JPH05305454A - 抵抗溶接機 - Google Patents
抵抗溶接機Info
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- JPH05305454A JPH05305454A JP11491692A JP11491692A JPH05305454A JP H05305454 A JPH05305454 A JP H05305454A JP 11491692 A JP11491692 A JP 11491692A JP 11491692 A JP11491692 A JP 11491692A JP H05305454 A JPH05305454 A JP H05305454A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接物に応じた溶接を可能とし、溶接品質を
可及的に向上させる。 【構成】 交流電源からの交流電力を変圧する変圧手段
６と、逆並列に接続された複数のサイリスタからなり変
圧手段の一次電流を調整する電流調整手段４と、変圧手
段の二次側に設けられる溶接電極１０ａ，１０ｂと、こ
の溶接電極を加圧して、溶接物を挟持させる加圧手段８
と、複数の処理ステップからなる溶接条件を入力するた
めの入力手段２４と、この入力手段によって入力される
溶接条件を記憶する記憶手段３４と、この記憶手段に記
憶されている溶接条件の中から溶接物に合った溶接条件
を選定するための選定手段２６と、選定された溶接条件
の処理ステップを順次読出し、この読出された処理ステ
ップ及び交流電源の電源電圧の検出値並びに変圧手段の
一次電流、二次電流の検出値に基づいて、加圧手段によ
って加圧される溶接電極の加圧力を制御するとともに電
流調整手段の点弧を制御する制御手段３０，３２，３
６，３８，４０とを備えていることを特徴とする。
可及的に向上させる。 【構成】 交流電源からの交流電力を変圧する変圧手段
６と、逆並列に接続された複数のサイリスタからなり変
圧手段の一次電流を調整する電流調整手段４と、変圧手
段の二次側に設けられる溶接電極１０ａ，１０ｂと、こ
の溶接電極を加圧して、溶接物を挟持させる加圧手段８
と、複数の処理ステップからなる溶接条件を入力するた
めの入力手段２４と、この入力手段によって入力される
溶接条件を記憶する記憶手段３４と、この記憶手段に記
憶されている溶接条件の中から溶接物に合った溶接条件
を選定するための選定手段２６と、選定された溶接条件
の処理ステップを順次読出し、この読出された処理ステ
ップ及び交流電源の電源電圧の検出値並びに変圧手段の
一次電流、二次電流の検出値に基づいて、加圧手段によ
って加圧される溶接電極の加圧力を制御するとともに電
流調整手段の点弧を制御する制御手段３０，３２，３
６，３８，４０とを備えていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、抵抗溶接機に関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
抵抗溶接機においては、電流制御方式（例えば、二次定
電流制御方式、一次定電流制御方式、電圧補償制御方
式）は、予め選択した方式に固定されているのが一般的
であり、選択できるものでも溶接シーケンス単位（加圧
−通電（間に冷却を含む複数回）−保持）に対して一方
式しか選択できなかった。このため、制振鋼板のよう
に、溶接の初期に通電状態が不安定となる溶接物を定電
流によって溶接する場合、制御が不安定となり、溶接品
質に支障をきたすという問題があった。本発明は、上記
事情を考慮してなされたものであって、溶接物に応じた
溶接が可能であって、かつ溶接品質を可及的に向上させ
ることのできる抵抗溶接機を提供することを目的とす
る。
抵抗溶接機においては、電流制御方式（例えば、二次定
電流制御方式、一次定電流制御方式、電圧補償制御方
式）は、予め選択した方式に固定されているのが一般的
であり、選択できるものでも溶接シーケンス単位（加圧
−通電（間に冷却を含む複数回）−保持）に対して一方
式しか選択できなかった。このため、制振鋼板のよう
に、溶接の初期に通電状態が不安定となる溶接物を定電
流によって溶接する場合、制御が不安定となり、溶接品
質に支障をきたすという問題があった。本発明は、上記
