JP3549306B2 - 空気調和機の最適起動制御装置 - Google Patents
空気調和機の最適起動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3549306B2 JP3549306B2 JP28128095A JP28128095A JP3549306B2 JP 3549306 B2 JP3549306 B2 JP 3549306B2 JP 28128095 A JP28128095 A JP 28128095A JP 28128095 A JP28128095 A JP 28128095A JP 3549306 B2 JP3549306 B2 JP 3549306B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- time
- valve
- air conditioner
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、事務所ビルおよび一般住宅に冷房および暖房をおこなう空気調和機に対して、室内温度を室使用開始時刻までに設定値に加熱あるいは冷却しておく空気調和機の最適起動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、事務所ビルおよび一般住宅の空気調和に対しては快適性と省エネに関するニーズが高まり、なるべく少ないエネルギー消費量で室内温度を室使用開始時刻までに設定値に加熱あるいは冷却しておく空気調和機の最適起動制御装置が重要となってきている。
【０００３】
従来、この種の空気調和機の最適起動制御装置は、図７に示すような構成のものが一般的であった。以下、その構成について図７を参照しながら説明する。
【０００４】
図に示すように、空気調和機１０１には冷温水コイル１０２と、冷温水コイル１０２により熱交換された空気を室内１０３に送る送風機１０４を有しており、給気ダクト１０５を介して室内１０３へ送風され、室内１０３の空気は、還気ダクト１０６を介して空気調和機１０１に戻り冷温水コイル１０２を通過し再び送風機１０４により室内１０３に送風されていた。
【０００５】
そして、室内１０３には室内の温度を計測する室内温度センサ１０７が設置されており、給気ダクト１０５内には給気温度を計測する給気温度センサ１０８が設置され、最適起動制御装置１０９は、室内温度センサ１０７および給気温度センサ１０８の信号を取り込み室使用開始時刻までに室内温度センサ１０７の値が室内温度設定値になるように冷温水コイル１０２に流れる温水あるいは冷水の量を変化させるバルブ１１０の開度、送風機１０４の送風量を変化させるインバータ１１１の周波数を変化させていた。
【０００６】
また、特開昭６２−９１３７号公報に示すように、室内温度計測値と室内温度設定値の偏差、室内外の温度差、部屋の特性および空気調和機運転能力から空気調和機の起動時刻、運転周波数を演算する方法あるいは、特開平３−２６０５３７号公報等に示すように平日と休日明けの前だおし時間を別に設定して空気調和機を運転する方法があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の空気調和機の最適起動制御装置では、前者においては室使用開始時刻に室内温度が設定値になるようにするには複雑な学習同定が必要であるという問題があった。
【０００８】
また、後者においては室使用開始時刻に室内温度が設定値になるようにするには操作者がパラメータの調整を行う必要があると同時に室使用開始時刻に室内温度が設定値になるまでに必要な空気調和機の消費エネルギー量に対する考慮がなされていないので過大な消費エネルギーを必要とするという問題があった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するもので、一定の水搬送動力量で室使用開始時刻に室内温度を設定値にするような空気調和機の最適起動制御装置を提供することを第１の目的としている。
【００１０】
また、第２の目的は一定のファン搬送動力量で室使用開始時刻に室内温度を設定値にすることにある。
【００１１】
また、第３の目的は簡単な学習同定で一定の水搬送動力でしかも一定範囲内のファン搬送動力量で室使用開始時刻に室内温度を設定値にすることにある。
【００１２】
また、第４の目的は簡単な学習同定で一定のファン搬送動力量でしかも一定範囲内の水搬送動力で室使用開始時刻に室内温度を設定値にすることにある。
【００１３】
また、第５の目的は室使用開始時刻に室内温度だけでなく給気温度も設定値にすることにある。
【００１４】
また、第６の目的は熱源機器の負荷を平均化し大容量の熱源機器を必要としないようにすることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の空気調和機の最適起動制御装置は、上記第１の目的を達成するために、第１の手段は、室内温度設定値を設定する室内温度設定手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値とから前記インバータを適応制御するインバータ適応制御手段と、前記バルブの開度を一定開度に保つバルブ開度固定手段と、前記バルブ開度固定手段に固定バルブ開度信号を送る起動指令手段とを備え、前記起動指令手段は前記温度偏差演算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに前記インバータ適応制御手段に整定時間を送り、前記バルブ開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る構成とする。
【００１６】
また、第２の目的を達成するために、第２の手段は、室内温度設定値を設定する室内温度設定手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値とから前記バルブを適応制御するバルブ適応制御手段と、前記インバータ回転数を一定回転数に保つインバータ回転数固定手段と、前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る起動指令手段とを備え、前記起動指令手段は、前記温度偏差演算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに前記バルブ適応制御手段に整定時間を送り前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る構成とする。
【００１７】
また、第３の目的を達成するために、第３の手段は、第１の手段に加えインバータの回転数を監視し起動指令手段のパラメータを変更するインバータ監視手段を設けた構成とする。
【００１８】
また、第４の目的を達成するために、第４の手段は、第２の手段に加えバルブの開度を監視し起動指令手段のパラメータを変更するバルブ開度監視手段を設けた構成とする。
【００１９】
また、第５の目的を達成するために、第５の手段は、第１の手段に加え給気温度設定値を設定する給気温度設定手段と、給気温度を計測する給気温度センサと、前記給気温度設定手段に設定された給気温度設定値と前記給気温度センサの計測値とからバルブを適応制御するバルブ適応制御手段を備え、インバータ適応制御手段に整定時間をバルブ適応制御手段に起動指令を送る起動指令手段を設けた構成とする。
【００２０】
