JP3532409B2 - 抵抗溶接装置 - Google Patents
抵抗溶接装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、抵抗溶接装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、多数の打点を溶接するときに用い
られる抵抗溶接装置として、図３、図４及び図５等に示
す様な構成のものがある。図３に示した抵抗溶接装置
は、制御装置３１に、ガン３２を加圧してから開放する
までの溶接シ−ケンス中のタイミングや、溶接電流や、
ガン３２の加圧力等を制御する主制御部３３が設けられ
ている。そして、主制御部３３は、起動スイッチ等から
の起動操作信号を入力した起動指令入力手段３４からの
起動指令と溶接条件入力手段３５からの溶接条件デ−タ
とに基づき、加圧装置３６に対してガン３２を加圧する
ための加圧制御信号を出力するとともに、溶接電流スイ
ッチング手段３７を制御して溶接電流を通電させ、トラ
ンス３８に接続されたガン３２に電流を通電させて図示
していない被溶接物を溶接する。このように図３に示し
た抵抗溶接装置は、１台のトランス３８に１台のガン３
２が接続されたものであり、この構成の抵抗溶接装置を
複数組設け、それぞれの抵抗溶接装置の制御装置３１を
独立して制御することにより多数の打点を溶接すること
が可能になる。
られる抵抗溶接装置として、図３、図４及び図５等に示
す様な構成のものがある。図３に示した抵抗溶接装置
は、制御装置３１に、ガン３２を加圧してから開放する
までの溶接シ−ケンス中のタイミングや、溶接電流や、
ガン３２の加圧力等を制御する主制御部３３が設けられ
ている。そして、主制御部３３は、起動スイッチ等から
の起動操作信号を入力した起動指令入力手段３４からの
起動指令と溶接条件入力手段３５からの溶接条件デ−タ
とに基づき、加圧装置３６に対してガン３２を加圧する
ための加圧制御信号を出力するとともに、溶接電流スイ
ッチング手段３７を制御して溶接電流を通電させ、トラ
ンス３８に接続されたガン３２に電流を通電させて図示
していない被溶接物を溶接する。このように図３に示し
た抵抗溶接装置は、１台のトランス３８に１台のガン３
２が接続されたものであり、この構成の抵抗溶接装置を
複数組設け、それぞれの抵抗溶接装置の制御装置３１を
独立して制御することにより多数の打点を溶接すること
が可能になる。
【０００３】図４に示した抵抗溶接装置は、溶接電流ス
イッチング手段３７に複数のトランス３８を接続すると
ともに各トランス３８に１台のガン３２を接続したもの
である。そして主制御部３３は、外部の起動スイッチ等
が操作されたときに起動指令入力手段３４から出力され
る起動指令と溶接条件入力手段３５からの溶接条件デ−
タとに基づき、一つの加圧装置３６に対して当該ガン３
２を加圧するための加圧制御信号を出力し、他の加圧装
置３６に対して他のガン３２を開放するための開放制御
信号を出力することによって複数のガン３２の同時通電
を防止しつつ、多数の打点を溶接する。
イッチング手段３７に複数のトランス３８を接続すると
ともに各トランス３８に１台のガン３２を接続したもの
である。そして主制御部３３は、外部の起動スイッチ等
が操作されたときに起動指令入力手段３４から出力され
る起動指令と溶接条件入力手段３５からの溶接条件デ−
タとに基づき、一つの加圧装置３６に対して当該ガン３
２を加圧するための加圧制御信号を出力し、他の加圧装
置３６に対して他のガン３２を開放するための開放制御
信号を出力することによって複数のガン３２の同時通電
を防止しつつ、多数の打点を溶接する。
【０００４】図５に示した抵抗溶接装置は、１台のトラ
ンス３８に複数のガン３２を接続するとともに、主制御
部３３は、外部の起動スイッチ等が操作されたときに起
動指令入力手段３４から出力される起動指令と溶接条件
入力手段３５からの溶接条件デ−タとに基づき、一つの
加圧装置３６に対して当該ガン３２を加圧するための加
圧制御信号を出力し、他の加圧装置３６に対して他のガ
ン３２を開放するための開放制御信号を出力することに
よって複数のガン３２の同時通電を防止しつつ、多数の
打点を溶接する。
ンス３８に複数のガン３２を接続するとともに、主制御
部３３は、外部の起動スイッチ等が操作されたときに起
動指令入力手段３４から出力される起動指令と溶接条件
入力手段３５からの溶接条件デ−タとに基づき、一つの
加圧装置３６に対して当該ガン３２を加圧するための加
圧制御信号を出力し、他の加圧装置３６に対して他のガ
ン３２を開放するための開放制御信号を出力することに
よって複数のガン３２の同時通電を防止しつつ、多数の
打点を溶接する。
【０００５】また、図３に示した１台の抵抗溶接装置の
ガン３２をロボット等で移動させ、多数打点の溶接を行
うガン移動型の抵抗溶接装置が用いられている。