事情を考慮してなされたものであって、溶接物に応じた
溶接が可能であって、かつ溶接品質を可及的に向上させ
ることのできる抵抗溶接機を提供することを目的とす
る。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明による抵抗溶接機
は、交流電源からの交流電力を変圧する変圧手段と、逆
並列に接続された複数のサイリスタからなり変圧手段の
一次電流を調整する電流調整手段と、変圧手段の二次側
に設けられる溶接電極と、この溶接電極を加圧して、溶
接物を挟持させる加圧手段と、複数の処理ステップから
なる溶接条件を入力するための入力手段と、この入力手
段によって入力される溶接条件を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶されている溶接条件の中から溶接物
に合った溶接条件を選定するための選定手段と、選定さ
れた溶接条件の処理ステップを順次読出し、この読出さ
れた処理ステップ及び交流電源の電源電圧の検出値並び
に変圧手段の一次電流、二次電流の検出値に基づいて、
加圧手段によって加圧される溶接電極の加圧力を制御す
るとともに電流調整手段の点弧を制御する制御手段とを
備えていることを特徴とする。
は、交流電源からの交流電力を変圧する変圧手段と、逆
並列に接続された複数のサイリスタからなり変圧手段の
一次電流を調整する電流調整手段と、変圧手段の二次側
に設けられる溶接電極と、この溶接電極を加圧して、溶
接物を挟持させる加圧手段と、複数の処理ステップから
なる溶接条件を入力するための入力手段と、この入力手
段によって入力される溶接条件を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶されている溶接条件の中から溶接物
に合った溶接条件を選定するための選定手段と、選定さ
れた溶接条件の処理ステップを順次読出し、この読出さ
れた処理ステップ及び交流電源の電源電圧の検出値並び
に変圧手段の一次電流、二次電流の検出値に基づいて、
加圧手段によって加圧される溶接電極の加圧力を制御す
るとともに電流調整手段の点弧を制御する制御手段とを
備えていることを特徴とする。
【０００４】
【作用】このように構成された本発明の抵抗溶接機によ
れば、まず種々の溶接条件が入力手段を介して記憶手段
に格納される。そして格納された溶接条件の中から溶接
物に合った溶接条件が選定手段を用いて選定される。も
し、溶接物に合った溶接条件が記憶手段に格納されてい
ないならば、入力手段を介してその溶接条件を記憶手段
に格納し、選定する。次に、選定された溶接条件の処理
ステップが制御手段によって順次読出される。そして、
この読出された処理ステップ、交流電源の電源電圧の検
出値、及び変圧手段の一次電流、二次電流の検出値に基
づいて加圧手段を介して溶接電極の加圧力が制御手段に
よって制御されるとともに、電流調整手段の点弧が制御
手段によって制御される。これにより、一溶接シーケン
ス中に複数の電流制御方式の通電処理を行うことが可能
となり、溶接物に応じた溶接を行うことができ、溶接品
質を可及的に向上させることができる。
れば、まず種々の溶接条件が入力手段を介して記憶手段
に格納される。そして格納された溶接条件の中から溶接
物に合った溶接条件が選定手段を用いて選定される。も
し、溶接物に合った溶接条件が記憶手段に格納されてい
ないならば、入力手段を介してその溶接条件を記憶手段
に格納し、選定する。次に、選定された溶接条件の処理
ステップが制御手段によって順次読出される。そして、
この読出された処理ステップ、交流電源の電源電圧の検
出値、及び変圧手段の一次電流、二次電流の検出値に基
づいて加圧手段を介して溶接電極の加圧力が制御手段に
よって制御されるとともに、電流調整手段の点弧が制御
手段によって制御される。これにより、一溶接シーケン
ス中に複数の電流制御方式の通電処理を行うことが可能
となり、溶接物に応じた溶接を行うことができ、溶接品
質を可及的に向上させることができる。
【０００５】
【実施例】本発明による抵抗溶接機の一実施例の構成を
図１に示す。この実施例の抵抗溶接機は、交流電源２
と、電流制御回路４と、変圧器６と、加圧装置８と、溶
接用電極１０ａ，１０ｂと、計器用変圧器（以下、ＰＴ
ともいう）１４と、電流検出器１６，１８と、切換回路
