JP2004028805A

JP2004028805A - ホッパ及びそれを備えた計量装置

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Publication number: JP2004028805A
Application number: JP2002185881A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Asai; 浅井　義晴; Shizuo Minamino; 南野　静男; Hiroshi Hattori; 服部　宏志; Shingo Yamamoto; 山本　眞悟
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2002-06-26
Filing date: 2002-06-26
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-26
Also published as: EP1445593A4; US20050087372A1; AU2003243956A1; US7053317B2; JP3819330B2; EP1445593A1; DE60326813D1; WO2004003491A1; EP1445593B1

Abstract

【課題】振動のため生じた構成部品の破片や脱落したボルト、ナット等の物品への混入を簡素化された構成で防止可能なホッパ及びそれを備えた計量装置の提供を課題とする。
【解決手段】プールホッパ７の筐体２０の一方の側面に設けられたプレート上に、ゲートを開閉するためのリンク機構を配置する。そして、該リンク機構の全体を覆うカバー２５を備える。このカバー２５を筐体２０に対して着脱自在とする。着脱機構６２は、カバー本体６１の膨出部６３に設けられた長穴６４内を矢印Ｏ，Ｐ方向にスライドする。スライド部材６５と、このスライド部材６５に結合されたカバー本体６１の外側の着脱用操作部材６６及び内側の係合部材６７と、係合部材６７と係合するプレート側のナット６９ａ，６９ｂとよりなる。
【選択図】　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を保持及び排出するように構成されたホッパ及びそれを備えた計量装置の改良に関し、物品計量技術等の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
各種物品の自動計量に用いられる組合せ計量装置は、多数の計量ホッパが備えられ、該計量ホッパの上方に対応配置されたプールホッパを介してこれらの計量ホッパのそれぞれに物品を分散供給してその重量を計量すると共に該計量値に基づいて組合せ演算を行い、その結果、組合せ重量が所定の許容誤差範囲内で目標重量に最も近い重量となる最適組合せを求めて、この最適組合せに該当した計量ホッパのみから物品を排出させることにより、目標重量に最も近い重量の物品を得るようにしたものである。
【０００３】
そして、前記ホッパには上下が開口された筐体と、該筐体に回動自在に備えられて該筐体の下部開口を開閉するゲートと、外部駆動源からの駆動力を伝達して前記ゲートを回動させるリンク機構とが備えられた構造のものがある。その場合に、前記リンク機構は一般にナット、ボルト、リンク部材等の部品により複雑に構成され、該リンク機構の構成部材や接合部分にはゴミや塵等が堆積し易いことから、当該部分をカバーで覆うことがある。
【０００４】
組合せ計量装置にカバーを取付けた例として、特開２００１−２６４１５３号公報に開示されているものがある。この装置には、本体側からホッパ側に延びて、駆動源からの動力をリンク機構へ伝達する動力伝達機構を収容する中空状のホッパ支持腕が備えられている。これにより動力伝達機構やリンク機構が露出しないから、これらの機構にゴミや塵などが堆積することが回避され、清浄性が向上する。
【０００５】
また、特開２００１−３４９７６９号公報に記載の装置では、本体側面と、本体側面から延出しているアームとをカバーで連結して、本体側面に形成された開口とアームとの間隙を塞ぐ構成とすることにより、本体内に塵埃や水分が入り込むことを防いでいる。