また、第６の目的を達成するために、第６の手段は、複数の空気調和機のそれぞれのインバータを適応制御する複数インバータ適応制御手段と、前記複数のインバータ適応制御手段に異なる整定時間を送る整定時間決定手段を設けた構成とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明は上記した第１の手段の構成により、起動制御手段で空気調和機の起動時刻、インバータ適応制御手段の整定時間が演算され、バルブ開度固定手段でバルブ開度が一定に保たれインバータ適応制御手段でインバータの制御が行われ室使用開始時刻までに室内温度を設定値にすることができる。
【００２２】
また、第２の手段の構成により、起動制御手段で空気調和機の起動時刻、バルブ適応制御手段の整定時間が演算され、インバータ回転数固定手段でインバータ回転数が一定に保たれバルブ適応制御手段でバルブの制御が行われ室使用開始時刻までに室内温度を設定値にすることができる。
【００２３】
また、第３の手段の構成により、インバータ監視手段でインバータ回転数の監視が行われ起動指令手段のパラメータを最適化することができる。
【００２４】
また、第４の手段の構成により、バルブ監視手段でバルブ開度の監視が行われ起動指令手段のパラメータを最適化することができる。
【００２５】
また、第５の手段の構成により、バルブ適応制御手段でバルブの制御が行われ室使用開始時刻までに給気温度を設定値にすることができる。
【００２６】
また、第６の手段の構成により、整定時間決定手段で各インバータ適応制御手段の整定時間を異なった値に設定することができる。
【００２７】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１実施例について、図１を参照しながら説明する。なお、従来例と同一の部分については同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２８】
図に示すように、室内温度設定手段１には室内温度設定値が設定されており、温度偏差演算手段２で室内温度センサ１０７の計測値と室内温度設定値との温度偏差を演算するように設け、使用開始時刻設定手段３には、空気調和機１０１が空調する室内１０３の使用開始時刻が設定されており、時刻偏差演算手段４は使用開始時刻と時計５の現在時刻との時刻偏差を演算するように設ける。
【００２９】
そして、起動指令手段６は温度偏差演算手段２で演算された温度偏差と時刻偏差演算手段４で演算された時刻偏差を常時監視し、インバータ適応制御手段７とバルブ開度固定手段８に信号を送るように設け、インバータ適応制御手段７は室内温度設定手段１に設定された室内温度設定値と室内温度センサ１０７の計測値から適応制御によりインバータ回転数を演算し、インバータ１１１を制御する。バルブ開度固定手段８はバルブ１１０を決められた開度に保つように設ける。
【００３０】
上記構成により、温度偏差演算手段２では、室内温度設定手段１に設定された室内温度設定値Ｔｓ と室内温度センサ１０７の計測値Ｔａ の偏差ｅＴを以下のように演算する。
【００３１】
ｅＴ＝ａｂｓ（Ｔｓ−Ｔａ）
ただし、ａｂｓは絶対値をとることを意味する。
【００３２】
また、時刻偏差演算手段４では、使用開始時刻設定手段３に設定された室使用開始時刻ｔｓ と時計５の現在時刻ｔｏ の偏差ｅｔを以下のように演算する。
【００３３】
ｅｔ＝ｔｓ−ｔｏ
起動指令手段６は、ｅＴとｅｔを常に監視しておき
ｅＴ＞α＊ｅｔ
の関係が成立したときにインバータ適応制御手段７に起動信号と整定時間ｔｓｅをバルブ開度固定手段８に固定開度Ｖを送る。ただし、整定時間ｔｓｅは以下ようにして演算された値である。
【００３４】
ｔｓｅ＝ｅｔ
また、αおよびＶの値は、操作者により予め設定された値である。
【００３５】
そして、インバータ適応制御手段７には、規範モデルとして２次遅れ系モデル
ω２／（ｓ２＋２ωｓ＋ω２）
が設定されており、
ω＝４／ｔｓｅ
の演算により規範モデルの定数を決定し室内温度設定値Ｔｓ と室内温度計測値Ｔａ の値をもとに適応制御を行いインバータ回転数を演算し、インバータ１１１を制御する。
【００３６】
バルブ開度固定手段８はバルブ１１０の開度を一定開度Ｖに固定する。
このように本発明の第１実施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、室内温度設定値と計測値との温度偏差と使用開始時刻と現在時刻との時刻偏差を常に監視し空気調和機の起動時刻を決定し、時刻偏差を整定時間としてインバータ適応制御手段７でインバータ１１１を制御するので使用開始時刻までに確実に室内温度が設定値に到達する。また、バルブ開度固定手段８でバルブ１１０の開度を固定するので冷水あるいは温水の搬送動力が一定値となる。
【００３７】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２実施例について、図２を参照しながら説明する。
【００３８】
なお、第１実施例と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３９】
図に示すように、起動指令手段９は温度偏差演算手段２で演算された温度偏差と時刻偏差演算手段４で演算された時刻偏差を常時監視し、バルブ適応制御手段１０とインバータ回転数固定手段１１に信号を送るように設ける。
【００４０】
そして、バルブ適応制御手段１０は室内温度設定手段１の室内温度設定値と室内温度センサ１０７の計測値から適応制御によりバルブ開度を演算し、バルブ１１０を制御するように設け、インバータ回転数固定手段１１はインバータ１１１を決められた回転数に保つように設けられる。
【００４１】
上記構成により、起動指令手段９は、室内温度設定手段１に設定された室内温度設定値Ｔｓと室内温度センサ１０７の計測値Ｔａの偏差ｅＴと使用開始時刻設定手段３に設定された室使用開始時刻ｔｓと時計５の現在時刻ｔｏの偏差ｅｔを常に監視しておき
ｅＴ＞α＊ｅｔ
の関係が成立したときにバルブ適応制御手段１０に起動信号と整定時間ｔｓｅをインバータ回転数固定手段１１に固定回転数Ｆを送る。ただし、整定時間ｔｓｅは以下ようにして演算された値である。
【００４２】
ｔｓｅ＝ｅｔ
また、αおよびＦの値は、操作者により予め設定された値である。
【００４３】
そして、バルブ適応制御手段１０には、規範モデルとして２次遅れ系モデル
ω２／（ｓ２＋２ωｓ＋ω２）
が設定されており、
ω＝４／ｔｓｅ
の演算により規範モデルの定数を決定し室内温度設定値Ｔｓ と室内温度計測値Ｔａ の値をもとに適応制御を行いバルブ開度を演算し、バルブ１１０を制御する。
【００４４】
また、インバータ回転数固定手段１１はインバータ１１１の回転数を一定開度Ｆに固定する。
【００４５】
このように本発明の第２実施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、室内温度設定値と計測値の偏差と使用開始時刻と現在時刻の偏差を常に監視し空気調和機の起動時刻を決定し、時刻偏差を整定時間としてバルブ適応制御手段１０でバルブ１１０を制御するので使用開始時刻までに確実に室内温度が設定値に到達する。また、インバータ回転数固定手段１１でインバータ１１１の回転数を固定するので空気調和機のファン搬送動力が一定値となる。
【００４６】
（実施の形態３）
以下、本発明の第３実施例について、図３を参照しながら説明する。
【００４７】
なお、第１実施例と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４８】
図に示すように、インバータ監視手段１２はインバータ１１１の回転数を常時監視し起動指令手段６Ａのパラメータの変更を行う。