２０と、Ａ／Ｄ変換器２２と、溶接条件入力手段２４
と、溶接条件選定手段２６と、起動指令入力手段２８
と、演算処理手段３０と、読出手段３２と、記憶手段３
４と、タイマ手段３６と、点弧角制御回路３８と、加圧
信号出力回路４０と、表示手段４２とを備えている。
図１に示す。この実施例の抵抗溶接機は、交流電源２
と、電流制御回路４と、変圧器６と、加圧装置８と、溶
接用電極１０ａ，１０ｂと、計器用変圧器（以下、ＰＴ
ともいう）１４と、電流検出器１６，１８と、切換回路
２０と、Ａ／Ｄ変換器２２と、溶接条件入力手段２４
と、溶接条件選定手段２６と、起動指令入力手段２８
と、演算処理手段３０と、読出手段３２と、記憶手段３
４と、タイマ手段３６と、点弧角制御回路３８と、加圧
信号出力回路４０と、表示手段４２とを備えている。
【０００６】電流制御回路４は逆並列接続されたサイリ
スタ４ａ，４ｂからなっており、このサイリスタの点弧
角が制御されることによって交流電源２からの電流を制
御して変圧器６の一次側に送る。加圧装置８は加圧信号
出力回路４０からの加圧信号に基づいて電極１０ａ，１
０ｂを加圧する。ＰＴ１４は交流電源２の電源電圧を検
出する。電流検出器１６，１８は各々一次側、二次側の
電流を検出する。切換回路２０は、演算処理手段３０か
らの指令信号に基づいて、ＰＴ１４、電流検出器１６，
１８からの検出信号のうちの１つの検出信号を、接続を
切換えてＡ／Ｄ変換器２２に送る。Ａ／Ｄ変換器２２は
切換回路２０から送出される検出値（アナログ値）をデ
ジタルデータに変換する。
スタ４ａ，４ｂからなっており、このサイリスタの点弧
角が制御されることによって交流電源２からの電流を制
御して変圧器６の一次側に送る。加圧装置８は加圧信号
出力回路４０からの加圧信号に基づいて電極１０ａ，１
０ｂを加圧する。ＰＴ１４は交流電源２の電源電圧を検
出する。電流検出器１６，１８は各々一次側、二次側の
電流を検出する。切換回路２０は、演算処理手段３０か
らの指令信号に基づいて、ＰＴ１４、電流検出器１６，
１８からの検出信号のうちの１つの検出信号を、接続を
切換えてＡ／Ｄ変換器２２に送る。Ａ／Ｄ変換器２２は
切換回路２０から送出される検出値（アナログ値）をデ
ジタルデータに変換する。
【０００７】溶接条件入力手段２４は、電極１０ａ，１
０ｂを加圧してから解放するまでの溶接シーケンス中の
複数の処理ステップからなる溶接条件を入力するために
用いられる。入力手段２４を介して入力された溶接条件
は記憶手段３４に記憶される。溶接条件選定手段２６は
記憶手段３４に記憶されている溶接条件の中から材料に
応じた溶接条件を選定するのに用いられる。起動指令入
力手段２８は、溶接を開始するための起動信号を入力す
るのに用いられる。
０ｂを加圧してから解放するまでの溶接シーケンス中の
複数の処理ステップからなる溶接条件を入力するために
用いられる。入力手段２４を介して入力された溶接条件
は記憶手段３４に記憶される。溶接条件選定手段２６は
記憶手段３４に記憶されている溶接条件の中から材料に
応じた溶接条件を選定するのに用いられる。起動指令入
力手段２８は、溶接を開始するための起動信号を入力す
るのに用いられる。
【０００８】読出手段３２は演算処理手段の指令に基づ
いて、選定された溶接条件中の、演算処理手段３０によ
って次に処理される処理ステップの情報を記憶手段３４
から読出す。演算処理手段３０は読出手段３２によって
読出された次に処理される処理ステップの情報に基づい
てタイマ手段３６によって上記処理ステップの処理タイ
ミングを設定し、このタイマ手段３６からのタイミング
信号に応じて加圧信号出力回路４０に指令信号を送って
加圧装置８を介して電極１０ａ，１０ｂを加圧するとと
もに、切換回路２０に切換指令信号を送って上記処理ス
テップに必要な検出データをＡ／Ｄ変換器２２から得、
そしてこの得られた検出データ及び上記処理ステップの
情報に基づいて、サイリスタ４ａ，４ｂの点弧角を演算
してこの演算された点弧角を点弧角制御回路３８に送出
する。
いて、選定された溶接条件中の、演算処理手段３０によ
って次に処理される処理ステップの情報を記憶手段３４
から読出す。演算処理手段３０は読出手段３２によって
読出された次に処理される処理ステップの情報に基づい
てタイマ手段３６によって上記処理ステップの処理タイ