ガン３２をロボット等で移動させ、多数打点の溶接を行
うガン移動型の抵抗溶接装置が用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図３に示した従来の抵
抗溶接装置を複数組使用すれば、多数打点の溶接に必要
な溶接時間を短くすることができるが、複数組の抵抗溶
接装置を必要とするため溶接システムとしては高価にな
る。また、複数組の抵抗溶接装置において非同期で溶接
電流が通電されるため同時通電が行われる可能性が大で
あり、同時通電が行われると電源電圧が降下するため、
その電源電圧の降下を見越してトランス３８の容量を大
きくする必要がある。あるいはトランス３８の容量を大
きくしない場合、電源電圧降下がトランス３８の容量に
見合う範囲に収まるように電源ケ−ブルや電源トランス
の容量を大きくする必要がある。そのため、抵抗溶接装
置に関係する設備費が高くなるという問題がある。
抗溶接装置を複数組使用すれば、多数打点の溶接に必要
な溶接時間を短くすることができるが、複数組の抵抗溶
接装置を必要とするため溶接システムとしては高価にな
る。また、複数組の抵抗溶接装置において非同期で溶接
電流が通電されるため同時通電が行われる可能性が大で
あり、同時通電が行われると電源電圧が降下するため、
その電源電圧の降下を見越してトランス３８の容量を大
きくする必要がある。あるいはトランス３８の容量を大
きくしない場合、電源電圧降下がトランス３８の容量に
見合う範囲に収まるように電源ケ−ブルや電源トランス
の容量を大きくする必要がある。そのため、抵抗溶接装
置に関係する設備費が高くなるという問題がある。
【０００７】また、図４及び図５に示した従来の抵抗溶
接装置によれば、トランス３８の数、あるいはガン３２
の数は複数になるが、制御装置３１は１台であるため溶
接システムとしては安価である。しかしながら、同時通
電を防止するために一打点毎にガン３２の開閉動作を伴
うため、（ガン開閉時間×打点数）の余分な溶接時間が
必要となる。
接装置によれば、トランス３８の数、あるいはガン３２
の数は複数になるが、制御装置３１は１台であるため溶
接システムとしては安価である。しかしながら、同時通
電を防止するために一打点毎にガン３２の開閉動作を伴
うため、（ガン開閉時間×打点数）の余分な溶接時間が
必要となる。
【０００８】更に、ガン移動型の抵抗溶接装置によれ
ば、（ロボットによるガン移動時間＋ガン開閉時間）×
打点数の余分な時間が必要であるため、図４及び図５に
示した抵抗溶接装置に比較して溶接時間が長くなり、且
つロボット自体の価格分、高価になる。
ば、（ロボットによるガン移動時間＋ガン開閉時間）×
打点数の余分な時間が必要であるため、図４及び図５に
示した抵抗溶接装置に比較して溶接時間が長くなり、且
つロボット自体の価格分、高価になる。
【０００９】以上のように、従来の抵抗溶接装置は、多
数の打点を溶接する場合、全体の溶接時間を短くするた
めには複数組を必要とするため溶接システムとして高価
になり、且つ抵抗溶接装置に関係する設備費が高くなる
という問題がある。また、１台であれば安価であるが全
体の溶接時間が長くなるという問題がある。
数の打点を溶接する場合、全体の溶接時間を短くするた
めには複数組を必要とするため溶接システムとして高価
になり、且つ抵抗溶接装置に関係する設備費が高くなる
という問題がある。また、１台であれば安価であるが全
体の溶接時間が長くなるという問題がある。
【００１０】そこで本発明では、１台でも全体の溶接時
間の短い抵抗溶接装置を提供することを課題とする。
間の短い抵抗溶接装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の抵抗溶接装置
は、溶接電流をスイッチングする複数のスイッチング手
段と、これらの複数のスイッチング手段を制御して前記
溶接電流を通電させる際に溶接電流の同時通電を規制す
るインタ−ロック制御をする制御手段と、溶接電流の同
時通電可能な数を設定するスイッチング手段を備えてい
て、インタ−ロック制御を有効とするか無効とするかを
切り替える手段を備えている。
は、溶接電流をスイッチングする複数のスイッチング手
段と、これらの複数のスイッチング手段を制御して前記
溶接電流を通電させる際に溶接電流の同時通電を規制す
るインタ−ロック制御をする制御手段と、溶接電流の同
時通電可能な数を設定するスイッチング手段を備えてい
て、インタ−ロック制御を有効とするか無効とするかを
切り替える手段を備えている。
【００１２】この請求項１の発明によれば、溶接電流の
同時通電可能な数を設定可能なスイッチング手段が備え
てあると共に、同時電流を流さずに個別に電流を流す制
御をする（インタ−ロック制御）を有効とするか無効と
するかを切り替える手段を備えている。そのため、この
インタ−ロック制御によって、個別に電流を流して熔接
