JP3549229B2

JP3549229B2 - 給紙装置

Info

Publication number: JP3549229B2
Application number: JP33638593A
Authority: JP
Inventors: 光示和田; 一輝古和田; 敏朗深沢; 智岩間
Original assignee: Nisca Corp; Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp; Nisca Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JPH07187422A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は給紙テーブルなどに載置されたシートを一枚ずつ給送するための給紙装置に係り、特にシート端面にエアーを吹き付けて互いに分離させ、それによって浮揚したシートを吸着して給送するための給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、エアーによる吸引力を利用して給紙テーブル上に積載されたシートを一枚ずつ給送するようにした給紙装置が知られている（特開平１−１１７１３９号公報参照）。これは、図１６に示したように、シート１が積載された給紙テーブル２の上方に搬送ベルト３を配設すると共に、給紙テーブル２の上端部には前方側にエアー吹出手段を、また後方側に高さ位置検出レバー５を配置した構成となっている。また、搬送ベルト３には全体に亘って多数の吸引孔（図示せず）が形成されており、搬送ベルト３に配設された吸着手段６によって搬送ベルト３にシート１を吸着させながらシート搬送を行うことができる。このような給紙装置では給紙テーブル２を上昇させてシート１の最上紙面１ａが高さ位置検出レバー５に接触したときに給紙テーブル２を停止し、それと同時にエアー吹出手段４からシート１の前端部に向けてエアーを吹き出してシート１の最上部付近をさばいたのち、搬送ベルト３を回転させて最上紙をベルトに吸着して繰り出すものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の給紙装置にあっては、積載シート１に対するエアー吹出方向が常に一定であるために、仮に給紙テーブル２上に積載されたシート１にカール癖が付いてシート全体が上向きに湾曲したり下向きに湾曲してしまっているような場合には、シート端面の高さ位置が所定のエアー吹付位置からずれてしまってシート端面に適切にエアーが吹き付けられず、シート１が十分にさばかれないといった問題があった。この点に関して特開平５−２４６９２号公報には、エアー吹付角度をシートの紙厚によって変えるようにし、紙厚の如何にかかわらずシートのさばきを適切に行えるようにした記載がある。しかし、シートにカール癖が付いている場合にはシート端面の高さ位置が異なるのみならず、シート端面の角度も異なってしまうために、単にエアーの吹付け角度を変えただけでは十分に対応できないことになる。
【０００４】
そこで、本発明はカール癖の付いたシートであってもその端面に向かって適切にエアーを吹き付けることでシートを十分にさばけるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明に係る給紙装置の特徴は、シートを積載する給紙テーブルと、この給紙テーブルを昇降する昇降手段と、前記積載シートの最上紙面が所定の給紙位置まで昇降したことを検出する第１の検出手段と、前記最上紙面の側端の高さ位置を検出する第２の検出手段と、前記積載シートの端面にエアーを吹き付けてシートをさばくエアー吹付手段と、前記第１の検出手段と第２の検出手段との検出値に基づいてエアーの吹出位置及び吹出角度の両方を同時に変更する変更手段とを備え、前記第１の検出手段による最上紙面の検出位置より第２の検出手段による最上紙面側端の検出位置の方が高い場合には、エアー吹付手段を上方に移動させると共に吹出角度を紙面側端に向かって下向きに制御し、前記第１の検出手段による最上紙面の検出位置より第２の検出手段による最上紙面側端の検出位置の方が低い場合には、エアー吹付手段を下方に移動させると共に吹出角度を紙面側端に向かって上向きに制御したことである。
【０００６】
