JP3516832B2

JP3516832B2 - 時分割ディジタル移動無線通信システム

Info

Publication number: JP3516832B2
Application number: JP11731397A
Authority: JP
Inventors: 昌利青木; 敦司中尾; 忠三田辺; 和弘椿
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1997-05-07
Publication date: 2004-04-05
Anticipated expiration: 2017-05-07
Also published as: JPH10308697A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の無線移動局
から構成され、時分割無線通信方式を用いて無線移動局
同士でディジタル移動通信を行う時分割ディジタル移動
無線通信システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、回線を介して交換機に接続さ
れる基地局と、複数の無線移動局とからなるディジタル
移動通信システムにおいて、ＴＤＭＡ（Time Division
Multiple Access)／ＴＤＤ(Time Division Duplex)方式
の時分割無線通信方式を採用したものが知られている。

【０００３】ＴＤＭＡ／ＴＤＤ方式は、本発明の説明図
である図９に示すように、例えば４個のタイムスロット
Ｔ１〜Ｔ４と、同数のタイムスロットＲ１〜Ｒ４とによ
り、１フレームを構成し、スロットＴ１とＲ１、Ｔ２と
Ｒ２、Ｔ３とＲ３、Ｔ４とＲ４とをそれぞれペアで使用
して４多重化による通信を実現する方式である。このよ
うな方式では、送信スロット（Ｔ）と受信スロット
（Ｒ）とで送信と受信とを時間的に分離して行うので、
送信周波数と受信周波数とを同一の周波数とすることが
でき、周波数を有効利用することが可能となる。

【０００４】特開平８−２５１６５３号公報には、上記
ＴＤＭＡ／ＴＤＤ方式を用いたディジタル移動無線通信
システムにおいて、移動局同士で直接通信することが可
能な構成が開示されている。この構成では、移動局はマ
スタモードとスレーブモードの２つのモードを有してお
り、移動局がマスタモードの場合は自らのタイミングで
通信スロットを決定する一方、スレーブモードの場合は
マスタモードの移動局が送信する信号に同期することに
より、基地局を介さない移動局間通信を実現することが
できる。このとき、既に通信中の基地局−移動局の通信
スロットを継続して、移動局−移動局通信に使用するこ
とで、スロット使用可否の判断に要する時間だけ通信が
できなくなることを防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報におけるディジタル移動無線通信システムでは、基地
局が存在しない環境下では、マスタモードとなった移動
局はある一つの通信が終了するまではスレーブモードに
切り替わることができない。つまり、一旦マスタモード
となった移動局は、その通信が終わるまでフレームタイ
ミングを規定するための同期用電波を送出し続けなけれ
ばならない。従って、同期用電波の発射による電池の消
耗等、マスタモードとなった移動局にのみ負荷が集中す
るという問題を有している。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的は、所定のタイミングで
クロックマスタの切り替えを行う手段を備えることによ
り、通信を行う全移動局にかかる負荷を分散させること
ができる時分割ディジタル移動無線通信システムを提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の第１の時分割ディジタル移動無線通信シ
ステムは、複数の移動局を備えた時分割ディジタル移動
無線通信システムにおいて、上記各移動局は、時分割通
信に必要な同期確立を行うために自走クロックでフレー
ムタイミングを規定して動作するマスタモードと、マス
タモードの移動局から送信される同期信号パターンにフ
レーム同期して動作するスレーブモードとの２つの動作
モードを有し、上記複数の移動局の内の１つをマスタモ
ードで動作させるクロックマスタとし、残りの移動局を
スレーブモードで動作させることによって、上記複数の
移動局間で無線通信を行う場合に、通信中に上記クロッ
クマスタをスレーブモードの移動局に切り替えると同時
に、上記クロックマスタ以外のスレーブモードの全移動
局の内の１つをマスタモードに切り替えて次のクロック
マスタとすることを特徴としている。

【０００８】上記の構成によれば、各移動局はマスタモ
ードとスレーブモードとの２つの動作モードを有してい
るので、複数の移動局の内の１つをクロックマスタとす
れば、基地局を介さない移動局間での無線通信を行うこ
とができる。

【０００９】このとき、通信中にクロックマスタの切り
替えを実現することができるので、マスタモードとなっ
た移動局にのみに負荷が集中することがなくなる。これ
により、全移動局にかかる負荷を分散させることが可能
となる。また、リアルタイムに変化する通信状態、及び
移動局の状態に応じて、最も良好な通信環境を提供する
ことができる。

【００１０】第２の時分割ディジタル移動無線通信シス
テムは、第１のシステムの構成に加えて、最初にマスタ
モードで動作されるクロックマスタは、全移動局の中
で、電源投入によって最初に稼動状態となった移動局で
あることを特徴としている。これによれば、次に稼動状
態とした移動局に対しては、すでにクロックマスタが存
在することになるので、円滑に通信を行うことができ、
効率よく通信を行うことが可能となる。

【００１１】第３の時分割ディジタル移動無線通信シス
テムは、第１のシステムの構成に加えて、最初にマスタ
モードで動作されるクロックマスタは、全移動局の中
で、最初にデータ送信の必要が生じた移動局であること
を特徴としている。これによれば、電源投入にて稼動状
態としてもデータ送信を行わない移動局がクロックマス
タとなることがなく、該移動局にクロックマスタとなる
ことによる過大な負荷を与えることがない。

【００１２】このとき、前記クロックマスタの切り替え
方としては、３つの考え方がある。即ち、第１の考え方
は、現クロックマスタが自局がスレーブモードに切り替
わる前にスレーブモードの全移動局に対して切替要求を
行い、要求を受けたスレーブモードの全移動局の中で現
クロックマスタに対して最初に応答したスレーブモード
の移動局が次のクロックマスタとなるというものであ
る。

【００１３】また、前記現クロックマスタからの切替要
求は、現クロックマスタが送信データを保持しなくなっ
た時点、現クロックマスタが同期用電波を発射してから
一定時間経過した時点、現クロックマスタがスレーブモ
ードの移動局からのデータを一定時間中継した時点、現
クロックマスタがスレーブモードの移動局からのデータ
を一定量中継した時点、現クロックマスタがデータ中継
を一定時間行っていないことを検出した時点、現クロッ
クマスタがクロックマスタとしての能力が低下したと判
断された時点、現クロックマスタが干渉を検出した時
点、あるいは現スレーブモードの移動局が現クロックマ
スタの干渉を検出した時点で行われることが望ましい。

【００１４】ここで、能力が低下したクロックマスタと
は、以下に示す７つの状態が挙げられる。（１）クロックマスタとしての能力をクロックマスタに
搭載されているＣＰＵのパフォーマンスの高さで表した
ときに、クロックマスタとして稼動するために必要なＣ
ＰＵパフォーマンスよりも低いＣＰＵパフォーマンスを
有するクロックマスタ。（２）クロックマスタとしての能力をクロックマスタに
搭載されているメモリの空き容量で表したときに、クロ
ックマスタとして稼動するために必要な空きメモリ容量
よりも少ない空きメモリ容量を有するクロックマスタ。（３）クロックマスタとしての能力をクロックマスタに
搭載されている内蔵電池の残容量で表したときに、クロ
ックマスタとして稼動するために必要な残電池容量より
も少ない残電池容量を有するクロックマスタ。（４）クロックマスタとしての能力をスレーブモードの
移動局からの受信電界強度で表したときに、クロックマ
スタとして稼動するために必要な受信電界強度よりもス
レーブモードの全移動局それぞれからの受信電界強度の
内の少なくとも１つが小さくなったクロックマスタ。（５）クロックマスタとしての能力をスレーブモードの
移動局からの受信データのエラー発生率で表したとき
に、クロックマスタとして稼動可能なエラー発生率より
もスレーブモードの全移動局それぞれからのエラー発生
率の内の少なくとも１つが大きくなったクロックマス
タ。（６）クロックマスタとしての能力をスレーブモードの
移動局からの受信データの伝播遅延時間で表したとき
に、クロックマスタとして稼動可能な伝播遅延時間より
もスレーブモードの全移動局それぞれからの伝播遅延時
間の内の少なくとも１つが大きくなったクロックマス
タ。（７）クロックマスタとしての能力をスレーブモードの
移動局からの受信データの再送要求回数で表したとき
に、クロックマスタとして稼動可能な再送要求回数より
もスレーブモードの全移動局それぞれからの再送要求回
数の内の少なくとも１つが多くなったクロックマスタ。

【００１５】また、前記現クロックマスタからの切替要
求に対するスレーブモードの移動局の応答は、スレーブ
モードの全移動局の中でクロックマスタとしての能力が
最良の移動局、スレーブモードの全移動局の中で他の移
動局との送受信状態が最良の移動局、あるいはスレーブ
モードの全移動局の中でクロックマスタの切り替えによ
る環境変化が最小の移動局によって行われるか、もしく
はスレーブモードの全移動局に通し番号が付与されるこ
とによってその番号に従って順番に行われることが望ま
しい。

【００１６】また、前記クロックマスタの切り替え方の
第２の考え方は、クロックマスタが自局がスレーブモー
ドに切り替わる前に次のクロックマスタとなるべきスレ
ーブモードの移動局を指名し、指名を受けたスレーブモ
ードの移動局が次のクロックマスタとなるものである。

【００１７】前記次のクロックマスタの指名は、スレー
ブモードの全移動局の中でクロックマスタとしての能力
が最良の移動局、スレーブモードの全移動局の中で他の
移動局との送受信状態が最良の移動局、あるいはスレー
ブモードの全移動局の中でクロックマスタの切り替えに
よる環境変化が最小の移動局に対して行われるか、もし
くはスレーブモードの全移動局に通し番号が付与される
ことによってその番号に従って順番に行われることが望
ましい。

【００１８】ここで、クロックマスタとしての能力が最
良の移動局とは、以下の３つの状態が挙げられる。（１）移動局の能力を移動局に搭載されているＣＰＵの
パフォーマンスの高さで表したときに、前記スレーブモ
ードの全移動局の中で最大のＣＰＵパフォーマンスを有
する移動局。（２）移動局の能力を移動局に搭載されているメモリの
空き容量で表したときに、前記スレーブモードの全移動
局の中で最大の空きメモリ容量を有する移動局。（３）移動局の能力を移動局に搭載されている内蔵電池
の残容量で表したときに、前記スレーブモードの全移動
局の中で最大の残電池容量を有する移動局。

【００１９】また、他の移動局との送受信状態が最良の
移動局とは、以下の８つの状態が挙げられる。（１）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信電界強度の偏差の合計値で表したときに、前記
スレーブモードの全移動局の中で最小の偏差合計値を有
する移動局。（２）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データのエラー発生率の偏差の合計値で表した
ときに、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の偏
差合計値を有する移動局。（３）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの伝播遅延時間の偏差の合計値で表した
ときに、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の偏
差合計値を有する移動局。（４）前記他の移動局との送受信状態が最良の移動局と
は、送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局から
の受信データの再送要求回数の偏差の合計値で表したと
きに、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の偏差
合計値を有する移動局。（５）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信電界強度の合計値で表したときに、前記スレー
ブモードの全移動局の中で最大の合計値を有する移動
局。（６）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データのエラー発生率の合計値で表したとき
に、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の合計値
を有する移動局。（７）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの伝播遅延時間の合計値で表したとき
に、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の合計値
を有する移動局。（８）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの再送要求回数の合計値で表したとき
に、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の合計値
を有する移動局。

【００２０】さらに、クロックマスタの切り替えによる
環境変化が最小の移動局とは、以下の４つの状態が挙げ
られる。

【００２１】（１）環境変化を現クロックマスタからの
受信電波に対するスレーブモードの移動局からの受信電
界強度で表したときに、前記スレーブモードの全移動局
の中で現クロックマスタに対する電界強度が最大の移動
局。（２）環境変化を現クロックマスタからの受信電波に対
するスレーブモードの移動局からの受信データのエラー
発生率で表したときに、前記スレーブモードの全移動局
の中で現クロックマスタに対するエラー発生率が最小の
移動局。（３）環境変化を現クロックマスタからの受信電波に対
するスレーブモードの移動局からの受信データの伝播遅
延時間で表したときに、前記スレーブモードの全移動局
の中で現クロックマスタに対する伝播遅延時間が最小の
移動局。（４）環境変化を現クロックマスタからの受信電波に対
するスレーブモードの移動局からの受信データの再送要
求回数で表したときに、前記スレーブモードの全移動局
の中で現クロックマスタに対する再送要求回数が最小の
移動局。

【００２２】また、前記クロックマスタの切り替え方の
第３の考え方は、スレーブモードの移動局が現クロック
マスタに対して切替要求を行い、要求を行ったスレーブ
モードの移動局が次のクロックマスタとなるものであ
る。

【００２３】前記現クロックマスタに対する切替要求
は、スレーブモードの全移動局の中で現クロックマスタ
よりも優れた能力を有する移動局が検出された時点、あ
るいはスレーブモードの全移動局の中で他の移動局との
送受信状態が現クロックマスタよりも優れた移動局が検
出された時点で行われるか、もしくはスレーブモードの
全移動局に通し番号が付与されることによってその番号
に従って順番に行われるか、またはある２つのスレーブ
モードの移動局同士で通信を行おうとする場合に、現ク
ロックマスタを介して得られる上記２つの移動局間の送
受信状態よりも、２つの移動局間で直接通信したときに
得られる送受信状態の方が良好であるときに、上記２つ
の移動局のいずれか一方によって行われることが望まし
い。

【００２４】ここで、現クロックマスタよりも優れた能
力を有する移動局とは、以下の３つの状態が挙げられ
る。（１）移動局の能力を移動局に搭載されているＣＰＵの
パフォーマンスの高さで表したときに、現クロックマス
タよりも高いＣＰＵパフォーマンスを有する移動局。（２）移動局の能力を移動局に搭載されているメモリの
空き容量で表したときに、現クロックマスタよりも多い
空きメモリ容量を有する移動局。（３）移動局の能力を移動局に搭載されている内蔵電池
の残容量で表したときに、現クロックマスタよりも多い
残電池容量を有する移動局。

【００２５】また、他の移動局との送受信状態が現クロ
ックマスタよりも優れた移動局とは、以下の８つの状態
が挙げられる。（１）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信電界強度の偏差の合計値で表したときに、現ク
ロックマスタよりも小さい受信電界強度の偏差合計値を
有する移動局。（２）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データのエラー発生率の偏差の合計値で表した
ときに、現クロックマスタよりも小さいエラー発生率の
偏差合計値を有する移動局。（３）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの伝播遅延時間の偏差の合計値で表した
ときに、現クロックマスタよりも小さい伝播遅延時間の
偏差合計値を有する移動局。（４）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの再送要求回数の偏差の合計値で表した
ときに、現クロックマスタよりも小さい再送要求回数の
偏差合計値を有する移動局。（５）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信電界強度の合計値で表したときに、現クロック
マスタよりも大きい受信電界強度の合計値を有する移動
局。（６）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データのエラー発生率の合計値で表したとき
に、現クロックマスタも小さいエラー発生率の合計値を
有する移動局。（７）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの伝播遅延時間の合計値で表したとき
に、現クロックマスタよりも小さい伝播遅延時間の合計
値を有する移動局。（８）送受信状態を１つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの再送要求回数の合計値で表したとき
に、現クロックマスタよりも小さい再送要求回数の合計
値を有する移動局。

【００２６】さらに、良好な送受信状態とは、以下の４
つの状態が挙げられる。（１）現クロックマスタと上記２つの移動局との間の各
電界強度の平均値よりも、２つの移動局間のみの電界強
度の方が大きい状態。（２）現クロックマスタを介して得られる上記２つの移
動局間の受信データのエラー発生率よりも、２つの移動
局間で直接通信したときに得られるエラー発生率の方が
小さい状態。（３）現クロックマスタを介して得られる上記２つの移
動局間の受信データの伝播遅延時間よりも、２つの移動
局間で直接通信したときに得られる伝播遅延時間の方が
小さい状態。（４）現クロックマスタを介して得られる上記２つの移
動局間の受信データの再送要求回数よりも、２つの移動
局間で直接通信したときに得られる再送要求回数の方が
少ない状態。

【００２７】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明の実施形態１について図１ないし図２０、図２
４、及び図２５に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００２８】本時分割ディジタル移動無線通信システム
は、図２に示すように、例えば４台のディジタル移動無
線通信端末である移動局１〜４により構成されている。
尚、同図においては、簡略化のため、ディジタル移動無
線通信システムが４台の移動局１〜４によって構成され
たものとしているが、移動局の数は複数であれば何台で
もよい。

【００２９】各移動局１〜４は、それぞれマスタモード
とスレーブモードの２つの動作モードを有している。移
動局がマスタモードの場合は自らのタイミングでフレー
ムタイミングを規定し、同期用電波（同期信号）を発射
する一方、スレーブモードの場合はマスタモードの移動
局が送信する上記同期用電波にフレーム同期する。尚、
以下、マスタモードの移動局のことをクロックマスタと
称することとする。

【００３０】移動局１〜４は、それぞれ図１に示す構成
となっている。即ち、各移動局１〜４は、アンテナ１
１、ＲＦ(Radio Frequency) 部１２、モデム部１３、Ｔ
ＤＭＡ／ＴＤＤ処理部１４、音声処理部１５、スピーカ
１６、マイク１７、制御部１８、及び操作部１９をそれ
ぞれ備えている。

【００３１】ＴＤＭＡ／ＴＤＤ処理部１４は、ＴＤＭＡ
／ＴＤＤ方式で無線アクセスを行うためのものであり、
送受信用のタイムスロットの設定を行う。図９に示すよ
うに、１フレームは８スロットからなり、前半の４スロ
ットをスロットＴとし、後半の４スロットをスロットＲ
とする。ここでは、移動局が、クロックマスタの場合に
はスロットＴを用いてデータを送信し、スロットＲを用
いて受信する一方、スレーブモードの移動局の場合はス
ロットＲを用いてデータを送信し、スロットＴを用いて
受信するものとする。

【００３２】図１に示すように、制御部１８は、発呼時
や着信時には、操作部１９におけるキーボード１９ａか
らのキー入力を受けて、送受信の相手側に送る種々のコ
マンド信号を形成する。このとき、操作部１９における
ディスプレイ１９ｂには、上記コマンド等が表示され
る。

【００３３】上記制御部１８は、通信状態になると、設
定された送受信用のタイムスロットに同期して、ＲＦ部
１２、モデム部１３、ＴＤＭＡ／ＴＤＤ処理部１４、及
び音声処理部１５を制御する。これにより、音声処理部
１５の音声コーデック１５ａで処理されたマイク１７か
らの音声信号は、ＴＤＭＡ／ＴＤＤ処理部１４に転送さ
れ、モデム部１３における変調部１３ｂで変調され、Ｒ
Ｆ部１２及びアンテナ１１を介して、送信スロットの期
間において他の移動局（以下、他局と称する）に送信さ
れる。一方、他局から受信スロットの期間において送信
されてきた信号は、アンテナ１１及びＲＦ部１２を通じ
て受信され、モデム部１３における復調部１３ａにて復
調され、ＴＤＭＡ／ＴＤＤ処理部１４及び音声コーデッ
ク１５ａを介することにより、音声信号として再生さ
れ、スピーカ１６に供給される。

【００３４】ここで、上記制御部１８は、本発明の特徴
であるクロックマスタの切り替え処理を行うために、受
信レベル検出部２１、エラー検出部２２、伝播遅延時間
測定部２３、同期信号検出部２４、内蔵タイマ２５、電
池容量監視部２６、ＣＰＵ監視部２７、ＲＯＭ(Read On
ly Memory)２８、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２
９、及びＲＡＭ(Random Access Memory)３０を備えてい
る。

【００３５】受信レベル検出部２１は、他局から送信さ
れた受信データの電界強度を検出するためのものであ
る。エラー検出部２２は、他局から送信された受信デー
タのエラーを検出するためのものである。伝播遅延時間
測定部２３は、他局がデータを送信した時間と、自局が
該データを受信した時間との差、即ち伝播遅延時間を測
定するためのものである。同期信号検出部２４は、クロ
ックマスタが発射する同期用電波を検出するためのもの
である。内蔵タイマ２５は、世界標準時間の０：００を
０としてカウントアップされるように製造されている。
電池容量監視部２６は、移動局に搭載されている内蔵電
池の容量を監視するためのものである。ＣＰＵ監視部２
７は、ＣＰＵ２９のパフォーマンスの高さを監視するた
めのものである。

【００３６】ＲＯＭ２８には、図３に示す制御用の値で
ある同期用電波発射間隔Ａ１、データ中継可能時間Ａ
３、データ未送信確認時間Ａ４、ＣＰＵパフォーマンス
監視時間Ａ５、受信エラー測定間隔Ａ７、測定データ発
射間隔Ａ９、クロックマスタ切替間隔Ａ１０、中継可能
データ量Ａ１１、及び再送要求回数測定間隔Ａ１２と、
図４に示すＣＰＵパフォーマンス限界値Ｃ１、空きメモ
リ容量限界値Ｃ２、電池残容量限界値Ｃ３、電界強度限
界値Ｃ４、受信エラー率限界値Ｃ５、伝播遅延限界値Ｃ
６、及び再送要求回数限界値Ｃ７とのためのエリアが設
けられている。これらの制御用の値については、製造時
に設定されており、ユーザが変更できない構造になって
いる。

【００３７】上記同期用電波発射間隔Ａ１は、同期用電
波を発射する間隔に設定する。また、データ中継可能時
間Ａ３、データ未送信確認時間Ａ４、クロックマスタ切
替間隔Ａ１０、及び中継可能データ量Ａ１１は、各々適
切な時間／間隔／量に設定する。ＣＰＵパフォーマンス
監視時間Ａ５、受信エラー測定間隔Ａ７、及び再送要求
回数測定間隔Ａ１２は、後述のＣＰＵパフォーマンス
値、受信エラー率、及び再送要求回数を測定するのに必
要な間隔に設定する。測定データ発射間隔Ａ９は、他局
との送受信状態を測定するための後述の検査用データ発
射要求の制御データＤ１７（図８（ｇ）参照）を発射す
る間隔に設定する。

【００３８】上記ＣＰＵパフォーマンス限界値Ｃ１、空
きメモリ容量限界値Ｃ２、電池残容量限界値Ｃ３、及び
電界強度限界値Ｃ４は、それぞれクロックマスタとして
稼動するために必要なＣＰＵパフォーマンス、空きメモ
リ容量、電池残容量、及び電界強度の限界値に設定す
る。また、受信エラー率限界値Ｃ５、伝播遅延限界値Ｃ
６、及び再送要求回数限界値Ｃ７は、クロックマスタと
して稼動可能な受信エラー率、伝播遅延時間、及び再送
要求回数の限界値に設定する。

【００３９】ＲＡＭ３０には、図５に示すＣＰＵパフォ
ーマンス表Ｂ１、空きメモリ容量表Ｂ２、電池残容量表
Ｂ３、移動局番号の最大値と同数の複数の電界強度表Ｂ
４、複数の受信エラー率表Ｂ５、複数の伝播遅延時間表
Ｂ６、及び複数の再送要求回数表Ｂ７と、図６に示すＰ
Ｓ−ＩＤ(Personal Station-Identification) と移動局
番号との対応表とを格納しておくためのエリアがある。
これらの表内の数値は、ＣＰＵ２９により自由に読み書
きできる。

【００４０】上記ＰＳ−ＩＤは、移動局固有の電波産業
会発行の第二世代コードレス電話システム標準規格（Ｒ
ＣＲＳＴＤ−２８）で定義され、出荷時にＲＯＭ２８
に書き込まれている。そして、クロックマスタには
“１”、Ｎ個（本実施形態では３個）のスレーブモード
の移動局には移動局毎に“２”〜“Ｎ＋１”の移動局番
号がＰＳ−ＩＤに対応して割り当てられている。

【００４１】ここでは、移動局番号の最大値を“２５
４”としており、ネットワーク内に存在する最大２５４
個の移動局に対応することができる。従って、このとき
の上記Ｂ４〜Ｂ７の各表の数は２５４個存在することに
なる。

【００４２】ＣＰＵ２９は、制御部１８内の各部を制御
することにより、クロックマスタの切り替え指示を行う
ためのものである。

【００４３】図７・図８に、制御部１８における通信デ
ータＤ１、制御データＤ２〜Ｄ６、及び制御データＤ１
１〜Ｄ２１のフォーマットを示す。図７（ａ）に示すよ
うに、これらの通信／制御データは各々２０バイトであ
り、その内の１バイトに送信したい相手先の移動局番号
を設定する送信先５１を、他の１バイトに自局の移動局
番号を設定する送信元５２を、さらに他の１バイトにど
のような制御を行うかを設定する情報／制御部５３を、
残りの１７バイトに送信データを設定する送信データ部
５４を割り当てている。

【００４４】このとき、情報／制御部５３に“０”が設
定されている場合には、制御は行わずに通常の通信を行
うことを示す。また、“１”が設定されている場合に
は、移動局番号要求／応答の制御を行うことを示す。
“２”が設定されている場合には、クロックマスタＩＤ
通知の制御を行うことを示す。“３”が設定されている
場合には、クロックマスタ切替要求／応答の制御を行う
ことを示す。“６”が設定されている場合には、ＣＰＵ
パフォーマンス、空きメモリ容量、電池残容量、電界強
度、受信エラー率、伝播遅延時間、あるいは再送要求回
数の各パラメータの通知の制御を行うことを示す。
“７”が設定されている場合には、検査用データ発射要
求／応答、干渉検出通知、あるいは再送要求の制御を行
うことを示す。尚、これらの情報／制御部５３に設定さ
れる番号は一例であり、これに限られることはない。

【００４５】尚、上記通信データＤ１、制御データＤ２
〜Ｄ６、及び制御データＤ１１〜Ｄ２１の各送信データ
部５４の詳細な構成と、通信データＤ１、制御データＤ
２〜Ｄ６、及び制御データＤ１１〜Ｄ２１による各制御
とについては後述する。（１）クロックマスタの決定複数の移動局（ここでは、移動局１〜４）内で、クロッ
クマスタとなる移動局を決定する動作について説明す
る。

【００４６】最初は移動局１〜４はいずれも同期用電波
を発射しておらず、このままでは通信が行えない状態に
ある。従って、クロックマスタとして同期用電波を発射
する移動局を決定する必要がある。

【００４７】ここで、同期用電波とは、クロックマスタ
が、制御部１８内のＣＰＵ２９にてＴＤＭＡ／ＴＤＤ処
理部１４、モデム部１３、ＲＦ部１２、及びアンテナ１
１を制御することにより、図９に示す時分割されたスロ
ットＴ１〜Ｔ４のいずれかを使用して同期用電波発射間
隔Ａ１に設定されている時間毎に発射するクロックマス
タＩＤ通知の制御データＤ４（図７（ｅ）参照）のこと
である。

【００４８】上記制御データＤ４の送信データ部は、Ｐ
Ｓ−ＩＤを設定する２８ビットのエリアＤ４ａを有して
いる。また、制御データＤ４の送信先にはブロードキャ
ストを示す“２５５”を設定し、送信元にはクロックマ
スタを示す移動局番号“１”を設定する。（１−１）電源投入によるクロックマスタの決定図１０のフローチャートに基づいて、全ての移動局１〜
４（図２参照）がＯＦＦの状態から、最初に電源が投入
された移動局がクロックマスタになる場合について説明
する。ここでは、移動局１が最初に電源が投入されるも
のとする。

【００４９】移動局１の電源を投入すると（Ｓ１）、移
動局１は、制御部１８内の同期信号検出部２４により、
他の移動局２〜４から同期用電波が発射されていないか
どうかを確認する（Ｓ２）。

【００５０】Ｓ２で同期用電波が検出されない場合に
は、自らをクロックマスタと決定して、ＣＰＵ２９にて
ＴＤＭＡ／ＴＤＤ処理部１４、モデム部１３、ＲＦ部１
２、及びアンテナ１１を制御し、時分割されたスロット
Ｔ１を使用して、同期用電波の発射を行う（Ｓ３）。

【００５１】一方、Ｓ２で同期用電波が検出された場合
には、クロックマスタが既に存在すると判断して、自ら
をスレーブモードと決定して、同期信号検出部２４で検
出した、クロックマスタが発射する同期用電波に同期す
るタイミングで電波の発射を行うようにＣＰＵ２９の動
作を設定する（Ｓ４）。（１−２）送信データ保有によるクロックマスタの決定前記（１−１）の最初に電源が投入された移動局がクロ
ックマスタになる例以外に、送信するためのデータを保
有することにより、通信を最初に開始する必要が生じた
移動局がクロックマスタになる場合について、図１１の
フローチャートに基づいて説明する。ここでは、移動局
１が最初にデータを保有しているものとする。

【００５２】まず、移動局１が通信を開始する必要があ
るか否か、即ち移動局１における制御部１８内のＣＰＵ
２９がＲＡＭ３０に送信データが存在するか否かを判断
する（Ｓ１１）。Ｓ１１で送信データが保有されている
場合には、移動局１は、制御部１８内の同期信号検出部
２４により、他の移動局２〜４から同期用電波が発射さ
れていないかどうかを確認する（Ｓ１２）。

【００５３】Ｓ１２で同期用電波が検出されない場合に
は、自らをクロックマスタと決定して、ＣＰＵ２９にて
ＴＤＭＡ／ＴＤＤ処理部１４、モデム部１３、ＲＦ部１
２、及びアンテナ１１を制御し、時分割されたスロット
Ｔ１を使用して、同期用電波の発射を行う（Ｓ１３）。

【００５４】一方、Ｓ１１で送信データが保有されてい
ない場合には、クロックマスタとなる必要はないので自
らをスレーブモードとして決定し、また、Ｓ１２で同期
用電波が検出された場合には、クロックマスタが既に存
在すると判断して自らをスレーブモードと決定する。そ
して、同期信号検出部２４で検出した、クロックマスタ
が発射する電波に同期するタイミングで電波の発射を行
うようにＣＰＵ２９の動作を設定する（Ｓ１４）。

【００５５】このように、上記２つのいずれかの方法に
よってクロックマスタの決定を行うことによって、図２
において、例えば移動局１〜４の内の移動局１がクロッ
クマスタの移動局ＣＭとなり、他の３台の移動局２〜４
はそれぞれスレーブモードの移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃とな
る。そして、移動局ＣＭの発射する電波を同期用電波と
して、移動局同士で基地局を介さない移動局間無線通信
が可能となる。（２）移動局間の無線通信次に、移動局ＣＭ、ＳＬ₁〜ＳＬ₃を用いて、基地局を
介さずに移動局同士で通信を行う動作について説明す
る。このとき、図９に示すように、移動局ＣＭの同期用
電波の発射、及び移動局ＣＭのデータ送信にはスロット
Ｔ１を、移動局ＣＭのデータ受信にはスロットＲ１を使
用し、また、移動局ＳＬのデータ送信にはスロットＲ１
を使用し、移動局ＳＬのデータ受信にはスロットＴ１を
使用するものとする。尚、移動局ＳＬは、移動局ＳＬ₁
〜ＳＬ₃のうちの任意の移動局を示すこととする。

【００５６】まず、図１２に基づいて、移動局番号の設
定について説明する。移動局番号を設定するときには、
図７（ｃ）（ｄ）に示す制御データＤ２・Ｄ３を使用す
る。制御データＤ２の送信データ部は、移動局番号要求
の制御を示す番号“０”を設定するエリアＤ２ａと、自
局のＰＳ−ＩＤを設定する２８ビットのエリアＤ２ｂと
を有している。また、制御データＤ３の送信データ部
は、移動局番号応答の制御を示す番号“１”を設定する
エリアＤ３ａと、移動局番号を設定する２バイトのエリ
アＤ３ｂと、自局のＰＳ−ＩＤを設定する２８ビットの
エリアＤ３ｃとを有している。

【００５７】クロックマスタとなった移動局ＣＭは、Ｐ
Ｓ−ＩＤに対応してクロックマスタを意味する移動局番
号“１”を、移動局ＣＭのＲＡＭ３０に登録する（Ｓ２
１）。その後、移動局ＣＭは、前述したように、同期用
電波発射間隔Ａ１に設定された時間毎に同期用電波を発
射する（Ｓ２２）。

【００５８】移動局ＳＬは、上記同期用電波を受信する
と（Ｓ２５）、同期用電波に含まれる移動局ＣＭのＰＳ
−ＩＤを取得し（Ｓ２６）、ＲＡＭ３０内の図６に示す
対応表において、ＰＳ−ＩＤに対応させて移動局番号と
してクロックマスタを表す“１”を登録する（Ｓ２
７）。

【００５９】そして、移動局ＳＬは、自局の移動局番号
を取得するために、移動局番号要求の制御データＤ２の
送信先にクロックマスタを表す“１”を設定して、該制
御データＤ２を移動局ＣＭに送信する（Ｓ２８）。この
とき、移動局ＳＬは、まだ移動局番号を取得していない
ため、制御データＤ２の送信元には“０”を設定してお
く。

【００６０】移動局ＣＭは制御データＤ２を受信すると
（Ｓ２３）、ＲＡＭ３０内の対応表を参照して、“２”
〜“４”の移動局番号のうち空いている最小の番号をエ
リアＤ３ｂに設定して、移動局番号応答の制御データＤ
３を送信する（Ｓ２４）。このとき、制御データＤ３の
送信先にはスレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に
データを受信させるためにブロードキャストを意味する
“２５５”を設定し、送信元にはクロックマスタを表す
“１”を設定しておく。

【００６１】スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃
は、上記制御データＤ３の送信先が“２５５”であるた
め、この制御データＤ３を受信した後（Ｓ２９）、各々
のＲＡＭ３０内の対応表のＰＳ−ＩＤと対応付けて移動
局番号を格納する（Ｓ３０）。

【００６２】この結果、移動局ＣＭには“１”、移動局
ＳＬ₁〜ＳＬ₃には移動局毎に“２”〜“４”の移動局
番号がＰＳ−ＩＤに対応して割り当てられ、全ての移動
局ＣＭ・ＳＬ₁〜ＳＬ₃の移動局番号が設定されること
となる。

【００６３】次に、通常のアプリケーション間で使用す
るデータの送受信について説明する。

【００６４】通常のデータの送受信の場合には、図７
（ｂ）に示す通信データＤ１を使用する。通信データＤ
１の送信先には送信したい移動局に対応する“１”〜
“４”の移動局番号を、送信元には自らに割り当てられ
た移動局番号を、送信データ部には実際の通信に使用す
るデータを設定する。

【００６５】図１３に基づいて、最初に移動局ＣＭの動
作について説明する。移動局ＣＭは、スロットＲ１を使
用して移動局ＳＬが通信データＤ１を送信していないか
どうかの受信チェックを行う（Ｓ３１）。Ｓ３１の受信
チェックの結果、移動局ＳＬからの通信データＤ１を受
信していれば、該通信データＤ１の送信先の設定内容に
基づいて、そのデータが移動局ＣＭ（自局）宛てのデー
タか、他の移動局ＳＬ宛てのデータかを判断する（Ｓ３
２）。

【００６６】Ｓ３２で自局宛てのデータの場合は、移動
局ＣＭにてデータの処理を行う（Ｓ３３）。図１５のＳ
Ｌ₂→ＣＭに、移動局ＳＬ₂から移動局ＣＭへデータが
送信される例を示す。また、Ｓ３２で他の移動局ＳＬ宛
てのデータの場合は、スロットＴ１を使用して、受信し
たデータをそのまま送信する（Ｓ３４）。図１５のＳＬ
₂→（ＣＭ）→ＳＬ₃に移動局ＳＬ₂から移動局ＣＭを
介して移動局ＳＬ₃へデータが転送される例を、ＳＬ₂
→（ＣＭ）→ＳＬ₁に移動局ＳＬ₂から移動局ＣＭを介
して移動局ＳＬ₁へデータが転送される例を示す。

【００６７】その後、移動局ＣＭ自身が送信データを保
有しているかをチェックする（Ｓ３５）。Ｓ３５で送信
データがない場合は、同期用電波を発射する（Ｓ３
６）。一方、Ｓ３５で送信データを保有している場合
は、スロットＴ１を使用してデータを送信する（Ｓ３
７）。例えば、送信先に“２”、送信元に“１”を設定
すれば、移動局ＣＭから移動局ＳＬ₁へデータが送信さ
れる（図１５のＣＭ→ＳＬ₁参照）。尚、Ｓ３１の受信
チェックの結果、移動局ＳＬからのデータを受信してい
ない場合は、Ｓ３２〜Ｓ３４の処理を経ずに、Ｓ３５の
処理を行う。

【００６８】次に、図１４に基づいて、移動局ＳＬの動
作について説明する。移動局ＳＬは、移動局ＣＭがスロ
ットＴ１を使用して通信データＤ１を送信していないか
どうかをチェックする（Ｓ４１）。Ｓ４１で移動局ＣＭ
からの通信データＤ１を受信していれば、該通信データ
Ｄ１の送信先の設定内容に基づいて、そのデータが自局
宛てのデータか否かを判断する（Ｓ４２）。Ｓ４２で自
局宛てのデータの場合は、移動局ＳＬにてデータの処理
を行う（Ｓ４３）。

【００６９】上記Ｓ４３の処理を経た後、Ｓ４２で自局
宛てのデータでない場合、あるいはＳ４１で通信データ
Ｄ１を受信していない場合には、移動局ＣＭまたは他の
移動局ＳＬに対して送信するデータを保有していないか
否かのチェックを行う（Ｓ４４）。Ｓ４４で送信データ
を保有していない場合は、Ｓ４１の受信チェックの処理
に戻る。一方、Ｓ４４で送信データを保有している場合
は、Ｓ４５でデータを送信してからＳ４１の処理に戻
る。例えば、移動局ＳＬ₂が移動局ＳＬ₃にデータを送
信する場合は、通信データＤ１の送信先に“４”、送信
元に“３”を設定して、スロットＲ１を使用してデータ
を送信する。（３）通信中のクロックマスタの切り替え通信中の移動局ＣＭの切り替えについて説明する。本実
施形態では、移動局ＣＭからの切替要求に対して最初に
応答した移動局ＳＬが次のクロックマスタとなること、
つまり移動局ＣＭが次のクロックマスタを募集し、それ
に対して最初に応答した移動局ＳＬが新クロックマスタ
となることを特徴としている。

【００７０】クロックマスタの切り替えを行うときに
は、図７（ｆ）（ｇ）に示す制御データＤ５・Ｄ６を使
用する。制御データＤ５の送信データ部は、クロックマ
スタ切替要求の制御を示す番号“０”を設定するエリア
Ｄ５ａを有している。また、制御データＤ６の送信デー
タ部は、クロックマスタ切替応答の制御を示す番号
“１”を設定するエリアＤ６ａを有している。

【００７１】図１７に示すように、移動局ＣＭがクロッ
クマスタとしての動作を他の移動局ＳＬに切り替えたい
場合、即ち移動局ＣＭがクロックマスタ切替要求送信の
条件を満たした場合（Ｓ５１）、スロットＴ１を使用し
て、クロックマスタ切替要求の制御データＤ５の送信先
に“２５５”を設定して、該制御データＤ５を送信する
（Ｓ５２、図１６の１段目参照）。

【００７２】制御データＤ５における送信先が“２５
５”のため、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃
が制御データＤ５を受信する（Ｓ５５）。制御データＤ
５を受信した移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の内、クロックマス
タ切替応答送信の条件を満たす移動局ＳＬ（Ｓ５６）
は、次のスロットＲ１を使用して移動局ＣＭにクロック
マスタ切替応答の制御データＤ６を送信する（Ｓ５７、
図１６の２段目参照）。

【００７３】移動局ＣＭは上記制御データＤ６を受信す
ると（Ｓ５３）、スレーブモードの移動局に切り替わる
（Ｓ５４）。一方、制御データＤ６を送信した移動局Ｓ
Ｌは、新クロックマスタとなる（Ｓ５８）。

【００７４】新クロックマスタは、次のスロットＴ１を
使用して同期用電波であるクロックマスタＩＤ通知の制
御データＤ４の送信先を“２５５”に設定し、該制御デ
ータＤ４を送信する（図１６の３段目参照）。また、全
移動局ＣＭ・ＳＬ₁〜ＳＬ₃の移動局番号を変更する。

【００７５】図１８に基づいて、移動局ＣＭがスレーブ
モードの移動局に切り替わり、移動局ＳＬが新たなクロ
ックマスタになった場合の移動局番号の変更について説
明する。ここでは、移動局が５つの場合を例にして述べ
る。

【００７６】図１８（ａ）に示すように、当初ＰＳ−Ｉ
Ｄが“ａ”の移動局がクロックマスタとして稼動してい
るとき、“ａ”の移動局番号は“１”となっており、Ｐ
Ｓ−ＩＤが“ｂ”〜“ｅ”のスレーブモードの移動局の
移動局番号が、それぞれ“２”〜“５”となっているも
のとする。

【００７７】そして、図１８（ｂ）に示すように、例え
ば“ｃ”の移動局が新クロックマスタとなった場合は、
“ｃ”の移動局番号が“３”→“１”に変わり、クロッ
クマスタからスレーブモードの移動局に切り替わった
“ａ”の移動局番号は、スレーブモードの移動局の中で
一番大きい移動局番号に変わる。即ち、ここでは“１”
→“５”となる。ＰＳ−ＩＤが新クロックマスタとなっ
た移動局の新クロックマスタになる前のＰＳ−ＩＤより
大きい移動局はＰＳ−ＩＤが繰り上がり、小さい移動局
のＰＳ−ＩＤは変わらない。ここでは、“ｄ”，“ｅ”
の移動局番号がそれぞれ“３”，“４”となり、“ｂ”
の移動局は“２”のままである。（３−１）クロックマスタ切替要求送信の条件前記図１７のＳ５１における移動局ＣＭによるクロック
マスタ切替要求送信の条件を以下に挙げる。即ち、図２
４に示す〔条件１〕〜〔条件８〕の何れかを満たした場
合、移動局ＣＭはクロックマスタ切替要求の制御データ
Ｄ５を送信する。

【００７８】〔条件１〕送信データ未所有移動局ＣＭが、制御部１８内のＣＰＵ２９により、ＲＡ
Ｍ３０に送信データが存在しないことを検出したとき、
制御データＤ５を送信する。

【００７９】〔条件２〕一定時間の同期用電波発射移動局ＣＭが、制御部１８内の内蔵タイマ２５により、
移動局ＣＭがクロックマスタとして稼動し始めてからの
経過時間、即ち移動局ＣＭが同期用電波を発射し始めて
からの経過時間を測定し、該経過時間がクロックマスタ
切替間隔Ａ１０に設定されている時間を超えたことを検
出したとき、制御データＤ５を送信する。

【００８０】〔条件３〕一定時間のデータ中継移動局ＣＭは、制御部１８内の内蔵タイマ２５により、
移動局ＣＭがクロックマスタとして稼動し始めてから移
動局ＳＬ間のデータを中継した累積時間を測定し、該累
積時間がデータ中継可能時間Ａ３に設定されている時間
を超えたことを検出したとき、制御データＤ５を送信す
る。

【００８１】〔条件４〕一定量のデータ中継移動局ＣＭは、制御部１８内のＣＰＵ２９により、移動
局ＣＭがクロックマスタとして稼動し始めてから移動局
ＳＬ間のデータを中継したデータ量を測定し、該データ
量が中継可能データ量Ａ１１に設定されているデータ量
を超過したことを検出したとき、制御データＤ５を送信
する。

【００８２】〔条件５〕一定時間のデータ未送信移動局ＣＭは、制御部１８内の内蔵タイマ２５により、
移動局ＣＭが移動局ＳＬ間のデータを中継した後、次の
データを中継するまでの時間を測定し、該時間がデータ
未送信確認時間Ａ４に設定されている時間を超過しても
次のデータ中継が行われないことを検出したとき、制御
データＤ５を送信する。

【００８３】〔条件６〕クロックマスタとしての能力低
下移動局ＣＭは、自局がクロックマスタとしての能力が低
下したと判断したとき、移動局ＳＬに制御データＤ５を
送信する。ここで、クロックマスタとしての能力は、移
動局に搭載されているＣＰＵ２９のパフォーマンスの高
さ、ＲＡＭ３０の空きメモリ容量、内蔵電池の残容量、
他局からの受信データの電界強度、該受信データのエラ
ー発生率、該受信データの伝播遅延時間、あるいは該受
信データの再送要求回数で表される。

【００８４】〔条件６ａ〕ＣＰＵパフォーマンス低下移動局ＣＭは、制御部１８内のＣＰＵ監視部２７によ
り、ＣＰＵパフォーマンス監視時間Ａ５に設定されてい
る時間内でＣＰＵ２９がアイドルであった時間を計測
し、「ＣＰＵアイドル時間÷ＣＰＵパフォーマンス監視
時間」で表されるＣＰＵパフォーマンス値を計算する。
このＣＰＵパフォーマンス値がＣＰＵパフォーマンス限
界値Ｃ１に設定されている値以下になった、即ち、ＣＰ
Ｕ２９が他の動作を行う等してアイドルである時間が少
なくなり、ＣＰＵ２９の動作に余裕がなくなったことを
検出したとき、制御データＤ５を送信する。

【００８５】〔条件６ｂ〕空きメモリ容量低下移動局ＣＭは、制御部１８内のＣＰＵ２９により、ＲＡ
Ｍ３０の「空きメモリ容量÷全メモリ容量」で表される
空きメモリ容量値を計算する。この空きメモリ容量値が
空きメモリ容量限界値Ｃ２に設定されている値以下にな
った、即ち、ＲＡＭ３０の空きに余裕がなくなったこと
を検出したとき、制御データＤ５を送信する。

【００８６】〔条件６ｃ〕内蔵電池容量低下移動局ＣＭは、制御部１８内の電池容量監視部２６によ
り、移動局ＣＭに搭載されている内蔵電池の「現在の電
圧÷フル充電時の電圧」で表される電池残容量値を計算
する。この電池残容量値が電池残容量限界値Ｃ３に設定
されている値以下になった、即ち、内蔵電池の容量に余
裕がなくなったことを検出したとき、制御データＤ５を
送信する。

【００８７】〔条件６ｄ〕受信電界強度低下移動局ＣＭは、制御部１８内の受信レベル検出部２１に
より、移動局ＳＬからの受信データの電界強度を測定す
る。この電界強度値が電界強度限界値Ｃ４に設定されて
いる値以下になった、即ち、少なくとも１つの移動局Ｓ
Ｌとの間の電界強度が小さくなり、データの中継に支障
を起こすことを検出したとき、制御データＤ５を送信す
る。

【００８８】〔条件６ｅ〕受信エラー増加移動局ＣＭは、制御部１８内のエラー検出部２２によ
り、移動局ＳＬからの受信データのエラー発生件数を、
受信エラー測定間隔Ａ７に設定されている時間の間測定
し、「受信エラーが発生したデータ数÷受信エラー測定
間隔内に受信したデータ数」で表される受信エラー率値
を計算する。この受信エラー率値が受信エラー率限界値
Ｃ５に設定されている値以上になった、即ち、少なくと
も１つの移動局ＳＬとの間で受信データのエラー発生率
が多くなり、データの中継に支障を起こすことを検出し
たとき、制御データＤ５を送信する。

【００８９】〔条件６ｆ〕伝播遅延時間増加伝播遅延時間を測定するときには、図８（ｇ）（ｈ）に
示す制御データＤ１７・Ｄ１８を使用する。制御データ
Ｄ１７の送信データ部は、検査用データ発射要求の制御
を示す番号“０”を設定するエリアＤ１７ａと、検査を
行うパラメータの値を設定するエリアＤ１７ｂとを有し
ている。また、制御データＤ１８の送信データ部は、検
査用データ発射応答の制御を示す番号“１”を設定する
エリアＤ１８ａと、検査を行うパラメータの値を設定す
るエリアＤ１８ｂとを有している。

【００９０】移動局ＣＭは、測定データ発射間隔Ａ９に
設定されている時間毎に、送信先に“２５５”を設定
し、エリアＤ１７ｂにデータを送信するときの内蔵タイ
マ２５の値を設定して上記検査用データ発射要求の制御
データＤ１７を送信し、スレーブモードの全移動局ＳＬ
₁〜ＳＬ₃に対して検査用データ発射応答の制御データ
Ｄ１８の送信を要求する。各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、
制御データＤ１７を受信したときの内蔵タイマ値をエリ
アＤ１８ｂに設定して制御データＤ１８を移動局ＣＭに
送信する。

【００９１】移動局ＣＭは、制御部１８内の伝播遅延時
間測定部２３により、移動局ＳＬから送信された制御デ
ータＤ１８に設定された内蔵タイマ値と、自局（移動局
ＣＭ）の内蔵タイマ値との差で表される伝播遅延時間値
を計算する。この伝播遅延時間値が伝播遅延限界値Ｃ６
に設定されている値以上になった、即ち、少なくとも１
つの移動局ＳＬとの間でデータの伝播遅延時間が大きく
なり、データの中継に支障を起こすことを検出したと
き、制御データＤ５を送信する。

【００９２】〔条件６ｇ〕再送要求回数増加再送要求回数を測定するときには、図８（ｊ）に示す制
御データＤ２０を使用する。制御データＤ２０の送信デ
ータ部は、再送要求の制御を示す番号“３”を設定する
エリアＤ２０ａを有している。

【００９３】移動局ＣＭは、制御部１８内のエラー検出
部２２により、移動局ＳＬからの受信データにエラーが
発生したことを検出したとき、該移動局ＳＬに再送要求
の制御データＤ２０を送信してデータの再送を要求す
る。このような再送要求を行った回数を、再送要求測定
間隔Ａ１２に設定されている時間の間測定する。この再
送要求回数値が再送要求回数限界値Ｃ７に設定されてい
る値以上になった、即ち、少なくとも１つの移動局ＳＬ
との間でデータ再送の回数が多くなり、データの中継に
支障を起こすことを検出したとき、制御データＤ５を送
信する。

【００９４】〔条件７〕クロックマスタによる干渉検出移動局ＣＭは、制御部１８内のエラー検出部２２によ
り、１．２秒間の有効スロット中でスロットエラーが発
生したスロット数を測定する。この測定値が移動局ＣＭ
に予め設定されているチャネル切替ＦＥＲ（Frame Erro
r Rate) しきい値以上になった、即ち、第二世代コード
レス電話システム標準規格第２版（ＲＣＲＳＴＤ−２
８）で定義される干渉を検出したとき、制御データＤ５
を送信する。

【００９５】〔条件８〕スレーブモードの移動局による
干渉検出移動局ＣＭは、移動局ＳＬから干渉検出の通知がなされ
たとき、制御データＤ５を送信する。移動局ＳＬが移動
局ＣＭに干渉検出を通知するときには、図８（ｉ）に示
す制御データＤ１９を使用する。制御データＤ１９の送
信データ部は、干渉検出通知の制御を示す番号“２”を
設定するエリアＤ１９ａを有している。

【００９６】即ち、移動局ＳＬは、制御部１８内のエラ
ー検出部２２により、１．２秒間の有効スロット中でス
ロットエラーが発生したスロット数を測定する。この測
定値が移動局ＳＬに予め設定されているチャネル切替Ｆ
ＥＲしきい値以上になった、即ち第二世代コードレス電
話システム標準規格第２版（ＲＣＲＳＴＤ−２８）で
定義される干渉を検出したとき、移動局ＣＭに対して干
渉検出通知の制御データＤ１９を送信する。移動局ＣＭ
は該制御データＤ１９を受信したとき、制御データＤ５
を送信する。（３−２）クロックマスタ切替応答送信の条件前記図１７のＳ５６における移動局ＳＬによるクロック
マスタ切替応答送信の条件を以下に挙げる。即ち、図２
５に示す〔条件１〕〜〔条件４〕の何れかを満たした場
合、移動局ＳＬはクロックマスタ切替応答の制御データ
Ｄ６を送信する。

【００９７】〔条件１〕クロックマスタとしての能力最
大移動局ＳＬは、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ
₃の中で自局がクロックマスタとしての能力が最大であ
ると判断したとき、移動局ＣＭに制御データＤ６を送信
する。ここで、クロックマスタとしての能力は、（３−
１）の〔条件６〕に示した通りである。

【００９８】〔条件１ａ〕最大のＣＰＵパフォーマンス
所有移動局ＳＬは、制御部１８内のＣＰＵ監視部２７によ
り、ＣＰＵパフォーマンス監視時間Ａ５に設定されてい
る時間内でＣＰＵ２９がアイドルであった時間を計測
し、「ＣＰＵアイドル時間÷ＣＰＵパフォーマンス監視
時間」で表されるＣＰＵパフォーマンス値を計算する。
このＣＰＵパフォーマンス値が前回の値（現在、ＲＡＭ
３０に格納されている値）と変化した場合は、ＲＡＭ３
０内のＣＰＵパフォーマンス表Ｂ１（図５（ａ）参照）
において、自局の移動局番号に対応する箇所に、上記新
たなＣＰＵパフォーマンス値を格納する。

【００９９】また、移動局ＳＬは、図８（ａ）に示す制
御データＤ１１を使用して、他の全移動局に自局のＣＰ
Ｕパフォーマンスを通知する。上記制御データＤ１１の
送信データ部は、ＣＰＵパフォーマンス通知の制御を示
す番号“０”を設定するエリアＤ１１ａと、ＣＰＵパフ
ォーマンス値を設定するエリアＤ１１ｂとを有してい
る。

【０１００】即ち、移動局ＳＬは、制御データＤ１１の
送信先に“２５５”を、エリアＤ１１ｂに計算された上
記ＣＰＵパフォーマンス値を設定して送信し、他の全移
動局に自局のＣＰＵパフォーマンスを通知する。一方、
他局から制御データＤ１１を受信した場合は、ＣＰＵパ
フォーマンス表Ｂ１において、制御データＤ１１の送信
元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記
他局のＣＰＵパフォーマンス値を格納する。このように
して、全移動局間で互いのＣＰＵパフォーマンスを把握
する。

【０１０１】移動局ＳＬは、ＣＰＵパフォーマンス表Ｂ
１に格納された自局のＣＰＵパフォーマンス値と他局の
ＣＰＵパフォーマンス値とを比較して、自局のＣＰＵパ
フォーマンスが一番高いことを検出したとき、制御デー
タＤ６を送信する。

【０１０２】〔条件１ｂ〕最大の空きメモリ容量所有移動局ＳＬは、制御部１８内のＣＰＵ２９により、ＲＡ
Ｍ３０の「空きメモリ容量÷全メモリ容量」で表される
空きメモリ容量値を計算する。この空きメモリ容量値が
前回の値と変化した場合は、ＲＡＭ３０内の空きメモリ
容量表Ｂ２（図５（ｂ）参照）において、自局の移動局
番号に対応する箇所に、上記新たな空きメモリ容量値を
格納する。

【０１０３】また、移動局ＳＬは、図８（ｂ）に示す制
御データＤ１２を使用して、他の全移動局に自局の空き
メモリ容量を通知する。上記制御データＤ１２の送信デ
ータ部は、空きメモリ容量通知の制御を示す番号“１”
を設定するエリアＤ１２ａと、空きメモリ容量値を設定
するエリアＤ１２ｂとを有している。

【０１０４】即ち、移動局ＳＬは、制御データＤ１２の
送信先に“２５５”を、エリアＤ１２ｂに計算された上
記空きメモリ容量値を設定して送信し、他の全移動局に
自局の空きメモリ容量を通知する。一方、他局から制御
データＤ１２を受信した場合は、空きメモリ容量表Ｂ２
において、制御データＤ１２の送信元に設定されている
移動局番号に対応する箇所に、上記他局の空きメモリ容
量値を格納する。このようにして、全移動局間で互いの
空きメモリ容量を把握する。

【０１０５】移動局ＳＬは、空きメモリ容量表Ｂ２に格
納された、自局の空きメモリ容量値と他局の空きメモリ
容量値とを比較して、自局の空きメモリ容量が一番大き
いことを検出したとき、制御データＤ６を送信する。

【０１０６】〔条件１ｃ〕最大の内蔵電池容量所有移動局ＳＬは、制御部１８内の電池容量監視部２６によ
り、移動局ＳＬに搭載されている内蔵電池の「現在の電
圧÷フル充電時の電圧」の電池残容量値を計算する。こ
の電池残容量値が前回の値と変化した場合は、ＲＡＭ３
０内の電池残容量表Ｂ３（図５（ｃ）参照）において、
自局の移動局番号に対応する箇所に、上記新たな電池残
容量値を格納する。

【０１０７】また、移動局ＳＬは、図８（ｃ）に示す制
御データＤ１３を使用して、他の全移動局に自局の電池
残容量を通知する。上記制御データＤ１３の送信データ
部は、電池残容量通知の制御を示す番号“２”を設定す
るエリアＤ１３ａと、電池残容量値を設定するエリアＤ
１３ｂとを有している。

【０１０８】即ち、移動局ＳＬは、制御データＤ１３の
送信先に“２５５”を、エリアＤ１３ｂに計算された上
記電池残容量値を設定して送信し、他の全移動局に自局
の電池残容量を通知する。一方、他局から制御データＤ
１３を受信した場合は、電池残容量表Ｂ３において、制
御データＤ１３の送信元に設定されている移動局番号に
対応する箇所に、上記他局の電池残容量値を格納する。
このようにして、全移動局間で互いの電池残容量を把握
する。

【０１０９】移動局ＳＬは、電池残容量表Ｂ３に格納さ
れた、自局の電池残容量値と他局の電池残容量値とを比
較して、自局の電池残容量が一番大きいことを検出した
とき、制御データＤ６を送信する。

【０１１０】〔条件２〕他の移動局との送受信状態が最
良移動局ＳＬは、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ
₃の中で自局が最も良好な送受信状態を有していると判
断したとき、移動局ＣＭに制御データＤ６を送信する。

【０１１１】ここで、他局との間の送受信状態は、全移
動局から自局へ送信された各データの電界強度の偏差の
合計値、該各データの受信エラー率の偏差の合計値、該
各データの伝播遅延時間の偏差の合計値、該各データの
再送要求回数の偏差の合計値、該各データの電界強度の
合計値、該各データの受信エラー率の合計値、該各デー
タの伝播遅延時間の合計値、あるいは該各データの再送
要求回数の合計値で表される。

【０１１２】上記種々のパラメータによる偏差の合計値
は、その偏差合計値が小さい程、ネットワーク内に存在
する各移動局それぞれに対して等しい能力を有すること
を意味している。つまり、偏差合計値の小さい移動局
は、どの移動局に対しても良好な通信を行うことができ
る。

【０１１３】〔条件２ａ〕電界強度の偏差の合計値が最
小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの電界強度の偏差の合計値により評価する。

【０１１４】ここで、各移動局ＣＭ・ＳＬ₁〜ＳＬ
₃は、各移動局ＣＭ・ＳＬ₁〜ＳＬ₃にそれぞれ対応し
たＲＡＭ３０内にそれぞれ電界強度表Ｂ４（図５（ｄ）
参照）を有している。具体的には、図２０に示すよう
に、４つの電界強度表Ｂ４_(CM)・Ｂ４_(SL1)・Ｂ４
_(SL2)・Ｂ４_(SL3)を各々有していることとする。

【０１１５】移動局ＣＭは、測定データ発射間隔Ａ９に
設定されている時間毎に、送信先に“２５５”を設定し
て検査用データ発射要求の制御データＤ１７を送信し、
スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に対して検査
用データ発射応答の制御データＤ１８の送信を要求す
る。各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、各々移動局番号の順
に、送信先に“２５５”を設定して検査用データ発射応
答の制御データＤ１８を送信する（図１９参照）。

【０１１６】移動局ＳＬ₂からの制御データＤ１８を受
信した移動局ＳＬ₁は、制御部１８内の受信レベル検出
部２１により、通常は移動局ＣＭが使用するスロットＲ
１を使用して移動局ＳＬ₂に対する自局の電界強度を測
定する。この電界強度値（例えば、Ｘ）が前回の値と変
化した場合は、自局（移動局ＳＬ₁）の電界強度表Ｂ４
_(SL1)（図２０（ｂ）参照）において、移動局ＳＬ₂か
らの制御データＤ１８の送信元に設定されている移動局
番号“３”に対応する箇所に、上記電界強度値Ｘを格納
する。

【０１１７】また、移動局ＳＬ₁は、図８（ｄ）に示す
制御データＤ１４を使用して、他の全移動局ＣＭ・ＳＬ
₂・ＳＬ₃に、移動局ＳＬ₂に対する移動局ＳＬ₁の電
界強度（電界強度値Ｘ）を通知する。上記制御データＤ
１４の送信データ部は、電界強度通知の制御を示す番号
“３”を設定するエリアＤ１４ａと、移動局番号を設定
するエリアＤ１４ｂと、電界強度値を設定するエリアＤ
１４ｃとを有している。

【０１１８】即ち、移動局ＳＬ₁は、制御データＤ１４
の送信先に“２５５”を、エリアＤ１４ｂに制御データ
Ｄ１８の送信元に設定されている移動局番号“３”を、
エリアＤ１４ｃに電界強度値Ｘを設定して送信し、他の
全移動局ＣＭ・ＳＬ₂・ＳＬ₃に、上記電界強度値Ｘを
通知する。一方、移動局ＳＬ₁からの制御データＤ１４
を受信した各移動局ＣＭ・ＳＬ₂・ＳＬ₃は、制御デー
タＤ１４の送信元に設定されている移動局番号“２”に
対応する電界強度表Ｂ４_(SL1)（図２０（ａ）（ｃ）
（ｄ）参照）において、移動局番号“３”に対応する箇
所に上記電界強度値Ｘを格納する。

【０１１９】上記と同様にして、移動局ＳＬ₃に対する
移動局ＳＬ₁の電界強度値（例えば、Ｙ）が移動局ＣＭ
・ＳＬ₁〜ＳＬ₃の各電界強度表Ｂ４_(SL1)に格納され
る。尚、移動局ＣＭに対する移動局ＳＬ₁の電界強度
は、検査用データ発射要求の制御データＤ１７を受信し
たときに測定され、その電界強度値（例えば、Ｚ）も同
様に各電界強度表Ｂ４_(SL1)に格納される。

【０１２０】また、上記移動局ＳＬ₁以外の各移動局Ｓ
Ｌ₂・ＳＬ₃に関しても、同様に電界強度を測定する。
このようにして、全移動局間で互いに他局に対する自局
の電界強度を把握する。

【０１２１】その後、電界強度表Ｂ４_(SL1)の電界強度
値Ｘ・Ｙ・Ｚを用いて、移動局ＳＬ₂・ＳＬ₃・ＣＭに
対する移動局ＳＬ₁の電界強度のばらつき（偏差）をそ
れぞれ計算する。同様にして、電界強度表Ｂ４_(SL2)か
ら移動局ＳＬ₂の、電界強度表Ｂ４_(SL3)から移動局Ｓ
Ｌ₃の電界強度のばらつきをそれぞれ計算する。

【０１２２】移動局ＳＬは、自局の電界強度の偏差の合
計値と他局の電界強度の偏差の合計値とを比較して、自
局の電界強度の偏差の合計値が最も小さいことを検出し
たとき、制御データＤ６を送信する。

【０１２３】〔条件２ｂ〕受信エラー率の偏差の合計値
が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータのエラー発生率の偏差の合計値により評価する。

【０１２４】上記〔条件２ａ〕の場合と同様に、移動局
ＣＭが検査用データ発射要求の制御データＤ１７を送信
し、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃が検査用データ発射応答の
制御データＤ１８を送信する。

【０１２５】検査用データ発射応答の制御データＤ１８
を受信した移動局ＳＬは、制御部１８内のエラー検出部
２２により、スロットＲ１を使用して上記制御データＤ
１８のフレームエラーの有無を検査し、受信エラー測定
間隔Ａ７に設定している時間毎に受信エラー率を計算す
る。この受信エラー率値が前回の値と変化した場合は、
ＲＡＭ３０内の自局の受信エラー率表Ｂ５（図５（ｅ）
参照）において、受信した上記制御データＤ１８の送信
元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記
受信エラー率値を格納する。

【０１２６】また、上記移動局ＳＬは、図８（ｅ）に示
す制御データＤ１５を使用して、他の全移動局に、他局
に対する自局の受信エラー率を通知する。上記制御デー
タＤ１５の送信データ部は、受信エラー率通知の制御を
示す番号“４”を設定するエリアＤ１５ａと、移動局番
号を設定するエリアＤ１５ｂと、受信エラー率値を設定
するエリアＤ１５ｃとを有している。

【０１２７】即ち、移動局ＳＬは、制御データＤ１５の
送信先に“２５５”を、エリアＤ１５ｂに受信した制御
データＤ１８の送信元に設定されている移動局番号を、
エリアＤ１５ｃに受信エラー率値を設定して送信し、他
の全移動局に他局に対する自局の受信エラー率を通知す
る。一方、上記制御データＤ１５を受信した他の移動局
ＳＬは、該制御データＤ１５の送信元に設定されている
移動局番号に対応する受信エラー率表Ｂ５において、前
記移動局ＳＬの受信エラー率表Ｂ５の場合と同様に、上
記受信エラー率値を格納する。

【０１２８】このようにして、スレーブモードの全移動
局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に関して受信エラー率値を計算し、全
移動局間で互いに他局に対する自局の受信エラー率を把
握する。

【０１２９】その後、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、受信
エラー率表Ｂ５に基づいて、他局に対する各移動局ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の受信エラー率のばらつき（偏差）をそれぞ
れ計算する。移動局ＳＬは、自局の受信エラー率の偏差
の合計値と他局の受信エラー率の偏差の合計値とを比較
して、自局の受信エラー率の偏差の合計値が最も小さい
ことを検出したとき、制御データＤ６を送信する。

【０１３０】〔条件２ｃ〕伝播遅延時間の偏差の合計値
が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの伝播遅延時間の偏差の合計値により評価する。

【０１３１】上記〔条件２ａ〕の場合と同様に、移動局
ＣＭが検査用データ発射要求の制御データＤ１７を送信
し、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃が検査用データ発射応答の
制御データＤ１８を送信する。ここで、移動局ＳＬが検
査用データ発射応答の制御データＤ１８を送信すると
き、エリアＤ１８ｂに制御データＤ１７を受信したとき
の自局の内蔵タイマ２５の値を設定しておく。

【０１３２】検査用データ発射応答の制御データＤ１８
を受信した移動局ＳＬは、制御部１８内の伝播遅延時間
測定部２３により、スロットＲ１を使用して上記制御デ
ータＤ１８の内蔵タイマ値と自局の内蔵タイマ値との差
である伝播遅延時間を計算する。この伝播遅延時間値が
前回の値と変化した場合は、ＲＡＭ３０内の自局の伝播
遅延時間表Ｂ６（図５（ｆ）参照）において、受信した
上記制御データＤ１８の送信元に設定されている移動局
番号に対応する箇所に、上記伝播遅延時間値を格納す
る。

【０１３３】また、上記移動局ＳＬは、図８（ｆ）に示
す制御データＤ１６を使用して、他の全移動局に、他局
に対する自局の伝播遅延時間を通知する。上記制御デー
タＤ１６の送信データ部は、伝播遅延時間通知の制御を
示す番号“５”を設定するエリアＤ１６ａと、移動局番
号を設定するエリアＤ１６ｂと、伝播遅延時間値を設定
するエリアＤ１６ｃとを有している。

【０１３４】即ち、移動局ＳＬは、制御データＤ１６の
送信先に“２５５”を、エリアＤ１６ｂに受信した制御
データＤ１８の送信元に設定している移動局番号を、エ
リアＤ１６ｃに上記伝播遅延時間値を設定して送信し、
他の全移動局に他局に対する自局の伝播遅延時間を通知
する。一方、上記制御データＤ１６を受信した他の移動
局ＳＬは、該制御データＤ１６の送信元に設定されてい
る移動局番号に対応する伝播遅延時間表Ｂ６において、
前記移動局ＳＬの伝播遅延時間表Ｂ６の場合と同様に、
上記伝播遅延時間値を格納する。

【０１３５】このようにして、スレーブモードの全移動
局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に関して伝播遅延時間を計算し、全移
動局間で互いに他局に対する自局の伝播遅延時間を把握
する。

【０１３６】その後、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、伝播
遅延時間表Ｂ６に基づいて、他局に対する各移動局ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の伝播遅延時間のばらつき（偏差）をそれぞ
れ計算する。移動局ＳＬは、自局の伝播遅延時間の偏差
の合計値と他局の伝播遅延時間の偏差の合計値とを比較
して、自局の伝播遅延時間の偏差の合計値が最も小さい
ことを検出したとき、制御データＤ６を送信する。

【０１３７】〔条件２ｄ〕再送要求回数の偏差の合計値
が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの再送要求回数の偏差の合計値により評価する。

【０１３８】上記〔条件２ａ〕の場合と同様に、移動局
ＣＭが検査用データ発射要求の制御データＤ１７を送信
し、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃が検査用データ発射応答の
制御データＤ１８を送信する。

【０１３９】検査用データ発射応答の制御データＤ１８
を受信した移動局ＳＬは、制御部１８内のエラー検出部
２２により、スロットＲ１を使用して上記制御データＤ
１８のフレームエラーの有無を検査する。フレームエラ
ーを検出した場合は再送要求の制御データＤ２０を送信
し、再送要求回数測定間隔Ａ１２に設定している時間毎
に再送要求回数を計算する。この再送要求回数値が前回
の値と変化した場合は、ＲＡＭ３０内の自局の再送要求
回数表Ｂ７（図５（ｇ）参照）において、受信した上記
制御データＤ１８の送信元に設定されている移動局番号
に対応する箇所に、上記再送要求回数を格納する。

【０１４０】また、上記移動局ＳＬは、図８（ｋ）に示
す制御データＤ２１を使用して、他の全移動局に、他局
に対する自局の再送要求回数を通知する。上記制御デー
タＤ２１の送信データ部は、再送要求回数通知の制御を
示す番号“６”を設定するエリアＤ２１ａと、移動局番
号を設定するエリアＤ２１ｂと、再送要求回数値を設定
するエリアＤ２１ｃとを有している。

【０１４１】即ち、移動局ＳＬは、制御データＤ２１の
送信先に“２５５”を、エリアＤ２１ｂに受信した制御
データＤ１８の送信元に設定されている移動局番号を、
エリアＤ２１ｃに再送要求回数値を設定して送信し、他
の全移動局に他局に対する自局の再送要求回数を通知す
る。一方、上記制御データＤ２１を受信した他の移動局
ＳＬは、該制御データＤ２１送信元に設定されている移
動局番号に対応する再送要求回数表Ｂ７において、前記
移動局ＳＬの再送要求回数表Ｂ７の場合と同様に、上記
再送要求回数値を格納する。

【０１４２】このようにして、スレーブモードの全移動
局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に関して再送要求回数を計算し、全移
動局間で互いに他局に対する自局の再送要求回数を把握
する。

【０１４３】その後、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、再送
要求回数表Ｂ７に基づいて、他局に対する各移動局ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の再送要求回数のばらつき（偏差）をそれぞ
れ計算する。移動局ＳＬは、自局の再送要求回数の偏差
の合計値と他局の再送要求回数の偏差の合計値とを比較
して、自局の再送要求回数の偏差の合計値が最も小さい
ことを検出したとき、制御データＤ６を送信する。

【０１４４】〔条件２ｅ〕電界強度の合計値が最大他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の電界強
度の合計値により評価する。

【０１４５】前記〔条件２ａ〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に関して電界強
度を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局の電
界強度を把握する。

【０１４６】その後、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃内の電界
強度表Ｂ４に基づいて、他局に対する各移動局ＳＬ₁〜
ＳＬ₃の電界強度の合計値をそれぞれ計算する。移動局
ＳＬは、自局の電界強度の合計値と他局の電界強度の合
計値とを比較して、自局の電界強度の合計値が最も大き
いことを検出したとき、制御データＤ６を送信する。

【０１４７】〔条件２ｆ〕受信エラー率の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの受信エラー率の合計値により評価する。

【０１４８】前記〔条件２ｂ〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に関して受信エ
ラー率を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局
の受信エラー率を把握する。

【０１４９】その後、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、受信
エラー率Ｂ５に基づいて、他局に対する各移動局ＳＬ₁
〜ＳＬ₃の受信エラー率の合計値をそれぞれ計算する。
移動局ＳＬは、自局の受信エラー率の合計値と他局の受
信エラー率の合計値とを比較して、自局の受信エラー率
の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御データ
Ｄ６を送信する。

【０１５０】〔条件２ｇ〕伝播遅延時間の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの伝播遅延時間の合計値により評価する。

【０１５１】前記〔条件２ｃ〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に関して伝播遅
延時間を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局
の伝播遅延時間を把握する。

【０１５２】その後、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃内の伝播
遅延時間表Ｂ６に基づいて、他局に対する各移動局ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の伝播遅延時間の合計値をそれぞれ計算す
る。移動局ＳＬは、自局の伝播遅延時間の合計値と他局
の伝播遅延時間の合計値とを比較して、自局の伝播遅延
時間の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御デ
ータＤ６を送信する。

【０１５３】〔条件２ｈ〕再送要求回数の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの再送要求回数の合計値により評価する。

【０１５４】前記〔条件２ｄ〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に関して再送要
求回数を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局
の再送要求回数を把握する。

【０１５５】その後、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、伝播
遅延時間表Ｂ７に基づいて、他局に対する各移動局ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の再送要求回数の合計値をそれぞれ計算す
る。移動局ＳＬは、自局の再送要求回数の合計値と他局
の再送要求回数の合計値とを比較して、自局の再送要求
回数の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御デ
ータＤ６を送信する。

【０１５６】〔条件３〕クロックマスタの切り替えによ
る環境変化が最小移動局ＳＬは、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ
₃の中で自局がクロックマスタの切り替えによる環境変
化が最も小さいと判断したとき、移動局ＣＭに制御デー
タＤ６を送信する。

【０１５７】ここで、クロックマスタの切り替えによる
環境変化は、クロックマスタに対する電界強度、クロッ
クマスタに対する受信エラー率、クロックマスタに対す
る伝播遅延時間、及びクロックマスタに対する再送要求
回数で表される。

【０１５８】〔条件３ａ〕クロックマスタに対する電界
強度が最大移動局ＣＭの切り替えによる環境変化を、移動局ＣＭに
対する移動局ＳＬの電界強度により評価する。

【０１５９】上記〔条件２ａ〕の場合と同様に、移動局
ＣＭが検査用データ発射要求の制御データＤ１７を送信
し、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃が検査用データ発射応答の
制御データＤ１８を送信する。

【０１６０】移動局ＣＭは、制御部１８内の受信レベル
検出部２１により、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃からの検査
用データ発射応答の制御データＤ１８の電界強度をそれ
ぞれ測定する。これらの電界強度値が前回の値と変化し
た場合は、電界強度通知の制御データＤ１４の送信先に
“２５５”を、エリアＤ１４ｂに受信した制御データＤ
１８の送信元に設定されている移動局番号を、エリアＤ
１４ｃに測定した電界強度値を設定して送信し、スレー
ブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に移動局ＣＭに対す
る移動局ＳＬの電界強度を通知する。一方、移動局ＣＭ
からの電界強度通知の制御データＤ１４を受信した各移
動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、複数ある電界強度表Ｂ４の内の
移動局ＣＭに対応した電界強度表Ｂ４に、上記電界強度
値をそれぞれ格納する。このようにして、全移動局間で
移動局ＣＭに対する移動局ＳＬの電界強度を把握する。

【０１６１】移動局ＳＬは、自局の移動局ＣＭに対する
電界強度と他局の移動局ＣＭに対する電界強度とを比較
して、自局の電界強度が最も大きいことを検出したと
き、制御データＤ６を送信する。

【０１６２】〔条件３ｂ〕クロックマスタに対する受信
エラー率が最小移動局ＣＭの切り替えによる環境変化を、移動局ＣＭに
対する移動局ＳＬの受信データの受信エラー率により評
価する。

【０１６３】上記〔条件２ａ〕の場合と同様に、移動局
ＣＭが検査用データ発射要求の制御データＤ１７を送信
し、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃が検査用データ発射応答の
制御データＤ１８を送信する。

【０１６４】移動局ＣＭは、制御部１８内のエラー検出
部２２により、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃からの検査用デ
ータ発射応答の制御データＤ１８のフレームエラーの有
無を検査し、受信エラー測定間隔Ａ７に設定している時
間毎に受信エラー率を計算する。この受信エラー率値が
前回の値と変化した場合は、受信エラー率通知の制御デ
ータＤ１５の送信先に“２５５”を、エリアＤ１５ｂに
受信した制御データＤ１８の送信元に設定されている移
動局番号を、エリアＤ１５ｃに計算した上記受信エラー
率値を設定して送信し、スレーブモードの全移動局ＳＬ
₁〜ＳＬ₃に移動局ＣＭに対する移動局ＳＬの受信エラ
ー率を通知する。一方、移動局ＣＭからの受信エラー率
通知の制御データＤ１５を受信した各移動局ＳＬ₁〜Ｓ
Ｌ₃は、複数ある受信エラー率表Ｂ５の内の移動局ＣＭ
に対応した受信エラー率表Ｂ４に、上記受信エラー率値
をそれぞれ格納する。このようにして、全移動局間で移
動局ＣＭに対する移動局ＳＬの受信エラー率を把握す
る。

【０１６５】移動局ＳＬは、自局の移動局ＣＭに対する
受信エラー率と他局の移動局ＣＭに対する受信エラー率
とを比較して、自局の受信エラー率が最も小さいことを
検出したとき、制御データＤ６を送信する。

【０１６６】〔条件３ｃ〕クロックマスタに対する伝播
遅延時間が最小移動局ＣＭの切り替えによる環境変化を、移動局ＣＭに
対する移動局ＳＬの受信データの伝播遅延時間により評
価する。

【０１６７】上記〔条件２ａ〕の場合と同様に、移動局
ＣＭが検査用データ発射要求の制御データＤ１７を送信
し、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃が検査用データ発射応答の
制御データＤ１８を送信する。ここで、移動局ＳＬが検
査用データ発射応答の制御データＤ１８を送信すると
き、エリアＤ１８ｂに制御データＤ１７を受信したとき
の自局の内蔵タイマ２５の値を設定しておく。

【０１６８】移動局ＣＭは、制御部１８内の伝播遅延時
間測定部２３により、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃からの検
査用データ発射応答の制御データＤ１８の内蔵タイマ値
と自局の内蔵タイマ値の差で表される伝播遅延時間を計
算する。この伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合
は、伝播遅延時間通知の制御データＤ１６の送信先に
“２５５”を、エリアＤ１６ｂに受信した制御データＤ
１８の送信元に設定している移動局番号を、エリアＤ１
６ｃに計算した上記伝播遅延時間値を設定して送信し、
スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に移動局ＣＭ
に対する移動局ＳＬの伝播遅延時間を通知する。一方、
移動局ＣＭからの伝播遅延時間通知の制御データＤ１６
を受信した各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、複数ある伝播遅
延時間表Ｂ６の内の移動局ＣＭに対応した伝播遅延時間
表Ｂ６に、上記伝播遅延時間値をそれぞれ格納する。こ
のようにして、全移動局間で、移動局ＣＭに対する移動
局ＳＬの伝播遅延時間を把握する。

【０１６９】移動局ＳＬは、自局の移動局ＣＭに対する
伝播遅延時間と他局の移動局ＣＭに対する伝播遅延時間
とを比較して、自局の伝播遅延時間が最も小さいことを
検出したとき、制御データＤ６を送信する。

【０１７０】〔条件３ｄ〕クロックマスタに対する再送
要求回数が最小移動局ＣＭの切り替えによる環境変化を、移動局ＣＭに
対する移動局ＳＬの受信データの再送要求回数により評
価する。

【０１７１】上記〔条件２ａ〕の場合と同様に、移動局
ＣＭが検査用データ発射要求の制御データＤ１７を送信
し、各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃が検査用データ発射応答の
制御データＤ１８を送信する。

【０１７２】移動局ＣＭは、制御部１８内のエラー検出
部２２により、検査用データ発射応答の制御データＤ１
８のフレームエラーの有無を検査する。フレームエラー
を検出した場合は、再送要求の制御データＤ２０を送信
し、再送要求回数測定間隔Ａ１２に設定している時間毎
に再送要求回数を計算する。この再送要求回数値が前回
の値と変化した場合は、再送要求回数通知の制御データ
Ｄ２１の送信先に“２５５”を、エリアＤ２１ｂに受信
した検査用データ発射応答の制御データＤ１８の送信元
に設定している移動局番号を、エリアＤ２１ｃに計算さ
れた上記再送要求回数値を設定して送信し、スレーブモ
ードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に移動局ＣＭに対する移
動局ＳＬの再送要求回数を通知する。一方、移動局ＣＭ
から再送要求通知の制御データＤ２１を受信した各移動
局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、複数ある再送要求回数表Ｂ７の内
の移動局ＣＭに対応した再送要求回数表Ｂ７に、上記再
送要求回数値をそれぞれ格納する。このようにして、全
移動局間で移動局ＣＭに対する移動局ＳＬの再送要求回
数を把握する。

【０１７３】移動局ＳＬは、自局の移動局ＣＭに対する
再送要求回数と他局の移動局ＣＭに対する再送要求回数
とを比較して、自局の再送要求回数が最も少ないことを
検出したとき、制御データＤ６を送信する。

【０１７４】〔条件４〕移動局に割り当てられた番号順移動局ＳＬの応答は、移動局番号に従うものとする。即
ち、移動局ＳＬは、自局の移動局番号が“２”であるこ
とを検出したとき、制御データＤ６を送信する。

【０１７５】以上のように、本実施形態における時分割
ディジタル移動無線通信システムは複数の移動局を備え
ており、上記各移動局は、時分割通信に必要な同期確立
を行うために自走クロックでフレームタイミングを規定
して動作するマスタモードと、マスタモードの移動局か
ら送信される同期信号パターンにフレーム同期して動作
するスレーブモードとの２つの動作モードを有する構成
である。

【０１７６】ここで、上記複数の移動局の内の１つをマ
スタモードで動作させるクロックマスタとし、残りの移
動局をスレーブモードで動作させることによって、上記
複数の移動局間で無線通信を行う場合に、通信中に上記
クロックマスタをスレーブモードの移動局に切り替える
と同時に、上記クロックマスタ以外のスレーブモードの
全移動局の内の１つをマスタモードに切り替えて次のク
ロックマスタとすることを特徴としている。

【０１７７】これによれば、各移動局はマスタモードと
スレーブモードとの２つの動作モードを有しているの
で、複数の移動局の内の１つをクロックマスタとすれ
ば、基地局を介さない移動局間での無線通信を行うこと
ができる。

【０１７８】そして、通信中にクロックマスタの切り替
えを実現することができるので、マスタモードとなった
移動局にのみに負荷が集中することがなくなる。これに
より、全移動局にかかる負荷を分散させることが可能と
なる。

【０１７９】また、例えばクロックマスタとスレーブモ
ードの移動局間で通信を行っている場合に、どちらか一
方の移動局が移動したりして２つの移動局間の通信状態
が悪化すると、従来の構成では通信中にクロックマスタ
を切り替えることができないので通信が途切れる虞があ
る。これに対して、本願の構成では通信中にクロックマ
スタを切り替えることができるので、上記のような場合
でも他の移動局をクロックマスタとすることで、連続し
た通信が可能となる。

【０１８０】また、最初にマスタモードで動作されるク
ロックマスタは、全移動局の中で、電源投入によって最
初に稼動状態となった移動局である。これによれば、次
に稼動状態になる移動局が円滑に通信を行うことがで
き、効率よく通信を行うことが可能となる。

【０１８１】また、最初にマスタモードで動作されるク
ロックマスタは、全移動局の中で、最初にデータ送信の
必要が生じた移動局としてもよい。これによれば、電源
投入にて稼動状態としてもデータ送信を行わない移動局
がクロックマスタとなることがなく、該移動局にクロッ
クマスタとなることによる過大な負荷を与えることがな
い。

【０１８２】上記クロックマスタの切り替え方は、現ク
ロックマスタが自局がスレーブモードに切り替わる前に
スレーブモードの全移動局に対して切替要求を行い、要
求を受けたスレーブモードの全移動局の中で現クロック
マスタに対して最初に応答したスレーブモードの移動局
が次のクロックマスタとなるものである。

【０１８３】前記現クロックマスタからの切替要求は、
（１）現クロックマスタが送信データを保持しなくなっ
た時点、（２）現クロックマスタが同期用電波を発射し
てから一定時間経過した時点、（３）現クロックマスタ
がスレーブモードの移動局からのデータを一定時間中継
した時点、（４）現クロックマスタがスレーブモードの
移動局からのデータを一定量中継した時点、（５）現ク
ロックマスタがデータ中継を一定時間行っていないこと
を検出した時点、（６）現クロックマスタがクロックマ
スタとしての能力が低下したと判断された時点、（７）
現クロックマスタが干渉を検出した時点、あるいは
（８）現スレーブモードの移動局が現クロックマスタの
干渉を検出した時点で行われる。

【０１８４】上記（１）の場合には、送信データがない
ときには待機状態となり、クロックマスタである必要が
ないので、そのような移動局の電池を不要に消耗させる
ことがなくなる。（２）の場合には、クロックマスタと
なる期間がネットワーク内にある移動局で全て等しくな
るので、各移動局の電池の消耗量を平均化することがで
きる。（３）（４）の場合には、データ中継の負荷を分
散させるので、各移動局の電池の消耗量を平均化するこ
とができる。（５）の場合には、中継するデータがない
ときには同期用電波の発射を継続させる必要はなく、該
同期用電波の発射を停止させて、電池の消耗を防止する
ことができる。（６）の場合には、例えばＲＡＭの空き
メモリ容量が少なくなると中継ができなくなる等の、通
信に支障をきたすクロックマスタが切り替わるので、良
好な通信を維持することが可能となる。（７）（８）の
場合には、干渉により通信に支障をきたすクロックマス
タが切り替わるので、良好な通信を維持することが可能
となる。

【０１８５】また、前記現クロックマスタからの切替要
求に対するスレーブモードの移動局の応答は、（１）ス
レーブモードの全移動局の中でクロックマスタとしての
能力が最良の移動局、（２）スレーブモードの全移動局
の中で他の移動局との送受信状態が最良の移動局、
（３）スレーブモードの全移動局の中でクロックマスタ
の切り替えによる環境変化が最小の移動局によって行わ
れる、あるいは（４）スレーブモードの全移動局に通し
番号（移動局番号）が付与されることによってその番号
に従って順番に行われる。

【０１８６】上記（１）の場合には、新クロックマスタ
は通信に支障をきたすことがないので、良好な通信を維
持することが可能となる。（２）の場合には、ネットワ
ーク内で他局に対して同等の能力を有する移動局が新ク
ロックマスタとなるので、該新クロックマスタはどの移
動局に対しても良好な通信を行うことができる。（３）
の場合には、クロックマスタの切り替えによる環境変化
をできるだけ抑えることができるので、切り替えによっ
てエラーが発生するのを最小限に抑えることが可能とな
る。（４）の場合には、クロックマスタとなる順序が決
まっているので、各移動局の電池の消耗量を平均化する
ことができる。また、（１）〜（３）の場合と比較して
スレーブモードの応答時間を短縮することができる。

【０１８７】〔実施の形態２〕本発明の実施形態２について図２１及び図２６に基づい
て説明すれば、以下の通りである。尚、説明の便宜上、
前記の実施形態の図面に示した部材と同一の部材には同
一の符号を付記し、その説明を省略する。

【０１８８】本実施形態の時分割ディジタル移動無線通
信システムは、実施形態１と同様の構成を備えており、
（１）のクロックマスタの決定、及び（２）の移動局間
の無線通信の処理については実施形態１と同様であり、
（３）の通信中のクロックマスタの切り替え処理が異な
るものである。

【０１８９】従って、ここでは通信中の移動局ＣＭの切
り替え処理のみについて説明する。本実施形態では、移
動局ＣＭが次にクロックマスタとなる移動局ＳＬを指名
し、指名を受けた移動局ＳＬが新クロックマスタとなる
ことを特徴としている。

【０１９０】図２１に示すように、移動局ＣＭが指名を
行うための条件を満たす移動局ＳＬがある場合（Ｓ６
１）、スロットＴ１を使用して、クロックマスタ切替要
求の制御データＤ５の送信先に上記指名条件を満たす移
動局ＳＬの移動局番号を設定して、該制御データＤ５を
送信する（Ｓ６２）。

【０１９１】制御データＤ５を受信した移動局ＳＬは、
次のスロットＲ１を使用して、移動局ＣＭにクロックマ
スタ切替応答の制御データＤ６を送信する（Ｓ６５、Ｓ
６６）。

【０１９２】移動局ＣＭは上記制御データＤ６を受信す
ると（Ｓ６３）、スレーブモードの移動局に切り替わる
（Ｓ６４）。一方、制御データＤ６を送信した移動局Ｓ
Ｌは、新クロックマスタとなる（Ｓ６７）。

【０１９３】新クロックマスタは、実施形態１と同様
に、次のスロットＴ１を使用して同期用電波であるクロ
ックマスタＩＤ通知の制御データＤ４の送信先を“２５
５”に設定し、該制御データＤ４を送信する。また、全
移動局ＣＭ・ＳＬ₁〜ＳＬ₃の移動局番号を変更する。

【０１９４】次に、前記図２１のＳ６１におけるクロッ
クマスタの指名条件を挙げる。即ち、図２６に示す〔条
件１〕〜〔条件４〕の何れかを満たした場合、移動局Ｃ
Ｍはクロックマスタ切替要求の制御データＤ５を送信す
る。

【０１９５】〔条件１〕クロックマスタとしての能力最
大移動局ＣＭは、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ
₃の中でクロックマスタとしての能力が最大である移動
局ＳＬを検出したとき、制御データＤ５を送信する。こ
こで、クロックマスタとしての能力は、実施形態１の
（３−１）の〔条件６〕に示した通りである。

【０１９６】〔条件１ａ〕最大のＣＰＵパフォーマンス
所有実施形態１の（３−２）の〔条件１ａ〕の場合と同様に
して、移動局ＳＬはＣＰＵパフォーマンス値を計算し、
ＣＰＵパフォーマンス表Ｂ１に該ＣＰＵパフォーマンス
値を格納する。即ち、移動局ＳＬは、制御部１８内のＣ
ＰＵ監視部２７により、ＣＰＵパフォーマンス監視時間
Ａ５に設定されている時間内でＣＰＵ２９がアイドルで
あった時間を計測し、「ＣＰＵアイドル時間÷ＣＰＵパ
フォーマンス監視時間」で表されるＣＰＵパフォーマン
ス値を計算する。このＣＰＵパフォーマンス値が前回の
値（現在、ＲＡＭ３０に格納されている値）と変化した
場合は、ＲＡＭ３０内のＣＰＵパフォーマンス表Ｂ１に
おいて、自局の移動局番号に対応する箇所に、上記新た
なＣＰＵパフォーマンス値を格納する。

【０１９７】そして、ＣＰＵパフォーマンス通知の制御
データＤ１１を用いて移動局ＣＭに自局のＣＰＵパフォ
ーマンスを通知する。即ち、移動局ＳＬは、制御データ
Ｄ１１の送信先にクロックマスタを表す“１”を、エリ
アＤ１１ｂに計算された上記ＣＰＵパフォーマンス値を
設定して送信し、移動局ＣＭに自局のＣＰＵパフォーマ
ンスを通知する。

【０１９８】一方、制御データＤ１１を受信した移動局
ＣＭは、ＣＰＵパフォーマンス表Ｂ１において、制御デ
ータＤ１１の送信元に設定されている移動局番号に対応
する箇所に、上記移動局ＳＬのＣＰＵパフォーマンス値
を格納する。このようにして、移動局ＣＭは、スレーブ
モードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃のＣＰＵパフォーマン
スを把握する。

【０１９９】移動局ＣＭは、ＣＰＵパフォーマンス表Ｂ
１に基づいて、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ
₃の中で最もＣＰＵパフォーマンスが高い移動局ＳＬを
検出したとき、該移動局ＳＬに制御データＤ５を送信す
る。

【０２００】〔条件１ｂ〕最大の空きメモリ容量所有実施形態１の（３−２）の〔条件１ｂ〕の場合と同様に
して、移動局ＳＬは空きメモリ容量値を計算し、空きメ
モリ容量表Ｂ２に該空きメモリ容量値を格納する。そし
て、空きメモリ容量通知の制御データＤ１２を用いて移
動局ＣＭに自局の空きメモリ容量を通知する。移動局Ｃ
Ｍが制御データＤ１２を受信することにより、移動局Ｃ
Ｍは、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の空き
メモリ容量を把握する。移動局ＣＭは、移動局ＳＬ₁〜
ＳＬ₃の中で、最も空きメモリ容量が多い移動局ＳＬを
検出したとき、該移動局ＳＬに制御データＤ５を送信す
る。

【０２０１】〔条件１ｃ〕最大の内蔵電池容量所有実施形態１の（３−２）の〔条件１ｃ〕の場合と同様に
して、移動局ＳＬは電池残容量値を計算し、電池残容量
表Ｂ３に該電池残容量値を格納する。そして、電池残容
量通知の制御データＤ１３を用いて移動局ＣＭに自局の
電池残容量を通知する。移動局ＣＭが制御データＤ１３
を受信することにより、移動局ＣＭは、スレーブモード
の全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の電池残容量を把握する。移
動局ＣＭは、移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の中で最も電池残容
量が多い移動局ＳＬを検出したとき、該移動局ＳＬに制
御データＤ５を送信する。

【０２０２】〔条件２〕他の移動局との送受信状態が最
良移動局ＣＭは、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ
₃の中で他局との送受信状態が最も良好な移動局ＳＬを
検出したとき、該移動局ＳＬに制御データＤ５を送信す
る。ここで、他局との間の送受信状態は、実施形態１の
（３−２）の〔条件２〕に示した通りである。

【０２０３】〔条件２ａ〕電界強度の偏差の合計値が最
小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの電界強度の偏差の合計値により評価する。

【０２０４】実施形態１の（３−２）の〔条件２ａ〕の
場合と同様にして、移動局ＳＬは他局に対する自局の電
界強度値を測定し、自局の電界強度表Ｂ４に該電界強度
値を格納する。即ち、検査用データ発射応答の制御デー
タＤ１８を受信した移動局ＳＬは、制御部１８内の受信
レベル検出部２１により、スロットＲ１を使用して他局
に対する自局の電界強度を測定する。この電界強度値が
前回の値と変化した場合は、自局の電界強度表Ｂ４にお
いて、上記制御データＤ１８の送信元に設定されている
移動局番号に対応する箇所に上記計算された電界強度値
を格納する。

【０２０５】そして、電界強度通知の制御データＤ１４
を用いて移動局ＣＭに他局に対する自局の電界強度を通
知する。即ち、移動局ＳＬは、制御データＤ１４の送信
先に“１”を、エリアＤ１４ｂに制御データＤ１８の送
信元に設定されている移動局番号を、エリアＤ１４ｃに
計算された上記電界強度値を設定して送信し、移動局Ｃ
Ｍに他局に対する自局の電界強度を通知する。

【０２０６】一方、制御データＤ１４を受信した移動局
ＣＭは、制御データＤ１４の送信元に設定されている移
動局番号に対応する電界強度表Ｂ４において、前記移動
局ＳＬの電界強度表Ｂ４の場合と同様に上記電界強度値
を格納する。このようにして、移動局ＣＭは、スレーブ
モードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の他局に対する電界強
度を把握する。

【０２０７】移動局ＣＭは、移動局ＣＭ内の電界強度表
Ｂ４に基づいて、他局に対する各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃
の電界強度のばらつき（偏差）をそれぞれ計算し、スレ
ーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の中で他局に対す
る電界強度の偏差の合計値が最も小さい移動局ＳＬを検
出したとき、制御データＤ５を送信する。

【０２０８】〔条件２ｂ〕受信エラー率の偏差の合計値
が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータのエラー発生率の偏差の合計値により評価する。

【０２０９】実施形態１の（３−２）の〔条件２ｂ〕の
場合と同様にして、移動局ＳＬは受信エラー率値を計算
し、受信エラー率値表Ｂ５に該受信エラー率値を格納す
る。そして、受信エラー率通知の制御データＤ１５を用
いて移動局ＣＭに他局に対する自局の受信エラー率を通
知する。移動局ＣＭが制御データＤ１５を受信すること
により、移動局ＣＭは、スレーブモードの全移動局ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の他局に対する受信エラー率を把握する。移
動局ＣＭは、移動局ＣＭ内の受信エラー率値表Ｂ５に基
づいて、他局に対する各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の受信エ
ラー率のばらつき（偏差）をそれぞれ計算し、スレーブ
モードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の中で他局に対する受
信エラー率の偏差の合計値が最も小さい移動局ＳＬを検
出したとき、制御データＤ５を送信する。

【０２１０】〔条件２ｃ〕伝播遅延時間の偏差の合計値
が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの伝播遅延時間の偏差の合計値により評価する。

【０２１１】実施形態１の（３−２）の〔条件２ｃ〕の
場合と同様にして、移動局ＳＬは伝播遅延時間値を計算
し、伝播遅延時間値表Ｂ６に該伝播遅延時間値を格納す
る。そして、伝播遅延時間通知の制御データＤ１６を用
いて移動局ＣＭに他局に対する自局の伝播遅延時間を通
知する。移動局ＣＭが制御データＤ１６を受信すること
により、移動局ＣＭは、スレーブモードの全移動局ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の他局に対する伝播遅延時間を把握する。移
動局ＣＭは、移動局ＣＭ内の伝播遅延時間値表Ｂ６に基
づいて、他局に対する各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の伝播遅
延時間のばらつき（偏差）をそれぞれ計算し、スレーブ
モードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の中で他局に対する伝
播遅延時間の偏差の合計値が最も小さい移動局ＳＬを検
出したとき、制御データＤ５を送信する。

【０２１２】〔条件２ｄ〕再送要求回数の偏差の合計値
が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの再送要求回数の偏差の合計値により評価する。

【０２１３】実施形態１の（３−２）の〔条件２ｄ〕の
場合と同様にして、移動局ＳＬは再送要求回数値を計算
し、再送要求回数値表Ｂ７（図５参照）に該伝播遅延時
間値を格納する。そして、図８に示す再送要求回数通知
の制御データＤ２１を用いて移動局ＣＭに他局に対する
自局の再送要求回数を通知する。移動局ＣＭが制御デー
タＤ２１を受信することにより、移動局ＣＭは、スレー
ブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の他局に対する再送
要求回数を把握する。移動局ＣＭは、移動局ＣＭ内の再
送要求回数値表Ｂ７に基づいて、他局に対する各移動局
ＳＬ₁〜ＳＬ₃の再送要求回数のばらつき（偏差）をそ
れぞれ計算し、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ
₃の中で最も他局に対する再送要求回数の偏差の合計値
が最も少ない移動局ＳＬを検出したとき、制御データＤ
５を送信する。

【０２１４】〔条件２ｅ〕電界強度の合計値が最大他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の電界強
度の合計値により評価する。

【０２１５】前記〔条件２ａ〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃がそれぞれ電界
強度を計算し、その計算結果を移動局ＣＭに通知するこ
とにより、移動局ＣＭは、スレーブモードの全移動局Ｓ
Ｌ₁〜ＳＬ₃の他局に対する電界強度を把握する。

【０２１６】移動局ＣＭは、移動局ＣＭの電界強度表Ｂ
４に基づいて、他局に対する各移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の
電界強度の合計値をそれぞれ計算し、スレーブモードの
全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の中で他局に対する電界強度の
合計値が最も大きい移動局ＳＬを検出したとき、制御デ
ータＤ５を送信する。

【０２１７】〔条件２ｆ〕受信エラー率の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの受信エラー率の合計値により評価する。

【０２１８】前記〔条件２ｂ〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃がそれぞれ受信
エラー率を計算し、その計算結果を移動局ＣＭに通知す
ることにより、移動局ＣＭは、スレーブモードの全移動
局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の他局に対する受信エラー率を把握す
る。

【０２１９】移動局ＣＭは、移動局ＣＭ内の受信エラー
率表Ｂ５に基づいて、他局に対する各移動局ＳＬ₁〜Ｓ
Ｌ₃の受信エラー率の合計値をそれぞれ計算し、スレー
ブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の中で他局に対する
受信エラー率の合計値が最も小さい移動局ＳＬを検出し
たとき、制御データＤ５を送信する。

【０２２０】〔条件２ｇ〕伝播遅延時間の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの伝播遅延時間の合計値により評価する。

【０２２１】前記〔条件２ｃ〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃がそれぞれ伝播
遅延時間を計算し、その計算結果を移動局ＣＭに通知す
ることにより、移動局ＣＭは、スレーブモードの全移動
局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の他局に対する伝播遅延時間を把握す
る。

【０２２２】移動局ＣＭは、移動局ＣＭ内の伝播遅延時
間表Ｂ６に基づいて、他局に対する各移動局ＳＬ₁〜Ｓ
Ｌ₃の伝播遅延時間の合計値をそれぞれ計算し、スレー
ブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の中で他局に対する
伝播遅延時間の合計値が最も小さい移動局ＳＬを検出し
たとき、制御データＤ５を送信する。

【０２２３】〔条件２ｈ〕再送要求回数の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの再送要求回数の合計値により評価する。

【０２２４】前記〔条件２ｄ〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃がそれぞれ再送
要求回数を計算し、その計算結果を移動局ＣＭに通知す
ることにより、移動局ＣＭは、スレーブモードの全移動
局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の他局に対する再送要求回数を把握す
る。

【０２２５】移動局ＣＭは、移動局ＣＭ内の再送要求回
数表Ｂ７に基づいて、他局に対する各移動局ＳＬ₁〜Ｓ
Ｌ₃の再送要求回数の合計値をそれぞれ計算し、スレー
ブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の中で他局に対する
再送要求回数の合計値が最も小さい移動局ＳＬを検出し
たとき、制御データＤ５を送信する。

【０２２６】〔条件３〕クロックマスタの切り替えによ
る環境変化が最小移動局ＣＭは、全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の中でクロック
マスタの切り替えによる環境変化が最も小さい移動局Ｓ
Ｌを検出したとき、該移動局ＳＬに制御データＤ５を送
信する。ここで、クロックマスタの切り替えによる環境
変化は、実施形態１の（３−２）の〔条件３〕に示した
通りである。

【０２２７】〔条件３ａ〕クロックマスタに対する電界
強度が最大移動局ＣＭの切り替えによる環境変化を、移動局ＣＭに
対する移動局ＳＬの電界強度により評価する。

【０２２８】実施形態１の（３−２）の〔条件３ａ〕の
場合と同様にして、移動局ＣＭは、各移動局ＳＬ₁〜Ｓ
Ｌ₃の移動局ＣＭに対する電界強度をそれぞれ測定す
る。これらの電界強度値が前回の値と変化した場合は、
移動局ＣＭ内にある移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に対応した各
電界強度表Ｂ４に、上記電界強度値をそれぞれ格納す
る。このようにして、移動局ＣＭは、スレーブモードの
全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に対する電界強度を把握する。

【０２２９】移動局ＣＭは、上記電界強度表Ｂ４に基づ
いて、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の中で
移動局ＣＭに対する電界強度が最も大きい移動局ＳＬを
検出したとき、制御データＤ５を送信する。

【０２３０】〔条件３ｂ〕クロックマスタに対する受信
エラー率が最小移動局ＣＭの切り替えによる環境変化を、移動局ＣＭに
対する移動局ＳＬの受信データの受信エラー率により評
価する。

【０２３１】実施形態１の（３−２）の〔条件３ｂ〕の
場合と同様にして、移動局ＣＭは、各移動局ＳＬ₁〜Ｓ
Ｌ₃の移動局ＣＭに対する受信エラー率を計算する。こ
れらの受信エラー率値が前回の値と変化した場合は、移
動局ＣＭ内にある移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に対応した各受
信エラー率表Ｂ５に、上記受信エラー率値をそれぞれ格
納する。このようにして、移動局ＣＭは、スレーブモー
ドの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に対する受信エラー率を把
握する。

【０２３２】移動局ＣＭは、上記受信エラー率表Ｂ５に
基づいて、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の
中で移動局ＣＭに対する受信エラー率が最も小さい移動
局ＳＬを検出したとき、制御データＤ５を送信する。

【０２３３】〔条件３ｃ〕クロックマスタに対する伝播
遅延時間が最小移動局ＣＭの切り替えによる環境変化を、移動局ＣＭに
対する移動局ＳＬの受信データの伝播遅延時間により評
価する。

【０２３４】実施形態１の（３−２）の〔条件３ｃ〕の
場合と同様にして、移動局ＣＭは、各移動局ＳＬ₁〜Ｓ
Ｌ₃の移動局ＣＭに対する伝播遅延時間を計算する。こ
れらの伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合は、移
動局ＣＭ内にある移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に対応した各伝
播遅延時間表Ｂ６に、上記伝播遅延時間値をそれぞれ格
納する。このようにして、移動局ＣＭは、スレーブモー
ドの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に対する伝播遅延時間を把
握する。

【０２３５】移動局ＣＭは、上記伝播遅延時間表Ｂ６に
基づいて、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の
中で移動局ＣＭに対する伝播遅延時間が最も小さい移動
局ＳＬを検出したとき、制御データＤ５を送信する。

【０２３６】〔条件３ｄ〕クロックマスタに対する再送
要求回数が最小移動局ＣＭの切り替えによる環境変化を、移動局ＣＭに
対する移動局ＳＬの受信データの再送要求回数により評
価する。

【０２３７】実施形態１の（３−２）の〔条件３ｄ〕の
場合と同様にして、移動局ＣＭは、各移動局ＳＬ₁〜Ｓ
Ｌ₃の移動局ＣＭに対する再送要求回数を計算する。こ
れらの再送要求回数値が前回の値と変化した場合は、移
動局ＣＭ内にある移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に対応した各再
送要求回数表Ｂ７に、上記再送要求回数値をそれぞれ格
納する。このようにして、移動局ＣＭは、スレーブモー
ドの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に対する再送要求回数を把
握する。

【０２３８】移動局ＣＭは、上記再送要求回数表Ｂ７に
基づいて、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃の
中で移動局ＣＭに対する再送要求回数が最も小さい移動
局ＳＬを検出したとき、制御データＤ５を送信する。

【０２３９】〔条件４〕移動局に割り当てられた番号順次のクロックマスタの指名は、移動局番号に従うものと
する。即ち、移動局ＣＭは、移動局番号“２”の移動局
ＳＬを検出したとき、制御データＤ５を送信する。

【０２４０】以上のように、本実施形態の時分割ディジ
タル移動無線通信システムは、クロックマスタの切り替
え方として、クロックマスタが自局がスレーブモードに
切り替わる前に次のクロックマスタとなるべきスレーブ
モードの移動局を指名し、指名を受けたスレーブモード
の移動局が次のクロックマスタとなるものとしている。

【０２４１】前記次のクロックマスタの指名は、（１）
スレーブモードの全移動局の中でクロックマスタとして
の能力が最良の移動局、（２）スレーブモードの全移動
局の中で他の移動局との送受信状態が最良の移動局、あ
るいは（３）スレーブモードの全移動局の中でクロック
マスタの切り替えによる環境変化が最小の移動局に対し
て行われるか、もしくは（４）スレーブモードの全移動
局に通し番号（移動局番号）が付与されることによって
その番号に従って順番に行われる。

【０２４２】上記（１）の場合には、新クロックマスタ
は通信に支障をきたすことがないので、良好な通信を維
持することが可能となる。（２）の場合には、ネットワ
ーク内で他局に対して同等の能力を有する移動局が新ク
ロックマスタとなるので、該新クロックマスタはどの移
動局に対しても良好な通信を行うことができる。（３）
の場合には、クロックマスタの切り替えによる環境変化
をできるだけ抑えることができるので、切り替えによっ
てエラーが発生するのを最小限に抑えることが可能とな
る。（４）の場合には、クロックマスタとなる順序が決
まっているので、各移動局の電池の消耗量を平均化する
ことができる。また、（１）〜（３）の場合と比較して
クロックマスタが次のクロックマスタを指名する処理時
間を短縮することができる。

【０２４３】〔実施の形態３〕本発明の実施形態３について図２２、図２３、及び図２
７に基づいて説明すれば、以下の通りである。尚、説明
の便宜上、前記の実施形態の図面に示した部材と同一の
部材には同一の符号を付記し、その説明を省略する。

【０２４４】本実施形態の時分割ディジタル移動無線通
信システムは、実施形態１と同様の構成を備えており、
（１）のクロックマスタの決定、及び（２）の移動局間
の無線通信の処理については実施形態１と同様であり、
（３）の通信中のクロックマスタの切り替え処理が異な
るものである。

【０２４５】従って、ここでは通信中の移動局ＣＭの切
り替え処理のみについて説明する。本実施形態では、移
動局ＳＬが移動局ＣＭに対して切替要求を行い、要求を
行った移動局ＳＬが次のクロックマスタとなることを特
徴としている。

【０２４６】図２２に示すように、移動局ＳＬがクロッ
クマスタ切替要求送信の条件を満たした場合（Ｓ７
１）、スロットＲ１を使用して、クロックマスタ切替要
求の制御データＤ５の送信先にクロックマスタを表す
“１”を設定して、該制御データＤ５を送信する（Ｓ７
２、図２３の１段目参照）。

【０２４７】制御データＤ５を受信した移動局ＣＭは、
次のスロットＴ１を使用して、制御データＤ５を送信し
た移動局ＳＬにクロックマスタ切替応答の制御データＤ
６を送信する（Ｓ７５、Ｓ７６、図２３の２段目参
照）。

【０２４８】移動局ＳＬは、上記制御データＤ６を受信
すると（Ｓ７３）、新クロックマスタとなる（Ｓ７
４）。一方、制御データＤ６を送信した移動局ＣＭは、
スレーブモードの移動局に切り替わる（Ｓ７７）。

【０２４９】新クロックマスタは、実施形態１と同様
に、次のスロットＴ１を使用して同期用電波であるクロ
ックマスタＩＤ通知の制御データＤ４の送信先を“２５
５”に設定し、該制御データＤ４を送信する（図２３の
３段目参照）。また、全移動局ＣＭ・ＳＬ₁〜ＳＬ₃の
移動局番号を変更する。

【０２５０】次に、前記図２２のＳ７１における移動局
ＳＬによるクロックマスタ切替要求送信の条件を挙げ
る。即ち、図２７に示す〔条件１〕〜〔条件４〕の何れ
かを満たした場合、移動局ＳＬはクロックマスタ切替要
求の制御データＤ５を送信する。尚、クロックマスタ切
替要求送信を満たす移動局ＳＬが複数存在する場合に
は、その中で最も良好な能力、送受信状態、あるいは環
境状態を有する移動局ＳＬが切替要求を行うものとす
る。

【０２５１】〔条件１〕クロックマスタとしての能力良
好移動局ＳＬは、自局のクロックマスタとしての能力が移
動局ＣＭよりも優れていると判断したとき、移動局ＣＭ
に制御データＤ５を送信する。ここでクロックマスタと
しての能力は、実施形態１の（３−１）の〔条件６〕に
示した通りである。

【０２５２】〔条件１ａ〕ＣＰＵパフォーマンスが大実施形態１の（３−２）の〔条件１ａ〕の場合と同様に
して、移動局ＣＭはＣＰＵパフォーマンス値を計算す
る。即ち、移動局ＣＭは、制御部１８内のＣＰＵ監視部
２７により、ＣＰＵパフォーマンス監視時間Ａ５に設定
されている時間内でＣＰＵ２９がアイドルであった時間
を計測し、「ＣＰＵアイドル時間÷ＣＰＵパフォーマン
ス監視時間」で表されるＣＰＵパフォーマンス値を計算
する。

【０２５３】このＣＰＵパフォーマンス値が前回の値
（現在、ＲＡＭ３０に格納されている値）と変化した場
合は、ＣＰＵパフォーマンス通知の制御データＤ１１を
用いてスレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に自局
のＣＰＵパフォーマンスを通知する。即ち、移動局ＣＭ
は、制御データＤ１１の送信先に“２５５”を、エリア
Ｄ１１ｂに計算された上記ＣＰＵパフォーマンス値を設
定して送信し、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ
₃に移動局ＣＭのＣＰＵパフォーマンスを通知する。

【０２５４】一方、制御データＤ１１を受信した移動局
ＳＬは、ＣＰＵパフォーマンス表Ｂ１において、クロッ
クマスタを表す移動局番号“１”に対応する箇所に、上
記移動局ＣＭのＣＰＵパフォーマンス値を格納する。こ
のようにして、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ
₃は、移動局ＣＭのＣＰＵパフォーマンスを把握する。

【０２５５】移動局ＳＬは、上記移動局ＣＭの場合と同
様にして自局のＣＰＵパフォーマンス値を計算し、自局
のＣＰＵパフォーマンスが上記移動局ＣＭのＣＰＵパフ
ォーマンスよりも高くなったことを検出したとき、移動
局ＣＭに制御データＤ５を送信する。

【０２５６】〔条件１ｂ〕空きメモリ容量が大実施形態１の（３−２）の〔条件１ｂ〕の場合と同様に
して、移動局ＣＭは空きメモリ容量値を計算する。この
空きメモリ容量値が前回の値と変化した場合は、空きメ
モリ容量の制御データＤ１２を用いてスレーブモードの
全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に自局の空きメモリ容量を通知
する。全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、制御データＤ１２を
受信することにより、移動局ＣＭの空きメモリ容量を把
握する。

【０２５７】移動局ＳＬは、上記移動局ＣＭの場合と同
様にして自局の空きメモリ容量値を計算し、自局の空き
メモリ容量が上記移動局ＣＭの空きメモリ容量よりも大
きくなったことを検出したとき、移動局ＣＭに制御デー
タＤ５を送信する。

【０２５８】〔条件１ｃ〕内蔵電池容量が大実施形態１の（３−２）の〔条件１ｃ〕の場合と同様に
して、移動局ＣＭは電池残容量値を計算する。この電池
残容量値が前回の値と変化した場合は、電池残容量の制
御データＤ１３を用いてスレーブモードの全移動局ＳＬ
₁〜ＳＬ₃に自局の電池残容量を通知する。全移動局Ｓ
Ｌ₁〜ＳＬ₃は、制御データＤ１３を受信することによ
り、移動局ＣＭの電池残容量を把握する。

【０２５９】移動局ＳＬは、上記移動局ＣＭの場合と同
様にして自局の電池残容量値を計算し、自局の電池残容
量が上記移動局ＣＭの電池残容量よりも大きくなったこ
とを検出したとき、移動局ＣＭに制御データＤ５を送信
する。

【０２６０】〔条件２〕他の移動局との送受信状態が良
好移動局ＳＬは、自局の他局に対する送受信状態が移動局
ＣＭの他局に対する送受信状態よりも良好であることを
検出したとき、移動局ＣＭに制御データＤ５を送信す
る。ここで、他局との間の送受信状態は、実施形態１の
（３−２）の〔条件２〕に示した通りである。

【０２６１】〔条件２ａ〕電界強度の偏差の合計値が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの電界強度の偏差の合計値により評価する。

【０２６２】実施形態１の（３−２）の〔条件２ａ〕の
場合と同様にして、移動局ＣＭは他局に対する自局の電
界強度値を測定する。即ち、検査用データ発射応答の制
御データＤ１８を受信した移動局ＣＭは、制御部１８内
の受信レベル検出部２１により、他局に対する自局の電
界強度を測定する。この電界強度値が前回の値と変化し
た場合は、電界強度通知の制御データＤ１４を用いてス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に他局に対する
移動局ＣＭの電界強度を通知する。即ち、移動局ＣＭ
は、制御データＤ１４の送信先に“２５５”を、エリア
Ｄ１４ｂに制御データＤ１８の送信元に設定されている
移動局番号を、エリアＤ１４ｃに計算された上記電界強
度値を設定して送信し、全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に他局
に対する移動局ＣＭの電界強度を通知する。

【０２６３】一方、制御データＤ１４を受信した移動局
ＳＬは、クロックマスタを表す移動局番号“１”の電界
強度表Ｂ４において、受信した制御データＤ１４の送信
元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記
測定された電界強度値を格納する。また、移動局ＳＬ
も、通常は移動局ＣＭが使用するスロットＲ１を使用し
て、他の移動局ＳＬの送信する制御データＤ１８の電界
強度を測定する。この電界強度値が前回の値と変化した
場合には、自局の電界強度表Ｂ４において、上記測定さ
れた電界強度値を格納する。このようにして、スレーブ
モードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、移動局ＣＭの他局
に対する電界強度、及び自局の他局に対する電界強度を
把握する。

【０２６４】移動局ＳＬは、移動局ＳＬ内の電界強度表
Ｂ４に基づいて、他局に対する各移動局ＣＭ・ＳＬ₁〜
ＳＬ₃の電界強度のばらつき（偏差）をそれぞれ計算
し、自局の他局に対する電界強度の偏差の合計値が、移
動局ＣＭの他局に対する電界強度の偏差の合計値よりも
小さいことを検出したとき、移動局ＣＭに制御データＤ
５を送信する。

【０２６５】〔条件２ｂ〕受信エラー率の偏差の合計値
が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータのエラー発生率の偏差の合計値により評価する。

【０２６６】前記〔条件２ａ〕の場合と同様の手順によ
り、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、移動
局ＣＭの他局に対する受信エラー率、及び自局の他局に
対する受信エラー率を把握する。

【０２６７】移動局ＳＬは、移動局ＳＬ内の受信エラー
率表Ｂ５に基づいて、他局に対する各移動局ＣＭ・ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の受信エラー率のばらつき（偏差）をそれぞ
れ計算し、自局の他局に対する受信エラー率の偏差の合
計値が、移動局ＣＭの他局に対する受信エラー率の偏差
の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局ＣＭ
に制御データＤ５を送信する。

【０２６８】〔条件２ｃ〕伝播遅延時間の偏差の合計値
が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの伝播遅延時間の偏差の合計値により評価する。

【０２６９】前記〔条件２ａ〕の場合と同様の手順によ
り、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、移動
局ＣＭの他局に対する伝播遅延時間、及び自局の他局に
対する伝播遅延時間を把握する。

【０２７０】移動局ＳＬは、移動局ＳＬ内の伝播遅延時
間表Ｂ６に基づいて、他局に対する各移動局ＣＭ・ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の伝播遅延時間のばらつき（偏差）をそれぞ
れ計算し、自局の他局に対する伝播遅延時間の偏差の合
計値が、移動局ＣＭの他局に対する伝播遅延時間の偏差
の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局ＣＭ
に制御データＤ５を送信する。

【０２７１】〔条件２ｄ〕再送要求回数の偏差の合計値
が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの再送要求回数の偏差の合計値により評価する。

【０２７２】前記〔条件２ａ〕の場合と同様の手順によ
り、スレーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、移動
局ＣＭの他局に対する再送要求回数、及び自局の他局に
対する再送要求回数を把握する。

【０２７３】移動局ＳＬは、移動局ＳＬ内の再送要求回
数表Ｂ７に基づいて、他局に対する各移動局ＣＭ・ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の再送要求回数のばらつき（偏差）をそれぞ
れ計算し、自局の他局に対する再送要求回数の偏差の合
計値が、移動局ＣＭの他局に対する再送要求回数の偏差
の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局ＣＭ
に制御データＤ５を送信する。

【０２７４】〔条件２ｅ〕電界強度の合計値が大他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の電界強
度の合計値により評価する。

【０２７５】前記〔条件２ａ〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、移動局ＣＭ
の他局に対する電界強度、及び自局の他局に対する電界
強度を把握する。

【０２７６】移動局ＳＬは、移動局ＳＬ内の電界強度表
Ｂ４に基づいて、他局に対する各移動局ＣＭ・ＳＬ₁〜
ＳＬ₃の電界強度の合計値をそれぞれ計算し、自局の他
局に対する電界強度の合計値が、移動局ＣＭの他局に対
する電界強度の合計値よりも大きいことを検出したと
き、移動局ＣＭに制御データＤ５を送信する。

【０２７７】〔条件２ｆ〕受信エラー率の合計値が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの受信エラー率の合計値により評価する。

【０２７８】前記〔条件２ｂ〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、移動局ＣＭ
の他局に対する受信エラー率、及び自局の他局に対する
受信エラー率を把握する。

【０２７９】移動局ＳＬは、移動局ＳＬ内の受信エラー
率表Ｂ５に基づいて、他局に対する各移動局ＣＭ・ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の受信エラー率の合計値をそれぞれ計算し、
自局の他局に対する受信エラー率の合計値が、移動局Ｃ
Ｍの他局に対する受信エラー率の合計値よりも小さいこ
とを検出したとき、移動局ＣＭに制御データＤ５を送信
する。

【０２８０】〔条件２ｇ〕伝播遅延時間の合計値が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの伝播遅延時間の合計値により評価する。

【０２８１】前記〔条件２ｃ〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、移動局ＣＭ
の他局に対する伝播遅延時間、及び自局の他局に対する
伝播遅延時間を把握する。

【０２８２】移動局ＳＬは、移動局ＳＬ内の伝播遅延時
間表Ｂ６に基づいて、他局に対する各移動局ＣＭ・ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の伝播遅延時間の合計値をそれぞれ計算し、
自局の他局に対する伝播遅延時間の合計値が、移動局Ｃ
Ｍの他局に対する伝播遅延時間の合計値よりも小さいこ
とを検出したとき、移動局ＣＭに制御データＤ５を送信
する。

【０２８３】〔条件２ｈ〕再送要求回数の合計値が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの再送要求回数の合計値により評価する。

【０２８４】前記〔条件２ｄ〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃は、移動局ＣＭ
の他局に対する再送要求回数、及び自局の他局に対する
再送要求回数を把握する。

【０２８５】移動局ＳＬは、移動局ＳＬ内の再送要求回
数表Ｂ７に基づいて、他局に対する各移動局ＣＭ・ＳＬ
₁〜ＳＬ₃の再送要求回数の合計値をそれぞれ計算し、
自局の他局に対する再送要求回数の合計値が、移動局Ｃ
Ｍの他局に対する再送要求回数の合計値よりも小さいこ
とを検出したとき、移動局ＣＭに制御データＤ５を送信
する。

【０２８６】〔条件３〕移動局に割り当てられた番号順移動局ＳＬのクロックマスタ切替要求送信は、移動局番
号に従うものとする。即ち、移動局番号“２”の移動局
ＳＬは、制御部１８内の内蔵タイマにて移動局ＣＭがク
ロックマスタとして稼動してからの経過時間を測定し、
該経過時間がクロックマスタ切替間隔Ａ１０に設定され
ている時間を超過したことを検出したとき、制御データ
Ｄ５を送信する。

【０２８７】〔条件４〕スレーブモードの移動局間通信
による送受信状態が良好ある２つの移動局ＳＬ間で通信を行おうとする場合に、
移動局ＳＬは、移動局ＣＭを介して得られる該移動局Ｓ
Ｌ−通信相手移動局ＳＬ間の送受信状態よりも、移動局
ＣＭを介さずに移動局ＳＬ−通信相手移動局ＳＬ間で直
接通信したときに得られる送受信状態の方が良好である
と判断したとき、移動局ＣＭを介さずに直接通信が行え
るように、移動局ＣＭに制御データＤ５を送信する。

【０２８８】ここで、良好な送受信状態は、移動局ＣＭ
の中継の有無による電界強度の違い、受信エラー率の違
い、伝播遅延時間の違い、及び再送要求回数の違いで評
価される。

【０２８９】〔条件４ａ〕スレーブモードの移動局間通
信による電界強度が大良好な送受信状態を、移動局ＣＭの中継の有無による電
界強度の違いにより評価する。

【０２９０】前記〔条件２ａ〕の場合と同様にして、移
動局ＣＭは他局に対する自局の電界強度値を測定し、こ
の電界強度値が前回の値と変化した場合は、電界強度通
知の制御データＤ１４を用いてスレーブモードの全移動
局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に他局に対する移動局ＣＭの電界強度
を通知する。また、制御データＤ１４を受信した移動局
ＳＬは、自局（移動局ＳＬ）の電界強度表Ｂ４に上記測
定された電界強度値を格納する。

【０２９１】これと同時に、移動局ＳＬは、制御部１８
内の受信レベル検出部２１により、通常は移動局ＣＭが
使用するスロットＲ１を受信して、通信相手移動局ＳＬ
の送信する制御データＤ１８の電界強度を測定する。こ
の電界強度値が前回の値と変化した場合は、自局（移動
局ＳＬ）の電界強度表Ｂ４に上記測定された電界強度値
を格納する。これにより、上記移動局ＳＬと通信相手移
動局ＳＬとの間の電界強度が求められる。

【０２９２】移動局ＳＬは上記電界強度表Ｂ４に基づい
て、移動局ＣＭ−自局間の電界強度（ｓ）と移動局ＣＭ
−通信相手移動局ＳＬ間の電界強度（ｔ）との平均値
（（ｓ＋ｔ）／２）と、自局−通信相手移動局ＳＬ間の
電界強度（ｕ）とを比較し、自局−通信相手移動局ＳＬ
間の電界強度が大きいこと、即ち（ｓ＋ｔ）／２＜ｕの
関係を満たすことを検出したとき、移動局ＣＭに制御デ
ータＤ５を送信する。

【０２９３】〔条件４ｂ〕スレーブモードの移動局間通
信による受信エラー率が小良好な送受信状態を、移動局ＣＭの中継の有無による受
信エラー率の違いにより評価する。

【０２９４】前記〔条件２ｂ〕の場合と同様にして、移
動局ＣＭは他局に対する自局の受信エラー率を測定し、
この受信エラー率値が前回の値と変化した場合は、受信
エラー率通知の制御データＤ１５を用いてスレーブモー
ドの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に他局に対する移動局ＣＭ
の受信エラー率を通知する。また、制御データＤ１５を
受信した移動局ＳＬは、自局（移動局ＳＬ）の受信エラ
ー率表Ｂ５に上記測定された受信エラー率値を格納す
る。

【０２９５】これと同時に、移動局ＳＬは、制御部１８
内のエラー検出部２２により、通常は移動局ＣＭが使用
するスロットＲ１を受信して、通信相手移動局ＳＬの送
信する制御データＤ１８のフレームエラーの有無を測定
し、受信エラー測定間隔Ａ７に設定している時間毎に受
信エラー率を計算する。この受信エラー率値が前回の値
と変化した場合は、自局（移動局ＳＬ）の受信エラー率
表Ｂ５に上記計算された受信エラー率値を格納する。

【０２９６】移動局ＳＬは、受信エラー率表Ｂ５から、
「１−｛１−（移動局ＣＭ・自局間の受信エラー率）｝
×｛１−（移動局ＣＭ・通信相手移動局ＳＬ間の受信エ
ラー率）｝」の計算によって得られた値と、自局−通信
相手移動局ＳＬ間の受信エラー率とを比較する。そし
て、自局−通信相手移動局ＳＬ間の受信エラー率が大き
いことを検出したとき、移動局ＣＭに制御データＤ５を
送信する。

【０２９７】〔条件４ｃ〕スレーブモードの移動局間通
信による伝播遅延時間が小良好な送受信状態を、移動局ＣＭの中継の有無による伝
播遅延時間の違いにより評価する。

【０２９８】前記〔条件２ｃ〕の場合と同様にして、移
動局ＣＭは他局に対する自局の伝播遅延時間を測定し、
この伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合は、伝播
遅延時間通知の制御データＤ１６を用いてスレーブモー
ドの全移動局ＳＬ₁〜ＳＬ₃に他局に対する移動局ＣＭ
の伝播遅延時間を通知する。また、制御データＤ１６を
受信した移動局ＳＬは、自局（移動局ＳＬ）の伝播遅延
時間表Ｂ６に上記測定された伝播遅延時間値を格納す
る。

【０２９９】これと同時に、移動局ＳＬは、制御部１８
内の伝播遅延時間測定部２３により、通常は移動局ＣＭ
が使用するスロットＲ１を受信して、通信相手移動局Ｓ
Ｌの送信する制御データＤ１８の内蔵タイマ値と、自局
の内蔵タイマ値との差である伝播遅延時間を計算する。
この伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合は、自局
（移動局ＳＬ）の伝播遅延時間表Ｂ６に上記計算された
伝播遅延時間値を格納する。

【０３００】移動局ＳＬは、伝播遅延時間表Ｂ６から、
移動局ＣＭ−自局間の伝播遅延時間と移動局ＣＭ−通信
相手移動局ＳＬ間の伝播遅延時間との合計値と、自局−
通信相手移動局ＳＬ間の伝播遅延時間とを比較する。そ
して、自局−通信相手移動局ＳＬ間の伝播遅延時間が大
きいことを検出したとき、移動局ＣＭに制御データＤ５
を送信する。

【０３０１】〔条件４ｄ〕スレーブモードの移動局間通
信による再送要求回数が小前記〔条件４ｃ〕の場合と同様の手順により、移動局Ｓ
Ｌは、移動局ＣＭ−自局間の再送要求回数と移動局ＣＭ
−通信相手移動局ＳＬ間の再送要求回数との合計値と、
自局−通信相手移動局ＳＬ間の再送要求回数とを比較す
る。そして、自局−通信相手移動局ＳＬ間の再送要求回
数が多いことを検出したとき、移動局ＣＭに制御データ
Ｄ５を送信する。

【０３０２】以上のように、本実施形態の時分割ディジ
タル移動無線通信システムのクロックマスタの切り替え
方としては、スレーブモードの移動局が現クロックマス
タに対して切替要求を行い、要求を行ったスレーブモー
ドの移動局が次のクロックマスタとなるものとしてい
る。

【０３０３】前記現クロックマスタに対する切替要求
は、（１）スレーブモードの全移動局の中で現クロック
マスタよりも優れた能力を有する移動局が検出された時
点、あるいは（２）スレーブモードの全移動局の中で他
の移動局との送受信状態が現クロックマスタよりも優れ
た移動局が検出された時点で行われるか、もしくは
（３）スレーブモードの全移動局に通し番号（移動局番
号）が付与されることによってその番号に従って順番に
行われるか、（４）ある２つのスレーブモードの移動局
同士で通信を行おうとする場合に、現クロックマスタを
介して得られる上記２つの移動局間の送受信状態より
も、２つの移動局間で直接通信したときに得られる送受
信状態の方が良好であるときに、上記２つの移動局のい
ずれか一方によって行われる。

【０３０４】上記（１）の場合には、現クロックマスタ
よりもクロックマスタとしての能力が優れた移動局が新
クロックマスタとなるので、常に良好な通信を行うこと
が可能となる。（２）の場合には、ネットワーク内で他
局に対して同等の能力を有する移動局が新クロックマス
タとなるので、該新クロックマスタはどの移動局に対し
ても良好な通信を行うことができる。（３）の場合に
は、クロックマスタとなる順序が決まっているので、各
移動局の電池の消耗量を平均化することができる。ま
た、（１）（２）の場合と比較してスレーブモードの移
動局が切替要求を行う処理時間を短縮することができ
る。（４）の場合には、現クロックマスタを介さずに、
スレーブモードの移動局間で直接通信を行うことができ
るので、中継によるエラーが生じることがなく、良好な
通信を行うことができる。また、通信を行う必要のない
現クロックマスタの電池の消耗を防止することができ
る。

【０３０５】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１の時分割デ
ィジタル移動無線通信システムは、各移動局が、時分割
通信に必要な同期確立を行うために自走クロックでフレ
ームタイミングを規定して動作するマスタモードと、マ
スタモードの移動局から送信される同期信号パターンに
フレーム同期して動作するスレーブモードとの２つの動
作モードを有し、上記複数の移動局の内の１つをマスタ
モードで動作させるクロックマスタとし、残りの移動局
をスレーブモードで動作させることによって、上記複数
の移動局間で無線通信を行う場合に、通信中に上記クロ
ックマスタをスレーブモードの移動局に切り替えると同
時に、上記クロックマスタ以外のスレーブモードの全移
動局の内の１つをマスタモードに切り替えて次のクロッ
クマスタとする構成である。

【０３０６】上記クロックマスタの切り替え方として
は、３つの考え方がある。即ち、第１の考え方は、現ク
ロックマスタが自局がスレーブモードに切り替わる前に
スレーブモードの全移動局に対して切替要求を行い、要
求を受けたスレーブモードの全移動局の中で現クロック
マスタに対して最初に応答したスレーブモードの移動局
が次のクロックマスタとなるというものである。

【０３０７】第２の考え方は、クロックマスタが自局が
スレーブモードに切り替わる前に次のクロックマスタと
なるべきスレーブモードの移動局を指名し、指名を受け
たスレーブモードの移動局が次のクロックマスタとなる
ものである。

【０３０８】第３の考え方は、スレーブモードの移動局
が現クロックマスタに対して切替要求を行い、要求を行
ったスレーブモードの移動局が次のクロックマスタとな
るものである。

【０３０９】これにより、通信中にクロックマスタの切
り替えを実現することができるので、マスタモードとな
った移動局にのみに負荷が集中することがなく、全移動
局にかかる負荷を分散させることが可能となるという効
果を奏する。

【０３１０】また、クロックマスタからの切替要求送信
の条件、クロックマスタからの切替要求に対するスレー
ブモードの移動局の応答条件、次のクロックマスタの指
名条件、あるいはクロックマスタに対する切替要求送信
の条件を、種々に設定することにより、リアルタイムに
変化する通信状態、及び移動局の状態に応じて、最も良
好な通信環境を提供することが可能となるという効果を
奏する。

【０３１１】第２の時分割ディジタル移動無線通信シス
テムは、第１のシステムの構成に加えて、最初にマスタ
モードで動作されるクロックマスタは、全移動局の中
で、電源投入によって最初に稼動状態となった移動局で
ある構成である。

【０３１２】これにより、次に稼動状態とした移動局に
対しては、すでにクロックマスタが存在することになる
ので、円滑に通信を行うことができ、効率よく通信を行
うことが可能となるという効果を奏する。

【０３１３】第２の時分割ディジタル移動無線通信シス
テムは、第１のシステムの構成に加えて、最初にマスタ
モードで動作されるクロックマスタは、全移動局の中
で、最初にデータ送信の必要が生じた移動局である構成
である。

【０３１４】これにより、電源投入にて稼動状態として
もデータ送信を行わない移動局がクロックマスタとなる
ことがなく、該移動局にクロックマスタとなることによ
る過大な負荷を与えることがないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる実施形態１における時分割ディ
ジタル移動無線通信システムを構成する移動局の構成を
示すブロック図である。

【図２】上記移動局間の通信状態を示す説明図である。

【図３】上記移動局におけるＲＯＭ内に格納された制御
用の値を示すブロック図である。

【図４】上記ＲＯＭ内に格納された他の制御用の値を示
すブロック図である。

【図５】（ａ）〜（ｇ）は、上記移動局におけるＲＡＭ
内に格納された表を示す説明図である。

【図６】上記ＲＡＭ内に格納されたＰＳ−ＩＤと移動局
番号の対応表を示す説明図である。

【図７】（ａ）〜（ｇ）は、通信データあるいは制御デ
ータの構成を示す説明図である。

【図８】（ａ）〜（ｋ）は、さらに他の各制御データの
構成を示す説明図である。

【図９】上記移動局間通信におけるタイムスロットを示
す説明図である。

【図１０】電源投入によるクロックマスタの決定動作を
示すフローチャートである。

【図１１】送信データ保有によるクロックマスタの決定
動作を示すフローチャートである。

【図１２】移動局番号の設定動作を示すフローチャート
である。

【図１３】クロックマスタのデータの送受信動作を示す
フローチャートである。

【図１４】スレーブモードの移動局のデータの送受信動
作を示すフローチャートである。

【図１５】上記移動局間通信のデータの送受信動作を示
す説明図である。

【図１６】クロックマスタからの切替要求に対してスレ
ーブモードの移動局が応答を行う場合のタイムスロット
を示す説明図である。

【図１７】クロックマスタからの切替要求により、クロ
ックマスタ切り替え動作が行われる場合のフローチャー
トである。

【図１８】（ａ）はクロックマスタの切り替え動作前の
ＰＳ−ＩＤと移動局番号との対応表を示し、（ｂ）はク
ロックマスタの切り替え動作によって移動局番号が変更
された対応表を示す説明図である。

【図１９】検査用データ発射要求の制御データ、及び検
査用データ発射応答の制御データの送受信を行う場合の
タイムスロットを示す説明図である。

【図２０】（ａ）はクロックマスタのＲＡＭ内に格納さ
れた表を、（ｂ）〜（ｄ）はスレーブモードの各移動局
のＲＡＭ内に格納された表をそれぞれ示す説明図であ
る。

【図２１】本発明にかかる実施形態２における時分割デ
ィジタル移動無線通信システムにおいて、クロックマス
タが次のクロックマスタを指名することにより、クロッ
クマスタ切り替え動作が行われる場合のフローチャート
である。

【図２２】本発明にかかる実施形態３における時分割デ
ィジタル移動無線通信システムにおいて、スレーブモー
ドの移動局からの切替要求により、クロックマスタ切り
替え動作が行われる場合のフローチャートである。

【図２３】スレーブモードの移動局からの切替要求に対
してクロックマスタが応答を行う場合のタイムスロット
を示す説明図である。

【図２４】クロックマスタによるクロックマスタ切替要
求送信の条件を示す説明図である。

【図２５】クロックマスタからの切替要求に対するスレ
ーブモードの移動局のクロックマスタ切替応答送信の条
件を示す説明図である。

【図２６】クロックマスタの指名条件を示す説明図であ
る。

【図２７】スレーブモードの移動局によるクロックマス
タ切替要求送信の条件を示す説明図である。

【符号の説明】

１８制御部２１受信レベル検出部２２エラー検出部２３伝播遅延時間測定部２４同期信号検出部２５内蔵タイマ２６電池容量監視部２７ＣＰＵ監視部２８ＲＯＭ２９ＣＰＵ３０ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者椿和弘大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (56)参考文献特開平８−298687（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−194757（ＪＰ，Ａ) 特開平３−71746（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−260352（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−3494（ＪＰ，Ａ) 特開平４−165729（ＪＰ，Ａ) 特開平10−145276（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/00 - 7/38

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の移動局を備えた時分割ディジタル移
動無線通信システムにおいて、上記各移動局は、時分割通信に必要な同期確立を行うた
めに自走クロックでフレームタイミングを規定して動作
するマスタモードと、マスタモードの移動局から送信さ
れる同期信号パターンにフレーム同期して動作するスレ
ーブモードとの２つの動作モードを有し、上記複数の移動局の内の１つをマスタモードで動作させ
るクロックマスタとし、残りの移動局をスレーブモード
で動作させることによって、上記複数の移動局間で無線
通信を行う場合に、スレーブモードの移動局からクロッ
クマスタ切替応答もしくはクロックマスタ切替要求を受
信したクロックマスタをスレーブモードの移動局に切り
替えると同時に、上記切替応答もしくは切替要求を受信
したクロックマスタ以外のスレーブモードの全移動局の
内の１つをマスタモードに切り替えて次のクロックマス
タとし、次のクロックマスタが、切り替え前のクロック
マスタの送信していたタイムスロットに合わせた同期信
号を途切れなく送出することにより通信を継続させるこ
とを特徴とする時分割ディジタル移動無線通信システ
ム。
【請求項２】最初にマスタモードで動作されるクロック
マスタは、全移動局の中で、電源投入によって最初に稼
動状態となった移動局であることを特徴とする請求項１
に記載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
【請求項３】最初にマスタモードで動作されるクロック
マスタは、全移動局の中で、最初にデータ送信の必要が
生じた移動局であることを特徴とする請求項１に記載の
時分割ディジタル移動無線通信システム。
【請求項４】前記クロックマスタの切り替えにおいて、
現クロックマスタは自局がスレーブモードに切り替わる
前にスレーブモードの全移動局に対して切替要求を行
い、要求を受けたスレーブモードの全移動局の中で現ク
ロックマスタに対して最初に応答したスレーブモードの
移動局が次のクロックマスタとなることを特徴とする請
求項１ないし３の何れかに記載の時分割ディジタル移動
無線通信システム。
【請求項５】複数の移動局を備えた時分割ディジタル移
動無線通信システムにおいて、上記各移動局は、時分割通信に必要な同期確立を行うた
めに自走クロックでフレームタイミングを規定して動作
するマスタモードと、マスタモードの移動局から送信さ
れる同期信号パターンにフレーム同期して動作するスレ
ーブモードとの２つの動作モードを有し、上記複数の移動局の内の１つをマスタモードで動作させ
るクロックマスタとし、残りの移動局をスレーブモード
で動作させることによって、上記複数の移動局間で無線
通信を行う場合に、通信中に上記クロックマスタをスレ
ーブモードの移動局に切り替えると同時に、上記クロッ
クマスタ以外のスレーブモードの全移動局の内の１つを
マスタモードに切り替えて次のクロックマスタとするよ
うになっており、前記クロックマスタの切り替えにおいて、現クロックマ
スタは自局がスレーブモードに切り替わる前にスレーブ
モードの全移動局に対して切替要求を行い、要求を受け
たスレーブモードの全移動局の中で現クロックマスタに
対して最初に応答したスレーブモードの移動局が次のク
ロックマスタとなることを特徴とする時分割ディジタル
移動無線通信システム。
【請求項６】最初にマスタモードで動作されるクロック
マスタは、全移動局の中で、電源投入によって最初に稼
動状態となった移動局であることを特徴とする請求項５
に記載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
【請求項７】最初にマスタモードで動作されるクロック
マスタは、全移動局の中で、最初にデータ送信の必要が
生じた移動局であることを特徴とする請求項５に記載の
時分割ディジタル移動無線通信システム。
【請求項８】前記現クロックマスタからの切替要求は、
現クロックマスタが送信データを保持しなくなった時点
で行われることを特徴とする請求項４あるいは５に記載
の時分割ディジタル移動無線通信システム。
【請求項９】前記現クロックマスタからの切替要求は、
現クロックマスタが同期用電波を発射してから一定時間
経過した時点で行われることを特徴とする請求項４ある
いは５記載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
【請求項１０】前記クロックマスタは、スレーブモード
の移動局から送信されるデータを中継して他のスレーブ
モードの移動局に転送する機能を有しており、前記現クロックマスタからの切替要求は、現クロックマ
スタがスレーブモードの移動局からのデータを一定時間
中継した時点で行われることを特徴とする請求項４ある
いは５に記載の時分割ディジタル移動無線通信システ
ム。
【請求項１１】前記クロックマスタは、スレーブモード
の移動局から送信されるデータを中継して他のスレーブ
モードの移動局に転送する機能を有しており、前記現クロックマスタからの切替要求は、現クロックマ
スタがスレーブモードの移動局からのデータを一定量中
継した時点で行われることを特徴とする請求項４あるい
は５に記載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
【請求項１２】前記クロックマスタは、スレーブモード
の移動局から送信されるデータを中継して他のスレーブ
モードの移動局に転送する機能を有しており、前記現クロックマスタからの切替要求は、現クロックマ
スタがデータ中継を一定時間行っていないことを検出し
た時点で行われることを特徴とする請求項４あるいは５
に記載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
【請求項１３】前記現クロックマスタからの切替要求
は、現クロックマスタがクロックマスタとしての能力が
低下したと判断された時点で行われることを特徴とする
請求項２あるいは５に記載の時分割ディジタル移動無線
通信システム。
【請求項１４】前記現クロックマスタからの切替要求
は、現クロックマスタが干渉を検出した時点で行われる
ことを特徴とする請求項４あるいは５に記載の時分割デ
ィジタル移動無線通信システム。
【請求項１５】前記現クロックマスタからの切替要求
は、現スレーブモードの移動局が現クロックマスタの干
渉を検出した時点で行われることを特徴とする請求項４
あるいは５に記載の時分割ディジタル移動無線通信シス
テム。
【請求項１６】前記現クロックマスタからの切替要求に
対するスレーブモードの移動局の応答は、スレーブモー
ドの全移動局の中で、クロックマスタとしての能力が最
良の移動局によって行われることを特徴とする請求項４
あるいは５に記載の時分割ディジタル移動無線通信シス
テム。
【請求項１７】前記現クロックマスタからの切替要求に
対するスレーブモードの移動局の応答は、スレーブモー
ドの全移動局の中で、他の移動局との送受信状態が最良
の移動局によって行われることを特徴とする請求項４あ
るいは５に記載の時分割ディジタル移動無線通信システ
ム。
【請求項１８】前記現クロックマスタからの切替要求に
対するスレーブモードの移動局の応答は、スレーブモー
ドの全移動局の中で、クロックマスタの切り替えによる
環境変化が最小の移動局によって行われることを特徴と
する請求項４あるいは５に記載の時分割ディジタル移動
無線通信システム。
【請求項１９】前記現クロックマスタからの切替要求に
対するスレーブモードの移動局の応答は、スレーブモー
ドの全移動局に通し番号が付与されることによってその
番号に従って順番に行われることを特徴とする請求項４
あるいは５に記載の時分割ディジタル移動無線通信シス
テム。
【請求項２０】前記クロックマスタの切り替えにおい
て、クロックマスタは自局がスレーブモードに切り替わ
る前に次のクロックマスタとなるべきスレーブモードの
移動局を指名し、指名を受けたスレーブモードの移動局
が次のクロックマスタとなることを特徴とする請求項１
ないし３の何れかに記載の時分割ディジタル移動無線通
信システム。
【請求項２１】前記次のクロックマスタの指名は、スレ
ーブモードの全移動局の中で、クロックマスタとしての
能力が最良の移動局に対して行われることを特徴とする
請求項２０に記載の時分割ディジタル移動無線通信シス
テム。
【請求項２２】前記次のクロックマスタの指名は、スレ
ーブモードの全移動局の中で、他の移動局との送受信状
態が最良の移動局に対して行われることを特徴とする請
求項２０に記載の時分割ディジタル移動無線通信システ
ム。
【請求項２３】前記次のクロックマスタの指名は、スレ
ーブモードの全移動局の中で、クロックマスタの切り替
えによる環境変化が最小の移動局に対して行われること
を特徴とする請求項２０に記載の時分割ディジタル移動
無線通信システム。
【請求項２４】前記次のクロックマスタの指名は、スレ
ーブモードの全移動局に通し番号が付与されることによ
ってその番号に従って順番に行われることを特徴とする
請求項２０に記載の時分割ディジタル移動無線通信シス
テム。
【請求項２５】前記クロックマスタの切り替えにおい
て、スレーブモードの移動局が現クロックマスタに対し
て切替要求を行い、要求を行ったスレーブモードの移動
局が次のクロックマスタとなることを特徴とする請求項
１ないし３の何れかに記載の時分割ディジタル移動無線
通信システム。
【請求項２６】前記現クロックマスタに対する切替要求
は、スレーブモードの全移動局の中で、現クロックマス
タよりも優れた能力を有する移動局が検出された時点で
該移動局によって行われることを特徴とする請求項２５
に記載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
【請求項２７】前記現クロックマスタに対する切替要求
は、スレーブモードの全移動局の中で、他の移動局との
送受信状態が現クロックマスタよりも優れた移動局が検
出された時点で該移動局によって行われることを特徴と
する請求項２５に記載の時分割ディジタル移動無線通信
システム。
【請求項２８】前記現クロックマスタに対する切替要求
は、スレーブモードの全移動局に通し番号が付与される
ことによってその番号に従って順番に行われることを特
徴とする請求項２５に記載の時分割ディジタル移動無線
通信システム。
【請求項２９】前記クロックマスタは、スレーブモード
の移動局から送信されるデータを中継して他のスレーブ
モードの移動局に転送する機能を有しており、前記現クロックマスタに対する切替要求は、ある２つの
スレーブモードの移動局同士で通信を行おうとする場合
に、現クロックマスタを介して得られる上記２つの移動
局間の送受信状態よりも、２つの移動局間で直接通信し
たときに得られる送受信状態の方が良好であるときに、
上記２つの移動局のいずれか一方によって行われること
を特徴とする請求項２５に記載の時分割ディジタル移動
無線通信システム。