することも可能であるが、被熔接物によっては同時に電
流を流して熔接した方がよい場合にも備えることができ
る。
同時通電可能な数を設定可能なスイッチング手段が備え
てあると共に、同時電流を流さずに個別に電流を流す制
御をする（インタ−ロック制御）を有効とするか無効と
するかを切り替える手段を備えている。そのため、この
インタ−ロック制御によって、個別に電流を流して熔接
することも可能であるが、被熔接物によっては同時に電
流を流して熔接した方がよい場合にも備えることができ
る。
【００１３】請求項２の抵抗溶接装置は、溶接電流をス
イッチングする複数のスイッチング手段と、前記複数の
スイッチング手段を制御して前記溶接電流を通電させる
際に前記溶接電流の同時通電を規制するインタ−ロック
制御をする制御手段を備えている。又、溶接シ−ケンス
開始指令をするために設けた複数の起動入力手段を備え
ていて、この起動入力手段に対して溶接電流の同時通電
可能な数を設定する手段があり、この起動入力手段のそ
れぞれに対して、インタ−ロック制御を有効とするか無
効とするかを切り替える手段がある。
イッチングする複数のスイッチング手段と、前記複数の
スイッチング手段を制御して前記溶接電流を通電させる
際に前記溶接電流の同時通電を規制するインタ−ロック
制御をする制御手段を備えている。又、溶接シ−ケンス
開始指令をするために設けた複数の起動入力手段を備え
ていて、この起動入力手段に対して溶接電流の同時通電
可能な数を設定する手段があり、この起動入力手段のそ
れぞれに対して、インタ−ロック制御を有効とするか無
効とするかを切り替える手段がある。
【００１４】従って、請求項２の発明は、溶接電流の同
時通電可能な起動入力手段の数を設定でき、且つ、これ
らの起動入力手段に対してインタ−ロック制御を有効と
するか無効とするかを切り替える手段があるので、被熔
接物によっては全体の溶接時間を短縮できる。
時通電可能な起動入力手段の数を設定でき、且つ、これ
らの起動入力手段に対してインタ−ロック制御を有効と
するか無効とするかを切り替える手段があるので、被熔
接物によっては全体の溶接時間を短縮できる。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、抵抗溶接装置の全体的な構成を示
したブロック図である。抵抗溶接装置の制御装置１は、
マイクロコンピュ−タから成る主制御部２を備えてい
る。この主制御部２の入力側には二つの起動指令入力手
段３Ａ，３Ｂと、溶接条件入力手段４とが接続されてい
る。また、主制御部２の出力側には二つの溶接電流スイ
ッチング手段５Ａ，５Ｂ（特許請求の範囲の欄ではスイ
ッチング手段と記載している）が接続されている。そし
て、溶接電流スイッチング手段５Ａ，５Ｂにはトランス
６Ａ，６Ｂが接続されており、トランス６Ａ，６Ｂには
ガン７Ａ，７Ｂが接続されている。また、ガン７Ａ，７
Ｂを開閉駆動させる加圧装置８Ａ，８Ｂが設けられてお
り、この加圧装置８Ａ，８Ｂは上記主制御部２から出力
される加圧制御信号に基づいてガン７Ａ，７Ｂを開閉駆
動する。
て説明する。図１は、抵抗溶接装置の全体的な構成を示
したブロック図である。抵抗溶接装置の制御装置１は、
マイクロコンピュ−タから成る主制御部２を備えてい
る。この主制御部２の入力側には二つの起動指令入力手
段３Ａ，３Ｂと、溶接条件入力手段４とが接続されてい
る。また、主制御部２の出力側には二つの溶接電流スイ
ッチング手段５Ａ，５Ｂ（特許請求の範囲の欄ではスイ
ッチング手段と記載している）が接続されている。そし
て、溶接電流スイッチング手段５Ａ，５Ｂにはトランス
６Ａ，６Ｂが接続されており、トランス６Ａ，６Ｂには
ガン７Ａ，７Ｂが接続されている。また、ガン７Ａ，７
Ｂを開閉駆動させる加圧装置８Ａ，８Ｂが設けられてお
り、この加圧装置８Ａ，８Ｂは上記主制御部２から出力
される加圧制御信号に基づいてガン７Ａ，７Ｂを開閉駆
動する。
【００１９】前記起動指令入力手段３Ａ，３Ｂは、図示
していない起動スイッチ等が操作されたときの起動操作
信号を入力すると、溶接シ−ケンスを開始させる起動指
令信号を出力し、主制御部２に入力する。また、前記溶
接条件入力手段４では、ガン７Ａ，７Ｂの加圧力や、図
示していない被溶接物に流す溶接電流の大きさ、及び時
間等の溶接条件が設定されるとともに、設定された溶接
条件のデ−タを出力して主制御部２に入力する。
していない起動スイッチ等が操作されたときの起動操作
信号を入力すると、溶接シ−ケンスを開始させる起動指
令信号を出力し、主制御部２に入力する。また、前記溶
接条件入力手段４では、ガン７Ａ，７Ｂの加圧力や、図
示していない被溶接物に流す溶接電流の大きさ、及び時
間等の溶接条件が設定されるとともに、設定された溶接
条件のデ−タを出力して主制御部２に入力する。
【００２０】主制御部２は、前述のように図示していな