【００４９】
上記構成により、インバータ監視手段１２はインバータ１１１の回転数ｆを常時監視し、
ｆ＞Ｆｍａｘ
の関係が１度でも成立したとき起動指令手段６Ａのパラメータであるαを０．１ 減少させ、
ｆ＜Ｆｍｉｎ
の関係が常に成立したとき起動指令手段６Ａのパラメータであるαを０．１ 増加させる。ただし、Ｆｍａｘ、Ｆｍｉｎは操作者が予め設定する定数である。
【００５０】
このように本発明の第３実施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、インバータ監視手段１２でインバータ１１１の回転数を常に監視し、起動指令手段６Ａのパラメータであるαの値の修正を行うのでインバータ回転数を一定範囲内に抑えることができ空気調和機のファン搬送動力を一定範囲内に抑えることができる。
【００５１】
（実施の形態４）
以下、本発明の第４実施例について、図４を参照しながら説明する。
【００５２】
なお、第２実施例と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５３】
図に示すように、バルブ監視手段１３はバルブ１１０の開度を常時監視し起動指令手段９Ａのパラメータの変更を行う。
【００５４】
上記構成により、バルブ監視手段１３はバルブ１１０の開度ｖを常時監視し、
ｖ＞Ｖｍａｘ
の関係が１度でも成立したとき起動指令手段９Ａのパラメータであるαを０．１ 減少させ、
ｖ＜Ｖｍｉｎ
の関係が常に成立したとき起動指令手段９Ａのパラメータであるαを０．１ 増加させる。ただし、Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎは操作者が予め設定する定数である。
【００５５】
このように本発明の第４実施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、バルブ監視手段１３でバルブ１１０の開度を常に監視し、起動指令手段９Ａのパラメータであるαの値の修正を行うのでバルブ開度を一定範囲内に抑えることができ空気調和機の冷水および温水搬送動力を一定範囲内に抑えることができる。
【００５６】
（実施の形態５）
以下、本発明の第５実施例について、図５を参照しながら説明する。
【００５７】
なお、第１実施例と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５８】
図に示すように、給気温度設定手段１４には給気温度設定値が設定され、バルブ適応制御手段１５は給気温度設定手段１４の給気温度設定値と給気温度センサ１０８の計測値から適応制御によりバルブ開度を演算し、バルブ１１０を制御するように設ける。
【００５９】
上記構成により、バルブ適応制御手段１５には、規範モデルとして整定時間を１０分とした２次遅れ系モデル
１．１６／（ｓ２＋０．８ｓ＋０．１６）
が設定されており、給気温度設定値Ｔｓｓと室内温度計測値Ｔａｓの値をもとに適応制御を行いバルブ開度を演算し、バルブ１１０を制御する。
【００６０】
このように本発明の第５実施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、給気温度設定値と給気温度計測値をもとに整定時間を１０分としてバルブ適応制御手段１５でバルブ１１０を制御するので使用開始時刻までに確実に室内温度と給気温度が設定値に到達する。
【００６１】
（実施の形態６）
以下、本発明の第６実施例について、図６を参照しながら説明する。
【００６２】
図に示すように、整定時間決定手段１６はインバータ適応制御手段７−１、７−２．．．７−ｎに対して起動信号と整定時間を送る。インバータ適応制御手段７−１、７−２．．．７−ｎは送られた整定時間に従ってインバータ１１１−１、１１１−２．．．１１１−ｎの回転数を適応制御する。
【００６３】
上記構成により、整定時間決定手段１６はインバータ適応制御手段７−１、７−２．．．７−ｎに対して起動信号と整定時間（ｔｓｅ１、ｔｓｅ２．．．ｔｓｅｎ）を送る。ただし、ｔｓｅ１、ｔｓｅ２．．．ｔｓｅｎはｔｓｅ１＜ｔｓｅ２＜．．．＜ｔｓｅｎの関係が成り立つように値を操作者があらかじめ定める。インバータ適応制御手段７−１、７−２．．．７−ｎは送られた整定時間に従って、各空気調和機が空調を担当する部屋の室内温度がそれぞれｔｓｅ１、ｔｓｅ２．．．ｔｓｅｎで整定するようにインバータ１１１−１、１１１−２．．．１１１−ｎの回転数を適応制御する。
【００６４】
このように本発明の第６実施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、各空気調和機のファン風量を制御するインバータを異なった整定時間で適応制御するので各インバータが最大回転になる時刻をずらすことができ熱源機器の負荷を平均化することができる。
【００６５】
なお、第６実施例では、複数のインバータ適応制御手段にそれぞれ異なる整定時間を与えているが、複数のバルブ開度適応制御手段に対して同様のことを行っても同様の効果が得られるのは言うまでもない。
【００６６】
なお、第１実施例〜第６実施例では空気調和機として水配管を用いるシステムエアコンを例にして説明を示したが、冷媒配管を用いる空気調和機に対して本発明を用いても同様の効果が得られるのはいうまでもない。
【００６７】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば室内温度設定値を設定する室内温度設定手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値とから前記インバータを適応制御するインバータ適応制御手段と、前記バルブの開度を一定開度に保つバルブ開度固定手段と、前記バルブ開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る起動指令手段とを備え、前記起動指令手段は前記温度偏差演算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに、前記インバータ適応制御手段に整定時間を送り、前記バルブ開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る構成としたので、水搬送動力を一定値にして室内温度を室使用開始時刻までに設定値にすることのできる空気調和機の最適起動制御装置を提供できる。
【００６８】
また、室内温度設定値を設定する室内温度設定手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値とから前記バルブを適応制御するバルブ適応制御手段と、前記インバータ回転数を一定回転数に保つインバータ回転数固定手段と、前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る起動指令手段とを備え、前記起動指令手段は、前記温度偏差演算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに前記バルブ適応制御手段に整定時間を送り、前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る構成としたので空気搬送動力を一定値にして室内温度を室使用開始時刻までに設定値にすることができる。
【００６９】
また、インバータの回転数を監視し起動指令手段のパラメータを変更するインバータ監視手段を設けたので、水搬送動力を一定値にするだけでなく空気搬送動力も一定範囲内にすることができる。