また本発明に係る給紙装置の他の特徴は、請求項１に係る給紙装置において、前記給紙テーブルの後部両サイドに、シートをさばいたときにシート後部を左右両側から規制する押え部材を設け、この押え部材の配置を前記給紙テーブルから給紙されたシートの先端が給紙分離手段に到達する前にシートの後端が押え部材から解除される範囲内としたことである。
【０００７】
【作用】
上述の手段によれば、積載シートの最上紙面が所定の位置まで昇降したときに、シート繰出部分の最上紙面の高さ位置を第１の検出手段によって検出すると共に、シート最上紙面の側端面の高さ位置を第２の検出手段によって検出し、これらの検出値に基づいてシート端面に吹き付けるエアーの吹出位置及び吹出を変更手段により変え、カール癖の付いたシートの端面に向けて適切にエアーを吹き付けてシートを十分にさばいた状態で繰り出す。
【０００８】
また、上述の手段によれば、エアーを吹き付けてシートをさばいたときのシートの後側部のばらつきを給紙テーブルの後方両サイドに配置した押え部材によって規制し、シート後端部の位置ずれを防止すると共に、シート先端部が給紙分離手段に到達する時点ではシート後端部を押え部材から解除することで、シートの搬送を妨げないようにする。
【０００９】
【実施例】
以下添付図面に基づいて本発明の好適な実施例を詳細に説明する。図１及び図２は本発明に係る給紙装置の一実施例を示したものである。この給紙装置において、符号１０はシート１を積載するための給紙テーブルであり、テーブル昇降機構２２によって昇降可能となっている。この給紙テーブル１０の上方位置には前側中央部にキックローラ１１が配設され、またその近傍にはシートのさばき具合を検出する第１の検出手段１２が配設されている。キックローラ１１はバキュームポンプ（図示せず）に接続されているステータ１３と、このステータ１３の回りを回転するローラ部１４とで構成されている。ローラ部１４は中央にくびれ部２３が形成された左右一対の略円筒体からなり、この円筒体の外周面の一部に平面部１５を有していると共に、円筒部分にはゴムや軟質プラスチック等からなる摩擦部材２４が被着されている。また、この円筒部分には摩擦部材２４も含めて前記ステータ１３に貫通する多数の小孔１６が形成されている。これらの小孔１６は円筒部分に沿って複数設けられており、この小孔１６の開設位置に対応したステータ１３の下部側にも吸引孔１７が設けられている。
【００１０】
このキックローラ１１は間欠駆動し、図２に示したように給紙待機時には平面部１５が上下に位置しており、給紙時においてローラ部１４がステータ１３の回りを半回転する。その時に、ローラ部１４に開設された小孔１６がステータ１３の吸引孔１７に順次一致し、給紙テーブル１０に積載されているシート１の最上紙をこのローラ部１４の表面に吸着することができる。
【００１１】
上記キックローラ１１は、図１に示したように後端にバランサ１８を備えたアーム１９の先端部に設けられている。アーム１９は回転軸２０を支点として自由回転が可能である。従って、バランサ１８の位置を変えることによってキックローラ１１の押圧力を調整することができる。なお、符号２１はキックローラ１１の最下端位置を決めるストッパである。この実施例では紙厚に応じて給紙テーブル１０の移動量を予め変えておき、薄紙のときよりも厚紙の方がシート最上紙面１ａがキックローラ１１に近づくように設定しておく。そうすることによって、厚紙をキックローラ１１で繰り出す場合には吸引力に加えて摩擦部材２４の摩擦力も働くことになるが、その時に上記のようにバランサ１８の位置を変えるだけでキックローラ１１に最適な押圧力を付与することができる他、キックローラ１１も自在に可動し得るために最上紙面１ａからの反発力が強い場合には上方に逃げることも可能であり、シート繰り出しに最適な摩擦力が得られ易くなる。なお、上記の実施例ではバランサ１８によって押圧力を調整しているが、キックローラ１１を常時下方向に付勢するスプリング（図示せず）をアーム１９に設けることによっても同様の作用効果が得られる。
【００１２】
一方、第１の検出手段１２は、図３に示したように、回転軸２５に後端部が固定された検出レバー２６と、この検出レバー２６にピニオンギヤ２７を介して回転力を与えるサーボモータ２８と、検出レバー２６の回転角を電圧値に換算して出力するポテンショメータ２９とで構成されている。検出レバー２６は上記キックローラ１１の中央部に配置されるが、特に検出レバー２６の回転時に検出レバー２６の先端部がキックローラ１１の中央のくびれ部２３内に挿入されるように配設されている。その結果、前記検出レバー２６は、図１に示したように常時は上方向に回動していて紙面から離れているが、紙面のたわみ量を検出する際にはサーボモータ２８の駆動によって反時計方向に回転し、キックローラ１１のほぼ真下でシート１の最上紙面１ａを押圧することができる。なお、紙面のたわみ量の検出では、前記最上紙面１ａを押圧したときに、その押圧部分の紙面の凹みを検出する場合のみならず、最上紙面１ａ全体がたわむときには紙面全体のたわみを検出する場合も含む。