ミングを設定し、このタイマ手段３６からのタイミング
信号に応じて加圧信号出力回路４０に指令信号を送って
加圧装置８を介して電極１０ａ，１０ｂを加圧するとと
もに、切換回路２０に切換指令信号を送って上記処理ス
テップに必要な検出データをＡ／Ｄ変換器２２から得、
そしてこの得られた検出データ及び上記処理ステップの
情報に基づいて、サイリスタ４ａ，４ｂの点弧角を演算
してこの演算された点弧角を点弧角制御回路３８に送出
する。
【０００９】点弧角制御回路３８は、演算処理手段３０
から送出される点弧角に基づいてサイリスタ４ａ，４ｂ
の点弧角を制御する。加圧信号出力回路４０は演算処理
手段３０からの指令信号に基づいて、加圧装置８に加圧
信号を出力する。表示手段４２は、入力手段２４によっ
て入力された溶接条件等を表示する。
から送出される点弧角に基づいてサイリスタ４ａ，４ｂ
の点弧角を制御する。加圧信号出力回路４０は演算処理
手段３０からの指令信号に基づいて、加圧装置８に加圧
信号を出力する。表示手段４２は、入力手段２４によっ
て入力された溶接条件等を表示する。
【００１０】次に本実施例の動作を図２に示す溶接条件
の場合を例にとって説明する。図２に示す溶接条件は一
溶接シーケンス中に次の７つの処理ステップ、すなわ
ち、１．初期加圧処理、２．通電１処理、３．冷却処
理、４．通電２処理、５．冷却処理、６．通電３処理、
７．保持処理を行うものである。
の場合を例にとって説明する。図２に示す溶接条件は一
溶接シーケンス中に次の７つの処理ステップ、すなわ
ち、１．初期加圧処理、２．通電１処理、３．冷却処
理、４．通電２処理、５．冷却処理、６．通電３処理、
７．保持処理を行うものである。
【００１１】まずこの溶接条件の各処理ステップ情報を
入力手段２４を介して順次入力する。すなわち、処理名
称（例えば、初期加圧、通電、冷却、または解放の区
別）、処理時間、及び処理内容（例えば、加圧力、通電
処理の場合は電流制御方式（電圧補償、一次定電流、二
次定電流の区別）及び設定電流値）からなる処理ステッ
プ情報を入力する。この処理ステップ情報の入力は対話
形式で行うと便利である。なお、上記溶接条件を入力す
る前に、記憶手段３４に既に記憶されている溶接条件を
表示手段４２に表示し、入力しようとしている溶接条件
と同じものが記憶手段３４に記憶手段３４に記憶されて
いるかどうかを確認するようにしても良い。このように
して入力された溶接条件は記憶手段３４に格納される。
入力手段２４を介して順次入力する。すなわち、処理名
称（例えば、初期加圧、通電、冷却、または解放の区
別）、処理時間、及び処理内容（例えば、加圧力、通電
処理の場合は電流制御方式（電圧補償、一次定電流、二
次定電流の区別）及び設定電流値）からなる処理ステッ
プ情報を入力する。この処理ステップ情報の入力は対話
形式で行うと便利である。なお、上記溶接条件を入力す
る前に、記憶手段３４に既に記憶されている溶接条件を
表示手段４２に表示し、入力しようとしている溶接条件
と同じものが記憶手段３４に記憶手段３４に記憶されて
いるかどうかを確認するようにしても良い。このように
して入力された溶接条件は記憶手段３４に格納される。
【００１２】次に記憶手段３４に記憶されている溶接条
件を表示手段４２に表示し、溶接物１２に応じた溶接条
件を人が選定し、それを溶接条件選定手段２６によって
入力する。ここで起動指令入力手段２８を介して起動指
令が入力されると、選定された溶接条件のうちの最初の
処理ステップ（初期加圧処理）の処理情報が読出手段３
２によって読出され、演算処理手段３０に送られる。
件を表示手段４２に表示し、溶接物１２に応じた溶接条
件を人が選定し、それを溶接条件選定手段２６によって
入力する。ここで起動指令入力手段２８を介して起動指
令が入力されると、選定された溶接条件のうちの最初の
処理ステップ（初期加圧処理）の処理情報が読出手段３
２によって読出され、演算処理手段３０に送られる。
【００１３】送られてきた処理情報に基づいて、演算処
理手段３０は初期加圧タイミングをタイマ手段３６に設
定する。すると、初期加圧開始タイミング信号がタイマ
手段３６から出力される。この開始タイミング信号を演
算処理手段３０が受信すると、加圧信号出力回路４０に
加圧指令信号を発して加圧信号を出力させ、加圧装置８
を介して電極１０ａ，１０ｂを加圧する。なお、加圧信
