JP3512558B2

JP3512558B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP3512558B2
Application number: JP10495496A
Authority: JP
Inventors: 雅宏今井
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-04-25
Filing date: 1996-04-25
Publication date: 2004-03-29
Anticipated expiration: 2016-04-25
Also published as: JPH09285687A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポンプモータを有
し水道とは別の水源から槽内に給水するポンプを備えた
洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば、全自動洗濯機
には、水道とは別の水源（例えば浴槽）から洗濯槽に給
水するためのポンプを備えると共に、風呂水を使用する
か否かを選択するための風呂水スイッチを操作パネルに
備えたものがある。このものでは、風呂水スイッチの非
操作時には水道から洗濯槽に給水し、風呂水スイッチの
操作時には、前記ポンプを駆動して浴槽から洗濯槽に給
水するようにしている。上記ポンプは直流整流子モータ
から構成されており、一般家庭での電源が商用交流電源
であることから、交流・直流変換回路が必要で、コスト
高を来す不具合があった。

【０００３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、水道とは別水源の水を槽内に供給す
るためのポンプを備えたものにおいて、コストの低廉化
に寄与できる洗濯機を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、交流電源を直
流化する直流電源回路と、この直流電源回路の出力側に
接続されたインバータ主回路と、このインバータ主回路
によって駆動されるように設けられた洗濯機モータと、
前記直流電源回路から電源が与えられるように設けら
れ、直流モータから構成されたポンプモータを有し、水
道とは別の水源から槽内に給水するためのポンプと、前
記ポンプモータを駆動制御するポンプモータ駆動制御手
段とを備えて構成される。

【０００５】上記構成においては、インバータ主回路に
より洗濯機モータを駆動することで、回転速度制御の容
易化等を図ることが可能となり、洗濯機として有効であ
る。この場合、洗濯機モータには、その電源として、交
流電源を直流化する直流電源回路からの直流電力が与え
られる。ポンプを使用する場合、そのポンプモータに
は、その電源として、交流電源を直流化する直流電源回
路からの直流電力が与えられる。つまり、洗濯機モータ
をインバータ主回路により駆動するための直流電源回路
がポンプモータの駆動に利用され、コスト高が抑えられ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を全自動洗濯機に適
用した第１の実施例について図１ないし図６を参照しな
がら説明する。まず、全自動洗濯機の概略全体構成を示
す図２において、外箱１内には、外槽２が弾性吊持機構
３を介して揺動可能に配設されている。上記外槽２内に
は、洗濯槽と脱水槽とを兼用する回転槽４が回転可能に
設けられており、この回転槽４の内底部に洗濯用の撹拌
体５が回転可能に設けられている。上記回転槽４は、周
壁部の上部にだけ脱水孔４ａが形成されており、他の周
壁部には脱水孔が形成されていない。

【０００７】また、外槽２の内底部には、中心部から後
部側へ延びるように排水通路６が設けられている。この
排水通路６の中心部側の端部が排水口７となっており、
この排水口７には水位検知用のエアトラップ８が設けら
れている。上記排水口７は、例えばモータ式の排水弁９
により開閉される構成となっている。上記排水弁９の下
部には、排水ホース１０が連結されている。なお、撹拌
体５には、多数の通水孔が形成されている。

【０００８】この構成の場合、排水弁９が開放される
と、回転槽４内の水は排水通路６および排水ホース１０
を通って外部へ排出されるように構成されている。ま
た、外槽１の底部の前部には、回転槽４から溢水した水
を排水するための補助排水口１１が形成されている。こ
の補助排水口１１は、図示しないホースを介して排水ホ
ース１０に連通されている。この構成の場合、脱水運転
時等に回転槽４内の水が脱水孔４ａを通って外槽２内へ
排出されると、この排水は補助排水口１１および排水ホ
ース１０を通って外部へ排出されるように構成されてい
る。なお、エアトラップ８には、圧力センサからなる水
位センサ１２（図１参照）がエアパイプ１３を介して連
結されており、該水位センサ１２により回転槽４内の水
位を検知するように構成されている。