【００１３】
また、この給紙装置では給紙テーブル１０の前部両側に、エアー吹付装置３１が配置されているが（図１及び図４では一方側のみ示す）、このエアー吹付装置３１はシート端面の高さ位置を検出する第２の検出手段７０と、この第２の検出手段７０及び前記第１の検出手段１２の検出値に基づいて作動する変更手段とによって、吹出位置および吹出角度が変化する機構となっている。第２の検出手段７０は、図４及び図５に示したように、シート最上紙面１ａの側端面１ｂに当接してその高さ位置に応じて上下動可能なガイド部材７１によって構成され、変更手段は、前記ガイド部材７１の上下移動に対応して上下方向に駆動される作動杆７２と、この作動杆７２を駆動させる正逆回転モータ７３とで構成される。
【００１４】
ガイド部材７１は、固定板７４から突設させた上下一対のピン７５に長孔７６がガイドされた案内部７７と、この案内部７７の上端に一体に設けられてシート１の側端面１ｂに当接する平板部７８とで構成され、案内部７７の長孔７６がガイドされることで平板部７８がシート１の高さに応じて上下動可能となる。なお、案内部７７の下端には接片７９が一体に形成されている。
【００１５】
一方、作動杆７２は、上側作動杆７２ａと下側作動杆７２ｂとで構成され、支軸８０によって回転自在に連結されている。上側作動杆７２ａは略Ｌ字形状をなしており、その長尺部分の適当な箇所に前記エアー吹付装置３１のエアーノズル３３が固定されている他、上部側には三角状の切欠凹部８１が形成されており、この切欠凹部８１に固定板７４から突出するピン８２が嵌まり込んでいる。下部作動杆７２ｂの一側にはラック８３が形成されており、ピニオン８４を介して正逆回転モータ７３に接続されている。また、下部作動杆７２ｂには前記接片７９を前後から挟み込む二股状の検知部８５が設けられており、この検知部８５にフォトセンサ８６が設けられている。なお、上部作動杆７２ａと下部作動杆７２ｂとの間にスプリング８７が掛け渡されている。
【００１６】
従って、シート１の側端面１ｂに高さに追従して平板部７８が上下動すると案内部７７の接片７９もそれに伴って上下動するが、その時のフォトセンサ８６のオン・オフ信号を利用することで作動杆７２の移動距離を制御し、作動杆７２の移動距離に対応してエアーノズル３３の吹出位置及び吹出角度を制御することができる。フォトセンサ８６での検知と作動杆７２の移動距離との関係を図６に基づいて説明すると、
【００１７】
（ａ）は給紙テーブル１０が上昇する前の状態であってガイド部材７１が最下端に位置しており、接片７９が検知部８５から下方に外れている状態を示す。従って、このときフォトセンサ８６はオン状態にある。
【００１８】
（ｂ）はガイド部材７１が上昇して所定の高さ位置に到達し、接片７９の上辺がフォトセンサ８６によって検知された状態を示す。従って、このときフォトセンサ８６はオンからオフ状態に変化する。給紙テーブル１０の上昇が停止したのちもこの状態が継続している場合には、正逆回転モータ７３が正方向に僅かに回転して下部作動杆７２ｂを上方に移動させフォトセンサ８６がオフからオンに替わった時点で停止する。この時の下部作動杆７２ｂの上方移動量は僅かであるから、エアーノズル３３の吹出位置や吹出角度は殆ど変化しない。
【００１９】
（ｃ）はガイド部材７１が上昇して所定の高さ位置を過ぎてしまい、接片７９の上辺もフォトセンサ８６で検知したのち通り過ぎた状態を示す。従って、このときフォトセンサ８６はオンからオフ状態に変化する。給紙テーブル１０の上昇が停止したのちもこの状態が継続している場合には、前述と同様に正逆回転モータ７３が正方向に回転して下部作動杆７２ｂを上方に移動させフォトセンサ８６がオフからオンに替わった時点で停止するが、この時は前述とは異なって下部作動杆７２ｂの上方移動量が大きいため、エアーノズル３３の吹出位置や吹出角度も変化する。即ち、下部作動杆７２ｂが上方へ移動するのに対して、上部作動杆７２ａは切欠凹部８１がピン８２によって拘束されているために上方への平行移動ができない。一方、支軸８０が回転可能となっているために、上部作動杆７２ａはピン８２を支店として揺動可能である。従って、上部作動杆７２ａは切欠凹部８１がピン８２に摺接しながら、前方に傾斜すると共に上方にも少し移動することができる。それ故、上部作動杆７２ａに固定されているエアーノズル３３も上部作動杆７２ａと一緒に上方へ移動すると共に、吹出角度が変化することになる。
