JPH09267171A - パルスアーク溶接終了方法及び溶接装置 - Google Patents
パルスアーク溶接終了方法及び溶接装置Info
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- JPH09267171A JPH09267171A JP10321196A JP10321196A JPH09267171A JP H09267171 A JPH09267171 A JP H09267171A JP 10321196 A JP10321196 A JP 10321196A JP 10321196 A JP10321196 A JP 10321196A JP H09267171 A JPH09267171 A JP H09267171A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】消耗電極にパルス電流を通電して溶接し、溶接
終了時に溶接電流を制御するパルスアーク溶接終了方法
及び制御の提供。 【解決手段】パルス周波数・巾信号Ｔp を入力し、ワイ
ヤ送給モータが略停止したときに、最終溶滴離脱信号Ａ
d1を出力する最終溶滴離脱判別回路ＡＤ１と、ワイヤ先
端の溶融球の直径を次回の瞬時アークスタートに最適な
状態にする時間を予め設定して、信号Ａd1が入力された
ときに動作を開始して最終ベース電流通電時間設定信号
Ｔr を出力し、予め設定した時間に達したときに停止す
る最終ベース電流通電時間設定回路ＴＲと、溶接開始時
に定常のパルス電流とベース電流とを通電し、最終ベー
ス電流通電時間設定信号Ｔr が出力されたとき、最終ベ
ース電流の通電を開始し、信号Ｔr が停止すると最終ベ
ース電流の通電も停止して、溶接を終了するパルス溶接
電源とからなる。
終了時に溶接電流を制御するパルスアーク溶接終了方法
及び制御の提供。 【解決手段】パルス周波数・巾信号Ｔp を入力し、ワイ
ヤ送給モータが略停止したときに、最終溶滴離脱信号Ａ
d1を出力する最終溶滴離脱判別回路ＡＤ１と、ワイヤ先
端の溶融球の直径を次回の瞬時アークスタートに最適な
状態にする時間を予め設定して、信号Ａd1が入力された
ときに動作を開始して最終ベース電流通電時間設定信号
Ｔr を出力し、予め設定した時間に達したときに停止す
る最終ベース電流通電時間設定回路ＴＲと、溶接開始時
に定常のパルス電流とベース電流とを通電し、最終ベー
ス電流通電時間設定信号Ｔr が出力されたとき、最終ベ
ース電流の通電を開始し、信号Ｔr が停止すると最終ベ
ース電流の通電も停止して、溶接を終了するパルス溶接
電源とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、消耗電極（以下、
ワイヤという）に、パルス電流を通電して溶接し、溶接
終了時の溶接電流を制御するパルスアーク溶接終了方法
及び装置に関するものである。
ワイヤという）に、パルス電流を通電して溶接し、溶接
終了時の溶接電流を制御するパルスアーク溶接終了方法
及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】消耗電極式パルスアーク溶接において、
溶接終了後のワイヤ先端の溶融球の大きさ、形状、溶融
球表面に付着したスラグの程度等の状態（以下、ワイヤ
先端の状態という。）が、次回のアークスタートが瞬時
に行われるかどうか（以下、アークスタート性能とい
う）に大きく影響する。したがって、アークスタート性
能を向上させるために、溶接終了時のワイヤ先端の状態
を制御する必要がある。そこで、後述するように、ワイ
ヤ送給モータの電機子電圧が所定値以下になったことを
検出して、強制的に電流パルスを通電してワイヤ先端の
溶融球を離脱させる従来技術がある。
溶接終了後のワイヤ先端の溶融球の大きさ、形状、溶融
球表面に付着したスラグの程度等の状態（以下、ワイヤ
先端の状態という。）が、次回のアークスタートが瞬時
に行われるかどうか（以下、アークスタート性能とい
う）に大きく影響する。したがって、アークスタート性
能を向上させるために、溶接終了時のワイヤ先端の状態
を制御する必要がある。そこで、後述するように、ワイ
ヤ送給モータの電機子電圧が所定値以下になったことを
検出して、強制的に電流パルスを通電してワイヤ先端の
溶融球を離脱させる従来技術がある。
【０００３】一般に、消耗電極式パルスアーク溶接の溶
接終了時に、溶接開始・終了回路から溶接終了信号を出
力して、ワイヤ送給モータに供給している送給電圧を停
止する。モータ及び送給機構に慣性があるので、送給電
圧の停止後も、ワイヤが過渡的に若干量送給され、徐々
にワイヤ送給速度が小さくなり、停止する。この過渡的
なワイヤ送給量は、ワイヤ送給モータ及び送給機構の慣
性、溶接時のワイヤ送給速度の大小、ワイヤの材質、ワ
イヤの直径等によって変化する。また、ワイヤ送給モー
タ及び送給機構の慣性によって、溶接終了時にワイヤ先
端が溶融池表面に突っ込む現象（以下、スティックとい
う）が発生する。そこで、従来から、ワイヤ送給モータ
に供給する電圧を停止した後も、溶接電流を通電してス
ティックを防止するアンチスティック方式が採用されて
いる。また、ワイヤ送給モータに供給する電圧を停止し
た後も、適正な溶接電流を通電することによって、ステ
ィック及びワイヤ先端と給電チップとの溶着（バーンバ
ック）現象の発生を防いでいる。
接終了時に、溶接開始・終了回路から溶接終了信号を出
力して、ワイヤ送給モータに供給している送給電圧を停
止する。モータ及び送給機構に慣性があるので、送給電
圧の停止後も、ワイヤが過渡的に若干量送給され、徐々
にワイヤ送給速度が小さくなり、停止する。この過渡的
なワイヤ送給量は、ワイヤ送給モータ及び送給機構の慣
性、溶接時のワイヤ送給速度の大小、ワイヤの材質、ワ
イヤの直径等によって変化する。また、ワイヤ送給モー
タ及び送給機構の慣性によって、溶接終了時にワイヤ先
端が溶融池表面に突っ込む現象（以下、スティックとい
う）が発生する。そこで、従来から、ワイヤ送給モータ
に供給する電圧を停止した後も、溶接電流を通電してス
ティックを防止するアンチスティック方式が採用されて
いる。また、ワイヤ送給モータに供給する電圧を停止し
た後も、適正な溶接電流を通電することによって、ステ
ィック及びワイヤ先端と給電チップとの溶着（バーンバ
ック）現象の発生を防いでいる。
【０００４】図１は、パルス電流を通電して溶接し、溶
接終了時の溶接電流を制御する従来のパルスアーク溶接
装置のブロック図である。以下、図１を参照して、従来
のパルス溶接終了方法について説明する。同図におい
て、パルス溶接電源ＰＳは、商用電源ＡＣを入力して溶
接用電力をワイヤ１と被溶接物２に出力する。ワイヤ送
給速度設定回路ＷＳは、設定したワイヤ送給速度のワイ
ヤ送給速度設定信号Ｗs をワイヤ送給速度制御回路ＷＣ
に出力し、ワイヤ送給速度制御回路ＷＣはワイヤ送給速
度制御信号Ｗc をワイヤ送給・停止回路ＮＴ２を通じ
て、ワイヤ送給モータＷＭに出力する。溶接開始・終了
指令回路ＴＳ、例えば、溶接を開始するためにトーチス
イッチを一度押すと、溶接開始信号Ｔs を出力し、溶接
を終了するためにトーチスイッチを再度押すと、溶接終
了信号Ｔf を出力して、ワイヤ送給・停止回路ＮＴ２を
開閉し、ワイヤ送給モータに送給電圧を通電又は停止す
る。
接終了時の溶接電流を制御する従来のパルスアーク溶接
装置のブロック図である。以下、図１を参照して、従来
のパルス溶接終了方法について説明する。同図におい
て、パルス溶接電源ＰＳは、商用電源ＡＣを入力して溶
接用電力をワイヤ１と被溶接物２に出力する。ワイヤ送
給速度設定回路ＷＳは、設定したワイヤ送給速度のワイ
ヤ送給速度設定信号Ｗs をワイヤ送給速度制御回路ＷＣ
に出力し、ワイヤ送給速度制御回路ＷＣはワイヤ送給速
度制御信号Ｗc をワイヤ送給・停止回路ＮＴ２を通じ
て、ワイヤ送給モータＷＭに出力する。溶接開始・終了
指令回路ＴＳ、例えば、溶接を開始するためにトーチス
イッチを一度押すと、溶接開始信号Ｔs を出力し、溶接
を終了するためにトーチスイッチを再度押すと、溶接終
了信号Ｔf を出力して、ワイヤ送給・停止回路ＮＴ２を
開閉し、ワイヤ送給モータに送給電圧を通電又は停止す
る。
【０００６】溶接電圧検出回路ＶＤは、溶接電圧を検出
して溶接電圧検出信号Ｖd を出力する。溶接電圧設定回
路ＶＳは、溶接電圧設定信号Ｖs を出力する。設定・検
出電圧比較回路ＣＭ２は、溶接電圧検出信号Ｖd と溶接
電圧設定信号Ｖs とを入力として、設定・検出電圧比較
信号Ｃm2を出力する。
して溶接電圧検出信号Ｖd を出力する。溶接電圧設定回
路ＶＳは、溶接電圧設定信号Ｖs を出力する。設定・検
出電圧比較回路ＣＭ２は、溶接電圧検出信号Ｖd と溶接
電圧設定信号Ｖs とを入力として、設定・検出電圧比較
信号Ｃm2を出力する。
【０００８】電圧・周波数変換回路ＶＦは、設定・検出
電圧比較信号Ｃm2を入力して、パルス周波数に対応した
周波数制御信号Ｖf を出力する。パルス幅設定回路ＴＰ
（例えば、モノマルチ発振回路）は、入力された周波数
制御信号Ｖf のパルス周波数に同期して予め設定したパ
ルス幅のパルス周波数・幅信号Ｔp を出力する。
電圧比較信号Ｃm2を入力して、パルス周波数に対応した
周波数制御信号Ｖf を出力する。パルス幅設定回路ＴＰ
（例えば、モノマルチ発振回路）は、入力された周波数
制御信号Ｖf のパルス周波数に同期して予め設定したパ
ルス幅のパルス周波数・幅信号Ｔp を出力する。
【００１０】電機子電圧比較回路ＣＭ３は、電機子検出
電圧Ｗｄと電機子基準電圧Ｗｅとを比較し、Ｗd がＷe
よりも低くなると、モータ停止信号Ｃm3を出力する。最