号出力回路４０は、演算処理手段３０から解放指令信号
が出力されるまで所定の加圧力となる加圧信号を出力す
る。
理手段３０は初期加圧タイミングをタイマ手段３６に設
定する。すると、初期加圧開始タイミング信号がタイマ
手段３６から出力される。この開始タイミング信号を演
算処理手段３０が受信すると、加圧信号出力回路４０に
加圧指令信号を発して加圧信号を出力させ、加圧装置８
を介して電極１０ａ，１０ｂを加圧する。なお、加圧信
号出力回路４０は、演算処理手段３０から解放指令信号
が出力されるまで所定の加圧力となる加圧信号を出力す
る。
【００１４】この初期加圧処理を行っている間に、次に
処理される処理ステップ（通電１処理）の処理情報を読
出手段３２によって読出し、演算処理手段３０に送る。
すると、演算処理手段３０は、初期加圧処理の終了後に
通電１処理が開始されるように通電１処理のタイミング
をタイマ手段３６に設定する。
処理される処理ステップ（通電１処理）の処理情報を読
出手段３２によって読出し、演算処理手段３０に送る。
すると、演算処理手段３０は、初期加圧処理の終了後に
通電１処理が開始されるように通電１処理のタイミング
をタイマ手段３６に設定する。
【００１５】加圧を開始してからＴ1 時間が経過する
と、初期加圧処理終了及び通電１処理開始のタイミング
信号がタイマ手段３６から出力される。このタイミング
信号を演算処理手段３０が受信すると、演算処理手段３
０は通電１の通電処理を開始する。通電処理が電源電圧
補償方式の場合は、まず演算処理手段３０から切換回路
２０に指令信号を送ってＰＴ１４の検出値がＡ／Ｄ変換
器２２を介して得られるように切換回路２０の接続を切
換える。そして得られたＰＴ１４の検出値と、設定電流
値に基づいてサイリスタ４ａ，４ｂの点弧角を演算し、
この演算された点弧角を点弧角制御回路３８に送ってサ
イリスタ４ａ，４ｂの点弧角を制御する。通電処理が一
次定電流制御方式または二次定電流制御方式の場合、設
定電流値に応じた仮の点弧角を演算し、これを点弧角制
御回路３８に送出する。すると、サイリスタ４ａ，４ｂ
の点弧角が演算された点弧角となるように点弧角制御回
路３８によって制御される。この時、演算処理手段３０
は、また、切換回路２０に切換指令信号を送って、通電
１処理の電流制御方式が一次定電流制御方式であれば電
流検出器１６の検出値が、二次定電流制御方式であれば
電流検出器１８の出力がＡ／Ｄ変換器２２に送られるよ
うに切換回路の接続を切換える。そして、演算処理手段
３０は、Ａ／Ｄ変換器２２を介して得られた、定電流制
御方式に応じた検出値及び設定電流値に基づいてサイリ
スタ４ａ，４ｂの点弧角を演算し、この演算された点弧
角を点弧角制御回路３８に送ってサイリスタ４ａ，４ｂ
の点弧角を制御する。なお、一般には通電１処理の電流
制御方式としては電源電圧補償方式が用いられる。
と、初期加圧処理終了及び通電１処理開始のタイミング
信号がタイマ手段３６から出力される。このタイミング
信号を演算処理手段３０が受信すると、演算処理手段３
０は通電１の通電処理を開始する。通電処理が電源電圧
補償方式の場合は、まず演算処理手段３０から切換回路
２０に指令信号を送ってＰＴ１４の検出値がＡ／Ｄ変換
器２２を介して得られるように切換回路２０の接続を切
換える。そして得られたＰＴ１４の検出値と、設定電流
値に基づいてサイリスタ４ａ，４ｂの点弧角を演算し、
この演算された点弧角を点弧角制御回路３８に送ってサ
イリスタ４ａ，４ｂの点弧角を制御する。通電処理が一
次定電流制御方式または二次定電流制御方式の場合、設
定電流値に応じた仮の点弧角を演算し、これを点弧角制
御回路３８に送出する。すると、サイリスタ４ａ，４ｂ
の点弧角が演算された点弧角となるように点弧角制御回
路３８によって制御される。この時、演算処理手段３０
は、また、切換回路２０に切換指令信号を送って、通電
１処理の電流制御方式が一次定電流制御方式であれば電
流検出器１６の検出値が、二次定電流制御方式であれば
電流検出器１８の出力がＡ／Ｄ変換器２２に送られるよ
うに切換回路の接続を切換える。そして、演算処理手段
３０は、Ａ／Ｄ変換器２２を介して得られた、定電流制
御方式に応じた検出値及び設定電流値に基づいてサイリ
スタ４ａ，４ｂの点弧角を演算し、この演算された点弧
角を点弧角制御回路３８に送ってサイリスタ４ａ，４ｂ