い起動スイッチ等が操作されたときの起動操作信号を入
力した前記起動指令入力手段３Ａ，３Ｂからの起動指令
信号や、溶接条件入力手段４からの溶接条件デ−タに基
づいて溶接電流スイッチング手段５Ａ，５Ｂや、加圧装
置８Ａ，８Ｂを制御する。また、主制御部２は溶接電流
スイッチング手段５Ａ，５Ｂを同時に作動させないため
のインタ−ロック制御をする。尚、このインタ−ロック
制御については後述する。
い起動スイッチ等が操作されたときの起動操作信号を入
力した前記起動指令入力手段３Ａ，３Ｂからの起動指令
信号や、溶接条件入力手段４からの溶接条件デ−タに基
づいて溶接電流スイッチング手段５Ａ，５Ｂや、加圧装
置８Ａ，８Ｂを制御する。また、主制御部２は溶接電流
スイッチング手段５Ａ，５Ｂを同時に作動させないため
のインタ−ロック制御をする。尚、このインタ−ロック
制御については後述する。
【００２１】溶接電流スイッチング手段５Ａ，５Ｂはサ
イリスタの点弧角制御によりトランス６Ａ，６Ｂに流す
電流をコントロ−ルする。トランス６Ａ，６Ｂの２次巻
線に誘起された電圧はガン７Ａ，７Ｂに印加されるた
め、ガン７Ａ，７Ｂが加圧されていると図示していない
被溶接物に溶接電流が通電され、被溶接物が抵抗溶接さ
れる。尚、抵抗溶接装置の制御装置１には商用電源９が
供給される。
イリスタの点弧角制御によりトランス６Ａ，６Ｂに流す
電流をコントロ−ルする。トランス６Ａ，６Ｂの２次巻
線に誘起された電圧はガン７Ａ，７Ｂに印加されるた
め、ガン７Ａ，７Ｂが加圧されていると図示していない
被溶接物に溶接電流が通電され、被溶接物が抵抗溶接さ
れる。尚、抵抗溶接装置の制御装置１には商用電源９が
供給される。
【００２２】次に、制御装置１による制御作用につい
て、図２の溶接シ−ケンスのタイミングチャ−トを参照
しながら説明する。前述のように図示していない起動ス
イッチ等が相互に非同期で操作されたときの起動操作信
号が起動指令入力手段３Ａ、３Ｂに入力され、起動指令
入力手段３Ａからの起動指令信号（起動指令１）と、起
動指令入力手段３Ｂからの起動指令信号（起動指令２）
が主制御部２に入力されると、主制御部２は、加圧装置
８Ａに加圧信号を出力し、ガン７Ａ（ガン１）を加圧さ
せ、加圧装置８Ｂに加圧信号を出力し、ガン７Ｂ（ガン
２）を加圧させる。
て、図２の溶接シ−ケンスのタイミングチャ−トを参照
しながら説明する。前述のように図示していない起動ス
イッチ等が相互に非同期で操作されたときの起動操作信
号が起動指令入力手段３Ａ、３Ｂに入力され、起動指令
入力手段３Ａからの起動指令信号（起動指令１）と、起
動指令入力手段３Ｂからの起動指令信号（起動指令２）
が主制御部２に入力されると、主制御部２は、加圧装置
８Ａに加圧信号を出力し、ガン７Ａ（ガン１）を加圧さ
せ、加圧装置８Ｂに加圧信号を出力し、ガン７Ｂ（ガン
２）を加圧させる。
【００２３】ガン７Ａ（ガン１）の加圧開始に同期して
所定時間（スクイズ時間１）の計測を開始し、所定時間
（スクイズ時間１）が経過すると、主制御部２は、溶接
電流スイッチング手段５Ａを作動させ、前記溶接条件入
力手段４からの溶接条件デ−タに基づいた電流を所定時
間（通電時間１）通電させる。この電流がトランス６Ａ
の１次側に通電されると、トランス６Ａの２次側に接続
されたガン７Ａから図示していない被溶接物に溶接電流
が通電される。
所定時間（スクイズ時間１）の計測を開始し、所定時間
（スクイズ時間１）が経過すると、主制御部２は、溶接
電流スイッチング手段５Ａを作動させ、前記溶接条件入
力手段４からの溶接条件デ−タに基づいた電流を所定時
間（通電時間１）通電させる。この電流がトランス６Ａ
の１次側に通電されると、トランス６Ａの２次側に接続
されたガン７Ａから図示していない被溶接物に溶接電流
が通電される。
【００２４】また、ガン７Ｂ（ガン２）の加圧開始から
所定時間（スクイズ時間２）が経過したとき、溶接電流
スイッチング手段５Ａがまだ通電中（通電時間１）であ
るため、主制御部２は溶接電流スイッチング手段５Ａ，
５Ｂの同時作動を避けるように溶接電流スイッチング手
段５Ｂの作動を遅らせるインタ−ロック制御を行う。こ
の理由は、溶接電流スイッチング手段５Ａ，５Ｂが同時
作動されると、二つのガン７Ａ，７Ｂに溶接電流が同時
に流れて電源電圧が大きく降下するため、その電源電圧
の降下を見越してトランス３８の容量を大きくするか、
あるいは電源電圧降下がトランス３８の容量に見合う範
囲に収まるように電源ケ−ブルや電源トランスの容量を
大きくする必要があるため、抵抗溶接装置に関係する設
備費が高くなるということを避けるためである。
所定時間（スクイズ時間２）が経過したとき、溶接電流
スイッチング手段５Ａがまだ通電中（通電時間１）であ
るため、主制御部２は溶接電流スイッチング手段５Ａ，
５Ｂの同時作動を避けるように溶接電流スイッチング手
段５Ｂの作動を遅らせるインタ−ロック制御を行う。こ
