ないし図６に示すように、計量装置１の基台２の前壁部４，５には、各組のホッパ装置に対応して縦長の開口１２が形成されていると共に、該開口１２を閉塞するように外側からベースプレート１３がボルト１３ａ…１３ａで取り付けられており、このベースプレート１３の外方にプールホッパ６と計量ホッパ７とが上下に並設されている。
【００２１】
これらの各ホッパ６，７は、略同じ構造のゲート式ホッパで、図３及び図４に示すように、前後左右の四つの縦壁面で囲まれ、水平に解放する上部開口（供給口）６ａ，７ａと傾斜状に解放する下部開口（排出口）６ｂ，７ｂとが形成されたホッパ本体６１，７１と、後述するシリンダ２０，３５により回動される回転軸１４，２２に取り付けられ、該回転軸１４，２２の回動によって上記ホッパ本体６１，７１の排出口６ｂ，７ｂに沿って当接する閉位置アと略鉛直方向に垂下する開位置イとの間で矢印ｂのように揺動することにより、上記排出口６ｂ，７ｂを開閉するゲート６２，７２とを有する。
【００２２】
プールホッパ６のゲート６２を揺動させる回転軸１４は、図４に示すように、ベースプレート１３の上部にボルト１５ａ…１５ａで組み付けられた軸受部材１５を介して回転自在に水平に支持されて、ベースプレート１３の内外方向に延び、その内側後端部には、図５及び図６に示すように、ブロック部材１６がボルト１６ａで締め付けられて固定されている。
【００２３】
また、同じく図５及び図６に示すように、ベースプレート１３の内面で上記軸受部材１５の斜め下方には、角柱状のブラケット１７が内方向に立設され、このブラケット１７の突端部に支軸１８が設けられていると共に、該支軸１８にロッド１９を進退させるシリンダ２０が取付フランジ２０ａを介して回転自在に支持されている。
【００２４】
そして、上記ロッド１９の先端部１９ａと、上記回転軸１４に固定されたブロック部材１６とが、シャフト２１で相対回転可能に連結されており、これにより、ロッド１９の進退に伴って回転軸１４がブロック部材１６を介して符号カの位置と符号キの位置との間で矢印ｃのように回動するようになっている。
【００２５】
一方、計量ホッパ７のゲート７２を揺動させる回転軸２２も略同様の構成により回動されるようになっているが、この計量ホッパ７においては、上記プールホッパ６から排出供給された被計量物の重量を計量するための計量機構が具備されており、先にこの計量機構について説明することにする。
【００２６】
すなわち、図５ないし図７に示すように、基台２の背面側に固設された取付ブラケット２３に矩形状のブロック部材２４がボルト２４ａ，２４ａで固定されていると共に、このブロック部材２４とベースプレート１３の下部との間に、水平断面コ字状の支持部材２５がボルト２５ａ，２５ａ，２５ｂ，２５ｂで取り付けられている。
【００２７】
そして、この支持部材２５と平行に荷重検出器としてのロードセル２６が配置されて、その後端部が上記ブロック部材２４にボルト２６ａ，２６ａで固定されていると共に、該ロードセル２６の可動端部である前端部には水平断面Ｌ字状のブロック部材２７がボルト２７ａ，２７ａで取り付けられている。
【００２８】
一方、図３、図４及び図６に示すように、ベースプレート１３において上記支持部材２５の取付部位の上方には円形の開口２８が設けられ、この円形開口２８内に、ボルト２９…２９で連結された前後の軸受部材３０，３１が配置されていると共に、後部の軸受部材３１から鉛直下方に取付アーム３１ａが延設されて、このアーム３１ａが、図７に示すように、上記ロードセル２６の可動端部に取り付けられたＬ字状ブロック部材２７にボルト３１ｂ，３１ｂで固定されている。
【００２９】
このような構成とされたうえで、当該計量ホッパ７の回転軸２２は、図４に示すように、上記の軸受部材３０，３１を介して回転自在に水平に支持されて、ベースプレート１３の内外方向に延び、その内側後端部には、図５及び図６に示すように、ブロック部材３２がボルト３２ａで締め付けられて固定されている。
【００３０】
また、同じく図５及び図６に示すように、後部の軸受部材３１にはブラケット４０が立設され、このブラケット４０の上端部に支軸３３が設けられていると共に、該支軸３３にロッド３４を進退させるシリンダ３５が取付フランジ３５ａを介して回転自在に支持されている。
【００３１】