終パルス出力指令回路（例えば、モノマルチ発振回路）
ＭＭ１は、モータ停止信号Ｃm3の立ち上がりによって、
最終パルス出力指令信号Ｍm1を出力する。定常・最終パ
ルス通電指令回路（ＯＲ回路）ＯＲは、パルス幅設定回
路ＴＰが出力するパルス周波数・幅信号Ｔp 又は最終パ
ルス出力指令回路ＭＭ１が出力する最終パルス出力指令
信号Ｍm1のいずれかが入力されたとき、定常・最終パル
ス通電指令信号Ｏr を出力する。
電圧Ｗｄと電機子基準電圧Ｗｅとを比較し、Ｗd がＷe
よりも低くなると、モータ停止信号Ｃm3を出力する。最
終パルス出力指令回路（例えば、モノマルチ発振回路）
ＭＭ１は、モータ停止信号Ｃm3の立ち上がりによって、
最終パルス出力指令信号Ｍm1を出力する。定常・最終パ
ルス通電指令回路（ＯＲ回路）ＯＲは、パルス幅設定回
路ＴＰが出力するパルス周波数・幅信号Ｔp 又は最終パ
ルス出力指令回路ＭＭ１が出力する最終パルス出力指令
信号Ｍm1のいずれかが入力されたとき、定常・最終パル
ス通電指令信号Ｏr を出力する。
【００１２】ベース電流値設定回路ＩＢＳは、ベース電
流値設定信号Ｉbsを出力し、ピーク電流値設定回路ＩＰ
Ｓは、ピーク電流値設定信号Ｉpsを出力する。ピーク・
ベース電流値切換回路ＳＷ１は、定常・最終パルス通電
指令信号Ｏrによって通常の周期のピーク・ベース電流
又は最終パルス電流を通電する。ピーク・ベース電流値
切換回路ＳＷ１に、定常・最終パルス通電指令回路ＯＲ
からパルス周波数・幅信号Ｔp 及び最終パルス出力指令
信号Ｍm1が入力されている間は、ピーク電流値設定信号
Ｉpsとベース電流値設定信号Ｉbsとを切換えて、ピーク
・ベース電流値切換信号Ｓw1を出力する。したがって、
このピーク・ベース電流値切換信号Ｓw1は、後述する図
２の経過時間ｔに示すように、ピーク・ベース電流値切
換回路ＳＷ１に、パルス周波数・幅信号Ｔp が入力され
ている間は、入力されたパルス周波数・幅信号Ｔp の周
波数に同期して、ピーク期間Ｔp のときはピーク電流値
設定信号Ｉpsとなり、ベース期間Ｔb のときはベース電
流値設定信号Ｉbsとなり、また最終パルス出力指令信号
Ｍm1が入力されると、ピーク電流値設定信号Ｉpsとな
る。
流値設定信号Ｉbsを出力し、ピーク電流値設定回路ＩＰ
Ｓは、ピーク電流値設定信号Ｉpsを出力する。ピーク・
ベース電流値切換回路ＳＷ１は、定常・最終パルス通電
指令信号Ｏrによって通常の周期のピーク・ベース電流
又は最終パルス電流を通電する。ピーク・ベース電流値
切換回路ＳＷ１に、定常・最終パルス通電指令回路ＯＲ
からパルス周波数・幅信号Ｔp 及び最終パルス出力指令
信号Ｍm1が入力されている間は、ピーク電流値設定信号
Ｉpsとベース電流値設定信号Ｉbsとを切換えて、ピーク
・ベース電流値切換信号Ｓw1を出力する。したがって、
このピーク・ベース電流値切換信号Ｓw1は、後述する図
２の経過時間ｔに示すように、ピーク・ベース電流値切
換回路ＳＷ１に、パルス周波数・幅信号Ｔp が入力され
ている間は、入力されたパルス周波数・幅信号Ｔp の周
波数に同期して、ピーク期間Ｔp のときはピーク電流値
設定信号Ｉpsとなり、ベース期間Ｔb のときはベース電
流値設定信号Ｉbsとなり、また最終パルス出力指令信号
Ｍm1が入力されると、ピーク電流値設定信号Ｉpsとな
る。
【００１４】設定・検出電流比較回路ＣＭ１は、溶接電
流検出信号Ｉd とピーク・ベース電流切換信号Ｓw1とを
入力して、その差の設定・検出電流比較信号Ｃm1を出力
する。溶接電流制御回路ＤＶは、設定・検出電流比較信
号Ｃm1を入力して溶接電流制御信号Ｄv を出力し、溶接
電流通電・停止回路ＮＴ１は、後述する通電・パルス停
止指令信号Ｆf1が入力されている間、溶接電流制御信号
Ｄv を、例えばＰＷＭ制御のインバータ回路を含むパル
ス溶接電源ＰＳに出力して溶接電流値を出力する。
流検出信号Ｉd とピーク・ベース電流切換信号Ｓw1とを
入力して、その差の設定・検出電流比較信号Ｃm1を出力
する。溶接電流制御回路ＤＶは、設定・検出電流比較信
号Ｃm1を入力して溶接電流制御信号Ｄv を出力し、溶接
電流通電・停止回路ＮＴ１は、後述する通電・パルス停
止指令信号Ｆf1が入力されている間、溶接電流制御信号
Ｄv を、例えばＰＷＭ制御のインバータ回路を含むパル
ス溶接電源ＰＳに出力して溶接電流値を出力する。
【００１５】通電・パルス停止指令回路（例えば、フリ
ップフロップ回路）ＦＦ１は、セット端子Ｓに溶接開始
信号Ｔs が入力されたときに、出力端子Ｑに通電・パル
ス停止指令信号Ｆf1を出力する。また、最終パルス出力
指令信号Ｍm1の立ち下りを最終パルス通電停止指令信号
としてリセット端子Ｒに入力し、出力端子Ｑから出力さ
れている通電・パルス停止指令信号Ｆf1を停止する。
ップフロップ回路）ＦＦ１は、セット端子Ｓに溶接開始
信号Ｔs が入力されたときに、出力端子Ｑに通電・パル
ス停止指令信号Ｆf1を出力する。また、最終パルス出力
指令信号Ｍm1の立ち下りを最終パルス通電停止指令信号
としてリセット端子Ｒに入力し、出力端子Ｑから出力さ
れている通電・パルス停止指令信号Ｆf1を停止する。
【００１６】溶接条件は、次の回路で設定する。溶接電
圧設定回路ＶＳは溶接（アーク）電圧を設定し、パルス
幅設定回路ＴＰはパルス幅を設定し、ピーク電流値設定
回路ＩＰＳはピーク電流値を設定し、ベース電流値設定
回路ＩＢＳはベース電流値を設定する。
圧設定回路ＶＳは溶接（アーク）電圧を設定し、パルス
幅設定回路ＴＰはパルス幅を設定し、ピーク電流値設定
回路ＩＰＳはピーク電流値を設定し、ベース電流値設定
回路ＩＢＳはベース電流値を設定する。
【００１７】図２は、図１に示す従来の溶接装置の各動
作信号と経過時間ｔとの関係を示す図である。同図
（Ａ）は、信号の立ち上がり時点の溶接開始信号Ｔs か
ら信号の立ち下がり時点の溶接終了信号Ｔf まで継続す
る通電指令信号を示し、例えば、トーチスイッチＴＳを
押したとき、通電指令信号を出力してその立ち上がりの
信号が溶接開始信号Ｔs となり、トーチスイッチＴＳを
再度押したとき、通電指令信号を停止してその立ち下が
り信号が溶接終了信号Ｔf となる。同図（Ｂ）は、電機
子検出電圧Ｗd と電機子基準電圧Ｗe とを比較した信号
を示す。同図（Ｃ）は、同図（Ｂ）に示す電機子検出電
圧値Ｗｄが電機子基準電圧値Ｗｅよりも低下した経過時
間ｔ１において出力されるモータ停止信号Ｃm3を示す。
同図（Ｄ）は、モータ停止信号Ｃm3が立ち上がる経過時
間ｔ１に同期して立ち上がり、予め設定した経過時間ｔ
２において立ち下がる最終パルス出力指令信号Ｍm1を示
す。同図（Ｅ）は、最終パルス出力指令信号Ｍm1及びパ
ルス周波数・幅信号Ｔp を入力した定常・最終パルス通
電指令回路ＯＲから出力される定常・最終パルス通電指
令信号Ｏr を示す。
作信号と経過時間ｔとの関係を示す図である。同図
（Ａ）は、信号の立ち上がり時点の溶接開始信号Ｔs か
ら信号の立ち下がり時点の溶接終了信号Ｔf まで継続す
る通電指令信号を示し、例えば、トーチスイッチＴＳを
押したとき、通電指令信号を出力してその立ち上がりの
信号が溶接開始信号Ｔs となり、トーチスイッチＴＳを
再度押したとき、通電指令信号を停止してその立ち下が
り信号が溶接終了信号Ｔf となる。同図（Ｂ）は、電機
子検出電圧Ｗd と電機子基準電圧Ｗe とを比較した信号
を示す。同図（Ｃ）は、同図（Ｂ）に示す電機子検出電
圧値Ｗｄが電機子基準電圧値Ｗｅよりも低下した経過時
間ｔ１において出力されるモータ停止信号Ｃm3を示す。
同図（Ｄ）は、モータ停止信号Ｃm3が立ち上がる経過時
間ｔ１に同期して立ち上がり、予め設定した経過時間ｔ
２において立ち下がる最終パルス出力指令信号Ｍm1を示
す。同図（Ｅ）は、最終パルス出力指令信号Ｍm1及びパ
ルス周波数・幅信号Ｔp を入力した定常・最終パルス通
電指令回路ＯＲから出力される定常・最終パルス通電指
令信号Ｏr を示す。
【００１８】同図（Ｆ）は、定常・最終パルス通電指令
信号Ｏr を入力したピーク・ベース電流値切換回路ＳＷ
１から出力されるピーク・ベース電流値切換信号Ｓw1を
示す。このピーク・ベース電流値切換信号Ｓw1を出力す
るピーク・ベース電流値切換回路ＳＷ１は、定常・最終
パルス通電指令信号Ｏr が、パルス周波数・幅信号Ｔp
を出力している間は、ピーク電流値設定信号Ｉpsとベー
ス電流値設定信号Ｉbsとを繰り返す通電信号を出力し、
また、定常・最終パルス通電指令信号Ｏr が、最終パル
ス出力指令信号Ｍm1を出力したときに、ピーク電流値設
定信号Ｉpsを出力する。
信号Ｏr を入力したピーク・ベース電流値切換回路ＳＷ
１から出力されるピーク・ベース電流値切換信号Ｓw1を
示す。このピーク・ベース電流値切換信号Ｓw1を出力す
るピーク・ベース電流値切換回路ＳＷ１は、定常・最終
パルス通電指令信号Ｏr が、パルス周波数・幅信号Ｔp
を出力している間は、ピーク電流値設定信号Ｉpsとベー
ス電流値設定信号Ｉbsとを繰り返す通電信号を出力し、
また、定常・最終パルス通電指令信号Ｏr が、最終パル
ス出力指令信号Ｍm1を出力したときに、ピーク電流値設
定信号Ｉpsを出力する。
【００１９】同図（Ｇ）は、トーチスイッチＴＳを押し
たときから同図（Ｄ）示す最終パルス出力指令信号Ｍm1
の立ち下がる経過時間ｔ２まで出力する通電・パルス停
止指令信号Ｆf1を示す。この通電・パルス停止指令信号
Ｆf1の出力及び停止の順序は、次のとおりである。トー
チスイッチＴＳを押したときに、通電開始信号Ｔs が、
通電・パルス停止指令回路ＦＦ１のセット端子Ｓに入力
され、その出力端子Ｑから通電・パルス停止指令信号Ｆ
f1を出力し、またトーチスイッチＴＳを再度押してモー
タ送給電圧を停止した後、同図（Ｄ）示す最終パルス出