【０００９】また、回転槽４の上部には、バランスリン
グ１４が配設されている。そして、回転槽４の内周部に
は、ほぼドラム状をなす内バスケット１５が配設されて
おり、この内バスケット１５はステンレス鋼板製である
と共に周壁部に多数の通水孔が形成されている。上記回
転槽４の内周部の下部には、底カバー１６が配設されて
いる。上記内バスケット１５と回転槽４との間、並び
に、底カバー１６と回転槽４との間には、通水用の所定
間隙が設けられている。この構成の場合、排水時または
脱水運転時に回転槽４内の水は上記通水用の所定間隙を
通って下方または上方へ流れるようになっている。

【００１０】一方、外槽２の外底部には、洗濯及び脱水
運転用の洗濯機モータ１７及び駆動機構部１８が配設さ
れている。洗濯機モータ１７は、３相直流ブラシレスモ
ータからなり、この洗濯機モータ１７の回転力は、ベル
ト伝達機構１９を介して駆動機構部１８へ伝達されるよ
うになっている。上記駆動機構部１８は、周知構成のも
のであり、クラッチ機構、減速装置及びブレーキ装置等
を有して構成されている。この駆動機構部１８のブレー
キ装置は、回転槽４を制動して停止させる機能を有する
バンドブレーキ装置であり、回転槽４の槽軸にこれと一
体に回転するように設けられたブレーキドラムと、この
ブレーキドラムの外側に設けられたブレーキバンドとか
ら構成されている。また、駆動機構部１８のクラッチ機
構は、モータ７の回転力を撹拌体５だけへ減速装置を介
して減速して伝える状態と、回転槽４及び撹拌体５へ伝
える状態とを切り替える機能を有している。そして、上
記ブレーキ装置及びクラッチ機構は、排水弁９の駆動源
（モータや復帰ばね等から構成されたもの）によって該
排水弁９の開閉動作に連動して駆動されるように構成さ
れている。

【００１１】具体的には、排水弁９が閉塞された洗濯時
には、駆動機構部１８は、ブレーキ装置により回転槽４
を制動して停止した状態でモータ７の回転力を撹拌体５
だけへ減速して伝えて該撹拌体５を回転させる。そし
て、排水弁９が開放された排水及び脱水時には、駆動機
構部１８は、ブレーキ装置による回転槽４の制動を解除
した状態で洗濯機モータ１７の回転力を回転槽４及び撹
拌体５へ伝えて両者を高速回転させる構成となってい
る。

【００１２】また、外箱１の上部には、トップカバー２
０が取付けられており、このトップカバー２０内の後板
２０ａの裏側には、電磁式の給水弁２１が配設されてい
ると共に、洗剤投入器等を有する注水器２２が配設され
ている。この注水器２２は、洗剤投入器に洗剤を予め収
容しておくことにより、給水弁２１による給水時にその
水によって槽内に移送されるようになっている。

【００１３】上記トップカバー２０には、洗濯物の出入
れ口を開閉する例えば二つ折り式の蓋２３が開閉可能に
設けられている。尚、外槽２の上部には、槽カバー２４
が取付けられており、この槽カバー２４に内蓋２５が開
閉可能に設けられている。この内蓋２５には、注水器２
２から流出する水を受ける水受け部２６が形成されてお
り、この水受け部２６には図示しないが小孔が形成され
て、この小孔から水が回転槽４内へ供給されるようにな
っている。

【００１４】図３には、洗濯機およびポンプ２７並びに
浴槽２８等を示している。同図において、トップカバー
２０の後板２０ａには、ホース接続口２９が設けられて
おり、このホース接続口２９は、後板２０ａ裏側におい
て前述の給水弁２１に接続されている。そして、ホース
接続口２９には、給水ホース３０が接続され、給水ホー
ス３０は水道の蛇口３１に接続されており、給水弁２１
の開放状態では、蛇口３１から給水ホース３０を通して
回転槽４内に給水される。