【００７０】
また、バルブ開度を監視し起動指令手段のパラメータを変更するバルブ開度監視手段を設けたので空気搬送動力を一定値にするだけでなく水搬送動力も一定範囲内にすることができる。
【００７１】
また、給気温度設定値を設定する給気温度設定手段と、給気温度を計測する給気温度センサと、前記給気温度設定手段に設定された給気温度設定値と前記給気温度センサの計測値とからバルブを適応制御するバルブ適応制御手段を備え、起動指令手段は、インバータ適応制御手段に整定時間をバルブ適応制御手段に起動指令を送る構成としたので、室内温度だけでなく給気温度も室使用時刻までに設定値にすることができる。
【００７２】
また、複数のインバータを適応制御する複数のインバータ適応制御手段と、前記複数のインバータ適応制御手段に異なる整定時間を送る整定時間決定手段を設けたので、各インバータが最大回転数となる時刻をずらし、熱源機器の負荷を平均化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の空気調和機の最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【図２】同第２実施例の空気調和機の最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【図３】同第３実施例の空気調和機の最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【図４】同第４実施例の空気調和機の最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【図５】同第５実施例の空気調和機の最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【図６】同第６実施例の空気調和機の最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【図７】従来の空気調和機と最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１ 室内温度設定手段
２ 温度偏差演算手段
３ 使用開始時刻設定手段
４ 時刻偏差演算手段
５ 時計
６ 起動指令手段
６Ａ 起動指令手段
７ インバータ適応制御手段
８ バルブ開度固定手段
９ 起動指令手段
９Ａ 起動指令手段
１０ バルブ適応制御手段
１１ インバータ回転数固定手段
１２ インバータ監視手段
１３ バルブ監視手段
１４ 給気温度設定手段
１５ バルブ適応制御手段
１６ 整定時間決定手段
１０７ 室内温度センサ
１０８ 給気温度センサ
１１０ バルブ
１１１ インバータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、事務所ビルおよび一般住宅に冷房および暖房をおこなう空気調和機に対して、室内温度を室使用開始時刻までに設定値に加熱あるいは冷却しておく空気調和機の最適起動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、事務所ビルおよび一般住宅の空気調和に対しては快適性と省エネに関するニーズが高まり、なるべく少ないエネルギー消費量で室内温度を室使用開始時刻までに設定値に加熱あるいは冷却しておく空気調和機の最適起動制御装置が重要となってきている。
【０００３】
従来、この種の空気調和機の最適起動制御装置は、図７に示すような構成のものが一般的であった。以下、その構成について図７を参照しながら説明する。
【０００４】
図に示すように、空気調和機１０１には冷温水コイル１０２と、冷温水コイル１０２により熱交換された空気を室内１０３に送る送風機１０４を有しており、給気ダクト１０５を介して室内１０３へ送風され、室内１０３の空気は、還気ダクト１０６を介して空気調和機１０１に戻り冷温水コイル１０２を通過し再び送風機１０４により室内１０３に送風されていた。
【０００５】
そして、室内１０３には室内の温度を計測する室内温度センサ１０７が設置されており、給気ダクト１０５内には給気温度を計測する給気温度センサ１０８が設置され、最適起動制御装置１０９は、室内温度センサ１０７および給気温度センサ１０８の信号を取り込み室使用開始時刻までに室内温度センサ１０７の値が室内温度設定値になるように冷温水コイル１０２に流れる温水あるいは冷水の量を変化させるバルブ１１０の開度、送風機１０４の送風量を変化させるインバータ１１１の周波数を変化させていた。
【０００６】
また、特開昭６２−９１３７号公報に示すように、室内温度計測値と室内温度設定値の偏差、室内外の温度差、部屋の特性および空気調和機運転能力から空気調和機の起動時刻、運転周波数を演算する方法あるいは、特開平３−２６０５３７号公報等に示すように平日と休日明けの前だおし時間を別に設定して空気調和機を運転する方法があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の空気調和機の最適起動制御装置では、前者においては室使用開始時刻に室内温度が設定値になるようにするには複雑な学習同定が必要であるという問題があった。
【０００８】
また、後者においては室使用開始時刻に室内温度が設定値になるようにするには操作者がパラメータの調整を行う必要があると同時に室使用開始時刻に室内温度が設定値になるまでに必要な空気調和機の消費エネルギー量に対する考慮がなされていないので過大な消費エネルギーを必要とするという問題があった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するもので、一定の水搬送動力量で室使用開始時刻に室内温度を設定値にするような空気調和機の最適起動制御装置を提供することを第１の目的としている。
【００１０】
また、第２の目的は一定のファン搬送動力量で室使用開始時刻に室内温度を設定値にすることにある。
【００１１】
また、第３の目的は簡単な学習同定で一定の水搬送動力でしかも一定範囲内のファン搬送動力量で室使用開始時刻に室内温度を設定値にすることにある。
【００１２】
また、第４の目的は簡単な学習同定で一定のファン搬送動力量でしかも一定範囲内の水搬送動力で室使用開始時刻に室内温度を設定値にすることにある。
【００１３】
また、第５の目的は室使用開始時刻に室内温度だけでなく給気温度も設定値にすることにある。
【００１４】
また、第６の目的は熱源機器の負荷を平均化し大容量の熱源機器を必要としないようにすることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の空気調和機の最適起動制御装置は、上記第１の目的を達成するために、第１の手段は、室内温度設定値を設定する室内温度設定手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値とから前記インバータを適応制御するインバータ適応制御手段と、前記バルブの開度を一定開度に保つバルブ開度固定手段と、前記バルブ開度固定手段に固定バルブ開度信号を送る起動指令手段とを備え、前記起動指令手段は前記温度偏差演算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに前記インバータ適応制御手段に整定時間を送り、前記バルブ開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る構成とする。
【００１６】