【００２０】
（ｄ）はガイド部材７１が上昇しても所定の高さ位置まで到達せずに、接片７９が検知部８５から下方に外れている状態を示す。従って、このときフォトセンサ８６はオン状態を保持している。給紙テーブル１０の上昇が停止したのちもこの状態が継続している場合には、前述とは逆に正逆回転モータ７３が逆方向に回転して下部作動杆７２ｂを下方に移動させフォトセンサ８６がオンからオフに替わった時点で停止する。今度は下部作動杆７２ｂが下方へ移動するのに伴って、上部作動杆７２ａは切欠凹部８１がピン７５に摺接しながら、前述とは逆方向に傾斜すると共に下方にも移動する。それ故、下部作動杆７２ｂに固定されているエアーノズル３３も上部作動杆７２ａと一緒に下方へ移動すると共に、吹出角度が変化することになる。なお、上述の実施例では検知部８５を一箇所に設け、これにフォトセンサ８６を設けた場合について説明したが、本発明では検知部８５を上下に一対配設し、それぞれにフォトセンサ８６を設けることで、接片７９の上方移動および下方移動を各々のフォトセンサ８６で検知することもできる。
【００２１】
このようにして、所定の吹出位置および吹出角度に制御されたエアーノズル３３からは所定の高さ位置に設定されたシート１の端面に向かってエアーが吹き付けられる。そして、左右のエアーノズル３３から吹き出されたエアーによって給紙テーブル１０上に積載されているシート１の最上部分において、その前側がさばかれることでシート１が浮揚する。なお、エアーノズル３３の高さ位置は、図２に示したようにシート１の最上紙面１ａ付近であるが、特に図７に示したように吹出ノズル３３からの風圧分布３５を利用し、エアーノズル３３の中心軸３６がシート１をさばいた時のシート１の最上紙面１ａよりやや高い位置へくるように設定することで、積載シートの下方から上方に向かって密から粗となるようにさばくことができる。
【００２２】
前記キックローラ１１の前方には該キックローラ１１から繰り出されたシート１を搬送するための給紙ローラ４０が配設され、またこの給紙ローラ４０の下部近傍には逆方向に回転する分離ローラ４１が配設されている。これらの給紙ローラ４０及び分離ローラ４１は電磁弁を介してバキュームポンプに接続されており、上記キックローラ１１と同様にその表面にシート１を吸引搬送するものである。前記給紙ローラ４０は、支軸４２とその回りを回転するローラ部４３とで構成されている。そして、ローラ部４３の外周面には前記キックローラ１１と同様の摩擦部材５０が被着されていると共に、全周面に亘って多数の小孔４４が設けられている。また、ローラ部４３の内部には前記小孔４４と連通する吸引孔４５が放射状に設けられており、これらの吸引孔４５および小孔４４が給紙ローラ４０の一側部に取付られた吸引部材４６を通じてバキュームポンプと連通している。即ち、図１及び図８に示したように、吸引部材４６の下部にはバキュームホース４７の接続口４８が開設されている他、この接続口４８に続く凹部４９が内側に設けられており、この凹部４９と前記吸引孔４５とが連通する構造となっている。そして、凹部４９の大きさは上記吸引孔４５の一つに対応しており、ローラ部４３が回転したときには放射状に設けられている吸引孔４５の一つ一つが順次凹部４９と連通し、その連通した吸引孔４５に続く小孔４４を通して吸引することができる。
【００２３】一方、分離ローラ４１は、前述のキックローラ１１と同様に中空軸５１とその回りを回転するローラ部５２とで構成されている。そして、図９に示したように、上方に向けて設けられた中空軸５１の吸引孔５３は、前記給紙ローラ４０の吸引孔４５のやや後方側でほぼ向かい合うようにして近接配置されている。また、図１に示したように、ローラ部５２は円筒体の長手方向に数カ所のくびれ部５９が形成された形状となっており、それらくびれ部５９にガイド部材５４のくし歯状に形成された先端部が入り込んでいる。そのために、キックローラ１１から繰り出されたシート１は、ガイド部材５４の先端部にガイドされて給紙ローラ４０にスムーズに送り込まれることになる。なお、図２に示したように、ローラ部５２の外周には前記給紙ローラ４０のローラ部４３と同様に摩擦部材５８が被着されている他、全周に亘って小孔５５が設けられており、更にこの小孔５５の周縁部は、図９に示したように回転方向に対して後側の角部５６が落としてある。この角部５６を落としたことで、キックローラ１１から繰り出されたシート１の先端部が分離ローラ４１で吸引されても小孔５５の周縁部に引っ掛からずに済むことができる。