【０００６】
そして、特開２００１−３４９７６８号公報に記載の装置では、カバーは本体の外周に設けられたホッパの縦の列単位で複数個設けられている。ステンレス等の金属を折曲加工して形成してなるカバーは、縦の各単位列毎のホッパ部分に取付けられ、上面は搬送トラフの搬送方向の後側約半分を覆っている。また、正面部及び側面部はストックホッパ及び計量ホッパの上部投入口部分及び側面全体と、メモリホッパの上部投入口部分と側面の上側約半分とを覆っている。これにより、各ホッパにおける投入口部分からのゴミ等の混入を防止することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開２００１−３４９７６８号公報と特開２００１−３４８７６９号公報とに記載の装置は、本体内部やリンク機構へのゴミ、塵等の堆積は防げる構成になっているが、ゲートの開閉動作による振動により、破損した樹脂部品などの構成部品の破片や、振動により緩みが生じたリンク機構を構成するボルト、ナット等が、脱落して物品に異物として混入してしまうという問題を解決することはできない。特に、生産向上のためにゲートを高速開閉する場合、この問題は一層顕在化する。
また、特開２００１−２６４１５３公報に記載の装置では、破片やボルト、ナット等の物品への混入は防げるが、動力伝達機構からリンク機構に亘る部位を中空状のホッパ支持腕内に封入する構成とされているため、脱落したボルト、ナット、その他の部品を取り除くことが容易にできないという問題がある。また、カバー構造が複雑になり、加工面、コスト面で不利となる。
【０００８】
そこで、本発明は、振動のため生じた構成部品の破片や脱落したボルト、ナット等の物品への混入を簡素化された構成で防止可能なホッパ及びそれを備えた計量装置の提供を課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、上下が開口された筐体と、該筐体に回動自在に備えられて該筐体の下部開口を開閉するゲートと、外部駆動源からの駆動力を伝達して前記ゲートを回動させるリンク機構とが備えられたホッパにおいて、前記筐体に前記リンク機構の少なくとも下方を覆うカバーが備えられていることを特徴としている。
【００１１】
ゲートの開閉動作に伴う振動により破損したリンク機構の構成部品の破片や、振動により緩みが生じたボルト、ナット等が脱落し、物品に混入してしまうことがあるが、この発明によれば、リンク機構の下部を覆うようなカバーを取付けることによって、脱落した破片やボルト、ナット等はカバーに受け入れられるため、物品への混入を防止できる。
【００１２】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のホッパにおいて、前記カバーは、前記リンク機構の全周面を覆う形状とされていることを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、前記リンク機構の全面をカバーで覆うことにより脱落した破片やボルト、ナット等が物品に混入することが完全になくなり、また、全面をカバーで覆ったことによりリンク機構への塵埃の堆積を防ぐことができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のホッパにおいて、前記リンク機構は、前記筐体の片側の面に集中して配置されていることを特徴としている。
【００１５】
この発明によれば、リンク機構を筐体の片側の面に集中することによりカバーを筐体の片側にだけ取付ければよいので、コスト面で有利となるだけでなく、ホッパの外観もすっきりしたものとなる。
【００１６】
そして、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のホッパにおいて、前記カバーは、前記筐体に対して着脱自在に構成されていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、カバーを前記筐体に対して着脱自在に構成することにより、カバー内はもちろん本体側の清掃が容易になると共に、リンク機構のメンテナンスも簡単に行うことができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、計量装置に請求項１から請求項４のいずれかに記載のホッパが備えられていることを特徴としている。