力指令信号Ｍm1の立ち下がる信号が、通電・パルス停止
指令回路ＦＦ１のリセット端子Ｒに入力され、その出力
端子Ｑから出力されていた通電・パルス停止指令信号Ｆ
f1が、経過時間ｔ２に停止する。
たときから同図（Ｄ）示す最終パルス出力指令信号Ｍm1
の立ち下がる経過時間ｔ２まで出力する通電・パルス停
止指令信号Ｆf1を示す。この通電・パルス停止指令信号
Ｆf1の出力及び停止の順序は、次のとおりである。トー
チスイッチＴＳを押したときに、通電開始信号Ｔs が、
通電・パルス停止指令回路ＦＦ１のセット端子Ｓに入力
され、その出力端子Ｑから通電・パルス停止指令信号Ｆ
f1を出力し、またトーチスイッチＴＳを再度押してモー
タ送給電圧を停止した後、同図（Ｄ）示す最終パルス出
力指令信号Ｍm1の立ち下がる信号が、通電・パルス停止
指令回路ＦＦ１のリセット端子Ｒに入力され、その出力
端子Ｑから出力されていた通電・パルス停止指令信号Ｆ
f1が、経過時間ｔ２に停止する。
【００２０】同図（Ｈ）は、定常・最終パルス通電指令
信号Ｏr に対応して、パルス電流及びベース電流を繰り
返す定常パルス電流及び最終パルス電流から成る溶接電
流を示す。定常・最終パルス通電指令信号Ｏr に対応し
て出力される溶接電流は、次のとおりである。定常・最
終パルス通電指令信号Ｏr がパルス周波数・幅信号Ｔp
を出力している間、パルス電流及びベース電流を繰り返
し、定常・最終パルス通電指令信号Ｏrが最終パルス出
力指令信号Ｍm1を出力したときに、最終パルス溶接電流
を出力して溶接電流通電・停止回路ＮＴ１に供給されて
いる通電・パルス停止指令信号Ｆf1が停止したときに、
最終パルス電流を停止する。
信号Ｏr に対応して、パルス電流及びベース電流を繰り
返す定常パルス電流及び最終パルス電流から成る溶接電
流を示す。定常・最終パルス通電指令信号Ｏr に対応し
て出力される溶接電流は、次のとおりである。定常・最
終パルス通電指令信号Ｏr がパルス周波数・幅信号Ｔp
を出力している間、パルス電流及びベース電流を繰り返
し、定常・最終パルス通電指令信号Ｏrが最終パルス出
力指令信号Ｍm1を出力したときに、最終パルス溶接電流
を出力して溶接電流通電・停止回路ＮＴ１に供給されて
いる通電・パルス停止指令信号Ｆf1が停止したときに、
最終パルス電流を停止する。
【００２１】従来のパルスアーク溶接終了方法及び溶接
装置は、上述したように、溶接終了信号Ｔf を発生した
後、ワイヤ送給モータの電機子検出電圧Ｗd が所定値
（電機子基準電圧Ｗe ）以下になったときに、ワイヤ送
給速度がほぼ零になったと仮定して、最終パルス電流を
通電してスティックを防止するアンチスティック方式が
採用されている。また、最終パルス出力指令信号Ｍm1に
よって最終パルス電流を通電した後で溶接電源の出力を
停止することによって、スティック及びバーンバック現
象の発生を防いでいる。
装置は、上述したように、溶接終了信号Ｔf を発生した
後、ワイヤ送給モータの電機子検出電圧Ｗd が所定値
（電機子基準電圧Ｗe ）以下になったときに、ワイヤ送
給速度がほぼ零になったと仮定して、最終パルス電流を
通電してスティックを防止するアンチスティック方式が
採用されている。また、最終パルス出力指令信号Ｍm1に
よって最終パルス電流を通電した後で溶接電源の出力を
停止することによって、スティック及びバーンバック現
象の発生を防いでいる。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】従来の消耗電極式パル
スアーク溶接のアンチスティック制御方式は、最終パル
ス電流を通電する時点を、ワイヤ送給速度がほぼ零にな
る状態だけによって決めているので、ピーク期間及びベ
ース期間のどの時点で、最終パルス電流を通電するかを
考慮していない。したがって、最終パルス電流の通電時
点は、ベース期間中か、パルスの直後か、ピーク期間中
か、パルス直前か、ベース期間中かは、溶接終了ごとに
異なり、不定（ランダム）である。以下に、最終パルス
電流の通電時点と最終パルス電流通電後のワイヤ先端溶
融球の大きさとの関係について説明する。
スアーク溶接のアンチスティック制御方式は、最終パル
ス電流を通電する時点を、ワイヤ送給速度がほぼ零にな
る状態だけによって決めているので、ピーク期間及びベ
ース期間のどの時点で、最終パルス電流を通電するかを
考慮していない。したがって、最終パルス電流の通電時
点は、ベース期間中か、パルスの直後か、ピーク期間中
か、パルス直前か、ベース期間中かは、溶接終了ごとに
異なり、不定（ランダム）である。以下に、最終パルス
電流の通電時点と最終パルス電流通電後のワイヤ先端溶
融球の大きさとの関係について説明する。
【００３１】図３は、定常パルス電流の波形と、その波
形に対応するワイヤ先端の溶融球の大きさと、通電時点
が異なる最終パルス電流通電後のワイヤ先端の溶融球の
大きさとの関係を説明する図である。同図（Ａ）は、定
常状態でのパルス電流とベース電流とを繰り返す定常パ
ルス電流の波形であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の定
常パルス電流を通電しているときの電流の波形に対応し
た溶滴移行現象を示す図であり、同図（Ｃ）は、時刻ｔ
１乃至ｔ５のいずれかの時点で最終パルス電流を通電し
て溶接を終了したとき、各時点でのワイヤ先端の溶融球
の大きさを示す図である。
形に対応するワイヤ先端の溶融球の大きさと、通電時点
が異なる最終パルス電流通電後のワイヤ先端の溶融球の
大きさとの関係を説明する図である。同図（Ａ）は、定
常状態でのパルス電流とベース電流とを繰り返す定常パ
ルス電流の波形であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の定
常パルス電流を通電しているときの電流の波形に対応し
た溶滴移行現象を示す図であり、同図（Ｃ）は、時刻ｔ
１乃至ｔ５のいずれかの時点で最終パルス電流を通電し
て溶接を終了したとき、各時点でのワイヤ先端の溶融球
の大きさを示す図である。
【００３２】（１）時刻ｔ１に最終パルス電流を通電す
る場合の説明 パルス電流の直前の時刻ｔ１に、ワイヤ送給速度がほぼ
零になると判断して、最終パルス電流を通電したとき、
ワイヤ先端の溶融金属がほとんど移行され、溶接終了後
ワイヤ先端の溶融球の大きさは、同図（Ｃ）の時刻ｔ１
に示すように最も小さい。
る場合の説明 パルス電流の直前の時刻ｔ１に、ワイヤ送給速度がほぼ
零になると判断して、最終パルス電流を通電したとき、
ワイヤ先端の溶融金属がほとんど移行され、溶接終了後
ワイヤ先端の溶融球の大きさは、同図（Ｃ）の時刻ｔ１
に示すように最も小さい。
【００３３】（２）時刻ｔ２に最終パルス電流を通電す
る場合の説明 パルス電流中の時刻ｔ２に最終パルス電流を通電したと
き、パルス幅が溶滴を移行させるために必要なパルス幅
よりも広くなる。したがって、最終パルス電流を通電し
て溶滴移行をさせた後に残った時刻ｔ２から時刻ｔ３ま
でのパルス電流が、続けてワイヤを溶融させるため、溶
接終了後ワイヤ先端の溶融球のサイズは、上述の時刻ｔ
１の場合よりも少し大きくなる。
る場合の説明 パルス電流中の時刻ｔ２に最終パルス電流を通電したと
き、パルス幅が溶滴を移行させるために必要なパルス幅
よりも広くなる。したがって、最終パルス電流を通電し
て溶滴移行をさせた後に残った時刻ｔ２から時刻ｔ３ま
でのパルス電流が、続けてワイヤを溶融させるため、溶
接終了後ワイヤ先端の溶融球のサイズは、上述の時刻ｔ
１の場合よりも少し大きくなる。
【００３４】（３）時刻ｔ３〜ｔ６に最終パルス電流を
通電する場合の説明 ベース電流期間中の時刻ｔ３〜ｔ６では、ワイヤ先端の
溶融金属量が多くないために、最終パルス電流を通電し
ても、溶滴移行をさせることができない。しかし、最終
パルス電流を通電すると、ワイヤ先端の溶融金属量が多
くなるために、溶接終了後ワイヤ先端の溶融球の大きさ
は、上述の時刻ｔ２の場合よりも大きくなる。
通電する場合の説明 ベース電流期間中の時刻ｔ３〜ｔ６では、ワイヤ先端の
溶融金属量が多くないために、最終パルス電流を通電し
ても、溶滴移行をさせることができない。しかし、最終
パルス電流を通電すると、ワイヤ先端の溶融金属量が多
くなるために、溶接終了後ワイヤ先端の溶融球の大きさ
は、上述の時刻ｔ２の場合よりも大きくなる。
【００３５】上述のように、従来のアンチスティック制
御方式では、最終パルス電流の通電する時刻（タイミン
グ）を、ワイヤ先端の金属溶融量又は溶融球の大きさと
対応させていないために、溶接終了後のワイヤ先端に残
留した溶融球の大きさが一定していない。他方、消耗電
極パルスアーク溶接において、溶接終了後のワイヤ先端
の溶融球の大きさは、次回のアークスタート性能、特に
瞬時アークスタート性能に影響する。パルスミグ溶接で
は、溶接終了後のワイヤ先端の溶融球の大きさが大きい
ほど、瞬時アークスタート性能が悪い。逆に、パルスマ
グ溶接では、溶接終了後のワイヤ先端の溶融球の大きさ
が小さいと、溶融球表面のスラグが溶融球の真下に集中
して凝固するために、瞬時アークスタート性能を悪くし
ている。従来のアンチスティック制御方式では、溶接終
了後のワイヤ先端の溶融球の大きさが不定（バラツキ）
であるために、アークスタート性能、特に瞬時アークス
タート性能を低下させている。
御方式では、最終パルス電流の通電する時刻（タイミン
グ）を、ワイヤ先端の金属溶融量又は溶融球の大きさと
対応させていないために、溶接終了後のワイヤ先端に残
留した溶融球の大きさが一定していない。他方、消耗電
極パルスアーク溶接において、溶接終了後のワイヤ先端
の溶融球の大きさは、次回のアークスタート性能、特に