また、第２の目的を達成するために、第２の手段は、室内温度設定値を設定する室内温度設定手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値とから前記バルブを適応制御するバルブ適応制御手段と、前記インバータ回転数を一定回転数に保つインバータ回転数固定手段と、前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る起動指令手段とを備え、前記起動指令手段は、前記温度偏差演算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに前記バルブ適応制御手段に整定時間を送り前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る構成とする。
【００１７】
また、第３の目的を達成するために、第３の手段は、第１の手段に加えインバータの回転数を監視し起動指令手段のパラメータを変更するインバータ監視手段を設けた構成とする。
【００１８】
また、第４の目的を達成するために、第４の手段は、第２の手段に加えバルブの開度を監視し起動指令手段のパラメータを変更するバルブ開度監視手段を設けた構成とする。
【００１９】
また、第５の目的を達成するために、第５の手段は、第１の手段に加え給気温度設定値を設定する給気温度設定手段と、給気温度を計測する給気温度センサと、前記給気温度設定手段に設定された給気温度設定値と前記給気温度センサの計測値とからバルブを適応制御するバルブ適応制御手段を備え、インバータ適応制御手段に整定時間をバルブ適応制御手段に起動指令を送る起動指令手段を設けた構成とする。
【００２０】
また、第６の目的を達成するために、第６の手段は、複数の空気調和機のそれぞれのインバータを適応制御する複数インバータ適応制御手段と、前記複数のインバータ適応制御手段に異なる整定時間を送る整定時間決定手段を設けた構成とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明は上記した第１の手段の構成により、起動制御手段で空気調和機の起動時刻、インバータ適応制御手段の整定時間が演算され、バルブ開度固定手段でバルブ開度が一定に保たれインバータ適応制御手段でインバータの制御が行われ室使用開始時刻までに室内温度を設定値にすることができる。
【００２２】
また、第２の手段の構成により、起動制御手段で空気調和機の起動時刻、バルブ適応制御手段の整定時間が演算され、インバータ回転数固定手段でインバータ回転数が一定に保たれバルブ適応制御手段でバルブの制御が行われ室使用開始時刻までに室内温度を設定値にすることができる。
【００２３】
また、第３の手段の構成により、インバータ監視手段でインバータ回転数の監視が行われ起動指令手段のパラメータを最適化することができる。
【００２４】
また、第４の手段の構成により、バルブ監視手段でバルブ開度の監視が行われ起動指令手段のパラメータを最適化することができる。
【００２５】
また、第５の手段の構成により、バルブ適応制御手段でバルブの制御が行われ室使用開始時刻までに給気温度を設定値にすることができる。
【００２６】
また、第６の手段の構成により、整定時間決定手段で各インバータ適応制御手段の整定時間を異なった値に設定することができる。
【００２７】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１実施例について、図１を参照しながら説明する。なお、従来例と同一の部分については同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２８】
図に示すように、室内温度設定手段１には室内温度設定値が設定されており、温度偏差演算手段２で室内温度センサ１０７の計測値と室内温度設定値との温度偏差を演算するように設け、使用開始時刻設定手段３には、空気調和機１０１が空調する室内１０３の使用開始時刻が設定されており、時刻偏差演算手段４は使用開始時刻と時計５の現在時刻との時刻偏差を演算するように設ける。
【００２９】
そして、起動指令手段６は温度偏差演算手段２で演算された温度偏差と時刻偏差演算手段４で演算された時刻偏差を常時監視し、インバータ適応制御手段７とバルブ開度固定手段８に信号を送るように設け、インバータ適応制御手段７は室内温度設定手段１に設定された室内温度設定値と室内温度センサ１０７の計測値から適応制御によりインバータ回転数を演算し、インバータ１１１を制御する。バルブ開度固定手段８はバルブ１１０を決められた開度に保つように設ける。
【００３０】
上記構成により、温度偏差演算手段２では、室内温度設定手段１に設定された室内温度設定値Ｔｓ と室内温度センサ１０７の計測値Ｔａ の偏差ｅＴを以下のように演算する。
【００３１】
ｅＴ＝ａｂｓ（Ｔｓ−Ｔａ）
ただし、ａｂｓは絶対値をとることを意味する。
【００３２】
また、時刻偏差演算手段４では、使用開始時刻設定手段３に設定された室使用開始時刻ｔｓ と時計５の現在時刻ｔｏ の偏差ｅｔを以下のように演算する。
【００３３】
ｅｔ＝ｔｓ−ｔｏ
起動指令手段６は、ｅＴとｅｔを常に監視しておき
ｅＴ＞α＊ｅｔ
の関係が成立したときにインバータ適応制御手段７に起動信号と整定時間ｔｓｅをバルブ開度固定手段８に固定開度Ｖを送る。ただし、整定時間ｔｓｅは以下ようにして演算された値である。
【００３４】
ｔｓｅ＝ｅｔ
また、αおよびＶの値は、操作者により予め設定された値である。
【００３５】
そして、インバータ適応制御手段７には、規範モデルとして２次遅れ系モデル
ω２／（ｓ２＋２ωｓ＋ω２）
が設定されており、
ω＝４／ｔｓｅ
の演算により規範モデルの定数を決定し室内温度設定値Ｔｓ と室内温度計測値Ｔａ の値をもとに適応制御を行いインバータ回転数を演算し、インバータ１１１を制御する。
【００３６】
バルブ開度固定手段８はバルブ１１０の開度を一定開度Ｖに固定する。
このように本発明の第１実施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、室内温度設定値と計測値との温度偏差と使用開始時刻と現在時刻との時刻偏差を常に監視し空気調和機の起動時刻を決定し、時刻偏差を整定時間としてインバータ適応制御手段７でインバータ１１１を制御するので使用開始時刻までに確実に室内温度が設定値に到達する。また、バルブ開度固定手段８でバルブ１１０の開度を固定するので冷水あるいは温水の搬送動力が一定値となる。
【００３７】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２実施例について、図２を参照しながら説明する。
【００３８】
なお、第１実施例と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３９】
図に示すように、起動指令手段９は温度偏差演算手段２で演算された温度偏差と時刻偏差演算手段４で演算された時刻偏差を常時監視し、バルブ適応制御手段１０とインバータ回転数固定手段１１に信号を送るように設ける。
【００４０】
そして、バルブ適応制御手段１０は室内温度設定手段１の室内温度設定値と室内温度センサ１０７の計測値から適応制御によりバルブ開度を演算し、バルブ１１０を制御するように設け、インバータ回転数固定手段１１はインバータ１１１を決められた回転数に保つように設けられる。
【００４１】