の点弧角を制御する。なお、一般には通電１処理の電流
制御方式としては電源電圧補償方式が用いられる。
【００１６】次に上述の通電１の通電処理が終了する前
に、次に処理される処理ステップ（冷却処理ステップ）
が読出手段３２によって読出され、演算処理手段３０に
送られる。すると、演算処理手段３０は通電１処理の終
了後に冷却処理が開始されるように冷却処理のタイミン
グをタイマ手段３６に設定する。そして、通電１処理を
開始してからＴ2 時間が経過すると、通電１処理終了及
び冷却処理開始のタイミング信号がタイマ手段３０から
出力される。このタイミング信号を演算処理手段３０が
受信すると、溶接電流（二次電流）が流れないように点
弧角制御回路３８を介して電流制御回路４のサイリスタ
４ａ，４ｂの点弧を制御する。
に、次に処理される処理ステップ（冷却処理ステップ）
が読出手段３２によって読出され、演算処理手段３０に
送られる。すると、演算処理手段３０は通電１処理の終
了後に冷却処理が開始されるように冷却処理のタイミン
グをタイマ手段３６に設定する。そして、通電１処理を
開始してからＴ2 時間が経過すると、通電１処理終了及
び冷却処理開始のタイミング信号がタイマ手段３０から
出力される。このタイミング信号を演算処理手段３０が
受信すると、溶接電流（二次電流）が流れないように点
弧角制御回路３８を介して電流制御回路４のサイリスタ
４ａ，４ｂの点弧を制御する。
【００１７】次に冷却処理を開始してからＴ3 時間が経
過する前に、次に処理される処理ステップ（通電２処
理）が読出手段によって読出され、演算処理手段３０に
送られる。すると、冷却処理の終了後に通電処理２が開
始されるように演算処理手段３０によって通電２処理の
タイミングがタイマ手段３６に設定される。そして冷却
処理を開始してからＴ3 時間が経過すると、冷却処理終
了及び通電２処理開始のタイミング信号がタイマ手段３
６から出力され、通電２処理の電流制御方式に応じて通
電１の場合と同様に点弧角制御回路３８を介してサイリ
スタ４ａ，４ｂの点弧角が演算処理手段３０によって制
御される。
過する前に、次に処理される処理ステップ（通電２処
理）が読出手段によって読出され、演算処理手段３０に
送られる。すると、冷却処理の終了後に通電処理２が開
始されるように演算処理手段３０によって通電２処理の
タイミングがタイマ手段３６に設定される。そして冷却
処理を開始してからＴ3 時間が経過すると、冷却処理終
了及び通電２処理開始のタイミング信号がタイマ手段３
６から出力され、通電２処理の電流制御方式に応じて通
電１の場合と同様に点弧角制御回路３８を介してサイリ
スタ４ａ，４ｂの点弧角が演算処理手段３０によって制
御される。
【００１８】次に、この通電２処理が終了する前に、次
に処理される処理ステップ（冷却処理）が読出手段３２
によって読出され、演算処理手段３０に送られる。する
と、通電２処理の終了後に冷却処理が開始されるように
演算処理手段３０によって冷却処理のタイミングがタイ
マ手段３６に設定される。そして、通電２処理を開始し
てからＴ4 時間が経過すると、通電２処理終了及び冷却
処理開始のタイミング信号がタイマ手段３６から出力さ
れ、前述と同様に演算処理手段３０によって点弧角制御
回路３８を介してサイリスタ４ａ，４ｂの点弧が制御さ
れ、冷却処理が行われる。
に処理される処理ステップ（冷却処理）が読出手段３２
によって読出され、演算処理手段３０に送られる。する
と、通電２処理の終了後に冷却処理が開始されるように
演算処理手段３０によって冷却処理のタイミングがタイ
マ手段３６に設定される。そして、通電２処理を開始し
てからＴ4 時間が経過すると、通電２処理終了及び冷却
処理開始のタイミング信号がタイマ手段３６から出力さ
れ、前述と同様に演算処理手段３０によって点弧角制御
回路３８を介してサイリスタ４ａ，４ｂの点弧が制御さ
れ、冷却処理が行われる。
【００１９】次にこの冷却処理の後、図２に示すように
通電３処理、保持処理が順次行われる。そして、通電３
処理の終了後、Ｔ7 時間が経過すると、演算処理手段３
０から加圧信号出力回路４０に解放指令信号が送られ、
加圧力が所定値から零に変化し、加圧が解放され、一溶
接シーケンスが終了する。なお、図２に示すように一溶
接シーケンス中の最初の通電処理である通電１処理にお