の理由は、溶接電流スイッチング手段５Ａ，５Ｂが同時
作動されると、二つのガン７Ａ，７Ｂに溶接電流が同時
に流れて電源電圧が大きく降下するため、その電源電圧
の降下を見越してトランス３８の容量を大きくするか、
あるいは電源電圧降下がトランス３８の容量に見合う範
囲に収まるように電源ケ−ブルや電源トランスの容量を
大きくする必要があるため、抵抗溶接装置に関係する設
備費が高くなるということを避けるためである。
【００２５】図２のタイミング例では、所定時間（スク
イズ時間２）が経過したとき、前記溶接電流スイッチン
グ手段５Ａがまだ通電中（通電時間１）であるため、溶
接電流スイッチング手段５Ａの通電が終了するまでの時
間（待ち時間２）を待って溶接電流スイッチング手段５
Ｂを作動させ、溶接電流を所定時間（通電時間２）通電
させるというインタ−ロック制御が行われる。次に、前
記溶接電流の所定時間（通電時間１）の通電が終了した
あと、所定の保持時間（保持時間１）が経過すると、主
制御部２は、加圧装置８Ａに開放信号を出力し、ガン７
Ａ（ガン１）を開放させる。また、溶接電流の所定時間
（通電時間２）の通電が終了したあと、所定の保持時間
（保持時間２）が経過すると、主制御部２は、加圧装置
８Ｂに開放信号を出力し、ガン７Ｂ（ガン２）を開放さ
せる。
イズ時間２）が経過したとき、前記溶接電流スイッチン
グ手段５Ａがまだ通電中（通電時間１）であるため、溶
接電流スイッチング手段５Ａの通電が終了するまでの時
間（待ち時間２）を待って溶接電流スイッチング手段５
Ｂを作動させ、溶接電流を所定時間（通電時間２）通電
させるというインタ−ロック制御が行われる。次に、前
記溶接電流の所定時間（通電時間１）の通電が終了した
あと、所定の保持時間（保持時間１）が経過すると、主
制御部２は、加圧装置８Ａに開放信号を出力し、ガン７
Ａ（ガン１）を開放させる。また、溶接電流の所定時間
（通電時間２）の通電が終了したあと、所定の保持時間
（保持時間２）が経過すると、主制御部２は、加圧装置
８Ｂに開放信号を出力し、ガン７Ｂ（ガン２）を開放さ
せる。
【００２６】次に、前述のように図示していない起動ス
イッチ等が相互に非同期で操作されたときの起動操作信
号が起動指令入力手段３Ａ、３Ｂに入力され、図２のタ
イミング例に示すように、非同期で起動指令入力手段３
Ｂからの起動指令信号（起動指令２）と、起動指令入力
手段３Ａからの起動指令信号（起動指令１）とが主制御
部２に入力されると、主制御部２は加圧装置８Ｂに加圧
信号を出力し、ガン７Ｂ（ガン２）を加圧させ、加圧装
置８Ａに加圧信号を出力し、ガン７Ａ（ガン１）を加圧
させる。ガン７Ｂ（ガン２）の加圧開始に同期して所定
時間（スクイズ時間２）の計測を開始し、所定時間（ス
クイズ時間２）が経過したとき、溶接電流スイッチング
手段５Ｂを作動させ、前記溶接条件入力手段４からの溶
接条件デ−タに基づいた溶接電流を所定時間（通電時間
２）通電させる。尚、主制御部２がガン７Ａ（ガン１）
の加圧開始に同期して所定時間（スクイズ時間１）の計
測を開始し、所定時間（スクイズ時間１）が経過したと
き、溶接電流スイッチング手段５Ｂがまだ通電中（通電
時間２）であるため、主制御部２は溶接電流スイッチン
グ手段５Ａの作動を遅らせるインタ−ロック制御をす
る。即ち、溶接電流スイッチング手段５Ｂの通電が終了
するまでの時間（待ち時間１）を待って溶接電流スイッ
チング手段５Ａを作動させる。そして、溶接電流の所定
時間（通電時間２）の通電が終了したあと、所定の保持
時間（保持時間２）が経過すると、主制御部２は加圧装
置８Ｂに開放信号を出力し、ガン７Ｂ（ガン２）を開放
させる。また、溶接電流の所定時間（通電時間１）の通
電が終了したあと、所定の保持時間（保持時間１）が経
過すると、主制御部２は加圧装置８Ａに開放信号を出力
し、ガン７Ａ（ガン１）を開放させる。
イッチ等が相互に非同期で操作されたときの起動操作信
号が起動指令入力手段３Ａ、３Ｂに入力され、図２のタ
イミング例に示すように、非同期で起動指令入力手段３
Ｂからの起動指令信号（起動指令２）と、起動指令入力
手段３Ａからの起動指令信号（起動指令１）とが主制御
部２に入力されると、主制御部２は加圧装置８Ｂに加圧
信号を出力し、ガン７Ｂ（ガン２）を加圧させ、加圧装
置８Ａに加圧信号を出力し、ガン７Ａ（ガン１）を加圧
させる。ガン７Ｂ（ガン２）の加圧開始に同期して所定
時間（スクイズ時間２）の計測を開始し、所定時間（ス
クイズ時間２）が経過したとき、溶接電流スイッチング
手段５Ｂを作動させ、前記溶接条件入力手段４からの溶
接条件デ−タに基づいた溶接電流を所定時間（通電時間
２）通電させる。尚、主制御部２がガン７Ａ（ガン１）
の加圧開始に同期して所定時間（スクイズ時間１）の計
測を開始し、所定時間（スクイズ時間１）が経過したと
き、溶接電流スイッチング手段５Ｂがまだ通電中（通電