瞬時アークスタート性能に影響する。パルスミグ溶接で
は、溶接終了後のワイヤ先端の溶融球の大きさが大きい
ほど、瞬時アークスタート性能が悪い。逆に、パルスマ
グ溶接では、溶接終了後のワイヤ先端の溶融球の大きさ
が小さいと、溶融球表面のスラグが溶融球の真下に集中
して凝固するために、瞬時アークスタート性能を悪くし
ている。従来のアンチスティック制御方式では、溶接終
了後のワイヤ先端の溶融球の大きさが不定（バラツキ）
であるために、アークスタート性能、特に瞬時アークス
タート性能を低下させている。
【００４０】
【課題を解決するための手段】本発明のパルスアーク溶
接終了方法及び装置は、アークスタート性能、特に瞬時
アークスタート性能の向上を図るために、パルスマグ溶
接では、溶接終了後のワイヤ先端の状態を均一かつ中粒
（溶融球の直径がワイヤの直径の約１. １倍乃至１. ４
倍、特に１. ２５倍）に制御することによって、溶融球
表面のスラグが溶融球の真下で凝固することを防止し
て、瞬時アークスタート性能を向上させることができ
る。
接終了方法及び装置は、アークスタート性能、特に瞬時
アークスタート性能の向上を図るために、パルスマグ溶
接では、溶接終了後のワイヤ先端の状態を均一かつ中粒
（溶融球の直径がワイヤの直径の約１. １倍乃至１. ４
倍、特に１. ２５倍）に制御することによって、溶融球
表面のスラグが溶融球の真下で凝固することを防止し
て、瞬時アークスタート性能を向上させることができ
る。
【００４１】請求項１の溶接終了方法は、最終パルス電
流の通電を判別することによって、最終の溶滴が離脱し
た直後のワイヤ先端の状態をワイヤ先端の溶融金属量又
は溶融球の大きさの制御の基点にして、ワイヤ先端の溶
融金属量又は溶融球の大きさを次回の瞬時アークスター
トに最適な状態に制御するパルスアーク溶接終了方法で
ある。
流の通電を判別することによって、最終の溶滴が離脱し
た直後のワイヤ先端の状態をワイヤ先端の溶融金属量又
は溶融球の大きさの制御の基点にして、ワイヤ先端の溶
融金属量又は溶融球の大きさを次回の瞬時アークスター
トに最適な状態に制御するパルスアーク溶接終了方法で
ある。
【００４２】請求項２の溶接終了方法は、最終パルス電
流の通電を判別することによって、最終の溶滴が離脱し
た直後のワイヤ先端の状態をワイヤ先端の溶融金属量又
は溶融球の大きさの制御の基点にして、ワイヤ先端の溶
融金属量又は溶融球の大きさを次回の瞬時アークスター
トに最適な状態にする時間だけ、ベース電流を通電した
後に溶接を終了するパルスアーク溶接終了方法である。
流の通電を判別することによって、最終の溶滴が離脱し
た直後のワイヤ先端の状態をワイヤ先端の溶融金属量又
は溶融球の大きさの制御の基点にして、ワイヤ先端の溶
融金属量又は溶融球の大きさを次回の瞬時アークスター
トに最適な状態にする時間だけ、ベース電流を通電した
後に溶接を終了するパルスアーク溶接終了方法である。
【００４３】請求項３の溶接終了方法は、請求項１の次
回の瞬時アークスタートに最適な状態が、溶接終了後の
ワイヤ先端の溶融球の直径をワイヤの直径とほぼ同等に
するパルスミグ溶接でのパルスアーク溶接終了方法であ
る。
回の瞬時アークスタートに最適な状態が、溶接終了後の
ワイヤ先端の溶融球の直径をワイヤの直径とほぼ同等に
するパルスミグ溶接でのパルスアーク溶接終了方法であ
る。
【００４４】請求項４の溶接終了方法は、請求項１の次
回の瞬時アークスタートに最適な状態が、溶接終了後の
ワイヤ先端の溶融球の直径をワイヤの直径の１. １倍乃
至１. ４倍にするパルスマグ溶接でのパルスアーク溶接
終了方法である。
回の瞬時アークスタートに最適な状態が、溶接終了後の
ワイヤ先端の溶融球の直径をワイヤの直径の１. １倍乃
至１. ４倍にするパルスマグ溶接でのパルスアーク溶接
終了方法である。
【００４５】請求項５の溶接装置は、パルス電流の周波
数及びパルス幅を定めるパルス周波数・幅信号Ｔp を入
力し、ワイヤ送給モータが略停止したときに、最終溶滴
離脱判別信号Ａd1を出力する最終溶滴離脱判別回路ＡＤ
１と、ワイヤ先端の溶融球の直径を次回の瞬時アークス
タートに最適な状態にする時間を予め設定して、最終溶
滴離脱判別信号Ａd1が入力されたときに動作を開始して
最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr を出力し、予め設
定した時間に達したときに停止する最終ベース電流通電
時間設定回路ＴＲと、溶接開始後に定常のパルス電流と
最終ベース電流との溶接電流を通電し、最終ベース電流
通電時間設定信号Ｔr が出力されたとき、最終ベース電
流の通電を開始して、最終ベース電流通電時間設定信号
Ｔr が停止すると最終ベース電流の通電も停止して、溶
接を終了するパルス溶接電源とから成るパルスアーク溶
接装置である。
数及びパルス幅を定めるパルス周波数・幅信号Ｔp を入
力し、ワイヤ送給モータが略停止したときに、最終溶滴
離脱判別信号Ａd1を出力する最終溶滴離脱判別回路ＡＤ
１と、ワイヤ先端の溶融球の直径を次回の瞬時アークス
タートに最適な状態にする時間を予め設定して、最終溶
滴離脱判別信号Ａd1が入力されたときに動作を開始して
最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr を出力し、予め設
定した時間に達したときに停止する最終ベース電流通電
時間設定回路ＴＲと、溶接開始後に定常のパルス電流と
最終ベース電流との溶接電流を通電し、最終ベース電流
通電時間設定信号Ｔr が出力されたとき、最終ベース電
流の通電を開始して、最終ベース電流通電時間設定信号
Ｔr が停止すると最終ベース電流の通電も停止して、溶
接を終了するパルス溶接電源とから成るパルスアーク溶
接装置である。
【００４６】請求項６の溶接装置は、パルス電流の周波
数及びパルス幅を定めるパルス周波数・幅信号Ｔp を入
力し、ワイヤ送給モータの電機子検出電圧Ｗｄが予め設
定した電機子基準電圧Ｗｅよりも低くなったときに、最
終溶滴離脱判別信号Ａd1を出力する最終溶滴離脱判別回
路ＡＤ１と、ワイヤ先端の溶融球の直径を次回の瞬時ア
ークスタートに最適な状態にする時間を予め設定して、
最終溶滴離脱判別信号Ａd1が入力されたときに動作を開
始して最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr を出力し、
予め設定した時間に達したときに停止する最終ベース電
流通電時間設定回路ＴＲと、溶接開始後に定常のパルス
電流と最終ベース電流との溶接電流を通電し、最終ベー
ス電流通電時間設定信号Ｔr が出力されたとき、最終ベ
ース電流の通電を開始して、最終ベース電流通電時間設
定信号Ｔr が停止すると最終ベース電流の通電も停止し
て、溶接を終了するパルス溶接電源とから成るパルスア
ーク溶接装置である。
数及びパルス幅を定めるパルス周波数・幅信号Ｔp を入
力し、ワイヤ送給モータの電機子検出電圧Ｗｄが予め設
定した電機子基準電圧Ｗｅよりも低くなったときに、最
終溶滴離脱判別信号Ａd1を出力する最終溶滴離脱判別回
路ＡＤ１と、ワイヤ先端の溶融球の直径を次回の瞬時ア
ークスタートに最適な状態にする時間を予め設定して、
最終溶滴離脱判別信号Ａd1が入力されたときに動作を開
始して最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr を出力し、
予め設定した時間に達したときに停止する最終ベース電
流通電時間設定回路ＴＲと、溶接開始後に定常のパルス
電流と最終ベース電流との溶接電流を通電し、最終ベー
ス電流通電時間設定信号Ｔr が出力されたとき、最終ベ
ース電流の通電を開始して、最終ベース電流通電時間設
定信号Ｔr が停止すると最終ベース電流の通電も停止し
て、溶接を終了するパルス溶接電源とから成るパルスア
ーク溶接装置である。
【００４７】請求項７の溶接装置は、ワイヤ送給モータ
の電機子検出電圧Ｗｄが電機子基準電圧Ｗｅよりも低く
なったときに、最終パルス出力指令信号Ｍm1を出力する
最終パルス出力指令回路ＭＭ１と、パルス電流の周波数
及びパルス幅を定めるパルス周波数・幅信号Ｔp と最終
パルス出力指令信号Ｍm1とが同時に入力されたときに、
最終溶滴離脱判別信号Ａd1を出力する最終溶滴離脱判別
回路ＡＤ１と、ワイヤ先端の溶融球の直径を次回の瞬時
アークスタートに最適な状態にする時間を予め設定し
て、最終溶滴離脱判別信号Ａd1が入力されたときに動作
を開始して最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr を出力
し、予め設定した時間に達したときに停止する最終ベー
ス電流通電時間設定回路ＴＲと、パルス周波数・幅信号
Ｔp に同期してパルス禁止指令信号Ａd2を出力し、最終
ベース電流通電時間設定信号Ｔr が出力されたときにパ
ルス禁止指令信号Ａd2を停止するパルス禁止指令回路Ａ
Ｄ２と、溶接開始信号Ｔs が入力されたときに、通電・
ベース停止指令信号Ｆf2を出力し、最終ベース電流通電
時間設定信号Ｔr が停止したときに停止する通電・ベー
ス停止指令回路ＦＦ２と、通電・ベース停止指令信号Ｆ
f2が出力されている間は、定常のパルス電流とベース電
流との溶接電流を通電し、最終ベース電流通電時間設定
信号Ｔr が出力されたとき、最終ベース電流の通電を開
始して、通電・ベース停止指令信号Ｆf2が停止すると最
終ベース電流の通電も停止して、溶接を終了するパルス
溶接電源とから成るパルスアーク溶接装置である。
の電機子検出電圧Ｗｄが電機子基準電圧Ｗｅよりも低く
なったときに、最終パルス出力指令信号Ｍm1を出力する
最終パルス出力指令回路ＭＭ１と、パルス電流の周波数