いてはスパッタ防止のために通電開始からｔ1 時間まで
溶接電流を除々に増加させること（アップスロープ）、
及び最後の通電処理である通電３処理においては溶接部
を焼戻しするために通電が終了するｔ2 時間前から通電
終了まで溶接電流を除々に減少させること（ダウンスロ
ープ）を行なっても良い。
通電３処理、保持処理が順次行われる。そして、通電３
処理の終了後、Ｔ7 時間が経過すると、演算処理手段３
０から加圧信号出力回路４０に解放指令信号が送られ、
加圧力が所定値から零に変化し、加圧が解放され、一溶
接シーケンスが終了する。なお、図２に示すように一溶
接シーケンス中の最初の通電処理である通電１処理にお
いてはスパッタ防止のために通電開始からｔ1 時間まで
溶接電流を除々に増加させること（アップスロープ）、
及び最後の通電処理である通電３処理においては溶接部
を焼戻しするために通電が終了するｔ2 時間前から通電
終了まで溶接電流を除々に減少させること（ダウンスロ
ープ）を行なっても良い。
【００２０】上述したように、本実施例によれば一溶接
シーケンス中に、複数の電流制御方式の通電処理を行う
ことが可能となり、これにより溶接物に応じた溶接を行
うことができ、溶接品質を可及的に向上させることがで
きる。
シーケンス中に、複数の電流制御方式の通電処理を行う
ことが可能となり、これにより溶接物に応じた溶接を行
うことができ、溶接品質を可及的に向上させることがで
きる。
【００２１】なお、線材の溶接の場合は、通電１処理と
しては、スパッタ防止のために電源電圧補償方式が用い
られ、通電２処理としては一次または二次の定電流制御
方式が用いられる。また、高炭素鋼のプロジェクション
溶接の場合は、通電１処理にスパッタ防止のため電源電
圧補償方式が、通電２処理としては主溶接であるために
定電流制御方式が、通電３処理としては焼戻しのために
通電１と設定電流が異なる電源電圧補償方式が用いられ
る。
しては、スパッタ防止のために電源電圧補償方式が用い
られ、通電２処理としては一次または二次の定電流制御
方式が用いられる。また、高炭素鋼のプロジェクション
溶接の場合は、通電１処理にスパッタ防止のため電源電
圧補償方式が、通電２処理としては主溶接であるために
定電流制御方式が、通電３処理としては焼戻しのために
通電１と設定電流が異なる電源電圧補償方式が用いられ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、溶接
品質を可及的に向上させることができる。
品質を可及的に向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】実施例の動作を説明する溶接シーケンスを示す
グラフ。
グラフ。
２ 交流電源 ４ 電流制御回路 ４ａ，４ｂ サイリスタ ６ 変圧器 ８ 加圧装置 １０ａ，１０ｂ 電極 １２ 溶接物 １４ 計器用変圧器 １６，１８ 電流検出器 ２０ 切換回路 ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２４ 溶接条件入力手段 ２６ 溶接条件選定手段 ２８ 起動指令入力手段 ３０ 演算処理手段 ３２ 読出手段 ３４ 記憶手段 ３６ タイマ手段 ３８ 点弧角制御回路 ４０ 加圧信号出力回路 ４２ 表示手段
Claims (1)
- 【請求項１】交流電源からの交流電力を変圧する変圧手
段と、逆並列に接続された複数のサイリスタからなり前
記変圧手段の一次電流を調整する電流調整手段と、前記
変圧手段の二次側に設けられる溶接電極と、この溶接電
極を加圧して、溶接物を挟持させる加圧手段と、複数の
処理ステップからなる溶接条件を入力するための入力手
段と、この入力手段によって入力される溶接条件を記憶
する記憶手段と、この記憶手段に記憶されている溶接条
件の中から溶接物に合った溶接条件を選定するための選
定手段と、選定された溶接条件の処理ステップを順次読
出し、この読出された処理ステップ及び前記交流電源の
電源電圧の検出値並びに前記変圧手段の一次電流、二次
電流の検出値に基づいて、前記加圧手段によって加圧さ
れる溶接電極の加圧力を制御するとともに前記電流調整
手段の点弧を制御する制御手段とを備えていることを特