そして、上記ロッド３４の先端部３４ａと、上記回転軸２２に固定されたブロック部材３２とが、シャフト３６で相対回転可能に連結されており、これにより、ロッド３４の進退に伴って回転軸２２がブロック部材３２を介して符号カの位置と符号キの位置との間で矢印ｃのように回動するようになっている。
【００３２】
なお、ベースプレート１３の外面で上記円形開口２８の周囲には、図３ないし図５に示すように、円環状のカバー部材３７がボルト３７ａ…３７ａで取り付けられていると共に、その場合に、ベースプレート１３とカバー部材３７の間と、前後の軸受部材３０，３１の間とに渡って、上記円形開口２８を閉塞するように、蛇腹状のカーテン部材３８が挟み込まれている。
【００３３】
そして、これら二つの回転軸１４，２２の外方突出部に、それぞれ各ホッパ装置６，７のゲート６２，７２が一体回転するように取り付けられている。次に、これらのゲート６２，７２の取付けの態様、並びにホッパ本体６１，７１の取付けの態様について説明する。その場合に、両ホッパ装置６，７において、該取付態様は略同じであるので、プールホッパ６の方を例にとって説明する。
【００３４】
すなわち、図８に示すように、回転軸１４の外方突出部には段部１４ａが形成されていると共に、この段部１４ａの前方周面に、ボルト３９ａで固定されたキー３９が突設されている。また、ゲート６２には回転軸１４に挿通可能な円筒状のボス部６２ａが形成されていると共に、このボス部６２ａの内面には上記回転軸１４に突設されたキー３９と係合し得るキー溝６２ｂが形成されている。
【００３５】
そして、上記キー３９とキー溝６２ｂとが位置合せされた状態で、ボス部６２ａが回転軸１４に挿し込まれることにより、ゲート６２がこの回転軸１４に対して相対回転不能に支持されている。このとき、図３に示すゲート６２の閉位置アと、図６に示す回転軸１４の回動位置カとが一致し、またゲート６２の開位置イと、回転軸１４の回動位置キとが一致するように設定されている。
【００３６】
一方、各ホッパ６，７装置のホッパ本体６１，７１は、次のようにしてベースプレート１３の外方に取り付けられている。
【００３７】
すなわち、図３、図４及び図８に示すように、ホッパ本体６１の前面と一側面とには、相互に反対の側方に延びる第１フック部材６３と第２フック部材６４とが設けられていると共に、回転軸１４の先端部には周溝１４ｂが形成されている。また、ベースプレート１３の外面には回転軸１４と平行に前方に延びる補助軸６５が突設されている。
【００３８】
そして、上記回転軸１４の先端部周溝１４ｂに第１フック部材６３が、また上記補助軸６５に第２フック部材６４がそれぞれ上方から係合されることにより、ホッパ本体６１がゲート６２の直上方位置に取り付けられている。このとき、ゲート６２は、ホッパ本体６１の第１フック部材６３と回転軸１４の先端部との係合により、この回転軸１４からの抜け落ちが防止されると共に、該回転軸１４の段部１４ａによって、回転軸１４の軸方向への移動が阻止されるようになっている。
【００３９】
なお、計量ホッパ７においては、第２フック部材７４が係合する補助軸７５はベースプレート１３から突設されているのではなく、図３ないし図５に示すように、軸受部材３０の前面に固着されたアーム部材３０ａから突設されている。これにより、上記計量ホッパ７からシリンダ３５等に至る全ての機構の荷重がロードセル２６に負荷されるようになっている。
【００４０】
以上説明したように、この実施の形態に係るプールホッパ６及び計量ホッパ７においては、そのゲート６２，７２の開閉動作が、シリンダ２０，３５による回転軸１４，２２の回転動作が直接伝達されて揺動することにより行なわれるので、従来用いられてきたようなリンク機構等を介して開閉動作を行なうものに比べて簡素な構成となっている。
【００４１】
そして、その場合に、各ホッパ装置６，７のホッパ本体６１，７１とゲート６２，７２とが別体とされていると共に、ゲート６２，７２がボス部６２ａ，７２ａを介して回転軸１４，２２に着脱自在に取り付けられ、かつ、ホッパ本体６１，７１の第１フック部材６３，７３によって回転軸１４，２２からの抜け落ちが防止されているので、該ゲート６２，７２を簡単に計量装置１から取り外し、又は組み付けることができる。
【００４２】
さらに、ホッパ本体６１，７１においても、該ホッパ本体６１，７１が、第１フック部材６３，７３及び第２フック部材６４，７４を介して、回転軸１４，２２の先端部と、上記ゲート６２，７２とは別体に設けられた補助軸６５，７５とに着脱自在に係止されているので、該ホッパ本体６１，７１も簡単に計量装置１から取り外し、又は組み付けることができる。