及びパルス幅を定めるパルス周波数・幅信号Ｔp と最終
パルス出力指令信号Ｍm1とが同時に入力されたときに、
最終溶滴離脱判別信号Ａd1を出力する最終溶滴離脱判別
回路ＡＤ１と、ワイヤ先端の溶融球の直径を次回の瞬時
アークスタートに最適な状態にする時間を予め設定し
て、最終溶滴離脱判別信号Ａd1が入力されたときに動作
を開始して最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr を出力
し、予め設定した時間に達したときに停止する最終ベー
ス電流通電時間設定回路ＴＲと、パルス周波数・幅信号
Ｔp に同期してパルス禁止指令信号Ａd2を出力し、最終
ベース電流通電時間設定信号Ｔr が出力されたときにパ
ルス禁止指令信号Ａd2を停止するパルス禁止指令回路Ａ
Ｄ２と、溶接開始信号Ｔs が入力されたときに、通電・
ベース停止指令信号Ｆf2を出力し、最終ベース電流通電
時間設定信号Ｔr が停止したときに停止する通電・ベー
ス停止指令回路ＦＦ２と、通電・ベース停止指令信号Ｆ
f2が出力されている間は、定常のパルス電流とベース電
流との溶接電流を通電し、最終ベース電流通電時間設定
信号Ｔr が出力されたとき、最終ベース電流の通電を開
始して、通電・ベース停止指令信号Ｆf2が停止すると最
終ベース電流の通電も停止して、溶接を終了するパルス
溶接電源とから成るパルスアーク溶接装置である。
【００４８】請求項８の溶接装置は、ワイヤ送給モータ
の電機子検出電圧Ｗｄと電機子基準電圧Ｗｅとを比較
し、Ｗd がＷe よりも低くなると、モータ停止信号Ｃm3
を出力する電機子電圧比較回路ＣＭ３と、モータ停止信
号Ｃm3を入力して、最終パルス出力指令信号Ｍm1を出力
する最終パルス出力指令回路ＭＭ１と、パルス電流の周
波数及びパルス幅を定めるパルス周波数・幅信号Ｔp と
最終パルス出力指令信号Ｍm1とが同時に入力されたとき
に、最終溶滴離脱判別信号Ａd1を出力する最終溶滴離脱
判別回路ＡＤ１と、ワイヤ先端の溶融球の直径を次回の
瞬時アークスタートに最適な状態にする時間を予め設定
して、最終溶滴離脱判別信号Ａd1が入力されたときに動
作を開始して最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr を出
力し、予め設定した時間に達したときに停止する最終ベ
ース電流通電時間設定回路ＴＲと、パルス周波数・幅信
号Ｔp に同期してパルス禁止指令信号Ａd2を出力し、最
終ベース電流通電時間設定信号Ｔr が出力されたときに
パルス禁止指令信号Ａd2を停止するパルス禁止指令回路
ＡＤ２と、セット端子Ｓに溶接開始信号Ｔs が入力され
たときに、出力端子Ｑに通電・ベース停止指令信号Ｆf2
を出力し、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr の立ち
下りを通電停止指令信号としてリセット端子Ｒに入力
し、出力端子Ｑに通電・ベース停止指令信号Ｆf2を出力
する通電・ベース停止指令回路ＦＦ２と、通電・ベース
停止指令信号Ｆf2が出力されている間は、定常のパルス
電流とベース電流との溶接電流を通電し、最終ベース電
流通電時間設定信号Ｔr が出力されたとき、最終ベース
電流の通電を開始して、通電・ベース停止指令信号Ｆf2
が停止すると最終ベース電流の通電も停止して、溶接を
終了するパルス溶接電源とから成るパルスアーク溶接装
置である。
の電機子検出電圧Ｗｄと電機子基準電圧Ｗｅとを比較
し、Ｗd がＷe よりも低くなると、モータ停止信号Ｃm3
を出力する電機子電圧比較回路ＣＭ３と、モータ停止信
号Ｃm3を入力して、最終パルス出力指令信号Ｍm1を出力
する最終パルス出力指令回路ＭＭ１と、パルス電流の周
波数及びパルス幅を定めるパルス周波数・幅信号Ｔp と
最終パルス出力指令信号Ｍm1とが同時に入力されたとき
に、最終溶滴離脱判別信号Ａd1を出力する最終溶滴離脱
判別回路ＡＤ１と、ワイヤ先端の溶融球の直径を次回の
瞬時アークスタートに最適な状態にする時間を予め設定
して、最終溶滴離脱判別信号Ａd1が入力されたときに動
作を開始して最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr を出
力し、予め設定した時間に達したときに停止する最終ベ
ース電流通電時間設定回路ＴＲと、パルス周波数・幅信
号Ｔp に同期してパルス禁止指令信号Ａd2を出力し、最
終ベース電流通電時間設定信号Ｔr が出力されたときに
パルス禁止指令信号Ａd2を停止するパルス禁止指令回路
ＡＤ２と、セット端子Ｓに溶接開始信号Ｔs が入力され
たときに、出力端子Ｑに通電・ベース停止指令信号Ｆf2
を出力し、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr の立ち
下りを通電停止指令信号としてリセット端子Ｒに入力
し、出力端子Ｑに通電・ベース停止指令信号Ｆf2を出力
する通電・ベース停止指令回路ＦＦ２と、通電・ベース
停止指令信号Ｆf2が出力されている間は、定常のパルス
電流とベース電流との溶接電流を通電し、最終ベース電
流通電時間設定信号Ｔr が出力されたとき、最終ベース
電流の通電を開始して、通電・ベース停止指令信号Ｆf2
が停止すると最終ベース電流の通電も停止して、溶接を
終了するパルス溶接電源とから成るパルスアーク溶接装
置である。
【００５０】
【発明の実施の形態】図４は、本発明のパルスアーク溶
接終了方法を実施する溶接装置の実施例のブロック図で
ある。破線の枠に囲まれる回路は、図１に示した従来の
溶接装置に、本発明を実施するために、最終溶滴離脱判
別回路（ＡＮＤ回路）ＡＤ１と、最終ベース電流通電時
間設定回路（タイマー）ＴＲと、パルス禁止指令回路
（例えば、ＡＮＤ回路）ＡＤ２と、通電・パルス停止指
令回路ＦＦ１を変更した通電・ベース停止指令回路ＦＦ
２とを付加又は変更した回路である。破線の枠に囲まれ
た回路以外の構成は、図１の従来のパルスアーク溶接終
了方法に使用する溶接装置のブロック図と同じであるの
で説明を省略し、以下、図１と異なる回路について説明
する。
接終了方法を実施する溶接装置の実施例のブロック図で
ある。破線の枠に囲まれる回路は、図１に示した従来の
溶接装置に、本発明を実施するために、最終溶滴離脱判
別回路（ＡＮＤ回路）ＡＤ１と、最終ベース電流通電時
間設定回路（タイマー）ＴＲと、パルス禁止指令回路
（例えば、ＡＮＤ回路）ＡＤ２と、通電・パルス停止指
令回路ＦＦ１を変更した通電・ベース停止指令回路ＦＦ
２とを付加又は変更した回路である。破線の枠に囲まれ
た回路以外の構成は、図１の従来のパルスアーク溶接終
了方法に使用する溶接装置のブロック図と同じであるの
で説明を省略し、以下、図１と異なる回路について説明
する。
【００５１】最終溶滴離脱判別回路（例えば、ＡＮＤ回
路）ＡＤ１は、パルス周波数・幅信号Ｔp と最終パルス
出力指令信号Ｍm1とが同時に入力されたときに、最終の
溶滴が離脱した時点を判別して、最終溶滴離脱判別信号
Ａd1を出力する。最終の溶滴の離脱直後のワイヤ先端
は、溶融金属が最も少なく、ワイヤ先端の溶融金属量又
は溶融球の大きさを制御する基点となる。
路）ＡＤ１は、パルス周波数・幅信号Ｔp と最終パルス
出力指令信号Ｍm1とが同時に入力されたときに、最終の
溶滴が離脱した時点を判別して、最終溶滴離脱判別信号
Ａd1を出力する。最終の溶滴の離脱直後のワイヤ先端
は、溶融金属が最も少なく、ワイヤ先端の溶融金属量又
は溶融球の大きさを制御する基点となる。
【００５２】最終ベース電流通電時間設定回路（例え
ば、タイマー）ＴＲに、次回の瞬時アークスタートに最
適な状態にする時間を予め設定する。この最適な状態と
は、例えば、パルスミグ溶接では、溶接終了後のワイヤ
先端の溶融球を均一かつ小粒（溶融球の直径がワイヤの
直径とほぼ同等）に制御する時間であり、パルスマグ溶
接では、溶接終了後のワイヤ先端の状態を均一かつ中粒
（溶融球の直径がワイヤの直径の約１. １倍乃至１. ４
倍、特に１. ２５倍）に制御する時間である。この制御
する溶融球の直径とワイヤの直径との比は、ワイヤの成
分、ワイヤの直径、溶接電源の特性、溶接条件の設定値
等によって多少変化して、適正値は、約１. １倍乃至
１. ４倍の範囲内にあり、特に１. ２５倍付近の場合が
多い。
ば、タイマー）ＴＲに、次回の瞬時アークスタートに最
適な状態にする時間を予め設定する。この最適な状態と
は、例えば、パルスミグ溶接では、溶接終了後のワイヤ
先端の溶融球を均一かつ小粒（溶融球の直径がワイヤの
直径とほぼ同等）に制御する時間であり、パルスマグ溶
接では、溶接終了後のワイヤ先端の状態を均一かつ中粒
（溶融球の直径がワイヤの直径の約１. １倍乃至１. ４
倍、特に１. ２５倍）に制御する時間である。この制御
する溶融球の直径とワイヤの直径との比は、ワイヤの成
分、ワイヤの直径、溶接電源の特性、溶接条件の設定値
等によって多少変化して、適正値は、約１. １倍乃至
１. ４倍の範囲内にあり、特に１. ２５倍付近の場合が
多い。
【００５４】この最終ベース電流通電時間設定回路ＴＲ
は、最終溶滴離脱判別信号Ａd1の立ち下りの時点から動
作を開始して、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr を
出力する。予め設定した時間に達すると、最終ベース電
流通電時間設定信号Ｔr が停止し、通電・ベース停止信
号Ｆf2が停止して溶接電流が停止する。
は、最終溶滴離脱判別信号Ａd1の立ち下りの時点から動
作を開始して、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr を