上記構成により、起動指令手段９は、室内温度設定手段１に設定された室内温度設定値Ｔｓと室内温度センサ１０７の計測値Ｔａの偏差ｅＴと使用開始時刻設定手段３に設定された室使用開始時刻ｔｓと時計５の現在時刻ｔｏの偏差ｅｔを常に監視しておき
ｅＴ＞α＊ｅｔ
の関係が成立したときにバルブ適応制御手段１０に起動信号と整定時間ｔｓｅをインバータ回転数固定手段１１に固定回転数Ｆを送る。ただし、整定時間ｔｓｅは以下ようにして演算された値である。
【００４２】
ｔｓｅ＝ｅｔ
また、αおよびＦの値は、操作者により予め設定された値である。
【００４３】
そして、バルブ適応制御手段１０には、規範モデルとして２次遅れ系モデル
ω２／（ｓ２＋２ωｓ＋ω２）
が設定されており、
ω＝４／ｔｓｅ
の演算により規範モデルの定数を決定し室内温度設定値Ｔｓ と室内温度計測値Ｔａ の値をもとに適応制御を行いバルブ開度を演算し、バルブ１１０を制御する。
【００４４】
また、インバータ回転数固定手段１１はインバータ１１１の回転数を一定開度Ｆに固定する。
【００４５】
このように本発明の第２実施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、室内温度設定値と計測値の偏差と使用開始時刻と現在時刻の偏差を常に監視し空気調和機の起動時刻を決定し、時刻偏差を整定時間としてバルブ適応制御手段１０でバルブ１１０を制御するので使用開始時刻までに確実に室内温度が設定値に到達する。また、インバータ回転数固定手段１１でインバータ１１１の回転数を固定するので空気調和機のファン搬送動力が一定値となる。
【００４６】
（実施の形態３）
以下、本発明の第３実施例について、図３を参照しながら説明する。
【００４７】
なお、第１実施例と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４８】
図に示すように、インバータ監視手段１２はインバータ１１１の回転数を常時監視し起動指令手段６Ａのパラメータの変更を行う。
【００４９】
上記構成により、インバータ監視手段１２はインバータ１１１の回転数ｆを常時監視し、
ｆ＞Ｆｍａｘ
の関係が１度でも成立したとき起動指令手段６Ａのパラメータであるαを０．１ 減少させ、
ｆ＜Ｆｍｉｎ
の関係が常に成立したとき起動指令手段６Ａのパラメータであるαを０．１ 増加させる。ただし、Ｆｍａｘ、Ｆｍｉｎは操作者が予め設定する定数である。
【００５０】
このように本発明の第３実施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、インバータ監視手段１２でインバータ１１１の回転数を常に監視し、起動指令手段６Ａのパラメータであるαの値の修正を行うのでインバータ回転数を一定範囲内に抑えることができ空気調和機のファン搬送動力を一定範囲内に抑えることができる。
【００５１】
（実施の形態４）
以下、本発明の第４実施例について、図４を参照しながら説明する。
【００５２】
なお、第２実施例と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５３】
図に示すように、バルブ監視手段１３はバルブ１１０の開度を常時監視し起動指令手段９Ａのパラメータの変更を行う。
【００５４】
上記構成により、バルブ監視手段１３はバルブ１１０の開度ｖを常時監視し、
ｖ＞Ｖｍａｘ
の関係が１度でも成立したとき起動指令手段９Ａのパラメータであるαを０．１ 減少させ、
ｖ＜Ｖｍｉｎ
の関係が常に成立したとき起動指令手段９Ａのパラメータであるαを０．１ 増加させる。ただし、Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎは操作者が予め設定する定数である。
【００５５】
このように本発明の第４実施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、バルブ監視手段１３でバルブ１１０の開度を常に監視し、起動指令手段９Ａのパラメータであるαの値の修正を行うのでバルブ開度を一定範囲内に抑えることができ空気調和機の冷水および温水搬送動力を一定範囲内に抑えることができる。
【００５６】
（実施の形態５）
以下、本発明の第５実施例について、図５を参照しながら説明する。
【００５７】
なお、第１実施例と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５８】
図に示すように、給気温度設定手段１４には給気温度設定値が設定され、バルブ適応制御手段１５は給気温度設定手段１４の給気温度設定値と給気温度センサ１０８の計測値から適応制御によりバルブ開度を演算し、バルブ１１０を制御するように設ける。
【００５９】
上記構成により、バルブ適応制御手段１５には、規範モデルとして整定時間を１０分とした２次遅れ系モデル
１．１６／（ｓ２＋０．８ｓ＋０．１６）
が設定されており、給気温度設定値Ｔｓｓと室内温度計測値Ｔａｓの値をもとに適応制御を行いバルブ開度を演算し、バルブ１１０を制御する。
【００６０】
このように本発明の第５実施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、給気温度設定値と給気温度計測値をもとに整定時間を１０分としてバルブ適応制御手段１５でバルブ１１０を制御するので使用開始時刻までに確実に室内温度と給気温度が設定値に到達する。
【００６１】
（実施の形態６）
以下、本発明の第６実施例について、図６を参照しながら説明する。
【００６２】
図に示すように、整定時間決定手段１６はインバータ適応制御手段７−１、７−２．．．７−ｎに対して起動信号と整定時間を送る。インバータ適応制御手段７−１、７−２．．．７−ｎは送られた整定時間に従ってインバータ１１１−１、１１１−２．．．１１１−ｎの回転数を適応制御する。
【００６３】
上記構成により、整定時間決定手段１６はインバータ適応制御手段７−１、７−２．．．７−ｎに対して起動信号と整定時間（ｔｓｅ１、ｔｓｅ２．．．ｔｓｅｎ）を送る。ただし、ｔｓｅ１、ｔｓｅ２．．．ｔｓｅｎはｔｓｅ１＜ｔｓｅ２＜．．．＜ｔｓｅｎの関係が成り立つように値を操作者があらかじめ定める。インバータ適応制御手段７−１、７−２．．．７−ｎは送られた整定時間に従って、各空気調和機が空調を担当する部屋の室内温度がそれぞれｔｓｅ１、ｔｓｅ２．．．ｔｓｅｎで整定するようにインバータ１１１−１、１１１−２．．．１１１−ｎの回転数を適応制御する。
【００６４】
このように本発明の第６実施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、各空気調和機のファン風量を制御するインバータを異なった整定時間で適応制御するので各インバータが最大回転になる時刻をずらすことができ熱源機器の負荷を平均化することができる。
【００６５】
なお、第６実施例では、複数のインバータ適応制御手段にそれぞれ異なる整定時間を与えているが、複数のバルブ開度適応制御手段に対して同様のことを行っても同様の効果が得られるのは言うまでもない。
【００６６】
なお、第１実施例〜第６実施例では空気調和機として水配管を用いるシステムエアコンを例にして説明を示したが、冷媒配管を用いる空気調和機に対して本発明を用いても同様の効果が得られるのはいうまでもない。