【００２４】
なお、前記給紙ローラ４０及び分離ローラ４１の前方には搬送シートの前端検出センサＳ１及び後端検出センサＳ２がそれぞれ設置されている他、その前方には一対のピンチローラ５７が配設されており、これら検出センサＳ１，Ｓ２でシートの端部を検出したのち、図示しない搬送経路にシートを送り込む。
【００２５】
また、給紙テーブル１０の後方両サイドには、エアーを吹き付けてシートをさばいたときに、シート１の後側部のばらつきを規制する押え部材３４（一方のみ図示）が配置されている。この押え部材３４は、図２に示したように、給紙テーブル１０の後側部において、給紙テーブル１０上のシート１の後端位置Ｐ１から前方への繰出長Ｘの範囲に配置されるが、この繰出長Ｘは給紙テーブル１０上のシート１の前端位置Ｐ２から給紙ローラ４０と分離ローラ４１との分離位置Ｐ３までの送り長Ｌに対して、Ｌ≧Ｘの位置関係となっている。その結果、エアー吹付装置３１でシート１をさばいたときの後端部の位置ずれを防止することができ、その状態でキックローラ１１によるシート１の繰り出しが可能になると共に、前記分離位置Ｐ３ではシート後端部が押え部材３４に拘束されないので、給紙ローラ４０によるシート搬送が妨げられるといったことがない。
【００２６】
次に、図１０に示すタイムチャートに基づいて上記給紙装置の作用について説明する。給紙テーブル１０の高さ位置、検出レバー２６の押圧力、エアー吹付装置の３１のエアー圧など給紙のための制御条件は、用紙サイズや用紙厚などの情報を操作パネルから入力することで自動的に設定される。先ず、操作パネルの電源スイッチを入れると給紙ローラ４０及び分離ローラ４１が回転し始め、更に分離ローラ４１の吸引が始まる。次いで、スタートボタンを押すと前記給紙ローラ４０が吸引し始めると同時に給紙テーブル１０が上昇し、シート１の最上紙面１ａに検出レバー２６の先端部が当たる。検出レバー２６は給紙テーブル１０が更に上昇するのに伴って最上紙面１ａを押さえながら上方向に回転し、所定角度まで回転したときに給紙テーブル１０の上昇を停止させ、シート１の最上紙面１ａを所定の高さ位置に設定する。
【００２７】
上記検出レバー２６でのシート最上紙面１ａの検出と同時に第２の検出手段７０によるシート側端面１ｂの高さ位置検出も行う。そして、図１１に示したように、シート１にカール癖が付いていない場合にはガイド部材７１での検出高さと検出レバー２６での検出高さとがほぼ一致しているので作動杆７２は動かず、エアーノズル３３はほぼ水平状態を保持している。一方、図１２に示したように、シート１に上向きのカール癖が付いているような場合には、ガイド部材７２での検出高さの方が検出レバー２６での検出高さより大となっているので、この時にはその違いに応じて作動杆７２が上方に移動すると共に前側に倒れる。その結果、エアーノズル３３は吹出位置が上昇すると共に吹出角度も下向きとなり、上向きにカールしているシート１の端面と対向する。また、図１３に示したように、シート１に下向きのカール癖が付いているような場合には、ガイド部材７２での検出高さの方が検出レバー２６での検出高さより小となってしまうので、この時にはその違いに応じて作動杆７２が下方に移動すると共に後側に倒れる。その結果、エアーノズル３３は吹出位置が下降すると共に吹出角度が上向きとなり、下向きにカールしているシート１の端面と対向する。その後検出レバー２６が上方向に回転してシート１の最上紙面１ａから離れるのとほぼ同時に、両サイドのエアーノズル３３からシート１の前部端面に向かってエアーが吹き付けられるが、仮にシートに上向き又は下向きのカール癖が付いていたとしても、上述したように、それに対応してエアーノズル３３の吹出位置および吹出角度が調整され、シート１の端面に向けてエアーが吹き付けられるために、このようなシート１であっても端面からシート１の内部にまでエアーが吹き込まれることで、最上部付近ではシート１が十分にさばかれることになる。また、このようなカール紙の場合でもエアーノズル３３の中心軸３６を最上紙面１ａより上側に設定することで、さばきがより一層確実なものとなる。
【００２８】