時間２）であるため、主制御部２は溶接電流スイッチン
グ手段５Ａの作動を遅らせるインタ−ロック制御をす
る。即ち、溶接電流スイッチング手段５Ｂの通電が終了
するまでの時間（待ち時間１）を待って溶接電流スイッ
チング手段５Ａを作動させる。そして、溶接電流の所定
時間（通電時間２）の通電が終了したあと、所定の保持
時間（保持時間２）が経過すると、主制御部２は加圧装
置８Ｂに開放信号を出力し、ガン７Ｂ（ガン２）を開放
させる。また、溶接電流の所定時間（通電時間１）の通
電が終了したあと、所定の保持時間（保持時間１）が経
過すると、主制御部２は加圧装置８Ａに開放信号を出力
し、ガン７Ａ（ガン１）を開放させる。
【００２７】以上のように、主制御部２は、起動指令入
力手段３Ａ，３Ｂからの起動指令信号がランダムに主制
御部２に入力されても、溶接電流スイッチング手段５
Ａ，５Ｂの一方が通電中の場合、他方が作動しないよう
にインタ−ロック制御を行うため、溶接電流スイッチン
グ手段５Ａ，５Ｂの同時作動が防止され、前述のように
同時通電のための設備費のコストアップを避けることが
できる。また、溶接電流スイッチング手段５Ａ，５Ｂの
通電前に予めガン７Ａ，７Ｂを加圧しておくことができ
るため、全体の溶接時間を短縮することができる。
力手段３Ａ，３Ｂからの起動指令信号がランダムに主制
御部２に入力されても、溶接電流スイッチング手段５
Ａ，５Ｂの一方が通電中の場合、他方が作動しないよう
にインタ−ロック制御を行うため、溶接電流スイッチン
グ手段５Ａ，５Ｂの同時作動が防止され、前述のように
同時通電のための設備費のコストアップを避けることが
できる。また、溶接電流スイッチング手段５Ａ，５Ｂの
通電前に予めガン７Ａ，７Ｂを加圧しておくことができ
るため、全体の溶接時間を短縮することができる。
【００２８】以上の実施の形態では、図１に示すように
各トランス６Ａ，６Ｂに一つのガン７Ａ，７Ｂを接続し
た構成の抵抗溶接装置について説明したが、各トランス
６Ａ，６Ｂに複数のガンを接続し、各トランス６Ａ，６
Ｂに接続された複数のガンの一つを加圧して溶接電流を
通電するように制御してもよい。
各トランス６Ａ，６Ｂに一つのガン７Ａ，７Ｂを接続し
た構成の抵抗溶接装置について説明したが、各トランス
６Ａ，６Ｂに複数のガンを接続し、各トランス６Ａ，６
Ｂに接続された複数のガンの一つを加圧して溶接電流を
通電するように制御してもよい。
【００２９】また、前記実施の形態では、主制御部２に
二つの起動指令入力手段と溶接電流スイッチング手段と
を接続し、二つの起動指令入力手段からの起動指令を入
力して溶接電流スイッチング手段を作動させているが、
主制御部２に多数（例えば６個）の起動指令入力手段及
び溶接電流スイッチング手段を接続し、主制御部２が６
個の起動指令入力手段からの起動指令をランダムに入力
して６個の溶接電流スイッチング手段を作動させるよう
に構成することができる。この場合、前記溶接電流の同
時通電可能な溶接電流スイッチング手段の数を設定する
手段を設け、例えばこの数を２と設定すると、二つの溶
接電流スイッチング手段の同時通電が可能となる。これ
により１個の溶接電流スイッチング手段が通電していて
も、他方の溶接電流スイッチング手段は、通電中の溶接
電流スイッチング手段の通電終了を待たずに溶接電流の
通電を開始することができる。
二つの起動指令入力手段と溶接電流スイッチング手段と
を接続し、二つの起動指令入力手段からの起動指令を入
力して溶接電流スイッチング手段を作動させているが、
主制御部２に多数（例えば６個）の起動指令入力手段及
び溶接電流スイッチング手段を接続し、主制御部２が６
個の起動指令入力手段からの起動指令をランダムに入力
して６個の溶接電流スイッチング手段を作動させるよう
に構成することができる。この場合、前記溶接電流の同
時通電可能な溶接電流スイッチング手段の数を設定する
手段を設け、例えばこの数を２と設定すると、二つの溶
接電流スイッチング手段の同時通電が可能となる。これ
により１個の溶接電流スイッチング手段が通電していて
も、他方の溶接電流スイッチング手段は、通電中の溶接
電流スイッチング手段の通電終了を待たずに溶接電流の
通電を開始することができる。
【００３０】また、６個の溶接電流スイッチング手段そ
れぞれに前記溶接電流の同時通電を規制するインタ−ロ
ック制御をさせるか否かを切り替え設定する手段、即
ち、インタ−ロック制御を有効にするか無効にするかを
切り替える手段を設ける。これにより、例えば２個の溶
接電流スイッチング手段を無効に切り替えた場合、この
２個の溶接電流スイッチング手段は、残りの４個の溶接
電流スイッチング手段とは独立した溶接シ−ケンスで動
作し、一方の溶接電流スイッチング手段が通電中であっ
ても他方の溶接電流スイッチング手段の通電が可能であ
る。従って、この場合、インタ−ロック制御の有効な４
個の溶接電流スイッチング手段のうちの１個と合わせて