出力する。予め設定した時間に達すると、最終ベース電
流通電時間設定信号Ｔr が停止し、通電・ベース停止信
号Ｆf2が停止して溶接電流が停止する。
【００５６】パルス禁止指令回路（例えば、ＡＮＤ回
路）ＡＤ２は、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr が
出力されると、即ち、最終ベース電流通電時間設定信号
Ｔr を入力とするＮＯＴ回路が接続された一方の入力端
子の入力信号が零となり、パルス禁止指令信号Ａd2がパ
ルス通電を禁止する。したがって、パルス禁止指令回路
ＡＤ２の他方の入力信号のパルス周波数・幅信号Ｔp
が、ピーク・ベース電流値切換回路ＳＷ１に供給されな
いので、ピーク・ベース電流値切換回路ＳＷ１は、ベー
ス電流値設定信号Ｉbsを継続して通電することによっ
て、ベース電流を持続させる。最終ベース電流通電時間
設定信号Ｔr が出力されて、ベース電流を持続している
間に、ワイヤ先端の状態を均一かつ中粒又は小粒に制御
することができる。
路）ＡＤ２は、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr が
出力されると、即ち、最終ベース電流通電時間設定信号
Ｔr を入力とするＮＯＴ回路が接続された一方の入力端
子の入力信号が零となり、パルス禁止指令信号Ａd2がパ
ルス通電を禁止する。したがって、パルス禁止指令回路
ＡＤ２の他方の入力信号のパルス周波数・幅信号Ｔp
が、ピーク・ベース電流値切換回路ＳＷ１に供給されな
いので、ピーク・ベース電流値切換回路ＳＷ１は、ベー
ス電流値設定信号Ｉbsを継続して通電することによっ
て、ベース電流を持続させる。最終ベース電流通電時間
設定信号Ｔr が出力されて、ベース電流を持続している
間に、ワイヤ先端の状態を均一かつ中粒又は小粒に制御
することができる。
【００５８】通電・ベース停止指令回路（例えば、フリ
ップフロップ回路）ＦＦ２は、セット端子Ｓに溶接開始
信号Ｔs が入力されたときに、出力端子Ｑに通電・ベー
ス停止指令信号Ｆf2を出力する。また、最終ベース電流
通電時間設定信号Ｔr の立ち下りを通電停止指令信号と
してリセット端子Ｒに入力し、出力端子Ｑに通電・ベー
ス停止指令信号Ｆf2を出力する。
ップフロップ回路）ＦＦ２は、セット端子Ｓに溶接開始
信号Ｔs が入力されたときに、出力端子Ｑに通電・ベー
ス停止指令信号Ｆf2を出力する。また、最終ベース電流
通電時間設定信号Ｔr の立ち下りを通電停止指令信号と
してリセット端子Ｒに入力し、出力端子Ｑに通電・ベー
ス停止指令信号Ｆf2を出力する。
【００５９】この通電・ベース停止指令信号Ｆf2が、溶
接電流通電・停止回路ＮＴ１に出力されている間は、定
常のパルス電流とベース電流との溶接電流が通電する。
最終ベース電流は、次回の瞬時アークスタートに最適な
状態にするために予め設定した時間だけ継続して、通電
・ベース停止指令信号Ｆf2が停止すると、最終ベース電
流も停止して溶接を終了する。
接電流通電・停止回路ＮＴ１に出力されている間は、定
常のパルス電流とベース電流との溶接電流が通電する。
最終ベース電流は、次回の瞬時アークスタートに最適な
状態にするために予め設定した時間だけ継続して、通電
・ベース停止指令信号Ｆf2が停止すると、最終ベース電
流も停止して溶接を終了する。
【００６０】
【実施例】図５は、図４に示す本発明の溶接装置の各動
作信号と経過時間ｔとの関係を示す図である。同図
（Ａ）乃至同図（Ｄ）は、図２の従来技術の溶接装置の
各動作信号と経過時間ｔとの関係を示す図と同じである
ので、説明を省略する。
作信号と経過時間ｔとの関係を示す図である。同図
（Ａ）乃至同図（Ｄ）は、図２の従来技術の溶接装置の
各動作信号と経過時間ｔとの関係を示す図と同じである
ので、説明を省略する。
【００６２】同図（Ｅ）は、従来技術の溶接装置と同じ
「パルス周波数・幅信号Ｔp 」 を示す。同図（Ｆ）
は、パルス周波数・幅信号Ｔp と最終パルス出力指令信
号Ｍm1とが同時に入力されたときに、最終の溶滴が離脱
した時点を判別して出力する「最終溶滴離脱判別信号Ａ
d1」を示す。この信号は、前述したように、最終溶滴の
離脱直後のワイヤ先端は、溶融金属が最も少なく、ワイ
ヤ先端の溶融金属量又は溶融球の大きさを制御する基点
となる信号である。
「パルス周波数・幅信号Ｔp 」 を示す。同図（Ｆ）
は、パルス周波数・幅信号Ｔp と最終パルス出力指令信
号Ｍm1とが同時に入力されたときに、最終の溶滴が離脱
した時点を判別して出力する「最終溶滴離脱判別信号Ａ
d1」を示す。この信号は、前述したように、最終溶滴の
離脱直後のワイヤ先端は、溶融金属が最も少なく、ワイ
ヤ先端の溶融金属量又は溶融球の大きさを制御する基点
となる信号である。
【００６３】同図（Ｇ）は、最終溶滴離脱判別信号Ａd1
の立ち下りの時点から動作を開始して出力し、予め設定
した時間に達すると出力を停止する「最終ベース電流通
電時間設定信号Ｔr 」を示す。この信号は、前述したよ
うに、次回の瞬時アークスタートに最適な状態にするた
めに予め設定した時間継続する信号である。
の立ち下りの時点から動作を開始して出力し、予め設定
した時間に達すると出力を停止する「最終ベース電流通
電時間設定信号Ｔr 」を示す。この信号は、前述したよ
うに、次回の瞬時アークスタートに最適な状態にするた
めに予め設定した時間継続する信号である。
【００６４】同図（Ｈ）は、最終ベース電流通電時間設
定信号Ｔr が出力していない間は、パルス周波数・幅信
号Ｔp を出力し、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr
が出力されたときに、パルス周波数・幅信号Ｔp を停止
させる「パルス禁止指令信号Ａd2」を示す。同図（Ｉ）
は、パルス周波数・幅信号Ｔp がピーク・ベース電流値
切換回路ＳＷ１に入力されている間、その信号に同期し
てピーク電流値設定信号Ｉpsとベース電流値設定信号Ｉ
bsとを切り換え、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr
が入力されたとき、ベース電流値設定信号Ｉbsに切り換
える「ピーク・ベース電流値切換信号Ｓw1」を示す。同
図（Ｊ）は、溶接開始信号Ｔs が通電・ベース停止指令
回路ＦＦ２のセット端子Ｓに入力されたときに通電・ベ
ース停止指令信号Ｆf2を出力し、最終ベース電流通電時
間設定信号Ｔr が出力されてリセット端子に入力された
ときに停止する「通電・ベース停止指令信号Ｆf2」を示
す。この通電・ベース停止指令信号Ｆf2が、溶接電流通
電・停止回路ＮＴ１に出力されている間は、パルス電流
及びベース電流を繰り返して通電した後、最終ベース電
流を通電し、この通電・ベース停止指令信号Ｆf2が停止
したときに、最終ベース電流を停止する。
定信号Ｔr が出力していない間は、パルス周波数・幅信
号Ｔp を出力し、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr
が出力されたときに、パルス周波数・幅信号Ｔp を停止
させる「パルス禁止指令信号Ａd2」を示す。同図（Ｉ）
は、パルス周波数・幅信号Ｔp がピーク・ベース電流値
切換回路ＳＷ１に入力されている間、その信号に同期し
てピーク電流値設定信号Ｉpsとベース電流値設定信号Ｉ
bsとを切り換え、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr
が入力されたとき、ベース電流値設定信号Ｉbsに切り換
える「ピーク・ベース電流値切換信号Ｓw1」を示す。同
図（Ｊ）は、溶接開始信号Ｔs が通電・ベース停止指令
回路ＦＦ２のセット端子Ｓに入力されたときに通電・ベ
ース停止指令信号Ｆf2を出力し、最終ベース電流通電時
間設定信号Ｔr が出力されてリセット端子に入力された
ときに停止する「通電・ベース停止指令信号Ｆf2」を示
す。この通電・ベース停止指令信号Ｆf2が、溶接電流通
電・停止回路ＮＴ１に出力されている間は、パルス電流
及びベース電流を繰り返して通電した後、最終ベース電
流を通電し、この通電・ベース停止指令信号Ｆf2が停止
したときに、最終ベース電流を停止する。
【００６６】同図（Ｋ）は、最終ベース電流通電時間設
定信号Ｔr が出力されていない間は、パルス周波数・幅
信号Ｔp が最終溶滴離脱判別回路ＡＤ１を通じてピーク
・ベース電流値切換回路ＳＷ１に供給されて、パルス周
波数・幅信号Ｔp に同期して、パルス電流及びベース電
流を繰り返して通電した後、最終ベース電流を通電し、
溶接電流通電・停止回路ＮＴ１に供給されている通電・
ベース停止指令信号Ｆf2が停止したときに、最終ベース
電流を停止する「溶接電流」を示す。
定信号Ｔr が出力されていない間は、パルス周波数・幅
信号Ｔp が最終溶滴離脱判別回路ＡＤ１を通じてピーク
・ベース電流値切換回路ＳＷ１に供給されて、パルス周
波数・幅信号Ｔp に同期して、パルス電流及びベース電
流を繰り返して通電した後、最終ベース電流を通電し、
溶接電流通電・停止回路ＮＴ１に供給されている通電・
ベース停止指令信号Ｆf2が停止したときに、最終ベース
電流を停止する「溶接電流」を示す。
【００６８】上述したとおり、最終パルス電流の通電を
判別することによって、最終の溶滴が離脱した直後の溶
融金属の少ないワイヤ先端の状態をワイヤ先端の溶融金
属量又は溶融球の大きさの制御の基点にしている。
判別することによって、最終の溶滴が離脱した直後の溶
融金属の少ないワイヤ先端の状態をワイヤ先端の溶融金
属量又は溶融球の大きさの制御の基点にしている。
【００７０】図６は、最終ベース電流通電時間設定信号
Ｔr の出力時間を短く設定した場合に、ピーク・ベース