【００６７】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば室内温度設定値を設定する室内温度設定手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値とから前記インバータを適応制御するインバータ適応制御手段と、前記バルブの開度を一定開度に保つバルブ開度固定手段と、前記バルブ開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る起動指令手段とを備え、前記起動指令手段は前記温度偏差演算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに、前記インバータ適応制御手段に整定時間を送り、前記バルブ開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る構成としたので、水搬送動力を一定値にして室内温度を室使用開始時刻までに設定値にすることのできる空気調和機の最適起動制御装置を提供できる。
【００６８】
また、室内温度設定値を設定する室内温度設定手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値とから前記バルブを適応制御するバルブ適応制御手段と、前記インバータ回転数を一定回転数に保つインバータ回転数固定手段と、前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る起動指令手段とを備え、前記起動指令手段は、前記温度偏差演算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに前記バルブ適応制御手段に整定時間を送り、前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る構成としたので空気搬送動力を一定値にして室内温度を室使用開始時刻までに設定値にすることができる。
【００６９】
また、インバータの回転数を監視し起動指令手段のパラメータを変更するインバータ監視手段を設けたので、水搬送動力を一定値にするだけでなく空気搬送動力も一定範囲内にすることができる。
【００７０】
また、バルブ開度を監視し起動指令手段のパラメータを変更するバルブ開度監視手段を設けたので空気搬送動力を一定値にするだけでなく水搬送動力も一定範囲内にすることができる。
【００７１】
また、給気温度設定値を設定する給気温度設定手段と、給気温度を計測する給気温度センサと、前記給気温度設定手段に設定された給気温度設定値と前記給気温度センサの計測値とからバルブを適応制御するバルブ適応制御手段を備え、起動指令手段は、インバータ適応制御手段に整定時間をバルブ適応制御手段に起動指令を送る構成としたので、室内温度だけでなく給気温度も室使用時刻までに設定値にすることができる。
【００７２】
また、複数のインバータを適応制御する複数のインバータ適応制御手段と、前記複数のインバータ適応制御手段に異なる整定時間を送る整定時間決定手段を設けたので、各インバータが最大回転数となる時刻をずらし、熱源機器の負荷を平均化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の空気調和機の最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【図２】同第２実施例の空気調和機の最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【図３】同第３実施例の空気調和機の最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【図４】同第４実施例の空気調和機の最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【図５】同第５実施例の空気調和機の最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【図６】同第６実施例の空気調和機の最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【図７】従来の空気調和機と最適起動制御装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１ 室内温度設定手段
２ 温度偏差演算手段
３ 使用開始時刻設定手段
４ 時刻偏差演算手段
５ 時計
６ 起動指令手段
６Ａ 起動指令手段
７ インバータ適応制御手段
８ バルブ開度固定手段
９ 起動指令手段
９Ａ 起動指令手段
１０ バルブ適応制御手段
１１ インバータ回転数固定手段
１２ インバータ監視手段
１３ バルブ監視手段
１４ 給気温度設定手段
１５ バルブ適応制御手段
１６ 整定時間決定手段
１０７ 室内温度センサ
１０８ 給気温度センサ
１１０ バルブ
１１１ インバータ
Claims (6)
- 室内温度設定値を設定する室内温度設定手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値とから前記インバータを適応制御するインバータ適応制御手段と、前記バルブの開度を一定開度に保つバルブ開度固定手段と、前記バルブ開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る起動指令手段とを備え、前記起動指令手段は前記温度偏差演算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに前記インバータ適応制御手段に整定時間を送り、前記バルブ開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る構成とした空気調和機の最適起動制御装置。
- 室内温度設定値を設定する室内温度設定手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値とから前記バルブを適応制御するバルブ適応制御手段と、前記インバータ回転数を一定回転数に保つインバータ回転数固定手段と、前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る起動指令手段とを備え、前記起動指令手段は前記温度偏差演算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに前記バルブ適応制御手段に整定時間を送り、前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る構成とした空気調和機の最適起動制御装置。
- インバータの回転数を監視し起動指令手段のパラメータを変更するインバータ監視手段を設けた請求項１記載の空気調和機の最適起動制御装置。
- バルブの開度を監視し起動指令手段のパラメータを変更するバルブ開度監視手段を設けた請求項２記載の空気調和機の最適起動制御装置。
- 給気温度設定値を設定する給気温度設定手段と、給気温度を計測する給気温度センサと、前記給気温度設定手段に設定された給気温度設定値と前記給気温度センサの計測値とからバルブを適応制御するバルブ適応制御手段を備え、起動指令手段は、インバータ適応制御手段に整定時間をバルブ適応制御手段に起動指令を送る構成とした請求項１記載の空気調和機の最適起動制御装置。