【００１５】また、後板２０ａには、外部ホース接続口
３２が設けられており、このホース接続口３２には、外
部給水用のポンプ２７の給水ホース３３が接続される。
以下、ポンプ２７の詳細構成について説明する。まず、
図４において、本体ケース３４内にはポンプ収容室３４
ａが区画形成されており、このポンプ収容室３４ａ内に
は、例えば直流整流子モータからなるポンプモータ３５
が収容されている。そして、このモータ３５の回転軸３
５ａには羽根３６が取着されている。

【００１６】本体ケース３４には吸水口３４ｂおよび吐
水口３４ｃが形成されている。そして、吐水口３４ｃに
は給水ホース３３が接続されており、図２に示すよう
に、本体ケース３４が水源に相当する浴槽２８内に沈め
られた状態でポンプモータ３５が作動すると、図４にお
いて、浴槽２８内の水が吸水口３４ｃを通して本体ケー
ス３４内に吸引され、吐水口３４ｂから給水ホース３３
を通して回転槽４に供給される。尚、本体ケース３４内
にはフィルタ３７が収容されており、このフィルタ３７
は、回転槽４に供する水から異物を除去する。また、図
２の符号３８は、本体ケース３４および給水ホース３３
からなる給水管を示している。

【００１７】上記ポンプモータ３５には、コード線３９
が接続されている。このコード線３９の先端には、コネ
クタ４０が接続されており、これは、外箱１の側部に設
けられた差込み部４１に接続されるようになっており、
もって、ポンプモータ３５には、差込み部４１からコネ
クタ４０およびコード線３９を通して電源が供給され
る。

【００１８】外箱１の上面には、前部に位置して操作パ
ネル４２が設けられており、この操作パネル４２には、
図示しないが、洗濯コースを設定するためのコース設定
スイッチ、洗濯運転を開始するためのスタートスイッチ
および風呂水給水モードを選択するための風呂水給水ス
イッチ等が装着されている。

【００１９】一方、図１には電気的構成を示している。
商用の交流電源４３には、直流電源回路４４が接続され
ている。この直流電源回路４４は、交流電源４３を全波
整流する全波整流回路４５と、この全波整流回路４５の
出力を平滑する平滑コンデンサ４６とを有して構成され
ている。この直流電源回路４４の出力側には、定電圧回
路４７が接続されていると共に、インバータ主回路４８
が接続されている。インバータ主回路４８は、６個のＩ
ＧＢＴ４８Ｕａ，４８Ｕｂ，４８Ｖａ，４８Ｖｂ，４８
Ｗａ，４８Ｗｂを３相ブリッジ接続して構成されてお
り、これらの各ＩＧＢＴのコレクタ−エミッタ間には、
フライホイールダイオードＤ１〜Ｄ６が夫々接続されて
いる。なお、上記定電圧回路４７の定電圧出力が後述す
る運転制御回路５３等に与えられるようになっている。

【００２０】また、インバータ主回路４８の出力端子４
８Ｕ，４８Ｖ及び４８Ｗは、洗濯機モータ１７のスター
結線されたステータコイル１７Ｕ，１７Ｖ及び１７Ｗの
入力端子に接続されており、インバータ主回路４８は、
ステータコイル１７Ｕ，１７Ｖ及び１７Ｗに対して駆動
電圧を与えて洗濯機モータ１７を回転駆動させるように
なっている。また、ポンプモータ３５の電源は直流電源
回路４４から与えられるようになっている。このポンプ
モータ３５を通断電するスイッチング素子４９は、例え
ばトランジスタから構成されている。しかして、上記ポ
ンプモータ３５の一端は、前記直流電源回路４４の正母
線４４ａに接続され、他端は、スイッチング素子４９の
コレクタ・エミッタ間および検出抵抗５０を直列に介し
て負母線４４ｂに接続されている。一方、前記交流電源
４３には、前記排水弁９および給水弁２１がそれぞれス
イッチング素子たるトライアック５１，５２を介して接
続されている。

【００２１】運転制御回路５３は、マイクロコンピュー
タを含んで構成されており、これには、操作パネル４２
に設けた各種スイッチを有するスイッチ入力回路５４か
らのスイッチ信号、前記検出抵抗５０による検出電圧が
抵抗５５およびコンデンサ５６を介して与えられるよう
になっている。この抵抗５５およびコンデンサ５６は、
前記スイッチング素子４９が高周波でスイッチングされ
ることから、上記検出電圧を平滑するために設けられて
いる。

【００２２】また、この運転制御回路５３は、これに与
えられる入力に応じて、内部に保有する運転プログラム
に従い、前記スイッチング素子４９、トライアック５
１，５２、表示回路５７およびインバータ制御回路５８
を制御するようになっている。つまり、洗濯機モータ１
７、ポンプモータ３５、排水弁９、給水弁２１および表
示回路５７を制御するようになっている。

【００２３】なお、前記洗濯機モータ１７には、回転位
置を検出する位置検出手段としてのホール素子５９Ｕ，
５９Ｖ，５９Ｗが設けられており、各ホール素子５９
Ｕ，５９Ｖ，５９Ｗの位置検出信号ＨＵ，ＨＶ，ＨＷは
前記インバータ制御回路５８に与えられるようになって
いる。このインバータ制御回路５８は、運転制御回路５
３から与えられるモータ制御信号Ｓａおよびこの位置検
出信号ＨＵ，ＨＶ，ＨＷに基づいてインバータ主回路４
８の各ＩＧＢＴ４８Ｕａ乃至４８Ｗｂをオンオフ制御す
るようになっている。また、インバータ制御回路５８
は、上記位置検出信号ＨＵ，ＨＶ，ＨＷに基づいて回転
速度検出信号Ｓｓを運転制御回路５３に与えるようにな
っている。

【００２４】なお、この場合、インバータ主回路４８の
各ＩＧＢＴ４８Ｕａ乃至４８Ｗｂのオンオフ制御を、例
えば周波数２０ｋＨｚの搬送波によるＰＷＭ制御によっ
て行うようになっている。また、前記スイッチング素子
４９も周波数２０ｋＨｚのＰＷＭ信号によってスイッチ
ングされるようになっている。

【００２５】ここで、前記インバータ主回路４８および
インバータ制御回路５８と運転制御回路５３のソフトウ
エアとによって、洗濯機モータ駆動制御手段６０が構成
され、また、スイッチング素子４９と運転制御回路５３
のソフトウエアとによってポンプモータ駆動制御手段６
１が構成され、さらに、検出抵抗５０、抵抗５５および
コンデンサ５６と運転制御回路５３のソフトウエアとに
よって負荷検出手段６２が構成されている。

【００２６】次に上記構成の作用について説明する。運
転制御回路５３は、コース設定スイッチにより全自動コ
ースが設定された上で、スタートスイッチが操作される
と、全自動コースの運転プログラムに従って各種制御を
順次実行してゆくが、特に洗濯機モータ１７の制御につ
いて簡単に述べると、運転制御回路５３は、洗い時に
は、インバータ制御回路５８に正逆のための指令信号を
出力して、洗濯機モータ１７を正逆回転させ、脱水時に
は、インバータ制御回路５８に回転速度指令信号を出力
して、所定回転速度で洗濯機モータ１７を回転制御す
る。この場合、洗濯物量や布質等によって、洗濯機モー
タ１７の制御形態が変更されるようになっている。

【００２７】さて、風呂水給水スイッチが操作された上
でスタートスイッチの操作があると、運転制御回路５３
は、ポンプモータ３５を図５のフローチャートに示すよ
うに制御する。まず、運転制御回路５３は、ステップＳ
１で示すように、デューティー比をオン５０％に設定す
る。そしてステップＳ２に示すように、スイッチング素
子４９を２０ｋＨｚのＰＷＭ信号によってスイッチング
してポンプモータ３５をオンする。このときのオンオフ
デューティー比は上述の５０％オンとなるように制御す
る。直流電源回路４４の出力電力が、このデューティー
比に見合った電力に調整されてポンプモータ３５に供給
され、もってポンプモータ３５が駆動される。これと同
時に、ポンプモータ３５に流れる電流が、検出抵抗５０
によって検出され、その検出電圧が運転制御回路５３に
与えられる。