電流の波形の時間的経過とベース電流通電停止時のワイ
ヤ先端の溶融球の大きさとの関係を説明する図である。
同図（Ａ）に示すように、最終ベース電流通電時間設定
信号Ｔｒの出力時間を短く設定して最終パルス電流通電
後のベース電流通電時間を短くした場合に、同図（Ｂ）
に示すように、ベース電流通電停止時のワイヤ先端の溶
融金属量は少ないので、パルスミグ溶接における瞬時ア
ークスタート性能を向上させることができる。一般に、
溶融球の離脱は、パルス電流の立ち下り時又はその直後
の短い期間内に発生するために、最終ベース電流通電時
間設定信号Ｔr の下限の設定値は、最終溶融球が離脱で
きる時間となる。
Ｔr の出力時間を短く設定した場合に、ピーク・ベース
電流の波形の時間的経過とベース電流通電停止時のワイ
ヤ先端の溶融球の大きさとの関係を説明する図である。
同図（Ａ）に示すように、最終ベース電流通電時間設定
信号Ｔｒの出力時間を短く設定して最終パルス電流通電
後のベース電流通電時間を短くした場合に、同図（Ｂ）
に示すように、ベース電流通電停止時のワイヤ先端の溶
融金属量は少ないので、パルスミグ溶接における瞬時ア
ークスタート性能を向上させることができる。一般に、
溶融球の離脱は、パルス電流の立ち下り時又はその直後
の短い期間内に発生するために、最終ベース電流通電時
間設定信号Ｔr の下限の設定値は、最終溶融球が離脱で
きる時間となる。
【００７２】図７は、最終ベース電流通電時間設定信号
Ｔr の出力時間を長く設定した場合に、ピーク・ベース
電流の波形の時間的経過とベース電流通電停止時のワイ
ヤ先端の溶融球の大きさとの関係を示す図である。同図
（Ａ）に示すように、最終ベース電流通電時間設定信号
Ｔr の出力時間を長く設定して最終パルス電流通電後の
ベース電流通電時間を長くした場合に、同図（Ｂ）に示
すように、ベース電流通電停止時のワイヤ先端の溶融球
の大きさは、均一な中位の直径（溶融球の直径がワイヤ
の直径の約１. １倍乃至１. ４倍、特に１. ２５倍）に
なる。したがって、スラグが溶融球の真下表面に集中し
て凝固しなくなるので、パルスマグ溶接における瞬時ア
ークスタート性能を向上させることができる。
Ｔr の出力時間を長く設定した場合に、ピーク・ベース
電流の波形の時間的経過とベース電流通電停止時のワイ
ヤ先端の溶融球の大きさとの関係を示す図である。同図
（Ａ）に示すように、最終ベース電流通電時間設定信号
Ｔr の出力時間を長く設定して最終パルス電流通電後の
ベース電流通電時間を長くした場合に、同図（Ｂ）に示
すように、ベース電流通電停止時のワイヤ先端の溶融球
の大きさは、均一な中位の直径（溶融球の直径がワイヤ
の直径の約１. １倍乃至１. ４倍、特に１. ２５倍）に
なる。したがって、スラグが溶融球の真下表面に集中し
て凝固しなくなるので、パルスマグ溶接における瞬時ア
ークスタート性能を向上させることができる。
【０１００】
【本発明の効果】図８は、直径１. ２［mm］のワイヤを
使用し軟鋼のマグ溶接をしたときに、ワイヤ先端の溶融
球の直径の分布を示す図である。同図において、黒の四
角印を結ぶ曲線は、従来技術の溶接終了方法での溶融球
の直径の分布を示しバラツキが大きい。それに対して、
白丸印を結ぶ曲線は、本発明の溶接終了方法での溶融球
の直径の分布であり、約１. ５［mm］であって均一であ
る。
使用し軟鋼のマグ溶接をしたときに、ワイヤ先端の溶融
球の直径の分布を示す図である。同図において、黒の四
角印を結ぶ曲線は、従来技術の溶接終了方法での溶融球
の直径の分布を示しバラツキが大きい。それに対して、
白丸印を結ぶ曲線は、本発明の溶接終了方法での溶融球
の直径の分布であり、約１. ５［mm］であって均一であ
る。
【０１０２】図９は、直径１. ２［mm］のワイヤを使用
し軟鋼のマグ溶接をしたときに、瞬時アークスタートの
成功率を示す図である。同図において、従来技術の溶接
終了方法での瞬時アークスタートの成功率は、８１％で
ある。それに対して、本発明の溶接終了方法での瞬時ア
ークスタートの成功率は、９６％であって、従来技術の
溶接終了方法と比較して本発明の溶接終了方法及び装置
では、スティック及びバーンバックを防止するだけでな
く、ワイヤ先端の溶融金属量又は溶融球の直径を制御す
ることによって、瞬時アークスタートの成功率を大幅に
向上させることができる。
し軟鋼のマグ溶接をしたときに、瞬時アークスタートの
成功率を示す図である。同図において、従来技術の溶接
終了方法での瞬時アークスタートの成功率は、８１％で
ある。それに対して、本発明の溶接終了方法での瞬時ア
ークスタートの成功率は、９６％であって、従来技術の
溶接終了方法と比較して本発明の溶接終了方法及び装置
では、スティック及びバーンバックを防止するだけでな
く、ワイヤ先端の溶融金属量又は溶融球の直径を制御す
ることによって、瞬時アークスタートの成功率を大幅に
向上させることができる。
【図１】図１は、パルス電流を通電して溶接し、溶接終
了時の溶接電流を制御するパルスアーク溶接装置のブロ
ック図である。
了時の溶接電流を制御するパルスアーク溶接装置のブロ
ック図である。
【図２】図２は、図１に示す従来の溶接装置の各動作信
号と経過時間ｔとの関係を示す図である。
号と経過時間ｔとの関係を示す図である。
【図３】図３は、定常パルス電流の波形と、その波形に
対応するワイヤ先端の溶融球の大きさと、通電時点が異
なる最終パルス電流通電後のワイヤ先端の溶融球の大き
さとの関係を説明する図である。
対応するワイヤ先端の溶融球の大きさと、通電時点が異
なる最終パルス電流通電後のワイヤ先端の溶融球の大き
さとの関係を説明する図である。
【図４】図４は、本発明のパルスアーク溶接終了方法を
実施する溶接装置の実施例のブロック図である。
実施する溶接装置の実施例のブロック図である。
【図５】図５は、図４に示す本発明の溶接装置の各動作
信号と経過時間ｔとの関係を示す図である。
信号と経過時間ｔとの関係を示す図である。
【図６】図６は、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr
の出力時間を短く設定した場合に、ピーク・ベース電流
の波形の時間的経過とベース電流通電停止時のワイヤ先
端の溶融球の大きさとの関係を説明する図である。
の出力時間を短く設定した場合に、ピーク・ベース電流
の波形の時間的経過とベース電流通電停止時のワイヤ先
端の溶融球の大きさとの関係を説明する図である。
【図７】図７は、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr
の出力時間を長く設定した場合に、ピーク・ベース電流
の波形の時間的経過とベース電流通電停止時のワイヤ先
端の溶融球の大きさとの関係を示す図である。
の出力時間を長く設定した場合に、ピーク・ベース電流
の波形の時間的経過とベース電流通電停止時のワイヤ先
端の溶融球の大きさとの関係を示す図である。
【図８】図８は、直径１. ２［mm］のワイヤを使用し軟
鋼のマグ溶接をしたときに、ワイヤ先端の溶融球の直径
の分布を示す図である。
鋼のマグ溶接をしたときに、ワイヤ先端の溶融球の直径
の分布を示す図である。
【図９】図９は、直径１. ２［mm］のワイヤを使用し軟
鋼のマグ溶接をしたときに、瞬時アークスタートの成功
率を示す図である。
鋼のマグ溶接をしたときに、瞬時アークスタートの成功
率を示す図である。
ＡＣ…商用電源 ＡＤ１…最終溶滴離脱判別回路 ＡＤ２…パルス禁止指令回路 ＣＭ１…設定・検出電流比較回路 ＣＭ２…設定・検出電圧比較回路 ＣＭ３…電機子電圧比較回路 ＤＶ…溶接電流制御回路 ＦＦ１…通電・パルス停止指令回路 ＦＦ２…通電・ベース停止指令回路 ＩＢＳ…ベース電流値設定回路 ＩＤ…溶接電流検出回路 ＩＰＳ…ピーク電流値設定回路 ＭＭ１…最終パルス出力指令回路 ＮＴ１…溶接電流通電・停止回路 ＮＴ２…ワイヤ送給・停止回路 ＯＲ…定常・最終パルス通電指令回路 ＰＳ…パルス溶接電源 ＳＷ１…ピーク・ベース電流値切換回路 ＴＰ…パルス幅設定回路 ＴＲ…最終ベース電流通電時間設定回路 ＴＳ…溶接開始・終了指令回路 ＶＤ…溶接電圧検出回路 ＶＦ…電圧・周波数変換回路 ＶＳ…溶接電圧設定回路 ＷＣ…ワイヤ送給速度制御回路 ＷＭ…ワイヤ送給モータ ＷＳ…ワイヤ送給速度設定回路 Ａd1…最終溶滴離脱判別信号 Ａd2…パルス禁止指令信号 Ｃm1…設定・検出電流比較信号 Ｃm2…設定・検出電圧比較信号 Ｃm3…モータ停止信号 Ｄv …溶接電流制御信号 Ｆf1…通電・パルス停止指令信号 Ｆf2…通電・ベース停止指令信号 Ｉbs…ベース電流値設定信号 Ｉd …溶接電流検出信号 Ｉps…ピーク電流値設定信号 Ｍm1…最終パルス出力指令信号 Ｏr …定常・最終パルス通電指令信号 Ｓw1…ピーク・ベース電流値切換信号 ｔ…経過時間 Ｔf …溶接終了信号 Ｔp …パルス周波数・幅信号 Ｔr …最終ベース電流通電時間設定信号 Ｔs …溶接開始信号 Ｖd …溶接電圧検出信号 Ｖf …周波数制御信号 Ｖs …溶接電圧設定信号 Ｗc …ワイヤ送給速度制御信号 Ｗｄ…電機子検出電圧 Ｗｅ…電機子基準電圧 Ｗs …ワイヤ送給速度設定信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 恒雄 大阪市淀川区田川２丁目１番11号 株式会 社ダイヘン内
Claims (8)
- 【請求項１】 消耗電極にパルス電流とベース電流とを
繰り返し通電して溶接するパルスアーク溶接終了方法に
おいて、最終パルス電流の通電を判別することによっ
て、最終の溶滴が離脱した直後のワイヤ先端の状態をワ
イヤ先端の溶融金属量又は溶融球の大きさの制御の基点
にして、ワイヤ先端の溶融金属量又は溶融球の大きさを