- 複数のインバータを適応制御する複数のインバータ適応制御手段と、前記複数のインバータ適応制御手段に異なる整定時間を送る整定時間決定手段を設けた空気調和機の最適起動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28128095A JP3549306B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 空気調和機の最適起動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28128095A JP3549306B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 空気調和機の最適起動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126517A JPH09126517A (ja) | 1997-05-16 |
| JP3549306B2 true JP3549306B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=17636879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28128095A Expired - Fee Related JP3549306B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 空気調和機の最適起動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3549306B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111609523A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-01 | 吴祥初 | 一种基于物联网的智能空调的控制方法及智能空调系统 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5637377B2 (ja) * | 2010-11-15 | 2014-12-10 | 清水建設株式会社 | 空調制御装置、空調制御方法、空調制御プログラム |
| CN112413850B (zh) * | 2020-11-23 | 2021-12-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调的控制方法和装置、存储介质、电子装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60120129A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機の循環水ポンプ制御方式 |
| JPH0694942B2 (ja) * | 1985-07-06 | 1994-11-24 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和機 |
| JPH0448417Y2 (ja) * | 1988-09-28 | 1992-11-16 | ||
| JPH03244952A (ja) * | 1990-02-21 | 1991-10-31 | Takasago Thermal Eng Co Ltd | 予約使用部屋の空調システム |
| JPH03260537A (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-20 | Fujitsu Ltd | 空調機の最適起動制御用前倒し時間決定方式 |
| JP2969388B2 (ja) * | 1991-04-30 | 1999-11-02 | 松下冷機株式会社 | 多室空調装置 |
| JP3195376B2 (ja) * | 1991-05-27 | 2001-08-06 | 新日本空調株式会社 | 空調設備における冷水系制御方法 |
| JPH05248686A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-24 | Shimizu Corp | 空調制御装置 |
| JPH0791712A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-04 | Toshiba Kucho Kk | クリ−ンル−ムの室温制御装置 |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP28128095A patent/JP3549306B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111609523A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-01 | 吴祥初 | 一种基于物联网的智能空调的控制方法及智能空调系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09126517A (ja) | 1997-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0947783B1 (en) | Air conditioner | |
| CN105352145B (zh) | 一种中央空调节能控制方法 | |
| CN106885339A (zh) | 空调器的控制方法 | |
| JP3549306B2 (ja) | 空気調和機の最適起動制御装置 | |
| JPH09126523A (ja) | 空気調和装置 | |
| JPS629137A (ja) | 空気調和機 | |
| JPS62225842A (ja) | 空気調和機 | |
| JP2000154931A (ja) | 空気調和機の給気温度設定値演算装置 | |
| JP2636514B2 (ja) | 空気調和装置 | |
| JPH0886489A (ja) | 空気調和装置 | |
| CN113485479A (zh) | 一种基于冷凝温度pid控制的高温杀菌方法 | |
| JP2001059639A (ja) | 空気調和装置 | |
| JP5622547B2 (ja) | 多室型空気調和機 | |
| JPH1019337A (ja) | 空気調和装置の運転制御装置 | |
| JPH02122140A (ja) | 空気調和機 | |
| JPH04283343A (ja) | エアハンドリングユニットの制御装置 | |
| JPH07286761A (ja) | 空気調和装置 | |
| JPH0229533A (ja) | Ｖａｖ制御システムにおける外気取入制御方法 | |
| JPH0420737A (ja) | 空気調和装置 | |
| JPH0136016B2 (ja) | ||
| JPH0351657A (ja) | 空気調和機 | |
| JP3954446B2 (ja) | 温湿度制御システムおよび温湿度制御方法 | |
| JPH07217974A (ja) | 部屋の温度コントロールシステム | |
| JPH0498042A (ja) | 可変風量型空気調和装置 | |
| JPS6266042A (ja) | 空気調和機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040324 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040406 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040420 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |