JP3520426B2 - 減速機ケーシング - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、市販の角パイプと
丸パイプを使用して構成する減速機ケーシングに関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、減速
機ケーシングを作成するのに、市販の角パイプと丸パイ
プを使用すると共に、溶接部分をできるだけ少なくして
コストと手間を軽減し、しかもレイアウトを自由にする
ことができる減速機ケーシングを提供することである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の減速機ケーシングは、所定長さに切断し
た角パイプの所定箇所に穿孔部を設け、該穿孔部に対し
て入力軸または出力軸を装着する所定長さの丸パイプを
固定する一方、前記角パイプの上端開口部と下端開口部
に閉塞板を設け、これら上下の閉塞板の内側面に前記角
パイプを位置決めする複数の突起を設けると共に、前記
角パイプの上端開口部と下端開口部に位置決めした上下
の閉塞板を通しボルトで固定するようにしたことを特徴
としている。

【０００４】また、前記角パイプに設けた穿孔部に対し
て丸パイプを点付け溶接により固定し、該丸パイプの接
合部に周溝を設け、該周溝に液体シールを塗布すると共
に、前記穿孔部と丸パイプの接合部にゴム製オイルシー
ルを嵌合するようにしてもよい。

【０００５】また、前記角パイプの下端開口部に設けた
閉塞板をベースとして用いるようにしてもよい。

【０００６】さらに、前記角パイプの上端開口部と下端
開口部に設けた両側の閉塞板にチャンネル部材を用いて
ブラケット用のベースとするようにしてもよい。

【０００７】

【従来の技術】従来の減速機ケーシングは、所定形状に
成型した鋳物またはアルミダイキャストによって製造し
ていたのであるが、製造コストが高価であり、近年にお
いては、このような製造に携わる技術者が不足しつつあ
るという問題点があった。

【０００８】また、減速機ケーシングを鋳物またはアル
ミダイキャストで作成する場合、木型、金型で所定の形
状を作成するため、作成後はレイアウトが不自由であ
り、製品の自由性に欠けるものであった。

【０００９】また、金属プレス板をつき合わせて作成す
る方法もあるが、特に溶接作業に手間がかかり、鋳物や
アルミダイキャストで作成する場合と同様に、製造コス
トが高価になる欠点があった。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明においては、角パイプを減
速機ケーシングの本体として用いる。しかも、本発明の
ケーシングは各種の減速機に適用するもので、減速機の
大きさに応じて角パイプの径を決め、所定の長さに切断
する。

【００１１】また、この角パイプの所定箇所に穿孔部を
設け、該穿孔部に所定長さの丸パイプを固定して、この
丸パイプを減速機のモータ軸等の入力軸または出力軸の
支持手段として用いる。

【００１２】所定長さに切断した角パイプの上端開口部
と下端開口部には閉塞板を固定することにより角パイプ
の内部を密閉状態にする。

【００１３】この閉塞板の固定には、角パイプの上下端
に対して上側閉塞板と下側閉塞板とを固定するようにす
る。これらの上側閉塞板と下側閉塞板との内側面には位
置決め用の突起を設け、該突起を角パイプの上端開口部
と下端開口部の内縁に沿って嵌合する。

【００１４】そして、このように角パイプの上下端開口
に位置決めした上側閉塞板と下側閉塞板とを複数の通し
ボルトで一括的に締結して定位置に固定させる。

【００１５】このボルト締結時に、上記の位置決め用の
突起によって、上側閉塞板と下側閉塞板とに生じる捻じ
れによる位置変動を防止することができる。

【００１６】角パイプに設けた穿孔部に対して丸パイプ
を固定する際、接合部の全周に溶接を行うのではなく、
要所に点付け溶接を行うようにして溶接箇所をできるだ
け少なくする。これは溶接の手間を省き、コストの低減
を図るためである。

【００１７】接合部の溶接を施していない部分の接合
は、丸パイプの接合部に周溝を設け、該周溝に液体シー
ルを塗布すると共に、接合部にゴム製オイルシールを嵌
合することにより、周溝内に膨出したゴム製オイルシー
ルの膨出周部を該周溝に食い込ませてシール性を確保
し、ゴム製オイルシールの抜け防止を行うようにする。

【００１８】また、上記の角パイプによる減速機ケーシ
ングを基盤に固定するためのベースとして、角パイプの
下端開口部に設けた下側閉塞板を用いて基盤にボルト等
で固定するようにする。この時、上側閉塞板は蓋として
機能する。

【００１９】さらに、上記の減速機ケーシングを壁面に
固定する場合、角パイプの上端開口部と下端開口部に固
設した両側の閉塞板にチャンネル状のベースを固定し
て、これをブラケットとして用いることができる。

【００２０】

【実施例】以下の実施例においては、減速機ケーシング
の具体例を示してある。実施例１にはその減速機ケーシ
ングの構成を示し、実施例２には減速機ケーシングをハ
イポイド減速機に用いた構成を示し、実施例３にはベー
スの各種態様により減速機ケーシングの取付け状況を変
化した各種例を示してある。

【００２１】（実施例１）図１は本発明によるハイポイ
ド減速機用ケーシングの斜視図である。ただし、蓋とベ
ースは図示していない。図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断
面図である。図３は図２の円部Ｃの拡大図である。図４
は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図５(a) は図１
の第１穿孔部に固設するモータケースのフランジと第１
丸パイプの断面図であり、図５(b) は図５(a) の正面図
である。図６(a) は蓋の下面図であり、図６(b) は図６
(a) の右側からの側面図であり、図６(c) は図６(a) の
Ｄ−Ｄ線断面図であり、図６(d) は図６(a) のＥ−Ｅ線
断面図である。図７(a) は横型脚部形式のベースを示す
平面図であり、図７(b) は図７(a) の右側からの側面図
である。図８(a) は縦型脚部形式のベースの平面図であ
り、図８(b) は図８(a) の横方向側面図であり、図８
(c) は図８(a) の下方からの側面図である。

【００２２】図１において、減速機用ケーシングの本体
を形成する角パイプ２を所定長さに切断し、この角パイ
プ２の所定箇所にモータ軸を設けるための第１穿孔部３
と、２次側ピニオンを設けるための第２穿孔部４と、出
力軸を設けるための第３穿孔部５とが形成してある。ま
た、第２穿孔部４、第３穿孔部５には所定長さに切断し
た第２丸パイプ７、第３丸パイプ８が固定してある。な
お、図１において、第１穿孔部３に固定する第１丸パイ
プ６は省略してある。

【００２３】第１穿孔部３には、図５(a) に示すモータ
ケースフランジ４４が角パイプ２の外側面に対してボル
ト締結される。このモータケースフランジ４４には、ボ
ルト締結のための複数のボルト孔４４ａが設けられ、ま
たモータケース３４（図１１参照）を固設するためのボ
ルト孔４４ｃが設けられている。

【００２４】そして、このモータケースフランジ４４の
中央に設けられた穿孔部４５に対して第１丸パイプ６が
挿嵌され、この第１丸パイプ６の外方突出部の外周に沿
う要部に点付け溶接ｗ１（図５(b) においては三か所）
が施されることにより、該第１丸パイプ６を穿孔部４５
に固定し、このモータケースフランジ４４に対してモー
タケース３４を固定するようにしてある（図１０図参
照）。

【００２５】また、図２に示すように、第１穿孔部３に
隣設する角パイプ６の両側面に一対の第２穿孔部４、４
が形成され、これら第２穿孔部４、４の内周縁に対して
第２丸パイプ７の端部を接合して、第２穿孔部４と第２
丸パイプ７の内周面を一致するようにしてある。

【００２６】その固定方法は、図４に示すように、第２
丸パイプ７の外周の要部（図４においては三か所）に対
して点付け溶接ｗ２を行うことにより固定する。

【００２７】ただし、図３に示すように、第２丸パイプ
７の内周縁部に面取り（周溝９）を行い、この第２丸パ
イプ７を第２穿孔部４に接合することにより周溝９を形
成し、該周溝９に液体シール剤９ａを塗布する。

【００２８】そして、第２丸パイプ７と第２穿孔部４と
の接合部に市販のゴム製オイルシール１３を嵌合する
と、周溝９の形状に倣ってオイルシール１３の外周が膨
出して膨出周部１２が形成され、該膨出周部１２が周溝
９に食い込んでオイルシール１３の抜け止めとして機能
すると共に、シール性能を確保することができる。さら
に、上記の周溝９に塗布した液体シール剤９ａは経時的
に硬化し、ゴム製オイルシール１３内にて強力なシール
性能を発揮するようになる。

【００２９】図２に示すように、上記の第２穿孔部４、
４の下方の角パイプ２の両側面に一対の第３穿孔部５、
５が形成してある。これら第３穿孔部５、５の内周縁に
対して第３丸パイプ８、８が、上記の第２丸パイプ７と
同様に固設され、また同様のシール手段が施されてい
る。なお、この第３丸パイプ８の溶接部はｗ３で示して
ある。

【００３０】上記のように構成された角パイプ２の上端
開口部に対しては、上側閉塞板として、図６(a) に示す
蓋１５を固設する。この蓋１５は、金属板に対するプレ
ス加工により形成したもので、上方に膨出部１５ａが形
成されると共に、角パイプ２の内周縁に合致する位置に
複数の突起１６（図６(d) 参照）が設けられ、さらに四
方の隅部には通しボルト１８（図９参照）を挿通するた
めのボルト孔１７が穿設してある。

【００３１】なお、蓋１５には、必要に応じて図６(c)
に示すようなエア抜き穴１９を設けるようにしてもよ
い。

【００３２】また、角パイプ２の下端開口部に、角パイ
プ２の下側閉塞板として固設するベース２０が図７(a)
に示してある。このベース２０は、角パイプ２による減
速機ケーシングをその上面に立設するようにした横型脚
部形式のものである。

【００３３】そして、ベース２０の上面にも、上記の蓋
１５に設けたと同様に複数の突起１６を設け、上記の蓋
１５のボルト孔１７との対応位置に通しボルト１８用の
ボルト孔１７を穿設してある。このベース２０の四方に
はフランジ２０ａが折曲延出され、これらのフランジ２
０ａには基盤２２（図９参照）に対してボルト止めする
際のボルト孔２０ｂが設けられている。

【００３４】上記の蓋１５とベース２０とを、角パイプ
２の上下端開口部に対して複数の突起１６により位置合
わせした状態で嵌合し、図９に示すように、相互のボル
ト孔１７、１７に対して通しボルト１８を挿通すると共
に、シールワッシャ１８ａを介してナット１８ｂで固定
する。これにより、溶接を行うことなく角パイプ２の上
下端開口部を閉塞することができる。

【００３５】また、図８(a) に示すベース２１は、減速
機ケーシングを壁面２６に取りつけるための縦型脚部形
式のブラケットとして用いるもので、図８(b) 、(c) に
示すように、脚部にチャンネル形のフランジ２１ａを形
成してある。

【００３６】図１２に示すように、このようなベース２
１、２１の各フランジ２１ａ、２１ａを同じ側に延出し
て角パイプ２の上下端開口部に固定することにより、壁
面２６に対する固定が可能となる。なお、このチャンネ
ル型のベース２１においても、上記の横型脚部形式のベ
ース２０と同様に、角パイプ２の内周に嵌合する突起１
６及び両側のベース２１を通しボルト１８で一括的に固
定するボルト孔１７が所定箇所に設けられている。

【００３７】（実施例２）図９は図１の減速機ケーシン
グをハイポイド減速機に使用した状況を示す縦断面図で
ある。図１０は図９の別方向の縦断面図である。

【００３８】図９において、上記したように、所定長さ
の角パイプ２に設けた一対の第２穿孔部４、４と一対の
第３穿孔部５、５の夫々に第２丸パイプ７と第３丸パイ
プ８が夫々固設されている。

【００３９】両側の第２丸パイプ７、７の内端には内周
方向に周状突起７ａ、７ａが形成され、この周状突起７
ａにより、第２穿孔部４内に嵌合されたベアリング２９
を係止すると共に、両側のベアリング２９、２９によ
り、モータ軸４０と噛合するハイポイドギア３０を有す
るピニオン軸３１の両側端部を夫々支持するようにして
ある。

【００４０】このピニオン軸３１の両側最端部の外周に
は環状溝３２、３２が穿設され、各環状溝３２にワッシ
ャ３３を嵌合することにより、ピニオン軸３１を位置決
めした状態で支持してある。

【００４１】また、上記のようにピニオン軸３１を支持
したその両端には第２穿孔部４の空所ができるが、これ
らの空所４、４にはゴム製キャップ３４を嵌合固定する
ことにより、内部を密閉してある。

【００４２】一方、両側の第３穿孔部５、５には上記の
ピニオン軸３１の外周に設けられたギヤ部３１ａに噛合
する大径ギア３６を備えた出力軸３７の両端部が、上記
のピニオン軸３１と同様に、ベアリング３８、３８を介
して支持されている。

【００４３】この第３穿孔部５の一方の空所には上記と
同様にゴム製キャップ３４が設けられているが、他方の
第３穿孔部５には、出力軸３７の端部が外方に突出して
あるため、この第３穿孔部５の外周に市販の輪状ゴム製
シール３９を嵌合してある。このゴム製シール３９の内
側は、出力軸３７との接触部分で内方に折曲された環状
の係止片３９ａを有し、該係止片３９ａの外周に対して
弾性を有するリング３９ｂを嵌合することにより、シー
ル性を維持するようにしてある。

【００４４】また、図１０において、上記したように第
１穿孔部３に対しては、角パイプ２の外側面にモータケ
ースフランジ４４をボルト４４ｂで固定し、このモータ
ケースフランジ４４に対してモータケース３４をボルト
止めすると共に、モータケースフランジ４４の穿孔部４
５に挿嵌した第１丸パイプ３の外周を点付け溶接ｗ１で
複数カ所に固定する。そして、第１丸パイプ３内に嵌合
したベアリング４１内にモータ軸４０を支持して、モー
タ軸４０の先端に設けられたハイポイドギアの一次側ピ
ニオン４２を上記のピニオン軸３１のギヤ３０に噛合す
るようにしてある。

【００４５】この実施例２の蓋１５は図６に示したもの
と同様であり、ベース２０は図７に示した横型脚部形式
のものと同様である。

【００４６】そして、図９、１０に示すように、ベース
２０によって角パイプ２の下端開口部を閉塞すると共
に、蓋１５によって上端開口部を閉塞し、これらの蓋１
５とベースに設けられたボルト孔１７、１７に通しボル
ト１８を挿通して、蓋１５とベース２０とを角パイプ２
を挟んで一括的に固定する。

【００４７】この蓋１５とベース２０には、上記と同様
に、角パイプ２の内周に嵌合する複数の突起１６が設け
られ、通しボルト１８を締結した際の蓋１５とベース２
０との捻じれ移動を防止するようにしてある。

【００４８】なお、横型脚部形式のベース２０の他に図
８に示した縦型脚部形式のベース２１を図１２に示すよ
うに使用することも同様に可能である。この場合、ベー
ス２１、２１を角パイプ２の上下端開口部に通しボルト
１８で固定することにより、減速機ケーシングを縦状に
設置することが可能となる。

【００４９】なお、このチャンネル型のベース２１にお
いても、蓋１５とベース２１の各対向面に複数の位置決
め用突起１６を設けて、ベース２１、２１の捻じれ移動
を防止するようにする。

【００５０】（実施例３）図１１(a) はハイポイド減速
機ケーシングの基本型を示す側面図と別方向側面図であ
り、図１１(b) は横型脚部形式のベースを取りつけた状
況を示す側面図と別方向側面図であり、図１１(c) は別
方向に横型脚部形式のベースを取りつけた状況を示す側
面図と別方向側面図である。図１２(a) は図１１(a) の
減速機ケーシングの基本型に縦型脚部形式のベースを取
りつけた状況を示す側面図と別方向側面図であり、図１
２(b) は別方向に横型脚部形式のベースを取りつけた状
況を示す側面図と別方向側面図である。

【００５１】図１１(a) に示すように、ハイポイド減速
機ケーシングの基本型は、上記の通り、減速機本体を成
す角パイプ２の側面上方にフランジ４４を介してモータ
ケース４３を固定してあり、その別側面に出力軸３７を
突出した構成とされ、内部状況は実施例２と同様であ
る。

【００５２】図１１(b) においては、この基本型のハイ
ポイド減速機ケーシングに蓋１５が設けられる一方、下
面に横型脚部形式のベース２０が設けられ、これらの蓋
１５とベース２０が、上記のように複数の通しボルト１
８により締結されている。ベース２０の両端にはフラン
ジ２０ａ、２０ａが折曲形成され、該フランジ２０ａ、
２０ａを介して基盤２２にボルト２０ｃで固定される。

【００５３】図１１(c) に示すハイポイド減速機ケーシ
ングにおいては、ベース２０の取り付け方向を図１１
(b) におけるものとは別方向にすることにより、モータ
ケース４３と出力軸３７の取り付け方向を変化させるよ
うにしてある。

【００５４】このように本発明の減速機ケーシングによ
ると、ベース２０の取り付け方向を容易に変えられるた
めに、モータケース４３と出力軸３７の突出方向を自由
に変化することが可能である。

【００５５】また、図１２(a) においては、上記の図１
１(a) の基本型の角パイプ２の上下端開口部に縦型脚部
形式のベース２１、２１を閉塞固定した構成が示してあ
り、このベース２１、２１を介して壁面２６に減速機ケ
ーシングをボルト２０ｃで固定することができる。

【００５６】さらに、このような縦型脚部形式の減速機
ケーシングにおいても、図１２(b)に示すように、チャ
ンネル型のベース２１、２１の取り付け方向を変化する
ことにより、モータケース４３と出力軸３７の突出方向
を変えることができる。

【００５７】なお、上記の実施例においては、ハイポイ
ド減速機について示したが、本発明の減速機ケーシング
はモータを付けずに入力軸、出力軸の２軸タイプで構成
した他の種類の減速機にも適用できる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の減速機ケ
ーシングによれば、市販の角パイプと丸パイプを使用す
ることができ、従来の減速機ケーシングのように木型、
金型が不要となり、制作コストを大幅に削減することが
できる。

【００５９】また、角パイプと丸パイプの固定は点付け
溶接により行い、角パイプの上下端開口部の閉塞板とし
て使用した蓋とベース（横型脚部形式の場合）、または
ベースとベース（縦型脚部形式の場合）は、互いに通し
ボルトによって固定することができるため、全体の溶接
部を少なくすることができ、溶接作業の手間を省き、製
造コストを削減することができる。

【００６０】さらに上記のような減速機ケーシングによ
れば、ベースの取り付けを横型脚部形式にも縦型脚部形
式にも自由に変化させることができる。また、そのベー
スの取り付け方向を変えることにより、モータケース、
出力軸等の突出方向を変化させることが自由にでき、さ
らには軸の芯間寸法が自由に取れるため、設計上のレイ
アウトを自由に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明によるハイポイド減速機用ケーシ
ングの斜視図である。ただし、蓋とベースは図示してい
ない。

【図２】図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図３】図３は図２の円部Ｃの拡大図である。

【図４】図４は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図５】図５(a) は図１の第１穿孔部に固設するモータ
ケースのフランジと第１丸パイプの断面図であり、図５
(b) は図５(a) の正面図である。

【図６】図６(a) は蓋の下面図であり、図６(b) は図６
(a) の右側からの側面図であり、図６(c) は図６(a) の
Ｄ−Ｄ線断面図であり、図６(d) は図６(a) のＥ−Ｅ断
面図である。

【図７】図７(a) は横型脚部形式のベースを示す平面図
であり、図７(b) は図７(a) の右側からの側面図であ
る。

【図８】図８(a) は縦型脚部形式のベースの平面図であ
り、図８(b) は図８(a) の横方向側面図であり、図８
(c) は図８(a) の下方からの側面図である。

【図９】図９は図１の減速機ケーシングをハイポイド減
速機に用いた状況を示す縦断面図である。

【図１０】図１０は図９の別方向の縦断面図である。

【図１１】図１１(a) はハイポイド減速機ケーシングの
基本型を示す側面図と別方向側面図であり、図１１(b)
は横型脚部形式のベースを取りつけた状況を示す側面図
と別方向側面図であり、図１１(c) は別方向に横型脚部
形式のベースを取りつけた状況を示す側面図と別方向側
面図である。

【図１２】図１２(a) は図１１(a) の減速機ケーシング
の基本型に縦型脚部形式のベースを取りつけた状況を示
す側面図と別方向側面図であり、図１２(b) は別方向に
横型脚部形式のベースを取りつけた状況を示す側面図と
別方向側面図である。

【符合の説明】

２…角パイプ ３…第１穿孔部 ４…第２穿孔部 ５…第３穿孔部 ６…第１丸パイプ ７…第２丸パイプ ８…第３丸パイプ １５…蓋 １６…突起 １８…通しボルト ２０…横型脚部形式のベース ２１…縦型脚部形式のベース ３４…モータケース ３７…出力軸 ４０…モータ軸 ４３…モータケース

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さに切断した角パイプの所定箇所
   に穿孔部を設け、該穿孔部に対して入力軸または出力軸
   を装着する所定長さの丸パイプを固定する一方、前記角
   パイプの上端開口部と下端開口部に閉塞板を設け、これ
   ら上下の閉塞板の内側面に前記角パイプを位置決めする
   複数の突起を設けると共に、前記角パイプの上端開口部
   と下端開口部に位置決めした上下の閉塞板を通しボルト
   で固定するようにしたことを特徴とする減速機ケーシン
   グ。
2. 【請求項２】 前記角パイプに設けた穿孔部に対して丸
   パイプを点付け溶接により固定し、該丸パイプの接合部
   に周溝を設け、該周溝に液体シールを塗布すると共に、
   前記穿孔部と丸パイプの接合部にゴム製オイルシールを
   嵌合するようにしたことを特徴とする請求項１記載の減
   速機ケーシング。
3. 【請求項３】 前記角パイプの下端開口部に設けた閉塞
   板をベースとして用いることを特徴とする請求項１記載
   の減速機ケーシング。
4. 【請求項４】 前記角パイプの上端開口部と下端開口部
   に設けた両側の閉塞板にチャンネル部材を用いてブラケ
   ット用のベースとしたことを特徴とする請求項１記載の
   減速機ケーシング。