【００２８】運転制御回路５３はこの検出電圧で示され
るモータ電流に基づいて、ポンプモータ３５にかかる負
荷状態を検出する。すなわち、上記モータ電流の値が基
準値「０．３Ａ」より少ないと（ステップＳ３の
「Ｎ」）、ポンプモータ３５が空運転状態（ポンプ２７
が水を汲み上げていない状態）であることが検出され
る。この場合、デューティー比はオン５０％のままであ
る（ステップＳ４）。

【００２９】しかして、一般的に、この空運転は、ポン
プ２７駆動初期においてみられるもので、その後風呂水
がポンプ２７内に充填され、風呂水が回転槽４内に給水
されるようになる。そして、ポンプ２７が水を吸入し汲
み上げるようになれば、上記電流値が「０．３Ａ」以上
となるなるので（ステップＳ３の「Ｙ」）、オンオフデ
ューティー比をステップＳ５で示すように、オン１００
％（供給電力１００％）とする。

【００３０】そして、ステップＳ６で示すように、ポン
プ２７の運転終了条件となれば（例えば回転槽４内が設
定水位となって水位センサ１２によりこれが検出される
終了条件が満足される）、運転制御回路５３は、スイッ
チング素子４９をオフしてポンプモータ３５を断電する
（ステップＳ７）。

【００３１】このような本実施例によれば、インバータ
主回路４８により洗濯機モータ１７を駆動することで、
回転速度制御の容易化等を図ることが可能となり、洗濯
機として有効である。この場合、洗濯機モータ１７に
は、その電源として、交流電源４３を直流化する直流電
源回路４４からの直流電力が与えられる。そして、ポン
プ２７を使用する場合、そのポンプモータ３５には、そ
の電源として、交流電源４３を直流化する直流電源回路
４４からの直流電力が与えられる。つまり、洗濯機モー
タ１７をインバータ主回路４８により駆動するための直
流電源回路４４がポンプモータ３５の駆動に利用でき、
コスト高を抑えることができる。

【００３２】また、本実施例によれば、次に述べるよう
に、騒音の低減に大いに寄与できるものである。図７に
は、初めからポンプモータを１００％通電とする駆動モ
ードの場合のモータ特性を示している。そして、同図の
実線の曲線Ａは風呂水が不足しない場合（洗濯機での必
要な給水量がある場合）を示している。また点線の曲線
Ａ′は、風呂水が途中でなくなった場合を示している。

【００３３】さて、曲線Ａについて述べると、ポンプモ
ータの駆動開始初期には、前述した空運転状態となるこ
とが多く、このため、１００％でフル通電されているポ
ンプモータの回転速度が急激にしかもかなり高い回転域
まで増大する。この結果、騒音が大きくなる。また、曲
線Ａ′について述べると、ポンプモータの駆動開始初期
には同様に騒音が大きくなることに加え、給水すべき風
呂水がなくなったところで（時点ｔ１）、これまた空運
転となり騒音が大きくなる。

【００３４】これに対して、図６には本実施例における
ポンプモータ特性を示している。すなわち、本実施例で
は、既述したようにポンプモータ３５のオンオフデュー
ティー比をこのポンプモータ３５にかかる負荷に応じて
変更する駆動モードとしており、実線の曲線Ｂは風呂水
が不足しない場合（洗濯機での必要な給水量がある場
合）を示している。また点線の曲線Ｂ′は、風呂水が途
中でなくなった場合を示している。

【００３５】曲線Ｂについて述べると、ポンプモータ３
５の駆動開始初期には、前述した空運転状態となること
が多いが、ポンプモータ３５を最初５０％の供給電力で
通電し、そして所定負荷となったところでも５０％の供
給電力に抑えているから、ポンプモータ３５の回転速度
が過度に上昇することがなく、この結果、騒音が大きく
なることはない。また、曲線Ｂ′について述べると、ポ
ンプモータ３５の駆動開始初期には同様に騒音と小さく
できることに加え、給水すべき風呂水がなくなったとこ
ろでは（時点ｔ１）、ポンプモータ３５の負荷が軽減さ
れたことが検出されるからポンプモータ３５の供給電力
が５０％に減少され、これまた空運転となっても騒音を
小さくできる。

【００３６】また、本実施例によれば、スイッチング素
子４９を周波数２０ｋＨｚのＰＷＭ信号によってスイッ
チングするようにしたから、スイッチングによる騒音も
低減できる。すなわち、スイッチングするについてはこ
れより低い周波数で十分であるが、この場合、可聴周波
数域であると、耳障りな騒音が発生する。この点本実施
例では、上述した２０ｋＨｚという高周波数でスイッチ
ングするから騒音の発生防止に寄与できる。なお、この
スイッチング周波数は１６ｋＨｚ以上であれば良い。

【００３７】図８および図９は本発明の第２の実施例を
示しており、この実施例においては、次の点が第１の実
施例と異なる。ポンプモータ７１は、３相直流ブラシレ
スモータから構成されており、このポンプモータ７１の
電源は、直流電源回路４４から与えられるようになって
いる。すなわち直流電源回路４４の出力側には、インバ
ータ主回路７２が接続されている。インバータ主回路７
２は、６個のＩＧＢＴ７２Ｕａ，７２Ｕｂ，７２Ｖａ，
７２Ｖｂ，７２Ｗａ，７２Ｗｂを３相ブリッジ接続して
構成されており、これらの各ＩＧＢＴのコレクタ−エミ
ッタ間には、フライホイールダイオードＤ７〜Ｄ１２が
夫々接続されている。また、インバータ主回路７２の出
力端子７２Ｕ，７２Ｖ及び７２Ｗは、ポンプモータ７１
のスター結線されたステータコイル７１Ｕ，７１Ｖ及び
７１Ｗの入力端子に接続されており、インバータ主回路
７２は、ステータコイル７１Ｕ，７１Ｖ及び７１Ｗに対
して駆動電圧を与えてポンプモータ７１を回転駆動させ
るようになっている。

【００３８】なお、この場合も、インバータ主回路７２
の各ＩＧＢＴ７２Ｕａ乃至７２Ｗｂのオンオフ制御を、
例えば周波数２０ｋＨｚの搬送波によるＰＷＭ制御によ
って行うようになっている。

【００３９】前記ポンプモータ７１には、回転位置を検
出する位置検出手段としてのホール素子７３Ｕ，７３
Ｖ，７３Ｗが設けられており、各ホール素子７３Ｕ，７
３Ｖ，７３Ｗの位置検出信号ＨＵＰ，ＨＶＰ，ＨＷＰは
前記インバータ制御回路７４に与えられるようになって
いる。このインバータ制御回路７４は、運転制御回路５
３から与えられるモータ制御信号Ｓａおよびこの位置検
出信号ＨＵ，ＨＶ，ＨＷに基づいてインバータ主回路７
２の各ＩＧＢＴ７２Ｕａ乃至７２Ｗｂをオンオフ制御す
るようになっている。

【００４０】上記インバータ制御回路７４は上記位置検
出信号ＨＵＰ，ＨＶＰ，ＨＷＰを回転速度検出信号Ｎｓ
として運転制御回路５３に与えるようになっている。運
転制御回路５３は、この回転速度検出信号Ｎｓによりポ
ンプモータ７１の負荷状態を検出するようになってい
て、もって、負荷検出手段として機能するようになって
いる。そして、運転制御回路５３は、第１の実施例と同
様に、ポンプモータ７１のオンオフデューティー比を初
期にはオン５０％とし、以後上記回転速度検出信号Ｎｓ
に基づいて、このデューティー比を５０％あるいは１０
０％に変更するようになっている。

【００４１】この場合の制御のフローチャートを図９に
示しており、同図においては、ステップＰ３から判るよ
うに、回転速度検出信号Ｎｓが基準値である６０００r.
p.mを上回っていると、デューティー比オン５０％のま
まとし、６０００r.p.m 以下であるときには、１００％
とする。

【００４２】この第２の実施例においても、第１の実施
例と同様の効果を得ることができるのに加え、ポンプモ
ータ７１自体にブラシがないので、モータ駆動時におけ
るブラシ音の発生をなくし得て、騒音の低減に一層寄与
できる。

【００４３】図１０は本発明の第３の実施例を示してお
り、同図においては、次の点が第２の実施例と異なる。
すなわち、洗濯機モータ８１は、誘導モータから構成さ
れており、この洗濯機モータ８１は、図示のトライアッ
ク８２，８３を有してなる駆動回路８４により駆動され
るようになっている。このようにしても、ポンプモータ
７１に直流ブラシレスモータを用いるので、その駆動時
におけるブラシ音の発生をなくし得て、騒音の低減に一
層寄与できる。

【００４４】なお、インバータ主回路によって駆動され
る洗濯機モータは誘導モータでも良い。また、脱水兼用
洗濯機に限られず、二槽式洗濯機でも良い。ポンプモー
タは、位置検出手段をもたない直流ブラシレスモータで
も良い。さらに、インバータ主回路のスイッチング素子
はトランジスタでも良い。

【００４５】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、インバータ主回路により洗濯機モータを駆動する
ことで、回転速度制御の容易化等を図ることが可能で、
洗濯機として有効であり、そして、洗濯機モータをイン
バータ主回路により駆動するための直流電源回路をポン
プモータの駆動電源として利用することができ、コスト
高を抑えることができるものである。

【００４６】

【００４７】請求項２の発明によれば、ポンプモータの
負荷状態を検出する負荷検出手段を設け、ポンプモータ
駆動制御手段を、この負荷検出手段により検出された負
荷に応じてスイッチング素子のオンオフデューティー比
を変化させて供給電力を調整するようにしたから、ポン
プモータの空運転に対応してポンプモータの回転速度を
調整することが可能となり、騒音の低減に寄与できる。

【００４８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気回路図

【図２】洗濯機の縦断側面図

【図３】洗濯機および浴槽並びにポンプの斜視図

【図４】ポンプの縦断側面図

【図５】制御内容を示すフローチャート

【図６】ポンプモータの特性を示す図

【図７】参考例におけるポンプモータの特性を示す図

【図８】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図９】制御内容のフローチャート

【図１０】本発明の第３の実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

４は回転槽、１７は洗濯機モータ、１８は駆動機構部、
２１は給水弁、２７はポンプ、２８は浴槽（外部水
源）、３２は外部ホース接続口、３３は給水ホース、３
５はポンプモータ、４３は交流電源、４４は直流電源回
路、４５は全波整流回路、４６は平滑回路、４８はイン
バータ主回路、４９はスイッチング素子、５０は検出抵
抗、５３は運転制御回路、５８はインバータ制御回路、
６０は洗濯機モータ駆動制御手段、６１はポンプモータ
駆動制御手段、６２は負荷検出手段、７１はポンプモー
タ、７２はインバータ主回路、７４はインバータ制御回
路、８１は洗濯機モータを示す。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 39/08 321 D06F 33/02 H02M 7/48 H02P 7/63 302 H02P 7/80

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】交流電源を直流化する直流電源回路と、
この直流電源回路の出力側に接続されたインバータ主回
路と、このインバータ主回路によって駆動されるように設けら
れた洗濯機モータと、前記直流電源回路から電源が与えられるように設けら
れ、直流モータから構成されたポンプモータを有し、水
道とは別の水源から槽内に給水するためのポンプと、前記ポンプモータを駆動制御するポンプモータ駆動制御
手段とを備えてなる洗濯機。
【請求項２】ポンプモータの負荷状態を検出する負荷
検出手段を備え、ポンプモータ駆動制御手段は、スイッチング素子を有
し、この負荷検出手段により検出された負荷に応じて該
スイッチング素子のオンオフデューティー比を変化させ
て供給電力を調整するようになっていることを特徴とす
る請求項１記載の洗濯機。