徴とする抵抗溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11491692A JPH05305454A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 抵抗溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11491692A JPH05305454A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 抵抗溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305454A true JPH05305454A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=14649841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11491692A Pending JPH05305454A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 抵抗溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05305454A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6055154B1 (ja) * | 2016-08-29 | 2016-12-27 | オリジン電気株式会社 | 接合部材の製造方法及び接合部材製造装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235441A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-16 | Nec Kagoshima Ltd | 蛍光表示管 |
| JPS6414812A (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-19 | Toa Gosei Chem Ind | Manufacture of sheet-shaped wire harness |
| JPH0268556A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 仕上り印画分配装置 |
| JPH03174982A (ja) * | 1989-12-04 | 1991-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 抵抗溶接機およびその制御方法 |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP11491692A patent/JPH05305454A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP6055154B1 (ja) * | 2016-08-29 | 2016-12-27 | オリジン電気株式会社 | 接合部材の製造方法及び接合部材製造装置 |
| WO2018043099A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | オリジン電気株式会社 | 接合部材の製造方法及び接合部材製造装置 |
| CN108698157A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-10-23 | 欧利生电气株式会社 | 接合部件的制造方法及接合部件制造装置 |
| US10350699B2 (en) | 2016-08-29 | 2019-07-16 | Origin Electric Company, Limited | Method for manufacturing joined member and joined member manufacturing apparatus |
| CN108698157B (zh) * | 2016-08-29 | 2020-08-21 | 株式会社欧利生 | 接合部件的制造方法及接合部件制造装置 |
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