３個、同時通電が可能となる。
れぞれに前記溶接電流の同時通電を規制するインタ−ロ
ック制御をさせるか否かを切り替え設定する手段、即
ち、インタ−ロック制御を有効にするか無効にするかを
切り替える手段を設ける。これにより、例えば２個の溶
接電流スイッチング手段を無効に切り替えた場合、この
２個の溶接電流スイッチング手段は、残りの４個の溶接
電流スイッチング手段とは独立した溶接シ−ケンスで動
作し、一方の溶接電流スイッチング手段が通電中であっ
ても他方の溶接電流スイッチング手段の通電が可能であ
る。従って、この場合、インタ−ロック制御の有効な４
個の溶接電流スイッチング手段のうちの１個と合わせて
３個、同時通電が可能となる。
【００３１】また、６個の起動指令入力手段に対して、
前記溶接電流スイッチング手段による溶接電流の同時通
電が可能な数を設定する手段を設ける。これにより、例
えば２個と設定した場合、二つの溶接シ−ケンスにおい
て溶接電流の同時通電が可能となる。即ち、一つの溶接
シ−ケンスにおいて溶接電流が通電中であっても、その
通電の終了を待たずに他方の溶接シ−ケンスにおいても
溶接電流を通電することができる。
前記溶接電流スイッチング手段による溶接電流の同時通
電が可能な数を設定する手段を設ける。これにより、例
えば２個と設定した場合、二つの溶接シ−ケンスにおい
て溶接電流の同時通電が可能となる。即ち、一つの溶接
シ−ケンスにおいて溶接電流が通電中であっても、その
通電の終了を待たずに他方の溶接シ−ケンスにおいても
溶接電流を通電することができる。
【００３２】また、６個の起動指令入力手段のそれぞれ
に対して、前記溶接電流スイッチング手段による溶接電
流の同時通電を規制するインタ−ロック制御を有効にす
るか無効にするかを切り替え設定する手段を設ける。こ
れにより、例えば２個を無効に切り替えた場合、インタ
−ロック制御無効で起動した溶接シ−ケンスについて
は、インタ−ロック制御と無関係に独立した溶接シ−ケ
ンスで動作し、他の溶接シ−ケンスの通電終了を待たず
に溶接電流の通電が可能となる。従って、この場合、イ
ンタ−ロック制御の有効な４個の溶接電流スイッチング
手段のうちの１個と合わせて３個、同時通電が可能とな
る。
に対して、前記溶接電流スイッチング手段による溶接電
流の同時通電を規制するインタ−ロック制御を有効にす
るか無効にするかを切り替え設定する手段を設ける。こ
れにより、例えば２個を無効に切り替えた場合、インタ
−ロック制御無効で起動した溶接シ−ケンスについて
は、インタ−ロック制御と無関係に独立した溶接シ−ケ
ンスで動作し、他の溶接シ−ケンスの通電終了を待たず
に溶接電流の通電が可能となる。従って、この場合、イ
ンタ−ロック制御の有効な４個の溶接電流スイッチング
手段のうちの１個と合わせて３個、同時通電が可能とな
る。
【００３３】以上のように抵抗溶接装置を構成すれば、
１台の抵抗溶接装置で複数台の抵抗溶接装置を作動させ
るのと同様に作動させることができる。そのため、１台
分の主制御部２のコストで複数台分の機能を持たせるこ
とができる。
１台の抵抗溶接装置で複数台の抵抗溶接装置を作動させ
るのと同様に作動させることができる。そのため、１台
分の主制御部２のコストで複数台分の機能を持たせるこ
とができる。
【００３４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、溶接電流の同
時通電可能な数を設定可能なスイッチング手段が備えて
あると共に同時電流を流さずに個別に電流を流す制御を
する（インタ−ロック制御）を有効とするか無効とする
かを切り替える手段を備えているので、個別に電流を流
して熔接することも可能であるが、被熔接物によっては
同時に電流を流して熔接した方がよい場合にも備えるこ
とができる。
時通電可能な数を設定可能なスイッチング手段が備えて
あると共に同時電流を流さずに個別に電流を流す制御を
する（インタ−ロック制御）を有効とするか無効とする
かを切り替える手段を備えているので、個別に電流を流
して熔接することも可能であるが、被熔接物によっては
同時に電流を流して熔接した方がよい場合にも備えるこ
とができる。
【００３５】請求項２の発明によれば、溶接電流の同時
通電可能な起動入力手段の数を設定でき、且つ、これら
の起動入力手段に対してインタ−ロック制御を有効とす
るか無効とするかを切り替える手段があるので、被熔接
物によっては全体の溶接時間を短縮できる。
通電可能な起動入力手段の数を設定でき、且つ、これら
の起動入力手段に対してインタ−ロック制御を有効とす
るか無効とするかを切り替える手段があるので、被熔接
物によっては全体の溶接時間を短縮できる。
【図１】実施の形態の抵抗溶接装置の全体的な構成を示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図２】実施の形態の抵抗溶接装置のタイミングチャ−