次回の瞬時アークスタートに最適な状態に制御するパル
スアーク溶接終了方法。 - 【請求項２】 消耗電極にパルス電流とベース電流とを
繰り返し通電して溶接するパルスアーク溶接終了方法に
おいて、最終パルス電流の通電を判別することによっ
て、最終の溶滴が離脱した直後のワイヤ先端の状態をワ
イヤ先端の溶融金属量又は溶融球の大きさの制御の基点
にして、ワイヤ先端の溶融金属量又は溶融球の大きさを
次回の瞬時アークスタートに最適な状態にする時間だ
け、ベース電流を通電した後に溶接を終了するパルスア
ーク溶接終了方法。 - 【請求項３】 請求項１の次回の瞬時アークスタートに
最適な状態が、溶接終了後のワイヤ先端の溶融球の直径
をワイヤの直径とほぼ同等にするパルスミグ溶接でのパ
ルスアーク溶接終了方法。 - 【請求項４】 請求項１の次回の瞬時アークスタートに
最適な状態が、溶接終了後のワイヤ先端の溶融球の直径
をワイヤの直径の１. １倍乃至１. ４倍にするパルスマ
グ溶接でのパルスアーク溶接終了方法。 - 【請求項５】 消耗電極にパルス電流とベース電流とを
繰り返し通電して溶接するパルスアーク溶接溶接装置に
おいて、パルス電流の周波数及びパルス幅を定めるパル
ス周波数・幅信号Ｔp を入力し、ワイヤ送給モータが略
停止したときに、最終溶滴離脱判別信号Ａd1を出力する
最終溶滴離脱判別回路ＡＤ１と、 ワイヤ先端の溶融球の直径を次回の瞬時アークスタート
に最適な状態にする時間を予め設定して、最終溶滴離脱
判別信号Ａd1が入力されたときに動作を開始して最終ベ
ース電流通電時間設定信号Ｔr を出力し、予め設定した
時間に達したときに停止する最終ベース電流通電時間設
定回路ＴＲと、 溶接開始後に定常のパルス電流と最終ベース電流との溶
接電流を通電し、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr
が出力されたとき、最終ベース電流の通電を開始して、
最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr が停止すると最終
ベース電流の通電も停止して、溶接を終了するパルス溶
接電源とから成るパルスアーク溶接装置。 - 【請求項６】 消耗電極にパルス電流とベース電流とを
繰り返し通電して溶接するパルスアーク溶接装置におい
て、パルス電流の周波数及びパルス幅を定めるパルス周
波数・幅信号Ｔp を入力し、ワイヤ送給モータの電機子
検出電圧Ｗｄが予め設定した電機子基準電圧Ｗｅよりも
低くなったときに、最終溶滴離脱判別信号Ａd1を出力す
る最終溶滴離脱判別回路ＡＤ１と、 ワイヤ先端の溶融球の直径を次回の瞬時アークスタート
に最適な状態にする時間を予め設定して、最終溶滴離脱
判別信号Ａd1が入力されたときに動作を開始して最終ベ
ース電流通電時間設定信号Ｔr を出力し、予め設定した
時間に達したときに停止する最終ベース電流通電時間設
定回路ＴＲと、 溶接開始後に定常のパルス電流と最終ベース電流との溶
接電流を通電し、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr
が出力されたとき、最終ベース電流の通電を開始して、
最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr が停止すると最終
ベース電流の通電も停止して、溶接を終了するパルス溶
接電源とから成るパルスアーク溶接装置。 - 【請求項７】 消耗電極にパルス電流とベース電流とを
繰り返し通電して溶接するパルスアーク溶接装置におい
て、ワイヤ送給モータの電機子検出電圧Ｗｄが電機子基
準電圧Ｗｅよりも低くなったときに、最終パルス出力指
令信号Ｍm1を出力する最終パルス出力指令回路ＭＭ１
と、 パルス電流の周波数及びパルス幅を定めるパルス周波数
・幅信号Ｔp と最終パルス出力指令信号Ｍm1とが同時に
入力されたときに、最終溶滴離脱判別信号Ａd1を出力す
る最終溶滴離脱判別回路ＡＤ１と、 ワイヤ先端の溶融球の直径を次回の瞬時アークスタート
に最適な状態にする時間を予め設定して、最終溶滴離脱
判別信号Ａd1が入力されたときに動作を開始して最終ベ
ース電流通電時間設定信号Ｔr を出力し、予め設定した
時間に達したときに停止する最終ベース電流通電時間設
定回路ＴＲと、 パルス周波数・幅信号Ｔp に同期してパルス禁止指令信
号Ａd2を出力し、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr
が出力されたときにパルス禁止指令信号Ａd2を停止する
パルス禁止指令回路ＡＤ２と、 溶接開始信号Ｔs が入力されたときに、通電・ベース停
止指令信号Ｆf2を出力し、最終ベース電流通電時間設定
信号Ｔr が停止したときに停止する通電・ベース停止指
令回路ＦＦ２と、 通電・ベース停止指令信号Ｆf2が出力されている間は、
定常のパルス電流とベース電流との溶接電流を通電し、
最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr が出力されたと
き、最終ベース電流の通電を開始して、通電・ベース停
止指令信号Ｆf2が停止すると最終ベース電流の通電も停
止して、溶接を終了するパルス溶接電源とから成るパル
スアーク溶接装置。 - 【請求項８】 消耗電極にパルス電流とベース電流とを
繰り返し通電して溶接するパルスアーク溶接装置におい
て、ワイヤ送給モータの電機子検出電圧Ｗｄと電機子基
準電圧Ｗｅとを比較し、Ｗd がＷe よりも低くなると、
モータ停止信号Ｃm3を出力する電機子電圧比較回路ＣＭ
３と、 モータ停止信号Ｃm3を入力して、最終パルス出力指令信
号Ｍm1を出力する最終パルス出力指令回路ＭＭ１と、 パルス電流の周波数及びパルス幅を定めるパルス周波数
・幅信号Ｔp と最終パルス出力指令信号Ｍm1とが同時に
入力されたときに、最終溶滴離脱判別信号Ａd1を出力す
る最終溶滴離脱判別回路ＡＤ１と、 ワイヤ先端の溶融球の直径を次回の瞬時アークスタート
に最適な状態にする時間を予め設定して、最終溶滴離脱
判別信号Ａd1が入力されたときに動作を開始して最終ベ
ース電流通電時間設定信号Ｔr を出力し、予め設定した
時間に達したときに停止する最終ベース電流通電時間設
定回路ＴＲと、 パルス周波数・幅信号Ｔp に同期してパルス禁止指令信
号Ａd2を出力し、最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr
が出力されたときにパルス禁止指令信号Ａd2を停止する
パルス禁止指令回路ＡＤ２と、 セット端子Ｓに溶接開始信号Ｔs が入力されたときに、
出力端子Ｑに通電・ベース停止指令信号Ｆf2を出力し、
最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr の立ち下りを通電
停止指令信号としてリセット端子Ｒに入力し、出力端子
Ｑに通電・ベース停止指令信号Ｆf2を出力する通電・ベ
ース停止指令回路ＦＦ２と、 通電・ベース停止指令信号Ｆf2が出力されている間は、
定常のパルス電流とベース電流との溶接電流を通電し、
最終ベース電流通電時間設定信号Ｔr が出力されたと
き、最終ベース電流の通電を開始して、通電・ベース停
止指令信号Ｆf2が停止すると最終ベース電流の通電も停
止して、溶接を終了するパルス溶接電源とから成るパル
スアーク溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10321196A JP3762476B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | パルスアーク溶接終了方法及び溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10321196A JP3762476B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | パルスアーク溶接終了方法及び溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267171A true JPH09267171A (ja) | 1997-10-14 |
| JP3762476B2 JP3762476B2 (ja) | 2006-04-05 |
Family
ID=14348180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10321196A Expired - Lifetime JP3762476B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | パルスアーク溶接終了方法及び溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3762476B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007275995A (ja) * | 2007-07-27 | 2007-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 溶接終了制御方法及びアーク溶接機 |
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- 1996-03-29 JP JP10321196A patent/JP3762476B2/ja not_active Expired - Lifetime
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