次に、このようにしてさばかれたシート１の最上紙面１ａを、前記検出レバー２６の先端部で叩き、所定のトルクで最上紙面１ａを押圧してシート１をたわませる。このときの検出レバー２６の押圧力はさほど大きなものではなく、押圧したときにも最上紙の浮揚が保持される程度のものである。そして、たわませたときに得られる検出レバー２６の回転角θに対応する電圧値を紙面のたわみ量としてポテンショメータ２９から得る。そして、この電圧値と制御部の補正手段において予め設定されている基準の電圧値とを比較して補正値を算出し、その補正値に基づいて再び給紙テーブル１０が昇降動してシート１の最上紙面１ａが最終的な給紙位置に設定される。検出レバー２６はシート１の最上紙面１ａを叩いたのちすぐに上方向に回転して元の待機位置に戻る。
【００２９】
この高さ位置を補正するための制御は、例えば、図１４に示したように上記エアーノズル３３からのエアーの吹き付けによってシート１が十分にさばけた場合と、図１５に示したようにさばきが不十分な場合とでは検出レバー２６の回転角θに違いが生ずることを利用したものである。即ち、図１４に示したように十分にさばけていてシート上部が粗の状態になっている場合の検出レバー２６の回転角θ１より、図１５に示したようにさばきが不十分でシート上部が密の状態になっている場合の検出レバー２６の回転角θ２の方が大きくなる。従って、この場合には図１４における給紙テーブル１０の上げ幅ｈ１より図１５における給紙テーブル１０の上げ幅ｈ２を大きくしてシート１の最上紙面１ａをキックローラ１１に近づけ吸着を容易にしている。このように、シートのさばき具合によって最終的な給紙テーブル１０の高さ位置を調整することで、キックローラ１１に対するシート最上紙面１ａの給紙位置を補正することができる。
【００３０】
次いで、キックローラ１１を駆動して半回転させる。このとき、浮揚している最上紙はキックローラ１１に吸引されて繰り出される。キックローラ１１により繰り出されたシート１は、先端部がガイド部材５４のくし歯状先端部に沿って給紙ローラ４０と分離ローラ４１との間に送り込まれ、給紙ローラ４０に吸着される。そして、更に前後の紙端検出センサＳ１，Ｓ２を介してピンチローラ５７に送り込まれる。この場合に、キックローラ１１で最上紙一枚だけを繰り出した場合には、分離ローラ４１の吸引孔５３位置に達する直前で給紙ローラ４０の吸引孔４５の負圧によって吸引されるために、分離ローラ４１によって下側から吸引されたとしてもその影響は受けない。一方、キックローラ１１が最上紙と共にその下のシートも一緒に繰り出してしまった場合には、最上紙は上述と同様に給紙ローラ４０によって吸引されるが、下側のシートは分離ローラ４１によって吸引されることで逆方向に引き戻されるため、最上紙と一緒にピンチローラ５７に送り込まれてしまうといったことを防止できる。特に、この実施例にあってはくし歯状のガイド部材５４に沿ってシート１が給紙ローラ４０に送り込まれるために、シート１の先端部が分離ローラ４１に巻き込まれてしまうといったことがない。
【００３１】
先端検出センサＳ１によって繰出しシートの先端を検出したのち所定時間後に再び第１の検出手段１２と第２の検出手段７０が作動し、積載シートの最上紙面１ａの検出とシート側端面の高さ位置検出を行う。そして、これらの検出値に基づいて給紙テーブル１０の高さ調整とエアー吹付装置３１の吹出位置及び吹出角度の変更を行なったのち、再びキックローラ１１を駆動して最上紙を繰り出し、上述と同様の手段で給紙を行う。
【００３２】
なお、上述した実施例では第１の検出手段１２と第２の検出手段７０の検出値に基づいてエアーノズル３３の吹出位置および吹出角度の両方を変更した場合について説明したが、この発明はカール癖の付いたシートに対して吹出位置および吹出角度のいずれか一方を変更する構成であっても適用されるものである。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る給紙装置によれば、積載シートの最上紙面が所定の位置まで昇降したときに最上紙面の高さを検出する第１の検出手段と、前記最上紙面の側端面の高さ位置を検出する第２の検出手段とを備え、これら第１の検出手段と第２の検出手段との検出値に基づいてエアーの吹出位置及び吹出角度を変えるようにしたから、カール癖の付いたシートであってもそれに応じてエアーの吹出位置及び吹出角度を変えることでその端面に向けて適切にエアーを吹き付けることができ、シートが十分にさばかれるといった効果がある。