【００１９】
この発明によれば、前記ホッパを採用することにより、ゲートの開閉に伴う振動により生じた構成部品の破片や脱落したボルト、ナット等が物品に混入することを防ぐことができる計量装置が実現される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置について説明する。
【００２１】
図１に示すように、この組合せ計量装置１は、架台２の上に対向して平行に配置された本体ケース３とサブケース４とを有し、本体ケース３の上面に、加振器５を介してトラフ６が備えられている。また、本体ケース３側面には上記トラフ６の先端部下方に位置するようプールホッパ７が備えられており、該プールホッパ７の下方に上記本体ケース３に支持された第１計量ホッパ８_１と上記サブケース４に支持された第２計量ホッパ８_２とが隣接して配置されており、さらにその下方の本体ケース３とサブケース４との間の架台２上には、集合コンベア９が配設されている。そして、上記本体ケース３内に、上記プールホッパ７及び第１計量ホッパ８_１のゲートをそれぞれ開閉する開閉駆動機構１０，１１_１と、第１計量ホッパ８_１内の物品の重量を計量するロードセル１２_１とが内蔵されている。一方、サブケース４内には、第２計量ホッパ８_２のゲートを開閉する開閉駆動機構１１_２と、該第２計量ホッパ８_２内の物品の重量を計量するロードセル１２_２とが内蔵されている。そして、この組合せ計量装置１においては、上記トラフ６から第１、第２計量ホッパ８_１，８_２に至る機械を１組とし、これが紙面垂直方向に複数組配設されている。
【００２２】
ここで、この組合せ計量装置１の動作を説明すると、上記トラフ６からプールホッパ７を介して、各組の第１、第２計量ホッパ８_１，８_２に物品が供給されている状態で、これらの物品の重量が計量され、その計量値に基づいて組合せ演算が行われる。そして、目標重量以上でこれに最も近い値が得られる計量値の組合せが選択され、その計量値に対応する第１、第２計量ホッパ８_１，８_２から物品が排出されると共に、これらの物品が集合コンベア９によって集合されることにより、上記目標重量に近い値に計量された物品が得られる。そして、物品を排出した第１、第２計量ホッパ８_１，８_２にはプールホッパ７から物品が供給されると共に、そのプールホッパ７にはトラフ６から物品が供給され、次回の組合せ計量に備えられる。
【００２３】
以下、プールホッパ７及び第１、第２計量ホッパ８_１，８_２の構成について詳しく説明する。
【００２４】
まず、図２と図３とを用いてプールホッパ７について説明する。プールホッパ７は上下が開口した四角形の筐体２０を有し、下方には下部開口を開閉する第１、第２ゲート２１，２２が取付けられている。該筐体２０の一方の側面にはプレート２３が取付けられ、該プレート２３には前記第１、第２ゲート２１，２２を駆動するためのリンク機構２４が配置されている。そして、プレート２３には、本発明の特徴部分であるリンク機構２４を覆うカバー２５が取付けられている。
【００２５】
プールホッパ７のリンク機構２４の構成について説明すると、本体ケース３内の開閉駆動機構１０から延びた駆動軸３１の先端に係合部材３２が固設され、該係合部材３２がプレート２３の本体ケース３寄りの箇所に矢印Ａ，Ｂの方向に回動自在に設けられた支軸３３に係合している。この支軸３３には、プレート２３の中央付近まで延びると共に先端部３４ａがＵ字状とされた入力リンク３４が固設されている。
【００２６】
また、略Ｕ字状の中継リンク３５の一方の端部が、プレート２３の中央寄りの下部に設けられた支軸３６を中心に矢印Ｃ，Ｄ方向に回動自在に支持されている。そして、中継リンク３５の略中央部には、ローラ３７が回転自在且つ上記入力リンク３４の先端部３４ａに係合可能に立設されている。さらに、中継リンク３５の他方の端部には、ローラ３８が回転自在に立設されている。