【００４３】
したがって、ホッパ本体６１，７１を回転軸１４，２２及び補助軸６５，７５から取り外すことによって、ゲート６２，７２も同時に回転軸１４，２２から取り外すことができ、かつ、これらのホッパ本体６１，７１とゲート６２，７２とが別体とされているので、容易にこのホッパ装置６，７を分解することが可能となって、洗浄作業やアタッチメントの取替作業等が効率よく行なえることになる。
【００４４】
なお、上記の実施の形態においては、ゲート６２，７２の駆動手段としてシリンダ２０，３５を用いたが、図９及び図１０に示すように、モータ８１，８２の回転駆動を直接、もしくはギア８３，８４を介して伝達するようにしてもよい。
【００４５】
すなわち、プールホッパ６においては、ベースプレート１３の内面に固着されたベースブロック８１ｃ及びブラケット８１ｂを介して駆動モータ８１が取り付けられ、該モータ８１の出力軸８１ａと、ゲート６２の回転軸１４とが同軸に連結されて、上記駆動モータ８１の回転駆動が直接的にゲート６２の揺動運動として伝達されるようになっている。
【００４６】
一方、計量ホッパ７においては、後部軸受部材３１に固定されたブラケット８２ｂに駆動モータ８２が取り付けられ、該モータ８２の出力軸８２ａに設けられたギア８３と、ゲート７２の回転軸２２の後端部に設けられたギア８４とが噛合して、上記駆動モータ８２の回転駆動がギア８３，８４を介して間接的にゲート７２の揺動運動として伝達されるようになっている。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ホッパ装置のゲートが、モータ等の駆動手段によって回動される回転軸に取り付けられて、該回転軸の回動に伴って回動することによりホッパ本体の排出口を開閉するので、このホッパ装置の構造が、リンク機構等により開閉動作させるものに比べて、駆動手段の回転駆動をそのままゲートの開閉動作とする簡素なものとなり、そしてその場合に、ホッパ本体が、上記回転軸と、ゲートとは別体に設けられた支軸とに着脱自在に係止されているので、このホッパ装置を組み付けるときには、回転軸にゲートを取り付けた後、ホッパ本体を該回転軸に係止すればよく、したがってこのホッパ本体とゲートとは別体のままで取外しや分解が簡単に行なえることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るホッパ装置を備えた組合せ式の自動計量装置の平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】プールホッパと計量ホッパとが上下に配置された一組のホッパ装置の正面図である。
【図４】ホッパ装置の回転軸周囲の構成を示す縦断面図である。
【図５】ホッパ装置のゲートを開閉させる駆動手段としてシリンダを用いた場合の構成を示す側面図である。
【図６】同背面図である。
【図７】計量ホッパにおける計量機構の構成を示す水平断面図である。
【図８】ホッパ本体とゲートとの組付けの態様を示す説明図である。
【図９】ホッパ装置のゲートを開閉させる駆動手段としてモータを用いた場合の構成を示す側面図である。
【図１０】同背面図である。
【符号の説明】
６プールホッパ
７計量ホッパ
１４，２２回転軸
６１，７１ホッパ本体
６２，７２ゲート
６２ａ，７２ａゲートボス部
６３，６４，７３，７４フック部材

Claims

上部が開放されかつ下部に排出口が設けられたホッパ本体と、該ホッパ本体の排出口を開閉するゲートとを有し、このゲートの開閉動作によって、ホッパ本体の上部開口を介して供給された物品を下部の排出口から排出するホッパ装置であって、上記ゲートが、駆動手段によって回動される回転軸に取り付けられて、該回転軸の回動に伴って回動することによりホッパ本体の排出口を開閉すると共に、ホッパ本体が、上記回転軸と、ゲートと別体に設けられた補助軸とに着脱自在に係止されていることを特徴とするホッパ装置。
ゲートの一端部には筒状部が設けられ、この筒状部に回転軸が挿通することによって上記ゲートが回転軸に着脱自在に取り付けられていると共に、ホッパ本体には係止部が延設されて、この係止部が上記回転軸における筒状部からの突出端部に係止されていることを特徴とする請求項１に記載のホッパ装置。