【００３４】
また、本発明に係る給紙装置によれば、給紙テーブルの後方両サイドには、エアーを吹き付けてシートをさばいたときに、シートの後側部のばらつきを規制する押え部材を所定の位置関係で配置したから、シートをさばいたときの後端部の位置ずれを防止することができ、その状態でシートの繰り出しが可能になると共に、給紙分離手段に到達する時点ではシート後端部が押え部材に拘束されないので、シート搬送が妨げられるといったことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給紙装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】上記給紙装置の側面概略図である。
【図３】シートの最上紙面の高さを検出する第１の検出手段を示す斜視図である。
【図４】シートの側端面の高さを検出する第２の検出手段を示す斜視図である。
【図５】前記第２の検出手段の側面図である。
【図６】第２の検出手段における検出方法を示す説明図である。
【図７】エアーノズルの高さ位置を示す説明図である。
【図８】給紙ローラの断面図である。
【図９】給紙ローラと分離ローラとの小孔の位置関係を示す断面図である。
【図１０】本発明に係る給紙方法を制御するためのタイムチャートである。
【図１１】カール癖のないシートに対するエアーノズルの吹出位置と吹出角度を示す図である。
【図１２】カール癖が上向きに付いたシートに対するエアーノズルの吹出位置と吹出角度を示す図である。
【図１３】カール癖が下向きに付いたシートに対するエアーノズルの吹出位置と吹出角度を示す図である。
【図１４】検出レバーによってシートのたわみを検出する場合の説明図である。
【図１５】さばきが不十分であるシートのたわみを検出する場合の説明図である。
【図１６】従来における給紙装置の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１シート
１ａ最上紙面
１ｂ最上紙面の側端
１０給紙テーブル
１１キックローラ（繰出手段）
１２第１の検出手段
２２昇降手段
３１エアー吹付装置（エアー吹付手段）
３４押え部材
４０給紙ローラ
４１分離ローラ
７０第２の検出手段
７１ガイド部材
７２作動杆（変更手段）
７３正逆回転モータ（変更手段）

Claims

シートを積載する給紙テーブルと、この給紙テーブルを昇降する昇降手段と、前記積載シートの最上紙面が所定の給紙位置まで昇降したことを検出する第１の検出手段と、前記最上紙面の側端の高さ位置を検出する第２の検出手段と、前記積載シートの端面にエアーを吹き付けてシートをさばくエアー吹付手段と、前記第１の検出手段と第２の検出手段との検出値に基づいてエアーの吹出位置及び吹出角度の両方を同時に変更する変更手段とを備え、
前記第１の検出手段による最上紙面の検出位置より第２の検出手段による最上紙面側端の検出位置の方が高い場合には、エアー吹付手段を上方に移動させると共に吹出角度を紙面側端に向かって下向きに制御し、
前記第１の検出手段による最上紙面の検出位置より第２の検出手段による最上紙面側端の検出位置の方が低い場合には、エアー吹付手段を下方に移動させると共に吹出角度を紙面側端に向かって上向きに制御したことを特徴とする給紙装置。
前記第２の検出手段は、積載シートの最上紙面の側端と接触し該側端の高さ位置に応じて上下動可能なガイド部材を備え、このガイド部材が所定位置より下方に位置する時にはエアー吹付手段を下方に移動させてエアー吹出方向を上向きにする一方、ガイド部材が所定位置より上方に位置するときにはエアー吹付手段を上方に移動させてエアー吹出方向を下向きにしたことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
前記エアー吹付手段を、給紙テーブル上の積載シートの端面にエアーを吹き付けてシートをさばいたときに、積載シートが下方から上方に向かって密から粗となるように配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の給紙装置。
請求項１記載の給紙装置において、
給紙テーブルの後部両サイドに、シートをさばいたときにシート後部を左右両側から規制する押え部材を設け、この押え部材の配置を前記給紙テーブルから給紙されたシートの先端が給紙分離手段に到達する前にシートの後端が押え部材から解除される範囲内としたことを特徴とする給紙装置。