トである。
トである。
【図３】従来の抵抗溶接装置の全体的な構成を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】従来の抵抗溶接装置の全体的な構成を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】従来の抵抗溶接装置の全体的な構成を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 制御装置
２ 主制御部
３Ａ，３Ｂ 起動指令入力手段
４ 溶接条件入力手段
５Ａ，５Ｂ 溶接電流スイッチング手段
６Ａ，６Ｂ トランス
７Ａ，７Ｂ ガン
８Ａ，８Ｂ 加圧装置
９ 電源
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 川松 悟
愛知県西春日井郡西春町大字徳重字御宮
前１ 株式会社ナ・デックス西春工場内
(56)参考文献 実開 昭60−186980（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 11/24 330
B23K 11/24 396
B23K 11/11 510
Claims (2)
- 【請求項１】 溶接電流をスイッチングする複数のスイ
ッチング手段と、前記複数のスイッチング手段を制御し
て前記溶接電流を通電させる際に前記溶接電流の同時通
電を規制するインタ−ロック制御をする制御手段と、 前記溶接電流の同時通電可能な数を設定するスイッチン
グ手段に対して前記インタ−ロック制御を有効とするか
無効とするかを切り替える手段を備えた抵抗溶接装置。 - 【請求項２】 溶接電流をスイッチングする複数のスイ
ッチング手段と、前記複数のスイッチング手段を制御し
て前記溶接電流を通電させる際に前記溶接電流の同時通
電を規制するインタ−ロック制御をする制御手段と、 溶接シ−ケンス開始指令をするために設けた複数の起動
入力手段と、 この起動入力手段に対して溶接電流の同時通電可能な数
を設定する手段と、 前記起動入力手段のそれぞれに対して前記インタ−ロッ
ク制御を有効とするか無効とするかを切り替える手段を
備えた抵抗溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06565498A JP3532409B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 抵抗溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06565498A JP3532409B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 抵抗溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11254149A JPH11254149A (ja) | 1999-09-21 |
| JP3532409B2 true JP3532409B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=13293220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06565498A Expired - Fee Related JP3532409B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 抵抗溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3532409B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004058614A1 (de) * | 2004-12-04 | 2006-06-22 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Energieversorgung für Widerstandsschweißanlagen |
| CN112518187A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-19 | 广州广汽荻原模具冲压有限公司 | 一种碰焊机焊接控制系统及方法 |
-
1998
- 1998-03-16 JP JP06565498A patent/JP3532409B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11254149A (ja) | 1999-09-21 |
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