【００２７】
上記ローラ３８を挟んで対称配置された一対の駆動リンク３９ａ，３９ｂがそれぞれ一方の端部を介し、プレート２３の中央寄りの箇所に設けられた支軸４０ａ，４０ｂを中心にそれぞれ矢印Ｅ，Ｆ方向及び矢印Ｇ，Ｈ方向に回動自在に支持されている。また、駆動リンク３９ａ，３９ｂの他方の端部には、それぞれローラ４１ａ，４１ｂが回転自在に立設されている。
【００２８】
プレート２３の上部の両端近傍には、先端部に長溝を有する一対の従動リンク４２ａ、４２ｂが対称配置されている。これらの従動リンク４２ａ，４２ｂは支軸４３ａ，４３ｂに固設されており、支軸４３ａ，４３ｂを中心にそれぞれ矢印Ｉ，Ｊ方向及び矢印Ｋ，Ｌ方向に回動自在に支持されている。上記長溝には、駆動リンク３９ａ，３９ｂのローラ４１ａ，４１ｂが摺動自在に嵌り込んでいる。
【００２９】
駆動リンク３９ａ，３９ｂの支軸４０ａ，４０ｂにはそれぞれリターンスプリング４４ａ，４４ｂが介設されている。リターンスプリング４４ａ，４４ｂの一方の端部は中継リンク３５の支軸３６と係合し、また、他方の端部は駆動リンク３９ａ，３９ｂの略中央部に突設されたピン４５ａ，４５ｂと係合しており、該リターンスプリング４４ａ，４４ｂによって駆動リンク３９ａ，３９ｂは常時それぞれ矢印Ｆ，Ｈ方向に付勢されている。
【００３０】
駆動リンク３９ａ，３９ｂの上部で挟まれたプレート２３に、ストッパ４６が配設されている。このストッパ４６は、駆動リンク３９ａ，３９ｂ係合することにより、駆動リンク３９ａの矢印Ｆ方向への回動及び駆動リンク３９ｂの矢印Ｈ方向への回動を規制する。
【００３１】
上記支軸４３ａ，４３ｂには、それぞれブラケット２１ａ，２２ａを介して上記第１、第２ゲート２１，２２が固設されている。
【００３２】
そして、ことさら詳しく言及することは避けるが、リンク機構２４を構成する各リンク３４，３５，３９ａ，３９ｂ，４２ａ，４２ｂをそれぞれ対応する各支軸３３，３６，４０ａ，４０ｂ，４３ａ，４３ｂに取付けるためにボルト及びナットが用いられている。また、各ローラ３７，３８，４１ａ，４１ｂを各リンク３５，３９ａ，３９ｂに立設するためにボルト及びナットが用いられている。
【００３３】
次に、プールホッパ７におけるリンク機構２４の作用を説明すると、まず、駆動軸３１が先端の係合部材３２を介して入力リンク３４の支軸３３に嵌り、駆動源である開閉駆動機構１０により入力リンク３４が支軸３３を中心に矢印Ａ，Ｂ方向に回動する。入力リンク３４は先端部３４ａを介して中継リンク３５の中間部に設けられているローラ３７に係合しており、入力リンク３４が矢印Ａ，Ｂ方向に回動すると中継リンク３５は支軸３６を中心に矢印Ｃ，Ｄ方向に回動する。そして、中継リンク３５の他方の端部に設けられたローラ３８との係合を介し、駆動リンク３９ａ，３９ｂは回動する。
【００３４】
このとき、入力リンク３４の回動方向Ａ，Ｂにより、回動する駆動リンク３９ａ，３９ｂが選択される。すなわち、入力リンク３４が矢印Ａ方向に回動すると、中継リンク３５は支軸３６を中心に矢印Ｃ方向に回動する。それに伴い、中継リンク３５のローラ３８は、リターンスプリング４４ａの付勢力に抗して駆動リンク３９ａを支軸４０ａを中心に矢印Ｅ方向に回動させるように押圧する。そして、駆動リンク３９ａのローラ４１ａが従動リンク４２ａの先端の長溝内を図例上右方に摺動することによって従動リンク４２ａが支軸４３ａを中心に矢印Ｉ方向に回動する結果、第１ゲート２１も同方向に移動して開くことになる。その場合、プールホッパ７内の物品は、概ねもう一方の第２ゲート２２に沿って滑落し、第１ゲート２１によって形成された下部開口を介して矢印Ｍ方向に排出される。この場合には、物品は第１計量ホッパ８_１に向けて排出されることになる。
【００３５】
物品が排出されると、入力リンク３４が矢印Ｂ方向に回動するように開閉駆動機構１０が作動する。入力リンク３４が矢印Ｂ方向に回動すると、中継リンク３５は支軸３６を中心に矢印Ｄ方向に回動する。それに伴い、ローラ３８による押圧から開放された駆動リンク３９ａは、リターンスプリング４４ａの付勢力によって支軸４０ａを中心に矢印Ｆ方向に回動する。そして、駆動リンク３９ａのローラ４１ａが従動リンク４２ａの長溝内を図例上左方に摺動することによって従動リンク４２ａが矢印Ｊ方向に回動する結果、第１ゲート２１も同方向に移動して、下部開口を閉じることになる。なお、駆動リンク３９ａの矢印Ｆ方向への回動は、ストッパ４６との当接により規制される。
【００３６】
また、入力リンク３４が矢印Ｂ方向に回動すると、中継リンク３５は支軸３６を中心に矢印Ｄ方向に回動する。それに伴い、中継リンク３５のローラ３８は、リターンスプリング４４ｂの付勢力に抗して駆動リンク３９ｂを支軸４０ｂを中心に矢印Ｇ方向に回動させるように押圧する。そして、駆動リンク３９ｂのローラ４１ｂが従動リンク４２ｂの先端の長溝内を図例上左方に摺動することによって、従動リンク４２ｂが矢印Ｋ方向に回動する結果、第２ゲート２２も同方向に移動して開くことになる。その場合、プールホッパ７内の物品は、概ねもう一方の第１ゲート２１に沿って滑落し、第２ゲート２２によって形成された下部開口を介して矢印Ｎ方向に排出されることになる。この場合には、物品は第２計量ホッパ８_２に向けて排出されることになる。
【００３７】
このような構成にすることにより、リンク機構２４を筐体２０の片側の面に集中配置することができると共に、物品の排出方向を矢印Ｍ，Ｎで示すような２方向のいずれかとすることができる。
【００３８】
次に、プールホッパ７の本体ケース３への取付け構造について説明する。プールホッパ７のプレート２３には、該プールホッパ７を本体ケース３に取付けるための取付部５０が本体ケース３方向に延設されている。また、筐体２０の背面には別なる取付部５１が本体ケース３方向に延設されており、両部５０，５１間の比較的上部に係合棒５２が架設されると共に、比較的下部に切り欠き部が設けられている。
【００３９】
一方、本体ケース３側には、プールホッパ７方向に一対のホッパ支持部５３が設けられており、該ホッパ支持部５３の一対の先端部間の比較的下部に係合棒５４が架設されると共に、比較的上部に上記係合棒５２と係合可能に切り欠き部が設けられている。なお、このホッパ支持部材の一対の先端部間の距離はプールホッパ７側の取付部５０，５１間の距離よりわずかに狭くなっている。
【００４０】
プールホッパ７を本体ケース３へ取り付ける場合は、プールホッパ７側の取付部５０，５１の係合棒５２を本体ケース３側のホッパ支持部材５３の切り欠き部に係合する一方、本体ケース３側のホッパ支持部材５３の係合棒５４をプールホッパ７側の取付部５０，５１の切り欠き部に係合することにより、プールホッパ７は本体ケース３に支持される構造となっている。このような構造にすることによって、プールホッパ７は本体ケース３に対して着脱が容易になる。
【００４１】
次に、本発明の特徴部分であるカバー２５について、図３、図４、図５を用いて説明する。カバー２５は、カバー本体６１と着脱機構６２とから成る。カバー本体６１はリンク機構２４全体を覆うような形状をしている。また、カバー本体６１の略中央には楕円状の膨出部６３が設けられており、該膨出部６３の中央には長穴６４が設けられている。
【００４２】
一方、着脱機構６２は、長穴６４に摺動自在に嵌め込まれたスライド部材６５を介して着脱用操作部材６６と係合部材６７とがナット６８で連結されて構成されている。スライド部材６５は長穴６４と短辺はほぼ同じであるが長辺が短い形状をしており、長穴６４内での矢印Ｏ，Ｐ方向への移動が可能となっている。また、着脱用操作部材６６はカバー本体６１外部に取付けられ、手で操作しやすいように膨出部６３より縦方向に少し大きい寸法とされている。係合部材６７はカバー本体６１の内部に配置され、下部に切り欠き部が２箇所設けられている。
【００４３】
また、支軸４０ａ，４０ｂには、根元が細くされたナット６９ａ、６９ｂがそれぞれ螺合している。そして、上記係合部材６７に設けられた切り欠き部は、ナット６９ａ，６９ｂの根元に係合することになる。
【００４４】
こうすることにより、着脱用操作部材６６を矢印Ｏ方向に移動させることによって係合部材６７を切り欠き部を介してナット６９ａ，６９ｂに係合させ、カバー本体６１を所定の位置で固定することができる。
【００４５】
また、図６に示すように、カバー本体６１をプールホッパ７の筐体２０から取り外す際は、着脱用操作部材６６を矢印Ｐ方向に移動させて、係合部材６７とナット６９ａ，６９ｂの係合を解除することにより、簡単にカバー本体６１が外れるようになっている。
【００４６】
前述のように、リンク機構２４にはボルト、ナット等が多数使われており、これらが組合せ計量装置１の運転による振動のため脱落して下方の第１、第２計量ホッパ８_１，８_２内や集合コンベア９上の物品に混入することは十分考えられる。しかし、リンク機構２４の全周面を覆うカバー２５を筐体２０に取付けることによって脱落したボルト、ナットは該カバー本体６１で受け止められるため、物品に混入することはなくなる。同様に、振動によって生じるリンク機構２４の構成部品の破損等による破片が物品に混入することもなくなる。
【００４７】
さらに、前述のようにリンク機構２４は筐体２０の片側の面に集中して配置されているから、該リンク機構２４を覆うカバー２５も一つで済むことになる。しかも、カバー２５は筐体２０に対して着脱自在とされているからカバー２５内はもちろん本体ケース３側の清掃が容易となると共に、リンク機構２４のメンテナンスも簡単に行うことができる。
【００４８】
次に、図７、図８を用いて第１、第２計量ホッパ８_１，８_２について説明する。
なお、各第１、第２計量ホッパ８_１，８_２はロードセル１２_１，１２_２に連結しており、第１、第２計量ホッパ８_１，８_２に供給された物品はロードセル１２_１，１２_２で重量が計量されるという点でプールホッパ７と異なる。
【００４９】
一例として、本体ケース３側に配置された第１計量ホッパ８_１について詳しく説明すると、第１計量ホッパ８_１は上下が開口した四角形の筐体８０を有し、下方には、開閉する第１、第２ゲート８１，８２が取付けられている。該筐体８０の一方の側面にはプレート８３が取付けられ、該プレート８３は、前記第１、第２ゲート８１，８２を駆動するためのリンク機構８４が配置されている。そして、プレート８３には、本発明の特徴部分であるリンク機構８４を覆うカバー８５が取付けられている。
【００５０】
第１計量ホッパ８_１のリンク機構８４の構成について説明すると、本体ケース３の開閉駆動機構１１_１からプレート８３下方方向に延びた駆動軸９１の先端が、ナット９２，９２により固定された支持部材９３に回動自在に支持された支軸９４に係合している。
【００５１】
支軸９４には、入力リンク９５が一方の端部を介して矢印Ｒ，Ｓ方向に回動自在に支持されている。一方、入力リンク９５の他方の端部にはローラ９６が回転自在に立設されている。
【００５２】
また、プレート８３の略中央部両端には先端部がＵ字状とされた駆動リンク９７が矢印Ｔ，Ｕ方向に回動自在とされた支軸９８に固設されていると共に、従動リンク９９が矢印Ｖ，Ｗ方向に回動自在とされた支軸１００に固設されている。また、駆動リンク９７の先端部には、上記ローラ９６が摺動可能に嵌り込んでいる。
【００５３】
そして、駆動リンク９７と従動リンク９９とは、支軸１０１ａ，１０１ｂを介して中継リンク１０１によって連結されている。
【００５４】
上記支軸９８，１００には、それぞれブラケット８１ａ，８２ａを介して、上記ゲート８１，８２が固設されている。
【００５５】
なお、プールホッパ７と同様、第１計量ホッパ８_１のリンク機構８４を構成する各リンク９５，９７，９９，１０１をそれぞれ支軸９４，９８，１００，１０１ａ，１０１ｂに取付けるためにボルト及びナットが用いられている。また、ローラ９６を入力リンク９５に立設するためにボルトが用いられている。
【００５６】
次に第１計量ホッパ８_１におけるリンク機構８４の作用を説明すると、例えば、開閉駆動機構１１_１が駆動軸９１を介して支軸９４に支持された入力リンク９５をＲ方向に回動させる。入力リンク９５の他方の端部に設けられたローラ９６は駆動リンク９７の略Ｕ字状部内を図例上略下方に摺動することによって、駆動リンク９７は支軸９８を中心に矢印Ｔ方向に回動する。このとき、支軸９８にブラケット８１ａを介して固設された第１ゲート８１が同方向に移動して筐体８０の下部開口を開く。それと同時に、駆動リンク９７が回動すると、駆動リンク９７に連結された中継リンク１０１を介して従動リンク９９は支軸１００を中心に矢印Ｖ方向に回動し、支軸１００にブラケット８２ａを介して固設された第２ゲート８２が同時に移動して筐体８０の下部開口を開く。
【００５７】
このように支軸９４が矢印Ｒ方向に回動することにより、第１計量ホッパ８_１の第１、第２ゲート８１，８２は同時に筐体８０の下部開口を開き、物品は集合コンベア９に排出される。一方、詳細な説明は省略するが、支軸９４がＳ方向に回動することにより、駆動リンク９７は矢印Ｕ方向、従動リンク９９は矢印Ｗ方向に回動して、両ゲート８１，８２は筐体８０の下部開口を閉じる。また、このような構成により、リンク機構８４を筐体８０の片側の面に集中して配置することができる。
【００５８】
次に、第１計量ホッパ８_１の本体ケース３への取付け構造について説明する。第１計量ホッパ８_１のプレート８３には、該第１計量ホッパ８１を本体ケース３に取付けるための取付部１１０が本体ケース３方向に延設されている。そして、両取付部１１０，１１０間の比較的上部に外向きに係合棒１１１，１１１が突設されると共に、比較的下部に切り欠き部が設けられている。
【００５９】
一方、本体ケース３内のロードセル１２_１に連結されて、第１計量ホッパ８_１方向に延びるホッパ支持部１１２の一対の先端部間の比較的下部に上記切り欠き部と係合可能に係合棒１１３が架設されると共に、比較的上部に上記係合棒１１１，１１１と係合可能に切り欠き部が設けられている。なお、このホッパ支持部１１２の先端部間の距離は第１計量ホッパ８_１の取付部１１０，１１０間の距離よりわずかに広くなっている。
【００６０】
第１計量ホッパ８_１を本体ケース３へ取り付ける場合は、第１計量ホッパ８_１側の取付部１１０，１１０係合棒１１１，１１１を本体ケース３側のホッパ支持部１１２の切り欠き部に係合する一方、本体ケース３側のホッパ支持部１１２の係合棒１１３，１１３が第１計量ホッパ８_１側の切り欠き部に嵌めることにより、第１計量ホッパ８_１は本体ケース３に支持される構造となっている。このような構造にすることによって、第１計量ホッパ８_１は本体ケース３に対して着脱が容易になる。なお、構成が第１計量ホッパ８_１と同様である第２計量ホッパ８_２については説明を省略したが、該第２計量ホッパ８_２も同じ方法でサブケース４に取付けられている。
【００６１】
次に、本発明の特徴部分であるカバー８５について図７、図８、図９、を用いて説明する。カバー８５は、カバー本体１２１と着脱機構１２２とから成る。カバー本体１２１はリンク機構８４全体を覆うと共に、上部と下部との間に若干の段差が設けられた形状をしている。また、カバー本体１２１の上部中央付近には長穴１２３が設けられている。そして、カバー本体１２１の下部に設けられた穴から、上記支軸９４が突出している。
【００６２】
一方、着脱機構１２２は、長穴１２３に摺動可能に嵌め込まれたスライド部材１２４を介して着脱用操作部材１２５と係合部材１２６とがナット１２７で連結されて構成されている。スライド部材１２４は長穴１２３と短辺はほぼ同じであるが長辺が短い形状をしており、長穴１２３内でのＸ，Ｙ方向への移動が可能となっている。また、着脱用操作部材１２５はカバー本体１２１の上部側の外部に取付けられている。係合部材１２６はカバー本体１２１の内部に配置され、下部に切り欠き部が２箇所設けられている。
【００６３】
中継リンク１０１の上方に取付けられたボルト１２８ａ，１２８ｂには、根元が細くされたナット１２９ａ，１２９ｂが螺合している。そして、係合部材１２６は２箇所の切り欠き部を介してナット１２９ａ，１２９ｂの根元に係合する。
【００６４】
こうすることにより、着脱用操作部材１２５を矢印Ｘ方向に移動させることによって係合部材１２６を切り欠き部を介してナット１２９ａ，１２９ｂに係合させ、カバー本体１２１を所定の位置で固定することができる。
【００６５】
また、図１０に示すように、カバー本体１２１を筐体８０から取り外す際は、着脱用操作部材１２５を矢印Ｙ方向に移動させて、係合部材１２６とナット１２９ａ，１２９ｂの係合を解除することにより、簡単にカバー本体１２１は外れるようになっている。
【００６６】
このように、第１計量ホッパ８_１のリンク機構８４にもプールホッパ７と同様、ボルト、ナット等が多数使われており、これらが組合せ計量装置の運転よる振動のため脱落して下方の集合コンベア９上の物品に混入することは十分考えられる。しかし、カバー本体１２１を筐体８０に取付けることによって脱落したボルト、ナットはカバー本体１２１で受け止められるため、物品にこれらが混入することはなくなる。同様に、振動によって生じるリンク機構８４の構成部品の破損等による破片が物品に混入することもなくなる。
【００６７】
さらに、前述のようにリンク機構８４は筐体８０の片側の面に集中して配置されているから、該リンク機構８４を覆うカバー８５も一つで済むことになる。しかも、カバー８５は筐体８０に対して着脱自在とされているからカバー８５内はもちろん本体ケース３側（計量ホッパが第２計量ホッパ８_２である場合にはサブケース４側）の清掃が容易となると共に、リンク機構８４のメンテナンスも簡単に行うことができる。なお、構成が同様であるとの理由から、第２計量ホッパ８_２の構成については説明を省略したが、該第２計量ホッパ８_２においても上記作用効果が得られるのいうまでもない。
【００６８】
なお、上記実施の形態に係る組合せ計量装置１は、プールホッパ７…７や計量ホッパ８_１…８_１，８_２…８_２を列状に配置した形式のものであるが、本発明は、トラフ、プールホッパ、計量ホッパ等が円状に配置した形式の組合せ計量装置にも応用可能である。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、組合せ計量装置等におけるホッパにおいて、リンク機構を覆うようなカバーを取付けたことから、ゲートの開閉動作による振動により、破損した樹脂部品などの構成部品の破片や、振動により緩みが生じたリンク機構を構成するボルト、ナット等が、脱落して物品に異物として混入してしまうという問題を解決できる。また、リンク機構を筐体の片側の面に集中して配置することにより、該リンク機構を覆うカバーも一つで済むことになる。さらに、カバーは、着脱自在の構造となっていることから、容易に清掃やメンテナンスができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の概略側面図である。
【図２】プールホッパの側面図である。
【図３】プールホッパの背面図である。
【図４】プールホッパのカバーの着脱機構を表す側面図である。
【図５】図４のア−ア線による要部断面図である。
【図６】プールホッパのカバーの着脱機構の動作を表す側面図である。
【図７】計量ホッパの背面図である。
【図８】計量ホッパの側面図である。
【図９】計量ホッパのカバーの着脱機構を表す背面図である。
【図１０】計量ホッパのカバーの着脱機構の動作を表す背面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　組合せ計量装置（計量装置）
７　　　　　　プールホッパ
８_１，８_２　　　第１、第２計量ホッパ
２０，８０　　筐体
２１，２２，８１，８２　　ゲート
２４，８４　　リンク機構
２５，８５　　カバー
６２，１２２　着脱機構

Claims

上下が開口された筐体と、該筐体に回動自在に備えられて該筐体の下部開口を開閉するゲートと、外部駆動源からの駆動力を伝達して前記ゲートを回動させるリンク機構とが備えられたホッパであって、前記筐体に前記リンク機構の少なくとも下方を覆うカバーが備えられていることを特徴とするホッパ。
前記カバーは、前記リンク機構の全周面を覆う形状とされていることを特徴とする請求項１に記載のホッパ。
前記リンク機構は、前記筐体の片側の面に集中して配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のホッパ。
前記カバーは、前記筐体に対し着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のホッパ。
請求項１から請求項４のいずれかに記載のホッパを備えたことを特徴とする計量装置。